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SOCIEDADE BRASILEIRA DE CARTOGRAFIA

BOLETIM
DA
SBC
BOLETIM TRIMESTRAL

JANEIRO/ FEVEREIRO/ MARO - 2006

N 62

CONTRIBUIO DO EXERCITO A
QUESTO AMAZ NICA

A QUESTO DO VAZIO
CARTOGRFICO

1
28

Diretoria
Pg 2
Editorial
Pg 2

Correspondncia enviada
pelo Gen. Div. Eng. Mil.
Carlos Csar Paiva de S,
para o Presidente da SBC
Paulo Csar Teixeira Trino
Pg 3

Palestra realizada pelo


Gen. Div.Eng. Mil
Carlos Csar Paiva de S
durante a semana
Cartogrfica
Pg 4

EDITORIAL

DIRETORIA
,
DIRETORIA EXECUTIVA
Presidente :
Engo Paulo Cesar Teixeira Trino (ANEA)
Vice-Pres. Executivo:
Prof. Dr. Paulo Mrcio Leal de Menezes (UFRJ)
Vice-Pres. De Adm. e Finanas :
Administrador Ablio Fernando Quelhas de Oliveira

Vice-Pres. P/ Assuntos Tc. Cientficos:


Prof. Jos Carlos Penna de Vasconcellos

Vice-Pres. P/ Assuntos Internacionais :


Prof Ana Maria Coutinho (CEFET)

Vice-Pres. P/ Assuntos Estaduais :


Cel Eng. Mil Daniel Genovese Filho (IME).

Secretrio Geral :
Engo Jos Henrique da Silva (IBGE)

CONSELHO DELIBERATIVO
Titulares
Engo Alexandre Benevento Marques (GNSS)
Engo Alison Vieira de Vasconcelos
(OFICINA DO MAPA)
Engo ngelo Jos Pavan (IBGE)
Gen. Div. RR Armindo Carvalho Fernandes
(ORBICOM)
Prof. Cludio Augusto Barreto Saunders (UFF)
Engo Irineu Idoeta (BASE)
Prof. Roberto Andrade Fernandes (DHN)
Engo Wilhelm Petter de Freire Bernard (CPRM)

Suplentes
Engo Antonio Luiz C. Teixeira de Freitas
(AEROIMAGEM)
Prof Gilberto Pessanha Ribeiro (UFF)
Eng Jorge Luz Filho

CONSELHO FISCAL
Titulares

Observatrio

Nacion

A questo Amaznica envolve elementos tecnolgicos


nas reas de cartografia e preservao ambiental, de alta
complexidade e que requerem da nao Brasileira e da
comunidade Cartogrfica um desempenho dinmico na
realizao deste empreendimento ciclopico, tendo em vi sta a
dimenso extraordinria desse territrio na sua parte
brasileira.
Ao adicionarmos a estas dimenses a Amaznia
pertencente aos povos de origem hispnica, estaremos
operando sobre um espao de que com suas bordas e
adjacncias iro perfazer uma rea de aproximadamente
9.000.000 Km2.
Conformada numa bacia hidrogrfica, sobre a qual
assenta-se o maior conjunto da biodiversidade existente no
planeta, contendo exemplares de uma fauna e flora que a todo
custo cabe preservar, bem como reas de mananciais que
sustentam por si s todo ciclo de vida vegetal e animal da
rea. A Amaznia representa o desafio final da raa humana e
particularmente do Brasil, no que tange a sua correta
ocupao e utilizao adequada.
A gesto e o ordenamento deste territrio requer nveis
de responsabilidade consitudinrio com as suas dimenses e o
senso comum da humanidade, consciente da gravidade do
desastre que sobre ela poder se abater, se decises erradas
forem tomadas durante a execuo deste projeto.
Assim ao Brasil e seus vizinhos da Amrica Latina, que
compartilham o espao Amaznico, imposto o desafio, de
estudar, ocupar e desenvolver de modo sustentvel e racional
este espao que lhes jurisdicionado de forma soberana e
irreversvel.

Prof. Adeline Carvalhaes Rossete


Bel. Dalmo Klappoth de Moraes (CEF)
Engo Dieter Pesler

Paulo Csar Teixeira Trino


Presidente da SBC

Suplentes
Engo Hanns Juergen Carl Von Studnitz
(AEROFOTO CRUZEIRO)
Prof Herbert Erwes (IME)
Arqta. Tereza Cristina Veiga (IBGE)

Jornalista Responsvel:

Alessandra Tibau Trino

NOTCIAS NACIONAIS
Correspondncia enviada pelo Gen. Div. Eng. Mil.
Carlos Csar Paiva de S, para o Presidente da
SBC Paulo Csar Teixeira Trino

Notcias Nacionais

Palestra realizada pelo Gen. Div. Eng. Mil. Carlos


Csar Paiva de S durante a semana Cartogrfica
MAPEAMENTO DA AMAZNIA
AMAZNIA

A QUESTO DO VAZIO
CARTOGRFICO

1
28

Senhoras e Senhores
com satisfao que, atendendo a convite feito pelo Sr Presidente da
SBC, Eng Paulo Csar Teixeira Trino, represento o Exmo Sr Gen Ex
Alberto Mendes Cardoso, Chefe do Departamento de Cincia e
Tecnologia (DCT), rgo de Direo Setorial do Exrcito Brasileiro, ao
qual a DSG se encontra subordinada, na abordagem deste importante
tema para a Cartografia Nacional.

Notcias Nacionais

SUMRIO
1. Introduo
2. Dificuldades enfrentadas na dcada de 80
3. Trabalhos cartogrficos recentes
4. Tecnologias SAR
5. Tecnologias que viabilizam o mapeamento
altimtrico e os produtos possveis

plani-

6. Propostas de Projetos atuais


7. Concluso

Apresentaremos o tema seguindo este roteiro.

1. Introduo
O vazio cartogrfico que ainda persiste na Regio Amaznica, nos dias
atuais, no condiz com a importncia que atribuda a esta importante rea
estratgica para o pas.
A Diretoria de Servio Geogrfico (DSG) desde a paralisao das
atividades de mapeamento do Programa de Dinamizao da Cartografia
(PDC), no final dos anos 80, manteve -se na busca de solues tecnolgicas
capazes de superar as dificuldades tcnicas e operacionais que marcaram a
execuo dos trabalhos naquela poca, bem como de viabilizar o custo dos
trabalhos.
Nesta apresentao sobre o mapeamento da Amaznia e a questo do
vazio cartogrfico, procuraremos abordar o tema segundo as dificuldades
enfrentadas na dcada de 80, os trabalhos cartogrficos mais recentes, as
solues tecnolgicas consideradas capazes de viabilizar o mapeamento
topogrfico naquela Regio, os produtos hoje possveis de obter e as
propostas atuais para esse mapeamento.
5

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO DA AMAZNIA
AMAZNIA

( 616 folhas na escala de


1:100.000)

A figura do slide mostra o vazio cartogrfico remanescente do esforo de


mapeamento realizado na vigncia do PDC (1978 1989).

2. Dificuldades enfrentadas na dcada de 80


As operaes cartogrficas realizadas no final dos anos 70 e na dcada
de 80 foram influenciadas por muitas dificuldades, decorrentes tanto das
caractersticas da Regio quanto da inexistncia de tecnologias, poca,
capazes de super-las.

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA
DA AMAZNIA
CARACTERSTICAS DA REGIO
REGIO COM
COM
INFLUNCIA NAS OPERAES CARTOGRFICAS

- Difcil acessibilidade por via terrestre


- Densa camada de floresta tropical
- Presena constante de nuvens
- Condies climticas adversas
(elevada umidade e alto ndice pluviomtrico)
6

Dentre outras caractersticas da Regio Amaznica, mencionamos as


constantes deste slide como aquelas que mais influenciaram as operaes
cartogrficas de ontem, e que ainda podem influenciar o trabalho de
mapeamento nos dias de hoje.

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA
DA AMAZNIA
AMAZNIA
DIFICULDADES TECNOLGICAS POCA DO
MAPEAMENTO EXECUTADO (ANOS 80)

- Ineficcia dos sensores ticos


- Impossibilidade de representao do relevo no nvel do
solo
- Inexistncia de recursos tecnolgicos para posicionamento do sensor em cada tomada de foto

Como dissemos antes, as tecnologias disponveis poca dos trabalhos


de mapeamento do PDC no eram capazes de superar por completo as
dificuldades que se apresentavam. Os sensores ticos (cmaras areas
convencionais) mostraram-se ineficazes, tanto por no serem capazes de
superar a presena de nuvens na tomada da cena (fotografia area), quanto
por no poderem retratar o terreno sob a densa cobertura vegetal.
Ademais, os melhores recursos tecnolgicos disponveis para o controle
da linha de vo e o posicionamento do sensor eram o sistema de
navegao inercial e o estatoscpio. O primeiro possibilitava uma linha de
vo perfeita e reas de superposio corretas entre faixas adjacentes. O
segundo possibilitava que se inserisse as diferenas de altura do centro
tico da cmara em relao a uma linha isobrica, possibilitando alguma
reduo do nmero de pontos de apoio altimtrico (pontos de apoio
vertical ou pontos V) para a aerotriangulao. Contudo, como o sistema
de posicionamento por satlite disponvel (o Navy Navigation Satellite
System - o NNSS) no possibilitava o posicionamento do sensor em cada
tomada de foto, no havia como reduzir substancialmente o apoio de
campo.

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO DA AMAZNIA
AMAZNIA
Ineficcia dos sensores ticos
Imagem sensor tico

Imagem sensor radar

O slide mostra as imagens de sensor tico e de radar de uma mesma


rea, tomada em um mesmo momento, demonstrando a mencionada
ineficcia dos sensores ticos em relao presena de nuvens.

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO DA AMAZNIA
AMAZNIA
A questo da representao
do relevo no nvel do solo.

Copa das rvores

> 30 m

Superfcie do
terreno

A cobertura vegetal de floresta densa constituda de rvores de mais de


30 metros de altura, bem como de vrios nveis de vegetao secundria, que
constituem um verdadeiro obstculo visualizao do solo por vrios
sensores ativos ou passivos.
A crena de que a Amaznia um tapete verde falsa.
Na verdade, encoberto pela floresta, h um relevo razoavelmente
movimentado, no qual as rvores localizadas nas partes mais baixas do terreno
(nos fundos de vale, por exemplo) crescem mais que as outras, na sua busca
pela exposio de suas copas aos raios solares.
Na dcada de 80, com os recursos tecnolgicos disponveis, a cobertura
vegetal constituiu-se em grande dificuldade operacional, tanto em virtude da
impossibilidade de visualizao do terreno pelos vos aerofotogramtricos,
quanto por dificultar o acesso e por exigir invariavelmente a abertura de
clareiras, para o posicionamento dos pontos de apoio de campo. Nestes ltimos
casos, afetando o tempo de execuo e elevando o custo das operaes de
campo.
A cobertura de floresta densa tambm trouxe muita dificuldade s
operaes realizadas em gabinete, em virtude da homogeneidade das feies,
dificultando a escolha de pontos de apoio e de pontos fotogramtricos para o
processo de aerotriangulao, bem como da visualizao do terreno pelos
operadores de aerotriangulao e de restituio.
10

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA
DA AMAZNIA
AMAZNIA
DIFICULDADES OPERACIONAIS POCA DO
MAPEAMENTO EXECUTADO ( ANOS 80 )
- Durao prolongada dos trabalhos de campo.
(vo, apoio de campo e reambulao)
- Custo elevado das operaes de campo.
(grande n de pontos de apoio , abertura de clareiras e
uso intensivo de helicpteros)
- Dificuldade de identificao, no terreno, dos pontos de
apoio ou de controle escolhidos em gabinete.
(ausncia de detalhes e homogeneidade das feies)
10

As dificuldades operacionais encontradas naquela poca tinham incio na


fase espacial do aerolevantamento, em virtude das restries impostas pela
constante presena de coberturas de nuvens, acarretando demora na execuo
dos vos, seja pela espera de melhores condies para a execuo do vo, seja
pela necessidade de repetio da cobertura area de regies onde as fotografias
obtidas possuam percentual de nuvens inaceitvel ao trabalho cartogrfico.
A execuo da aerotriangulao, por sua vez, especialmente em virtude dos
recursos tcnicos da poca, exigia uma grande quantidade de pontos de campo,
muitas vezes exigindo a abertura de clareiras e a permanncia das equipes de
rastreamento de satlites por 72 horas ou mais, no local do ponto, em operaes
arriscadas. Fz-se o uso intensivo de helicpteros, tanto para a realizao do
transporte das equipes de rastreamento (para a determinao das coordenadas
planimtricas dos pontos HV) quanto das equipes de baromtrica (encarregadas
da realizao de circuitos baromtricos para a obteno da altitude dos pontos
V) e, em menor escala, para a realizao da reambulao.
Alm disto, a homogeneidade das feies em regies de floresta densa aliada
ausncia de detalhes dificultou tanto a escolha dos pontos de apoio de campo e
dos pontos fotogramtricos na fase de gabinete, quanto a identificao
propriamente dita dos pontos de apoio no terreno.
Todos esses fatores redundaram na durao prolongada das operaes
cartogrficas de campo e de gabinete e na elevao dos custos dos trabalhos.

11

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA
DA AMAZNIA
Relevo em Carta Topogrfica

11

O slide mostra trecho de floresta densa de uma carta topogrfica, na


escala de 1: 100.000, confeccionada com os recursos da poca. Observe se que a altimetria encontra-se representada na copa das rvores.

3. Trabalhos cartogrficos recentes


Apesar da ausncia, ainda, de um novo projeto ou programa para
mapeamento topogrfico da Amaznia, de cunho nacional e capaz de cobrir
o vazio cartogrfico, a necessidade que tm alguns rgos pblicos de
dispor de uma base cartogrfica digital contnua da Amaznia Legal, para
aplicaes de Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG), tem feito surgir
algumas iniciativas, com a realizao de trabalhos em parceria com a DSG
e o IBGE.

12

Notcias Nacionais

Convnio
previsto entre
EB/ MMA e
IBGE/MMA

13

O slide mostra as rea que sero trabalhadas pela DSG e pelo IBGE, para
a constituio da base cartogrfica digital contnua da Amaznia Legal, em
cooperao com o Ministrio do Meio Ambiente (MMA), por intermdio de
sua Secretaria de Polticas para o Desenvolvimento Sustentvel.
Trata-se de uma cooperao construda no ambiente da Subcomisso de
Planejamento e Oramentao (SPA), da CONCAR, e considerada uma
demanda importante a ser atendida. O MMA dever fornecer os recursos
financeiros necessrios, por intermdio do Banco Mundial.
Ser realizada a converso digital do acervo de cartas topogrficas
disponvel, bem como a aquisio de feies planimtricas com base nas ortoimagens do Geocover, esta para a rea de vazio cartogrfico, com a
estruturao e validao topolgica de todos os dados espaciais para Sistema
de Informaes Geogrficas (SIG) e carga em banco de dados, de modo a
constituir a mencionada base cartogrfica digital contnua. Na medida do
possvel, ser realizada uma classificao de campo (reambulao), com vistas
atualizao das feies cartogrficas.
Cabe lembrar, no entanto, que o mapeamento a ser obtido na rea de vazio
cartogrfico continua sendo de carter preliminar, em se tratando da escala de
1:100.000.

13

Notcias Nacionais

Convnio
previsto entre
o EB/ MMA e
IBGE/ MMA

14

Aqui podemos visualizar a compartimentao da rea total em


subreas, que estaro a cargo das Divi ses de Levantamento e do Centro
de Imagens e Informaes Geogrficas, no caso da DSG, bem como do
IBGE.

4. Tecnologias SAR
A soluo tecnolgica para superar a dificuldade relacionada constante
presena de nuvens o emprego de Radares de Abertura Sinttica (SAR),
orbitais ou aerotransportados.
Na dcada de 70, a soluo SAR aerotransportado na banda C foi
utilizada, no estado tecnolgico da poca, no Projeto RADAM BRASIL .
Os sinais emitidos pela maioria dos SAR, em reas de cobertura vegetal
densa, no entanto, no ultrapassam a copa das rvores (bandas X, C e
S) ou tm apenas alguma penetrao (banda L), sem contudo atingir o
solo, exceto os do SAR aerotransportado, na Banda P, conforme veremos
mais adiante.
Logo, exceo do SAR Banda P, nenhum dos demais capaz de
propiciar o conhecimento do relevo ao nvel do solo e das feies existentes
sob a floresta tropical densa.
14

Notcias Nacionais

- Visada inclinada:
- Ressalta a morfologia
e da luz solar
Independ
- Ultrapassa as nuvens
- Ultrapassa vegetao (Banda P)
16

De um modo geral, os sensores radar apresentam as seguintes


vantagens em relao aos sensores ticos:
a. independncia do sol como fonte de iluminao dos alvos;
b. capacidade de operar sobre camadas atmosfricas nebulosas;
c. realce do relevo do terreno, em virtude da possibilidade da visada
inclinada; e
d. permite a gerao de Modelo Digital do Terreno (MDT) ou de
Modelo Digital de Superfcie (MDS) com o uso das tcnicas
interferomtricas.

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Notcias Nacionais

MAPEAMENTO DA AMAZNIA
AMAZNIA
Radares de Abertura
Abertura Sinttica
Sinttica (SAR)
orbitais
TerraSAR X (2006?)
Alemo
RADARSAT
Canadense

PalSAR X (2005?)
?

Banda X (HH,VV,HV e VH)

Banda L (HH, VV, HV, VH)

Res 1-16 m

Res 10-100 m

Banda C(HH)
Res 8,5 m

MapSAR
MapSAR (2008?)
Brasileiro

RADARSAT- 2 (2005?)
Canadense

Banda L (HH, VV, HV, VH)


Res 3 - 20 m

Banda L (HH, VV, HV, VH)


Res 3 - 20 m

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Dos sensores SAR orbitais apresentados no slide, nas bandas X,


L, C ou S, somente o RadarSat-1(Canadense) encontra-se
operacional. H previso de que os demais possam entrar em operao
nas datas mencionadas.
Ainda no se tem conhecimento da existncia de SAR orbital na
banda P, em razo de algumas dificuldades tcnicas e operacionais, tais
como: a degradao do sinal quando este atinge a atmosfera e a maior
necessidade de energia para funcionamento do sensor, exigindo antenas
de maior dimenso, para comportar maior quantidade de placas solares,
com o conseqente aumento do peso da plataforma orbital.

16

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO DA AMAZNIA
AMAZNIA
Radares de Abertura Sinttica SAR
aerotransportados

Banda L
L

Banda P (Domnio
(Domnio Nacional)
Nacional)

Banda X (Domnio
(Domnio Nacional)
Nacional)

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Tambm, h solues de SAR, aerotransportados, nas bandas C,


X, L, S e /ou P .
importante ressaltar que, hoje, as tecnologias dos SAR
aerotransportados, nas bandas X e P, so de domnio nacional,
incluindo tanto as de construo dos sensores e de integrao dos mesmos
a outros sistemas, quanto aquelas necessrias ao processamento dos dados
adquiridos e gerao de produtos com a requerida exatido cartogrfica.

17

Notcias Nacionais

5. Tecnologias que viabilizam o mapeamento planialtimetrico e os produtos possveis


A DSG, valendo-se dos conhecimentos adquiridos por oficiais
engenheiros cartgrafos que cursaram o Mestrado em Sensoriamento
Remoto, no INPE, especializaram-se na tecnologia SAR e realizaram
estgio no Instituto de Pesquisas Espaciais Alemo (DLR), estabeleceu
como meta a realizao de um vo teste, com o SAR da empresa alem
Aerosensing Radar-systeme GmbH, nas bandas P e X, a ttulo de Projeto
Piloto.
O teste foi realizado, no ano de 2000, na Floresta Nacional do Tapajs,
em Santarm-PA, em parceria com o Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (INPE) e com a aludida empresa, ento detentora da tecnologia
em questo, com a finalidade de estudar a viabilidade tcnica de sua
aplicao ao mapeamento topogrfico em regio de floresta densa.
O resultado do teste confirmou o prognstico que se tinha, quanto
adequao da referida tecnologia para o mapeamento topogrfico em regio
de floresta densa tropical, uma vez que possibilitou o conhecimento do
relevo ao nvel do solo, com a acuracidade esperada.
A aplicao cartogrfica das tecnologias SAR In, nas bandas X e P,
deve estar integrada a outras tecnologias, tais como a de navegao inercial
e de posicionamento GPS, de modo a possibilitar o perfeito controle da
linha de vo e geoposicionamento da plataforma do sensor a um intervalo
de tempo conveniente, durante a fase de aquisio de dados.
O emprego dessas tecnologias possibilita que a necessidade de
determinao de coordenadas de pontos no terreno fique restrita a alguns
poucos pontos de controle, o que reduz o tempo de execuo e o custo total
do mapeamento.

18

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO DA AMAZNIA
AMAZNIA
BANDA X

Ondas no atingem a superfcie do terreno.


Cartas topogrficas tm como referncia a copa das rvores.

Imagem da superfcie do
terreno com a interferncia
da vegetao.

BANDA P

Ondas ultrapassam copa das rvores e atingem superfcie do solo.


Cartas topogrficas tm como referncia a superfcie do terreno.

Imagem da superfcie do
terreno sem a
interferncia da
vegetao.

20

O slide mostra, por meio de uma animao, o que acontece com os


sinais emitidos pelos SAR nas bandas X e P, bem como as
respectivas imagens resultantes, uma com a cobertura vegetal e a outra
com o terreno limpo.

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Notcias Nacionais

MAPEAMENTO DA AMAZNIA

Tecnologias
Tecnologias que possibilitam a exatido
exatido
na
na aquisio
aquisio de dados SAR

Navegao Inercial + Posicionamento GPS

Estao Base para o Mtodo


Diferencial de Posicionamento GPS

Ponto de Controle com sinalizador


(corner reflector)
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Como foi dito anteriormente, para atender as exigncias do mapeamento


topogrfico, em especial de regies remotas ou de floresta densa tropical,
necessrio o uso de um adequado sistema de georreferenciamento, integrado aos
sensores nas bandas X e P, com vistas obteno dos sensores, nos instantes de
aquisio de dados. Tal sistema utiliza as tecnologias de navegao inercial e
posicionamento GPS, esta com o emprego do Mtodo Diferencial de
Posicionamento GPS.
A figura da esquerda, mostra a antena do receptor GPS utilizado para a
constituio de estao base terrestre (fixa), para o posicionamento das estaes
mveis (posies dos sensores), durante o vo, empregando o aludido Mtodo.
A soluo tecnolgica apresentada necessita de pontos de controle
georreferencia-dos, no terreno, tanto para o controle da geocodificao dos
dados adquiridos, quanto para a absoluta calibrao radiomtrica do(s)
sensor(es).
Tais pontos so escolhidos com muita flexibilidade e so identificados por
sinaliza-dores ( ou corners reflectors ), conforme mostra a figura da direita,
confeccionados com tringulos de alumnio, que so posicionados no terreno,
durante determinada etapa do vo radargramtrico.
Pelos motivos expostos, torna-se imprescindvel, para o mapeamento
topogrfico da Amaznia, que o sensor SAR utilizado disponha de um adequado
sistema de georreferenciamento, o que possibilitar substancial reduo no custo
total do mapeamento e no tempo de execuo, bem como a obteno de
produtos com a exatido posicional requerida.
20

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA
DA AMAZNIA
AMAZNIA

Teste SAR Bandas X e P, realizado no Campo de


Instruo
2005
Instruo de
de Guerra na Selva (Manaus AM) -- 2005

Manaus

22

O slide mostra uma rea de cobertura radargramtrica, nas bandas Xe


P, obtida em 2005, pela Empresa ORBISAT, no incio de 2005, sobre o
Campo de Instruo do Centro de Instruo de Guerra na Selva (CIGS),
prximo da cidade de Manaus-AM, com vistas obteno de mapeamento
topogrfico, na escala de 1:25.000.
Tal cobertura foi feita por cortesia da ORBISAT, em uma rea de
floresta densa, na oportunidade que necessitava calibrar os sensores SAR,
para realizar trabalho que lhe fora contratado em regio prxima da cidade
de Manaus.
Aproveitaremos esta rea para ilustrar a reduo da quantidade de
pontos a determinar no campo, bem como para mostrar alguns tipos de
produtos decorrentes do aerolevantamento.

21

Notcias Nacionais

DA (AMAZNIA
MAPEAMENTO
AMAZNIA
Controle paraMAPEAMENTO
o vo SAR apoiado
Navegao Inercial + GPS )
Teste
Teste SAR Bandas X e P, realizado no Campo de
Instruo de Guerra na Selva (Manaus - AM) - 2005

- 08 (oito) pontos escolhidos ao longo da pista da Base Area de Manaus.


- Se for o caso, os pontos utilizados como controle no precisam
pertencer rea a ser levantada, bastando que a faixa utilizada para
23
23
controle corte as demais faixas de vo.
A rea em questo equivale a cerca de 24 folhas na escala de 1:25.000.
Para a disposio de faixas apresentada na figura somente foi necessria a
determinao de apenas 08 (oito) pontos de controle no terreno. Alm dis-to, tais
pontos foram escolhidos ao longo da pista do Aeroporto de Manaus, a 250
metros de distncia um do outro.
Observe-se que os mesmos so posicionados para possibilitar o controle em
uma faixa transversal. No caso da rea em questo, pela sua dimenso, essa
faixa foi a nica necessria. Em reas maiores, as faixas de controle deve ro ser
previstas com espaamento estabelecido.
Outro aspecto a considerar que os pontos de controle podem estar em
qualquer local da faixa de controle, bem como a prpria faixa de controle pode
estar fora da rea a ser levantada, bastando que corte as demais faixas
transversalmente.
Verifica-se, portanto, a grande FLEXIBILIDADE de escolha para os pontos
de controle dentro da faixa e para a localizao da(s) prpria(s) faixa(s) de
controle ao longo da rea de cobertura.
Pode-se entender, portanto, a importncia destas facilidades para o
mapeamento de uma rea de floresta densa, com homogeneidade de feies e
onde as nicas vias de acesso podem ser rios e igaraps.
Em uma situao dessa, por exemplo, pode-se pensar em posicionar a faixa
de controle de modo a cobrir o curso dgua em extenso suficiente para
possibilitar o posicionamento dos pontos de controle.
22

Notcias Nacionais

Apoio para Vo Fotogramtrico


Espaamento do apoio plani-altimtrico:
5 modelos

Ponto HV
Ponto V

- Vo Esc 1: 50.000 para obteno de cartas na Esc 1: 25.000.


- Necessidade de 86 pontos de apoio de campo (25 HV e 61 V).
24

Apenas para dar uma idia grosseira da vantagem que um sistema do


tipo mencionado, que integra as tecnologias de navegao inercial e de
posicionamento GPS, pode proporcionar, vejamos a quantidade de pontos
de apoio que seriam necessrios para a aerotriangulao de um vo, na
escala de 1: 50.000, que cobrisse a mesma rea.
Considerando a distribuio do apoio horizontal e vertical dada pelo uso
da Frmula de Karara, verifica-se que so necessrios 86 pontos, sendo 25
pontos de apoio horizontal e vertical (HV) e de 61 pontos de apoio
altimtrico (V).
H que se considerar, tambm, a LIMITADA FLEXIBILIDADE que se
tem para a escolha dos pontos V, seja porque tm que estar em
determinados modelos, que compem a linha de apoio vertical dentro do
bloco, seja porque tm que estar localizados na rea de superposio lateral
entre as faixas adjacentes, dentro da rea de cada um desses modelos.
Verifica-se, portanto, porque tal sistema fundamental para o
mapeamento da Amaznia.

23

Notcias Nacionais

PRODUTOS
X-P
PRODUTOS SAR BANDAS X-P
Imagem SAR
X
SAR Banda
Banda X

25
25

O slide mostra a imagem SAR Banda X de uma pequena parcela da


rea do Campo de Instruo do Centro de Instruo de Guerra na Selva,
conhecida como PURAQUEQUARA.

PRODUTOS
X-P
PRODUTOS SAR BANDAS X-P
Imagem
Imagem SAR Banda P

26
26

Aqui vemos a imagem SAR Banda P da mesma rea.


24

Notcias Nacionais

PRODUTOS
-P
PRODUTOS SAR
SAR BANDAS
BANDAS X
X
X-P
Carta
Carta Topogrfica
Topogrfica

27
27

O slide mostra trecho de carta topogrfica, na escala de 1:25.000, da


mesma parcela de rea (PURAQUEQUARA) correspondente s imagens
anterior-mente apresentadas, elaborada com base nos dados SAR In, nas
bandas P e X.
Pode -se observar a representao do relevo do terreno, com as curvas
de nvel traadas no nvel do solo, sob a cobertura vegetal.

25

Notcias Nacionais

PRODUTOS SAR BANDAS


-P
BANDAS X
X-P

Diferena entre
Elevao do
do
entre os
os Modelos
Modelos de
de Elevao
Terreno
Superfcie
Terreno e
e de
Superfcie
de

Amarelo 0 a 2 m
Vermelho 2 a 6 m
Azul 6 a 10 m
Verde > 10 m
28

O slide mostra o resultado da diferena entre os dados altimtricos das


bandas X (na superfcie ou na copa de rvore) e da banda P (no terreno),
representada por cores correspo ndentes as classes definidas para a altura da
vegetao.
Trata-se, portanto, de um tipo de produto que se pode obter da soluo
tecnolgica proposta.

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA AMAZNIA
Produtos SAR Bandas X
-P
X-P

Orto-imagens do Proj CARTOSUR II (Venezuela)

Cerro los Corrales


7537- I

La Gran Via
7537- IV
29

Aqui vemos outro tipo produto as orto-imagens.


26

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA AMAZNIA
Produtos SAR Bandas X
-P
X-P
CARTOSUR II produtos

Orto-Imagem Banda-X & P SAR Carta, Venezuela (2003)


30

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA AMAZNIA
Produtos SAR Bandas X
-P
X-P

Modelo de Elevao de Superfcie

Tucuru - PA

31

Este slide mostra a vista superior de um modelo de elevao de


superfcie, da regio de Tucuru-PA. Observe -se, na imagem, as reas
de cobertura vegetal e de edificaes.
27

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA
DA AMAZNIA
AMAZNIA
Produtos
-P
Produtos SAR
SAR Bandas
Bandas X
X-P

Altitude
0

282 m

Modelo de Elevao de Superfcie

Tucuru - PA 32

Vemos a mesma vista superior do modelo de elevao de superfcie,


agora com altitudes dos pontos da superfcie representadas segundo uma
escala de cinza, correspondente aos seus valores. A parte mais clara a parte
mais alta.

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA AMAZNIA
Produtos SAR Bandas X
-P
X-P

Altitude
0

282 m

Modelo de Elevao de Superfcie

Tucuru - PA 33

Mesma vista superior do modelo de elevao de superfcie, agora,


substituindo a escala de cinza por uma escala de cores. Agora percebendo-se
a parte mais alta da regio.
28

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA AMAZNIA
Produtos SAR Bandas X
-P
X-P

Modelo de Elevao do Terreno

Tucuru - PA

34

Neste slide temos a vista superior do modelo de elevao do


terreno da mesma rea de Tucuru. Observe -se a ausncia de cobertura
vegetal e edificaes, encontradas no modelo de elevao de
superfcie.

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA AMAZNIA
Produtos SAR Bandas X
-P
X-P

Altitude
0

282 m

Modelo de Elevao do Terreno

Tucuru - PA

35

Aqui, a mesma vista superior do modelo de elevao de superfcie,


com as altitudes representadas por uma escala de cores.
29

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA AMAZNIA
Produtos SAR Bandas X
-P
X-P

Vista Perspectiva do Modelo de Elevao do Terreno

Tucuru - PA

36

Aqui temos uma vista perspectiva do modelo de elevao do terreno da


rea de Tucuru que visualizamos anteriormente. Trata-se de um outro tipo
de produto possvel de ser obtido com a soluo tecnolgica proposta.

PRODUTOS SAR BANDAS


X
-P
BANDAS XX-P
Clculo da Quantidade de Biomassa

Banda X
Banda P
Composio
0 < 50

50 < 10 0

10 0 < 150

15 0 < 200

> 200 [tons/ ha.]

37

Outro produto possvel de ser obtido, a composio baseada na


diferena dos dados SAR Banda X e P, que possibilita o clculo da
quantidade de biomassa.
30

Notcias Nacionais

PRODUTOS SAR BANDAS


BANDAS X
X-P
-P
Feies interpretadas do terreno
terreno
(Uso
polarizaes)
(Uso das polarizaes)

Cercas
Linhas de
transmisso

Torres de
transmisso

Polarizao HH

R HH
Polarizao HH

Polarizao VV

G HV
B - VV

38

Aqui temos imagens SAR, de uma mesma rea, geradas com base
nos dados polarimtricos HH e VV. Podemos observar que as feies
do terreno tm respostas diferenciadas, em funo da banda
polarimtrica, o que evidentemente facilita a interpretao de feies.

6. Propostas de P rojetos atuais


Atualmente, existem duas propostas para mapear o vazio
cartogrfico, ambas no excludentes, mas surgidas em pocas
distintas:
- a proposta de projeto Radiografia da Amaznia apresentada pela
DSG, ao Estado -Maior do Exrcito e encaminhada ao Ministrio da
Defesa, em 2004;
- a proposta de projeto em estudo por Grupo de Trabalho institudo
pelo Gabinete de Segurana Institucional (GSI), sob a coordenao do
CENSIPAM, que continua a ser estudado para ser submetido a
Cmara de Relaes Exteriores e Defesa Nacional (CREDEN).

31

Notcias Nacionais

PRODUTOS SAR BANDAS X


-P
X-P
Projeto Radiografia da Amaznia
Verso 2004

3
1

40
40

A proposta de projeto prev o mapeamento de 1.857.350 Km2


cobrindo o vazio cartogrfico e a fronteira na rea da Amaznia Legal.
A rea prevista ser coberta por 614 folhas na escala de 1:100.000.
As cores distinguem a prioridade de mapeamento atribuda pela DSG.

PRODUTOS SAR BANDAS X


-P
X-P
Projeto Radiografia da Amaznia
IDIA GERAL DA EXECUO
- Execuo em 05 (cinco) anos, pela 4 DL.
- Ritmo ditado pelo processamento de 500.000 km2 / ano,
( 2 turnos) com a infra-estrutura prevista.
- Necessidade de montagem da infra-estrutura e
capacitao dos quadros tcnicos da 4 DL, para
processamento das imagens SAR e gerao de
produtos cartogrficos.
- Execuo do trabalho de campo pela 4 DL ( reconhecimento, colocao e medio dos refletores de canto,
bem como da classificao de campo ).
(Continua)
41

Nesta proposta a DSG assume a execuo do Projeto, por


intermdio da 4 DL, Organizao Militar Diretamente Subordinada,
com sede em Manaus-AM.
Consta deste slide, e do seguinte, a idia geral de execuo do
Projeto proposto.
32

Notcias Nacionais

PRODUTOS SAR BANDAS X


-P
X-P
Projeto Radiografia da Amaznia

IDIA GERAL DA EXECUO

(Continuao)

- Contratao do vo radargramtrico.
- Contratao de consultoria, com transferncia de
tecnologia (apenas na fase inicial do projeto) para planejamento de vo, processamento e gerao dos produtos SAR,

42
42

Na execuo, est prevista a contratao do vo radargramtrico a


empresa que detm as tecnologias SAR, nas bandas X e P, bem como de
consultoria para o processamento e o tratamento dos dados radar
adquiridos, na fase inicial do projeto.

PRODUTOS SAR BANDAS X


-P
X-P
Projeto Radiografia da Amaznia

PRODUTOS CARTOGRFICOS POSSVEIS

- Cartas Topogrficas Esc 1:100.000 ou 1:50.000 (com


relevo representado em relao ao nvel do solo) na
fronteira, regies prximas e reas de vazio cartogrfico.
- Orto-imagens Esc 1:100.000 ou 1: 50.000.
- Modelos Digitais do Terreno, com acuracidade compatvel com cartas na esc 1:50.000.
- Valor estimativo da Biomassa, mediante adequado
processamento.
43
43

Conforme foi apresentado ao longo desta exposio, ao contrrio do


trabalho cartogrfico realizado na dcada de 80, quando o objetivo era to
somente a obteno da carta topogrfica, hoje, o mapeamento com a
soluo tecnolgica proposta possibilita a obteno de vrios outros
produtos.

33

Notcias Nacionais

PRODUTOS
X
-P
PRODUTOS SAR
SAR BANDAS XX-P
Projeto
Radiografia da
da Amaznia
Amaznia
Projeto Radiografia

RECURSOS FINANCEIROS NECESSRIOS

Prio
1
2
3
4
Total

Folhas
296
148
77
93
614

rea (Km2)
895400
447700
232925
281325
1857350

Investimento (R$)
5.441.482,02
0,00
0,00
0,00
5.441.482,02

Custeio (R$)
Total (R$)
57.546.717,21 62.988.199,23
33.604.158,30 33.604.158,30
22.414.121,03 22.414.121,03
24.935.819,57 24.935.819,57
138.500.816,10 143.942.298,13

Custo/Km2
70,34643649
75,05954501
96,2289193
88,63705525
77,49874721

Aqui so apresentados os recursos financeiros necessrios ao


Projeto. Observe -se que os recursos de investimento esto
concentrados no 1 ano de execuo, e destinam-se implantao da
infra-estrutura para o processamento e o tratamento de dados radar,
bem como aquisio de equipamentos e outros materiais necessrios
execuo dos trabalhos de campo.

34

Notcias Nacionais

PRODUTOS SAR BANDAS


-P
BANDAS X
X-P
Projeto
Projeto Proposto CREDEN

rea estimada do Proj: 3,0 milhes de Km2 (1.324 cartas 1:100.000)


Prazo: 4,5 anos
Custo estimado: R$292 milhes

Participao:
- DSG e CMA
- SIPAM
- CPRM
- IBGE
- MB e FAB

45

H uma proposta de Projeto em elaborao, sob a ao facilitadora do


Gabinete de Segurana Institucional da Presidncia da Repblica (GSI/ PR),
envolvendo vrios rgos sob a coordenao do CENSIPAM, que j foi
apresentado preliminarmente Cmara de Relaes Exteriores e Defesa
Nacional (CREDEN).
O Projeto originalmente apresentado previa o mapeamento plani-altimtrico de toda a Amaznia Legal, tanto da rea de vazio cartogrfico
quanto da rea mapeada nas dcadas de 70 e 80.
Este Projeto continua em estudo, considerando a possibilidade de
partic ipao das aeronaves R99B, do SIPAM, no mapeamento das reas de
no- floresta, de levantamentos hidrogrficos das vias navegveis, bem como
uma redefinio da rea total a ser mapeada.
Verifica-se, tambm, a possibilidade de reunir os vrios rgos de
Governo e empresas interessadas nesse mapeamento, no sentido de captar os
recursos financeiros necessrios a sua execuo.

7. Concluso
Ao concluir esta apresentao, gostaria de enfatizar que o Exrcito, por
intermdio do seu Servio Geogrfico, desde o final do Programa de
Dinamizao da Cartografia (PDC), na dcada de 80, continua envidando
esforos para solucionar a questo do vazio cartogrfico na Amaznia.
A soluo tecnolgica buscada e testada est disponvel no Pas.
Acredito que haja grande possibilidade desses esforos serem coroados
de xito, uma vez que conta com o apoio do GSI/ PR e o interesse de
vrios rgos e empresas no empreendimento.
35

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO
MAPEAMENTO DA AMAZNIA
Concluso
Concluso

- As tecnologias SAR Bandas X e P so de domnio nacional.

- possvel a gerao de variados produtos


desenvolvimento de diversas aplicaes.

- As imagens obtidas por outros sensores (ticos ou SAR)


podero ser utilizadas para a atualizao da base
cartogrfica plani-altimtrica obtida com os SAR nas
bandas X e P.
47
47

O quadro tecnolgico conforme foi apresentado, ao longo desta


exposio, extremamente favorvel em relao ao que vigia no passado.
As razes que nos levam a soluo tecnolgica com os sensores SAR,
nas bandas X e P, integrados a sistema de geoposicionamento para apoiar
a aquisio de dados, acredito tenham ficado esclarecidas.
Uma vez obtida a base topogrfica plani -altimtrica, a atualizao da
mesma poder ser realizada por meio das imagens de outros sensores,
orbitais ou aerotransportados, ticos ou SAR.

36

Notcias Nacionais

MAPEAMENTO DA AMAZNIA
Concluso (Continuao)
(Continuao)

- A experincia da DSG a credencia a afirmar que,


atualmente, qualquer outra alternativa incapaz de
viabilizar, tcnica e economicamente, o mapeamento
plani-altimtrico da Amaznia, atendendo a Cartografia
Sistemtica Terrestre.

- Somente com o perfeito entendimento, por todos, dos


benefcios que podero ser realmente auferidos, ser
possvel realizar o adequado mapeamento plani-altimtrico da Amaznia, em especial da rea que constitui o
Vazio Cartogrfico.
48

Portanto, por tudo que foi apresentado, a experincia da DSG a


credencia a afirmar que, atualmente, no h outra alternativa de soluo
tecnolgica capaz de viabilizar tcnica e economicamente o
mapeamento topogrfico em regio de floresta densa, na Amaznia.
Sem dvida, somente com o perfeito entendimento dos benefcios
que sero auferidos com o mapeamento plani-altimtrico da Amaznia,
ser possvel solucionar a questo do vazio cartogrfico naquela Regio.
Por fim, gostaria de dizer que os ltimos acontecimentos vm
demonstrando que, felizmente, isto j est acontecendo, o que acena com
um desfecho bastante favorvel para o mapeamento topogrfico da
Amaznia.

FIM

49

37