4.

3 MODELO DE 2 GRADOS DE LIBERTAD:

EL MODELO DE CUARTO DE VEHCULO O MODELO DE CARBON.
Descripcin del modelo.
El Modelo de Cuarto de Vehculo (Quarter Car Model - QCM) o Modelo de carbn
se centra en el anlisis de solamente un cuarto del total del vehculo. Este modelo
ha sido tradicionalmente muy utilizado para el estudio de la dinmica vertical de
los vehculos, ya que permite el estudio de los factores ms importantes que
afectan al comportamiento de los vehculos, as como el anlisis del confort en la
marcha.

Este modelo considera dos grados de libertad: el movimiento de las masas M1 y

M2, est definido por los elementos en las figuras siguientes:

VISTA LATERAL DEL VEHICULO

VISTA POSTERIOR DEL VEHICULO

Modelo de cuarto de vehculo donde:

M1= masa no suspendida (masa de la rueda ms sus soportes y otros
elementos solidarios).
M2= masa suspendida (masa del vehculo a excepcin de las ruedas, ejes
y otros elementos de la suspensin).
K1= constante de rigidez vertical del neumtico (entre el pavimento y la
masa inferior).
K2= constante de rigidez vertical de la suspensin (entre la masa inferior y
la masa superior).
C1= constante de amortiguamiento del neumtico.
C2= constante de amortiguamiento de la suspensin
Variaciones que sufre la carrocera en funcin a las variaciones del suelo
A continuacin podremos observar las variaciones que sufre la carrocera al variar
los parmetros de amortiguador, rigidez de la rueda, rigidez del muelle, masa de la
rueda y masa de la carrocera.
Variar el amortiguador
Cuando el valor de C2 es alto los desplazamientos de la carrocera son mejores
haciendo ms cmodo el andar ya que si son bajos puede ser indicador de que los
amortiguadores estn en mal estado o no son los adecuados.
Variar la rigidez de la rueda
Se observa un sensible empeoramiento al aumentar considerablemente la rigidez
de la rueda. Se observa tambin un empeoramiento para velocidades algo ms
elevadas.
Variar la rigidez del muelle
En este caso la influencia es baja. La nica diferencia apreciable es un peor
comportamiento para las menores rigideces a baja velocidad. A alta velocidad el
comportamiento es similar para todos los valores
Variar la masa de la rueda
A altas velocidades el comportamiento es peor para ruedas con masa elevada, y
por ello en los vehculos es preferible el uso de llantas de aleacin que son mas
livianas.
Variar la masa de la carrocera.
En este caso no se aprecia un notable cambio.

Variaciones que sufren la rueda en funcin a las variaciones del suelo

A continuacin podremos observar las variaciones que sufre la rueda al variar los
parmetros de amortiguador, rigidez de la rueda, rigidez del muelle, masa de la
rueda y masa de la carrocera.
Variar el amortiguador
Se observa una clarsima mejora del desplazamiento de las ruedas con respecto
al suelo en el caso de un mayor valor de C2 (mejores amortiguamientos), sobre
todo en altas velocidades
Variar la rigidez de la rueda
Para el caso de una mayor rigidez se produce un peor comportamiento de las
ruedas.
Variar la rigidez del muelle
La variacin entre los distintos valores de K2 no es muy apreciable, no es este un
parmetro que influya mucho en los desplazamientos sufridos por las ruedas. Tan
slo se aprecia un pequeo cambio para bajas velocidades en el caso de mayor
rigidez.
Variar la masa de la rueda
Al aumentarla masa de las ruedas se aprecia en que aumentan notablemente el
desplazamiento vertical de las ruedas con respecto al pavimento.
Variar la masa de la carrocera.
La fluencia de este parmetro es casi nula, ya que no aumentan casi nada los
cambios ni para el caso de que el turismo pesara 3500 Kg, que sera un caso un
poco extremo.