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Tabla de contenido
Tabla de Ilustraciones.......................................................................................... 1
Tema:.................................................................................................................. 2
Objetivos:............................................................................................................ 2
Teora.................................................................................................................. 2
Desarrollo............................................................................................................ 3
Interruptores de posicin................................................................................. 3
Seccin Activa:................................................................................................. 4
Seccin de Mando............................................................................................ 4
Operacin de la Apertura................................................................................. 4
Equipo Necesario................................................................................................ 5
Procedimiento..................................................................................................... 5
Anlisis................................................................................................................ 7
Cuestionario........................................................................................................ 7
Qu tan conveniente resulta este mtodo para determinar una velocidad
lineal?.............................................................................................................. 7
Influir en algo el tipo de sensor que se usa para detectar el inicio y final del
elemento mvil? Explique claramente su respuesta........................................8
Qu elementos determinaran la resolucin y la precisin en la
determinacin de la velocidad por este mtodo?............................................8
Conclusiones....................................................................................................... 8
Recomendaciones............................................................................................... 9
Referencias......................................................................................................... 9

Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 1 Curva de desplazamiento (Echeverria)...........................................2
Ilustracin 2 Principio del interruptor. (Zensol, 2015).........................................4
Ilustracin 3 Curva de desplazamiento para una operacin de Apertura.
(Zensol, 2015)..................................................................................................... 5
Ilustracin 4 Conexin de la fuente a los sensores (Echeverrria)........................6
Ilustracin 5 Esquema de la distancia de deteccin en los sensores.
(Echeverria)........................................................................................................ 6

Tema: Medicin de velocidad.


Objetivos:
a. Determinar un procedimiento de medicin para la determinacin de
una velocidad lineal.
b. Determinar el comportamiento de diferentes interruptores de
posicin para aplicaciones de medicin de velocidad angular.

Teora.
La velocidad lineal de un objeto, o ms correctamente una partcula, se
define como la velocidad de variacin de la posicin del objeto en el
tiempo. Es una cantidad vectorial, lo que significa que tiene una
direccin, as como una magnitud y la direccin est asociada con la
direccin del cambio de posicin. La magnitud se denomina velocidad (o
ritmo), y nos indica que tan rpido un objeto se est moviendo. La
velocidad lineal se mide siempre en trminos de algn objeto de
referencia. As, el indicador de velocidad de un coche le dice qu tan
rpido uno se mueve respecto a la tierra. Por lo general, la velocidad
lineal se identifica slo con la expresin "velocidad". Unidades comunes
para la velocidad son metros por segundo y kilmetros por hora, pero
cualquier combinacin similar de unidades de longitud por unidad de
tiempo es el correcto.

Ilustracin 1 Curva de desplazamiento (Echeverria)

El problema de la medicin de la velocidad es algo diferente al de la


medicin de otras cantidades, pues no hay un gran nmero de tipos de
sensores o de fabricantes para esta variable, de donde escoger. Con
frecuencia, el problema es tal que la persona debe utilizar sus

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conocimientos de medida de otras magnitudes y su ingenio para
desarrollar un mtodo de medicin de la velocidad adecuada para el
problema en cuestin. La velocidad se obtiene a menudo mediante la
diferenciacin de los desplazamientos o la integracin de aceleracin.
Como informacin de base para esto, las ecuaciones necesarias se
indican a continuacin. (Echeverria)

Desarrollo
Describa un mtodo para determinar la velocidad entre dos puntos mediante
interruptores ( o sensores ON/OFF )de posicin.

Interruptores de posicin
Interruptores de posicin, son interruptores que detectan la posicin de un
elemento mvil, mediante accionamiento mecnico. Son muy habituales en
la industria para detectar la llegada de un elemento mvil a una
determinada posicin. Existen multitud de tipos de interruptores final de
carrera, que se suelen distinguir por el elemento mvil que genera la seal
elctrica de salida. Se tienen, por ejemplo, los de lengeta, bisagra, palanca
con rodillo, varilla, palanca metlica con muelle, de pulsador, etc. (Moreno,
n.d.)
Sensores de contacto son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos
situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una
cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores (2)
dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente
estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso
es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que
tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija,
es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por
ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

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Un mtodo para determinar velocidad podra ser mediante dos interruptores
de posicin a una distancia conocida medir el tiempo que se demora en
pulsar cada uno de los interruptores y as sacar la relacin de distancia
respecto al tiempo.

d
t . (Universidad de Alicante, n.d.)

Un interruptor de alta tensin consta de dos partes principales:


1. Seccin Activa (potencia elctrica)
2. Seccin de Mando
La Seccin Activa debe establecer o interrumpir la corriente de alimentacin
en el circuito de alta tensin donde est instalado el interruptor. La Seccin
de Mando debe desarrollar la energa necesaria para ejecutar estas
operaciones.
El enlace entre la seccin de mando y la seccin activa es usualmente una
varilla aislada, como la mostrada en rojo en el esquema de la figura 2.
(Zensol, 2015)

Ilustracin 2 Principio del interruptor. (Zensol, 2015)

Seccin Activa:
Esta parte est generalmente constituida de tres fases de igual tamao. Cada
fase est compuesta de un montaje para el contacto fijo y uno para el contacto
mvil. Cuando los dos montajes entran en contacto, se dice que el interruptor
est CERRADO, as fluye la corriente a travs del circuito de alimentacin
elctrica. Para interrumpir el flujo de corriente en el circuito de fuerza, el
montaje del contacto mvil se mueve mecnicamente fuera del montaje del
contacto fijo y se detiene a una distancia suficiente para asegurar el
aislamiento elctrico. (Zensol, 2015)

Seccin de Mando
Esta seccin tiene la tarea de crear la energa requerida para ejecutar la
operacin mecnica del interruptor, para las operaciones de Apertura y Cierre.
Tres tipos de mandos son los ms usados en los interruptores de alta tensin:

Neumtico

Hidrulico
Mecnico accionado por resortes

Operacin de la Apertura
Siempre que sea posible, se debe realizar una medicin punto por punto del
movimiento de los componentes internos del interruptor, desde el inicio del
movimiento hasta que ste llega al reposo completo, se traza una curva
llamada CURVA DE DESPLAZAMIENTO.
Se muestra un ejemplo de una curva de desplazamiento para una operacin de
Apertura en la figura 3, superpuesta con una curva de tiempo de apertura para
el contacto principal (en rojo). (Zensol, 2015)

Ilustracin 3 Curva de desplazamiento para una operacin de Apertura. (Zensol, 2015)

La primera caracterstica a verificar es observar la forma general de la curva;


en sta se ven tres Zonas (encerradas en un crculo en la figura 3) que
merecen una atencin particular.
1. La Zona A : El inicio del movimiento
2. La Zona B : La separacin del contacto
3. La Zona C : Del inicio de la desaceleracin hasta el final de la posicin de
reposo

Equipo Necesario
1. Unidad de conteo/Generacin de pulso
2. 2 Sensores pticos.

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3.
4.
5.
6.
7.
8.

Sensor inductivo.
Sensor capacitivo.
Fuente
Soportes para salida de fibra
Cables.
Fibra de vidrio

Procedimiento
1. Ensamble el esquema indicado a continuacin:

Ilustracin 4 Conexin de la fuente a los sensores (Echeverria)

2. Una vez comprobadas las conexiones, encienda la fuente y deslice un


objeto entre los sensores.
3. Reemplace los sensores pticos por los dispositivos capacitivo y
ultrasnico.
4. Determine la distancia correcta para que los interruptores puedan captar
al elemento mvil (distancia de deteccin), sin que este tenga que
desplazarse diagonalmente.

Ilustracin 5 Esquema de la distancia de deteccin en los sensores. (Echeverria)

5. Anote los datos obtenidos en la tabla de resultados.

Anlisis
INTERRUPTORES OPTICOS
ESPACIO RECORRIDO
13.8 [cm]
TIEMPO DE DESPLAZAMIENTO
0.996 1.005 1.074 0.802 0.964
[s]
VELOCIDAD
14.25 [cm]/[s]

Tenemos que velocidad es

v=

d
t

El promedio de nuestros tiempos es:

t = 0.996+1.005+1.074+ 0.802+0.964
5
t =0.968 [ s]
d 13.8[cm]
v= =
=14.25[cm]/ [s]
t 0.968[ s ]
INTERRUPTOR CAPACITIVO Y ULTRASNICO
DISTANCIA DE DETECCION
4 [cm]
CAPACITIVO
DISTANCIA DE DETECCION
1.8 [cm]
ULTRASONICO
ESPACIO RECORRIDO
18.9 [cm]
TIEMPO DE DESPLAZAMIENTO
1.343 1.234 1.366 1.306 1.359 [s]
VELOCIDAD
14.30[cm]/[s]

Tenemos que velocidad es

v=

d
t

El promedio de nuestros tiempos es:

t = 1.343+1.234+1.366+1.306+ 1.359
5
t =1.321[s ]
d 18.9[cm]
v= =
=14.30[cm]/[s]
t 1.321[s ]

Cuestionario
Qu tan conveniente resulta este mtodo para determinar una
velocidad lineal?
El mtodo para determinar la velocidad lineal es un mtodo muy prctico
adems de que es sencillo, ya que nuestros sensores se encuentras dispuestos
a distancias conocidas, las cuales pueden ser medidas con una regla, a la vez
podemos conocer el tiempo que se demora en atravesar un objeto desde el un
sensor hacia el otro, donde este tiempo es mostrado en la unidad de conteo. Al
tener estos datos, como son distancia y tiempo podemos aplicar la relacin de
distancia respecto al tiempo d/t de tal modo determinamos la velocidad
perteneciente al objeto.
Hay que tener presente que los sensores pticos como en los sensores
capacitivos y ultrasnicos pueden ser activados por objetos que se encuentren
dentro de la distancia de deteccin de los mismos, esto sin duda afecta nuestra
medicin por lo cual, al percatarnos de esto, nuevamente debemos realizar la
medicin, ya que al tomar mediciones de objetos que no los correspondientes
alteran nuestra informacin de salida.

Influir en algo el tipo de sensor que se usa para detectar el inicio


y final del elemento mvil? Explique claramente su respuesta.
El tipo de sensor que se usa para detectar el inicio y final de elemento mvil si
influye porque dependiendo al tipo de sensor usado podemos establecer que
materiales como objetos mviles puedan ser detectados y de esta forma evitar
que otros elementos mviles extraos activen o desactiven los sensores
respectivamente. Adems, dependiendo a los sensores usados podra cambiar
el rango de distancia de deteccin de los sensores, de tal forma el sensor
segn la distancia actuara como interruptor.

Qu elementos determinaran la resolucin y la precisin en la


determinacin de la velocidad por este mtodo?
La resolucin y la precisin se encuentra regida por el espacio de recorrido del
objeto (distancia entre sensores) la cual no debe ser medida solo con una regla
sino que debimos usar un instrumentos de medicin ms preciso como el pie
de rey, de igual manera la distancia deteccin de los sensores juega un papel
muy importante, identificando cual es la distancia precisa de inicio de la
medicin y la distancia precisa del fin de la medicin para que cada sensor
funcione como switch correctamente.

Conclusiones

El mtodo para determinar la velocidad lineal es un proceso basado en


la variacin de la posicin del objeto en el tiempo, determinado por la
relacin d/t (variacin de la distancia respecto al tiempo), este
mtodo pone en uso la manipulacin de sensores (en este caso pticos,
capacitivos y ultrasnicos) los cuales funcionarn como interruptores,
entonces cuando el objeto sea detectado en el primer sensor este
actuar como interruptor cerrado despus de que el objeto medido pase
por el segundo sensor este se comportar como interruptor abierto.
El mtodo para determinar la velocidad lineal debe ser usado para medir
las velocidades de cuerpos que tengan un movimiento uniforme ya que
necesitamos tiempos iguales y distancias iguales, si esto no sucede
nuestra entrada de informacin no ser la correcta y por lo tanto la
salida obtenida no nos mostrar los resultados reales.
Nuestra medicin se ve afectada cuando otro objeto que no sea el
respectivo a la medicin interfiere dentro del rango de distancia de
deteccin de los sensores.

Recomendaciones

Es muy recomendable utilizar otro instrumento de medicin de


distancias ms preciso que una regla, pudiendo utilizar un calibrador pie
de rey.
Percatarse que ningn otro objeto que no sea el que deseamos medir
interfiera dentro del rango de distancia de deteccin del sensor
capacitivo y ultrasnico, para que estos no sean activados, provocando
mediciones errneas.
Verificar que se encuentre enfocados cada uno de los sensores pticos,
ya que si estos no se encuentran enfocados no se activarn ni
desactivarn respectivamente.

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Referencias
Echeverria, L. (s.f.). insdecem. Recuperado el 17 de 05 de 2015, de
http://www.insdecem.com/archivos/guias/GuiaK_INST.pdf
Moreno, C. (s.f.). Recuperado el 29 de junio de 2015, de
https://es.scribd.com/doc/55671804/interruptores-de-posicion
Universidad de Alicante. (s.f.). Obtenido de
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18434/1/Tema%203_Sensores
%20II.pdf
Zensol. (21 de mayo de 2015). Zensol. Recuperado el 18 de Julio de 2015, de
Zensol: http://www.zensol.com/es/curvas-de-desplazamiento-interruptorde-alta-tension