SEDE BOGOT

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA Y MECATRNICA
Programa de Asignatura
I 2016
Asignatura
Cdigo
Crditos
Modalidad
Intensidad (docencia presencial)
Requisitos
Ubicacin en el plan de estudios
Profesores:

Mecanismos
2017268 GR 1 y 2.
3
Terico-Practica
4 h / semana, 64 h / semestre
Principios de dinmica, Cod. 2017271
Quinto semestre.
Ing. Carlos Alberto Narvez Tovar. (canarvaezt@unal.edu.co)
Edif. 453 Ofic. 408. Horario de Atencin M-J 11:15-12:30.
Ing. Yamid Reyes (ygreyesf@unal.edu.co)

Objetivos.
Objetivo general:
Estudiar (analizar) la cinemtica y cintica de mecanismos y mquinas, con el propsito de
aplicar sus fundamentos en la sntesis (diseo) de los mismos, que cumplan el
comportamiento deseado en lo referente: a las caractersticas de su movimiento
(caractersticas funcionales), a la resistencia mecnica de sus componentes, a su
presentacin, a su confiabilidad, y algunas otras exigencias de Ingeniera.
Objetivos especficos:
Familiarizar al estudiante con las tcnicas del diseo mecnico.
Concientizar al estudiante de la gran variedad de mecanismos existentes, los cuales podra
acondicionar a necesidades especficas.
Capacitar al estudiante en el anlisis de: posiciones, velocidades y aceleraciones de
maquinaria en general.
Capacitar al estudiante en el anlisis dinmico de maquinaria en general.
Motivar al estudiante a explorar y utilizar las diferentes tcnicas de sntesis de
mecanismos.
Crear en el estudiante, conciencia de la importancia del balanceo de maquinaria.

Contenido Resumido.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Fundamentos de cinemtica de mecanismos y maquinaria

Anlisis de posicin de un mecanismo
Anlisis de velocidad de un mecanismo
Anlisis de aceleracin de un mecanismo
Sntesis grfica de mecanismos
Levas
Fuerzas dinmicas y balanceo.

Contenido por semana

7
8
9

10
11

Sntesis de mecanismos

Fundamentos de
cinemtica de
Mecanismos y
Maquinaria

Anlisis de
posicin de un
mecanismo

Mdulo

Anlisis de
Anlisis de velocidad de
aceleracin de
un mecanismo
un mecanismo

Semana

Clase Terico-prctica
Presentacin del Curso

Inventor
Ensambles, Relaciones y Grados
de Libertad

Mecanismos, eslabones, uniones,

sntesis de nmero, ismeros,
Ensambles, Relaciones y Grados
Condiciones de Grashoff,
de Libertad
Inversiones
Anlisis grfico y analtico de
posicin

Introduccin Ambiente
simulacin Dinmica

ngulos de transmisin y
posiciones de agarrotamiento

Estado de mecanismo, ismeros,

cadenas cinemticas cerradas

Anlisis grfico de velocidad.

Centros Instantneos, Teorema
de Kennedy

Definicin de gravedad,
movimiento de juntas, simulacin

Centrodas, Mtodo de Centros

Instantneos, Mtodo de
polgono, anlisis analtico de
velocidad.

Graficador de velocidades y
reproductor de simulacin

Anlisis grfico de aceleracin

Definicin de aceleracin en
juntas

Anlisis analtico de aceleracin,

Sacudimiento

Graficador de aceleraciones y
reproductor de simulacin

Tipos de sntesis, generacin de

trayectoria y de movimiento,
Condiciones lmite.

Friccin, juntas deslizantes

Sntesis de dos posiciones

Introduccin de trayectorias,
velocidades y aceleraciones
usando tablas y ecuaciones

Sntesis de tres posiciones

Resortes y amortiguacin

Mecanismos de retorno rpido,

Resortes y amortiguacin
de lnea recta y con detenimiento.

13
14

Levas
Levas

Definicin de contacto 2D
Definicin de contacto 2D

Anlisis de fuerzas dinmicas

Generacin de lapsos,
exportacin de anlisis de carga

Balanceo

Cargas de movimiento

16

Fuerzas
dinmicas y
balanceo

15

Levas

12

Bibliografa bsica.

Libro Gua: NORTON, Robert l : Diseo de Maquinaria, 4 Edicin,Mc Graw Hill.

CALERO & CARTA: Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros, 1.
Edicin, Mc GRAW HILL.
MABIE & OCVIRK: Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, Editorial Limusa.
MORENO: Una aproximacin al diseo de levas, Universidad Nacional de Colombia.
SHIGLEY & VICKER: TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS, 1. Edicin, Mc
GRAW HILL.
SHIGLEY & MISCHKE: STANDARD HANBOOK OF MACHINE DESIGN, 2 Edicin,
Mc GRAW HILL.
A.G. ERMAN & G. N.SANDOR: DISEO DE MECANISMOS. Anlisis y sntesis. 3
Edicin, Mc GRAW HILL. Vol. 1 y 2
Autodesk Inventor Dynamic Simulation Tutorials.

Condiciones Generales Del Curso.

Es condicin obligatoria que los estudiantes se presenten a clase, con el tema
preparado previamente, pues se emplearn estrategias de aprendizaje autnomo y
activo. De acuerdo al reglamento estudiantil LA ASISTENCIA A CLASE ES
OBLIGATORIA y la asignatura se pierde con 0.0/5.0 si la inasistencia es igual o mayor al
20%.
Evaluacin.
Proyecto: 40% (Informe Escrito 10% Modelo Computacional 10% Modelo Fsico 10%
Sustentacin 10%)
Actividades Terico-prcticas: 30%
Actividades de Software (Inventor): 30%