INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE
INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA
CARRERA:
INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
FSICA CLSICA
PROFESOR: JOSE RUBN VENANCIO GARCA Y FLORES
PRCTICA: FUERZAS EN EQUILIBRIO
FECHA DE ELABORACIN: 21 / OCTUBRE / 2015
FECHA DE ENTREGA: 28 / OCTUBRE / 2015
GRUPO: 1CV5

EQUIPO: 4

INTEGRANTES:
DAZ ALTAMIRANO JULIO C.
GONZLEZ GARCA SEBASTIAN
MEDINA CORONA FELIPE DE JESS
MONTIEL MEDINA ARTURO
QUIROZ GONZALEZ SAUL ABRAHAM

FUERZAS EN EQUILIBRIO
Objetivo:
El alumno explicara el concepto de fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas
aplicndolo a las condiciones que debe satisfacer un cuerpo que permanezca
en equilibrio, cuando est sometido a la accin de dichas fuerzas.

Lista de Material:

1
1
1
1

Riel de aire.
Reloj digital.
Disparador magntico.
Impulsor.

1
1
2
1

Deslizador.
Cronmetro.
Fotoceldas.
Nivel.

Introduccin:

Intuitivamente, experimentamos una fuerza como cualquier empuje o

jaln sobre un objeto, cuando se empuja una fuerza, tambin cuando un
motor levanta un elevador, cuando un martillo golpea un clavo, o cuando
el viento sopla sobre las hojas de un rbol se ejerce una fuerza. Por lo
general llamamos a stas fuerzas de contacto, porque la fuerza se ejerce
cuando un objeto entra en contacto con otro. Por otro lado, se puede
decir que un objeto cae debido a la fuerza de gravedad.

Si un objeto esta en reposo, para empezar a moverlo se requiere una

fuerza, es decir, para acelerarlo desde una velocidad diferente a cero.
Para el caso de un objeto que ya est en movimiento, si requiere
tambin aplicar una fuerza. En otras palabras para acelerar un objeto se
requiere siempre una fuerza.

Primera ley de Newton

Aristteles crea que se requera una fuerza para mantener un objeto en

movimiento a lo largo de un plano horizontal.

Segn Aristteles, el estado natural de un cuerpo era el reposo y crea

que se necesitaba una fuerza para mantener un objeto en movimiento,
Adems pensaba que cuanto mayor fuera la fuerza para mantener un
objeto en movimiento, mayor sera la rapidez.

Aproximadamente, 200 aos despus, Galileo estuvo en desacuerdo con

ello, y sealo que para un objeto es tan natural estar en movimiento con
velocidad constante as como estar en reposo.

Para entender la nocin de Galileo, considere las siguientes

observaciones que implican un movimiento a lo largo de un plano
horizontal. Para empujar un objeto rugoso o spero, sobre la superficie
de una mesa con rapidez constante, se requiere de cierta cantidad de
fuerza. Para empujar un objeto de mismo peso pero muy liso a travs de
la mesa con la misma rapidez, se requerir entonces una menor fuerza.
Si se coloca una capa de aceite o lubricante entre la superficie del objeto
y la mesa, entonces casi no se requerir fuerza alguna para mover el
objeto. Observando que en cada caso se va utilizando menos fuerza.

Se requerira del genio de Galileo para imaginar tal mundo idealizado, en

este caso uno donde no hubiera friccin, y saber que podra generar una
nocin ms til y precisa del mundo real. Fue esta idealizacin lo que
condujo a Galileo a su sorprendente conclusin que si no se aplica una
fuerza a un objeto en movimiento; este continuar movindose con
rapidez constante en lnea recta. Un objeto desacelerado slo si se
ejerce una fuerza sobre l. De manera que Galileo interpreto la friccin
como una fuerza de la mano para equilibrar la fuerza de friccin. Cuando
el objeto se mueve con rapidez constante, la fuerza de empuje sobre l
es igual en magnitud a la fuerza neta sobre el objeto (la suma vectorial
de ambas fuerzas) es cero. Esto es congruente con el punto de vista de
Galileo, ya que el objeto se mueve con rapidez constante cuando
ninguna fuerza neta acta sobre l.

Isaac Newton construyo su clebre teora del movimiento basndose en

los cimientos asentados por Galileo. El anlisis de Newton acerca del
movimiento se resume en sus tres leyes de movimiento

En su primera ley establece todo cuerpo continuo en su estado se

reposo o con velocidad uniforme en lnea recta, a menos que actu sobre
l una fuerza neta. La tendencia de un cuerpo a mantener su estado de
reposo o de velocidad uniforme en lnea recta se llama inercia. Por ello,
la primera ley de Newton suele llamarse tambin la ley de la inercia.

Usamos inercia cuando tratamos de sacar salsa de tomate de una

botella agitndola. Primera hacemos que la botella (y la salsa) se mueva
hacia delante; al mover la botella hacia atrs bruscamente, la salsa
tiende a seguir movindose hacia delante y con suerte, cae en nuestra
hamburguesa. La tendencia de un cuerpo en reposo a permanecer en
estado de reposo tambin se debe a la inercia. Quiz el actor haya visto
sacar de un tirn un mantel de debajo de una vajilla sin romper nada. Es
importante sealar que lo que importa en la primera ley de Newton es la
fuerza neta. Por ejemplo, dos fuerzas que actan sobre un libro en
reposo en una mesa horizontal: la fuerza hacia abajo de la atraccin

gravitacional terrestre (una fuerza de largo alcance que acta an si la

mesa est ms arriba del suelo) y una fuerza de apoyo hacia arriba
ejercida por la mesa (una fuerza de contacto). El empuje hacia arriba de
la superficie estando como la atraccin gravitatoria, as que la fuerza
neta sobre libro (la suma vectorial de las dos fuerzas) es cero. En
concordancia con la primera ley de Newton, si el libro est en reposo la
mesa, sigue en reposo. El mismo principio se aplicar a un disco de
hockey que resbalan una superficie el central sin friccin: la resultante
del empuje hacer vibrar de la superficie y la atraccin gravitatoria es
creo. Si el disco est en movimiento, sigue en movimiento con velocidad
constante porque la fuerza neta que acta sobre el es cero. (La fuerza de
apoyo de la superficie se denomina fuerza normal porque es normal, o
perpendicular, a la superficie de contacto.)

Estos resultados muestran que, en la primera ley de Newton, una fuerza

neta de cero equivale a ninguna fuerza. Esta es el principio
superposicin de fuerzas.

Si sobre un cuerpo no actu fuerzas, o actan varias fuerzas cuya

resultante es cero, decimos que el cuerpo est en equilibrio. En
equilibrio, el cuerpo est en reposo acuosa more en lnea recta con
velocidad constante.

Para un cuerpo en equilibrio, la fuerza neta es cero:

Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza neta debe ser
cero:

F = 0

Fx = 0 Fy = 0

Si se satisface lo anterior, el cuerpo est en equilibrio.

Desarrollo Experimental

Experimento 1.- Equilibrio de un cuerpo rgido cuando se encuentra

sometido a la accin de fuerzas concurrentes.

Procedimiento:

Armamos el dispositivo de la figura 1.

Para girar los brazos fue necesario aflojar la tuerca central y para
mantenerlos en una la posicin indicada fue necesario apretar la tuerca.
Tensamos los hilos que estn atados a los extremos de la argolla y en el
otro a cada dinammetro, de manera que dicha argolla quede
concntrica al eje sin tocarlo.
Colocamos el aparato sobre una hoja blanca y trazamos una lnea en
cada ranura de los brazos.
Prolongamos las lneas ya trazadas y encontramos su punto de
interseccin.
Tomamos las lecturas de los dinammetros y los registramos en la tabla
1.
Tabla I

Dinammetro
1
2
3

Fuerza(N)
16
10
10

Con la ayuda de un transportador de madera medimos los ngulos

y los registramos en la tabla 2.

Tabla II

ngulo

Grados
79
138
143

FR = 0.8 N

F3 = 10N

F2 = 10N

F1 = 16N

Efectuamos de modo grfico la suma vectorial de las fuerzas

considerando los valores obtenidos en las tablas 1 y 2, con las cuales
encontramos la fuerza resultante. Fig A.

Por mtodo analtico encontramos la resultante

Fx = F1cos + F2cos + F3cos

Fx = 16Ncos180 + 10Ncos37 + 10Ncos318

Fx= -0.58219 N

Fy = F1sen + F2sen + F3sen

Fy = 16Nsen180 + 10Nsen37 + 10Nsen318

Fy= -0.67315 N

FR = Fx2 + Fy2

FR = (-0.58219)2 + (-0.67315)2

FR = 0.88 N

Mtodo Grfico FR = 0.8 N

Mtodo Analtico FR = 0.88 N

Discusin:

1. Cul es el cuerpo rgido en estudio?

La argolla.

2. Cuando la argolla permanece inmvil y concntrica al eje del

aparato Se puede afirmar que est en equilibrio?

S, porque no existe ningn movimiento en la argolla.

3. Qu puede decir acerca de los puntos de aplicacin de las

fuerzas que actan sobre la argolla?

Tienen un punto de aplicacin comn estas fuerzas que es en la argolla

para lograr un equilibrio en el sistema.

4. Concluimos que tenemos el caso de un cuerpo rgido sometido a

la accin de fuerzas concurrentes.

5. El valor de la resultante era el que esperbamos?

No.

6. Si no fue as A qu lo atribuye?

Se le puede atribuir a algn error de medicin o por la incertidumbre que

presentan los instrumentos con los cuales se llev a cabo el
experimento.

7. Podemos afirmar que se cumpli la primera condicin de

equilibrio dentro de los lmites de precisin del experimento?

S, porque se encuentra dentro del lmite de las incertidumbres de los

instrumentos.

Conclusin:

Para que un cuerpo rgido sometido a la accin de fuerzas concurrentes

se encuentre en equilibro se requiere que la sumatoria de las fuerzas sea
igual a cero.

Experimento 2.- Cuerpo rgido sometido a la accin de fuerzas

paralelas y cuyo nico movimiento posible es el de rotacin.

Procedimiento:

Armamos el dispositivo mostrado en la figura 2.

Colocamos las pesas de manera que el sistema se encontrara en

equilibrio.
Tomamos las lecturas de las distancias respecto al punto C en metros,
registradas en la tabla 3.
Si X cm 1 m100 cm = m

dA -28.6 cm - 0.286 m

dB 14 cm 0.14 m

dD 28.4 0.284 m

Pesamos las pesas con la balanza granataria en Kg y sacamos las

fuerzas correspondientes. Registradas en la tabla 3.

Si X gr 1 Kg1000 gr = Kg

mA 98.8 gr 0.0988 Kg

mB 97.2 gr 0.0972 Kg

mD 49.8 gr 0.0498 Kg

F = mig

FA = (0.0988 kg)(9.81ms) = 0.969228 N

FB = (0.0.0972 kg)(9.81ms) = 0.953532 N

FD = (0.0498 kg)(9.81ms) = 0.488532 N

Tabla III

Fi(N)

di(cm)

i (Nm)

Posici
n
A

-0.286

0.2771
9

0.14

0.1334
9

0.9692
28
0.9535
32
O.4885
32

0.284

0.1387
4

Signo

Efectuamos la suma algebraica de los momentos

i = 0.27719Nm - 0.13349Nm - 0.13874Nm

i = 0.00496 Nm

Calculamos la mxima desviacin permisible = 5% al mayor y la

aplicamos al resultado

0.027719 Nm 5%100% = 0.1 Nm

i = 0.01 Nm

Discusin:

Considerando el grado de desviacin Qu podemos decir del resultado

obtenido?

Fue correcto ya que est dentro del rango de desviacin y esa ligera
desviacin se debe a la precisin de los instrumentos de medicin.

Conclusin:

Un cuerpo rgido, que puede girar alrededor de un eje, y est sometido a

la accin de varias fuerzas paralelas, est en equilibrio siempre y cuando
la sumatoria sea igual a cero.

Experimento 3.- Equilibrio de una cuerpo rgido sometido a la accin de

fuerzas paralelas

Procedimiento 3.1:

En la varilla horizontal posicionamos los dinammetros en los extremos

logrando la suspensin de la palanca (figura 3).

10

Tabla IV

Fi(N)

Posi
cin
A

di m

.9

Sign
o(F)
+

0.48

.981

0.26

.981

0.14
6

.49

.9

0.32
3
0.48

ti(N
m)
0.43
2
0.25
506
0.14
322
6
0.15
827
0.43
2

Sign
o (t)
+

Determinamos el peso de la barra

Con los pesos que actuaban sobre la palanca obtuvimos las fuerzas de
cada una. Registradas en la tabla 4.

Si X gr 1 Kg1000 gr = Kg

MB 97.3 gr 0.0973 Kg

MC 90.7 gr 0.0907 Kg

MD 97.6 gr 0.0976 Kg

ME 49.8 gr 0.0498 Kg

F = mig

FB = (0.0973 kg)(9.81ms) = 0.959 N

Fc = (0.0907 kg)(9.81ms) = 0.889 N

FD = (0.0.0976 kg)(9.81ms) = 0.958 N

FE = (0.0498 kg)(9.81ms) = 0.488 N

Tomamos las lecturas de los brazos de palanca en metros teniendo como

referencia el punto C.

Si X cm 1 m100 cm = m

11

DA -50 cm - 0.5 m

DE 31 cm 0.31 m

DB -43.5 cm -0.435 m

DF 50 cm 0.5 m

DD 23.2 cm 0.232m

12

La suma algebraica de las fuerzas y los momentos son:

F = 2 - 0.959 - 0.889 - 0.958 - 0.488 + 1

F = -0.29 N

i = -1+0.417-0.222-0.151+.50

i = -0.456 Nm

Determinamos F = 5% Fmax i = 5% Fmax

F = 5%2N= 0.1 N

i = 5%1N=0.05 Nm

Obtuvimos los resultados finales

F = -0.29 0.1 N

i = -0.456 0.05Nm

Experimento 3.2:

Armamos el siguiente dispositivo:

Procedimiento

Utilizando el transportador colocar la palanca a 45 y despus colocar

las pesas, cuidando que los dinammetros estn paralelos.
Registramos los datos en la tabla 5 de las fuerzas que acta sobre la
palanca.

Tabla V

Posicin
A
B
C
D
E
F

Fi(N)
2
0.969228
0.502272
0.953532
0.488532
1

Calculamos la suma vectorial entre las fuerzas y obtuvimos su

desviacin mxima.

Fi = 2N - 0.969228N - 0.502272N - 0.953532N - 0.488532N + 1N

Fi = 0.0964N

Fi = (2N*5%)/ 100%

Fi = 0.1 N

Fi = 0.0964 Nm 0.1 Nm

Diagrama de cuerpo libre (Figura B)

Y

45

Descomposicin o de una de las fuerzas ( Fxi Fyi) y los calculamos,

registrndolas en la tabla 6.

FxA = FAcos FyA = FAsen

FxA = 2Ncos45 FyA = 2Nsen45

FxA = 1.41 N FyA = 1.41

FxB = FBcos FyB = FBsen

FxB = 0.969228cos225 FyB= 0.969228sen225

FxB = -0.6853 N FyB = -0.6853 N

FxC = FCcos FyC = FAsen

FxC= 0.502272cos225 FyC = 0.502272sen225

FxC = -0.3551 N FyC = -0.3551 N

FxD = FDcos FyD = FDsen

FxD = 0.953532cos225 FyD= 0.953532sen225

FxD = -0.6742 N FyD = -0.6742 N

FxE = FEcos FyE = FEsen

FxE= 0.488532cos225 FyE = 0.488532sen225

FxE = -0.3454 N FyE = -0.3454 N

FxF = FFcos FyF = FFsen

FxF= 1cos45 FyF = 1sen45

FxF = 0.7071 N FyF = 7071 N

Tabla VI

Posi
cin

Fxi(
N)

Fyi(
N)

Xi(c
m)

1.41

1.41

0.68
53
0.35
51
0.67
47

0.68
53
0.35
51
0.67
47
0.34
54
0.70
71

0.47
5
0.30
1
0

0.34
54
0.70
71

zi
(Nm
)
0.66
97

Sign
o

0.20
62

0.02
3

0.01
55

0.13
5

0.04
66

0.48
5

0.34
29

Tomamos las lecturas de los brazos de palanca y las registramos en la

tabla 6.
Calculamos el torque () para cada fuerza.

Si =F

=ijkxyzFxiFyiFz

Si y=0; z=0; Fz=0

=iyzFyiFz-jxzFxiFz+kxyFxiFyi

=i00Fyi0-jx0Fxi0+kx0FxiFyi

=kxFyi-0Fxi

= kxFyi----------(A)

Para encontrar los momentos se sustituyeron los datos correspondientes

en (A) y se registraron en la tabla 6.

A= k-0.4751.41 = -0.6697 Nm

B= k-0.301-0.6853 = 0.2062 Nm

C= k0-0.3551 = 0 Nm

D= k0.023-0.6742 = -0.0155Nm

E= k-0.135-0.3454 = 0.0466 Nm

F= k0.4850.7071 = 0.3429 Nm

Efectuamos la suma de los momentos y su desviacin.

i = -0.6697 + 0.2062 0.0155 0.0466 + 0.3429

i = 0.182 Nm

i = 5%0.6697=0.03 Nm

Discusin:

1. Si los momentos los tomamos con respecto al origen de nuestro

sistema de fuerzas (c), diga usted Por qu los momentos de
cada una de las fuerzas Fxi son igual a cero?

Porque solo se puede presentar un movimiento de rotacin en el sistema

en dado caso que no est equilibrado por las fuerzas que actan sobre el

eje x, por lo tanto como el sistema debe quedar en equilibrio la

sumatoria de las fuerzas debe ser igual a cero.

2. Qu tipo de movimiento se observ al colocar las pesas?

Movimiento de torsin

3. A qu tipo de fuerzas est sometida la palanca?

Fuerzas Paralelas

4. Cmo es la resultante de las fuerzas que actan sobre la

palanca cuando se encuentra en equilibrio?

Aproximadamente igual a cero.

5. Cmo es la suma de los momentos de las fuerzas cuando se

encuentran en equilibrio?

Aproximadamente igual a cero.

Conclusin:

Para que un cuerpo sometido a la accin de fuerzas paralelas se

encuentre en equilibrio se necesita que la suma de sus momentos sea
igual a cero, as como la resultante de las fuerzas paralelas.

Cuestionario:

1. Defina fuerza

Fuerza es una medida cuantitativa de la interaccin entre dos cuerpos.

Es una cantidad vectorial capaz de cambiar el estado de reposo o
movimiento de un cuerpo.

2. Diga usted Qu entiende por cuerpo rgido?

Es todo cuerpo que no se deforma, es decir, tienen forma y tamao

perfectamente definidos.

3. Porque un cuerpo, en reposo o no est sometido a alguna

fuerza, o est sometido por lo menos a dos fuerzas?

Porque su propio peso genera una fuerza hacia la superficie y la que la

superficie ejerce sobre el mismo.

4. Puede un cuerpo en equilibrio estar en movimiento?

No, porque de lo contrario tendra un movimiento rotacional o

trasnacional y las fuerzas tendran que estar actuando de forma que
causara ese movimiento, por lo tanto, no estaran en equilibrio.

5. Diga bajo que principio fsico funcionan las balanzas.

A sumatoria de fuerzas que actan sobre la palanca sean igual a cero y

el soma de momentos sea igual a cero.

6. Mencione algunas aplicaciones o la importancia de esta prctica.

En las balanzas, en una mesa de hockey sin encerar, ya que para que se
mueva el disco es necesario que se empuje, a diferencia de una mesa de
hockey encerada donde con un impulso se deslizara ms que el caso
anterior hasta que por la fuerza de friccin provoque que se detenga.

7. Cul es la diferencia entre equilibrio y reposo?

Equilibrio es que la sumatoria de fuerzas y momentos que actan sobre

el cuerpo sea igual a cero y reposo es que no tiene movimiento porque
las fuerzas que actan sobre el solo es la de su peso y su normal.

Conclusin:

En el estudio de fuerzas paralelas podemos comprender como actan

sobre un apalanca o un eje con masa despreciable y como es que
afectan su equilibrio, que est dado por la sumatoria de momentos de
las fuerza igual a cero as como la sumatoria de fuerzas igual a cero.

En el caso del equilibrio en fuerzas concurrentes se cumple lo antes

mencionado.

Estas leyes de equilibrio son vlidas para todos los casos y en todo
momento.