EDOs homogêneas lineares

Aula 24
EDOs homogneas lineares de

ordem n 2
Nesta aula, estudamos equaes diferenciais ordinrias homogneas lineares de ordem n 2. Introduzimos os conceitos de solues linearmente
independentes e enunciamos um critrio para determinar a independncia.
1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear (EDL) de ordem n 2 uma
expresso da forma
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
(1)
onde y (k) denota a k -sima derivada da funo y , com respeito a x, e a0 , , an , g

so funes arbitrrias. Quando no lado direito de (1) tivermos a funo
constante zero, no lugar da funo g , diremos que a equao homognea.
simples de vericar que, da mesma maneira que acontece com as
equaes de ordem 1, para encontrar a soluo geral de uma equao linear (independentemente da ordem), basta achar a soluo geral do problema
homogneo associado yh , e uma soluo particular yp do problema no homogneo. Uma vez feito isto, a soluo geral do problema original dada
203
204
1.
CONCEITOS BSICOS
por
(2)
y = yh + yp .
Nesta, e nas prximas duas aulas, estudaremos EDL homogneas, enquanto que as Aulas 27 e 28 sero dedicadas ao estudo de mtodos para achar
solues particulares de alguns tipos de EDL.
Antes de comear a estudar mtodos para resolver equaes homogneas,
enunciaremos um resultado anlogo ao estudado na Aula 18, que d condies
sucientes para garantir a existncia e a unicidade de solues para o problema de valor inicial associado equao (1).
Teorema 1
Sejam a0 , , an , g funes contnuas em um intervalo I , tais que a funo
an no se anula nesse intervalo, ento o problema de valor inicial (PVI)
a (x)y (n) + a (x)y (n1) + + a (x)y 0 + a (x)y = g(x),

n
n1
1
0
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
onde x0 I , tem soluo nica denida em I .
Nesta aula, restringeremo-nos ao estudo da equao diferencial ordinria linear homognea de ordem n 2, isto ,
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0.
(3)
A seguir, enunciamos o chamado princpio de superposio.
Teorema 2
Sejam y1 , y2 , , yk solues da equao homognea (3) no intervalo I . Ento, qualquer combinao linear dessas solues
c1 y1 + c2 y2 + + ck yk ,
tambm soluo de (3) no intervalo I .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 24.
EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM
N 2
205
Observao 1
Note que para o Teorema 2 valer, indispensvel que a equao seja homognea. Por exemplo, embora f1 (x) = 1 + sen x e f2 (x) = 1 + cos x sejam
solues da equao y 00 + y = 1, as funes f1 + f2 e 2f1 no so solues
(verique!).
Outra maneira de enunciar o Teorema 2 dizer que o conjunto das
solues da equao (3) forma um espao vetorial. Logo, razovel procurar
por uma base desse espao vetorial, assim, todas as solues da equao (3)
sero uma combinao linear dos elementos de dita base (isto , teramos
uma soluo geral para (3)).
Lembre-se de que uma base de um espao vetorial um conjunto de vetores linearmente independentes que gera o espao todo. Comeamos, ento,
recordando a denio de independncia linear no presente contexto.
Denio 1
O conjunto de funes y1 , y2 , , yk dito linearmente independente em I se
c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + ck yk (x) = 0,

para todo x I , ento c1 = c2 = = 0. Caso contrrio, as funes so
ditas linearmente dependentes.
Lembremos que no caso do espao vetorial Rn temos um critrio para
determinar quando um conjunto de n vetores linearmente independente:
precisamos vericar se o determinante da matriz formada pelos vetores
diferente de zero. A seguir, enunciamos um critrio anlogo no presente
contexto.
Proposio 1
Um conjunto y1 , y2 , , yk de funes k 1 vezes diferenciveis no intervalo
I linearmente independente em I , se W [y1 , , yk ](x0 ) 6= 0 para algum
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
206
1.
CONCEITOS BSICOS
x0 I , onde

y (x)
y2 (x)
1
0
0
y1 (x)
y2 (x)

W [y1 , , yk ](x) =
..
..
.
.

(k1)
(k1)
y 1
(x) y2
(x)

(k1)
yk
(x)
yk (x)
0
yk (x)
..
.
o chamado Wronskiano das funes y1 , y2 , , yk no ponto x.
Observao 2
O recproco da proposio anterior vlido para funes analticas (por exemplo polinmios, exponenciais, funes trigonomtricas), mas falso em
geral. Isto , existem funes linearmente independentes em um intervalo I ,
tais que o wronskiano delas se anula em dito intervalo (veja o Exemplo 2).
Finalmente, como uma consequncia dos resultados anteriores, obtemos
uma maneira de achar a soluo geral de (3) em um intervalo, no caso em
que os coecientes da equao sejam funes contnuas.
Corolrio 1
Suponhamos que os coecientes da equao (3) satisfazem as condioes do
Teorema 1. Dadas n solues y1 , y2 , , yn da equao (3) no intervalo I ,
tais que W [y1 , , yn ](x0 ) 6= 0 para algum x0 I , temos
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),

soluo geral de (3) no intervalo I . Nesse caso, dizemos que y1 , y2 , , yn
um conjunto fundamental de solues.
Assim, o espao vetorial das solues de uma equao diferencial linear

homognea tem dimenso nita igual ordem de dita equao.
CLCULO 2A
AULA 24.
207
N 2
2 Exemplos
Exemplo 1
Verique se os seguintes conjuntos de funes so linearmente independentes
em R.
(a) {2x 3, x2 + 1, 2x2 x}
(b)
{2x 3, 2x2 + 1, 3x2 + x}.
Soluo
Da Proposio 1 e da Observao 2, sabemos que basta calcular o Wronskiano e vericar se ele igual ou diferente de zero.
(a) As funes so linearmente independentes. De fato,

2x 3 x2 + 1 2x2 x

2
2
W (2x 3, x + 1, 2x x) = 2
2x
4x 1

0
2
4

2x 4x 1
x2 + 1 2x2 x

= (2x 3)
2

2
2
4
4
= 2(2x 3) 2(4 + 2x) = 10 6= 0.

(b) As funes so linearmente dependentes. De fato,

2x 3 2x2 + 1 3x2 x

W (2x + 3, 2x2 + 1, 3x2 x) = 2
4x
6x 1

0
4
6

4x 6x 1
2x2 + 1 3x2 x

= (2x + 3)
2

4

6
4
6
= 4(2x + 3) 2(6 + 4x) = 0.

Nesse caso, a dependncia entre as funes dada por
[2x + 3] 3[2x2 + 1] + 2[3x2 x] = 0.
CLCULO 2A
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208
2.
EXEMPLOS
Exemplo 2
Verique que o wronskiano W (x3 , |x3 |) identicamente zero. Mostre que,
mesmo assim, as funes {x3 , |x3 |} so linearmente independentes.
Soluo
A funo |x3 | e sua derivada |x3 |0 podem ser expressas da seguinte maneira:
x3
|x3 | =
x3
x>0
x0
3x2
|x3 |0 =
3x2
x>0
x 0.
Logo,

x3 x3

W (x3 , |x3 |) = 2
= 0,
2
3x 3x
x > 0,

x3 x3

W (x3 , |x3 |) = 2
= 0,
2
3x 3x
x 0.
Assim, W (x3 , |x3 |) = 0 para todo x R. Por outro lado, se existem constantes c1 e c2 , tais que
c1 x3 + c2 |x3 | = 0,
avaliando em x = 1 e x = 1, obtemos
c1 + c2 = 0,
c1 + c2 = 0,
o que implica que c1 = c2 = 0. Isto , as funes {x3 , |x3 |} so linearmente
independentes.
Exemplo 3
Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas
e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues.
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AULA 24.
(a) xy 000 y 00 = 0;
209
N 2
{y1 = 1, y2 = x, y3 = x3 }.
(b) x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0;
{y1 = x, y2 = x2 , y3 = 1/x}.
Soluo
Para vericar se as funes propostas so solues das equaes dadas, basta
calcular as derivadas das funes e substitu-las na respectiva equao.
(a) {y1 = 1, y10 = 0, y100 = 0, y1000 = 0} ento x[0] [0] = 0,
{y2 = x, y20 = 1, y200 = 0, y2000 = 0} ento x[0] [0] = 0,

{y3 = x3 , y30 = 3x2 , y300 = 6x, y3000 = 6} ento x[6] [6x] = 0.
(b) {y1 = x, y10 = 1, y100 = 0, y1000 = 0} ento x3 [0] + x2 [0] 2x[1] + 2[x] = 0,
{y2 = x2 , y20 = 2x, y200 = 2, y2000 = 0} ento x3 [0]+x2 [2]2x[2x]+2[x2 ] = 0,

{y3 = x1 , y30 = x2 , y300 = 2x3 , y3000 = 6x4 } ento
x3 [6x4 ] + x2 [2x3 ] 2x[x2 ] + 2[x1 ] = (6 + 2 + 2 + 2)x1 = 0.
Para determinar que as funes propostas so um sistema fundamental de
solues, basta calcular o Wronskiano das funes.

1 x + 1 x3

1 3x2

(a) W (1, x, x3 ) = 0
1
3x2 =
= 6x.

0 6x
0
0
6x

x x2 x1

2x x2 x2 x1

(b) W (x, x2 , x1 ) = 1 2x x2 = x

= 6x2 .
3
3

2 2x
2 2x
0 2 2x3
Assim, cada um dos conjuntos de solues um sistema fundamental de
solues para a respectiva equao nos intervalos (, 0) e (0, ).
Exemplo 4
Discuta a existncia e a unicidade de solues para os seguintes PVI.
xy 000 y 00 = 0,
(a)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
210
2.
EXEMPLOS
x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0,
(b)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 .
Soluo
(a) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que
x0 6= 0. Do exerccio anterior sabemos que
y(x) = c1 + c2 x + c3 x3
soluo geral nos intervalos (, 0) e (0, ). Impondo as condies
iniciais, obtemos
c1 =
y0
,
6x0
c2 = y1
y2
2x0
1
1
c3 = y0 x0 y1 + y2 + y2 x20 .
2
6
O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa

pode acontecer. Por exemplo, sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 0},
a funo y(x) = 1 + x a nica soluo do PVI (b) em R, enquanto
que sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 0, y2 = 1},
o PVI (b) no tem soluo.
(b) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que
x0 6= 0. Do exerccio anterior sabemos que
y(x) = c1 x + c2 x2 +
c3
x
soluo geral nos intervalos (, 0) e (0, ). Impondo as condies

iniciais, obtemos
c2 =
y2 y1
y0
1
1
1
+
2 e c3 = x0 y0 x20 y1 + x30 y2 .
2 3x0 3x0
3
3
6
CLCULO 2A
c1 =
y0 3
x0 y2 ,
x0 4
AULA 24.
N 2
211
O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa

pode acontecer. Por exemplo, sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 1, y2 = 1},
a funo y(x) = x + x2 a nica soluo do PVI (a) em R, enquanto
sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 1}
o PVI (a) no tem soluo.
3 Exerccios de reviso
Determine intervalos nos quais o Teorema 1 garante a existncia e a
unicidade de solues para as seguintes equaes.
1. xy000 + (sen x)y00 + 3y = cos x
2. x(x 1)y(4) + ex y00 + 4x2 y = 0.

3. (x 1)y(4) + (x + 1)y00 + (tg x)y = 0.
4. (x2 4)y(4) + x2 y000 + 9y = 0.
Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas
e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues
no intervalo indicado.
5. y00 y0 12y = 0; {y1 = e3x , y2 = e4x } em R.
6. y00 2y0 + 5y = 0; {y1 = ex cos 2x, y2 = ex sen 2x} em R.

7. x2 y00 + xy0 + y = 0; {y1 = cos(ln x), y2 = sen(ln x)} em (0, ).
8. x3 y000 + 6x2 y00 + 4xy0 4y = 0; {y1 = x, y2 = x2 , y3 = x2 ln x} em (0, ).
Considere a equao diferencial
x2 y 00 4xy 0 + 6y = 0.
9.
(4)
Verique se as famlias {y1 = x3 , y2 = |x3 |} e {z1 = x2 , z2 = x3 } so
solues linearmente independentes de (4) em R.
CLCULO 2A
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212
10.
3.
EXERCCIOS DE REVISO
Mostre que nenhuma das famlias
y(x) = c1 x3 + c2 |x3 | ou y(x) = c1 x2 + c2 x3 ,

so solues gerais de (4) em R. Por que isso no contradiz o Corolrio 1?
CLCULO 2A
Aula 25
Mtodo da reduo de ordem
Para uma EDO de segunda ordem linear homognea possvel construir
uma segunda soluo a partir de uma soluo conhecida, utilizando o mtodo
da reduo de ordem.
1 Descrio do mtodo
Considere uma EDO de 2 ordem homognea na forma padro, ou seja,
com o coeciente da segunda derivada igual a um:
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,
(1)
onde P e Q so funes contnuas num intervalo I . Supomos conhecida uma

soluo y1 de (1) em I e que y1 (x) 6= 0, x I . A ideia procurarmos uma
segunda soluo y2 , que seja uma perturbao de y1 do tipo y2 = (x)y1 (x),
onde uma funo (no constante) de classe C 2 em I . Assim, {y1 , y2 }
formar um conjunto fundamental de solues para (1). Para caracterizarmos
a funo , derivamos y2 = (x). Obtemos
y20 = 0 y1 + y10 e y200 = 00 y1 + 20 y10 + y10 + y100 ,

213
214
1.
DESCRIO DO MTODO
que substituindo em (1), implica que (x) deve satisfazer
y200 + P (x)y20 + Q(x)y2 = (x)(y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 )+

+00 y1 + 0 (x)(2y10 (x) + P (x)y1 (x)) = 0.
(2)
Usando o fato de que o primeiro termo da igualdade (2) igual a zero, pois
y1 satisfaz a EDO (1), obtemos

(3)
y1 00 + (2y10 + P y1 )0 = 0.
Dividindo (3) por y1 e substituindo 0 por u, encontramos em u a EDO linear

de 1 ordem
(4)
y1 u0 + (2y10 + P y1 )u = 0.
Assim, reduzimos o problema resoluo de uma EDO de ordem inferior, o

que originou o nome do mtodo. A soluo de (4) dada por
u(x) = c1 e
0 +P y
2y1
1
dx
y1
c1 e
P (x)dx
y12
(5)
Como u = 0 , obtemos de (5)
Z
(x) =
c1 e
P (x)dx
dx + c2 .
y12
(6)
A frmula (6) nos d uma famlia a dois parmetros de funes e como basta
uma funo, tomamos c1 = 1 e c2 = 0, donde obtm-se a seguinte expresso
para a funo (x)
Z
(x) =
P (x)dx
dx.
y12
(7)
Portanto, de (7) temos
Z
y2 (x) = y1 (x)
P (x)dx
y12
dx.
(8)
CLCULO 2A
AULA 25.
215
MTODO DA REDUO DE ORDEM
Utilizando o corolrio 1 da Aula 24 pode-se mostrar que as funes

{y1 , y2 } formam um conjunto fundamental de solues para (1). Verique!
Exemplo 1
Sabendo que a EDO xy 00 2y 0 +4(1x)y = 0 possui como soluo y1 (x) = e2x ,
determine a soluo do PVI associado, cuja condio inicial dada por
y(1) = 1, y 0 (1) = 0.
Soluo
Este primeiro exemplo ser resolvido sem o uso da frmula (8), vamos repetir
o raciocnio feito at chegarmos expresso da 2 soluo. Procuramos uma
funo , tal que
(9)
y2 (x) = (x)e2x
seja soluo da EDO dada. Derivando (9) e substituindo na EDO inicial,

obtemos
x00 (x) + (4x 2)0 (x) = 0,

que na forma padro se escreve como
2
00 (x) + (4 )0 (x) = 0,
x
Substituindo u(x) = 0 (x), obtemos
2
u0 (x) + (4 )u(x) = 0.
x
(10)
e4x
e resolvendo a EDO
x2
de 1 ordem (10), obtemos u(x) = c1 x2 e4x . Tomando c1 = 1 e integrando
R
Multiplicando (10) pelo fator integrante e
4 x2 dx
x2 e4x
e4x
. Logo, a soluo geral da

4
8
EDO dada y(x) = k1 e2x + k2 (2x2 e2x + e2x ). Impondo a condio inicial
0 = u(x), chegamos a (x) =
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
216
1.
DESCRIO DO MTODO
y(1) = 1, y 0 (1) = 0, determinamos k1 , k2 e obtemos a seguinte soluo do

PVI
e2x2 e2x+2
+
(2x2 + 1).
4
4
y(x) =
Exemplo 2
Sabendo que y1 (x) = x4 uma soluo da EDO x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0, x > 0,
encontre sua soluo geral.
Soluo
Nesse exemplo vamos resolver o exerccio aplicando a frmula (8). Primeiro,
devemos escrever a EDO na forma padro, a saber, y 00
7 0 16
y + 2 y = 0.
x
x
Ento,
y2 (x) = x
7
dx
x
x8
dx = x
e7 ln x
dx = x4 ln x.
8
x
Portanto, a soluo geral dada por y(x) = c1 x4 + c2 x4 ln x, para x > 0.
Exemplo 3
Sabendo que a EDO y 00 + y 0 = 0 possui uma soluo constante, encontre sua
soluo geral.
Soluo
Observe que esse exerccio pode ser resolvido fazendo y 0 = u, o que resulta
diretamente numa reduo de ordem da EDO e tal equao a mesma de
(4). Neste caso, qualquer constante soluo da EDO, logo vamos tomar
y1 = 1 e portanto de (8) temos y2 = ex . A soluo geral dada por

y(x) = c1 + c2 ex .
CLCULO 2A
AULA 25.
217
MTODO DA REDUO DE ORDEM
Em cada caso, verique que a funo y1 dada soluo da EDO e
encontre sua soluo geral.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
y 00 2y 0 = 0, y1 (x) = 1.
y 00 y = 0, y1 (x) = ex .
y 00 4y 0 + 4y = 0, y1 (x) = e2x .
y 00 + 6y 0 + 9y = 0, y1 (x) = e3x .
x2 y 00 6y = 0, y1 (x) = x3 , para x > 0.
x2 y 00 3xy 0 + 5y = 0, y1 (x) = x2 cos(ln x).
7.Considere a EDO y00 4y = 2.

a) Encontre por inspeo uma soluo particular desta EDO;
b) verique que y1 (t) = e2t uma soluo da equao homognea
associada
c) Determine a soluo geral da EDO dada.
8.Considere a EDO y00 + by0 + cy = 0, onde b2 4c = 0.

a) Mostre que y1 (t) = ebt/2 uma soluo da equao dada;
b) Encontre uma segunda soluo da EDO que forme com y1
um
conjunto fundamental. Escreva a soluo geral da equao.
9.Verique por substituio direta que a frmula (8) satisfaz a equao

(1).
CLCULO 2A
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218
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 26
EDO lineares homogneas de grau
n com coecientes constantes
Nesta aula estudaremos a soluo geral das equaes diferenciais ordinrias lineares homogneas de grau n com coecientes constantes.
1 Conceitos bsicos
Uma EDO linear homognea de ordem n com coeentes constantes
uma expresso da forma:
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0,
(1)
onde a0 , , an so constantes reais.

O nosso interesse fornecer a soluo geral para este tipo de equaes.
Vamos comear considerando o caso onde n = 2.
2 Grau n=2
Isto
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0.
219
(2)
220
2.
GRAU N=2
Procuramos solues da forma y = ex , onde R. Para isto, substituimos y por ex na equao (2) obtendo
(3)
[a2 2 + a1 + a0 ]ex = 0.
Dado que ex sempre um nmero positivo, a equao (3) ser satisfeita

se e somente se
a2 2 + a1 + a0 = 0.
A expresso acima chamada de equao caracterstica e suas solues so
as razes do polinmio
P (z) = a2 z 2 + a1 z + a0 .
Lembremos que todo polinmio de grau 2 tem duas razes, que dependendo
do valor do discriminante = a21 4a0 a2 ( > 0, = 0, < 0) podem ser
reais e diferentes, reais e iguais, ou complexas, respectivamente.
Caso > 0:
1 =
a1 +
2a2
e 2 =
Neste caso temos duas razes reais diferentes, a saber,
a1
.
2a2
Assim,
y1 = e1 x
y2 = e2 x ,
so duas solues da equao (2). Alm disso, j que

e1 x
2 x
e

W [y1 , y2 ](x) = 1 x
= (2 1 )e(1 +2 )x 6= 0,
2 x
1 e
2 e
para todo x R, estas solues so linearmente independentes (veja a
Proposio 1 da Aula 24).
Portanto,
y(x) = c1 e1 x + c2 e2 x
a soluo geral da equao (2).
CLCULO 2A
AULA 26.
EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU
Caso < 0:
COM COEFICIENTES CONSTANTES
221
Neste caso temos duas razes complexas conjugadas, a
saber, 1 = a + bi e 2 = a bi, onde a =
w1 = e1 x
a1
2a2
eb=
.
2a2
Assim,
w2 = e2 x ,
so solues da equao (2). As aspas na frase anterior vm do fato das

funes acima serem complexas. Nos estamos interessados em solues reais,
e dado que qualquer combinao linear de solues novamente uma soluo,
vamos procurar duas combinaes lineares de w1 e w2 que sejam reais e
linearmente independentes.
Lembrando da identidade ei = cos() + i sen(), temos que
w1 = eax [cos(bx) + i sen(bx)]
w2 = eax [cos(bx) i sen(bx)].
Logo,
1
1
w1 + w2 = eax cos(bx)
2
2
1
1
w1 w2 = eax sen(bx).
2i
2i
Portanto,
y1 = eax cos(bx)
y2 = eax sen(bx),
so solues da equao (2) (Verique!). Alm disso, j que

ax
ax
e cos(bx)
e sen(bx)

ax
= beax 6= 0,
ax
ax
ax
ae cos(bx) be sen(bx) ae sen(bx) + be cos(bx)
para todo x R, estas solues so linearmente independentes.
Portanto,
y(x) = c1 eax cos(bx) + c2 eax sen(bx)

Caso = 0:
Neste caso temos uma nica raiz de multiplicidade 2, a

a1
saber, = 2a
. Assim,
2
y1 = ex ,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
222
2.
GRAU N=2
uma soluo da equao (2). Para achar uma segunda soluo y2 independente de y1 podemos usar reduo de ordem (Aula 25). Isto , procuramos
uma funo c() tal que
y2 (x) = c(x)ex
seja soluo da equao (2). Comeamos calculando y20 e y200 :
y20 (x) = [c0 (x) + c(x)]ex
y200 (x) = [c00 (x) + 2c0 (x) + c(x)2 ]ex .
Para que y2 seja soluo da equao (2), devemos ter que
a2 [c00 (x) + 2c0 (x) + c(x)2 ] + a1 [c0 (x) + c(x)] + a0 c(x) = 0,

logo,
a2 [c00 (x) + 2c0 (x)] + a1 c0 (x) = 0.

Dado que na expresso anterior aparecem c0 e c00 mas no c, podemos usar
reduo de ordem. Isto , denindo d(x) = c0 (x) a expresso anterior, que
uma equao de segunda ordem, se transforma numa equao diferencial de
primeira ordem:
d0 (x) + [2 + a1 /a2 ]d(x) = 0.

a1
J que = 2a
, temos que d0 (x) = 0. Assim, d uma funo constante e
2
por tanto c uma funo da forma
c(x) = mx + k,
onde m e k so constantes arbitrrias. Tomando m = 1 e d = 0, nalmente
obtemos que
y2 (x) = xex
soluo da equao (2). Alm disso, j que

ex

x
xe

x x
= ex 6= 0,
e
e (1 + x)
para todo x R, esta soluo linearmente independentes de y1 .
CLCULO 2A
AULA 26.
223
Portanto,
y(x) = c1 ex + c2 xex
3 Grau n 3
Para achar a soluo geral da equao (1) no caso n 3, seguimos uma
estrategia anloga seguida no caso n = 2. Isto , substituimos y por ex
na equao (1) obtendo que:
y = ex soluo de (1) se e somente se uma raiz do polinmio

P (x) = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 .
O teorema fundamental da lgebra garante a existncia de exatamente
n razes reais ou complexas (considerando multiplicidades) de P . No entanto, no existe uma frmula geral para calcular as razes de um polinmio
qualquer. De fato, o principal problema na hora de resolver a equao (1)
calcular tais razes.
Uma vez calculadas as razes do polinmio P , podemos construir a
soluo geral de (1) mediante as seguintes duas observaes :
Se uma raiz real do polinmio P , de multiplicidade k , ento
{ex , xex , , xk1 ex }

um conjunto de solues linearmente independente da equao (1).
Se 1 = a + bi e 2 = a bi um par de razes complexas do polinmio
P , de multiplicidade k , ento
{sen(ax)ebx , cos(ax)ebx , , xk1 sen(ax)ebx , xk1 cos(ax)ebx }

um conjunto de solues linearmente independente da equao (1).
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
224
4.
EXEMPLOS
4 Exemplos
Exemplo 1
D a soluo geral de uma equao diferencial do tipo (1) cujo polinmio
caraterstico tenha as seguintes razes.
a) 1 = 1, 2 = 5.
b) 1 =
3 2i, 2 =
3 + 2i .
c) 1 = 1/2, 2 = 2, 3 = 3.
d) 1 = 1, 2 = 2 + i, 3 = 2 i.
e) 1 = 2 = 2, 3 = 3.
f) 1 = 2 = 3 = 1/4.
g) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5, 4 = 7.
h) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5 + 4i, 4 = 5 4i.
i) 1 = 2 = 2 + 3i, 3 = 4 = 2 3i.
j) 1 = 2 = 3 = 4 = 1/3, 5 = 3
Soluo
a) y(x) = c1 ex + c2 e5x .
b) y(x) = c1 e
3x
cos(2x) + c2 e
3x
sen(2x).
c) y(x) = c1 ex/2 + c2 e2x + c3 e3x .

d) y(x) = c1 ex + c2 e2x cos(x) + c3 e2x sen(x).
e) y(x) = c1 e2x + c2 xe2x + c3 e3x .
CLCULO 2A
AULA 26.
225
f) y(x) = c1 ex/4 + c2 xex/4 + c3 x2 ex/4 .

g) y(x) = c1 e2x + c1 ex + c1 e5x + c1 e7x .
h) y(x) = c1 e2x + c1 ex + c3 e5x cos(4x) + c4 e5x sen(4x).
i) y(x) = c1 e2x cos(3x)+c2 xe2x cos(3x)+c3 e2x sen(3x)+c4 xe2x sen(3x).
j) y(x) = c1 ex/3 + c2 xex/3 + c3 x2 ex/3 + c4 x3 ex/3 + c5 e3x .
Exemplo 2
Ache a soluo dos seguintes PVI.
y (3) + y 0 = 0;
a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 2.
4y (3) + y 0 + 5y = 0;
b)
y(0) = 2, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 1.
y (4) 4y (3) + 4y 00 = 0;
c)
y(1) = 1, y 0 (1) = 2, y 00 (1) = 0, y (3) (1) = 0.
Soluo
a) Fatorando o polinmio caracterstico
z 3 + z = z(z 2 + 1),
obtemos as razes 1 = 0, 1 = i, 1 = i. Logo,
y(x) = c1 + c2 cos x + c3 sen x ,

y 0 (x) = c2 sen x + c3 cos x ,
y 00 (x) = c2 cos x c3 sen x .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
226
4.
EXEMPLOS
Para satisfazer as condies iniciais devemos ter que

0
1 1 0
c1

0 0 1 c2 = 0 .
2
0 1 0
c3
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 0, c2 = 0 e c3 = 2.
Portanto, a soluo do PVI dada por
y(x) = 2 sen x ,
xR.
b) Fatorando o polinmio caracterstico
4z 3 + z + 5 = (z + 1)(4z 2 4z + 5)
obtemos a razes 1 = 1, 1 = 1/2 + i, 1 = 1/2 i. Logo,
y(x) = c1 ex + c2 ex/2 cos x + c3 ex/2 sen x ,

y 0 (x) = c1 ex + c2 ex/2 [1/2 cos x sen x] + c3 ex/2 [1/2 sen x + cos x] ,
y 00 (x) = c1 ex + c2 ex/2 [3/4 cos x sen x] + c3 ex/2 [3/4 sen x + cos x] .

1
1
0
c1
2

1 1/2 1 c2 = 1 .
1 3/4 1
c3
1
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 2/13, c2 = 24/13 e
c3 = 3/13. Portanto, a soluo do PVI dada por

y(x) = 2/13ex + 24/13ex/2 cos x + 3/13ex/2 sen x .
c) Fatorando o polinmio caracterstico
z 4 4z 3 + 4z 2 = z 2 (z 2 4z + 4) = z 2 (z 2)2 ,
CLCULO 2A
AULA 26.
227
obtemos as razes 1 = 2 = 0, 3 = 4 = 2. Logo,
y(x) = c1 + c2 x + c3 e2x + c4 xe2x ,

y 0 (x) = c2 + 2c3 e2x + c4 e2x [1 + 2x] ,
y 00 (x) = 4c3 e2x + c4 e2x [4 + 4x] ,
y (3) (x) = 8c3 e2x + c4 e2x [12 + 8x] .
1
0
0
0

1 e2
e2
c1
1
1 2e2 3e2 c2 2
= .
2
2
0
0 4e 8e
c3
2
2
0 8e 20e
c4
0
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 3, c2 = 2 e c3 = c4 = 0.

Portanto, a soluo do PVI dada por
y(x) = 3 + 2x ,
xR.
Ache a soluo dos seguintes PVI.
y (4) + y 0 = 0;
a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y (3) (0) = 0.
y (4) y 0 = 0;
b)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y (3) (0) = 1.
y (4) + 6y (3) + 17y 00 + 22y 0 + 14y = 0;

c)
y(0) = 1, y 0 (0) = 2, y 00 (0) = 0, y (3) (0) = 3.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
228
5.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 27
Mtodo dos coecientes a
determinar
Este mtodo tem como objetivo produzir uma soluo particular para
certos tipos de EDOs lineares no homogneas com coecientes constantes.
1 Descrio do mtodo dos coecientes a determinar

Considere a EDO linear no homognea
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = g(x),
(1)
em que a0 , a1 , ..an so constantes e g(x) uma funo real do tipo combinao

linear entre funes dos seguintes tipos:
k, xn , xn eax , xn eax cos bx, xn eax sen bx,
(1)
onde k, a, b so constantes reais e n um nmero inteiro no negativo.

Como casos particulares, temos g(x) = 2x3 + x 1 ou qualquer polinmio,
g(x) = e2x cos 3x, g(x) = sen x + 5x4 ou g(x) = x2 ex sen 4x + e4x , entre
outras.
229
230
2.
EXEMPLOS
O Mtodo dos Coecientes a Determinar consiste em buscar uma soluo

particular para (1) parecida com a funo g(x), pois partimos da ideia de
que possvel produzirmos a funo g atravs de combinaes lineares entre
as derivadas de uma funo do mesmo tipo. Essa ideia vem do fato de que
combinaes lineares entre elementos pertencentes ao conjunto de funes
permissveis para g tambm pertencem ao mesmo conjunto. Por exemplo,
as derivadas de qualquer ordem de senos e cossenos so de novo senos e
cossenos, as derivadas de polinmios so polinmios, analogamente para as
funes exponenciais.
Este procedimento, no entanto, no vale quando temos por exemplo g(x) = ln x,
1
ou g(x) = tg x, entre outras. Para este tipo de no homogeneix
dade, vamos ver na Aula 28 o Mtodo da Variao dos Parmetros, que valer
para qualquer funo g(x) contnua.
ou g(x) =
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine uma soluo particular da equao
y 00 + 4y 0 2y = 7x + 1.
(2)
Soluo
Como neste caso g(x) = 7x + 1, ou seja, um polinmio de grau 1, vamos
procurar uma soluo particular yp (x) = Ax + B , que do mesmo tipo da
funo g . Derivando yp (x) e substituindo em (2), obtemos
4A 2Ax 2B = 7x + 1,
donde segue, usando a propriedade da igualdade entre polinmios, que 4A2B = 1
e 2A = 7. Portanto, A = 7/2 e B = 15/2. Assim, chegamos soluo
7
15
particular para (2) yp (x) = x .
2
2
CLCULO 2A
AULA 27.
231
MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR
Exemplo 2
Determine uma soluo particular da equao
(3)
y 000 y = x3 .
Soluo
Seguindo a mesma ideia do exemplo anterior, procuramos yp = Ax3 +Bx2 +Cx+D,
um polinmio de grau 3. Derivando yp e substituindo em (3), obtemos
6A Ax3 Bx2 Cx D = x3 .

Portanto, A = 1, B = 0, C = 0 e 6AD = 0, donde A = 1, B = 0, C = 0
e D = 6. Assim, yp = x3 6.
Exemplo 3
Determine a soluo geral da equao
(4)
y 00 + 4y = 2 sen 3x
Soluo
A EDO homognea associada a (4) tem equao caracterstica dada por
z 2 + 4 = 0, cujas razes so 1 = 2i e 2 = 2i, portanto, de acordo com a

Aula 26, sua soluo geral dada por yh (x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x. Agora,
precisamos de uma soluo particular de (4) para podermos determinar sua
soluo geral. Assim, usando o mtodo dos coecientes a determinar, vamos
procurar yp (x) = A sen 3x + B cos 3x. Observe que utilizamos tanto a funo
seno quanto a cosseno, pois sempre que uma delas aparecer na expresso da
g(x), precisaremos utilizar as duas na formao da soluo particular, visto
que as derivadas de cada uma delas a outra, a menos de constante multiplicativa. Derivando a suposta soluo particular e substituindo em (4),
obtemos
9A sen 3x 9A cos 3x + 4A sen 3x + 4B cos 3x = 2 sen 3x.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
232
2.
EXEMPLOS
Da, agrupando os coecientes de sen 3x e cos 3x e igualando os coecientes,

obtemos 5A = 2 e 9A + 4B = 0, donde A = 2/5 e B = 9/10. Logo, a
soluo geral de (4)
y(x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x
2
9
sen 3x
cos 3x.
5
10
Exemplo 4
y 00 5y 0 + 4y = ex .
(5)
Este exemplo nos mostra que a nossa suposio inicial para a soluo particular procurada poder sofrer algum ajuste.
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes
1 = 1 e 2 = 4, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 e4x .

Agora, vamos procurar uma soluo particular para (5) do tipo da g . Portanto, supomos inicialmente yp (x) = Aex , porm como esta j soluo da
homognea associada, no ser soluo da no homognea, portanto, em tal
caso, ajustamos a suposio inicial multiplicando-a por x. Assim, na verdade
vamos trabalhar com
yp = Axex .
(6)
Derivando (6) e substituindo em (5), temos
2Aex + Axex 5Aex 5Axex + 4Axex = ex ,

donde simplicando e igualando os coecientes dos termos iguais, segue que
1
A = 1/3. Portanto, yp = xex e a soluo geral de (5)
3
1
y(x) = c1 ex + c2 e4x xex .
3
CLCULO 2A
AULA 27.
233
Exemplo 5
(7)
y 00 2y 0 + y = 2ex .
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes
1 = 2 = 1, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 xex .
Neste caso, buscamos uma soluo particular
(8)
yp = Ax2 ex ,
pois tanto y = ex , quanto y = xex so solues da homognea associada,

sendo necessrio ajustarmos nossa suposio inicial, multiplicando por x duas
vezes. Derivando (8) e substituindo em (7), obtemos 2Aex = 2ex , donde
A = 1. Logo, a soluo geral procurada y(x) = c1 ex + c2 xex + x2 ex .
Exemplo 6
(9)
y 00 + y = cos x + x 3e2x .
Soluo
A EDO homognea associada tem soluo geral yh (x) = c1 cos x + c2 sen x.
Observando cada termo que compe a funo g , vamos pensar em solues
particulares para cada um e depois somar as suposies. Assim, vamos supor
yp = Ax cos x + Bx sen x + Cx + D + Ee2x . Derivando e substitindo em (9),

obtemos aps simplicaes
2A sen x + 2B cos x + Cx + D + 5Ee2x = cos x + x 3e2x .

Segue desta igualdade que 2A = 0, 2B = 1, C = 1, D = 0 e 5E = 3.
1
3
Portanto, yp = x sen x + x e2x e a soluo geral de (9)
2
5
1
3
y(x) = c1 cos x + c2 sen x + x sen x + x e2x .
2
5
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
234
2.
EXEMPLOS
Observao 1
Dada um EDO linear a qual associamos duas funes para a parte no homognea, digamos g1 e g2 , conforme abaixo
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x)
(10)
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g2 (x)
(11)
Se y1 (x) uma soluo particular para (10)e y2 (x) para (11), ento y1 (x)+y2 (x)
uma soluo particular para a EDO (12)com a parte no homognea sendo
a soma entre as funes g1 e g2 (verique!)
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x). (12)
Este fato conhecido como princpio da superposio de solues para uma
EDO linear no homognea. No exemplo 6 anterior, ao somarmos as supostas
solues particulares para cada termo da funo g estvamos usando esse
princpio.
Exemplo 7
y 000 y 00 + y 0 y = x2 ex .
(13)
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada a (13) z 3 z 2 +z1 = 0,
que pode ser fatorada como z 2 (z 1)+z 1 = (z 1)(z 2 +1) = 0. Assim, suas
razes so 1 = 1, 2 = i e 3 = i. Da, yh (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x.
Buscamos uma soluo particular para (13) do tipo
yp (x) = x(Ax2 + Bx + C)ex .

Observe que multiplicamos por x para que no houvesse termos da soluo
geral da homognea associada presentes na soluo particular. Derivando
CLCULO 2A
AULA 27.
235
a soluo particular e substituindo em (13), obtemos (verique!) A = 1/6,
B = 1/2 e C = 1/2. Logo, a soluo geral de (13)

1
1
1
y(x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x + ( x3 x2 + x)ex .
6
2
2
Resolva as seguintes equaes.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
y 00 + 3y = 5.
2y 00 y 0 + 2y = 3xex .
y 00 2y 0 + y = 2ex + xex .
y 000 + 3y 00 4y = ex cos x.
y 00 + 2y = xex sen x.
y (4) y = ex .
y 00 + 4y = sen x cos x. ( Use sen 2x = 2 sen x cos x)
Determine a soluo de cada PVI.
8. y00 + 3y = 5 ;y0 (0) = 1, y(0) = 1.

9. y000 + y00 + 3y0 + 3y = x2 ; y00 (0) = 2, y0 (0) = 1, y(0) = 0.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
236
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 28
Mtodo da variao dos
parmetros
Nesta aula vamos estudar o mtodo da variao dos parmetros, que
usado para achar uma soluo particular de uma equao diferencial linear
no homognea de grau n.
1 Conceitos bsicos
Consideramos a EDO linear no homognea de ordem n dada pela
expresso:
y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = g,
(1)
onde a0 , , an1 e g so funes da varivel x.

Nosso objetivo achar uma soluo particular da equao (1) supondo
que conhecemos a soluo geral da equao homognea associada.
Observao 1
O mtodo da variao dos parmetros muito mais geral do que o mtodo
estudado na Aula 27. De fato, para aplicar o mtodo no necessrio que
237
238
2.
GRAU N=2
os coecientes a0 , , an sejam constantes, nem que a funo g seja do tipo

mencionado em (2) da Aula 27.
Vamos comear considerando o caso onde n = 2.
2 Grau n=2
Consideramos a equao
y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
(2)
yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x),
(3)
e supomos que
onde c1 c2 so constantes, a soluo geral da equao homognea associada:

(4)
y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0.
O mtodo da variao dos parmetros consiste, da seu nome, em fazer variar

os parmetros c1 , c2 na soluo geral (3) para achar uma soluo particular
de (2). Isto , procuramos por uma soluo particular da forma:
(5)
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x),

onde agora c1 e c2 so funes.
Note que as funes y1 , y2 e g so conhecidas enquanto que as funes c1

e c2 so desconhecidas. Assim, o mtodo da variao dos parmetros consiste
em achar funes c1 () e c2 () tais que (5) seja soluo da equao (2).
Comeamos calculando
yp0 (x) = c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x),
e impomos uma primeira restrio nas funes c1 e c2 :
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) = 0.

(6)
CLCULO 2A
AULA 28.
239
MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS
De tal maneira que
yp0 (x) = c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x).
(7)
yp00 (x) = c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) + c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) .
(8)
Calculamos
Introduzindo (5), (7) e (8) em (2), obtemos

(9)
a0 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + a1 (x)[c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x)] +
c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) + c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) = g(x).
Usando o fato de que y1 e y2 so solues de (4), isto
y100 + a1 (x)y10 + a0 (x)y1 = 0 e y200 + a1 (x)y20 + a0 (x)y2 = 0,

obtemos, a partir de (9), uma segunda restrio nas funes c1 e c2 :
c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) = g(x).
(10)
Assim, basta achar funoes c1 e c2 que satisfazam as restries (6) e (10).

isto ,
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) = 0,
(11)
c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) = g(x).

Para cada x xado, (11) um sistema linear de equaes. Este sistema pode
ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:

0

g(x)
c01 (x) =
y1 (x)
0
y1 (x)

y2 (x)

y20 (x)
,
y2 (x)

y20 (x)

y (x)
0
1
0

y1 (x) g(x)
.
c02 (x) =

y1 (x) y2 (x)
0

y1 (x) y20 (x)
(12)
Observe que o denominador de cada uma das expresses anteriores diferente

de zero, j que corresponde ao wronskiano W (y1 (x), y2 (x)) das funes y1 e
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
240
3.
GRAU
N 3
y2 que so linearmente independentes. Finalmente, integrando com respeito

de x em (12) obtemos
Z
y2 (x)g(x)
dx ,
W (y1 (x), y2 (x))
c1 (x) =
Z
c2 (x) =
y1 (x)g(x)
dx (13)
.
W (y1 (x), y2 (x))
Introduzindo estas funes na expresso (5) obtemos a soluo particular

desejada.
3 Grau n 3
O mtodo da variao dos parmetros para o caso de uma equao de
ordem n 3 totalmente anlogo ao descrito na seo anterior para o caso
de uma equao de ordem 2.
Consideramos a equao
y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),
(14)
e supomos que
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),

onde c1 , c2 , , cn so constantes, a soluo geral da equao homognea
associada:
y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0.
(15)
Procuramos por uma soluo particular de (14) da forma:
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x),
(16)
onde agora c1 , c2 , , cn so funes.
yp0
Do mesmo jeito que foi feito na seao anterior, comeamos calculando

e impomos uma primeira restrio nas funes c1 , c2 , , cn :
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn (x) = 0,

(17)
CLCULO 2A
AULA 28.
241
de tal maneira que

(18)
yp0 (x) = c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x) + + cn (x)yn0 (x).
A seguir calculamos yp00 e impomos uma segunda restrio nas funes c1 , , cn :

(19)
c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) + + c0n (x)yn0 (x) = 0,

de tal maneira que
(20)
yp00 (x) = c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) + + cn (x)yn00 (x).

Continuamos fazendo este processo at obter a seguinte restrio:
(n1)
c01 (x)y1
(n1)
(x) + c02 (x)y2
(x) + + c0n (x)yn(n1) (x) = 0,
(21)
de tal maneira que

(n1)
yp(n1) (x) = c1 (x)y1
(n1)
(x) + c2 (x)y2
(x) + + cn (x)yn(n1) (x). (22)

(n)
Finalmente, apartir da expresso anterior calculamos yp
e a introduzimos
junto com (16), (18), (20), ..., (22) na equao (14). Usando o fato de que
y1 , , yn so solues de (15), obtemos uma ltima restrio nas funes

c1 , c2 , , cn , a saber:
(n1)
c01 (x)y1
(n1)
(x) + c02 (x)y2
(x) + + c0n (x)yn(n1) (x) = g(x).
(23)
Resumindo, procuramos funes c1 , c2 , , cn que satisfaam as restries

(17), (19), ... , (21), (23). Isto ,
c01 (x)y1 (x)+
c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn (x)
=0
c01 (x)y10 (x)+
c02 (x)y20 (x) + + c0n (x)yn0 (x)
=0
..
.
=0
..
.
(n1)
c01 (x)y1
CLCULO 2A
(n1)
(x)+ c02 (x)y2
(24)
(x) + + c0n (x)yn(n1) (x) = g(x) .
GMA-IME-UFF
242
3.
GRAU
N 3
Para cada x xado, (24) um sistema linear de equaes. Este sistema pode
ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:
c0i (x) =
(1)n+i g(x)Mn,i (x)

W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))
para 1 i n .
(25)
onde W (y1 (x), y2 (x), , yn (x)) o Wronskiano das funes y1 , , yn e
Mn,i (x) o determinante da matriz obtida a partir de
yn (x)
yn0 (x)
(n1)
(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x) yn
(x)
y1 (x)
y10 (x)
..
.
y2 (x)
y20 (x)
..
.
..
.
tirando a n-sima linha e a i-sima coluna. Finalmente, integrando com

respeito de x em (25) obtemos
n+i
ci (x) = (1)
g(x)Mn,i (x)
dx para 1 i n .(26)
W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))
Introduzindo estas funes na expresso (16) obtemos a soluo particular

desejada.
Observao 2
Lembre que o nosso objetivo achar uma soluo particular de uma equao
linear no homognea supondo que conhecemos a soluo geral da equao
homognea associada. Note que para dar uma expresso explcita de dita
soluo particular usando mtodo da variao dos parmetros, precisamos
integrar explicitamente as expresses em (13) ou (26). Isto nem sempre
possvel, no entanto, sempre podemos expressar a soluo particular em
termos das antiderivadas (ver Exemplo 3).
CLCULO 2A
AULA 28.
243
4 Exemplos
Exemplo 1
Ache a soluo geral de
y 00 + y = tg t, 0 < t <
.
2
(27)
Soluo
Sabemos que yh = c1 cos t + c2 sen t soluo geral da equao y 00 + y = 0.
Assim, para achar a soluo geral de (27) basta achar uma soluo particular
yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos
que
(28)
yp (t) = c1 (t) cos t + c2 (t) sen t,

uma soluo particular de (27) sempre que
Z
c1 (t) =
sen t tg t
dt e c2 (t) =
W (cos t, sen t)
cos t tg t
dt ,
W (cos t, sen t)
onde

cos t sen t

W (cos t, sen t) =
= 1.
sen t cos t
Assim,
Z
c1 (t) =
Z
sen t tg tdt = tg t cos t
cos t sec2 tdt = sen tln(sec t+tg t)+C
Z
c2 (t) =
Z
cos t tg tdt =
sen tdt = cos t + D.
J que procuramos uma soluo particular, podemos tomar C = D = 0.

Substituindo c1 (t) e c2 (t) em (28) pelas funes acima, obtemos
yp (t) = [sen t ln(sec t + tg t)] cos t cos t sen t = ln(sec t + tg t) cos t
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
244
4.
EXEMPLOS
Logo, uma soluo geral de (27) dada por
y(t) = c1 cos t + c2 sen t ln(sec t + tg t) cos t .

Exemplo 2
y 00 2y 0 + y =
et
.
1 + t2
(29)
Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 tet soluo geral da equao y 00 2y 0 + y = 0.
Assim, para achar a soluo geral de (29) basta achar uma soluo particular
yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos
que
(30)
yp (t) = c1 (t)et + c2 (t)tet ,

Z
c1 (t) =
te2t
dt e c2 (t) =
e2t (1 + t2 )
e2t
dt ,
e2t (1 + t2 )
pois

et

t
te

W (et , tet ) = t t
= e2t .
e e (1 + t)
Assim,
Z
c1 (t) =
t
1
dt
=
ln(1 + t2 ) + C
2
1+t
2
Z
c2 (t) =
1
dt = arctg t + D.
1 + t2
CLCULO 2A
AULA 28.
245
Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t) e c2 (t) em (30) pelas funes acima,

temos que
y(t) = c1 et + c2 tet +
1
ln(1 + t2 )et + arctg(t) tet .
2
uma soluo geral de (29).
Exemplo 3
y 000 y 00 + y 0 y = sec t,
<t< .
2
2
(31)
Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 cos t + c3 sen t soluo geral da equao
y 000 y 00 + y 0 y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (31) basta achar
uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos
parmetros, sabemos que
(32)
yp (t) = c1 (t)et + c2 (t) cos t + c3 (t) sen t,

1
c1 (t) =
2
1
c2 (t) =
2
sec t dt,
Z
sec t(cos t sen t) dt
1
c3 (t) =
2
Z
sec t(cos t + sen t) dt,
pois

et cos t
sen t

W (et , cos t, sen t) = et sen t cos t = 2et ,
t

e cos t sen t

cos t sen t
et sen t

M3,1 (t) =
= 1, M3,2 (t) = t
= et (cos t sen t),
sen t cos t
e cos t
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
246
5.
EXERCCIOS DE REVISO

et cos t

M3,3 (t) = t
= et (cos t + sen t).
e sen t
Integrando, obtemos que
1
c2 (t) = [t + ln(cos t)] + C
2
e
1
c3 (t) = [ln(cos t) t] + D.
2
Embora a funo h(x) = et sec t no possa ser integrada em termos de
funes elementares, podemos expressar a soluo geral de (31) em termos
da primitiva de h. Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t), c2 (t) e c3 (t) em
(32) pelas funes acima, temos que
t
y(t) = c1 e +c2 cos t + c3 sen t +
Z

es sec s ds et
1
1
[t + ln(cos t)] cos t + [ln(cos t) t] sen t .
2
2
uma soluo geral de (31).
Encontre a soluo geral das seguintes equaes:
1.
2.
3.
4.
y 00 + 9y = sec2 (3t) para 0 < t < 6 .

y 00 + 4y = 3 csc(2t) para 0 < t < 2 .
y 000 + y = sec t para 2 < t < 2 .
y 000 y = csc t para 0 < t < .
Verique que as funes dadas so solues da equao homognea

associada e ache uma soluo particular usando o mtodo da variao dos
parmetros.
CLCULO 2A
AULA 28.
247
5. x2 y00 2y = 3x2 1 para x > 0, onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 .

6. x3 y000 + x2 y00 2xy0 + 2y = 2x4 para x > 0, onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF

EDOs homogêneas lineares

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EDOs homogêneas lineares

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Aula 24

EDOs homogneas lineares de

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x),

onde y (k) denota a k -sima derivada da funo y , com respeito a x, e a0 , , an , g

an no se anula nesse intervalo, ento o problema de valor inicial (PVI)

a (x)y (n) + a (x)y (n1) + + a (x)y 0 + a (x)y = g(x),

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0.

A seguir, enunciamos o chamado princpio de superposio.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM

c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + ck yk (x) = 0,

I linearmente independente em I , se W [y1 , , yk ](x0 ) 6= 0 para algum

o chamado Wronskiano das funes y1 , y2 , , yk no ponto x.

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),

Assim, o espao vetorial das solues de uma equao diferencial linear

EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM

{2x 3, 2x2 + 1, 3x2 + x}.

= 2(2x 3) 2(4 + 2x) = 10 6= 0.

= 4(2x + 3) 2(6 + 4x) = 0.

[2x + 3] 3[2x2 + 1] + 2[3x2 x] = 0.

EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM

(b) x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0;

{y2 = x, y20 = 1, y200 = 0, y2000 = 0} ento x[0] [0] = 0,

{y2 = x2 , y20 = 2x, y200 = 2, y2000 = 0} ento x3 [0]+x2 [2]2x[2x]+2[x2 ] = 0,

O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa

soluo geral nos intervalos (, 0) e (0, ). Impondo as condies

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM

O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa

2. x(x 1)y(4) + ex y00 + 4x2 y = 0.

6. y00 2y0 + 5y = 0; {y1 = ex cos 2x, y2 = ex sen 2x} em R.

Verique se as famlias {y1 = x3 , y2 = |x3 |} e {z1 = x2 , z2 = x3 } so

solues linearmente independentes de (4) em R.

Mostre que nenhuma das famlias

y(x) = c1 x3 + c2 |x3 | ou y(x) = c1 x2 + c2 x3 ,

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

onde P e Q so funes contnuas num intervalo I . Supomos conhecida uma

y20 = 0 y1 + y10 e y200 = 00 y1 + 20 y10 + y10 + y100 ,

que substituindo em (1), implica que (x) deve satisfazer

y200 + P (x)y20 + Q(x)y2 = (x)(y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 )+

y1 satisfaz a EDO (1), obtemos

Dividindo (3) por y1 e substituindo 0 por u, encontramos em u a EDO linear

Assim, reduzimos o problema resoluo de uma EDO de ordem inferior, o

Como u = 0 , obtemos de (5)

Portanto, de (7) temos

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

MTODO DA REDUO DE ORDEM

Utilizando o corolrio 1 da Aula 24 pode-se mostrar que as funes

seja soluo da EDO dada. Derivando (9) e substituindo na EDO inicial,

x00 (x) + (4x 2)0 (x) = 0,

Multiplicando (10) pelo fator integrante e

. Logo, a soluo geral da

0 = u(x), chegamos a (x) =

y(1) = 1, y 0 (1) = 0, determinamos k1 , k2 e obtemos a seguinte soluo do

Portanto, a soluo geral dada por y(x) = c1 x4 + c2 x4 ln x, para x > 0.

y1 = 1 e portanto de (8) temos y2 = ex . A soluo geral dada por

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

MTODO DA REDUO DE ORDEM

7.Considere a EDO y00 4y = 2.

8.Considere a EDO y00 + by0 + cy = 0, onde b2 4c = 0.

conjunto fundamental. Escreva a soluo geral da equao.

9.Verique por substituio direta que a frmula (8) satisfaz a equao

Verique se as famlias {y1 = x3 , y2 = |x3 |} e {z1 = x2 , z2 = x3 } so

9.Verique por substituio direta que a frmula (8) satisfaz a equao

so solues da equao (2). As aspas na frase anterior vm do fato das

so solues da equao (2) (Verique!). Alm disso, j que

1 Descrio do mtodo dos coecientes a determinar

O Mtodo dos Coecientes a Determinar consiste em buscar uma soluo

Da, agrupando os coecientes de sen 3x e cos 3x e igualando os coecientes,

a soluo particular e substituindo em (13), obtemos (verique!) A = 1/6,