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ecnica Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Gua de Ejercicios No 10 - PDV en Mecanismos

Problema 1 Una cuerda es enrollada alrededor de un disco de radio a que esta pivoteado en A. La constante de rigidez
del resorte es 3 [kN/m] y el resorte se encuentra en su posicion de equilibrio cuando = 0 . Considerando que a = 150
[mm] y despreciando la masa del disco, determinar el valor del angulo correspondiente al equilibrio cuando una fuerza
P de magnitud 48 [N] es aplicada al final de la cuerda.
Nota: la ecuaci
on asociada a este problema no puede ser evaluada de manera analtica; aproxime el valor del
angulo de
equilibrio numericamente.

Figura 1: Problema 1

Problema 2 El sistema de la figura consiste en una barra delgada y uniforme de longitud ` y peso despreciable, que
est
a sostenida en A por un pasador sin roce y en C, a distancia h a de A, por un resorte de rigidez k y peso tambien
despreciable. El sistema sostiene un peso P mediante una cuerda inextensible, cuyo extremo esta fijo en D y que pasa
por una polea sin roce en B. Suponiendo que el mecanismo es tal que el resorte se mantiene siempre horizontal y que
la posici
on indeformada del resorte corresponde a = 0 , encuentre una ecuacion que permita obtener el valor de la
coordenada que define la(s) posici
on(es) de equilibrio mediante el PDV.

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Figura 2: Problema 2

Problema 3 En la siguiente figura se muestra un anillo de masa M y radio R sobre un plano inclinado, dicho anillo tiene
adherida una barra uniforme de masa m y largo R que va desde el centro de este hasta un borde. El rozamiento est
atico
es suficiente para evitar el deslizamiento. Utilizando el PDV, calcule el angulo para el cual el anillo se encuentra en
equilibrio est
atico. Exprese su resultado en terminos de , R, M y m.

Figura 3: Problema 3

Problema 4 La estructura compuesta por dos barras, se encuentra soportada por un apoyo rotulado en B, y un apoyo
en D que puede deslizar libremente en la vertical. Determine la fuerza P requerida para mantener el equilibrio de la
estructura, usando el metodo de los desplazamientos virtuales.

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Figura 4: Problema 4

Problema 5 El mecanismo de la figura est

a formado por tres barras conectadas mediante uniones rgidas. El apoyo A
es rotulado. Las barras tienen un peso uniformemente distribuido por unidad de longitud q y un espesor despreciable.
Determine la configuraci
on(es) de equilibrio en funcion del angulo , usando el principio de los desplazamientos virtuales.

Figura 5: Problema 5

Problema 6 Utilizando el principio de los desplazamientos virtuales (PDV) determine:

a) El
angulo de equilibrio. Considere la rigidez del resorte es k = 2500 [N/m] y M = 50 [N-m].
b) La rigidez k requerida para que el mecanismo este en equilibrio si = 30 . Considere que M = 0.
Considere que cada elemento del mecanismo posee una masa de 8 [kg] y un largo de 300 [mm], y que el resorte se encuentra
inextendido cuando = 0 .

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Figura 6: Problema 6

Problema 7 El mecanismo de la figura consiste en dos barras rgidas AB y BC, conectadas mediante un pasador ideal
en B (sin roce). La barra AB se encuentra pivoteada en A, mientras que la barra BC se encuentra conectada a un
apoyo deslizante simple en C, que solo desliza sobre un plano con inclinacion 30 con respecto a la horizontal. Una carga
distribuida uniforme de 2 [kN/m] es aplicada sobre la barra BC, mientras que un momento puntual M se aplica sobre la
barra AB, para mantener el sistema en equilibrio estatico. Determine:
a) Desplazamiento virtual compatible del mecanismo.
b) Magnitud del momento puntual M . Utilice el Principio de los Desplazamientos Virtuales.
c) Verificar el resultado anterior utilizando s
olo las ecuaciones de equilibrio.

2 [kN/m]
B

C
30

2 [m]
M
A

0.5 [m]

1.5 [m]

3 [m]

Figura 7: Problema 7

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Soluciones
1. = 15.27

2. P l sin() cos
3. cos = 2

M +m
m

4. P = 500 [N]

GFC/MVC

5. = 8.5 o = 171.5



kh2 sin() cos() = 0

sin

30

6. a) = 27.4 o = 72.7 ; b) k = 1.05 [kN/m].

7. M = 2.54 [kN-m]

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