Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
Captulo
1 - Introduo
2 - Grandezas de funcionamento
3 - Perdas, potncias e rendimentos
4 - Tringulos de velocidade e representao
5 - Equao fundamental
6 - Anlise da equao fundamental
7 - Semelhana e coeficientes para mquinas hidrulicas
8 - Cavitao
9 - Estudo de bombas e ventiladores
10 - Empuxo axial e vedaes
11 - Caixa espiral e tubo de suco
Curitiba, 2015
Bibliografia
Bran, R. e Souza, Z.
Pfleiderer, C.
Macintyre, A.J.
Macintyre, A.J.
Grivchenko, G.I.
Eck, B.
Stepanoff, A.J.
Mataix, C.
Mquinas de Fluxo
Mquinas de Fluxo
Mquinas Motrizes Hidrulicas
Bombas e Instalaes de Bombeamento
Hydraulic Machines - Turbines and Pumps
Fans
Pompes Centrifuges et Pompes Helices
Mecnica de Fluidos e Mquinas Hidrulicas
Captulo 1 -
Introduo
Mquinas Hidrulicas
considerado
Mquina Motora: assim designada a mquina que retira trabalho mecnico (torque x
rotao) da energia contida no fluido.
Mquina Geradora: assim designada a mquina que fornece energia para o escoamento
do fluido.
Exemplos:
Mquinas de Fluxo Hidrulicas:
Fluido -> gua e outros lquidos:
Maquina Motora:
Turbinas hidrulicas.
Mquina Geradora:
Bombas hidrulicas.
Fluido -> Ar e outros gases:
Mquina Motora:
Mquina Geradora:
Turbinas elicas.
Ventiladores e exaustores.
Mquinas Hidrulicas
Tipo
Tangenciais
Motora
turbinas
Pelton
(ao)
Geradora
Mquinas Hidrulicas
Local
N de Pmx total
turbina [kW]
s
Trs Marias
R. S. Francisco - BR
Simbach-Branau
Rio Inn - RFA/Aust.
450.000
Pun nom
[kW]
Hnom
[m]
Qun nom
[m3/s]
n
[RPM]
Tipo
67.000
50
150
163,6
Kaplan - 8
ps
Vith
1958-67
Kaplan - 5
ps
Vith
Kaplan - 4
ps
Vith
Kaplan
Vith
Kaplan - 5
ps
Vith
Dupla
Regulagem
102.300
24.000
11
251.5
83.4
Dupla
Regulagem
Wallsee
Rio Donau - ustria
34.500
Sckingen
Rio Rhein - RFA
18.600
7,95
256
60
Bad Wrishofen
Rio Wertach
1.020
9,45
12,5
300
3*
1
7
8
9
Fabric.
9,6
408
65
Dupla
Regulagem
Dupla
Regulagem
Dupla
Regulagem
Ryborg Schwoerstadt
Alto Reno
Rincon del Bonete
Rio Negro - Uruguai
Aschach
Rio Danbio - ust.
10,18
7,75
291
21,35
68,2
214
*Kaplan -5
ps
Vith
29.400
11,5
350
75
Kaplan
Vith
1929
33.525
32
114
136
Kaplan
Vith
67.800
15
500
68,2
Kaplan - 5
ps
Vith
1964
Kaplan
Vith
1922
Kaplan
Vith
Dupla
Regulagem
Dupla
Regulagem
10 Siebenbunn
ustria
11 Salto Grande
Iguau - PR - BR
25.300
1340
819,5
6,26
16,7
250
4.200
14,2
34
257
Dupla
Regulagem
Dupla
Regulagem
Mquinas Hidrulicas
Local
N de
turbina
s
Pmx total
[kW]
Pun nom
[kW]
Hnom
[m]
Qun nom
n
[m3/s] [RPM]
884.000
220.000
83,5
283
138,5
1.152.000 182.000
60,8
320
112,5
86.000
69
147
125
Estreito
Rio Grande - BR
Rio Sungari
Saucelle
Rio Douro-Port/Esp
63.500
62
117
150
Ixtapantongo
Rio Tilostoc - Mx.
Usina Suia
ES - BR
Usina Graminha
Rio Pardo - SP - BR
Macagua I
Rio Caroni - Venez.
1
2
2
55.800
16.760
311
240
20,35
8
500
750
41.900
105
49
257
65.000
40
190
116
6
7
8
441.000
Tipo
Fabric.
Francis
Extra-Rpida
15 ps
Francis
Extra-Rpida
15 ps
Francis
Rpida
17 ps
Francis
Rpida
15 ps
Francis Lenta
Vith
Vith
Vith
1939
Vith
Vith
Francis Lenta
Vith
Francis
Normal
Francis
Extra-Rpida
15 ps
Vith
Vith
Mquinas Hidrulicas
Local
N de Pmx total
turbina [kW]
s
Cubato
So Paulo - BR
3
3
3
Parigot de Souza
Rio Capivari - PR.
Canastra
Rio Santa CruzBR
Poo Fundo
Rio Machado - BR
Macabu
Rio Macabu - BR
So Bernardo
R. S. BernardoBR
3
4
5
6
Pun
nom
[kW]
Hnom
[m]
Fabric.
nom
[RPM]
Tipo
Qun
[m3/s]
719,5
719,5
719,5
9
12
12
360
Lenta/Normal
Normal
Normal
Charmilles
Vith
Allis Chalmers
45.51
7
67877
67877
246.900 61725
714,3
10
514
Rpida
Charmilles
24348
314,6
10,8
450
Extra-Rpida
Vevey
2
1
3
2
3
2207
5590
3295
3295
1471
300
300
317
317
600
1,0
2,2
1,3
1,3
0,3
720
600
722
722
1200
Normal
Rpida
Rpida
Rpida
Lenta/Normal
Morgan Smith
336.000
Hitachi
Charmilles
Escher Wyss
Mquinas Hidrulicas
Captulo 2 -
Grandezas de funcionamento
2.1) Introduo
de fundamental importncia para o dimensionamento e estudo do comportamento
das mquinas hidrulicas o conhecimento das grandezas
que influenciam no seu
funcionamento. Estas mquinas tem seu funcionamento definido atravs de trs grandezas
bsicas distintas, consideradas como caractersticas fundamentais das mquinas
hidrulicas:
Q - Vazo
- [m3/s]
representa o fluxo de material lquido ou gasoso atravs da mquina.
H - Altura de queda (turbinas)
H - Altura de elevao (bombas)
h - Diferena de presso (ventiladores)
representa a variao de energia especfica do fluido
- [mCA]
- [mCA]
- [N/m2]
atravs da mquina.
n - Rotao da mquina
- [RPM]
representa a caracterstica cinemtica da mquina.
As duas primeiras grandezas tem sua conceituao definida a partir dos princpios
da mecnica dos fluidos e a ltima decorrente dos princpios da fsica (cinemtica dos
corpos rgidos) aplicada a mquinas hidrulicas.
Alm das grandezas fundamentais so importantes as grandezas derivadas, como a
potncia hidrulica, potncia mecnica (aqui denominada potncia efetiva), torque, o
rendimento total e outras como veremos neste captulo.
2.2) Vazo
A mecnica dos fluidos define vazo como o volume de fluido que passa atravs de
uma seo qualquer na unidade de tempo, e vazo em massa a quantidade de massa (kg)
que passa na seo na unidade de tempo. Esta determinada com base no princpio da
conservao da massa:
= V.ndA
m
SC
m
= VA
Mquinas Hidrulicas
onde:
Para a seo 2 :
H2 = (p 2 + p atm ) a 2 + V22 2g + Z 2
Para a seo 1 :
H1 = p1 + V12 2g + Z1
Mquinas Hidrulicas
a2
- Correo da leitura do manmetro, relativa a altura da referncia do
instrumento ao centro da seo 2. O sinal da correo depende da posio do manmetro.
Z2 ,Z1 - Altura de posio das sees 2 e 1 relativas ao nvel de referncia.
A diferena H2-H1 a altura de queda H para turbinas de reao (considerando o
tubo de suco como parte da turbina):
H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + Z 2 + ( V22 V12 ) / 2g (p1 + Z1 )
Como na seo 1 a presso absoluta atuante a presso atmosfrica mais a coluna
de gua (em termos absolutos) Z1 ao desprezarmos as perdas no escoamento da seo 1
at o nvel de jusante - ponto 0, podemos ento escrever de acordo com as convenes
adotadas:
p1 + Z1 = p atm
(Z1 < 0)
Hb
- Altura bruta ou desnvel entre montante e jusante.
h23
- Perda de carga total do nvel de montante at a seo 2.
2
V1 /2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 1.
H1 = p1 + V12 2g + Z1
Neste caso a seo de sada 1 considerada no ponto em que o jato (bipartido) aps transferir energia para o rotor - desviado e por gravidade chega ao canal de fuga.
A diferena entre as energias nas sees 2 e 1 fornece a altura de queda:
Prof. Marcos Carvalho Campos
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
____________________________________________
2.3.3)
Diferena de presso
(ventiladores)
Mquinas Hidrulicas
,
,
1V12
+ 1Z1
2
V2
3H3 = p 3 + 3 3 + 3 Z 3
2
1H1 = p1 +
A diferena de presso total, ptot , do ventilador pode ser determinada pelo mtodo
manomtrico, e corresponde a diferena 2H2 - 1H1 . Se desprezarmos a presso devido as
alturas Z, nas sees 2 e 1, simplificamos ptot para:
_________________________________________
importante observar que devido a compressibilidade dos fluidos com os quais os
ventiladores trabalham, a massa especfica pode variar de uma seo para outra. Os
fatores que influenciam nesta variao so: a temperatura e a velocidade.
Com os devidos cuidados, pode-se considerar que o ar incompressvel para
velocidades de no mximo 100 [m/s].
2.4) Rotao
Para mquinas motoras (turbinas), estas so correntemente acopladas a
alternadores (geradores de CA) que devem trabalhar com rotaes sncronas constantes.
Essa rotao sncrona depende do nmero de pares de plos do gerador e da frequncia
da rede eltrica a qual esta ligada a mquina.
________________________________________
onde:
Mquinas Hidrulicas
p=pares de plos;
n=rotao sncrona.
Para pequenas mquinas motoras (turbinas instaladas em pequenas centrais
hidreltricas), trabalha-se normalmente com 1800 ou 1200 [RPM] utilizando alternadores
de 2 ou 3 pares de plos, que so mais baratos. Neste caso, para adequar a rotao da
turbina ao gerador, utiliza-se sistemas de transmisso com correia ou, com maior
eficincia, atravs de engrenagens.
Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotao fornecida pelo motor
de acionamento, o qual se for eltrico de CA, opera com rotaes praticamente constantes.
A rotao sncrona do motor depender do nmero de pares de plos (normalmente 3600
ou 1800 [RPM]), dada pela mesma equao anterior mostrada para geradores. Com o
objetivo de se ter uma rotao na mquina diferente da rotao do motor, utiliza-se
transmisso por correias (comuns em ventiladores), por engrenagens ou outro tipo de
redutor ou amplificador de rotao.
2.5) Potncias e rendimento
A potncia efetivamente a grandeza mais importante em termos de custos
envolvidos em uma instalao. Esta grandeza define a quantidade de energia por unidade
de tempo gerada por mquinas motoras (turbinas) ou consumida por mquinas geradoras
(bombas e ventiladores).
2.5.1) Potncia hidrulica
Aplicando a lei da conservao da energia, definimos a potncia hidrulica como
sendo o produto do peso de fluido que passa atravs da mquina, por unidade de tempo,
pela altura de queda ou elevao. Este conceito utilizado para bombas e turbinas
hidrulicas da seguinte forma:
_____________________________________________________
Ento, potncia hidrulica a potncia (energia hidrulica por unidade de tempo)
entregue a turbina, ou a energia hidrulica por unidade de tempo entregue ao fluxo pela
bomba hidrulica.
Para ventiladores, a potncia hidrulica definida da mesma maneira, e expressa
como sendo o produto da vazo pela diferena de presso total:
_____________________________________________________
2.5.2) Potncia de exio e rendimento total
A potncia de eixo, Pe , definida como sendo a potncia entregue pela turbina ao
gerador ou a potncia consumida pela bomba ou ventilador entregue pelo motor. A
potncia de eixo relaciona-se com a potncia hidrulica atravs do rendimento total da
instalao (menor que 1).
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
2.9.2) Turbina de ao
Exemplo 2.2 - Determinar a potncia hidrulica e a potncia de eixo em [CV] de uma
turbina Pelton com as seguintes
caractersticas: i) vazo: 80 [l/s] ii)
presso no manmetro da entrada: 750
[m], iii) dimetro externo do injetor na
seo de medida de presso: 15 [cm], iv)
dimetro interno do injetor na seo de
medida de presso: 8 [cm], v) correo
de instalao do manmetro: 0,25 [m] e
vi) rendimento total: 88%
Soluo:
p2/ = 750 [m] (presso manomtrica)
2
V2 = Q / A2 = 4Q / (D 2ext D int
) = 4x0,08 / (0,152 - 0,082) = 6,3 [m/s]
a2 = 0,25 [m]
H = p 2 a 2 + V22 / 2g
H = 750 + 0,25 + 2,04 = 752,3 [m]
Ph = g.QH = 9.780 x 0,08 x 752,3 = 588.599 [W]
Ph =
[kW]
Pe = t. Ph
Pe = 0,88 . 588.599 = 517.967 [W]
Pe = 517.967 [W] x 1 [CV]/735 [W]
[CV]
Pe =
2.9.3) Bomba hidrulica
Exemplo 2.3 - Em uma instalao de
bombeamento, conforme esquema apresentado,
so conhecidos os seguintes dados: i) vazo: 0,4
[m3/s], ii) dimetro da tubulao de suco: 20
[in], iii) dimetro da tubulao no recalque: 15
[in], iv) perda de carga na suco: 1,8 [m], v)
perda de carga no recalque: 10 [m], vi)
rendimento total: 80 %. Pede-se determinar: a) a
potncia hidrulica fornecida pela bomba, b) a
potncia de eixo (mecnica) da bomba (em CV) e
c) a presso que indicar um manmetro instalado na tubulao de recalque, na posio indicada na figura.
mtodo analtico :
Mquinas Hidrulicas
1,2(10,12 5,0 2 )
2
2
(p2-p1)=97.753 [N/m ]
ento 97.800 = (p 2 p1 ) +
Mquinas Hidrulicas
Captulo 3 -
3.1) Perdas
TURBINAS HIDRULICAS: Energia hidrulica Trabalho + Perdas
BOMBAS HIDRULICAS E VENTILADORES: Trabalho Energia hidrulica + Perdas
As perdas em mquinas hidrulicas podem ser subdivididas nos seguintes tipos:
Perdas hidrulicas;
Perdas volumtricas;
Perdas mecnicas.
3.1.1) Perdas hidrulicas:
A) Atrito viscoso
So perdas devido ao atrito viscoso do fluido em escoamento no rotor, no
distribuidor, na caixa espiral e no tubo de suco. Denotadas por hh , ocasionam uma
perda de presso no escoamento.
Para turbinas a altura de queda Hp , absorvida pela mquina e em parte
transformada em energia mecnica, : ________________
Para bombas a altura de elevao Hp , fornecida pela mquina e em parte
transformada em potncia hidrulica, : ________________
B) Atrito lateral:
Ocorre perda de potncia devido ao atrito viscoso entre o rotor e a parcela de fluido
que escoa entre o rotor e a carcaa. Denotada por Pa.
C) Perdas por refluxo:
Perdas que ocorrem devido a variao de seo dos canais entre as ps. Perdas por
refluxo ocorrem notadamente em bombas devido ao escoamento desacelerado nos canais.
Denotada por Pd.
3.1.2) Perdas volumtricas:
So perdas por fuga que
ocorrem nos labirintos, perdas de
fluido na gaxeta, e em algumas
construes perdas de fluido para
compensao do empuxo axial.
A vazo total de fuga Qf .
A vazo que flui atravs do rotor
__________ no caso de turbinas e,
___________ no caso de bombas.
Fig.3.1 - Perdas volumtricas - turbinas
Mquinas Hidrulicas
____________________
Para bombas:
____________________
Mquinas Hidrulicas
Para bombas: _____________ = Vazo que entra na bomba / Vazo que passa no rotor
3.3.3) Rendimento interno:
Caracteriza todas as perdas internas.
Para turbinas : _____________ Para bombas : _____________
Se desprezarmos a perda por atrito lateral e as perdas por refluxo, obtemos para
bombas e turbinas:
i = h . V
3.3.4) Rendimento mecnico:
Caracteriza somente perdas mecnicas.
Para turbinas : _____________ Para bombas : _____________
3.3.5) Rendimento total:
Caracteriza todas as perdas da mquina.
Para turbinas:
Para bombas:
Pe
Pe
=
= i .m
Ph gQH
P
gQH
t = h =
= i .m
Pe
Pe
t =
_________________
Os valores normais para o rendimento total de turbinas so:
turbinas
Reao
Ao
t [%]
Dimenso
Pequenas
81
Mdias
87
Grandes
93
Pequenas
80
Mdias
86
Grandes
92
Tab. 3.1 - Rendimentos tpicos
h [%]
V [%]
m [%]
90
95
95
92
97
97
96
99
98
85
94
88
97
94
98
para turbinas hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
[m]
[m3/s]
[MW]
[MW]
Pfh = g.Qf.hh = 9.780 x 3,2 x 2,4 [W] = 0,075 [MW] (0,04% de Pi)
PP = Ph - Pe = 190,3 - 177 =
[MW]
Prof. Marcos Carvalho Campos
Mquinas Hidrulicas
[kW]
%
Pe = Ph / t = 880,2 / 0,645 =
[kW]
Pi = Ph / i = 880,2 / 0,665 =
[kW]
Pm = Pe - Pi = 1.364,6 - 1.323,6 =
[kW]
Pi = g.(Q+Qf)(H+hh)
(Pa e Pd iguais a 0)
h = H/(H+hh) => hh = H (1/h -1)
hh = 30 x (1/0,70 - 1) =
v = Q/(Q+Qf) => Qf = Q (1/v -1)
Qf = 3 x (1/0,95 - 1) =
[m]
[m3/s]
[kW]
Mquinas Hidrulicas
Captulo 4 -
4.1) Composio
As turbinas bem como as bombas hidrulicas e ventiladores so compostos de duas
partes bsicas: uma fixa e outra mvel. A parte fixa composta por elementos tais como:
espiral, pr-distribuidor, sistema diretor de aletas ajustveis e tubo de suco no caso de
turbinas de reao, e injetores no caso de turbinas de ao. No caso de bombas e
ventiladores, a parte fixa composta basicamente da voluta na sada e de pequeno tubo
na entrada, para as mquinas mais simples.
Nestas partes fixas, devido ao seu formato - injetor ou difusor - poder ocorrer a
transformao de energia de presso em energia de velocidade ou energia de velocidade
em energia de presso.
A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor, o qual composto de ps,
cubo (e coroa dependendo do tipo). Este o principal rgo da turbina, responsvel pela
transformao de energia hidrulica em energia mecnica ou o contrrio no caso de
bombas.
Na fig.4.1 representamos um arranjo tpico de turbina hidrulica tipo Francis.
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
SC
C.dA = 0 ,
Cm dA Cm dA = 0
1
Logo:
Cm2 A2 = Cm1 A1 = Q
Ento:
_______________________
ou
_______________________
(vazo em massa)
Mquinas Hidrulicas
Do mesmo modo que na entrada para turbinas radiais (ou sada de bombas radiais),
a componente meridional para mquinas axiais tem sua direo perpendicular rea em
que o fluido escoa.
4.5) Tringulos de velocidade no rotor
4.5.1) Movimento absoluto e relativo
A trajetria de uma partcula ou sistema de partculas atravs de um volume de
controle que abrange o rotor percebida de forma diferente, dependendo da posio em
que o observador se encontre.
Para um observador movendo-se com o rotor (sistema no inercial), a trajetria da
partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor estivesse em repouso, resultando
assim a trajetria relativa da partcula.
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
______________
u5 = .r5
Caso a rotao do rotor seja dada em RPM (rotaes por minuto) deve-se realizar a
transformao de unidades
= . n / 30 (n = rotao em [RPM])
___________________
ou
___________________
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
u4 = .rm
u5 = .rm
ou
___________________
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
[m2]
[m2]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
2
2
2
W5 = u5 + C5 > W5 =
[m/s]
Prof. Marcos Carvalho Campos
Mquinas Hidrulicas
[m2]
[m2]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
- Tringulo de entrada
tg 4 = Cm4 / Wu4
Cu4 = u4 - Wu4
C42 = Cu42 + Cm42
tg 4 = Cm4 / Cu4
:
>
>
>
>
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
>
>
>
>
Wu4 =
Cu4 =
C4 =
W4 =
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
Mquinas Hidrulicas
2
2
2
W4 = u4 + C4 > W4 =
[m/s]
- Tringulo de sada :
tg 5 = Cm5 / Wu5
Cu5 = u5 - Wu5
C52 = Cu52 + Cm52
tg 5 = Cm5 / Cu5
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
2
2
2
W4 = u4 + C4 > W4 =
[m/s]
- Tringulo de sada :
tg 5 = Cm5 / Wu5 >
Cu5 = u5 - Wu5
>
2
2
2
C5 = Cu5 + Cm5 >
tg 5 = Cm5 / Cu5 >
> Wu5 =
> Cu5 =
> C5 =
> W5 =
Mquinas Hidrulicas
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
Captulo 5 -
Equao fundamental
d(mH)
VC r C dV + r C C .dA
=
=
+
=
T
r
F
r
g
dm
T
s
eixo
SC
t
dt Sist.
Devido a simetria axial, tanto do campo de presses em torno do rotor quanto da
massa de fluido no rotor, os termos r Fs e r gdm so iguais a zero.
Ao considerarmos escoamento em regime permanente, o termo r C dV / t
VC
Mquinas Hidrulicas
Teixo =
SC
(r C ) C .dA
com a integral sendo avaliada nas sees de entrada e de sada do rotor e o termo Teixo
igual ao torque externo aplicado no eixo do rotor.
Vamos desenvolver a equao acima para qualquer condio de funcionamento, que
inclui o ponto de projeto mostrado da fig. 5.1 , onde a componente tangencial na sada do
rotor de turbinas e a componente tangencial na entrada de bombas zero.
5.1.1) Momento devido s ps, Mp (condio ideal de escoamento no rotor)
Para o caso de turbina radial, considerando a componente tangencial na sada do
rotor, Cu5, na mesma direo da componente tangencial na entrada, Cu4 :
Teixo = (r4 Cu 4 )z C.dA + (r5 Cu 5 )z C.dA
4
O produto escalar C.dA ser negativo na entrada (seo 4) e positivo na sada
(seo 5), e as integrais so avaliadas considerando escoamento uniforme:
Teixo = r4 Cu 4 z Q + r5 Cu5 z Q
Reagrupando os termos obtm-se:
Teixo = Q(r4 Cu 4 r5 Cu 5 )( z )
O torque de eixo
aplicado do meio externo no rotor representa um torque inverso ao
sentido da rotao, z , e corresponde ao torque aplicado pelo gerador no eixo da turbina,
o qual mantm o sistema em equilbrio dinmico rotativo.
Utilizando a nomenclatura usual para mquinas hidrulicas, explicitamos o momento
(torque) sobre o rotor, considerando nmero infinito de ps de espessura infinitesimal,
produzido pelo escoamento do fluido:
___________________________
Para o caso de bomba radial, considerando tambm a componente tangencial na
sada do rotor, Cu5, na mesma direo da componente tangencial na entrada, Cu4 :
Teixo = (r4 Cu 4 )z C.dA + (r5 Cu 5 )z C.dA
4
Tambm no caso de bombas, o produto escalar C.dA ser negativo na entrada
(seo 4) e positivo na sada (seo 5):
Teixo = r4 Cu 4 z Q + r5 Cu5 z Q
Prof. Marcos Carvalho Campos
Mquinas Hidrulicas
Agrupando (de modo diferente ao realizado para turbinas), obtm-se, para bombas:
Teixo = Q(r5 Cu 5 r4 Cu 4 )( z )
ou
H t =
Mp-
g Q
sendo a velocidade angular (rotao) em [rd/s]. Isolando a altura terica para nmero
infinito de ps de espessura infinitesimal, tem-se:
H t =
Q(r4 Cu 4 r5 Cu 5 )
g Q
ou
H t =
(r4 Cu 4 r5 Cu 5 )
g
MHM
MHG
Mquinas Hidrulicas
MHM
______________
MHG
p 4 C 24 p 5 C 52
=
+
+ 2 = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
2
2
p5 p4
C 52
C 24
= u 5 Cu 5
u 4 Cu 4 2
2
MHM
MHG
Mquinas Hidrulicas
Logo:
Ou:
p 4 p 5 u 24 W 42
=
u 52 W52
2
2
2
2
2
2
p 5 p 4 u 5 u 4 W 4 W5
+
2
2
MHM
MHG
Com uma destas equaes pode-se determinar a variao de presso entre entrada
e sada do rotor uma vez conhecidas as outras condies.
A outra forma mencionada da equao fundamental ser ento:
C2
gH t = Yp = 4
C 52
gH t = Yp =
u 24
+
2
C 4 u 52
+
2
C 52
2
W52
+
2
u 4 W 42
+
2
u 52
2
2
W5
W 42
2
MHM
MHG
1 p p5
= 4
g
Hdin
1 C 24 C 52
=
g
2
Hest H t Hdin
=
H t
H t
C24 Cm52
2 u4Cu4
MHM
_______________
MHG
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
MHG
MHG
_________________________________
MHM
Mquinas Hidrulicas
Para MHM , o trabalho especfico produzido (ou a altura de queda no rotor vezes a
acelerao da gravidade), considerando nmero finito de ps pode ser considerado igual ao
trabalho especfico para nmero infinito de ps, pois o escoamento acelerado em turbinas
permite um direcionamento melhor do escoamento na sada:
_________________________________
MHM
Para MHG esta diferena pode ser avaliada por coeficientes empricos que dependem
da geometria do rotor, como veremos no cap. 13, para o caso de bombas hidrulicas. No
caso de MHM, considera-se que somente atravs do uso de programas computacionais ser
possvel calcular o escoamento mais prximo da realidade em uma turbina com nmero
finitos de ps.
Na anlise do escoamento no rotor no se considerou o efeito do atrito viscoso,
utilizou-se somente o conceito de fluido ideal. Um dos efeitos da viscosidade do fluido a
formao de espaos mortos na sada das ps do lado de baixa presso da p,
principalmente quando a mquina trabalha fora do ponto nominal. Este efeito altera os
tringulos de velocidade na regio aps a sada do rotor.
5.5) Perdas por Choque
At o presente momento na anlise de mquinas hidrulicas, as grandezas e
rendimentos so relativas ao ponto nominal, ou ponto de projeto, onde se consideram
nulas as perdas por choque na entrada, que existem quando a mquina trabalha com
grandezas diferentes das calculadas para o ponto de projeto.
Perdas por choque ocorrem no momento em que o escoamento na entrada possui
uma direo diferente do
ngulo construtivo da p.
Na figura 5.5 temos
uma grade construda com
ngulo 4 com ps de
espessura
fina
para
se
desconsiderar o efeito de
estrangulamento no fluxo.
Fig. 5.5 - Grade de ps com e sem choque na entrada
No caso de entrada sem choque 4 = 3 e W4 = W3 . A perda por choque pode ser
quantificada (na ausncia de tratamentos mais complexos) pela equao:
W2
Z st = s
2
onde Ws a diferena vetorial das velocidades W4 e W3 . O choque pode ser de acelerao
ou de retardamento do fluxo, diferena que percebida nos tringulos de velocidades para
bombas (ou ventiladores) e turbinas de reao quando se altera rotao ou vazo.
Mquinas Hidrulicas
g Ht = u 5 Cu 6 < g Ht = u 5 Cu 5
MHG
g Ht = g Ht (1 + p)
____________________
Mquinas Hidrulicas
Ht =
[m]
Ph = g Q H
t = Pe / Ph
h = Ht / H
t = Pe h / g Q Ht
m = Pe / g Q Ht
Pe = m g Q Ht
[(
) (
Pe =
[MW]
)]
2
u 4 u52 + W52 W42 = 499 [(26,72 - 9,422)+(10,42 - 4,72)]
2
p4 - p5 =
[N/m2]
p4 - p5 = 499 [624,1+86,1] = 499 x 710,2
p 4 p5 =
= 1
Cu 4
26,3
= = 1
=
2 u4
2 x 26,7
[-]
gHt = u 4 Cu 4
gHt = 9,82 x 8,64
Ht =
[m]
Pe = m g Q Ht
Pe = 0,95 x 9.780 x 0,65 x 8,65 = 52.239 [W]
[(
) (
2
u 4 u52 + W52 W42
2
p4 - p5 = 499 [ 0 + 94,9 ]
p 4 p5 =
= 1
)]
Cu 4
8,64
= = 1
=
2 u4
2 x 9,82
Pe =
[kW]
[N/m2]
[-]
Mquinas Hidrulicas
>
Ht =
[m]
Ph = g Q H
t = Ph / Pe
h = H / Ht
t = g Q Ht h / Pe
m = g Q Ht / Pe
Pe = g Q Ht / m
[(
Pe =
[kW]
)]
) (
2
u5 u24 + W42 W52 = 499 [(18,852 - 9,4252) + (13,422 - 10,162)]
2
p5 - p4 = 499 [ 266,49 + 76,87 ] = 499 x 343,36
p5 - p4 =
[N/m2]
p5 p 4 =
= 1
Cu 5
15,374
= = 1
=
2 u5
2 x 18,85
[-]
>
Ht =
[m]
Pe = g Q Ht / m
Pe = 9.780 x 0,68 x 8,43 / 0,85 = 65.956 [W]
[(
) (
Pe =
[kW]
)]
2
u5 u24 + W42 W52 = 499 [(12,572 - 12,572) + (14,52 - 9,432)]
2
p5 - p4 = 499 [ 0 + 121,32 ] = 499 x 121,32
p5 - p4 =
[N/m2]
p5 p 4 =
= 1
Cu 5
6,50
= = 1
=
2 u5
2 x 12,57
[-]
Mquinas Hidrulicas
Cm 4 = Cm3 / f3
Cm5 = Cm6 / f6
3 =
tg 4 =
u4
Mquinas Hidrulicas
[m/s]
[m/s]
Turbina axial: Calcule os ngulos 3 , 3 e 4 de uma turbina axial cuja vazo 670 [l/s],
altura de queda 16 [m] com os seguintes dados: i) dimetro externo: 0,56 [m], ii) dimetro
interno: 0,24 [m], iii) rotao = 600 [RPM], iv) espessura das ps na entrada: 7 [mm], v)
rendimento hidrulico: 88% e vi) nmero de ps: 16. (Despreze a espessura das ps na
sada)
- Clculo do dimetro mdio:
Dm = (Dext + Dint) / 2 = (0,56 + 0,24) / 2 = 0,4 [m]
- Clculo das reas:
2
A3 = A5 = A6 = . D 2ext Dint
/ 4 = x (0,562 - 0,242) / 4 =
[m2]
[m/s]
Cu3 =
[m/s]
Wu3 = u - Cu3
Wu3 = 12,6 - 11
Wu3 =
[m/s]
3 =
3 =
-1
4 = tg (3,7 / 1,6)
Cm4 =
[m/s]
4 =
Mquinas Hidrulicas
[m2]
[m2]
[m/s]
p tot = h ..p t
gHt = u 5 Cu5
5.000
= u 5 (u 5 + 9,1)
0,6 x0,8 x1,2
[m/s] Cu5 =
- Clculo da rotao:
u5 = u6 = D5 n / 60
p t = g Ht
u 52 + 9,1u 5 8.680 = 0
[m/s]
n = 60 x u5 / ( D5)
n=
[RPM]
[m/s]
3 =
Mquinas Hidrulicas
[m/s]
4 =
4 =
4 =
Ventilador radial: Para aumentar em 25% a diferena de presso do ventilador, mantendose as outras caractersticas (n e Q) , qual deve ser o novo ngulo construtivo na sada?
p tot
1,25 x5.000
= u 5 Cu 5
= 88,7 xCu5
h ..
0,6 x0,8 x1,2
Cu5 = u5 - Wu5
Wu5 = u5 - Cu5 = 88,7 - 122,3
tg 5 = 15,77 / (-33,6)
tg 5 = Cm5 / Wu5
- Reclculo do ngulo construtivo na sada:
3
= 7,04 [mm]
St 5 =
sen 154,8 o
Cm5 = 13,88 / 0,76 = 18,26 [m/s]
- Reclculo do ngulo construtivo na sada:
3
St 5 =
= 6,28 [mm]
sen 151,5 o
Cm5 = 13,88 / 0,786 = 17,64 [m/s]
Prof. Marcos Carvalho Campos
f6 =
Cu5 =
[m/s]
29,45 7,04
= 0,76
29,45
5 = tg-1(18,26/-33,6)
f6 =
5 =
29,45 6,28
= 0,786
29,45
5 = tg-1(17,64/-33,6)
5 =
Mquinas Hidrulicas
Captulo 6 -
Q
A4
Cu 4 = u 4
Cm5 =
Q
A 4 tg 4
Q
A5
tem-se:
Cu5 = u5
Q
A 5 tg 5
Q
gH t = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5 = u 4 u 4
A 4 tg 4
Q
u 5 u 5
A 5 tg 5
_______________________________
Definindo:
D
m= 4 e
D5
k=
A4
A5
tem-se
u 4 D 4n 60
=
=m
u5 D 5n 60
gH t = 24 u 52 u 52 +
A 5 tg 5 A 4 tg 4 u 5
u5
Mquinas Hidrulicas
gH t = m 2 u 52 u 52 +
Qu 5
A5
1
m
tg 5 k tg 4
_____________________________________
Esta equao representa a altura de queda terica para um determinado rotor, com
ngulos construtivos (4 e 5) e outras caractersticas geomtricas definidas, funo da
vazo e da rotao, para entrada sem choque (pois 4 constante).
Utilizando o valor de u 5 = D 5n 60 tem-se:
_________________________________________
Que pode ser escrita
Ht = a1n 2 + b1nQ
na
forma:
Q
Q
gH t = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5 = u 4
u 5 u 5
A 4 tg 4
A 5 tg 5
Mquinas Hidrulicas
gH t = u 52 +
Qu 5
Qu 4
+
A 5 tg 5 A 4 tg 4
gH t = u 52 +
Qu 5
A5
1
u A
1
+ 4 5
tg 5 u 5 A 4 tg 4
gH t = u 52 +
+
A 5 tg 5 k tg 4
Utilizando o valor de u 5 = D 5n 60 tem-se:
_______________________________________
A equao acima representa tambm um feixe de
retas Ht-=f(Q,n) , para vrios 4 constantes, o que
define o comportamento terico da mquina para uma
dada abertura do
distribuidor, com entrada
incongruente com o rotor, e est representada na
fig.6.3.
Que pode ser escrita na forma:
Ht = a 2 n 2 + b 2 Qn
Fig. 6.3 - Ht- em funo de Q
A interseco entre as duas retas mostradas
anteriormente nos fornecer o ponto de melhor
rendimento na rotao dada e no ngulo 4 fixado
na segunda reta. Caso se modifique a rotao (ou
qualquer outro parmetro) se modificar as retas
e o ponto de melhor rendimento terico.
De outra maneira, pode-se dizer que o
ponto de interseo ter uma abertura do
distribuidor (ngulo 4) que corresponder ao
ponto de melhor rendimento para uma dada
rotao.
Fig. 6.4 - Interseco entre as retas
6.2) Anlise para turbina hidrulica de ao
Neste tipo de mquina, o sistema de admisso (injetor) independente do rotor,
portanto no h uma dependncia direta entre a vazo e a rotao, uma vez fixada a altura
de queda e a posio da agulha do injetor. Deste modo tem-se retas horizontais para Q em
funo de n, conforme a fig.6.5.
Mquinas Hidrulicas
W52 = (1 p ) W42
gHt = Qu (c u) 1 + 1 p. cos 5
Pe t = m
Mquinas Hidrulicas
Ph = g.Q.Hinj = k 2 .g.Q.Hd
O rendimento do rotor pode ser ento obtido:
u.(C u). 1 + 1 p. cos 5
P
r = e t =
Ph
g.k 2 .Hd
Mquinas Hidrulicas
_______________________
Mquinas Hidrulicas
Ht=Ht-=0 ; Q =u5.A5.tg 5
Ht- = u 52 g ; Q = 0
Ponto B':
Ht = u 52 a.g ; Q = 0
Fig. 6.10 - Variao de Ht e Ht- = f(Q)
para 5 < 900
A altura de elevao ser obtida a partir de Ht, se conhecermos as perdas por atrito,
hp1 e as perdas por choque, hp2:
__________________________________
Quantitativamente bastante complexo e pouco prtico se obter uma equao geral
para estas perdas, porm, sabemos que estas so relacionadas basicamente com a vazo
para rotao constante. De modo geral pode-se expressar estas perdas usando:
hp1 = K.Q 2 e
hp 2 = b + c.Q + d.Q 2
hp 2 = b + c.Q + d.Q 2
Tem-se, ento:
H = e - f.Q - K.Q 2 - b - c.Q - d.Q 2
ou
H = A + B.Q + C.Q 2
Mquinas Hidrulicas
___________________________
Estas so as expresses analticas procuradas para H e h.
De fato, a obteno dos coeficientes A, B, C, e e f, extremamente complexo
analiticamente e envolve muitas hipteses simplificadoras, de tal modo que sua obteno
realizada atravs de testes em bancadas para grupos de mquinas tpicas (bombas e
ventiladores de arranjos conhecidos e mais utilizados).
6.3.1) Curvas representativas das perdas internas
Complementando o exposto no item anterior, interessante mostrar uma maneira
simplificada de obteno das curvas representativas das perdas que ocorrem em bomba e
ventiladores. Tal procedimento permite ao projetista melhorar seus critrios de clculo e
apresentar produto com melhores caractersticas.
Em tempos gerais, o processo o seguinte:
a) Realiza-se em um rotor de bomba, projetado e construdo pelo fabricante, ensaios
de laboratrio, visando a obteno das curvas caractersticas do rotor.
b) Da curva caracterstica t = f(Q) determina-se o rendimento mximo e o valor
correspondente do rendimento hidrulico, arbitrando-se (ou medindo-se) o rendimento
mecnico e o rendimento volumtrico.
c) Sendo H = Ht.h , pode-se traar a curva Ht = f(Q), uma vez que H=f(Q) tambm
foi obtido experimentalmente.
d) Verifica-se a seguir se a curva traada satisfaz a equao:
ou
Ht = u 52 / (a.g) Q.u 5 / (a.g.A 5 .tg 5 )
Ht = e - f.Q (rot. = cte.)
O projetista tem, ento, condies de verificar se os critrios adotados para a
determinao do fator "a" de Pfleiderer conduziram a um valor adequado deste fator,
comparando Ht com Ht
e) Determina-se hp = Ht - H
f) Traa-se a parbola representativa da funo hp1=K.Q2, passando pela origem e
pelo ponto onde tem-se h-mx . Neste ponto, hp2 0. Determinando-se K.
g) Traa-se a curva representativa da funo hp2 = b+c.Q+d.Q2, sabendo que, para
uma vazo qualquer Q , tem-se hp2 = hp - hp1 . Determina-se os coeficientes b, c e d.
Mquinas Hidrulicas
Qn
gHt =
m 1 n +
60A 5 tg 5 k tg 4
60
m=
[m2]
[m2]
0,48
= 1,5
0,32
k=
0,03317
= 1,0
0,03317
- Substituio de valores:
2
x0,32 1
1,5
x0,32
2
2
Qx1.160
gHt =
1,5 1 1.160 +
o
o
60x0,03317 tg18
1,0 xtg85
60
Ht- =
Turbina axial: Determine a equao Ht- = f(Q) para uma turbina axial com os seguintes
dados: i) Dext = 3 [m], ii) Dint = 1 [m], iii) 4 = 58o, iv) 5 = 30o e v) n = 138,5 [RPM].
- Clculo do dimetro mdio:
Dm = (Dext + Dint) / 2 = (3 + 1) / 2 = 2 [m]
- Clculo das reas:
2
A4 = A5 = . D 2ext Dint
/ 4 = x (32 - 12) / 4 =
- Clculo de m e k:
D
A
m=1 e k=1
m= 4 e k= 4
D5
A5
[m2]
- Substituio de valores:
x2 1
1
x2 2
2
Qx138,5
gHt =
1 1 138,5 +
o
60x6,283 tg 30
tg58 o
60
Ht- =
Q
gHt- = 0 + 0,0167x(1,732-0,625)xQx138,5
2
Mquinas Hidrulicas
6.4.2) Turbinas de ao
Turbina Pelton: Calcule o rendimento mximo do rotor, a rotao, e a potncia terica
mxima de uma turbina Pelton, cujo dimetro 1 [m] nas seguintes condies: i) Hd =
1.000 [mCA], ii) Q = 0,1 [m3/s], iii) Coeficiente de perda no injetor, k = 0,98, iv)
Coeficiente de perdas nas ps p = 0,25 e 5 = 60.
- Clculo da velocidade na sada do injetor:
C = k. 2.g.Hd
C = 0,98 x (2 x 9,8 x 1.000)1/2 =
[m/s]
n = 60.u/.D = 60x68,6/(x1)
n=
[RPM]
r-mx =
Ph = g.Q.Hinj = k 2 .g.Q.Hd
Ph = 0,982 x 9.780 x 0,1 x 1.000 = 939.271 [W] =
- Clculo da potncia terica mxima:
Pt = r-mx Ph = 0,93 x 939
Pt =
[kW]
[kW]
a a.A 5 .tg 5
A5 = .D5.b5 = x 0,135 x 0,025 = 0,0106 [m2]
e
u5 = .D5.n/60 = x 0,135 x 3.500 / 60 = 24,74 [m/s]
Temos:
gH t =
Ht =
24,74 2
Q x 24,74
=
1,25
1,25 x 0,0106 x tg 60 o
-
Mquinas Hidrulicas
Captulo 7 -
7.1) Semelhana
7.1.1) Condies ideais para semelhana de escoamentos
Dois escoamentos so considerados semelhantes quando existe entre estes uma
semelhana geomtrica (proporcionalidade dimensional), e uma semelhana cinemtica e
dinmica (proporcionalidade das linhas de corrente e proporcionalidade das presses
dinmicas entre pontos correspondentes). Estas condies so requeridas quando se
realizam ensaios em modelos, e procura-se transpor os resultados para os prottipos.
Na mecnica dos fluidos alguns parmetros adimensionais so utilizados para se
assegurar a semelhana dinmica entre modelo e prottipo. So os nmeros adimensionais
que relacionam os tipos de foras preponderantes no tipo de escoamento em estudo. Por
exemplo, o nmero de Reynolds, Re, relaciona foras de inrcia e foras viscosas.
Dependendo do tipo de escoamento que se est analisando outros nmeros
adimensionais so importantes para se avaliar a semelhana dinmica: o nmero de Mach,
M, o nmero de Froude, F, e outros.
7.1.2) Condies particulares as mquinas hidrulicas
Em uma anlise de semelhana de mquinas hidrulicas tem-se dois tipos de
aplicaes prticas. A primeira situao seria a transposio das grandezas de
funcionamento para uma mquina (prottipo) a partir de resultados experimentais obtidos
em outra geometricamente semelhante (modelo).
A segunda situao a aplicao de uma mesma mquina operando em condies
de funcionamento diferentes, situao em que deseja-se conhecer as caractersticas
operacionais nas condies alteradas a partir das caractersticas conhecidas.
Nas duas situaes tem-se semelhana geomtrica, porm devido a dimenses e
velocidades diferentes na primeira situao e a velocidades diferentes na segunda, o
nmero de Reynolds, que o parmetro adimensional para semelhana de mquinas
hidrulicas, sero diferentes para as mquinas estabelecidas como modelo e prottipo.
7.2) Leis de semelhana
Para estabelecer leis de semelhana entre grandezas de funcionamento de modelo e
prottipo considera-se, alm da semelhana geomtrica, que existe proporcionalidade entre
os tringulos de velocidade do modelo e do prottipo no ponto de funcionamento
considerado.
A semelhana geomtrica impe que os ngulos construtivos sejam iguais:
4M = 4P
5M = 5P
Mquinas Hidrulicas
e que exista uma relao de escala entre quaisquer dimenses do prottipo e do modelo:
______________________
A semelhana cinemtica impe uma relao de proporcionalidade entre os
tringulos de velocidade, que pode ser expressa na forma:
gHP .h P
n D
n D
= u4 MCu4 M P P u5 MCu5 M P P
nMDM
nMDM
gHP .h P
n D
= gHM.h M P P
nMDM
HP .h P
HM.h M
nP DM
=
nM DP
bP DP
=
=E
bM DM
Mquinas Hidrulicas
____________________ MHM
QPDMbM nPDP
=
QMDPbP nMDM
que se torna:
2
Q P nP D P b P
=
QM nM DM bM
ou
_____________ MHM
=
QM DM
HP .h P
HM.h M
ou
____________________ MHM
Pe M = .g.HM .QM .t M
Pe P = .g.HP .QP .t P
=
Pe M DM
HP .h P HP .t P
.
HM .h M HM .t M
Pe P DP HP .h P
.
=
Pe M DM HM .h M
ou
__________________ MHM
1 / 2
Mquinas Hidrulicas
____________________
logo:
nD
H
n11 =
- Vazo unitria
a vazo que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
___________
logo:
Q11 =
Q
D
- Potncia unitria
a potncia que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
____________
logo:
P11 =
P
D .H3/2
2
Mquinas Hidrulicas
1
H
=
DS
H
1
2
S
= H H3
n. PHP1/ 1
H.4 H
n. PHP1/ 1
4
H5
n. PCV1/ 1
H.4 H
n. PCV1/ 1
4
H5
Mquinas Hidrulicas
n. Q
nq =
n. Q
(gH)
nqA = 1000.nq
Mquinas Hidrulicas
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
3
4
4
4
4
n
[RPM]
1435
1230
1085
560
0
1433
990
525
0
1432
1270
655
485
0
1380
1049
483
0
Q
[m3/s]
0,0218
0,0270
0,0279
0,0311
0,0302
0,0188
0,0270
0,0290
0,0274
0,0157
0,0196
0,0237
0,0237
0,0237
0,0126
0,0167
0,0185
0,0189
H
[m]
3,31
3,23
3,12
2,97
3,07
3,26
3,26
3,16
3,22
3,30
3,27
3,28
3,27
3,28
3,30
3,29
3,32
3,30
Ph
[C.V.]
0,962
1,163
1,161
1,231
1,236
0,817
1,174
1,222
1,176
0,691
0,854
1,036
1,033
1,036
0,554
0,732
0,819
0,832
Pef
[C.V.]
0,000
0,516
0,682
0,626
0,000
0,000
0,760
0,551
0,000
0,000
0,355
0,666
0,441
0,000
0,000
0,440
0,338
0,000
Q11
0,648
0,812
0,854
0,976
0,932
0,563
0,808
0,882
0,825
0,467
0,586
0,707
0,708
0,707
0,375
0,498
0,549
0,562
n11
107,3
93,1
83,5
44,2
0,0
107,9
74,6
40,2
0,0
107,2
95,5
49,2
36,5
0,0
103,3
78,7
36,0
0,0
t
[%]
0,0
44,4
58,8
50,8
0,0
0,0
64,8
45,1
0,0
0,0
41,6
64,3
42,7
0,0
0,0
60,1
41,3
0,0
Tabela 7.1 - Ensaio de Turbina Francis com queda constante (D=0,136 [m])
Mquinas Hidrulicas
Q11 =
Q
D
n11 =
nD
H
Fig. 7.6 - Faixa de rotao especfica em funo da altura de queda para melhores
rendimentos mximos em turbinas [2]
Prof. Marcos Carvalho Campos
Mquinas Hidrulicas
Fig. 7.7 - Faixa de rotao especfica em funo da altura de queda para melhores
rendimentos mximos em bombas
7.7) Exemplos de clculos
7.7.1) Leis de Semelhana - Transposio de resultados
7.7.1.1) Rendimento constante - Determinar a altura de queda e a rotao do prottipo de
uma turbina Francis de vazo 102 [m3/s] cujo modelo em escala 1:8 foi ensaiado em
laboratrio e suas grandezas medidas foram: i) vazo: 462 [l/s] , ii) Altura de queda: 4
[mCA] e iii) rotao: 520 [RPM]. Soluo:
Equaes a serem utilizadas:
QP
HP .hP
e
= E2
QM
HM .hM
Q P nP 3
=
E
Q M nM
Mquinas Hidrulicas
QP
HP .hP
= E2
QM
HM .hM
Q P nP 3
=
E
Q M nM
1 hM D P
=
1 hP D M
1/ 4
HP
HM
1 / 10
1 0,88
47,6
= 81 / 4
1 h P
4
1 h P = 0,048
0,12
= 1,682 x 1,472
1 h P
h P = 0,951 = 95,1%
1 0,88
44
= 81 / 4
1 h P
4
1 h P = 0,056
102
HP x 0,944
= 82
0,462
4 x 0,88
HP=44,4 [mCA]
h P = 0,944 = 94,4%
Mquinas Hidrulicas
forma grfica indica que os valores dos coeficientes unitrios para o ponto de melhor
rendimento so:
Q
nD
Q11 = 2
= 400 [l / s] e
n11 =
= 70 [RPM]
D H
H
Assim, ao fixarmos a altura de queda e a vazo podemos determinar as grandezas
dimetro e rotao da mquina na usina:
2.000
nD
e
400 = 2
70 =
D 30
30
D2 =
5
30
n=
70 30
D
e
Para calcular a potncia efetiva da turbina necessrio estimar o rendimento desta,
utilizando a frmula de Moody, por exemplo. Neste exemplo, consideraremos que o
rendimento indicado no grfico o rendimento hidrulico e que o rendimento volumtrico e
o rendimento mecnico da turbina no aproveitamento sero igual a 98%.
1/ 4
1 hM D P
=
1 hP D M
1 0,915
= 1,468
1 h P
HP
HM
h P = 94,2%
1 / 10
1/ 4
1 0,915 0,955
=
1 h P
0,46
1 h P = 0,0579
1 / 10
30
4
t = 90,5%
Ento:
Pe = t gQH = 0,905 x 9.780 x 2 x 30
7.7.3) Faixa de trabalho para maiores rendimentos.
7.7.3.1) Turbinas hidrulicas - Na especificao de turbinas hidrulicas pode-se considerar,
primeiramente, a escolha da rotao especfica (Fig. 7.5) uma vez que a altura de queda
depender do aproveitamento hidreltrico. Determine a rotao em [RPM] de uma turbina
para ser utilizada em um aproveitamento com 80 [m] de queda cuja vazo mxima por
mquina ser de 20 [m3/s]. Adote outros parmetros necessrios.
Pela figura 7.5, para uma queda de 80 [m], a rotao especfica para maior
rendimento ns = 300.
n. PHP1 / 1
n. PHP1 / 1
Sendo n S =
,
temos: 300 =
ou
n. PHP1 / 1 = 71.776
4
4
H5
80 5
Mas PHP1/ 1 = t gQ1 / 1H / 745
, adotando rendimento total igual a 85%, temos:
PHP1/ 1 = 0,85 x 9.780 x 20 x 80 / 745
ou
Assim
n. 17.853 = 71.776
logo
n x 133,6 = 71.776
Mquinas Hidrulicas
Captulo 8 -
Cavitao
8.1) Introduo
O estudo das condies de operao de turbinas mostrou que baixas presses so
criadas na sada do rotor, o que tambm ocorre na seo de entrada das bombas
hidrulicas.
Assim, em determinadas condies operacionais de qualquer mquina hidrulica, se
a presso absoluta mdia no escoamento for igual ou um pouco maior que a presso de
vapor de gua na temperatura do escoamento, surgiro ncleos ou bolhas de vapor de
gua no escoamento turbulento, pois a presso absoluta em diversos pontos poder ser
igual ou menor que a presso de vapor da gua, ocasionando o fenmeno de cavitao.
Nos pontos do escoamento em que a presso absoluta aumenta novamente, as
bolhas implodiro violentamente e as partculas fluidas atingem as paredes fixas e/ou as
ps, causando solicitaes mecnicas elevadas no material e consequente eroso por
cavitao.
A figura 8.1 ilustra os nveis de desenvolvimento do fenmeno de cavitao em
perfis de ps, em condies de baixa presso com escoamento com altos ngulos de
incidncia (entrada com choque).
Mquinas Hidrulicas
2g
[mCA ]
Mquinas Hidrulicas
p 6 p atm
V2
V2
=
h s 6 6 7a 7a h suc
2g
2g
[mCA ]
Da mesma maneira, a perda por atrito no tubo de suco pode ser correlacionada
com a presso dinmica na seo de sada do rotor:
h suc = k suc
V62
2g
V2
V2
V2
p c p atm
V2
=
h s 6 6 7a 7a k suc 6 + k c 6 c
2g
2g
2g
2g
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
hS < 10,34
A
hps NPSH
900
A
limH
900
hS < 10,34
1.000
0,2 x 50
900
hS < 9,22 10
8.5.1.2) Ocorrncia de cavitao: Uma mquina foi instalada com altura esttica na suco
igual a 2 [m] (no afogada). Se esta turbina possui coeficiente de cavitao limite igual a
0,1, e foi instalada em um local a 500 de altitude e com queda de 100 m, ela ir cavitar?
hS < 10,34
500
0,1 x 100
900
A
hps NPSH
900
hS < 10,34
1.000
0,5 10
900
Mquinas Hidrulicas
8.5.2.2) Ocorrncia de cavitao #1: Uma bomba hidrulica foi instalada com altura
esttica na suco igual a 5 [m] (no afogada). Se esta bomba possui NPSH igual a 6, e foi
instalada em um local a 500 de altitude e com perda de carga na suco de 2 [m], esta
bomba ir cavitar?
hS < 10,34
500
26
900
No cavita
No cavita
Mquinas Hidrulicas
Captulo 9 -
9.1) Introduo
As bombas hidrulicas e os ventiladores so instalados para trabalharem em
determinado ponto de funcionamento, ao qual deve corresponder, se possvel, ao de
mximo rendimento da bomba. O usurio pode tambm modificar o ponto de
funcionamento, para satisfazer as convenincias de sua instalao, quando por exemplo,
necessitar de mais vazo.
Desta maneira, possvel que todas as grandezas envolvidas no funcionamento da
bomba venham a variar. Ao estudo desta variabilidade d-se a designao de estudo do
desempenho das bombas sob variadas condies de funcionamento.
Para a realizao destes estudos aliam-se os conhecimentos tericos a resultados
experimentais, obtidos em ensaios ou testes realizados nas prprias bombas, geralmente
fornecidos pelos fabricantes de bombas.
Se uma bomba de grande porte foi construda e instalada, realizam-se ensaios de
recepo, com a finalidade de verificar o cumprimento das condies firmadas em contrato,
no que diz respeito s grandezas de funcionamento.
9.2) Curvas caractersticas do rotor (CCR)
So as curvas que representam as grandezas de funcionamento de um rotor. Estas
curvas variam conforme o tamanho, a rotao especfica e outros parmetros construtivos
do rotor, espiral ou outros elementos
da bomba ou ventilador.
Na figura 9.1 apresentado
estas caractersticas em funo da
rotao especfica, ns , para bombas.
Para o traado destas curvas,
a rotao foi tomada fixa. Se o
ensaio for repetido para outros
valores da rotao, obtm-se a
famlia de curvas da bomba.
Fig. 9.1 - Curvas caractersticas do
rotor de bomba (CCR)
A parte instvel das curvas H = f(Q) e P = f(Q) em torno de 50% da vazo do ponto
de projeto tpica para bombas axiais, como resultado da separao da camada limite e
turbulncia geradas pelo ngulo de incidncia do fluido nesta faixa de vazo.
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
controlar
automaticamente a bomba (fechando a
vlvula de sada ou desligando o motor
eltrico) a partir do nvel do tanque.
Fig. 9.6 - Servio instvel de bomba
centrfuga
Neste caso outros cuidados devem ser tomados, como por exemplo, o uso de
vlvulas de reteno para no permitir golpes de presso da gua (golpe de ariete) sobre a
bomba no momento que o motor for desligado ou o fechamento lento da vlvula de sada
da bomba.
Outro tipo de servio instvel est associado ao uso de bombas axiais, devido a
forma tpica da curva caracterstica do rotor para este tipo de bomba.
Considerando uma instalao com bomba axial (Figura 9.7), que funcione
inicialmente no ponto P. Aumentando a vazo de Q , a altura de elevao da bomba, H,
ir aumentar mais do que altura do sistema (CCI), resultando em uma diferena H que
ser favorvel ao aumento de vazo. As condies do escoamento no retornaram ao
ponto inicial P, e tendero a estabilizar no ponto P2 , onde as curvas da instalao e do
rotor se encontram.
Se, ao contrrio, considerarmos em um primeiro momento, uma diminuio da
vazo Q , a altura de elevao da bomba ir diminuir tambm, porm em valores maiores
do que a diminuio da altura do sistema (CCI), resultando em uma diferena H que ser
favorvel ainda mais a diminuio da vazo. A tendncia ser a estabilizao da vazo no
ponto P1 .
Prof. Marcos Carvalho Campos
Mquinas Hidrulicas
Este tipo de instalao com este tipo de bomba induz a uma instabilidade das
condies do escoamento, fazendo que o ponto de funcionamento se desloque de P1 para
P2 e vice-versa, diante de uma pequena
perturbao na vazo, o que natural em
sistemas hidrulicos.
A soluo especificar uma bomba
que tenha o ponto de funcionamento alm
do ponto P2 equivalente a CCR da figura
9.7, ou seja, especificar uma bomba que
fornea mais altura de elevao do que a
bomba mostrada na figura 9.7.
Fig. 9.7 - Servio instvel de bomba axial
9.7) Associao de bombas e de ventiladores
Pode-se obter uma faixa maior de variao de vazo e de altura de elevao,
associando-se bombas em paralelo ou em srie.
A
figura
9.8
mostra
esta
associaes utilizando duas bombas.
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas