PROYECTO SOBRE LGICA DE CONTROL

PARA EL USO DE UN MONTA-CARGA

Ramo: PROGRAMACION DE EQUIPOS DE CONTROL

INDUSTRIAL
Profesor: Cristbal Carreo Mosqueira
Alumnos:
Alvaro Quezada
Amado Leal
Fecha:
12 de Abril de 2016

Introduccin
El siguiente proyecto se trata de un monta carga automatizado, el cual
es un vehculo de transporte que puede ser utilizado para transportar,
remolcar, empujar, apilar, subir y bajar distintos objetos y elementos. En
el caso de este proyecto se encuentra ubicado en una gra de
infraestructura vertical para subir y bajar elementos con dos sensores
discretos que detectan la posicin del gancho en su ubicacin. Tambin
puede moverse en forma horizontal mediante un carro con dos motores
ubicado en el tope de la parte horizontal de la gra realizando su
recorrido hasta el extremo de la infraestructura de la gra donde se
encuentra otro sensor y comenzara el descenso del
gancho
nuevamente.

La caracterstica principal de este medio mvil es su capacidad de

soportar peso, que una persona no puede tolerar, lo cual simplifica el
movimiento, traslado y orden de mercaderas en uso industrial o
comercial especialmente. La tolerancia del sobrepeso ahorra adems de
energa y tiempo, dinero y horas de trabajo. Los montacargas de uso
corriente en comercios e industrias. Requiere de un entrenamiento
para su manejo y el conocimiento de las normas de seguridad.

En nuestro caso del proyecto este monta-carga ser automatizado en

todo su proceso mediante dos ciclos los cuales tendrn una lgica de
control para su uso mediante un PLC, el cual programara y automatizara
cada movimiento del monta carga vertical y horizontalmente en un
perodo de tiempo determinado evitando as el manejo o uso de personal
humano. Adems el proceso podr simularse y activarse al mismo
tiempo, mediante un cdigo ladder con un programa de software de
automatizacin para poder detectar y corregir sus falencias.

Conclusin
Nuestra conclusin como equipo es bastante positiva ya que pudimos
lograr nuestro objetivo describiendo y aprendiendo sobre el uso de un
monta- carga con un sistema totalmente automatizado y programado
desde un PLC, detectando cada una de las entradas y salidas
correspondientes a sensores y motores los cuales automatizan el
proceso y a la vez profundizamos con cada uno de ellos el tipo de
trabajo que realizan con su respectiva descripcin para el uso de estos
en el manejo de los ciclos de movimiento del monta-carga mediante un
ciclo 1 de comienzo y ciclo 2 de retorno.
Tambin pudimos realizar una planificacin de todas la acciones
programadas acompaadas de un cdigo Ladder el cual simula y
monitorea la activacin del proceso automatizado detectando al mismo
tiempo las falencias que este pueda tener y las mejoras que pueden
realizarse para mejorar an ms el proceso de lgica de control

DESCRIPCIN DE
CICLOS DE MOVIMIENTO DE MONTA-CARGAS.
El monta-cargas, el cual analizamos, posee en su estructura horizontal
un carro con dos motores que giran en ambos sentidos uno de ellos
realiza el movimiento vertical (subida o bajada del gancho) y el otro
motor efecta el movimiento horizontal del carro, desplazando hacia la
derecha o hacia la izquierda, tambin posee sensores discretos de
posicin los cuales detectan las posiciones donde se desea que el
gancho se encuentre.
Los procesos de movimiento descritos deben ser accionados mediante
dos pulsadores que activaran los dos ciclos de funcionamiento de ida y
retorno del carro con el gancho.
Para analizar ms profundamente el trabajo y las secuencias de este
proceso industrial automatizado debemos describir los dos ciclos de
movimiento que realiza, para cumplir su proceso funcional.

Para activar ambos ciclos los denominaremos Ciclo 1 y Ciclo 2.

Ciclo 1. (Ida):
Comienza cuando el gancho se encuentra en la Posicin de
Reposo 1, y sin activacin alguna de los motores.
Al presionar el pulsador Ciclo 1, el gancho sube desde el Sensor
1, hasta el Sensor 2, donde comenzar a desplazarse hacia la
derecha, desde el Sensor 3, hasta llegar al Sensor 4, donde
comienza el movimiento de bajada, hasta llegar a la Posicin de
Reposo 2, activando el Sensor 1.

Ciclo 2. (Vuelta):
Comienza cuando el gancho se encuentra en la Posicin de
Reposo 2, y sin activacin alguna de los motores.
Al presionar el pulsador Ciclo 2, el gancho sube desde el Sensor
1, hasta el Sensor 2, donde comenzar a desplazarse hacia la
Izquierda, desde el Sensor 4, hasta llegar al Sensor 3, donde
comienza el movimiento de bajada, hasta llegar a la Posicin de
Reposo 1, activando el Sensor 1.

Una vez finalizado el Ciclo 2, se puede volver a ejecutar el Ciclo

1, cuando se requiera, y todas las veces que sean necesarias.

DESCRIPCION DE
LOGICA DE CONTROL DE MONTA-CARGAS
En este proyecto de Lgica de control para monta-cargas,
describiremos el uso de ste, programando un PLC el cual es el principal
dispositivo para automatizar dicho proceso en el manejo de control.
Definimos como PLC a un dispositivo o aparato digital con memoria
interna programable para el almacenamiento de instrucciones que
permiten la implementacin de funciones especficas tales como
controlar y secuenciar en tiempo real algn proceso industrial, en el
cual lo asociaremos directamente al proceso de trabajo que realizar el
monta-cargas de nuestro proyecto.
El PLC implementado posee entradas digitales que se utilizaron para el
control del montacargas, cabe destacar que se utilizaron sensores
discretos llamados Final de Carrera, que se conectaron en sus
contactos N.O. (Normal open= Normalmente abierto), segn muestra la
Figura 1, en la entrada X1

FIGURA 1: CONEXIN DE SEALES DE ENTRADA DE PLC (manual de uso DVP-SA2,

DELTA)

En Tabla 1, se detalla las entradas del PLC que se utilizaron en este

Sistema de Montacargas.
En la Figura 2 se detalla la posicin y los fines de las entradas que se
programaron.

Tabla 1: DEFINICIN DE ENTRADAS DE PLC

Numero de
Tag

X
X
2
1
X
O

Descripcin

Direccin

Tipo

Rango

Sensor 1

X0

D/I

N/A

Sensor 2

X1

D/I

N/A

Sensor 3

X2

D/I

N/A

Sensor 4

X3

D/I

N/A

Botn Ciclo 1

X4

D/I

N/A

Botn Ciclo 2

X5

D/I

N/A

X
X
4
5

X
3

FIGURA 2: DISPOSICIN DE DISPOSITIVOS DE ENTRADA A PLC

El PLC Implementado tambin posee salidas digitales tipo Rel (ver

Figura 2),
Las cuales se han utilizado en este sistema de automatizacin.

FIGURA 3: CONEXIN DE SALIDAS EN PLC (manual de uso DVP-SA2, DELTA)

En Tabla 2, se detalla salidas utilizadas de PLC. (Ver Figura

Tabla 2: DEFINICIN DE SALIDAS DE PLC

Numero de Tag

Descripcin

Direccin

Tipo

Rango

M1, SUBIDA

Y0

D/O

N/A

M1, BAJADA

Y1

D/O

N/A

Y2

D/O

N/A

Y3

D/O

N/A

M2,
IZQUIERDA
M2,
DERECHA

FIGURA 4: DISPOSICIN DE SALIDAS A PROGRAMAR EN PLC.

FIGURA 5: DIAGRAMA DE PESEEN

Programacin LADDER.
De Acuerdo a la Figura 3, realizaremos la programacin del PLC, en un
diagrama tipo LADDER.

1. PROGRAMACIN DE ESTADO INICIAL M0

Comenzando por el estado Posicin de Reposo 1 en un proceso

inicialmente Inactivo como se detalla en Figura 6.

FIGURA 6: PROCESO INICIAL INACTIVO, POSICIN DE REPOSO 1

Donde: Una vez posicionado el carro en sensor 3( X2 ), el gancho en

Sensor 1(X0) y todos los dems sensores inactivos, se da la Posicin
de Reposo 1.

2. PARTIDA DE CICLO 1, SUBIDA DE GANCHO. M1

En seguida se programa la partida del Ciclo 1, segn muestra la Figura

7, Dando la orden de permiso a travs del pulsador (X4). Entonces se
desactivar el estado anterior (M0) y se activara el estado M0 que
tendr por objeto activar la salida para hacer subir el gancho.

FIGURA 7: PROGRAMACIN CICLO 1, SUBIDA.

3. DESPLAZAMIENTO DE CARRO HACIA LA IZQUIERDA M2

Al llegar al Sensor 2 (X1), el gancho deja de subir y comienza a

desplazarse hacia la derecha y M2 activar salida de desplazamiento.
Ver Figura 8.

FIGURA 8: ACTIVACIN DE M2

FIGURA 9: ACTIVACIN DE M3

FIGURA 10: ACTIVACIN DE M4

FIGURA 11: ACTIVACIN DE M5

FIGURA 12: ACTIVACIN DE M6

FIGURA 13: ACTIVACIN DE M7

FIGURA 14: ACTIVACIN DE M8

FIGURA 15: ACTIVACIN DE M9

FIGURA 16: FINALIZA PROGRAMA Y RETORNA A PROCESOS DE M1.

Al simular el programa tenemos los siguientes resultados:

FIGURA 17: M0 ACTIVADA

FIGURA 18: M1 ACTIVADA

FIGURA 19: M2 ACTIVADA

FIGURA 20: M3 ACTIVADA

FIGURA 21: M4 ACTIVADA

FIGURA 22: M5 ACTIVADA

FIGURA 23: M6 ACTIVADA

FIGURA 24: M7 ACTIVADA

FIGURA 25: M8 ACTIVADA

FIGURA 26: REGRESO A SECUENCIA PRINCIPAL, CICLO 1(1PARTE)

FIGURA 27: REGRESO A SECUENCIA PRINCIPAL, CICLO 1 (2PARTE)