Reduccionde Un Sistema de Fuerzar A Un Par

MECNICA VECTORIAL
(ESTTICA).
CAPTULO 3: CUERPOS RGIDOS.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS.
REDUCCIN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR.
Ing. Willians Medina.
Maturn, Octubre de 2015.
Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.
3.5.- REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR.

Cualquier sistema de fuerzas, sin importar que tan complejo sea, puede ser reducido a un
sistema equivalente fuerza-par que acta en un punto dado O.
El sistema equivalente fuerza-par est definido por las ecuaciones
R F
(11)
M OR M O (r F )
(12)
las cuales expresan que la fuerza R se obtiene sumando todas las fuerzas del sistema,
mientras que el momento del vector de par resultante M OR , denominado momento
resultante del sistema, se obtiene sumando los momentos de todas las fuerzas del sistema
con respecto a O.
Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que acta en
el punto O, dicho sistema puede reducirse a una fuerza y un par actuando en cualquier otro
punto O. Mientras que la fuerza resultante permanecer inalterada, el nuevo momento
resultante M OR ser igual a la suma de M OR y el momento con respecto a Ode la fuerza R
unida a O. Entonces se tiene
M OR` M 0R s R
(13)
Sistemas equivalente de fuerzas.

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerzapar en un punto dado O.
Dos sistemas de fuerzas F1, F2, F3, y F1, F2, F3, que actan sobre el mismo cuerpo
rgido son equivalentes si, y slo si, respectivamente, las sumas de las fuerzas y las sumas
de los momentos con respecto a un punto dado O de las fuerzas de los dos sistemas son
iguales.
F F
M M
O
(14)
(15)
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
127
Ejemplo 3.48. Ejemplo 3.8 del Beer-Johnston. Novena Edicin.

Una viga de 4.80 m de longitud est sujeta a las
fuerzas mostradas en la figura. Redzcase el sistema
de fuerzas dado a: a) un sistema equivalente fuerzapar en A, b) un sistema equivalente fuerza-par en B y
c) una sola fuerza o resultante.
Solucin.
Sistema equivalente fuerza-par en A.
Fuerzas individuales (N):
F1 150 j
F2 600 j
F3 100 j
F4 250 j
Fuerza resultante:
FR F1 F2 F3 F4
FR (150 j ) (600 j ) (100 j ) (250 j )

FR 600 j
a) Suma de momentos en el punto A.
M RA 150 (0) 600 (1.6) 100 (2.8) 250 (4.8)

M RA 1880 N.m
b) Suma de momentos en el punto B.
M RB 150 (4.8) 600 (3.2) 100 (2) 250 (0)

M RB 1000 N.m
Este resultante tambin puede obtenerse mediante:
M RB M RA r FR
M RB 1880 N.m 4.8 m 600 N
128
M RB 1000 N.m
c) Una sola fuerza o resultante.
FR 600 j
Punto de ubicacin de la fuerza resultante.
M RA FR x
1880 600 x
x 3.13 m medidos desde el punto A.
En este caso para el clculo del punto de aplicacin de la resultante se tom como
referencia el punto A, pero tambin puede realizarse este clculo tomando como referencia
el punto B.
Ejemplo 3.49. Ejemplo 4.3 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 117.
Determine el momento resultante de las cuatro

fuerzas que actan sobre la barra mostrada en la
figura.
Solucin.
Enfoque escalar.
M O 50 (2) 60 (0) 20 (3 sen 30 ) 40 (4 3 cos 30 )
M O 333.92 N.m
129
Tres fuerzas actan sobre la barra mostrada

en la figura. Determine el momento
resultante que generan con respecto a O y
calcule
los
ngulos
coordenados
de
direccin del eje de momento.
Solucin.
El momento resultante en el punto O est dado por:
M RO r1 F1 r2 F2 r3 F3
Vector posicin.
Para definir el vector posicin de todas las fuerzas, se requieren las coordenadas de los
puntos A y B:
A ( 0 , 5.0 )
B ( 4, 5, 2 )
El vector de posicin para cada fuerza es:
r1 5 j
r2 5 j
r3 4 i 5 j 2 k
F2 50 j
F3 80 i 40 j 30 k
Fuerzas individuales (lb):
F1 60 i 40 j 20 k
130
Par resultante en A (Suma de momentos en el punto A).

M RO
i
j k
i j k
i
j
k
0
5 0 0 5 0 4 5 2
60 40 20
0 50 0
80 40 30
M RO (100 i 300 k ) (0) (70 i 40 j 240 k )

M RO (30 i 40 j 60 k ) lb.ft
Mdulo del momento resultante:
Direccin del momento resultante:
M RO 78.10 lb.ft
67.41
120.80
39.80
Reemplace las fuerzas que actan sobre la pieza

mostrada en la figura por una fuerza resultante y un
momento de par equivalentes actuando en el punto A.
Solucin.
Las fuerzas se han designado como en la figura (a). Se descompuso la fuerza F2 de 400 N
en sus componentes rectangulares.
a)
b)
F1 100 i
131
F2 400 cos 45 i 400 sen 45 j 282.84 i 282.84 j

F3 600 j
Fuerza resultante:
FR F1 F2 F3
FR (100 i) (282.84 i 282.84 j ) (600 j )

FR (382.84 i 882.84 j ) N
Mdulo de la fuerza resultante:
Direccin de la fuerza resultante:
FR 962.28 N
66.56
Suma de momentos en el punto A.
M RA 100 (0) 400 sen 45 (0.8) 400 cos 45 (0.3) 600 (0.4)
M RA 551.13 N.m
En la figura b) se muestra la fuerza resultante actuando en el punto A y el momento
resultante en el punto A.
Ejemplo 3.52. Problema 2/9 del Meriam.
Determinar la resultante de las cuatro

fuerzas y un par que actan sobre la placa
mostrada.
132
Ejemplo 3.53. Problema 4.5 del Bedford.
Dos fuerzas de igual magnitud F se aplican

a la llave como se muestra. Si se requiere un
momento de 50 N.m para aflojar la tuerca,
cual es el valor necesario de F?
Solucin.
Respuesta: 81.1 N.
Tres cables estn unidos a una mnsula,

como se muestra en la figura. Reemplace
las fuerzas que ejercen los cables por un
sistema equivalente fuerza-par en A.
Solucin.
Las fuerzas se han designado como en la figura. Tambin se ilustran los vectores posicin
para la determinacin del momento de cada fuerza.
133
Vector posicin.
puntos A, B, C y D. Adicionalmente, para definir la fuerza F3 se requiere conocer las
coordenadas del punto E.
A ( 0 , 0.1, 0 )
B ( 0.075 , 0.1, 0.05 )
C ( 0.075 , 0.1, 0.05 ) D ( 0.1, 0 , 0 )
E ( 0.15 , 0.05 , 0.1)

r1 0.075 i 0.05 k
r2 0.1 i 0.1 j
r3 0.075 i 0.05 k
F1 1000 cos 45 i 1000 sen 45 k 707.11i 707.11k

F2 1200 cos 60 i 1200 sen 60 j 600 i 1039.23 j
F3 F3 u BE
uBE: vector unitario de la direccin de la fuerza.
Vector BE: BE 0.075 i 0.15 j 0.05 k
Mdulo del vector BE: BE 0.175
0.075 i 0.15 j 0.05 k

FBE 700
300 i 600 j 200 k
0.175
Fuerza resultante:
134
FR F1 F2 F3
FR (707.11i 707.11k ) (600 i 1039.23 j ) (300 i 600 j 200 k )
FR (1607.11i 439.23 j 507.11k ) N

FR 1741.52 N

22.66
75.39
106.93
Par resultante en A (Suma de momentos en el punto A).
M RA r1 F1 r2 F2 r3 F3
M RA
i
j
k
i
j
k
i
j
k
0.075 0 0.05 0.1
0.1 0 0.075
0
0.05
707.11 0 707.11
600 1039.23 0
300 600 200
M RA (17.68 j ) (163.92 k ) (30 i 45 k )

M RA (30 i 17.68 j 118.92 k ) N.m
Mdulo del par resultante:
Direccin del par resultante:
M RA 123.91 N.m
75.99
81.80
16.32
Un miembro estructural est sometido al momento de

un par M y a las fuerzas F1 y F2. Reemplace este
sistema por una fuerza resultante equivalente y el
momento de un par actuando en su base, en el punto
O.
Solucin.
Momento resultante en el punto O.
M RO M C r1 F1 r2 F2
135
Momento en el punto C.
M C 500 ( 54 ) j 500 ( 53 ) k
M C 400 j 300 k
Momento debido a las fuerzas individuales.
Vector posicin.
puntos B y C.
B ( 0.15 , 0.1,1)
C ( 0 , 0 ,1 )
rB 0.15 i 0.1 j k
rC k
F1 800 k
F2 F2 uCB
uCB: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Mdulo del vector CB: CB 0.1802
Vector CB: CB 0.15 i 0.1 j
0.15 i 0.1 j
F2 300
249.72 i 166.48 j
0.1802
Fuerza resultante:
FR F1 F2
FR (800 k ) (249.72 i 166.48 j )

FR (249.72 i 166.48 j 800 k ) N
FR 854.44 N
106.99
78.76
159.44
Par resultante en O (Suma de momentos en el punto O).

M RO
i
j
k
i j
k
400 j 300 k 0.15
0.1
1 0 0
1
249.72 166.48 0
0 0 800
136
M RO 400 j 300 k (166.48 i 249.72 j ) (0)

M RO (166.48 i 649.72 j 300 k ) N.m
Mdulo del par resultante:
Direccin del par resultante:
M RA 734.75 N.m
103.10
152.16
65.90
Ejercicios propuestos.
105. Una viga de 4 m de longitud se somete a una variedad de cargas. a) Reemplace cada
tipo de carga por un sistema equivalente fuerza-par en el extremo A de la viga. b) Cules
de las cargas son equivalentes?
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
137
(g)
(h)
Respuesta: a) FR = 600 N , M = 1000 N.m; b) FR = 600 N , M = 900 N.m; c) FR = 600 N

, M = 900 N.m; d) FR = 400 N , M = 900 N.m; e) FR = 600 N , M = 200 N.m; f) FR =
600 N , M = 800 N.m; g) FR = 1000 N , M = 1000 N.m; FR = 600 N , M = 900 N.m; b)
Cargas c y h.
106. Una viga de 4 m de longitud se carga de la forma
mostrada en la figura. Determine qu carga del
problema 105 es equivalente a esta carga.
Respuesta: Carga f.
107. Determine la fuerza sencilla equivalente y la distancia desde el punto A hasta su lnea
de accin para la viga y la carga de a) del problema 105b, b) del problema 105d, c) del
problema 105e.
108. Cinco sistemas fuerza-par diferentes
actan en las esquinas de la placa de metal,
que se ha moldeado en la forma que se
muestra en la figura. Determine cul de
estos sistemas es equivalente a una fuerza
F (10 lb) i y a un par de momento

M (15 lb.ft) j (15 lb.ft) k ubicado en el
origen.
Respuesta: Sistema fuerza-par en D.
109. Los pesos de dos nios sentados en los extremos
A y B de un balancn son 84 lb y 64 lb,
respectivamente. Determine dnde debe sentarse un
tercer nio si la resultante de las fuerzas de los pesos de
los tres nios debe pasar por C, y si se sabe que el peso
del tercer nio es a) 60 lb, b) 52 lb.
Respuesta: a) 2.00 ft a la derecha de C; b) 2.31 ft a la
138
derecha de C.
110. Tres lmparas de escenario se colocan
sobre el tubo mostrado en la figura. El peso
de las lmparas en A y B es de 4.1 lb,
mientras que la lmpara en C pesa 3.5 lb. a)
Si d 25 in ., determine la distancia desde
D hasta la lnea de accin de la resultante de
los pesos de las tres lmparas. b) Determine
el valor de d si la resultante de los pesos
debe pasar por el punto medio del tubo.
Respuesta: a) 39.6 in a la derecha de D; b)
33.1 in.
111. Una viga soporta tres cargas de
magnitud dada y una cuarta carga cuya
magnitud est en funcin de la posicin. Si
b = 1.5 m y las cargas se deben reemplazar
por una sola fuerza equivalente, determine
a) el valor de a tal que la distancia desde el
soporte A hasta la lnea de accin de la
fuerza equivalente sea mxima, b) la
magnitud de la fuerza equivalente y su
punto de aplicacin sobre la viga.
112. El engrane C est rgidamente unido al brazo AB.
Si las fuerzas y los pares mostrados se pueden reducir a
una sola fuerza equivalente en A, determine dicha
fuerza equivalente y la magnitud del par M.
Respuesta: FR = 72.4 lb, 81.9, M = 206 lb.ft.
Otras reducciones de un sistema de fuerzas.
139
Cuando R = 0, el sistema fuerza-par se reduce a un vector de par M OR . Entonces, el sistema

de fuerzas dado puede ser reducido a un solo par, que recibe el nombre de par resultante
del sistema.
Un sistema fuerza-par en O puede ser reemplazado por una sola fuerza R que acta a lo
largo de una nueva lnea de accin si R y M OR son mutuamente perpendiculares. Por tanto,
los sistemas de fuerzas que pueden ser reducidos a una sola fuerza o resultante, son
aquellos sistemas para los cuales la fuerza R y el vector de par M OR son mutuamente
perpendiculares. Aunque, en general, esta condicin no se cumplir para sistemas de
fuerzas en el espacio, si se cumplir para sistemas constituidos por 1) fuerzas concurrentes,
2) fuerzas coplanares o 3) fuerzas paralelas. Estos tres casos se estudiarn en forma
separada.
1) Fuerzas concurrentes.
Las fuerzas concurrentes estn aplicadas en el mismo punto y, por tanto, pueden ser
sumadas directamente para obtener su resultante R. Por consiguiente, stas siempre se
reducen a una sola fuerza.
2) Las fuerzas coplanares actan en el mismo plano, el cual se puede suponer que es el
plano de la figura. La suma R de las fuerzas del sistema tambin estar en el plano de la
figura, mientras que el momento de cada fuerza con respecto a O y, por consiguiente, el
momento resultante M OR , sern perpendiculares a dicho plano. De esta forma, el sistema
fuerza-par en O est constituido por una fuerza R y por un vector de par M OR que son
mutuamente perpendiculares. Estas fuerzas pueden reducirse a una sola fuerza R, moviendo
R en el plano de la figura hasta que su momento con respecto a O sea igual a M OR . La
distancia desde O hasta la lnea de accin de R es
d M OR / R
(16)
Punto de aplicacin de la fuerza resultante.
140
Para reducir el sistema de fuerzas a una sola fuerza R, se expresa que el momento de R con
respecto a O debe ser igual a M OR . Representando con x y y las coordenadas del punto de
aplicacin de la resultante, se escribe
x R y y Rx M OR
(17)
la cual representa la ecuacin de la lnea de accin de R.

3) Las fuerzas paralelas tienen lneas de accin paralelas y pueden o no tener el mismo
sentido.
Se usan cuatro remolcadores para llevar un
transatlntico a su muelle. Cada remolcador
ejerce una fuerza de 5000 lb en la direccin
mostrada en la figura. Determine: a) el
sistema equivalente fuerza-par en el mstil
mayor O y b) el punto sobre el casco donde
un solo remolcador ms potente debera
empujar al barco para producir el mismo
efecto
que
los
cuatro
remolcadores
originales.
Solucin.
La viga AE que se muestra en la figura est
sometida a un sistema de fuerzas coplanares.
Determine la magnitud, la direccin y la
ubicacin sobre la viga de una fuerza
resultante que sea equivalente al sistema
dado de fuerzas medido desde E.
Solucin.
141
Las fuerzas se han designado como en la figura. Se descompuso la fuerza F1 de 500 N en

sus componentes rectangulares.
F1 500 cos 60 i 500 sen 60 j 250 i 433.0 j

F2 200 j
F3 100 i
Fuerza resultante: FR F1 F2 F3
FR (250 i 433.0 j ) (200 j ) (100 i)

FR (350 i 233.0 j ) N
FR 420.5 N
33.53
Suma de momentos en el punto E.
M RE 500 sen 60 (4) 200 (2.5) 100 (0.5)

M RE 1182.05 N.m
Punto de accin de la resultante.
El momento resultante en E es equivalente al momento ejercido por la nica fuerza en un
punto (x) de la viga.
142
233 d 1182.05
d 5.07 m
La fuerza resultante del sistema de fuerzas acta a 5.07 m del punto E.

Comentario: El punto de aplicacin de la fuerza resultante se puede determinar tambin
considerando la suman de momentos con respecto al punto A.
La gra mostrada en la figura est sometida

a tres fuerzas coplanares. Reemplace esta
carga por una fuerza resultante equivalente y
especifique en qu punto la lnea de accin
de la resultante intersecta la columna AB y
el pescante BC.
Solucin.
Las fuerzas se han designado como en la figura. Se descompuso la fuerza F2 de 400 N en
sus componentes rectangulares.
F1 175 i
143
F2 60 j
F3 250 ( 53 ) i 250 ( 54 ) j 150 i 200 j
FR (175 i) (60 j ) (150 i 200 j )

FR (325 i 260 j ) lb
FR 416.20 lb
38.66
M RA 175 (5) 60 (3) 150 (11) 200 (8)

M RA 745 lb.ft
Lnea de accin de la resultante.
El momento resultante en A es equivalente al momento ejercido por la nica fuerza en un
punto (x,y) del plano.
745 325 y 260 x
Interseccin entre la lnea de accin de la resultante y la columna AB ( x 0 )
745 325 y 260 (0)

144
y 2.29 ft
Interseccin entre la lnea de accin de la resultante y el pescante BC ( y 11 )
745 325 (11) 260 x
x 10.88 ft
Ejemplo 3.59. Problema 4.121 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 177.
Reemplace la carga sobre la estructura por

una sola fuerza resultante. Especifique
dnde intersecta su lnea de accin al
miembro CD, medida esta interseccin
desde el extremo C.
Solucin.
Las fuerzas se han designado como en la figura. Se descomponen las fuerzas F1 de 500 N y
F3 de 250 N en sus componentes rectangulares.
F1 500 cos 60 i 500 sen 60 j 250 i 433.01 j

145
F2 300 j
F3 250 ( 54 ) i 250 ( 53 ) j 200 i 150 j
FR (250 i 433.01 j ) (300 j ) (200 i 150 j )

FR (450 i 883.01 j ) N.m
FR 991.06 N
63.00
Suma de momentos en el punto C.

Obsrvese que se est aplicando un momento de 400 N.m en sentido antihorario (+) en el
punto C. Este momento se debe sumar a los momentos de las fuerzas individuales sobre
este mismo punto.
M RC 400 250 (2) 433.01(1) 300 (3) 200 (0) 150 (6)
M RC 2333.01 N.m
El momento resultante en C es equivalente al momento ejercido por la nica fuerza en un
punto (x,y) del plano considerando como el origen del sistema de coordenadas el punto C.
2333.01 450 y 883.01 x

Interseccin entre la lnea de accin de la resultante y el miembro CD ( y 0 )
146
2333.01 450 (0) 883.01 x

y 2.64 m
Interseccin entre la lnea de accin de la resultante y el miembro AB ( x 1 )
2333.01 450 y 883.01(1)

y 3.22 m
Ejemplo 3.60. Problema 4.140 del Bedford.
El soporte se somete a tres fuerzas y un par.

Si Ud representa este sistema por una fuerza
F, cual es F?, y dnde su lnea de accin se
intersecta con el eje x?
Solucin.
Se designan los puntos correspondientes a cada aplicacin de la fuerza.
Fuerzas individuales.
FB 200 i
FD 180 j
FC 400 i
FR (200 i) (400 i) (180 j )

FR (200 i 180 j ) N
FR 269.07 N
147
41.98

Obsrvese que se est aplicando un momento de 180 N.m en sentido antihorario (+) en el
punto D. Este momento se debe sumar a los momentos de las fuerzas individuales sobre
este mismo punto.
M RA 140 200 0.2 400 0.6 180 0.65

M RA 57 N.m
El momento resultante en A es equivalente al momento ejercido por la nica fuerza en un
punto (x,y) del plano considerando como el origen del sistema de coordenadas el punto A.
57 200 y 180 x
Interseccin entre la lnea de accin de la resultante y el eje x ( y 0 )
57 200 (0) 180 x

y 0.317 m
148
Ejemplo 3.61. Problema 3.114 del Beer-Johnston. Octava Edicin.

Cuando el seguidor AB rueda a lo largo de
la superficie del elemento C, ejerce una
fuerza F constante y perpendicular a la
superficie. a) Reemplace F con un sistema
equivalente fuerza-par en el punto D. b)
Para b = 1 ft, h = 2 ft, determine el valor de
x para el cual el momento del sistema
equivalente fuerza-par en D es mximo.
Respuesta:
FR
F,
( 2 h 2 b 2 ) x 2 ( h / b) 2 x 3
b4 4 h2 x2
b2
,
tan
2
h
x
F ; b) 0.354
ft.
Solucin.
a) El mdulo de la fuerza resultante es FR = F. Su direccin es normal a la curva y k x 2 .
Ecuacin de la curva.
Determinacin de k.
Para x b , y h . Al sustituir en la ecuacin de la curva:
h k b2
k
h
b2
La ecuacin de la curva es: y
h 2
x .
b2
Fuerza.
La direccin de la fuerza es tan
1
y ( x)
Al derivar la ecuacin de la curva:

149
2h
x
b2
tan
1
2h
x
b2
tan
b2
2h x
Sabiendo
cos
que
tan
2h x
(b 2 ) 2 (2 h x) 2
b2
,
2h x
se
tiene
que
sen
b2
(b 2 ) 2 (2 h x) 2
La fuerza queda expresada como:
2h x
b4 4 h2 x2
b2
b4 4 h2 x2
j F
Momento.
M rF
Vector posicin trazado desde el punto D hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza aplicada en C.
Coordenadas del punto D: D ( 0 , h )
h
Coordenadas del punto de aplicacin de la fuerza: C x , 2 x 2

b
Vector posicin: r x i 2 x 2 h j
b
Momento.
h

M x i 2 x 2 h j
b

2h x
b4 4 h2 x2
b2
b4 4 h2 x2
jF
150
2 h x 2 x2 h
b x
b
F
4
2 2
4
2 2
b 4h x
b 4h x
2 h2 x3
b2 x
2 h2 x
2
b
F
M
4
2 2
b 4h x
( 2 h 2 b 2 ) x 2 ( h / b) 2 x 3
b4 4 h2 x2
b) Para b = 1 ft, h = 2 ft:
7 x 8x 3
1 16 x 2
Para un valor mximo de M:

dM
0
dx
d M 7 24 x 2 256 x 4
dx
(1 16 x 2 ) 3 / 2
7 24 x 2 256 x 4
0
(1 16 x 2 ) 3 / 2
7 24 x 2 256 x 4 0
Al resolver la ecuacin anterior:
x2
1
8
De donde:
1
8
x 0.354 ft
El momento mximo correspondiente es:
151
M max M (
M max
1
2
1
8
6F
M max 1.2247 F
113. Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre

la estructura por una fuerza y un momento de par
resultante equivalentes que acten en el punto A.
114. Un par de magnitud M = 54 lb.in y las tres

fuerzas mostradas en la figura se aplican a una
mnsula angular. a) Encuentre la resultante de este
sistema de fuerzas. b) Localice los puntos donde la
lnea de accin de la resultante interseca a la lnea
AB y a la lnea BC.
Respuesta: a) 34 lb, 28.0; b) AB: 11.64 in a la
Figura Problemas 114 y 115.
izquierda de B, BC: 6.20 in debajo de B.

115. Un par M y las tres fuerzas mostradas en la figura se aplican a una mnsula angular.
Encuentre el momento del par si la lnea de accin de la resultante del sistema de fuerzas
debe pasar a travs de a) del punto A, b) del punto B, c) del punto C.
Respuesta: a) 42.8 lb.in; b) 240 lb.in; c) 0.
152
116. Reemplace la carga sobre el marco por una sola

fuerza resultante. Especifique dnde interseca su lnea
de accin, medida desde A, al miembro AB.
117. Una armadura resiste las cargas mostradas en la

figura. Determine la fuerza equivalente a las fuerzas
que actan sobre la estructura y el punto de
interseccin de su lnea de accin la lnea que pasa por
los puntos A y G.
Respuesta: 773 lb, 79.0, 9.54 ft a la derecha de A.
118. Las poleas A y B se montan sobre la mnsula
CDEF. La tensin en cada lado de las dos bandas es la
que se muestra en la figura. Reemplace las cuatro
fuerzas por una sola fuerza equivalente y determine
dnde se interseca su lnea de accin con el borde
inferior del soporte.
119. Cuatro cuerdas que se encuentran
atadas a una caja ejercen las fuerzas que se
muestran en la figura. Si las fuerzas deben
remplazarse por una sola fuerza equivalente
aplicada en un punto sobre la lnea AB,
determine a) la fuerza equivalente y la
distancia desde A hasta el punto de
aplicacin de la fuerza si 30 , b) el
153
valor de y tal que la fuerza equivalente

se aplique en el punto B.
Respuesta: a) 665 lb, 79.6, 64.9 in a la
derecha de A; b) 22.9.
120. Un arns de alambre se fabrica al
enredar dos o tres alambres alrededor de
clavijas de 2 in. de dimetro montadas sobre
una hoja de madera. Si la fuerza en cada
alambre es de 3 lb, determine el par
resultante que se sita sobre la madera
cuando a = 18 cm, y b) slo se colocan los
alambres AB y CD, b) se colocan los tres
alambres.
121. Tres cables conectados a un disco ejercen sobre
ste las fuerzas indicadas en la figura. a) Reemplace las
tres fuerzas con un sistema fuerza-par equivalente en
A. b) Determine la fuerza nica que es equivalente al
sistema fuerza-par obtenido en el inciso a) y
especifique su punto de aplicacin sobre la lnea que
pasa por los puntos A y D.
Respuesta: a) FA = 22.0 lb, 20.0, MA = 26.0 lb.in; b) FA
= 22.0 lb, 20.0, 1.259 in abajo de A.
122. Un componente de mquinas se somete a las
fuerzas y pares mostrados en la figura. El componente
debe mantenerse en su lugar mediante un solo remache
que puede resistir una fuerza pero no un par. Para P =
0, determine la ubicacin del orificio para el remache si
ste debe localizarse a) sobre la lnea FG, b) sobre la
lnea GH.
154
Respuesta: a) 0.365 m arriba de G; b) 0.227 m a la

derecha de G.
123. Retome el problema 122, y ahora suponga que P = 60 N.
Respuesta: a) 0.299 m arriba de G; b) 0.259 m a la derecha de G.
124. Un motor de 32 lb se monta sobre el peso.

Encuentre la resultante del peso y las fuerzas ejercidas
sobre la banda, y determine el punto donde la lnea de
accin de la resultante interseca con el piso.
125. Cuando el seguidor AB rueda a lo largo de la

superficie del elemento C, ejerce una fuerza constante
y perpendicular a la superficie. a) Reemplace F por un
sistema equivalente fuerza-par en el punto D obtenido
al dibujar la perpendicular desde el punto de contacto
hasta el eje x. b) Para a 1 m y b 2 m , determine el
valor de x para el cual el momento del sistema
equivalente fuerza-par en D es mximo.
x3
2
x 2
2
F
b
2
a
1 a
, M
Respuesta: FR = F, tan
;
a4 4b2 x2
2b x
b) 0.369 m.
155
Una losa de cimentacin cuadrada soporta

las cuatro columnas mostradas en la figura.
Determine la magnitud y el punto de
aplicacin de la resultante de las cuatro
cargas.
Solucin.
El sistema de fuerzas se reduce a un sistema fuerza-par en el origen del sistema de
coordenadas O.
Fuerza resultante.
FR 40 kips 12 kips 8 kips 20 kips
FR (80 kips) j
Momento resultante en el origen.

M RO
i
j
k
i
j k
i
j
k
10
0
0 10 0 5 4
0 10
0 12 0
0 8 0
0 20 0
M RO (120 k ) (40 i 80 k ) (200 i 80 k )

M RO (240 i 280 k ) kips.ft
Punto de aplicacin de la resultante.
156
i
j
k
240 i 280 k x
0
z
0 80 0
240 i 280 k 80 z i 80 x k
240 80 z
280 80 x
z 3.00 ft
x 3.50 ft
El punto de aplicacin de la fuerza resultante se encuentra en ( 3.50 , 0 , 3.00 ) ft

La losa que aparece en la figura est
sometida
cuatro
fuerzas
paralelas.
Determine la magnitud y la direccin de una

fuerza resultante equivalente al sistema dado
de fuerzas y localice su punto de aplicacin
sobre la losa.
Solucin.
coordenadas O.
Fuerza resultante.
FR 500 N 400 N 100 N 600 N
FR (1400 N) k
157

M RO
i j
k
i j k
i j
k
0 10
0 6 5 0 8 0
0
0 0 400
0 0 100
0 0 600
M RO (4000 i) (500 i 600 j ) (4800 j )

M RO (3500 i 4200 j ) N.m
i j
k
3500 i 4200 j x y
0
0 0 1400
3500 i 4200 j 1400 y i 1400 x j
3500 1400 y
4200 1400 x
y 2.50 m
x 3.00 m
El punto de aplicacin de la fuerza resultante se encuentra en ( 3.00 , 2.50 , 0 ) m
158
Tres fuerzas paralelas actan sobre el borde

de la placa circular de cubierta en la figura.
Determine la magnitud y la direccin de una
fuerza resultante equivalente al sistema dado
de fuerzas y localice su punto de aplicacin,
P, sobre la placa.
Solucin.
coordenadas O.
Fuerza resultante.
FR 300 lb 200 lb 150 lb
FR (650 N) k

M RO
i j
k
i
j
k
i
j
k
8 0
0 0 8
0 8 sen 45 8 cos 45
0
0 0 300
0 0 200
0
0
150
M RO (2400 j ) (1600 i) (848.53 i 848.53 j )

M RO (751.47 i 1551.47 j ) lb.ft
159
i j
k
751.47 i 1551.47 j x y
0
0 0 650
751.47 i 1551.47 j 650 y i 650 x j

751.47 650 y
1551.47 650 x
y 1.16 ft
x 2.39 ft
El punto de aplicacin de la fuerza resultante se encuentra en ( 2.39 , 1.16 , 0 ) ft

Ejemplo 3.65. Ejemplo 2/16 del Meriam.
Determinar la resultante de la fuerza y par

que actan sobre el slido rectangular.
160
Solucin.
Ejemplo 3.66. Ejemplo 2/18 del Meriam.
Reemplace las dos fuerzas y el par por una

fuerza nica R aplicada en A y el par
correspondiente.
Solucin.
126. Cuatro fuerzas se aplican al componente de
mquina ABDE como se muestra en la figura.
Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente
fuerza-par en A.
Respuesta:
FR (420 i 50.0 j 250 k ) N ,
M (30.8 j 22 k ) N.m .
161
127. Dos poleas de 150 mm de dimetro se

montan sobre el eje en lnea AD. Las
bandas de las poleas B y C estn contenidas
en planos verticales paralelos al plano yz.
Reemplace las fuerzas de las bandas
mostradas
por
un
sistema
fuerza-par
equivalente en A.
Respuesta:
FR (420 j 339 k ) N ,
M (1125 i 163.9 j 109.9 k ) N.m .

128. Al usar un sacapuntas manual, un
estudiante ejerce sobre ste las fuerzas y el
par que se muestran en la figura. a)
Determine las fuerzas ejercidas en B y en C
si se sabe que las fuerzas y el par son
equivalentes a un sistema fuerza-par en A
que
consta
de
la
R (2.6 lb) i Ry j (0.7 lb) k
fuerza
y
el
par
M AR M x i (1.0 lb.ft ) j (0.72 lb.ft) k .
b)
Encuentre los valores correspondientes de

R y y Mx .
Respuesta:
a)
B (2.50 i) lb ,
C (0.1000 i 2.47 j 0.700 k ) lb ;
b)
Fy 2.47 lb , M x 1.360 lb.ft .
162
129. Una paleta sostenida mediante un berbiqu se

utiliza para apretar un tornillo en A. a) Determine las
fuerzas ejercidas en B y C, si se sabe que estas fuerzas
son equivalentes a un sistema fuerza-par en A que
consiste
R (30 N) i Ry j Rz k
en
M AR (12N.m) i .
b)
Encuentre
los
y
valores
correspondientes de Ry y Rz. c) Determine la

orientacin de la ranura en la cabeza del tornillo para la
cual es menos probable que la paleta se resbale, si el
berbiqu se encuentra en la posicin mostrada.
Respuesta:
FB (80 k ) N ,
a)
FC (30.0 i 40.0 k ) N ; b) FRy 0 , FRz 40.0 N ,

c) Cuando la ranura est en la posicin vertical.
130. Un mecnico usa una llave tipo pata de gallo para
aflojar un perno ubicado en C. El mecnico sostiene el
maneral por los puntos A y B, ejerciendo sobre stos
puntos las fuerzas que se muestran en la figura. Si se
sabe que estas fuerzas son equivalentes a un sistema
fuerza-par
en
C (8 lb) i (4 lb) k
que
consta
y el par
de
la
fuerza
M C (360 lb.in ) i ,
determine las fuerzas aplicadas en A y B cuando
Az 2 lb .
Respuesta:
A (1.600 i 36.0 j 2.00 k ) lb ,
B (9.60 i 36.0 j 2.00 k ) lb .
163
131. Un puntal ajustable BC se utiliza para colocar una

pared en posicin vertical. Si el sistema fuerza-par que
se ejerce sobre la pared es tal que R = 21.2 lb y M =
13.25 lb.ft, encuentre un sistema fuerza-par equivalente
en A.
132. Un mecnico reemplaza el sistema de escape de un automvil al asegurar firmemente

el convertidor cataltico FG a sus mnsulas de montaje H e I para despus ensamblar de
manera holgada los mofles y los tubos de escape. Para colocar el tubo de salida AB, lo
empuja hacia adentro y hacia arriba en A mientras lo jala hacia abajo en B. a) Reemplace el
sistema de fuerzas dado por un sistema fuerza-par equivalente en D. b) Determine si el tubo
CD tiende a rotar en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido inverso en relacin
con el mofle DE, segn lo observa el mecnico.

164
Respuesta: a) FR (28.4 j 50.0 k ) N , M (8.56 i 24.0 j 2.13 k ) N ; b) En contra de

las manecillas del reloj.
133. Para el sistema de escape del problema 132, a) reemplace el sistema de fuerzas dado
por un sistema fuerza-par equivalente en F, donde el tubo de escape est conectado con el
convertidor cataltico, b) determine si el tubo EF tiende a rotar en el sentido de las
manecillas del reloj o en el sentido inverso, segn lo observa el mecnico.
Respuesta: a) FR (28.4 j 50.0 k ) N , M (42.4 i 24.0 j 2.13 k ) N ; b) En contra de
las manecillas del reloj.
134. El cabezal del taladro radial originalmente estaba
colocado con el brazo AB paralelo al eje z, mientras
que la broca y el portabrocas estaban colocados
paralelos al eje y. El sistema se rot 25 respecto del eje
y y 20 alrededor de la lnea de centros del brazo
horizontal AB, hasta que qued en la posicin
mostrada. El proceso de taladrado comienza al
encender el motor y rotar la manivela hasta que la
broca entra en contacto con la pieza de trabajo.
Reemplace la fuerza y el par ejercidos por el taladro
por un sistema equivalente fuerza-par en el centro O de
la base de la columna vertical.
135. Tres nios se encuentran parados en la balsa de
55 m. Si el peso de los nios que estn parados en A,
B y C es de 375, 260 y 400 N, respectivamente,
determine la magnitud y el punto de aplicacin de la
resultante de los tres pesos.
Respuesta: 1035 N, a 2.57 m de OG y 3.05 m de OE.
165
136. Tres nios se encuentran parados en la balsa de 55 m. Los pesos de los nios que
estn parados en A, B y C son de 375 N, 260 N, y 400 N, respectivamente. Si un cuarto
nio que pesa 425 N se sube a la balsa, determine dnde debe estar parado si los otros nios
permanecen en la posicin mostrada y si la lnea de accin de la resultante del peso de los
cuatro nios debe pasar por el centro de la balsa.
Respuesta: 2.32 m de OG y 1.165 m de OE.
137. Una base de concreto que tiene forma de
hexgono regular con lados de 12 ft soporta cuatro
cargas sobre sus columnas, como se muestra en la
figura. Determine la magnitud de las cargas adicionales
que deben aplicarse en B y F si la resultante de las seis
cargas debe pasar por el centro de la base.
138. Un grupo de estudiantes carga la plataforma de un
triler de 23.3 m con dos cajas de 0.660.660.66 m
y con una caja de 0.660.661.2 m. Cada una de las
cajas se coloca en la parte posterior del triler, de tal
forma que quedan alineadas con la parte trasera de los
costados del triler. Determine la carga mnima que los
estudiantes deben colocar en una caja adicional de
0.660.661.2 m y el sitio en el triler donde deben
asegurarla si ninguna parte de las cajas debe salirse de
los costados. Adems, suponga que cada caja est
cargada uniformemente y que la lnea de accin de la
resultante del peso de las cuatro cajas pasa por el punto
de interseccin de las lneas centrales y el eje del
triler. (Sugerencia: Tomen en cuenta que las cajas
pueden colocarse sobre sus extremos o sobre sus
costados).
166
BIBLIOGRAFA.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica, 8a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico,
2007.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica, 9a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico,
2010.
Beer, F., E. R. Johnston y D. F. Mazurek, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica,
10a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico, 2013.
Hibbeler, R. C, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, 10 ed., Pearson Education de
Mxico, S.A de C.V. Mxico, 2004.
Hibbeler, R.C, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, 11 ed., Pearson Education de
Mxico, S.A de C.V. Mxico, 2010.
Meriam, J. L y L. G. Kraige. Statics. Seventh Edition. John Wiley & Sons, Inc. Estados
Unidos. 2012.
167

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MECNICA VECTORIAL

Ing. Willians Medina.

Maturn, Octubre de 2015.

Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

3.5.- REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR.

Sistemas equivalente de fuerzas.

Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.

Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

Ejemplo 3.48. Ejemplo 3.8 del Beer-Johnston. Novena Edicin.

FR (150 j ) (600 j ) (100 j ) (250 j )

M RA 150 (0) 600 (1.6) 100 (2.8) 250 (4.8)

b) Suma de momentos en el punto B.

M RB 150 (4.8) 600 (3.2) 100 (2) 250 (0)

Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

Determine el momento resultante de las cuatro

M O 50 (2) 60 (0) 20 (3 sen 30 ) 40 (4 3 cos 30 )

Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.

Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

Tres fuerzas actan sobre la barra mostrada

direccin del eje de momento.

El momento resultante en el punto O est dado por:

El vector de posicin para cada fuerza es:

Fuerzas individuales (lb):

Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.

Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

Par resultante en A (Suma de momentos en el punto A).

M RO (100 i 300 k ) (0) (70 i 40 j 240 k )

Reemplace las fuerzas que actan sobre la pieza

Fuerzas individuales (N):

Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

F2 400 cos 45 i 400 sen 45 j 282.84 i 282.84 j

FR (100 i) (282.84 i 282.84 j ) (600 j )

Suma de momentos en el punto A.

Determinar la resultante de las cuatro

Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.

Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

Ejemplo 3.53. Problema 4.5 del Bedford.

Dos fuerzas de igual magnitud F se aplican

Tres cables estn unidos a una mnsula,

Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.

Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

B ( 0.075 , 0.1, 0.05 )

C ( 0.075 , 0.1, 0.05 ) D ( 0.1, 0 , 0 )

E ( 0.15 , 0.05 , 0.1)

Fuerzas individuales (N):

F1 1000 cos 45 i 1000 sen 45 k 707.11i 707.11k

uBE: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Vector BE: BE 0.075 i 0.15 j 0.05 k

Mdulo del vector BE: BE 0.175

0.075 i 0.15 j 0.05 k

Captulo 3. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

FR (707.11i 707.11k ) (600 i 1039.23 j ) (300 i 600 j 200 k )

FR (1607.11i 439.23 j 507.11k ) N

Mdulo de la fuerza resultante: