Tesis Completaesprrzameza

INSTITUTOPOLITECNICONACIONAL
ESCUELASUPERIORDEINGENIERIAMECANICA
YELECTRICA
UNIDADAZCAPOTZALCO
TESISCOLECTIVA:
ANTEPROYECTOPARAELDISEODEUNAMQUINA
GENERADORADEANILLOSPARACONSTRUCCIN
QUEPARAOBTENERELGRADODEINGENIEROENROBOTICA
INDUSTRIALPRESENTAN:
ESPARZAMEZATOMS
LPEZGARCAJOS
ZIGAGARCAMIGUELNGEL
ASESORES:
M.ENC.GUILLERMOAMZQUITAMARTNEZ
ING.JOSEANTONIOJAVIERVILAMORALES
MxicoD.F.ajuniode2008
ABSTRACT
NowadaysthesituationofthebuildingindustryinMexicorequiresmanysignificativechanges.
InMexico,inthebuildingindustry,manycompanies(speciallymediumandsmallcompanies)need
todevelopbetterwaystodo theirrespectivemanufacturing tasks.Theprincipal reason isbecause
theyhavetobecompetitivetosurviveintheactualglobalmarket.
Ifthesecompaniescompletewithqualitytheirtasksandprojectsintheshortestperiodoftime,they
willbeabletogetmoreprojectsandmoreclients.Thismeansatrustinglyandrenownedcompany
alsomoreearningsandjobs.
Theaspectsthathavebeenmentionedbeforeareonlyreachableforcompanieswiththeappropriate
equipmentandmachinery.Ifacompanydoesnthavethesufficientwaysandmeanstobuythiskind
ofequipment,toreachthebestresultsinproductionresultsimpossible.
The last case is an example of the situation of many building industry companies in Mexico.
Approximately the 85 % of the building industry companies in this country use conventional
methodsofproduction.Thesemethodsareslowandinmanycasestheproductsqualityisdeficient
oritcouldbebetter.
Thenextdocumentfocusesonthedesignofamachinethatbendsandcutswiretomakeabutments
that are used in the buildings structural elements. High levels of efficiency and quality are
consideredinthisdesign.
Theproductioncostsofthismachinewerereducedatmaximumbutintheotherhandagoodquality
ofmaterialsandthemostsuitabledesignwasconsidered.
According to this the sale price of the machine results low (cheap) and affordable to small and
mediumcompanies.
That is why the principal purpose of designing and making this machine is to support those
companiesthatcantgetexpensiveequipmentsormachineswithsimilarfunctions.
Anteproyecto para el diseo de una mquina generadora de anillos para construccin
ndice
Captulo1Estadodelar te
1.1Introduccin.1
1.2Objetivogeneral..1
1.3Objetivoespecifico..1
1.4Justificacin.2
1.5Historia2
1.6Metales3
1.7Acerosparalaconstruccin...4
1.8Alambrn.5
1.9Estribo.9
1.10Mtodosantiguosymodernosdedoblado,enderezadoycortado..10
1.11Tiposdemquinas...11
1.12Mquinasestribadorasexistentes13
1.13Analisisdesubsistemas..16
1.13.1Anlisisdesistemadearrastredematerial...16
1.13.2Tiposdesistemasdeenderezado..20
1.13.3Anlisisdelsubsistemadecorte...25
1.14Sumario...33
Captulo2SubsistemaElctr icoElectr nico

2.1Introduccin...35
2.2Objetivogeneral35
2.3Objetivoespecifico...35
2.4Justificacin...35
2.5Motoresasincrnicostrifsicos.36
2.6Descripcindelsistema.41
2.7Diseodelsistema.........43
2.8Programacindelamquina.....54
2.9Sumario.....56
ndice
Captulo3Anlisiscinemticodelospr ocesos
3.1Objetivodelcapitulo.....58
3.2Arrastredematerial...58
3.3Enderezadodelmaterial....60
3.4Cortedelmaterial..61
3.5Dobladodematerial..65
3.6Estructuradelsistema.......67
3.7Dispositivoimpulsor.68
3.8Arreglodelsistema....68
3.9Diseomecnico...68
3.9.1Clculodevaloresdepotenciayvelocidadrequeridos......69
3.9.2Diseoyseleccindeelementosdetransmisin....80
3.9.3Diseodepiezasmecnicas131
3.10Sumario.146
Captulo4EstudiodeMercado
4.1Introduccin.. ..148
4.2Objetivo...148
4.3Investigacindemercado148
4.4Anlisisdecostos153
4.5Costosfijos..155
4.6Costosvariables...157
4.6.1Costosvariablesunitarios.166
4.6.2Costosvariablesmensuales..167
4.9Costofijomensual...167
4.10Costofijounitario..167
4.11Calculodedepreciacindelamquina.168
4.12Costototalunitario168
4.13Margendecontribucin.168
4.14Puntodeequilibrio169
ndice
4.15Calculodelautilidadoperdidamensual...170
4.16Sumario.172
Tr abajoaFutur o173
Conclusiones.175
Refer encias...177
ndice de Figuras
Captulo1
Fig.1.1Formasdeestribosutilizadosenlaconstruccin...10
Fig.1.2Tablademedidascomercialesdelaempresa.11
Fig.1.3a)Alimentacindelmaterial,b)Dobladodelmaterial..12
Fig.1.4Sistema deenderezadoporrodilloshiperblicos...12
Fig.1.6Mquinadobladorasemiautomtica...15
Fig.1.7Mquinaestribadoraautomtica....15
Fig.1.8Mquinaestribadoradobladorabidireccinal15
Fig.1.9Descripcingeneraldeoperacindemquinaestribadoradobladorabidireccional.15
Fig.1.10Ejemplodesistemadealimentacinporrodillos18
Fig.1.11Sistemadearrastreporempuje18
Fig.1.12SistemadeArrastrepor Traccin.18
Fig.1.13MaquinadeMIGalimentadaporrodillos18
Fig.1.14Dibujodeunrodillo..19
Fig.1.15Representacindelaalimentacindelalambrn.20
Fig.1.16Sistemadeenderezadodealtaprecisin..22
Fig.1.17UnidaddeEnderezadoSerieNT,paraenderezadodealtaprecisin...22
Fig.1.18UnidaddeEnderezadoSerieERMAconLCD...23
Fig.1.19UnidaddeEnderezadoSerieERMB,conmemoriamecnica23
Fig.1.20Principiodefuncionamientodecizalla26
Fig.1.21Cizallacircular(sloparacortar)conlascuchillasaccesibles...27
Fig.1.22Cizallacircular(paracortaryhender)conlascuchillasylosanillosaccesibles27
Fig.1.23Esquemadeunacizallacircular.. 28
Fig.1.24AntorchadecorteporOFC..29
Fig.1.25TiposdecorteporPAC31
Captulo2
Fig.2.1CircuitodepotenciaconoptoacopladoryTRIAC.43
Fig.2.2Circuitoparaelclculodelasresistencias.45
Fig.2.3CircuitoMOCTRIAC.......47
ndice de Figuras
Fig.2.4Circuitoinicialdelafuente48
Captulo3
Fig.3.1ProcesodeEnderezadoyArrastre.59
Fig.3.2PosicionamientoderodillosdeenderezadoydeArrastre.60
Fig.3.3RetroalimentacinporOptointerruptor ydiscorasurado...61
Fig.3.4 Patronestpicosusualesdeoperaciones decortedemetal...62
Fig.3.5Cizallado.64
Fig.3.6MtodosdeDobladodetuboylmina...65
Fig.3.7Dobladodelalambrnparalaformacindelestribo.66
Fig.3.8Esquemticogeneraldelamquinaestribadoraautomtica.69
Fig.3.9Caractersticasdelrodamientodelabasedelrollo72
Fig.3.10Trayectoriadelmecanismodedoblado...75
Fig.3.11Esquemadedimensionesdeunacuacuadrada90
Fig.3.12Dimensionesdelrodamientoseleccionadoparalosextremosdelosejesde
transmisin128
Fig.3.13Arregloderodillosdeenderezado.....129
Fig.3.14Analisisdelejedeenderezado...129
Fig.3.15Rodamientoseleccionadoparaelsistemadeenderezado..132
Fig.3.16Propiedadesmecnicasdelacero52100....133
Fig.3.17DiagramacinemticodelmomentodetorsinMTenunresorte..135
Fig.3.18Angulodeinclinacindelabancada.140
Fig.3.19Descripcindelosvolmenes141
Captulo4
Fig.4.1Histogramaderesultadosdeencuestaaplicadadentrodelestudiodemercadodel
proyectomquinaestribadoraautomtica.153
Fig.4.2Grficadelpuntodeequilibriocorrespondientealestudiodeventasdeestribospara
construccin170
ndice de Tablas
Captulo1
Tabla.1.1Usosgeneralesdelalambrn....6
Tabla.1.2Propiedadesmecnicasdelalambrn...6
Tabla.1.3Toleranciasdimensionalesdelalambrn..6
Tabla.1.4Composicinqumica,gradosdeaceroy normasdefabricacindelalambrn. 7
Tabla.1.5Medidasestndardelalambrn....8
Tabla.1.6Toleranciasdimensionalesdelalambrn..8
Tabla.1.7Propiedadesmecnicasmnimsestimadasparaacero4340.24
Captulo2
Tabla2.1Tablaparaseleccindemotoresde2Polos....38
Tabla2.2Tablaparaseleccindemotoresde4Polos...39
Tabla 2.5Caractersticasdetrabajodelemisor...44
Tabla 2.6CaractersticasdelTRIAC..46
Tabla 2.7 Relacin de Voltaje y Corriente requerida por los elementos que componen el
sistemaelctricoelectrnico.49
Tabla 2.8Consumototaldelamquina..53
Captulo3
Tabla3.1Secuenciadeoperacindelamquinaestribadoraautomtica.67
Tabla3.2RelacinRevolucionesTiempo.74
Tabla 3.3 Tolerancias de ajuste para la longitud del claro segn el material que se va a
cortar77
Tabla3.4Datosdelmotorquedarmovimientoatodalamaquina..81
Tabla3.5Porcentajedeeficienciadeloselementosdetransmisin.81
Tabla3.6Normatividaddelosacerosmaquinaria...131
Tabla3.7AnlisisqumicosegnNormaNacionalNMXB300(%enpeso)...132
ndice de Tablas
Tabla3.8Propiedadesmecnicasmnimasestimadas.132
Tabla3.9Normatividaddelosacerosmaquinaria...133
Tabla3.10Anlisisqumico(%enpeso).133
Tabla3.11PropiedadesmecnicasdelaceroASTMA230.135
Tabla3.12Coeficientedefriccinestticoparaacerodulce...139
Tabla3.13MasaenKg.deloselementosdelamquina.145
Captulo4
Tabla 4.1 Resultados generales de encuesta aplicada dentro del estudio de mercado del
proyectomquinaestribadoraautomtica.152
Tabla4.2Costospordiseodemquinaestribadoraautomtica.155
Tabla4.3GastosFijosmensualesrealizadosporlaempresa... 155
Tabla4.4DepreciacindeMueblesyEquipospropiedaddelaempresa.156
Tabla 4.5 Costos por homologacin, significando una certificacin para poder brindar
garantaalproducto...156
Tabla 4.6 Componentes comerciales usados en la fabricacin de la mquina estribadora
automtica.Detallandoequipoelctrico,mecnicoyelectrnico157
Tabla4.7CostoporkilogramodeacerocomercialA36...160
Tabla4.8CostoporkilogramodeacerocomercialAISI1020.162
Tabla4.9Componentesfabricadosempleadosenlamquinaestribadoraautomtica164
Tabla4.10Costototaldefabricacindemquinaestribadoraautomtica...165
Tabla4.11Costodemateriaprima(alambrn)porkilogramo.166
Tabla4.12Costosfijosmensualesparaempresafabricantedeestribos paraconstruccin.167
CAPTULO
ESTADODELARTE
Capitulo 1Estado del Arte
1.1INTRODUCCIN
Lafabricacindeanillosparaconstruccinsehahechodeformaartesanalyalolargodeltiempoha
idomejorandoconnuevastcnicasymejortecnologa.
Estos elementosdeconstruccin sefabricabananteriormenteensutotalidad deforma manual, los

obreros(oartesanos)utilizabansolamente2postesdedimensinpequeaparaapoyarelalambrony
poder deformarlo este proceso, aparte de ser muy cansado y lento, dejaba los estribos con una
formamuyirregular,yengeneraleramuydifciltrabajarconellos.(Garca1993:95)
Despus surgieron quienes los hacen con una maquina simple, que consta de una palanca y dos
baleroselprincipiodefuncionamientodeestaesmuysimilaralanterior,lanicadiferenciaesque
paradeformarel material utilizauna palancacon unbalero,estoesparadarleuna mejor formaal
alambronaunquecontinuasiendounprocesobastantelento.
Enlaactualidadexistenmaquinasqueloshacendeformaautomtica,sinembargoestasmaquinas
sonmuycostosasyrobustas,ademsdequeenalgunoscasossondifcilesdeoperar.(Vega2002:
64)
Conelfindesuperarlasdeficienciasantesmencionadastenemoscomoobjetivohacerunamaquina
quehagalosestribosdeformaautomtica,quenocuestemuchoyquesatisfagalademandaactual
deestoselementosdeconstruccin.
1.2OBJ ETIVOGENERAL
FabricacindeunaMquinaEstribadoraAutomatizada.
1.3OBJ ETIVOESPECIFICO
Disear una mquina que enderece, corte y doble alambrn para la fabricacin de estribos
utilizadosenlaindustriadelaconstruccin.
1.4J USTIFICACIN
Losestribossonelementosestrictamenteindispensablesenlaconstruccindeedificaciones,poreste
motivolademandadeestribosdentrodelmercadodelaconstruccinesaltaconsecuentementelas
maquinasquelosfabricantambin.
Debido a que los precios de venta de las mquinas estribadoras que existen en el mercado son
elevados,engranpartedebidoaqueestassondeimportacin,sebuscaelusodeesteequipodentro
de medianas y pequeas industrias, colaborando as a su crecimiento adems de realizar una
aportacinaldesarrollodetecnologaanivelnacional.
1.5HISTORIA
Seconsideraelperiododelao3,000a.C.alao400d.c.,cuandoelhombrecomienzaarealizar
procesos metalrgicos rudimentarios con el propsito de conseguir materiales metlicos ms
resistentesyemplearlosenlafabricacindeutensilios.
Estambinduranteesteperodoqueseidentificaelusodealgunosmetalesyaenformadealambre,
siendoprincipalmente estoselhierro yel aceroel mtodoparadar forma dealambresehacia de
formaplenamenterudimentariacortandoelmaterialenfranjasotirasauxilindosedeunmartillo.
Del ao400 d.C.al 1100d.C. elprocesodefabricacin de alambretuvociertamejora en loque

respectaanivelesdecalidadycantidadelprocesosehaciayamedianteelestiramientomanualde
material.
Paulatinamente fueron inventados dispositivos para estirar el alambre que empleaban cabrias,
trinquetes, sistemas de oscilacin o gravedad para conseguir la fuerza suficiente que lograra el
formadodelalambre.
Elestiradodelalambrerequieredebastanteenerga,sinembargoestapuedeseraminoradamediante
elempleodelubricante.

En el ao de 1632, los fabricantes de agujas quienes desarrollaban alambre de acero, descubren
accidentalmenteque laorinahumanaaplicadasobreel materialbrindaunapelcula lubricanteque
permiteacabadosmslisos.
YaenelsigloXVIIseempleabaelmolinoaccionadoporaguaparamovermecanismosdeestirado
de alambre que incorporaban cigeales, topes de empuje y palancas. Estas innovaciones
incrementaron los niveles de produccin, pero aun as continuaban generando un producto cuya
calidadpodamejorarsenotablemente.
En 1769 con la invencin de mquinas de vapor se elimino en gran medida el empleo de

dispositivosmanualesparalaformacindealambreademscomienzanausarserodillostantopara
laoperacindearrastrecomoladeenderezadodentrodeestasmquinas.
Al terminar la segunda guerra mundial es cuando empieza la implementacin de mquinas para

cortarydoblarhierroparaformarelementosusadosenestructurasdehormign.
En la actualidad las mquinas para formar alambre han ido mejorando en cuanto a funciones y
desempeo, a partir de la implementacin de sistemas automticos. El uso de estas mquinas
permiteunmejorformadogeomtricodelosestribos,astambin,queeltiempoempleadoporlos
trabajadores se reduce drsticamente y que estos pueden ser empleados en otras tareas lo que
incrementalaproductividad.
1.6METALES
Grupodeelementos qumicosquepresentantodasogranpartedelassiguientespropiedadesfsicas:
estadoslidoatemperaturanormal,exceptoelmercurioqueeslquidoopacidad,exceptoencapas
muy finas buenos conductores elctricos y trmicos brillantes, una vez pulidos, y estructura
cristalinaenestadoslido.(Ecarta2006)
Losmetalessonmaterialesqueprovienendemineralesobtenidosenlatierraexistencercade800
variedadesdemineralesconocidos,cadaunoconcomposicionesypropiedadesqumicasdistintas.
1.7ACEROSPARALACONSTRUCCIN
Los aceros para la construccin se pueden subdividir en varios grupos de los cuales solo unos
cuantossemencionaranenseguida:
Acer osEstr uctur alesenGener al

Seusanprincipalmenteparapuentes,edificios,estructurasdemaquinaria,buques,camiones,trenes,
componentes de maquinaria para carga moderada y otras aplicaciones similares. Estos aceros son
baratos, soldables y tienen propiedades de resistencia y manufactura buena. Entre los ms
importantesestnlosacerosordinariosconbajocontenidodecontorno(<0.35%deC)ylosaceros
estructuralesdealtaresistenciaybajaaleacin.
Acer osdeingenier aengeneralapr opiadosparamaquinar ia

Son usados para gran variedad de componentes de maquinaria que requieren alta resistencia y
durezaentremediayalta.Entrelosmsimportantesestalosacerosordinariosconcontenidomedio
decarbono(0.350.55%deC),losacerosdeingenieradebajaaleacin(>0.3%deC)losaceros
templadosyrevenidos,losaceroscarburadosynitruradosyotros.
Losacerosdefcilmaquinado
Seusandondelaspropiedadesdemaquinadodesempeanunpapelimportante.Estosacerossonen
su mayora de aceros ordinarios con contenido bajo y medio de carbono, modificados ya sea en
pequeas cantidades de azufre (0.10.3%) y manganeso (0.51.5%), o con azufre (0.250.35%) y
plomo(0.15.035%)ypequeascantidadesdetelurio,selenioobismuto.
Losacerosor dinar iosal car bonodebajaaleacin

A veces se refinan o modifican ms o menos para fabricar lmina, chapa, tubos o alambres
especialesyotrosproductos.

Algunosejemplossonlosacerosparamaquinariaelctrica(acerosalsilicioconbajocontenidode
carbonoy24%deSi), acerosparaembutir (~0.1%deC) y alambresde acero(~0.1%deC)para
clavos,tornillosyotrosproductossemejantes.(Alting,1996,pag.79).
1.8ALAMBRN
Definicin
Productolaminadoencalientedeseccinmacizaredonda,elpticaopoligonal,dedimetronominal
noinferiora5mm,presentadoenrollos.
Esunproductointermedioqueseutilizaparalafabricacindealambrestrefiladosparaarmaduras
dehormignarmadoydealambresparaarmadurasdehormignpretensado.
Denominacin
ALAMITIN341.030G63
Obtencin
Lasmateriasprimas utilizadasenelprocesodefabricacindelalambrn son:elmetalenformade
palanquilla,lubricantesycombustibles.
Lafabricacindelalambrnconsisteenunprocesodelaminacin,elcualcomienzaconun
precalentadodelapalanquillaposteriormenteesreducidaenlasdimensionesdesuseccin
transversalpormediodelaaccindeunmolino.
Asdespusdequeelmaterialpasaporlosrodillosgiratoriosquelodeforman,escomoseobtiene
elalambrn.
Principalmenteesutilizadocomoestriboencolumnasyvigas.Enbarrasrectas,enlozascomo
refuerzodereparticinytemperatura.

Tabla.1.1Usosgeneralesdelalambrn. (DeAcero,2006)
NO RMA
GR ADO
USOGENERAL
SAE
1035
GUAYAS
1040M(*)
YRESORTES
1060M(*)
1065M(*)
1075M(*)
SAE
1006HASTA1075
JISG3505
HASTASWRM22
SAE
1010M(*)
TREFILACIN
ELECTRODOS
(*)M=MODIFICADO.
Nor maTcnica
ITINTEC341.030 GA63R.
Tabla.1.2Propiedadesmecnicasdelalambrn.(DeAcero,2006)
LmitedeFluencia(fy)
3800kg/cmmnimo
ResistenciaalaTr accin(R)
6300kg/cmmnimo
Alar gamientoen200mm
8%mnimo
Dobladoa180
Bueno
Dimetr odeDoblado
24.0mm.
Ductibilidad
Alta
Tabla.1.3Toleranciasdimensionalesdelalambrn. (Acindar,2006)
Toler anciaenelDimetr o
+0.5mm
Toler anciaenlaOvalizacin
0.7mmmx.

Tabla.1.4Composicinqumica,gradosdeaceroynormsdefabricacindelalambrn.(Acindar,
2006)
Gr ado
de
Acer o
ComposicinQumicadeColada(% )
Carbono Manganeso
(C)
(Mn)
Fsforo
Azufre
Silicio
(P)mx.
(S)mx.
(Si)
(1)
Estndar
Otros
Equivalente
mx.
1212E1 0.05/0.13
0.90/1.50
0.05/0.09 0.26/0.35
0.05
1212E2 0.05/0.14
0.90/1.30
0.04/0.10 0.27/0.33
0.05
DIN9SMn28
SAE1212
1212E3 0.05/0.13
0.70/1.00
0.07/0.12 0.16/0.23
0.10
DIN9SMn28
SAE1212
1212E4 0.05/0.15
1.10/1.50
0.04/0.10 0.34/0.40
0.05
DIN9SMn36
0.05/0.09
0.75/1.05
0.04/0.09 0.26/0.35
0.02
SAE1215
12L14 0.05/0.09
0.90/1.15
0.04/0.09 0.26/0.35
0.02
Pb:
SAE
0.20/0.35
12L14/JIS
1215
E1
SUM24L
12L14 0.06/0.10 0.90/1.30 0.05/0.10 0.27/0.33
0.02
E2
12L14 0.05/0.10 0.95/1.30 0.04/0.09 0.26/0.35
0.03
E3
12L14 0.06/0.10 1.00/1.50 0.05/0.10 0.34/0.40
E4
Pb:
DIN9SMn
0.20/0.35
Pb28
Pb:
0.15/0.35
0.02
Pb:
DIN9SMn
0.20/0.35
Pb36

Tabla.1.5Medidasestndardelalambrn.(Acindar,2006)
Mm
5.50
6.00
6.40
7.0
8.00
10.00
11.11
12.00
pulg.
7/32
15/64
1/4
0.276
5/16
0.394
7/16
0.472
Mm
12.70
14.29
15.88
17.00
18.00
19.00
20.00
pulg.
1/2
9.16
5/8
0.669
0.709
3/4
0.787
Tabla.1.6Toleranciasdimensionalesdelalambrn.(Acindar,2006)
Dimetr o
Toler anciasEstandar
Tolerancia
Ovalizacion
Toler anciasdePr ecision

Tolerancia
Ovalizacionmax.
max.
Mm
mm
Mm
mm
Mm
<=a
+ 0.250
0.40
+ 0.175
0.28
7.0 12.7
+ 0.300
0.50
+ 0.210
0.34
>12.7
+ 0.400
0.64
+ 0.280
0.45
6.50
Pr esentacionesComerciales
Elalambrnsesuministraenrolloscompactadosyamarrados.Losamarreshandeser
suficientementeresistentescomoparapermitirunamanipulacincorrectaysegura.
Pesodelrollo:1.500Kg10%
Direccinderotacindelrollo:antihorario
Dimensionesaproximadas:
DimetroExterior:1.200mm
DimetroInterior: 900mm
Largo:1.250mm
1.9ESTRIBO
Descr ipcin
Conocidos comnmente como anillos o refuerzos transversales, el material con el cual se
fabrican es alambron dentro del mbito de la construccin estos elementos son empleados para
resistiresfuerzoscortantesydetorsin.Suubicacinesenelementosdeconcretocomocolumnas,
vigasymampostera.
Tipos
LostiposdeestribosexistentessondobladosenU,L,Cyrectangulares,siendolosmsusadosestos
ltimos (Fig. 1.1). Las consideraciones en cuanto a geometra que los estribos deben tener es
mnima, as como su tolerancia en dimensiones. Estos son los parmetros bsicos a tomar en
referenciaparaunacorrectafabricacindeestribos.
En el caso de los estribos rectangulares, estos cuentan adems con un refuerzo longitudinal para
evitarfallasdebidoaefectosdepandeoenlapieza.
Especificaciones
Lafigura1.2seenlistanlasdiferentesdimensionesdeestriboscuadrangularescomerciales,adems
delpesoenKilogramosdeunatadode100piezas.
Nor mas
UNE 36066:1996: Alambrn de acero no aleado, destinado a la fabricacin, por deformacin en

fro,dealambreslisosocorrugadosparaarmadurasdehormignarmado.(Calsider,2006).
UNEEN 10016:1995: Alambrn de acero no aleado para trefilado o laminado en fro.

Caractersticasdelalambrnparaaplicacionesespeciales(Calsider,2006).
Fig.1.1Formasdeestribosutilizadosenlaconstruccin.
CatlogoDeAcero2006
1.10MTODOSANTIGUOSYMODERNOSDEDOBLADO,ENDEREZADO
YCORTADO
LosmtodosdeDoblado,Enderezadoycorte,nohancambiadomuchoalolargodeltiempoyaque
esprincipiodeestosesloquelosmantienesinmodificacionessignificativas.
Elmtododedobladoodoblez,consisteendeformarelmaterialhastapasaralaparteplsticade
este,ytomelaformadeunacurva. Lasfuerzasutilizadasparadoblarelmaterial,puedenserdetipo
deflexin,compresin,tensin,etc.
Elmaterialesdeformadobsicamentealutilizarunpostequenosaplicaralafuerzanecesariaparael
doblezyotroquenosservircomocentroderotacindelmaterialqueserdoblado.(Fig.1.3)
Encuantoaloqueaenderezadoserefiere,seefectadeigualformaqueeldoblez,porquehayque
pasarellmiteelsticodelmaterial,lonicoquedifiereesladisposicindelospostesqueservirn
paraladeformacindeeste,ademsdelaformadeintroducirelmaterial(Fig.1.4).
10
Fig.1.2TablademedidascomercialesdelaempresaDeAcero.
(DeAcero2006)
1.11TIPOSDEMQUINAS
Descr ipcindelMer cado
Debido a que los precios de venta de las mquinas estribadoras que existen en el mercado son
elevados, en gran parte debido a que stas son de importacin, se pretende que el diseo de esta
mquinaestribadoraautomticaestdirigidoamedianasypequeasindustriasdedicadasalramode
la construccin buscando as apoyarlas, adems de realizar una aportacin al desarrollo de
tecnologaanivelnacional.
11

a)
b)
Fig.1.3a)Alimentacindelmaterial,b)Dobladodelmaterial
Industrias(AMB2006)
Fig.1.4Sistemadeenderezadoporrodilloshiperbolicos.
(Metalia,2006)
12

Actualmentelosprincipalespaseslderesenfabricacindeestetipodeequiposson:Italia,Estados
Unidos y Alemania. Con la implementacin de esta mquina estribadora automtica se pretende
tambin,integraraMxicodentrodeestemercadocomofabricantedeestaclasedeequipo.
1.12MQUINASESTRIBADORASEXISTENTES
Doblador as
Enestetipodeequiposnoexisteunarrastredelalambrnduranteelprocesodedoblado,graciasa
un reductorde velocidad, elcual ocasionaun estiramiento delmaterial y endurecimiento en estas
zonas.
Algunosdeestosequipos cuentan tambin con programadores electrnicos quepueden almacenar

diversassecuenciasparaaslograrunagranvariedaddeformsdeestribos.
Estas mquinas no operan de manera totalmente automatizada, y necesitan que el material este
totalmente enderezado adems de que no estn diseadas para la fabricacin estricta y nica de
estribos,sinoquetambinpuedengenerarotrostiposdeproductosquecontemplenlaoperacinde
doblado.(Fig.1.6)
Estr ibadorasAutomticas
Estas mquinas cuentan con un sistema de rodillos dobles que garantizan un enderezado fcil y
eficaz adems de servir como dispositivo de arrastre hacia el centro de corte y doblado, sus
velocidades de trabajo alcanzan los 295 ft/min. Para varillas No. 2 y 4 entre sus desventajas se
encuentra la imposibilidad de trabajar varillas superiores a los 16 mm pero puede ser usada para
enderezarvarilla.(Fig.1.7)
13

Estr ibadoradoblador abidir eccional
Es una mquina de gran flexibilidad ya que tiene carro de corte, robot de doblado y estribadora,
permite realizar dobleces en la parte inferior mientras realiza funciones diferentes en la parte
superior. (Fig.1.8)
La tecnologa que comprende este modelo de mquina permite obtener un nivel ms elevado de
coplanaridadenel materialcondoblecesen ambosextremos.Alterminarel figurado enelprimer
extremo,lamquinadejapasarelmaterialfaltanteparaelfiguradoenelotroextremo(Fig.1.9),lo
cortayconlaspinzas(A)lobajaalazonadefiguracinbajaloubicaenlosrodillosdearrastre(B)
se sueltan las pinzas(A) se devuelve el material por medio de los rodillos (B) y se realiza el
respectivo figurado en la zona de figuracin baja, durante este proceso la zona de figuracin alta
continuaoperandooptimizandoastiemposdetrabajo.
Ventajas
Aumentanlaeficienciadelprocesodeconstruccin.
Eliminaneldesperdiciodematerial.
Permiteunmejorcontroldeinsumosdelaobra.
Ahorroentiempoymanodeobra.
Desventajas.
CostodeEquipo:Lamayoradeestosequipossondeimportacin,loqueimplicaquelosprecios
deventadeestossonsignificativamenteelevados.
EnMxicomuchasempresasquesededicanalaconstruccinascomocasasdematerialesentran
enelrangodepequeasymedianasempresasconsiguientementenotienenlacapacidadeconmica
suficienteparaadquirirunodeestosequipos.
14
Fig.1.6Mquinadobladorasemiautomtica.
Eurobend,2004
Fig.1.7Mquinaestribadoraautomtica.
Schnell,2006
B
Fig.1.8Mquinaestribadoradobladora
bidireccinal.Schnell,2006
Fig.1.9Descripcingeneraldeoperacindemquinaestribadora
dobladorabidireccional.Schnell,2006
SistemadeContr ol:Sibienestonopodrarepresentarunadesventajaparaempresasquellevenuna
adecuada capacitacin de su personal en lo que refiere a aspectos tcnicos, para las empresas
pequeas y medianassi representaun problema encasodeque lacapacitacinde supersonal sea
deficienteoinclusonula. Lasmquinasantesmencionadasgeneralmentecuentanconsistemasde
controlavanzadosdirigidosprincipalmenteaoperadorescalificados.
15
1.13ANALISISDESUBSISTEMAS
1.13.1ANLISISDESISTEMA DEARRASTREDEMATERIAL
Tiposdesistemasdealimentacin.
Enlamayorpartedelasmaquinasenlasqueseencuentraimplicadounprocesodealimentacinde
material, se encuentran involucrados rodillos, para que la alimentacin se pueda llevarse a cabo.
Estoes,porquelosrodillosnospermitenunabuenatraccinsobreelmaterialqueseralimentado,
adems de que los rodillos ocupan un espacio reducido y proporcionan una velocidad de
alimentacin excelente, as como una gran precisin si se cuenta con un sistema de alimentacin
retroalimentado. (Fig.1.10)
Dentro de los tipos de arrastre de material se toman en cuenta dos de ellos que se adecuan a los
requerimientosdelamquinaestribadoraautomtica:Sistemadearrastreporempuje(Fig.1.11)y
sistemadearrastreportraccin(Fig.1.12).
Sistemadear r astr epor empuje:Comosunombrelodiceconsisteenirempujandoelmaterialpor
losrodillosparaqueelmaterialpuedairalimentandolamaquina.
Sistemadear r astr epor tr accin:Enestesistemaexisteunafuerzaaplicadaporrodillosquetiran

delmaterialparapoderefectuarlaalimentacindelmaterialenlamaquina.Losrodillosrepresentan
una parte muy importante en cuanto a los sistemas de arrastre se refiere, ya quedepende de ellos
generar una fuerza de friccin suficiente, que pueda arrastrar de forma correcta el material. Los
rodillos ms utilizados son ranurados en V para arrastre de acero, y Media Caa para
materialesmssuaves.
Unejemplodelaalimentacinporrodillos,lapodemosencontrarenlaalimentacinquesellevaa
caboenunamaquinadesoldaduraMIG (GMAW), en lacualelalambre tienequeseralimentado
paraquepuedallegarhastaelarcoelctricoyfundirse, paraquelaspiezassesuelden(Fig.1.13)
16

Existeenrealidadunainfinidaddemaquinas,enlasqueelsistemadealimentacinesllevadoacabo
por mediode una traccin por rodillos dentro de las maquinas coneste tipo de alimentacin, no
slo se encuentran los alimentadores para maquinassoldadoras, sino que tambin coincidenen la
alimentacindeestribadoras,ydobladorasdevarilla.
Ventajas
Obviamente el sistema de traccin implica la utilizacin de rodillos de arrastre (Fig. 1.14), sin
embargo sedeben analizar las ventajas y desventajas sobre sistemas de arrastre por empujeopor
traccin.
Laalimentacinporrodillosnosdalaventajadeque:
Ocupanunespacioreducido.
Precisinenlaalimentacin.
Velocidaddealimentacin.
17
Fig.1.10Ejemplodesistemadealimentacin
porrodillos(MillerElectric2006)
Fig.1.11Sistemadearrastreporempuje
(CODINA2006)
Fig.1.12SistemadeArrastrepor Traccion
(CODINA2006)
Fig.1.13MaquinadeMIGalimentadapor
rodillos(MillerElectric2006)
18
Fig.1.14Dibujodeunrodillo
Esporesoqueelsistemadealimentacindealambrnparanuestramaquinaseefectuarapormedio
derodillos,fusionandolosdossistemasdearrastre(PorempujeyporTraccin).
Descr ipcin
Elsistemadealimentacinporrodillosconstadeunaseriederodillosqueejercenunaciertapresin
haciaelmaterialqueseralimentado.
Unavezqueelmaterialqueseralimentadoseencuentraentrelosrodillos,losrodilloscomenzaran
agirar,parapoderarrastrarelmaterial,hastaqueseencuentreenlaposicindeseadadentrodela
maquinalosrodillosinicialesempujaranelmaterial,ylosrodillosfinalestirarandeel.(Fig.1.15)
SeleccindelSistema
Esporestasrazonesqueseelegirunafusindelossistemasdearrastre,utilizandolosrodillospara
elarrastredematerial.
19
Fig.1.15Representacindelaalimentacindelalambrn
AnalisisdeSistemasdeEnderezado
1.13.2TIPOSDESISTEMASDEENDEREZADO
Lossistemas deenderezadoestnagrupadosprincipalmenteendos:
Sistemas quemanejanmaterialesconespesorarribade3/16dematerial:
Porlogeneralestetipodesistemas estnequipadoscontreceodiecisieterodillosdeenderezado.
Sistemas quemanejanmaterialesconespesoresdehasta2:
Estossistemastienenporlogeneral,sieteonueverodillosdeenderezado(Bigwood2006).
Algunas de estos sistemas cuentan con engranes de dientes de doble hlice, que aseguran un
funcionamientomssuaveyconmenorgradodevibracin.
La velocidad del sistema de enderezado depende de la forma de seccin y de la naturaleza del
materialenfuncindeestoradicalaseleccinderodillosranuradosconformaespecfica,rodillos
hiperblicos,etc.
20
Otrocriterioenloquerespectaaltipodesistemasdeenderezadoeslavariedaddefuncionesconlas
queestoscuentenyquepermitaneficientarlaoperacin.
SistemadeEnderezadodeRodillosdeRpidoInter cambio
Ventajas
Estesistemapermiteelcambiode rodillosdeenderezadodeforma rpidatambincuentaconun
sistemaderegistrodigitalquepermitegrabardiferentesposiciones.
As resulta ms fcil, al buscar una configuracin que haya resultado adecuada, aun despus de
habercambiadoelmaterial(TDrillInc. 2006).
Desventajas
Posibleincompatibilidaddedimensionesencasoderequerirrepuestosderodillos.
UnidadesdeEnder ezadoSer ieNT(Fig.1.17)
Ventajas
Estesistemaesdealtaprecisin,cuentaconunmecanismodebloquedeposicinderodillos,quees
til cuando se trabaja con materiales que son sometidos a grandes esfuerzos. La distancia entre
rodillospuedesergraduadaenfuncindelasdimensionesdelmaterial(Witels2006).
21
Fig.1.16Sistemadeenderezadodealtaprecisin.
Witels2006.
Fig.1.17UnidaddeEnderezadoSerieNT,para
enderezadodealtaprecisin.Witels 2006.
RodillosdeEnder ezadoSer ieHSyHL(Fig.1.16)

Condimetrosde17mm,23mmy31mm,queestndiseadosparatrabajarconaltasvelocidades.
Utilizados principalmente cuando se maneja alambre. El material puede ser carburo u otros
materialesespecficos,deacuerdoalmaterialconelquesetrabaje.
Ventajas
Altaeficiencia.
Desventajas
Costoelevado.
UnidadesdeEnder ezadoSer ieERMA(Fig.1.18)
Ventajas
EstasunidadestienencomocaractersticaprincipallaimplementacindeundisplayLCD01MAy
una unidad de memoria, que mediante un sensor conectado a la unidad permite identificar y
desplegar diferentes posiciones de rodillos. Estos datos pueden ser tambin guardados en la
memoria novoltil para propsitos de posicionamiento a futuro este sistema de visualizacin es
alimentadoconunabateraconvencional de1.5V(Witels2006).
22
Fig.1.18UnidaddeEnderezadoSerieERMAcon
Fig.1.19UnidaddeEnderezadoSerieERMB,con
LCD.Witels2006.
memoriamecnica.Witels 2006.
Tiene la caracterstica tambin de ser adaptable a cualquier tipo de mquina que requiera la
operacindeenderezadoyquemanejerangosdeespesordematerialdeentre0.5mmy15mm.
Desventajas
Costoelevado.
UnidadesdeEnder ezadoSer ieERMB(Fig.1.19)
Ventajas
Lacaractersticaprincipaldeestasunidadesesladecontarconunamemoriamecnicaderotacin.
Esta memoria permite al operador, que mediante la rotacin de una barra del mecanismo de
memoria a cualquiera de las seis posiciones de rodillos previamente ajustadas, lleve a cabo la
alineacinderodillosdeseada, enfuncindeltipootamaodelmaterial.
Estetipodememoria,ademsdeserrobusta,noescomplejaypermiteunmantenimientomsfcil
delsistema(Witels2006).
23

Desventajas
Costoelevado.
Restriccindeconfiguracionesdearregloderodillos.
SeleccindelSistemadeEnder ezado
Finalmenteelsistemaqueseoptarporimplementarconsisteenunarreglodetresparesderodillos
colocados estratgicamente de forma alternada, lo que permite una accin de palanca entre dos
rodillos consecutivos esto obligar a un enderezado correcto del material, tanto en direccin
horizontalcomovertical.
Elmaterialdelosrodillosseconsideraacero4340gradomaquinariaelcualesAceroalCrNiMo,
recocidodealtatemplabilidadempleadocuandoserequierealtaductilidadyresistenciaalchoque,
comoenestecaso.
Tabla.1.7Propiedadesmecnicasmnimsestimadasparaacero4340.(KJSteel2006.)
Tipode
proceso
yacabado
Resistenciaala
traccin
Mpa(kgf/mm2)Ksi
Calientey 1227 125 178

maquinado
Templadoy 1200 122 173
revenido*
Lmitedefluencia
Reduccin
derea
%
689 70 100
Alarga
miento
en2"
%
10
30
363
1124 115 163
16
48
352
Mpa(kgf/mm2)Ksi
Dureza R.M.*
brinell 1212ef=
100%
50
*R.M.=RelaciondeMaquinabilidad
24

1.13.3ANLISISDELSUBSISTEMADECORTE
CIZALLAS
A continuacin se mencionan los tipos de cizallas que pueden ser candidatas para la mquina
estribadoraautomtica:
Cizallasdeguillotina.
Cizallascirculares.
CizallasdeGuillotina
Dentrodelascizallasguillotinasparametal, seencuentranlossiguientestipos:
Cizallasmecnicas
Cizallashidrulicas
Pr incipiodefuncionamiento
Las cizallas de guillotina estn compuestas generalmente por dos cuchillas, una inferior y una
superior.Lacuchillainferiorestasujetaalamesaylasuperior(tambinconocidacomocorredera)
estaligadaalmecanismoactuadordecorte.(Fig.1.20)
Elcorteseefectaalhacerbajarlacorredera,cuandohacecontactoconelmaterialloforzacontrala
cuchilla inferior, cuando se supera el esfuerzo mximo de corte se completa la separacin del
material.
Las cizallas de guillotina para metales son mquinas utilizadas para operaciones de corte de
metales (hierro, acero, aluminio, etc.) de espesores hasta 25mm y con una velocidad de corte de
hasta120golpesporminuto.(Chavarria2005)
25
Fig.1.20Principiodefuncionamientodecizalla (Chavarria2005)
De lo anterior puede determinarse que una cizalla de este tipo realiza cortes de material de un
espesorde25mmcada0.5segundoselalambrondelosestribostieneunespesordedepulgada,
esdecir,6.35mm
Ventajas
Lavelocidaddecorteyelespesordematerialquepuedecortar,ademsdequeestetipodecizallas
son diseadas precisamente para cortar acero. El alambron es considerado un acero suave d bajo
contenido de carbono (0.3%), y es por esto que este proceso es el ms conveniente para la
fabricacindeestribos.
Desventajas
Encizallashidrulicasserequieredeunabombahidrulica,ademsdequeenestetipodesistemas
sonmuycomuneslasfugasdefluidos.
26

CizallasCir cular es
Fig.1.21 Cizallacircular(sloparacortar)con
lascuchillasaccesibles.(Pique2005)
Fig.1.22Cizallacircular(paracortaryhender)
conlascuchillasylosanillosaccesibles.(Pique
2005)
Existendostiposdecizallascirculares:
a. Cizallascircularesutilizadastansloparaoperacionesdecorte.
b. Cizallascircularesenqueseananlasoperacionesdecorteyrayadoohendidoenelcartn.
Pr incipiodeFuncionamiento
Estnformadaspordosdiscostraslapadosporloscualessehacepasarelmaterial,alhacerlodeesta
formalosdiscosfuncionancomotijerasquecortanelmaterial.(Fig.1.23)
Estetipodemaquinasseutilizangeneralmenteparaelcortedelaminasmetlicasydecartn.
27
Fig.1.23Esquemadeunacizallacircular
(Pique2005)
Ventajas
Esdefcilconstruccinynonecesitamuchosmecanismos,ademsdequeresultamenoscostosa.
Desventajas
Solosirveparaespesoresdelgados,mximo2mm.Sepuedeimplementarelsistemahacialas
necesidadesdelproyecto,peroestoencareceraelmismo.
PROCESOSDECORTEPORANTORCHA
Pr ocesodeCor tepor Oxiacetileno(OFC)
ElOFCeselprocesodecorteporcalormsutilizadopopularmente(Fig.1.24).Cuandoelmetala
cortaresnoferroso(comoelaluminioyellatn)essimplementederretidoporlaantorcha.Encaso
contrario,siesunmaterialferrosoesteprocesoprovocaunarpidaoxidacindehierroporlasaltas
temperaturasalasqueloeleva.(DeGarmoetal. 1997:973)
28
Fig.1.24AntorchadecorteporOFC(DeGarmo1997:
973)
Para lograr las reacciones antes mencionadas el metal debe ser precalentado por una flama que
contengamsacetilenoqueoxigeno(aesteprocesoselellamapudelaje),estoesporqueelmetal
debedeestaraunatemperaturade870Caproximadamenteparaquedeesteresultado.Cuandoel
metal a comenzadoaderretirse,por mediodeunavlvulade paso(fig 5.16)se liberaun flujode
oxigenoapresin,elcualexpulsaelmaterialderretido.
Conelmaterialderritindoseyeloxigenoliberadoapresinloquesigueesseguiravanzando,ya
quedespusdehabercompletadoelpudelajeelmetalcontinuaderritindoseconelcalor
subsecuentequeexpulsalaantorcha.
Ventajas
Comolamedidadelalambrnparafabricarlosestribosesdedepulgadapuedecortarse
fcilmenteusandoestemtodo,yalserfcilelcortesepuedeaumentarlavelocidadde
alimentacinparagenerarestribosdeunaformamsrpida.
29
Desventajas
Esunsistemamuypeligroso,yaquenonecesitadeunarcoelctricoparagenerarseestalatenteel
riesgodequemadurasseveras.Tambinespeligrosoenelsentidodequeutilizacilindrosdegas
altamenteinflamables.
Pr ocesodeCor tepor Plasma(PAC)
LasantorchasusadasporelPACproducenlamsaltatemperaturapararealizarelcortede
virtualmentecualquiermaterial.
Esteprocesocortaelmetalmediantelaaplicacindeunarcoelctricoconelectrodonoconsumible
(detungsteno)yungasionizadoaaltatemperatura(generalmenteargn),concentradosobreun
reamuypequea.
Existen dos tipos de corte con plasma, Antorcha Transfrrica y Antorcha no Transfrrica
(TransferredTypeynontransferredTyperespectivamente).(Fig.1.25)
Laantorchatransfrrica sellevaacabocuandoelarcoelctricoseproduceentreelelectrodoyla
pieza detrabajo, en estecaso latemperaturaque alcanzael plasma 33,000C, encambioenla no
transfrricaelarcoseproduceentreelelectrodoylaboquilla,yencuyocasolatemperaturallega
solamentealos16,500C.(DeGarmoetal.1997:995)
En los dos tipos de corte existe un gas de proteccin que previene la oxidacin de la superficie
cortada.
30
Fig.1.25TiposdecorteporPAC(DeGarmoetal.1997:995)
Ventajas
Es un proceso de corte avanzado, rpido, y que deja un acabado fino. Si lo comparamos con el
corteporoxiacetilenoresultasermseconmico(Elcostoporcorteessolounafraccindelcorte
por oxiacetileno), verstil (puede cortar todos los metales), y rpido (de 5 a 8 veces ms que el
oxiacetileno).(DeGarmoetal. 1997:995)
Desventajas
Alserelalambrnunacerosuaveelcorteconplasmaresultasermuyrobusto,sinmencionarque,a
pesar de que es ms econmico que otros mtodos de corte por antorcha, contina siendo
demsiadocostosoacomparacindeunacizallaysusmecanismos.
Estos son los subsistemas de corte que se han considerado, entre algunos otros como chorro
abrasivo, electroerosin, Arco Aire, etc. Estos sistemas se descartaron por ser mtodos muy
avanzadosycostosos,ademsdequeesmaquinariamuyrobustay,hastaciertopunto,peligrosassi
nosecuentaconladebidacapacitacin.
31
SeleccindelSistema
Factores
Complejidad
Opciones
Accesorios
Factibilidad
Costo
Extra
Cizallapara
Metal
Cizallade
Rodillos
Cortepor OFC
CorteporPAC
Deacuerdoconla tabla anterior podemos determinar quela mejoralternativa esimplementaruna

cizallaparametal, ya quecumplecon los factoresFactibilidadyCosto,no requierede accesorios
extrayesdefcilconstruccin.
32

1.14SUMARIO
Enestecapitulofueronpresentadosdeformageneral,aspectosbsicosrelativosalproyecto
propuestoqueconsisteenunamquinaestribadotaautomtica.
Sehizounabrevereferenciaacuestionesdecarcterhistricoencuantoalmanejodemetales,
especficamenteenloquerespectaaestosensupresentacinenformadealambredeacero.
Asimismosemenciondeformageneralydescriptivadelasfuncionesdelamaquina,
caractersticastcnicasdelamateriaprimautilizadaduranteelproceso(alambrn)yrequerimientos
especficosencuantoalproductoterminado(estribos).
Desarrollndoseestoconlafinalidaddeubicarlaimportanciaquetienenlosprocesosdeestetipo,
deacuerdoalasnecesidadesexistentesdentrodelaindustriadelaconstruccinyjustificandoasla
realizacindeesteproyecto.
Tambinsedesglosadetallecadaunadelasoperacionesimplicadasenelprocesodefabricacin
deestribos,efectuadasporcuatrosubsistemas:arrastre,enderezado,doblezycorte.Encadaunodes
estossubsistemasseconsideraronposiblesdistintasformasymtodosderealizarestasoperaciones,
haciendounanlisiscomparativodeellosparaencontrarlasolucinmasviableyptima.
Enelsiguientecapituloseanalizardeformamasdetalladalossubsistemasdefinitivosresultantes
delanlisiscomparativo,ascomolasconsideracionestericasaseguirparaeldiseodecadauno
delosdispositivos.
33
CAPTULO
SUBSISTEMAELCTRICO
ELECTRNICO
Capitulo 2Subsistema Elctrico Electrnico
2.1INTRODUCCION
Unamaquina,paraque desempee lafuncin paralaque fue diseada,muchas vecesrequierede
unaseriedesubsistemas,comoeselcasodelamquinageneradoradeanillosparaconstruccin.
Enbasealanlisisdelsubsistemaelctricoelectrnico,podemosdeterminarquetipodedispositivos
serequierenparaconstruirlo.
Tambin sedebehacerunaseleccindedispositivos,ya quecalculandolascargaselctricas a los

que estar sometida la mquina podrn seleccionar elementos adecuados, en cuanto a resistencia
comoacosto.
2.2OBJ ETIVOGENERAL
ObtencindeDatos
2.3OBJ ETIVOESPECIFICO
Determinar los factores que influyen en el calculo de dispositivos y elementos elctrico
electrnicos parasuadecuadaseleccin.
2.4J USTIFICACIN
Eldiseodeunamquinanosepuedetomaralaligera, yaqueinfluyenmuchosfactorescomola
seguridadyloscostos,ademsdelafactibilidadylacomplejidad.
Altenercomobaseunmarcotericopodemos,noasegurar,perosiacercarnosmuchoalaperfecta
seleccin de materiales y dispositivos para que estos, conjuntados en la mquina, satizfagan la
necesidadparalaqueestadestinadaacubrirestamquina.
35
2.5MOTORESASINCRNICOSTRIFSICOS
Unelectromotortransformalaenergaelctricaenenergamecnica,esteeselconceptobsicode
losequiposqueenesteproyectotrataremosdedesarrollar.
Laprimeragrandivisindemotoresobedecealtipodecorrientequelosenergiza.
MotoresdecorrientecontinuaC.C.
Motoresdecorrientealterna C.A.
Motor esdecor r ientecontinua

Elmovimientodeunconductoroespiradentrodeuncampomagnticoengendraenlunacorriente
inducida,cuyosentidodependedelquerijaelmovimientodelaespira.Estoseconsiguehaciendo
girarmecnicamenteuncampomagntico.Siporelcontrarioaportamosunacorrientecontinuaaun
conductoroespirainmersaenuncampomagntico,naceenlunmovimientocuyosentidodepende
tambindelsentidodelcampoydelsentidodelacorrientequeatraviesaelconductor.
DeesteprincipiobsicosededucequesiaungeneradordeC.C,leaplicamosunafuerzamecnica
(Rotatoria),obtendremosenergaelctrica.Siporelcontrariolaaplicamosalmismogeneradoruna
C.C,obtendremosenergamecnica. (Monografas2006)
Motor esdecor r ientealter na

Porelfcilmanejodetransmisin,distribucinytransformacindelaC.A,sehaconstituidoenla
corrienteconmsusoenlasociedadmoderna.
Es por ello que los motores de C.A, son los ms normales y con el desarrollo tecnolgico se ha
conseguido un rendimiento altsimoque hace que ms del 90 %de los motores instalados sea de
C.A.
36

Motor sincrnico
Estafundamentadoenlareversibilidaddeunalternador.Elcampointeriordeunaagujaseorienta
deacuerdoalapolaridadqueadoptaencadamomentoelcampogiratorioenquesehayainmersay
siempreelpolo Sdela aguja seenfrentaal polo Ncambiabledeposicin delcampo giratorio,la
agujasiguecambiandoconlamismavelocidadconquelohaceelcampogiratorio.Seproduceun
perfectosincronismoentrelavelocidaddegirodelcampoyladelaaguja.
Sitomamosunestatordedoceranurasyloalimentamosconcorrientetrifsica,secrearuncampo
giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una C.C, girar hasta llegar a
sincronizarseconlavelocidaddelcampogiratorio,detalmaneraqueseenfrentansimultneamente
polosdesignosdiferentes,estemotornopuedegiraravelocidadessuperioresalasdesincronismo,
de tal forma que ser un motor de velocidad constante. La velocidad del campo y la del rotor,
dependern del nmero de pares de polos magnticos que tenga la corriente. Un motor de doce
ranurasproducirunsolopardepolosyaunafrecuenciade60Hz,girara3600R.P.M.
Comoseverelprincipalinconvenientequepresentalosmotoressincrnicos,esquenecesitanuna
C.C. para la excitacin de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones (Siderrgicas), el
avance de corriente que produce el motor sincrnico compensa parcialmente el retraso que
determinan los motores asincrnicos, mejorando con ello el factor de potencia general de la
instalacin,esdecir,elmotorproducesobrelaredelmismoefectoqueunbancodecondensadores,
el mismo aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrnico.
(Monografas2006).
Motor esasincr nicosodeinduccin

Sonlosdemayorusoenlaindustria,porlotantosonlosquemayoranlisis merecen.
Cuandoaplicamosunacorrientealternaaunestator,seproduceuncampomagnticogiratorio,este
campode acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce corrienteen las bobinas del
rotor y estas producen otro campo magntico opuesto segn la ley de Lenz y que por lo mismo
tiendeaseguirloensurotacindetalformaqueelrotorempiezaagirarcontendenciaaigualarla
velocidaddelcampomagnticogiratorio,sinqueellollegueaproducirse.
37

Sisucediera,dejaradeproducirselavariacindeflujoindispensableparalainduccindecorriente
enlabobinadelinducido.
Amedidaquesevayahacindosemayorladiferenciaentrelavelocidaddegirodelcampoyladel
rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto supropio campo, irn en aumento gracias a la
composicindeamboscamposseconsigueunavelocidadestacionaria.Enlosmotoresasincrnicos
nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados del rotor cortan siempre el flujo
giratoriodelcampoinductor. (Monografas2006).
Acontinuacinsemuestranalgunasdelastablasdemotores,desde2hasta8polos.
Tabla2.1Tablaparaseleccindemotoresde2Polos(ADASS.R.L.1950)
Pot.
Nominal
KW CV
0.18 0.25
0.25 0.35
0.37 0.5
0.55 0.75
0.75
1
1.1 1.5
1.5
2
2.2
3
3
4
4
5.5
5.5
7.5
7.5
9.2
11
10
12.5
15
15
20
18.5
25
SERIE:2POLOS 2850R.P.M50HZUNAVELOCIDAD
Car caza Veloc.
Caracter stica
Ar r anque C.Masa
Tipo
acarganominal
RG
R.P.M N% Cosj (A) (Kgm) I
In
C/Cn
63a2
2740
64
0.8 0.54 0.0639 2 3.5
1.8
63b2
2750
65
0.73 0.0885
71a2
2700
68 0.82
1
0.133 2.1
71b2
2730
70
1.45 0.196
80a2
2810
74 0.87 1.75 0.259
2 3.8
1.9
80b2
2820
0.89 2.5 0.379 2.1 4
2
90S2
76 0.88 3.4 0.517 2.5 5
2.6
90L2
2830
77 0.89 4.9 0.756
100Lb2 2870
82
6.25 1.017
6
2.8
100Ll2
2890
84 0.88 8.2 1.347
6.5
112Ma2 2900
1.343
2 6.9
2.5
112Mb2 2890
85 0.89 11
1.85
2.3 7
2.7
132Sa2
2900
0.91 10.8
1.84
2.8
132Sb2
14.5
2.51
2.8
3.3
132Mb2
0.9 18.3
3.08
132Lb2
86
21.5
3.69
3
3.5
R160Ma
3.5 7.7
2.8
2
R160Mb
87 0.88 29
5
2.9
2
160L2
2910
37
6.19
3
P.D^ 2
Peso
(Kgm^ 2
0.00061
0.0007
0.00153
0.00189
0.0039
0.0045
0.00685
0.00824
0.015
0.0177
0.028
0.036
0.053
0.062
0.069
0.081
(Kg)
3.5
5
5.7
6.7
8.9
10
14.6
17.3
24.8
29
31.6
37
46
52.5
57.5
65
68
0.182
0.225
38
115
SERIE:4POLOS 1450R.P.M50HZUNAVELOCIDAD
Pot.
Car caza
Veloc.
Car acter stica
Ar r anque C.Masa
Nominal
Tipo
acar ganominal
KW CV
RG
R.P.M n% Cosj (A) (Kgm) I
In
C/Cn
0.12 0.16
63a4
1360
56
0.7 0.46 0.0859 1.7 2.5
1.7
0.18 0.25
63b4
57
0.68 0.1288 1.8 2.7
0.25 0.35
71a4
62 0.73 0.84 0.179 1.7 2.7
0.37 0.5
71b4
64 0.76 1.15 0.264 1.8 2.7
0.56 0.75
80a4
1380
70 0.78 1.55 0.388 1.9 3
1.8
0.75
1
80b4
2.1 0.520 1.9 3.5
1.1 1.5
90S4
1390
74
2.9
0.77
2.2 4
2.2
1.5
2
90L4
76 0.82 3.65 1.05
2.2 4
2.2
3
100La4
78 0.84 5.1
1.54
1.9 4
3
4
100Lb4
0.86 6.8
2.1
1.9 4
4
5.5
112Ma4
1420
82 0.82
9
2.74
2.1 5
2.5
5.5 7.5
112Mb4
1400
83
12.3 3.82
1.8 5
2.1
5.5 7.5
132Sb4
1440
85 0.84 11.8 3.72
2.2 6
3
7.5
10
132Mb4
16
5.07
2.2 6
9.2 12.5
132L4
86 0.85 19
6.22
2
6
2.8
11
15
132Lb4
1430
0.84 23
7.5
2
6
11
15 R160Mb4
23
7.5
1.7 5.8
2.7
15
20
160L4
1450 86.5
31.5 10.07 1.7 5.8
P.D^ 2
Peso
(Kgm^ 2 (Kg)
0.0012
3.5
0.00145
5
0.00192
5.3
0.00242
6.3
0.00465
8.6
0.00544
9.6
0.0105
15.3
0.0127
18
0.0197
22.8
0.023
24.5
0.045
34.5
0.0593
40
0.0892
51
0.111
60.5
0.137
70
0.137
70
0.137
71
0.35
112.5
39

Pot.
Nonimal
KW CV
0.18 0.25
0.25 0.35
0.37 0.5
0.55 0.75
0.75
1
1.1
1.5
1.5
2
2.2
3
2.2
3
3
4
4
5.5
5.5
7.5
7.5
10
11
15
SERIE:6POLOS950R.P.M50HZUNAVELOCIDAD
Car caza
Veloc.
Car acter stica
Ar r anque C.Masa
Tipo
acar ganominal
RG
R.P.M n% Cosj (A) (Kgm)
I
In
C/Cn
71a6
880
55 0.64 0.8
0.199 1.8 2.5
1.7
71b6
58 0.66
1
0.277
80a6
900
67 0.72 1.2
0.4
2
3
1.8
80b6
0.75 1.67 0.595
90S6
920
70 0.76 2.15 0.793 1.8 3.3
2
90L6
72 0.74 3.15
1.16
1.9 3.5
2.3
100Lb6
930
77 0.75
4
1.57
2.1 4.3
2.5
100Ll6
78 0.77 5.6
2.3
2.2
112Ma6
940
77 0.78 5.6
2.3
1.8 3.8
2.2
132Sb6
950
78
0.8
7.3
3.07
2.1 5.5
3
132Ma6
82 0.82
9
4.09
132Mb6
83
12.3
5.64
2
2.5
160Mb6
970
85 0.83 16
7.5
1.7
2.4
160L6
23.7
11
5.6
P.D^ 2
Peso
(Kgm^2
0.00245
0.00245
0.00815
0.01
0.0144
0.0184
0.0366
0.045
0.0568
0.1
0.123
0.141
0.423
0.516
(Kg)
7.1
7.1
10
11.2
14
17.1
23
27
28.7
46
56.1
58
95
108
SERIE:8POLOS750R.P.M50HZUNAVELOCIDAD
Pot.
Car caza Veloc.
Caracter stica
Ar r anque C.Masa
Nonimal
Tipo
acarganominal
KW CV
RG
R.P.M n% Cosj (A) (Kgm)
I
In
C/Cn
0.16 0.25
80a8
690
54 0.65 0.8
0.254 1.6 2.3
1.7
0.25 0.35
80b8
58 0.65
1
0.325
0.37 0.5
90S8
64 0.65 1.4
0.52
1.7 2.5
1.8
0.55 0.75 90L8
65 0.66
2
0.776
1.7
0.75
1
100La8
70
0.7
2.3
1.058 1.6
2
1.1 1.5 100Lb8
700
71 0.71 3.2
1.53
2.8
1.5
2
100Ll8
690
0.72 4.5
2.11
1.8 3
2.1
1.5
2 112Ma8
700
72 0.73 4.35
2.08
2
2.2
3
132Sb8
76
0.7
6.3
3.06
1.7 3.5
2.3
3
4 132Mb8
0.74 8.1
4.17
1.8
P.D^ 2
Peso
(Kgm^ 2
0.00815
0.00815
0.00144
0.0184
0.0287
0.0366
0.045
0.0568
0.1
0.141
(Kg)
10
11
14
17
21
23
27
28
46
58
40

2.6DESCRIPCIONDELSISTEMA
El sistema elctricoelectrnico es una parteesencial de la mquina ya que se trata deun sistema
automatizadolasvariablesacontrolardentrodeestesistemason:
ArranqueyparodeMotordearrastre.
AccionamientodeEmbragueelectromagntico.
Accionamientodelavlvuladeactuadorparacorte.
Accionamientodelavlvuladeactuadorparadoblez.
Accionamientodesealdealarma.
Recepcindesealdeinterruptordelmiteindicandopresenciadematerial.
Recepcindesealdeoptointerruptorparadeterminarlongituddematerial.
Recepcindeinterruptordelmiteparaindicardoblezterminadoyconteodepiezas.
Controldetecladomatricialparaeleccindetamaodeestribo.
IndicadorvisualLCDgrafica128x64pixeles.
Los factores que se mencionan con anterioridad no requieren de un dispositivo de control muy
poderosoporloqueseproponecontrolarestamquinamedianteunmicrocontrolador.
Losmicrocontroladoressonunaherramientamuytilquenospermitenllevaracabotareasqueson
relativamente difciles. Existen microcontroladores que nos proporcionan 32 lneas I/O que son
suficientesparaelcontrolquesenecesitaenestesistema.Sinofuerasuficiente,sepuedenutilizar
masdeunmicrocontroladorparaelcontroldelsistema,utilizandolosprotocolosdecomunicacin
con los quecuentael mismo (SPI, I2C, TWI, USI, USART), nos proporcionara la posibilidad de
poder comunicarlo con una computadora si se quisiera mejorar el sistema en realidad hay una
infinidadderazonesporlascualesrepresentalamejoropcinenestecasopodramosusarunPLC,
peroelcostodelamaquinaseincrementaramuchoencomparacinconunsistemaquetrabajecon
microcontroladores.Sosurgieranproblemasconelmicrocontrolador,podratomarsecomoungasto
de mantenimiento, que seria muy bajo ya que los microcontroladores no tienen un precio muy
elevado.
41

En cuanto al sistema elctrico, se requiere del control de un motor de corriente alterna que
realmente no representara ningn problema ya que no hay que hacer inversin de giro, solo es
arranque y paro. Si el motor esde unapotencia baja, y la corrienteque consume no es muy alta,
podra ser controlado por medio de un triac accionado por el microcontrolador, o en un caso
contrariopodrausarseuncontactoraccionadomedianteuntriacdisparadoporelmicrocontrolador
deigualformaaccionamientoporuntriacparaunatorreta(sealdealarma).Loelctricoelectrnico
implicatambinelcontroldelaselectrovlvulasquepodranseraccionadasmediantetransistoressi
fueraa12vcd,24vcd,otriacssifuerana110vca,disparadosdeigualformaporelmicrocontrolador.
Lavisualizacindelainformacinsepuedehacercomoyasemenciono,medianteunaLCDgrafica
que nospermita visualizar el tamaode los estribos, nosde el conteo de los mismos, nos mande
sealesdealarma,indicndonosenquepartedelamaquinaseencuentraelerror,etc.
El controldelteclado matricial esparaintroducir los valoresque formaran eltamao delestrobo,

indicararranqueyparodelamaquinaymuchasmascosas.
42
2.7DISEODELSISTEMAELCTRICOELECTRNICO
Fig.2.1Circuitodepotenciacon
optoacopladoryTRIAC
Diseodecir cuitosparaaccionamientodeelementoselctr icos.
Losdispositivoselctricosconlosquecuentalamaquinason:
Contactorparaaccionamientodelmotor.
Embragueparasistemadearrastre.
Embragueparasistemadedoblado.
Embragueparasistemadecorte.
Elaccionamientodeestosdispositivostienequeserefectuadoporelmicrocontroladorporlocualse
necesitadisearunaetapadepotenciaparapodercontrolaracadadispositivo(Fig.3.13)
En la figura anterior se muestra el circuito para conmutacin de las bobinas que consta de un
optoacoplador que es usado para el accionamiento de un TRIAC, el cual controlara la carga
principalestecircuitodeconmutacinesaccionadoporelmicrocontrolador,enestecasoelpulso
desalidadelmicrocontroladorestarepresentadoporelvoltajede5VCC.
43
Paraelaccionamientodelemisorinfrarrojodelqueconstaeloptoacoplador,debemosdetomaren
cuenta las caractersticas del mismo, si se conectara el emisor por si solo, se provocara que se
quemara, por lo cual se debe implementar una resistencia en serie a este para que disminuya el
voltajealquetrabajaraelemisor.
Tabla2.5Caractersticasdetrabajodelemisor
EMISOR
Par metro
Tpico
Mximo
Unidades
Voltaje
1.2
1.5
Cor r iente
10
15
mA
Con las caractersticas anteriores se debe calcular la resistencia que ayudara a que el voltaje que
paseporelemisorseaelnecesario,paralocualdebemosdeplantearelcircuito(Fig.3.14).
Para determinar el valorde la resistenciaque seencuentra en serie conel emisor, se debe aplicar
nicamentelaleydeOhm,expresadaenlaecuacin2.1(Boylestad1997):
I =
2.1
V
R
Endonde:
I= Corriente
V= Voltaje
R= Resistencia
44
Fig.2.2Circuitoparaelclculodelas
resistencias
Tomandoencuentaquelascondicionesnormales de trabajoparaelemisor sonde1.15V y 10mA
podemosdeterminarelvalordelaresistenciasabiendoqueenuncircuitoenserielacorrientepara
loscomponentesserlamismayqueelvoltajequepasaraporlaresistenciaeselvoltajetotalmenos
elqueconsumeelemisorporloque:
VT = VE + VR
Endonde:
VT =Voltajetotal.
VE =Voltajedelemisor.
VR =Voltajedelaresistencia.
5V=1.2v+VR
VR =5v1.2v
VR =3.8v
Elvalorobtenidoeselvoltajequepasaporlaresistenciacomplementandoconlacorrienteenel
circuitoqueeslamisma,podemosobtenerlaresistenciadespejndoladela(Ec.3.49).
R =
V
I
45
R =
3.8V
0.01A
R =380W
Elresultadoobtenidofuede380,peroelvalorcomercialderesistenciaesde330porloquehay
querecalcularenlaecuacin1paraverqueelvalordelacorrientenoexcedaelpermitido.
I =
3.8V
330W
I = 0.0115A
Con esto se comprueba que la resistencia comercial seleccionada satisface correctamente la
necesidadrequerida.
El siguiente paso a seguir es el clculo de la resistencia que servir para el accionamiento del
TRIAC,losparmetrosautilizarahorason:
Tabla2.6CaractersticasdelTRIAC.
FotoTRIAC
Par metro
Tpico
Mximo
Unidades
Voltaje
Cor r iente
100
550
mA
GatillodelTRIAC
Voltaje
12
15
Cor r iente
500
600
mA
46
Fig.2.3CircuitoMOCTRIAC
En la tabla anterior solo se muestran las condiciones de trabajo principales del TRIAC que ser
utilizadoparael controldelcontactory losembragues,enestecasolascaractersticasdelTRIAC
son 200VCA 2A con lo cual se satisface correctamente la demanda de corriente y voltaje que
consumirnlasbobinasdelosdispositivossobreelTRIAC.
En este circuito elctrico (Fig. 3.15) es necesario calcular de igual forma que en el anterior, la
resistenciaquesirveparaaccionarelgatillodelTRIAC.Enestecasoseutilizaradeigualformala
ec.1queexpresalaleydeOhm,paradeterminarelvalordelaresistencia,considerandoqueahora
tenemos tres componentesen serie conun voltajede 110VCA que circularan por los mismos. La
corrienteparalostresserlamismaporloquetenemoslosiguiente.
IT = IG + IO + IR
Endonde:
IT =Corrientetotal.
IG =CorrienteparaelGatillo.
IO =CorrienteparaelOptoTRIAC.
IR =CorrienteenlaResistencia.
47

La corriente que se necesita para el circuito es la necesaria para el accionamiento del gatillo
(TRIAC)queenestecasoesde500mA.
Elanlisisdelvoltajesemuestraacontinuacin:
VT =VG + VO + VR
Endonde:
VT =Voltajetotal.
VG =Voltajeenelgatillo.
VO =VoltajeenelOptoTRIAC.
VR =Voltajeenlaresistencia.
Para realizar el calculo tendremos que analizar el circuito como un circuito en el que los tres
componentesseencuentranenserie.Sabemosquelacorrientequedebecircularenelcircuitoesde
500mAycontamosconlosdatosdevoltajeencadacomponente,porloquedebemoscalcularahora
elvalordelvoltajequepasaporlaresistencia,entonces:
VR =VT - VG - VO
VR =110v- 12v- 3v
VR =95v
Conestedatopodemoscalcularahoraelvalorde laresistenciayaque sabemos ahoraelvalor del

voltajeylacorriente.
R =
V
I
R =
95v
.5A
R = 190W
Elvalorcomercialderesistenciaenestecasoesde180 W porloquedebemosrecalcularconlaec.1.
I =
95v
180W
I = 0.527A
Porloquededucimosquelacorrientequesedetermino,noexcedelacorrientequepuedensoportar
loscomponentesyespermisible.Laresistenciaserde180 W .
48

El calculo de este circuito se efectuara solo una ves ya que, el circuito que se observa para el
accionamientodelemisor y elaccionamientodelTRIAC esel mismoparatodosloscasosenque
estamosusandobobinaslanicavariablequeexisteentretodosestoscircuitoseslaeleccindelos
TRIACs, paraquesoporten lacorrientedelasbobinas yaseadelosembragueso ladelcontactor
paraelarranquedelmotor.
Ahorabien,teniendoyatodoslosdispositivosqueseutilizarandebemosdeconsiderarlacorriente
queconsumircadaunodeellosparadeterminarlacorrientetotalypoderllevaracaboeldiseode
lafuente,porloqueenlasiguientetablasedescribenloscomponenteselectrnicosdelsistemaysu
consumodecorrienteparadeterminarlomencionadoconanterioridad.
Tabla 2.7 Relacin de Voltaje y Corriente requerida por los elementos que componen el sistema
electricoelectronico.
COMPONENTE
VOLTAJ E
CORRIENTE
Optointer r uptor Encoder
5v
10mA
Optoacoplador MOC3010
1.2v
10mA
1.2v
10mA
1.2v
10mA
1.2v
10mA
1.2v
10mA
Sensor Inductivo
12v
200mA
Sensor Inductivo
12v
200mA
Sensor Inductivo
12v
200mA
LCDGr afica128x64
5v
2.5mA
ATMega16L8AI
5v
1.5mA
Tomando en cuenta los datos de los voltajes y las corrientes consumidas por cada uno de los
componentes, se necesita utilizar dos voltajes diferentes para los dispositivos, y determinar que
transformador utilizar, en fusin de la corriente que se consumir en cada uno de los voltajes
diferentes.
49
Fig. 2.4Circuitoinicialdelafuente
12v 600mA
5v 150mA
De acuerdo con estos valores de corriente, observamos que la corriente que nos debe entregar el
transformadoresde750mA,peroaproximaremosalvalorcomercialdecorrientequeenestecasoes
de1000mA(Fig.3.16).
El circuito que se muestra consta de un transformador de 12v1A que suministrara el voltaje

necesario, as como la corriente que este pueda demandar en seguida se encuentra un puente de
diodos,elcualrectificaralaodaparaquepodamoshacerlaconversindeCAaCD.Eldispositivo
siguiente es un capacitor que eliminara el ruido que pueda existir en la lnea, as como mantener
constanteelvoltajequeseademandadoendichalnea.Esporestoqueesteesundispositivomuy
importanteparaelcircuito,ademsdequesedebedecalcularparaquedesempeerealmenteloque
queremosquehaga.
Los reguladores que estn despus del capacitor, son los que bajaran el voltaje que viene del
transformador,paraproporcionarelvoltajeadecuadoalosdosdistintoscircuitos.
50

En el diagrama se puede observar, que dispositivos se utilizaran para llevar a cabo esta tarea, el
primerodeelloseselreguladordevoltaje7805,elcualreducirelvoltajea5Vccparaalimentara
losdispositivosdecontrolyengeneralatodosaquellosquenecesitendeeste.
El segundo regulador es el 7812 que reducir el voltaje a 12vcc para alimentar nicamente a los
sensoresyoptoacopladoresquesonenrealidadlosnicosdispositivosquetrabajaranaestevoltaje.
Ambos reguladoressoportanunacorrientede1A por loquesoloquedacalcular los capacitores a
continuacinsemuestralaecuacin2.2(Boylestad1997):
C =
5Vmax
2p f RLDV
Endonde:
2.2
=Capacidadparaalmacenarcargadelcapacitor(F).
Vmax
= Voltaje que entrega el transformador menos el voltaje que se queda en el
puenterectificador(1.4v)
=Frecuenciadeoscilacindelvoltajerectificado.
RL
=Resistenciadecargadelcapacitor.
= Es el voltaje maximo menos el voltaje mnimo que debe haber antes del
reguladorparaqueestefuncionecorrectamente.
Antes de poderdeterminarel valordel capacitor debemos determinar el valor de la resistencia de

cargaconayudadelaecuacin2.3(Boylestad1997).
RL =
VR
AC
2.3
51

Endonde:
VR =Voltajequeentregaalasalidaelregulador.
AC =Corrientequedemandaranloscomponenteselectrnicossobreelregulador.
Sustituyendoenlaec.4,conunvalorde12v630mAparaelregulador7812y5v72mAparael
regulador7805,tenemosque:
12v
0.63A
RL1 = 19.0476W
RL1 =
5v
0.072A
RL2 = 69.4444W
RL2 =
Ahoradebemosdecalcular V paracadaunodelosreguladores,porloquetenemosque:
DV = Vmax - VAR
Endonde:
VAR =Voltajemnimoquedebeexistirantesdelreguladorparaqueestefuncione.
Enelcasodelregulador7812elvaloresde14vyparael7805esde7v.
DV1 = 22.6v- 14v

DV1 = 8.6v
DV2 = 10.6v- 7v
DV2 = 3.6v
52

Sustituyendoestosvaloresenla(3.50)setieneque:
5(22.6)
2p(120)(19.0476)(8.6)
C = 0.000914F
C =
C = 914mF
Elcapacitorqueseutilizaraparaelreguladordevoltajede12vesde1000F .
5(10.6)
2p (120)(69.4444)(3.6)
C = 0.000281F
C =
C = 281mF
En este caso el capacitor no es comercial, por lo que se tomara el valor comercial superior al
obtenido,queesde330 F
Con estos calculos se termina de describir y calcular cada uno de los componentes que forman
nuestrosistemaelectrnico,porloqueprocederemosahacerlasumatotaldecorriente,peroahora
enelsistemaelctrico.
Tabla2.8 Consumototaldelamquina.
Componente
Voltaje
Cor r iente
Motor
220v
5A.
Embrague1
110v
800mA
Embrague2
110v
800mA
Embrague3
110v
800mA
Contactor
110v
500mA
CircuitoElectrnico
110v
1A
Elconsumototaldecorrientedelamaquinaesde8.9A.
53
2.8PROGRAMACINDELAMAQUINA.
Lasecuenciadeprogramacinquesesigue,paratenerelcontroldelamaquinaeslasiguiente:
1. Se inicia todo el sistema, pulsando el botn de arranque, el cual iniciara el programa del
microcontrolador,ademsdeiniciarelfuncionamientodelmotor.
2. Ya que se inicio el sistema, el programa debe de cuestionarse si existe material en la

maquinaparapoder iniciar supuestaen marcha, si la respuesta es afirmativa, elprograma
continuara su marcha, pero si no, el programa apagara automticamente el motor y
encender una luz de alarma. Este error se corregir y el programa continuara, solo si se
introducematerialparatrabajarenlamaquina.
3. Elsiguientepasoesunenclavamientoenunarutinadedeteccindeteclas,paraversiseesta
eligiendoeltamaodeestribo,siseiniciaelproceso,osiseparaelproceso.
4. Cadaunadeestasteclasmandaraaunasubrutinadentrodelaprogramacin,yaseaparala
eleccin del estribo, o para el inicio del proceso, adems de darnos la opcin de parar la
maquinaencualquiermomentodelaejecucindelproceso.
5. Aliniciarelproceso,loqueelprogramahares,habilitarlainterrupcinexterna0,queesen
donde se encuentra la conexin del sensor que nos indicara la cantidad de material
alimentadocadaqueseejecuteunainterrupcin,elmicrocontroladoriraincrementandoun
registro para saber la cantidad de material introducido, ya que a cada interrupcin le
corresponde1cmquehaentradoenlamaquina.
54

6. despusde lahabilitacinde lainterrupcin,elmicrocontroladoriniciaraunaconmutacin
debobinasdelosembragueselectromagnticos,parahabilitarenprimerainstancialabobina
que accionara la alimentacin o arrastre de material que es en donde intervienen las
interrupcionesseguidodeesto,yaqueentrolacantidaddematerialdeseado,seaccionarala
bobinaqueiniciaraelsistemadedoblez,yestepararacuandoelsegundosensordetecteque
el doblez ya se llevo a cabo. Esto se repetir dependiendo delnmero de dobleces quese
quierenhaceralamateriaprima.
7. porultimo,cuandoyaseefectuaronlosdoblecescorrespondientes,seaccionaralabobinade
conmutacin 3 que cortara el material, para dejar a la pieza ya desprendida de la materia
prima.Seguidodeestounsensorseaccionaraparaavisarnosqueelprocesosecompleto,e
iniciaradenuevoelcicloparaempezarlaproduccinenseriedelasmismas.
55
2.9SUMARIO
Enestecapitulosehizounareferenciadetalladadelsubsistemaelctricoelectrnicodelamquina,
ascomoeldiseodeloscircuitosydelaprogramacinrealizada.
En lo que refiere al aspecto elctrico se consider la implementacin de un motor elctrico,

disendose circuitos para su accionamiento y seleccionndose componentes adecuados para su
proteccin.
Encuantoaloelectrnico,sediseoelcircuitodecontrolgeneraldetodalamquinaseleccionando
elequipoylosdispositivosdevisualizacinadecuadosparalainterfasegrfica.Tambinseelabor
laprogramacindeldispositivodecontrol(microcontrolador).
En el siguiente captulo se analizaran los subsistemas mecnicos, los cuales son: arrastre,
enderezado, doblado y corte. Siguiendo metodologa usada para el desarrollo de este capitulo la
cualconsisteenanalizarloscomponentesprimeroyrealizareldiseodespus.
56
CAPTULO
ANLISISCINEMTICODELOS
PROCESOS
Capitulo 3Anlisis Cinemtico de los Procesos
3.1INTRODUCCIN
Enestecapitulosepretendendefinirlascaractersticastcnicasdecadaunodeloscomponentesde
la mquina,enelaspecto mecnico,comenzando conlasconsideracionestericaspertinentespara
lossubsistemasdearrastredematerial, enderezado, corteydoblado.
Estoseharconsiderando:
a) Un diseo apropiado en cuanto a dimensiones, geometra y materiales de los elementos de la
mquina.
b) Una seleccin adecuada de componentes de acuerdo a sus valores nominales y estndares

consultadosencatlogosymanuales.
Deacuerdoalascondicionesfsicasalascualescadaunodeloselementosestasometidoyconel
propsito de satisfacer las condiciones de operacin de la mquina de forma ptima. Esto ltimo
hacereferenciaalcumplimientodeparmetrosdeseguridad,operacin,precisin,etc.
3.2ARRASTREDEMATERIAL.
El arrastrede material es unaparte de la maquina quele permitir introducir al material hastael
reaendonde seefectuarael corte delmismo.Elarrastre dematerialno es masque introducirel
material con el que se trabajara, utilizando un sistema que nos permita adems de introducir el
material,saberquecantidaddematerialestaentrandoalamaquinaenesemomento.
Estesistemautilizala fusindedossistemas:sistemadearrastreporempujeysistemadearrastre
portraccin.Laconfiguracindelsistemadearrastreestamuyligadaconlaetapaoelsistemade
enderezadodelmaterial,parecieranestarjuntosoparecieranserunmismosistema.(Fig.2.1)
Sin embargo se trata de sistemas separados el sistema de arrastre funcionapor mediode rodillos
queseencuentranejerciendounadeterminadapresinsobreelmaterialaalimentarsinqueestesea
deformado.
58
Fig.3.1ProcesodeEnderezadoyArrastre
Estapresinyconlaayudadelafuerzadefriccinentrelosmateriales,hacenqueelmaterialtenga
undesplazamientolinealcuandolosrodillosgiran.Existenunaseriedefactoresqueinfluyenpara
saberlacantidaddematerialqueentraraenelsistema,estosfactoresson:
Velocidadangulardelosrodillos.
Dimetrodelosrodillos.
Posicionamientodelosrodillos.
Velocidad angular de los rodillos: La velocidad angular de los rodillos es directamente

proporcionalalacantidaddematerialqueentraraenlamaquinayaquesiseaumentalavelocidad,
aumentaraellargodeeste.
59
Fig.3.2PosicionamientoderodillosdeenderezadoydeArrastre
Dimetro de los rodillos: Al igual que la velocidad de los rodillos, el dimetro influye de igual
forma sobre la longitud del material, el dimetro de los rodillos es al igual que la velocidad,
directamenteproporcionalalalongituddelmaterial.
Posicionamientodelosrodillos:Elposicionamientodelosrodillosnospermitesaberlacantidad
exacta de material que entrara en la maquina esto puede ser posible con la ayuda de un
optointerruptorqueseaccionemedianteundiscoranurado(Fig.2.2),elcualgiraraalavelocidada
la que giran los rodillos y se detendr en el momento en el que el optointerruptor registre un
determinadonumerodeinterrupciones.Cadainterrupcinrepresentaunalongitudestalongitudes
equivalentealdimetroentreelnmeroderanuraseneldisco.
dl =
Endonde:
D
Nr
dlDesplazamientoLineal
DDimetrodelRodillo
NrNmerodeRanuras
Losfactoresanteriores(Velocidad,DimetroyPosicin)debentomarseencuenta,paralaseleccin
delosrodillosdearrastre,ydelmotorqueseelegir,yaqueconestosdatospodremosdeterminarla
velocidad,lapotenciayengeneraleltipodemotorqueserutilizadoparaestesistema.
3.3ENDEREZADODELMATERIAL
Comosabemos,el material queseutilizaenla maquinanoentrarecto, sinoqueporestarenuna
bobinadealambronseencuentracurvado,porloqueesnecesarioenderezarloparaqueentrecomo
esrequeridoporlamquina(recto).
60
Fig.3.3RetroalimentacionporOptointerruptorydiscoranurado
Para que esto fuera posible se implemento un sistema que permite enderezar el material en el
momento en el que se alimenta la maquina. Gracias al diseo del sistema de arrastre ya no es
necesarioqueeloperariointroduzcaelmaterialhastalosrodillosdeenderezado,yaqueelarrastre
porempuje(primerosrodillos)mandanelmaterialatravsdelosrodillosdeenderezado,hastallegar
a los segundos rodillos de arrastre los cuales simplemente tiran del material para evitar alguna
deformacinquepudieraocurrir, yentreganelmaterialenlaposicinexactaparapasaralsistema
siguiente, adems de que es en estos rodillos en los cuales se lleva el registro de la cantidad de
material introducido. El sistema de enderezado o los rodillos de enderezado, estn aplicando una
seriedefuerzassobreelmaterial,detalformaqueelmaterialsedeformaporlaconfiguracinola
distribucindelosrodillos,lascargassonaplicadasuniformementesobreelmaterialhaciendoque
estetomeunaformatotalmenterecta(Fig.3).
3.4CORTEDELMATERIAL
Una gran proporcin de los productos de la industria se manufacturan por medio de procesos de
corte. Aunque el proceso de corte es utilizado principalmente para producir partes terminadas en
lmina de metal, se utiliza tambin para cortar a tamao otro tipo de productos como: Barras,
varillas,alambre,tubos,perfilesetc.
61
Fig.3.4 Patronestpicosusualesdeoperacionesdecortedemetal.
(Lawrence,etal1988:315)
Para cortar este tipo de materiales se requiere trabajar el material en fro, por lo que debemos de
tomar en cuenta que no es necesario utilizar la misma cantidad de energa que los procesos de
remocindematerialparaobtenerproductosterminados(Lawrence,etal1988:314).
Tiposdeoper acionesdecor tedemetal
Lasoperacionesquecortanmetalenlmina,barrasyotrosperfiles,tienendiversospropsitos.Las
operacionescomunesyeltrabajoquerealizanparaefectuarelcortesemuestranenlafig.2.4.
Para el estudio de la mquina estribadora automtica, el sistema de corte requiere de un corte

clasificado como cizallado que nos permite que la herramienta de corte se encuentre de forma
transversalaalsuperficiedecorte.
El cizallado se lleva a cabo entre dos superficies y el material que ser cortado entre las dos
superficies seencuentraunaseparacin llamadaclaro, lacualhacequeelcortesellevedeforma
correctaalirdesplazndoselassuperficiesdecorte(Fig.5).
Alirdesplazndoselassuperficies,losesfuerzosenelmaterialsevuelvenmasaltosenlosfilosde
laherramientadecorte,provocandoqueelmaterialcomienceaagrietarse.
62

Sielclaroderupturaescorrecto,lasgrietasseencuentranunasconotrasylarupturasecompleta.
Sielclaroesdemasiadograndeodemasiadopequeolasgrietasnoseencuentranydeberealizarse
trabajoadicionalparacortarelmetal,locualresultaraenunaroturadispareja(Lawrence,etal1988:
315).
Elcizalladoesunaoperacinmuyimportantedentrodenuestroproceso,yaqueeslapartefinalde
laelaboracindeunestriboyeliniciodeotro.
Esnecesariosaber lafuerzanecesaria que sedebeaplicarparaqueselleveacaboelcorte,porlo

cual se definirn las siguientes formulas que ayudaran al calculo de la fuerza para poder
implementareldispositivocorrectoqueaccionaralaherramientadecorte.
Comosemenciono,debemosdetomarmuyencuentaelclaro,queeslaseparacinexistenteentre
lassuperficiesdecorte,paralocualtenemosque:
C =ae
Endonde:
CClaroenlaherramienta.
aTolerancia(tablas).
eEspesordelmaterial.
63
Fig.3.5Cizallado
Ahorasenecesitacalcularlafuerzadecorteparalomencionadoconanterioridad,teniendoque:
e2Ks
F =
2tana
Endonde:
FFuerzanecesariaparaelcorte.
eEspesordelmaterial.
KsEsfuerzodecorte.
a Angulodecortedelacuchilla.
Conestasformulassepuededeterminarlafuerzadecorteparaposteriormentepoderseleccionarel
cilindroneumticoquepuedaserutilizadoparaefectuarelcorte.
64

3.5DOBLADODEMATERIAL
Fig. 3.6MetodosdeDobladodetuboylmina(Lawrence,etal1988).
Eldobladodelmaterialesnuestroobjetivoprincipaldentrodelamaquinaestribadorayaqueesel
sistema que dar la forma de las piezas que se requiere elaborar. Para poder ver los factores que
intervienen en el doblezdel material, debemos desaber que, lasbarras, varillas, alambre, tubos y
perfilesestructuralesaligualquelaslminasdemetalsedoblanenmuchasformasendados.Todos
doblezdemetal secaracterizapor la condicin dequeesuna piezade metalsujeta a un esfuerzo
msalldellimiteelstico,entensinenelexterioryencompresinenelinteriordeldoblez.La
longituddelmaterialqueserdobladoesimportantedeterminarla yaqueestalongitudcambiarau
disminuirporelhechodeque partedelmaterial sequedaenlacurva.Paraevitar esteproblema
tenemosque:
L = 2(p(r+ 0.4t))(
)
360
Endonde:
LLongitudoriginaldelmaterial.
rRadiointernodeldoblez.
tEspesororiginaldelmaterial.
a Angulodeldoblez.
A pesarde queel material sea sometido aun esfuerzo quesobrepaseellmiteelstico deeste, el

materialespropensoatenerciertacantidadderecuperacinelstica.Estoes,sisehaceundoblesa
ciertongulo,puedeesperarsequetengarecuperacinelsticaaunnguloligeramentemspequeo
cuandoseliberadelafuerza.
65
Fig.3.7Dobladodelalambrnparalaformacindelestribo
Para doblar tubos, formas estructurales, etc. Se tienen los siguientes mtodos que adems de ser
eficientesevitanqueelmaterialsecolapseenelcasodelostubos(Fig.6).
Elsistemadedoblezennuestrocasoconsisteendosrodillos,deloscualesunoestafijo,yelmvil
giraconrespectoalfijoelmaterialesintroducidoentrelosdosrodillos,unavezqueseintroduceel
rodillomovil giray empujaelmaterialhaciael rodillo fijo,deformandoel materialhasta tomaral
doblezlaformadelrodillofijo(Fig.2.7).
Paradeterminarlafuerzanecesariaquesedebeaplicarparaefectuareldoblez,seutilizalaformula
deFlexin,tomandoencuentaelesfuerzodecedenciadelmaterial,laseccinetc.
66
3.6ESTRUCTURADELSISTEMA
Se presenta estructuradamente el desarrollo matemtico, que sirve como punto de partida para
determinarlosparmetrosdeoperacinrequeridosencadaunodelossubsistemasconsiderados.
Aquseconsideralacoordinacinenelfuncionamientodetodoslossubsistemas,desdeelarrastre
inicialdematerialhastalaexpulsindelestriboconformayadefinida.
Ladefinicintotaldelaformadelestribo(anillocerrado)sellevaacaboen10pasos,cadaunode
ellos implica: el arrastre de una determinada cantidad de material y la accin de giro para el
doblado.Estosellevadeformaalternada,esdecir,primerosearrastraciertacantidaddemateriale
inmediatamentese produce la accinde doblado y as consecutivamente hasta formar el anillo, al
finaloperaelsubsistemadecorteyeldeexpulsin.
Tabla3.1Secuenciadeoperacindelamquinaestribadoraautomtica.
Paso
Descr ipcinde
operacin.
1er.Arrastre
1erDoblez
2do.Arrastre
2do.Doblez
3er.Arrastre
3er.Doblez
4to.Arrastre
4to.Doblez
Corte
10
Expulsin
67

Eltiempodeejecucindecadapasocorrespondeaunaduracinde0.5seg.,eltiempototalquese
invierteparaformarunestriboesde2.5seg.Estosvaloresseobtienentomandocomoreferenciael
parmetrodeproduccinde24piezasporminuto,establecidopreviamentecomometadediseo.
3.7DISPOSITIVOIMPULSOR
Paragenerar movimientoencadaunodelossubsistemas (arrastre,corteydoblado), seempleaun
motorelctricojuntocontresembragueselectromagnticos.
Detalformaquelostressubsistemascompartenlamismafuentedemovimiento,peropormediode
losembragueselectromagnticos,seaseguraqueelaccionamientodecadaunoseaindependientey
deacuerdoalasecuenciadeoperacindelproceso.
3.8ARREGLODELSISTEMA
Laintegracinfsicadecadaunodelossubsistemasseconsideradelasiguientemanera:
La estructura principal o chasis consiste en un arreglo de dos placas paralelas separadas una
distancia de 13in (distancia entre caras exteriores) y unidas por medio de cuatro postes en los
extremos.
Enlapartesuperiorestnmontadostodoslosdispositivosefectoresdecadaunodelossubsistemas.
Enelespacioexistenteentrelasdosplacasseencuentrantodosloselementosdetransmisin.
Este arreglo tiene una inclinacin para provocar as que el material sea expulsado por efectos de
gravedadtodoesteconjuntoestasoportadosobreunamesaobancadacuyaposicineshorizontal
(Fig.3.1).
3.9DISEOMECNICO
Comosemencionoalprincipiodelcapituloacontinuacinsemostraranloscalculospertinentesde
acuerdoalosrequerimientosdecadasistema.
68
Fig.3.8Esquemticogeneraldelamquinaestribadoraautomtica.
3.9.1CALCULODEVALORESDEPOTENCIAYVELOCIDADREQUERIDOS
Se determinan las caractersticas nominales de potencia y velocidad que debe tener el motor
elctrico.
Alcompartirlostressubsistemas(arrastre,dobladoycorte)lamismafuentedemovimiento,sehace
elclculodepotenciayvelocidadparacadaunodeellos.Elvalormximodepotenciayvelocidad
queresultealcompararlostressubsistemassernloscriteriosparalaseleccindelmotorelctricoa
emplear.
SISTEMADEARRASTRE
A partir de las condiciones deoperacinpropuestas, se determina que cada accin de arrastre de
materialtieneunaduracinde0.25seg.
Sise toma encuentaque ladistancia mximade arrastrequedebeserconsideradacorresponde a

0.25m(queesladimensindelaaristadelestribomsgrande),tenemos:
d =0.25m
t = 0.25s
69

Conestosvaloresesposiblecalcularlavelocidadlinealconlaquesedebedesplazarelmaterialen
cadaaccindearrastremediantelaecuacin3.1:
v =
3.1
d
t
Donde:
v Eslavelocidadlinealdelmaterialprovocadaporelsistemadearrastreen
m
.
s
d Esladistanciaquedeberecorrerelmaterialencadaaccindearrastreen m .
t Eseltiempoquetranscurreencadaaccindearrastreen seg.
Sustituyendovaloresen3.1:
v =
0.25m m
= 1
s
0.25s
Si, para los rodillos de arrastre se considerar un dimetro DA de 3.2 cm. entonces es posible
obtenerelpermetro PA delrodillodearrastreconayudadelaecuacin3.2:
3.2
PA =pDA
Sustituyendocondicionesen3.2,seobtiene:
PA = p(3.2cm)= 10.05cm
Entonces siel permetro PA del rodillo de arrastre equivale a 10.05cm, las revoluciones que este
debedarparacumplirlacondicindevelocidadlineal v=1 m equivalen a 10r.p.s.As,velocidad
angular w = (10 r.p.s)(60)= 600r.p.m.
70

Buscandoelvalordepotenciarequeridaporelsistema,primeronecesitamoscalcularelmomentoen
la base donde ir montado el rollo de material (alambrn) es necesario considerar el efecto
producidoporla fuerzadefriccin,elcualsededucedelaecuacin3.3(Norton1999):
3.3
f =mN
Donde:
m eselcoeficientedefriccinentredosmaterialesencontactoenestecasoreferimosaaceroduro
conaceroduro(contactoqueseproduceenlosrodamientosqueparaestecasoserncilndricos)
N ,queeslafuerzanormalalrodamientoenNewtons ( N),yqueesproducidaporlaaccindel
pesodetodalaestructuraquesignificaelpesonetodelrollodealambrn FROLLO
yelpesonetodel
carrete FCARRETE
,entoncestenemoslaecuacin3.4:
FTOT = FROLLO + FCARRETE
Ecuacin3.4
Sustituyendovalores,tenemos:
FTOT =1,500kg+ 150kg = 1,650kg

Paraexpresarloenpesoseutilizalaecuacin3.5:
N =( FTOT )(a)
3.5
Sustituyendovalores,tenemos:
N =(1,650kg)9.81m 2 = 16,186.5N
s
Entonces,retomandoenEc. 3.3
f = mN = (0.19)(16,186.5)= 3,075.435N
71
Fig.3.9Caractersticasdelrodamientodelabasedelrollo.
Ahora para calcular el momento tomamos como distancia el radio del rodillo de la base del
rodamiento, que segn catlogo de rodamientos el valor del radio para modelo 510/950 M
(Rodamiento axial de bolas de simple efecto) es 10mm (SKF: 2006), as ya se puede usar la
ecuacin3.6(Norton1999)quecorrespondealmomentodeunafuera:
M 0 = f r
Ecuacin3.6
M 0 = f * r = (3,075.435N)(0.01m)= 30.75N - m
Auxilindonosdelaecuacin3.7(Hallet.al.1967) paraelclculodepotencia:
MT =
63,025.35(HP)
3.7
Donde:
MT , es el momento torsinante en el sistema, en este caso el sistema de arrastre expresado en

lb -in.
Pot,potenciadelsistemaenunidades HP .
n ,revolucionesporminuto.
72

Rodamientodelabaseder ollo
Setratadeunvalormuypequeoporquealconsiderargirarelrollodealambresobresubase,aun
suponiendo un peso considerablemente grande, la fuerza quese debe suministrarpara efectuar su
movimientoresultamnima.
Debidoaqueelvalordemomento MT ,previamenteobtenidoestaenunidadesSI,paravalidarel
usodeestaecuacinsenecesitaconvertiraunidadesSistemaIngls.
Seutilizalaecuacin3.8pararealizarlaconversin:
( N -m)(8.7873)= in- lb
3.8
Convirtiendoentonces:
(30.75N -m)(8.7873)= 270.24in- lb

Asdespejando Pot deEc. 3.7ysustituyendovalores:
Pot =
(270.24in- lb)(600r.p.m)
= 2.57HP
63,025.35
Estevalordepotenciaeselquerequiereelmotorenelsistemadearrastreparaquelascondiciones
deoperacinrequeridasseanptimas.
SISTEMADEDOBLADO
En este sistema se calcula la potencia requerida por el plato giratorio para efectuar la accin de
doblez.Tambinimplicalaseleccinderodamiento,ascomoeldimensionamientoacotamientode
cadaunadesuspartes.Inicialmentesecalculanlasrevolucionesporminutoalascualesdebeoperar
elsistemaparacumplirconlosrequerimientospreviamenteestablecidos.
Siconsideramosqueenlaaccindedoblez,ladistanciaangularquesedeberecorreresdeunpoco
msde180 paraasegurarlaformacincorrectadelanillo(Fig.3.3).
73

Estosignificaqueencadaaccindedoblez,elplatosedebedesplazar270o 3 derevolucinsi
4
setienecontempladoquecadadobleztengaunaduracinde 0.2seg,entonces:
Tabla3.2RelacinRevolucionesTiempo
Revoluciones Tiempo
3
4
0.25seg
180
60seg
Obteniendoaseldatode 180r.p.m.,queserlavelocidadangulardelplatodelsistemadedoblado.
Desarrollandounanlisisdeflexinsobreelmaterial(alambrn)paraencontrarlafuerzanecesaria
para efectuar el doblado se utiliza la ecuacin 3.9 (Norton 1999) que corresponde al momento
flexinante:
s =
3.9
MF c
I
Donde:
MF ,eselmomentoflexinantequeactacuandoelmaterialesdobladoen kg -cm.
c ,esladistanciadelplanoneutroalafibraexterna,enestecasodescritaporelradiodelmaterial,
en cm
I,momentodereaparaunaseccincircularcompleta,en cm4,expresadopor laecuacin3.10:

3.10
1
I = p r4
4
s , es el momento mximo de flexin, para este caso al tratarse el material un Acero A36
kg
pero las condiciones del proceso
cm2
corresponde un valor de limite de fluencia igual a: 2,530
requieren trabajar en la zona plstica del material de tal forma que se propone el valor de
kg
comoelesfuerzomximo.
cm2
3,500
74
Fig.3.10Trayectoriadelmecanismodedoblado
Encontrandoelmomentoderea:
1
I = p (0.3175)4 = 7.98x10- 3cm4
4
DespejandodeEc.3.9,elmomentoflexinante:
MF =
sI
=
c
kg
)(7.98x10-3cm4)
cm2
= 87.96kg- cm
0.3175cm
(3,500
Ahora se escribe el momento flexinante en la ecuacin 3.11 como el producto de fuerza por
distancia:
MF = F d
3.11
Donde:
F ,eslafuerzarequeridaparadoblarelmaterial.
75
d, la mnima distancia para cumplir con las condiciones optimas del doblado que es la distancia
descritadesdeelcentrodegirodelplatohastaelpuntodondeescontactadoelmaterialporelposte
excntrico.
Paraestecasocorrespondeunvalorde: 3cm.
Despejando:
F =
MF
d
Sustituyendoen3.11sustituida:
F =
87.96kg- cm
= 29.32kg
3cm
Ahoraparaencontrarelmomentodetorsin MT usamoslaecuacin3.12(Hallet.al. 1967):
3.12
MT = F e
Donde:
F ,fuerzanecesariaparaflexionarelmaterial.
e , distanciaentre centros de los dos postes, quees la distancia de referenciapara el momento de

torsin.
Sustituyendo:
MT =(29.32kg)(3.93cm)= 115.22kgcm= 1.152kgm

ConvirtiendounidadesaSistemaIngls:
(1.152kg -m) 2.205lb 39.37in = 100.03lb- in
kg
Asdespejando Pot deEc.3.7ysustituyendovalores:
Pot =
(100.03lb- in)(180r.p.m)
1
= 0.28HP- -- > STD HP
63,025.35
2
76

SISTEMADECORTE
Antesdecalcularlafuerzadecortesedeterminaranlasdimensionesdelaherramientadecorte.
Elcorteserefectuadoporcizallado,queasuvezserimpulsadoporunmecanismodeManivela
BielaCorredera.
Parapodercolocarlaherramientadecortesedebeconocerelclaroentrelacuchillasuperioryentre
lacuchillainferior,elcualseobtienemediantelaecuacin3.13(Jimnez1982):
3.13
c =a e
c ,eselclaroen mm in .
a ,toleranciaobtenidaentabla3.1.
e ,espesordelmaterialen mm in .
Tabla3.3Toleranciasdeajusteparalalongituddelclarosegnelmaterialquesevaacortar.(Vega
2002)
Mater ial
Toler ancia
Aluminio,Latn.
0.075
Acerosuave,laminadoencaliente.
0.06
Aceroinoxidable,estiradoenfro.
0.057
SustituyendoenEc.3.13,setiene:
C =(0.060)(6.35mm)= 0.381mm
Segneltamaodecuchillaquesevaautilizarsedeterminaelngulodecortedelamisma,sesabe
queparacuchillascortasseutilizaunngulo a = 15 a 20yparacuchillaslargasesunngulode
a =5 a 6.
Comoseimplementaraunacuchillacorta a =20
77

Despusseobtienelalongituddelbrazoocuerpodelaherramienta,elcualsedeterminausandola
ecuacin3.14(Jimnez1982):
3.14
S =la
Endonde:
S = Carreradelamanivela
l = Longituddelaherramientadecorte
a = Angulodecorteenradianes
Convirtiendo20enradianessetieneque:
radianes=
20
= 0.035radianes
180 p
Por cuestin dediseose requiere quelaherramientadecortetengaunacarrerade S =0.02m, y

sabiendoqueelngulodecorteesde20la(Ec.3.14)seescribedelasiguienteforma:
l =
S
a
l =
0.02
= 0.057m 5.7cm 6cm
0.35
Paraobtenerelradiodelamanivelaseutilizalaecuacin3.15(Vega2002):
r =
S
p
3.15
Endonde:
S = Radiodelamanivela
r = Carreradelamanivela
Sustituyendovalorestenemosque:
r=
20
= 6.366mm 7mm
p
78

Paraobtenerlafuerzadecorteseutilizalaecuacin3.16(Jimnez1982):
F =
3.16
Ks e2
2tana
Endonde:
Kg
F = Esfuerzodecorteen
Kg
Ks = Fuerzadecorteen
mm
e = Espesordelmaterialacortaren mm
a = Angulodecorteen mm
2
Sesabeelvalordee,queeselespesordelalambron,osea 6.35mm,yelngulodecorte a =20 .

Elesfuerzoalacadencia(Sy)delaceroA36esde 36000lb
in2
,porlotantoelesfuerzocortantees
lamitaddedichoesfuerzo,osea:
t =
36000
= 18000lb 2
in
2
Paraconvertirestevalora: Kgmm
lb 1Kg
1in2
= 12.65Kg 2
t = 18000 2
2
mm
in 2.205lb 645.16mm
Losvaloresobtenidossesustituyenen(Ec.3.16)paraobtener:
12.65 (6.35)2
F =
= 700.71Kg
2tan(20)
EncontrandolapotenciarequeridaparaefectuarelcorteprimerosedebeconvertirlosKg. enN.
F =700.71(9.81)= 6874.025N
ParaobtenerlapotenciaenWatts debemosmultiplicarlafuerzaporlavelocidad,lacuales:
V =0.08m
s
79

Conestotenemosque:
Watts=6874.025(0.08)= 549.92Watts
ParapoderseleccionarelmotorserequierequelapotenciaestdenominadaenHP ,porlotantose
debedividirelvalordelapotenciaenWattsentreelfactordeconversincorrespondiente:
HP =
549.92
= 0.7375HP
745.7
Considerandolaspotenciasestimadasencadaunodelossubsistemas,siendoelvalormsgrandede
potenciaenelsistemadearrastrecon 2.57HP yunavelocidadde600rpm.
3.9.2DISEOYSELECCINDEELEMENTOSDETRANSMISIN.
La transmisin general de la mquina que comprende los subsistemas de arrastre, doblado y
enderezado,sepuedeconsiderarentresetapas:
Etapa1.
Seconsideraunejeacopladodirectamentealmotorelctrico(ejeprimario)delcualsederivantres
transmisionesporcadenahacialasiguienteetapa.Seconsiderantrestransmisionesporcadena,por
ser tres los subsistemas a los cuales senecesita dar motricidad. La relacin de velocidad de cada
transmisin es Rv =1 . La funcin principal de este eje es la de transmitir movimiento de forma
continuaalasiguienteetapa.
Etapa2.
Estaetapaconsisteentresejes,cadaunoconunembragueelectromagnticocorrespondienteacada
subsistema. La funcin principal de estos tres ejes es la de transmitir movimiento de forma
independienteacadaunodelos subsistemas por el accionamientodelembragueelectromagntico
deacuerdoalasecuenciadeoperacin.
(Solounembraguepuedeestaractivadoalavez).
80

Etapa3
Comprendecadaunadelastransmisionesparacadasubsistema,considerandoyasusrelacionesde
velocidadcorrespondientes.
Consideracionesgeneralesdeoper acindetr ansmisin:

Tabla3.4Datosdelmotorquedarmovimientoatodalamaquina.
MOTORELCTRICO
Potencia
3HP
Velocidad
1,800r.p.m.
Para el diseo de la transmisin, se consideran las eficiencias correspondientes a cada uno de los
elementosimplicados enesta.Esto se traduceen factoresdeprdidadepotenciaen proporcinal
nmerodeelementosempleadosenlatransmisin.
Tabla3.5Porcentajedeeficienciadeloselementosdetransmisin.
ELEMENTO EFICIENCIA
Rodamiento
hROD =99%
Cadena
hCAD =96%
Embrague
hEMB =98%
Engrane
hENG =98%
Parala mquina y sus subsistemas, se tomaunaClasedeservicio C,debido aquelascargasde

arranquesonextremadamentepesadas.Seconsideratambin,queocurrencargaspicoysobrecargas
continuamenteyquesusfluctuacionessonmximas.
ElmaterialdelosejesparalatransmisindelsistemaseraceroalcarbonoAISI1020estiradoen
fro,cuyosvaloresdeesfuerzosson:
Esfuerzoltimo: sU = 75,000lb/in2 Esfuerzodecedencia: s Y = 64,000lb/in2
81

Elfactordeseguridadconsideradoes:
F .S =3
Astambinseconsideraparaeldiseodeeje:
SS ,esfuerzopermisibleparaejesdeacerocomercial,enestecaso:
SS =6,000psi,paraejesconcuero.
KT , factor combinado de choque y fatiga, aplicado al momento de torsin. Para condiciones
particularesdeestediseocorrespondeunvalor KT =2 porserejeenrotacinconcargarepentina
(choquefuerte).
Kb ,factorcombinadodechoqueyfatiga,aplicadoalmomentoflector.Enestecasoesconsiderado
unvalor Kb =1.5 porserejeenrotacinconcargarepentina.
TRANSMISINEJ EPRIMARIO(P)
Enesta etapase contempla laseleccin deunconjuntode trescatarinas y eldiseodeuneje. Se
tienendosapoyosconrodamientosylatransmisindemovimientoentreelejeylascatarinasespor
mediodecua.Elejeprimariovaacopladodirectamentealrotordelmotorelctrico.
Definiendo la potencia de entrada del sistema, segn caractersticas del motor seleccionado y
considerandoprdidasexistentesdebidasaelementosdetransmisin.
Considerandolaeficienciade2rodamientos,queestnenlosapoyosdeleje.
Detalformaque:
PotSUMINISTRO =(3HP)(0.99)2 = 2.94HP
Seleccindetr ansmisinflexiblepor cadena

1) Clasedeservicio.
Porcondicionesdetrabajopreviamentesealadasdentrodelascondicionesgeneralesdeoperacin
delatransmisin.
ClasedeServicioTipoC.
82

2) Factordeservicio.
Comolamquinaimpulsoraqueseestautilizandoesunmotorelctricoydeacuerdoalaclasede
servicio,correspondeunFactordeserviciode:1.25.
3) Potenciadediseoobtenidadelaecuacin3.17(Hallet.al. 1967).
PotDISEO =Factor deServcio PotSUMINISTRO
3.17
Sustituyendoparmetrosen(Ec.3.17):
PotDISEO =(1.25)(2.94HP)= 3.675HP

4) TamaodeCatarinamenoropin (n).
Considerandoel valor dePotDISEO =3.675HP y lavelocidad deentradadelsistemaeneste caso
nE =1,800r.p.m.Detablaseobtiene:
No.decadena:35
No.dedientesdeCatarinamenor( n ):19
3
Pasoestandarizado( P ): in(distanciaentretorones)
8
5) TipodeLubricacin.
ConGotero:
6) Relacindevelocidad(Rv1).
Estaesobtenidaporlaecuacin3.18(Renold2005):
Rv =
NE
NS
3.18
Donde:
NE ,velocidadalaentradadelsistema.
NS ,velocidadalasalidadelsistema.
Enestecasolarelacindevelocidadconsideradaes: Rv1 =1,yaqueserequierequeelejetengala

mismavelocidadqueelrotordelmotor.
83

7) TamaodeCatarinamayorocorona( N).
N =n Rv
Sustituyendovaloressi Rv =1
N =(19)(1) = 19dientes
8) Correccinderelacindevelocidad.
Enestecasoelvalornocambiayaque N =19 y n =19 .Detalformaque:
RvCORREGIDA =
N 19
=
= 1
n 19
9) Longituddecadena ( L).
Estaseobtienemediantelaecuacin3.19(Renold2005):
3.19
L=2C+
N + n N + n 1
+

2
2p C
Proponiendounvalorestndarde C iguala50pasos,sustituyendoen(Ec.3.19).
2
L= 2(50)+
19+ 19 19+ 19 1
+
= 119.73 120pasos
2
2p 50
10) Distanciaentrecentros(c).
Delaecuacin3.20,dondeelpasodebeestarexpresadoen mm :
c =
[2L- N- n+
P
1
(2L- N - n)2 - 0.81(N - n)2
3.20
Sustituyendocondiciones:
c =
1
2(120)- 19- 19+ (2(120)- 19- 19)2 - 0.81(19- 19)2 = 42.41pasos
9.525
c = ( 42.41)(9.525mm)= 403.99mm
1in
= 15.9@ 16in
25.4mm
c = (403.99mm)
84

Diseodeejepr imar io(EP)
Se pretende determinar el dimetro adecuado del eje, para asegurar su rigidez y resistencia al
momentodetransmitirlapotenciaencondicionesdecargadurantelaoperacindelamquina.
Obteniendolasfuerzastangenciales FT B,FT C y FT D enlospuntos B , C yD,dondeestnsituadas

lascatarinas(1),( 2 )y( 3 )yconsiderandoqueelmomentotorsinante MT sedefinedeacuerdoa
la ecuacin 3.21 (Hall et.al. 1967), tenemos que la fuerza tangencial en estos elementos queda
expresadacomo:
FT =
3.21
2 MT
Dp
Donde:
FT ,eslafuerzatangencialqueactaenelelementodebidoaunmomentotorsinantey
Dp ,eseldimetroprimitivodelelemento(pinocorona).
ParaencontrareldimetroprimitivoDp ,seutilizalaecuacin3.22(Hallet.al. 1967):
Dp =
3.22
P
180
sen
Enestecaso alserlascatarinas(piones) del mismo tamaoysustituyendoen (Ec. 3.22) se tiene

que:
Dp1 = Dp2 = Dp3 = Dp =
3
8
= 2.27in
180
sen
19
Debiendoconsiderarlapotenciaefectivaqueactaenelejedebidoaprdidas,enestecasoporlos
dosrodamientos:
PotP = (3HP)(0.99)2 = 2.94HP
85

Sustituyendocondicionesen(Ec.3.7),paraencontrarelmomentotorsinante MT :
MT =
63,025.35(2.94HP)
= 128.67lb- in
1,800rpm
Encontrandoelvalordefuerzatangencial FT ,pormediodela(Ec.21):
FT = FT1 = FT2 = FT3 =
2(112.97lb- in)
= 112.97lb
2.27in
Seobtienenlasreacciones RA y RE resolviendoporanlisisesttico:
- + MA = 0
- + MA = (2in)(112.97lb) + (3.5in)(112.97lb) + (9in)(112.97lb)- RE (11in) = 0
RE =
(2in)(112.97lb) + (3.5in)(112.97lb)+ (9in)(112.97lb)

= 148.95lb
11in
- + ME = 0
- + ME = -(2in)(112.97lb) - (7.5in)(112.97lb) - (9in)(112.97lb)+ RA(11in) = 0
RA =
(2in)(112.97lb) + (7.5in)(112.97lb)+ (9in)(112.97lb)

= 190.02lb
11in
AnalizandomedianteDiagramadeCuerpoLibre (D.C
.L).:
Al no presentarse fuerzas en el plano XZ, el momento flexinante mximo equivale a
MF max = 495.62lb- in.
86

CalculandoeldimetromediantelaformuladelcdigoA.S.M.E.representadaenlaecuacin3.23
(Hallet.al. 1967)enloquerespectaaunejemacizo:
d = 3
16
p SS
3.23
(KT MT )2 + (Mb Kb )2
Donde:
d,eseldimetroestimadodelejemacizo,enestecasoestaen in .
MT ,momentodetorsinqueactaenelejeen lb -in.
Mb,momentodeflexinmximoqueactaenelejeen lb -in.
SS =6,000psi,paraejesconcuero.
KT = 2 ,porserejeenrotacinconcargarepentina(choquefuerte).
Kb =1.5,porserejeenrotacinconcargarepentina.
Sustituyendocondicionesen(Ec.3.23) setieneque:
d = 3
16
((2)(128.67lb- in))2 + ((1.5)(495.62lb- in))2 = 0.874inSTD 1"
p (6,000)
Paraelescalonamientodeeje:
D =1.2(d)
Sustituyendocondicionesenestaltimaexpresinsetiene:
D =1.2(1in)= 1.2in
Estimacindeldimetr oenlosextr emospar alaseleccindelr odamiento.

Sebuscaeldimetromnimoquedebetenerelejeenlosextremosparasoportarlascondicionesde
carga,estoconelpropsitodeseleccionarelrodamientoen funcinde lascargas cortantesen los
puntosydimensiones.
87

Comosebuscauniformizareldiseodelosejes,secalculanlosdimetrosmnimosenlosextremos
respectivosdecadaeje. Posteriormentecomparandolosvaloresobtenidosencadaunodeellosen
cuantoamagnituddecarga ydimetro,enbasealosvalores mximos sehacela seleccindeun
modelonicoderodamientoparatodoslosejes.
Para calcular el dimetro en los extremos se utiliza la formula de esfuerzo cortante para seccin
circular,expresadaenlaecuacin3.24(Norton1999):
t =
3.24
4V
3A
ParaquelaformulaseatildebemosdescomponerelreaA,astenemosque:
pd2
A =
4
Sustituyendoen(Ec.3.23):
t =
4V
pd
3
4
16V
3pd2
Porultimodespejamoseldimetroyseobtienelaecuacin3.25:
d =
3.25
16V
3pt
Para obtener elesfuerzo cortante t , sededuce del esfuerzo a lacedencia sy , como elejees de
Acero1020estiradoenfrosabemosque sy = 64000lb
in2
Porloque:
t=
s y 64000
=
= 32000lb 2
in
2
2
88

Ycomoseestaconsiderandounfactordeseguridad F .S.=3entonces:
32000
= 10666.66lb 2
in
3
t =
Paraelejeprimarioenlaprimeraetapadelatransmisinyenbase alosvaloresdecargacortante
quesepresentanenlosextremosdeleje.
VA =190.02lb= 86.16kg
VE = 148.91lb= 67.53kg
Tomandolamagnituddecargacortantemayorysustituyendoen(Ec.3.25)
16(190)
= 0.1738"
3p(10666.66)
dA =
Diseodecua
Setieneque:
64,000lb
in2 = 32,000lb
in2
2
t =
ConsiderandoloanterioryelFactordeSeguridad F .S =3.
32,000lb 2
t
in = 10,666.66lb
tT =
=
in2
F.S
.
3
Paraunacuadeseccincuadrada(Fig.3.5) utilizamoslaecuacin3.26:
t =
3V
2A
3.26
Ysielreasedescribecomo: A =w l
Sustituyendoydespejandoparaobtenerlaecuacin3.27, magnituddelongitud:
l =
3V
2wtT
3.27
89
Fig.3.11Esquemadedimensionesdeunacua
cuadrada
Considerando que para dimetro de eje de 1 w= 1
y el valor de fuerza tangencial FT mayor
comocortante,sustituyendoen ( Ec.3.27):
l =
3(112.973lb)
= 0.0635inSTD 3 "
4
1
2
10,666.66lb 2
4
in
( )(
TRANSMISINDELSISTEMADEARRASTRE
Seleccindetr ansmisinflexiblepor cadena.
1Cadena.
1)Clasedeservicio.
Factordeserviciode:1.25.
3) Potenciadediseo.
De(3.17)yconsiderandoprdidas.
PotDISEO =3.06HP(0.99)4 (0.96)3 = 2.88HP
90

Considerando el valor dePotDISEO = 2.88HP y la velocidad de entrada del sistema en este caso
nE =1800 r.p.m. Detablaseobtiene:

No.decadena:35
3
8
ConGotero:
Rv=3
Sustituyendovalores,si Rv = 2
N =(17)(2) = 51dientes
Enestecaso N =48 y n =17 .Detalformaque:
RvCORREGIDA =
N 48
=
= 2.824
n 17
Estaseobtienemediante(Ec.3.19)
2
L = 2(50)+
48+ 17 48+ 17 1
+
= 134.64 136pasos
2
2p 50
91

Segn(Ec.3.20) ysustituyendocondiciones:
c=
1
2(136)- 48- 17+ (2(136)- 48- 17)2 - 0.81(48- 17)2 = 32.06 pasos
9.525
c=(32.06)(9.525mm)= 415.33mm
1in
= 16.35in
25.4mm
c= (415.33mm)
Diseodeejedeembr aguedeAr r astr e(EA)

Siendoenestecaso.
PotEC =3.675HP(0.99)2 (0.98)(0.96)= 3.38HP
SustituyendoCondicionesen(Ec.3.7),paraencontrarelmomentotorsinante MT :
MT =
63,025.35(3.38HP)
= 118.64lb- in
1,800rpm
Auxilindonosde(Ec.3.22) seobtienenlosdimetrosprimitivos:
Dp1 =
0.375
= 2.278in
180
sen
19
Dp2 =
0.375
= 2.04in
180
sen
17
Encontrandovalordefuerzastangenciales Ft,pormediodela(Ec.3.21):
FT1 =
2(118.34lb- in)
= 104.15lb
2.27in
FT2 =
2(118.34lb- in)
= 116.31lb
2.04in
92

Seobtienenlasreacciones RA y RDresolviendoporanlisisesttico:
- + MA = 0
- + MA = - (3in)(104.15lb) + (9in)(116.31lb)- RD(11in) = 0
RD =
- (3.5in)(104.15lb)+ (9in)(116.31lb)
= 66.6lb
11in
- + MD = 0
- + MD = (2in)(116.31lb) - (8in)(104.15lb)- RA(11in) = 0
RA =
- (2in)(116.31lb)+ (8in)(104.15lb)
= 49.8lb
11in
.L).:
MF max =163.79lb- in.

CalculandoeldimetromediantelaformuladelcdigoA.S.M.E.(Ec.3.23),enloquerespectaaun
ejemacizo: d = 3
16
((2)(163.79lb- in))2 + ((1.5)(118.37lb- in))2 = 0.661inSTD 34"
p (6,000)
Paraelescalonamientodeeje,de(Ec.3.24):
D = 1.2(1in)= 0.9in
93

Estimacindeldimetr oenlosextr emospar alaseleccindelr odamiento
Paraesteeje,losvaloresdecargacortantequesepresentanenlosextremosdeleje.
VA =54.47lb= 24.703kg
VD = 66.62lb= 30.2kg
16(66.61)
= 0.087"
3p(10666.66)
dD =
Diseodecua.
Considerandoqueparadimetrodeejede 3 " , w= 3 " yelvalordefuerzatangencial FT mayor
4
16
comocortante, sustituyendoen(Ec.3.27):
l =
3(116.31lb)
= 0.0635in
1
2
10,666.66lb 2
4
in
( )(
Estandarizandolongituddecuaparacatarinasobreeleje:
l1 = l2 = 3 "
4
Calculodelosengranes
Porlaconfiguracinenlosejesdearrastreserequierequeeldimetroprimitivodelosengranes
Dp=1.5,porlotanto:
Dp=1.5"
Primerosedebehacerelclculodelosengranesporresistencia,pararealizarestohacemosusodela
ecuacindeLewis,lacualseescribeenlaecuacin3.28:
S =
2(Mt)Pd
2
p 2 y k Np
3.28
94

Endonde:
Mt = Momentodetorsinenlbin
Pd = Pasodiametralenin
y= FactordeLewis
k = Constantedeespesordeldiente=4
Np = Numerodedientesdelpin
Sabiendoquelapotenciaeneleje1Aesde3.06HP obtenemoselmomentotorsinanteMtcon
ayudadelaecuacin(Ec.3.7):
Mt =
63025(3.06)
= 302.52lb- in
637.5
Pornormasesabequeelnmerodedientesdelpinnodebesermenora15dientes,esporeso
quesetomaestevalor.
Np =15 dientes
ElfactordeLewispara15dientesesde0.078,conestosdatoslaformuladeresistenciadeLewisse
escribedelasiguienteforma:
2(302.52)Pd3
S = 2
= 13.09Pd3
p (0.078)(4)(15)
S = 13.09Pd3
LosengranessernfabricadosenAcero4140, suscaractersticasson:
Esfuerzoltimo:sU = 95,000lb/in2
Esfuerzodecedencia: sY = 148,000lb/in2
Diseopor r esistencia
ParacalcularlosengranesseproponeunpasodiametralPd ,ennuestrocasonopodemoscambiarel
dimetroprimitivodelosengranes(Deahqueelaceroqueusamosseaderesistenciatanalta),el
pasodiametralseobtieneconlaecuacin3.29(Hallet.al. 1967):
Dp=
Np
Np
\ Pd =
Pd
Dp
3.299
95

Sustituyendovaloressetieneque:
15
= 10in
1.5
Pd =
Conelvalordelpasodiametralseobtieneelpasocircularconayudadelaecuacin3.30(Hallet.al.
1967):
Pc =
p
Pd
3.28
Pc =
p
10
= 0.314in
Coneldatodelpasocircularahoraesposibleobtenerladimensindelabasedelengraneconayuda
delaecuacin3.31(Hallet.al. 1967):
b =k Pc
3.31
b=4 (0.3141)= 1.256in
Debemoscalcularelesfuerzoquepuedesoportarelengrane,locualseconsigueconlaecuacin
3.32(Hallet.al. 1967):
600
So
600+ Vm
S p =
3.32
Endonde:
Sp = Esfuerzopermisible
Vm= Velocidadmedia
S0 = Esfuerzoalacedenciaconsiderandoelfactordeseguridad
96

Paraencontrarelvalordelesfuerzo S0 sedebedividirelvalordelesfuerzoalacedenciadel
materialquevamosautilizarentreelfactordeseguridadque,comoyasehamencionado,esde3,
porlotanto:
F.S
.=3
So =
95000
= 31666.66lb 2
in
3
Lavelocidadmediaseobtienemediantelaecuacin3.33(Hallet.al. 1967):
Vm =
3.33
p Dp n
12
Dondeneselnmeroderevoluciones,elcualseobtuvodelaseleccindecadenas.
Vm=
p(1.5)(637.5)
12
= 250.34pies
seg
Conestosdatosyapuedecalcularseelesfuerzopermisible:
600
31666.66= 22,344lb 2
in
600
+
250
.
34
Sp =
SedebecompararelresultadoobtenidoconelresultadodelaecuacindeLewis,lacualconel
ahoraobtenidopasodiametralPdpuedecompletarseas:
3
S =13.09(10) = 13,090lb 2
in
ComoelvalordelesfuerzopermisibleesmayoralvalordelresultadodelaecuaciondeLewis,se
puededecirqueeldiseodelengraneporresistenciaestabienhecho.
97

Diseopor desgaste
ParaeldiseopordesgastesedebehacerusodelaecuacindeBuckingham,lacualseescribeenla
ecuacin3.34(Hallet.al. 1967):
Fd = Ft+
0.05(Vm(b C+ Ft))
0.05(Vm) + b C+ Ft
3.34
Donde:
Fd = Fuerzadedesgaste
Ft = Fuerzatangencial
Vm= Velocidadmedia
b= Basedelengrane
C = Constante
LaconstanteCdependedelaformadeldienteydelacabado,seobtienemediantetablassiel
arreglodeengranesesdeaceroconacero,entonceselvalordeC=1660,sinembargoaunsedebe
multiplicarestevalorporelerror,queparaelpasodiametralPd=10inesde2porlotanto:
C =1660(2)= 3320
Paraobtenerlafuerzatangencialvolvemosaayudarnosdelaecuacin():
Ft =
2(302.52)
= 403.36lb
1.5
YaconlosvaloresobtenidossesustituyenenlaformuladeBuckingham:
Fd =403.36+
0.05(250.34(1.26 3220+ 403.36))

0.05(250.36) + 1.26 3220+ 403.36
Fd = 902.498lb
Paracalcularlafuerzaquesoportaelengraneseusalaecuacin3.35:
Fs =S0 b y Pc
3.35
98

Sabemoselvalordetodosestosvalores,asiquelaecuacinseresuelvedelasiguienteforma:
Fs=31666.66(1.26)(0.078)(0.3141)= 974.41lb
ComoLafuerzaquesoportaelengraneesmayoraladedesgasteeldiseoestabienhecho.
DiseodeejedeAr r astr e(1A).

Usamoselvalordelmomentotorsinantequeseobtuvoenelclculodelosengranes:
MT =302.52lb- in
Dp1 =
0.375
= 5.7336in
180
sen
48
Dp2 =1.5in
Encontrandovaloresdefuerzatangencial FT ,pormediodela(Ec.3.21):
2(302.52lb- in)
= 105.524lb
5.7336in
FT1 =
FT2 =403.36lb
FT3 = FT3(tan20)= 403.36(tan20)= 146.81lb
- + MA = 0
- + MA = -(3in)(105.52lb) - (8in)(146.81lb) + RD(11in) = 0
RD =
(3in)(105.52lb) + (8in)(146.81lb)
= 135.55lb
11in
- + MD = 0
- + MD = (3in)(146.81lb) + (8in)(105.52lb) + RA(11in) = 0
RA =
(3in)(146.81lb) + (8in)(105.52lb)
= 116.78lb
11in
99

.L).:
- + MA = 0
- + MA = - (8in)(403.36lb) + RD(11in) = 0
RD =
(8in)(403.36lb)
= 293.52lb
11in
- + MD = 0
- + MD = - (3in)(403.36lb) + RA(7in) = 0
RA =
(3in)(403.36lb)
= 110lb
7in
100

.L).:
Momentoflexionantemximo:
MFB max = 305.342 + 3302 = 449.59lb- in

MFCmax = 406.652 + 880.062 = 969.47lb- in
Mximo
ejemacizo:
d = 3
16
((1.5)(969.47lb- in))2 + ((2)(302.52lb- in))2 = 1.1inSTD 114"
p (6,000)
D=1.2(114in)= 1.5in
101

VA = 116.782 + 1102 = 160.43lb

VD = 135.552 + 293.352 = 323.15lb
16(323.15)
= 0.2267"
3p(10666.66)
dA =
Diseodecua.
Considerandoque para dimetro de ejede 114 w= 1
comocortante,sustituyendoen ( Ec.22):
l1 =
3(105.524lb)
= 0.0047in
1
2
10,666.66lb 2
4
in
l2 =
( )(
3(403.36lb)
( )(
2 1 10,666.66lb 2
4
in
)= 0.0187in
Estandarizandolongitudesdecuaparacatarinassobreeleje:
l1 =1"
l2 = 114"
DiseodeejedeAr r astr e(2A).

Siendoenestecaso.
Pot1D =3.06HP(0.99)2(0.98)= 2.9391HP

MT =
63,025.35(2.9391HP)
= 290.568lb- in
637.5rpm
102

Dp1 =
0.5
= 2.72in
180
sen
17
Dp2 =1.5in
FT1 =
2(290.568lb- in)
= 213.66lb
2.72in
FT2 =403.36lb
FT3 = FT3(tan20)= 403.36(tan20)= 146.81lb
- + MA = 0
- + MA = (1in)(213.66lb) - (4in)(146.81lb) + RD(7in) = 0
RD =
- (1in)(213.66lb) + (4in)(146.81lb)
= 53.37lb
7in
- + MD = 0
- + MD = (3in)(146.81lb) - (6in)(213.66lb) + RA(7in) = 0
RA =
- (3in)(146.81lb) + (6in)(213.66lb)
= 120.22lb
7in
.L).:
103

- + MA = 0
- + MA = - (4in)(403.36lb) + RD(7in) = 0
RD =
(4in)(403.36lb)
= 230.49lb
7in
- + MD = 0
- + MD = (3in)(403.36lb) + RA(7in) = 0
RA =
(3in)(403.36lb)
= 172.87lb
7in
.L).:
Momentosflexionantesmaximos:
MFB max = 120.222 + 172.872 = 210.489lb- in

MFCmax = 160.112 + 691.472 = 709.764lb- in
Mximo
104

ejemacizo:
d = 3
16
((1.5)(709.764lb- in))2 + ((2)(290.568lb- in))2 = 1.009inSTD 1"
p (6,000)
D=1.2(1in)= 1.2in

VA = 120.222 + 172.872 = 210.489lb

VD = 53.372 + 230.492 = 236.58lb
dA =
16(236.58)
= 0.19404"
3p(10666.66)
Diseodecua.
Considerandoque para dimetro de ejede 114 w= 1
l1 =
3(213.66lb)
( )(
2 1 10,666.66lb 2
4
in
l2 =
)= 0.1201in
3(403.36lb)
( )(
2 1 10,666.66lb 2
4
in
)= 0.0187in
l1 =1"
l2 = 114"
105

TRANSMISINSUBSISTEMADEDOBLADO
1.Cadena.
1) Clasedeservicio.
3) Potenciadediseo.
De(Ec.13)yconsiderandoprdidas.
PotDISEO =3.675HP(0.99)4 (0.96)3(0.98)= 3.06HP

Considerando el valor dePotDISEO =3.06HP y la velocidad de entrada del sistema en este caso
No.decadena:35
3
8
ConGotero:
Rv =5
106

Sustituyendovaloresen(Ec.15),si Rv =5
N =(17)(5) = 85dientesSTD84dientes
RvCORREGIDA =
N 84
=
= 4.94
n 17
Siendolavelocidaddesalida:
1800rpm
= 364.28rpm
4.94
vSALIDA =
2
L= 2(50)+
17+ 84 17+ 84 1
+
= 155.66 156pasos
2
2p 50
c =
1
2(156)- 84- 17+ (2(156)- 84- 17)2 - 0.81(84- 17)2 = 43.38 pasos
9.525
c = ( 43.38)(9.525mm)= 413.2mm
1in
= 16.26in
25.4mm
c = (413.2mm)
107

Diseodeejededoblado(1D).
Siendoenestecaso.
Pot1D =3.06HP(0.99)2(0.96)= 2.88HP

MT =
63,025.35(2.88HP)
= 498.27lb- in
364.28rpm
Dp1 =
0.5
= 3.83in
180
sen
24
Dp2 =
0.375
= 10.03in
180
sen
84
FT1 =
2(498.27lb- in)
= 260.19lb
3.83in
FT2 =
2(498.27lb- in)
= 96.75lb
10.03in
- + MA = 0
- + MA = (3in)(260.91lb) - (8in)(96.75lb) - RD(11in) = 0
RD =
- (8in)(96.75lb) + (3in)(260.91lb)
= 0.8lb
11in
- + MD = 0
- + MD = (3in)(96.75lb) - (8in)(260.19lb) + RA(11in) = 0
RA =
- (3in)(96.75lb) + (8in)(260.19lb)
= 162.84lb
11in
108

.L).:
ejemacizo:
d = 3
16
((2)(498.27lb- in))2 + ((1.5)(488.53lb- in))2 = 1.016inSTD 1"
p (6,000)
D = 1.2(1in)= 1.2in
109

VA =162.84lb= 73.85kg
VD = 0.8lb= 0.3628kg
dA =
16(162.84)
= 0.16098"
3p(10666.66)
Diseodecua.
l =
3(260.19lb)
( )(
2 1 10,666.66lb 2
4
in
)= 0.1463in
l1 =l2 = 1"
2Cadena.
1) Clasedeservicio.
110

3) Potenciadediseo.
PotDISEO =3.06HP(0.99)2 (0.96)3 = 2.88HP

nE =364.28r.p.m.Detablaseobtiene:
No.decadena:40
1
2
ConGotero:
Rv =2
N =(24)(2) = 48dientes
RvCORREGIDA =
N 48
=
= 2
n 24
2
48+ 24 48+ 24 1
L = 2(50)+
+
= 138.62 140pasos
2
2p 50
111

c =
1
2(140)- 48- 24+ (2(140)- 48- 24)2 - 0.81(48- 24)2 = 32.66 pasos
0.5
c =(32.66)(12.7mm)= 414.87mm
1in
= 16.33in
25.4mm
c = (414.87mm)
Diseodeejededoblado(2D).
Siendoenestecaso.
Pot2 D = 2.88HP(0.99)2(0.96)= 2.70HP

MT =
63,025.35(2.70HP)
= 934.26lb- in
182.14rpm
Auxilindonosde(Ec.3.22) seobtieneeldimetroprimitivo:
Dp1 =
0.5
= 7.65in
180
sen
48
Encontrandovalordefuerzatangencial FT ,pormediodela(Ec.3.21):
FT1 =
2(934.26lb- in)
= 244.25lb
7.65in
Seobtienenlasreacciones RA y RC resolviendoporanlisisesttico:
- + MA = 0
- + MA = (3in)(244.25lb) - RC(7in) = 0
RC =
(3in)(244.25lb)
= 104.68lb
7in
112

- + MC = 0
- + MC = - (4in)(244.25lb) + RA(7in) = 0
RA =
(4in)(244.25lb)
= 139.57lb
7in
.L).:
ejemacizo:
d = 3
16
((2)(244.25lb- in))2 + ((1.5)(418.71lb- in))2 = 0.877inSTD 1"
p (6,000)
113

D =1.2(1in)= 1.2in

VA =139.57lb= 63.30kg
VC = 104.51lb= 47.4kg
16(139.57)
= 0.14904"
3p(10666.66)
dA =
Diseodecua.
l =
3(244.51lb)
( )(
2 1 10,666.66lb 2
4
in
)= 0.1375in
l =1 18"
Diseodeejedeembr aguededoblado(ED).
Siendoenestecaso.
PotED =3.675HP(0.99)2 (0.98)(0.96)= 3.38HP

MT =
63,025.35(3.38HP)
= 118.34lb- in
1,800rpm
114

Dp1 =
0.375
= 2.27in
180
sen
19
Dp2 =
0.375
= 2.04in
180
sen
17
2(118.34lb- in)
= 104.15lb
2.27in
FT1 =
FT2 =
2(118.34lb- in)
= 116.31lb
2.04in
- + MA = 0
- + MA = (2in)(104.15lb) - (8in)(116.31lb)+ RD(11in) = 0
RD =
(8in)(116.31lb)- (2in)(104.15lb)
= 65.55lb
11in
- + MD = 0
- + MD = (3in)(116.31lb) - (9in)(104.15lb)+ RA(11in) = 0
RA =
(9in)(104.13lb)- (3in)(116.31lb)
= 53.49lb
11in
.L).:
115

ejemacizo:
d = 3
16
((2)(118.34lb- in))2 + ((1.5)(196.92lb- in))2 = 0.684inSTD 34"
p (6,000)
D =1.2(1in)= 0.9in

VA =53.49lb= 24.25kg
VD = 65.65lb= 29.77kg
dD =
16(65.65)
= 0.10221"
3p(10666.66)
Diseodecua.
Considerandoqueparadimetrodeejede 3 " w= 3 yelvalordefuerzatangencial FT mayor
4
16
l =
3(116.31lb)
= 0.0872in
3
2
10,666.66lb 2
16
in
( )(
116

l1 =l2 = 34"
TRANSMISINSUBSISTEMADECORTE
1Cadena.
1) Clasedeservicio.
3) Potenciadediseo.
PotDISEO =3.675HP(0.99)4 (0.96)3(0.98)= 3.06HP

Considerando el valor dePotDISEO =3.06HP y la velocidad de entrada del sistema en este caso
No.decadena:35
3
8
ConGotero:
117

Rv =4
N =(17)(4) = 68dientesSTD70dientes
RvCORREGIDA =
N 70
=
= 4.11
n 17
Siendolavelocidaddesalida:
1800rpm
= 437.95rpm
4.11
vSALIDA =
2
L= 2(50)+
17+ 70 17+ 70 1
+
= 147.33 148pasos
2
2p 50
c =
1
2(148)- 17- 70+ (2(148)- 17- 70)2 - 0.81(70- 17)2 = 43.30 pasos
9.525
c = ( 43.30)(9.525mm)= 412.43mm
1in
= 16.24in
25.4mm
c = (412.43mm)
118

Diseodeejedecor te(1C)
Siendoenestecaso.
Pot1C =3.06HP(0.99)2(0.96)= 2.88HP
MT =
63,025.35(2.88HP)
= 414.45lb- in
437.95rpm
Dp1 =
0.625
= 13.93in
180
sen
70
Dp2 =
0.5
= 3.19in
180
sen
20
FT1 =
2(414.45lb- in)
= 59.50lb
13.93in
FT2 =
2(414.45lb- in)
= 259.84lb
3.19in
- + MA = 0
- + MA = -(2in)(59.50lb) + (7.5in)(259.84lb)- RD(11in) = 0
RD =
(7.5in)(259.84lb)- (2in)(59.50lb)
= 166.33lb
11in
- + MD = 0
- + MD = (9in)(59.05lb) - (3.5in)(259.84lb)+ RA(11in) = 0
RA =
- (9in)(59.50lb)+ (3.5in)(259.84lb)
= 33.99lb
11in
119

.L).:
ejemacizo:
d = 3
16
((2)(414.45lb- in))2 + ((1.5)(582.2lb- in))2 1in
p(6,000)
D = 1.2(1in)= 1.2in
120

VA =34lb= 15.42kg
VD = 166.33lb= 75.43kg
dD =
16(166.331)
= 0.1627"
3p(10666.66)
Diseodecua.
Considerandoqueparadimetrodeejede 1" w= 1 " y el valorde fuerza tangencial FT mayor
4
l =
3(259.84lb)
( )(
2 1 10,666.66lb 2
4
in
)= 0.0635in
l1 =l2 = 1"
2Cadena.
1)Clasedeservicio.
3) Potenciadediseo.
PotDISEO = 3.06HP(0.99)4 (0.96)3 = 2.88HP
121

nE =437.95r.p.m.Detablaseobtiene:
No.decadena:40
1
2
ConGotero:
Rv =2
Sustituyendovaloresen(Ec.15),si Rv = 2
N =(21)(2) = 42dientes
RvCORREGIDA =
N 42
=
= 2
n 21
2
L = 2(50)+
40+ 20 40+ 20 1
+
= 131.82 132pasos
2
2p 50
122

1
2(132)- 40- 20+ (2(132)- 40- 20)2 - 0.81(40- 20)2 = 32.06 pasos
12.7
c =
c =(32.02)(12.7mm)= 407.2mm
1in
= 16.03in
25.4mm
c = (407.2mm)
Diseodeejedecor te(2C).
Siendoenestecaso.
Pot2C = 2.88HP(0.99)2(0.96)= 2.7HP
MT =
63,025.35(2.7HP)
= 777.09lb- in
218.98rpm
Auxilindonosde(Ec.3.22) seobtieneneldimetroprimitivo:
Dp1 =
0.5
= 6.37in
180
sen
40
Encontrandovalordefuerzatangencial FT ,pormediodela(Ec.3.21):
FT1 =
2(777.09lb- in)
= 243.98lb
6.37in
Seobtienenlasreacciones RA y RC resolviendoporanlisisesttico:
- + MA = 0
- + MA = (3in)(243.98lb) - RC (11in) = 0
RC =
(3in)(243.98lb)
= 66.54lb
11in
123

- + MC = 0
- + MC = -(8in)(243.98lb)+ RA(11in)= 0
RA =
(8in)(243.98lb)
= 177.44lb
11in
.L).:
ejemacizo:
d = 3
16
((2)(777.09lb- in))2 + ((1.5)(532.32lb- in))2 1.14inSTD 114"
p (6,000)
D = 1.2(1.25in)= 1.5inSTD 1 1 "

2
124

VC =66.54lb= 30.17kg
VA = 177.44lb= 80.47kg
16(177.44)
= 0.16805"
3p(10666.66)
dA =
Diseodecua.
Considerandoqueparadimetrodeejede 1" w= 1 " y el valorde fuerza tangencial FT mayor
4
l =
3(243.98lb)
( )(
2 1 10,666.66lb 2
4
in
)= 0.0635in
l =1 1 "
8
Diseodeejedeembr aguedecor te(EC)

Siendoenestecaso.
PotEC =3.675HP(0.99)2 (0.98)(0.96)= 3.38HP

MT =
63,025.35(3.38HP)
= 118.64lb- in
1,800rpm
Dp1 =
0.375
= 2.27in
180
sen
19
Dp2 =
0.375
= 2.04in
180
sen
17
125
2(118.34lb- in)
= 104.15lb
2.27in
FT1 =
FT2 =
2(118.34lb- in)
= 116.31lb
2.04in
- + MA = 0
- + MA = (3.5in)(104.15lb) - (9in)(116.31lb)- RD(11in) = 0
RD =
- (3.5in)(104.15lb)+ (9in)(116.31lb)
= 62.02lb
11in
- + MD = 0
- + MD = (2in)(116.31lb) - (7.5in)(104.15lb)+ RA(11in) = 0
RA =
- (2in)(116.31lb)+ (7.5in)(104.15lb)
= 49.86lb
11in
.L).:
126

ejemacizo:
d = 3
16
((2)(118.64lb- in))2 + ((1.5)(174.52lb- in))2 = 0.6691inSTD 34"
p (6,000)
D =1.2(1in)= 0.9in
Estimacindeldimetr oenlosextr emospar alaseleccindelr odamiento

VA = 49.86lb= 22.61kg
VD = 62.02lb= 28.12kg
dD =
16(62.02)
= 0.09935"
3p(10666.66)
Diseodecua.
Considerando que para dimetro de eje de 3 " w= 3 " y el valor de fuerza tangencial FT
4
16
mayorcomocortante,sustituyendoen ( Ec.22):
l =
3(116.31lb)
( )(
2 1 10,666.66lb 2
4
in
)= 0.0635in
l1 =l2 = 34"
127
Fig.3.12Dimensionesdelrodamientoseleccionadoparalosextremosdelosejesdetransmisin
(SKF2005)
Seleccinder odamientoparaejesdetr ansmisin
SeconsideraemplearelrodamientoSKF6000cuyascaractersticassemuestranen(Fig.3.5)
Esterodamiento,tieneundimetrointeriorde10mm,queson0.4,ningndimetrosuperaelvalor
dede0.2,deestaformalaseleccinesadecuada.
SistemadeEnderezado
Estesistemanocuentaconefectomotriz,sufuncinnicamenteesladeprovocarunareaccinde
acuerdo a las deformaciones que el material presente de tal forma que su diseo se limita
nicamenteaseleccindematerial,seleccinderodamientoydiseodeeje.
DiseodeEje
Seconsideraeleje(poste)fijoalaestructuradelamquinaycomonicapartemvilelrodillo.
128
Fig.3.13Arregloderodillosdeenderezado
Fig.3.14Analisisdelejedeenderezado
De acuerdo a la configuracin alternada de los rodillos de enderezado, se origina un efecto de

palancaentrecadaarreglodedosrodillosconsecutivos(Fig.3.6).
Esta carga implicada en el efecto de palanca es la que permite que el material sea corregido y
alineado.Aselordendeestacargadebeestarconsideradodentrodelazonaplsticadeacuerdoa
laspropiedadesmecnicasdelalambrn(A36).
Comoexistecontactoentrelosrodillospormediodelmaterialestafuerzaactaencadarodillode
forma perpendicular a su eje as se puede considerar este elemento como una viga sometida a
flexinenvoladizoconempotramientoenunextremo(Fig.3.7)
Auxilindonos de la ecuacin utilizada en flexin de vigas para definir el desplazamiento en el

extremolibre y queimplica todos losparmetrosconsiderados, setiene laecuacin3.36 (Norton
1999):
yF =
L3
PF
3Y I
3.36
129

Donde:
yF ,eseldesplazamientoenelextremolibre.Comonuestroprocesorequiereprecisinestevalores
propuestodentrodeunordenmuypequeoequivalentea 1 10-6m.
L ,eslalongituddelaviga.Enestecasoserlalongituddeleje(poste),estevalorespropuestode
0.015m.
Y, es elmodulo de Young. Al considerar el material delejecomo Acero 1020 estirado en fro y

considerando que este valor es idntico para todos los aceros al carbono, corresponde un valor
Y =206.8GPa.
I,es elmomento de inercia dela seccintransversalrespectoala fibraneutra.Paraunaseccin
circular,comoeselcaso,estemomentoseexpresa enlaecuacin3.37:
I=
p D4
3.37
64
PF , es la carga de flexin que acta en el elemento. Aqu se considerar el valor de carga

previamenteobtenidoenelsubsistemadedobladoparadeformarelmaterialen ( Ec.7.1).
PF =29.32kg ,convirtiendoaNewtons PF =( 29.32kg)(9.8083)= 287.58N

Sustituyendo (Ec.3.36)en (Ec.3.37)y despejando el valor de dimetro D se obtiene la ecuacin
3.38(Norton1999):
64(L)3
D=
PF
3Y p YF
3.38
Sustituyendocondicionesen (Ec.3.36)paradefinirdimetro:
130
D = 4
64(0.015m)3
(287.58N) = 0.0023m= 0.23cm

)
p (1 10 m)
m
3206.8 1012 N
- 6
Este es el dimetro mnimo que satisface las condiciones propuestas, es reducido ya que se
consideraunalongitudyunamagnituddecargadevalormuypequeo(Fig.3.8).
Estetipoderodamientosderodillos,sonlosmsadecuadosparaemplearseenelementossometidos
afuerzasradialescomoeselcasodelosrodillos.
Por lo tanto el dimetro del eje (poste) de enderezado ser D =15mm= 1.5cm de acuerdo al
dimetro interior del rodamiento este valor satisface de forma amplia las condiciones de carga
aplicada.
Setomaestocomoreferenciaparaadecuarlasdimensionesdelrodillodeenderezadocuyodimetro
seconsiderar DENDEREZADO de 6cm .
3.9.3DISEODEPIEZASMECNICAS
Mater ialesdelosRodillosdeAr r astr e.

Elmaterialseleccionadoenestecaso,correspondeaunAceromaquinaria4340,elcualesunacero
debajaaleacinNquelCromoMolibdeno.Esteaceroesadecuadoenelementosdondeserequiere
altaductilidadyresistenciaalchoque,comoenestecasolosrodillosdearrastre,suscaractersticas
seespecificanenlasiguientetabla:
Tabla3.6Normatividaddelosacerosmaquinaria(PALMEX2000)
AISI,SAE,ASTM,NMX.
4340
UNS
G43400
131
Fig.3.15Rodamientoseleccionadoparaelsistemadeenderezado
Tabla3.7AnlisisqumicosegnNormaNacionalNMXB300(%enpeso):
C
Si
Mn
0.38
0.15
0.60
0.43
0.35
0.80
Pmx. Smx.
0.035
0.040
Ni
Cr
Mo
1.65
0.70
0.20
2.00
0.90
0.30
Tabla3.8Propiedadesmecnicasmnimasestimadas:
TIPODE
RESISTENCIA
LMITEDE
ALARGA REDUCCIN DUREZA R.M.
PROCESO
ALA
FLUENCIA
MIENTO
DEREA
YACABADO
TRACCIN
EN2" %
BRINELL 1212
EF=
100%
MPa(kgf/mm2)Ksi MPa(kgf/mm2)Ksi
CALIENTEY
1227 125 178
689
70
100
10
30
363
1200 122 173
1124 115 163
16
48
352
50
MAQUINADO
TEMPLADO
Y
REVENIDO*
132
Fig.3.16Propiedadesmecanicasdelacero52100
Mater ialr odillosdeenderezado
Encuantoalmaterialdefabricacindelosrodillosdeenderezado,sedesignaAcero52100
templadoporinduccin,estematerialalcanzaelevadadurezaentempleprofundoesunmaterial
comnmenteusadoenestetipoderodillos.Suscaractersticasseespecificanacontinuacin:
Tabla3.9Normatividaddelosacerosmaquinaria
AISI,SAE,ASTM,NMX.
52100
UNS
100C6
Tabla3.10Anlisisqumico(%enpeso):
C
Si
Mn
0.981.1
0.150.30
0.250.45
Pmx. Smx.
0.025
0.025
Cr
1.31.6
DUREZA62HRC=682BHN
133

EfectosdeFr iccinenlosr odillosdear rastr eyender ezado
Paralosrodillosdearrastreyrodillosdeenderezado,seconsideralafriccinalrodamiento,quepor
logeneralimplicauncoeficientedefriccinpequeo.Estafuerzadefriccinvaraenfuncindela
carga y de manerainversamenteproporcionalconel radiode curvaturade loselementos rodantes
(rodillos).
En lo que respecta a este tipo de friccin (friccin al rodamiento), el grado de aspereza de la

superficie influye bastante, es por esto que se propone un acabado con rectificado en los rodillos
paraminimizaresteefectoaunadoaestoseestnempleandomaterialesdealtadurezacomoacero
4340(rodillosdearrastre)yacero52100(rodillosdeenderezado)conelobjetodeobtenerelgrado
deresistencianecesario.
CALCULODENGULODEINCLINACINPARALAEXPULSINDEMATERIAL
Diseoder esor tedelplatodedoblez.

Sediseaunresortedetorsinconsideradoenelsubsistemadedoblez,esteprovocaelretrocesodel
platodedoblezunavezqueesteefectuungiro.Unavezdevueltoasuposicininicial,elplatoesta
listoparaefectuarotraaccindedoblez.
Esnecesarioconsideraraqu,ladesactivacinpreviadelembragueelectromagnticodelsubsistema
dedoblez,parapermitir unaoperacinadecuadadelresorte.
Enunresortedetorsin,losextremosdeespirasseextiendendeformatangencialsirviendode
brazosdepalancasobreloscualesseaplicalacargadelmomentodefuerzas(Fig.3.10).
Seconsideraelmomentoaplicado,demaneraqueseorigineuncierreenlasespirasyaquelos
esfuerzosresidualesimplicadosenelenrolladoactancontraunmomentodecierre.Losextremos
sondobladosenformadegancho,parasusujecinenlamquina.
134
Fig.3.17DiagramacinemticodelmomentodetorsinMTenun
resorte
Elmaterialdelresorteatorsinaemplear,es:ASTMA230elcualesunacerocomercialcromo
vanadioempleadoenlafabricacindeestetipodeelementos.
Tabla3.11PropiedadesmecnicasdelaceroASTMA230:
Esfuer zo
Modulode
Esfuer zode
Moduloen
Rockwell
mnimoala
elasticidad.
diseo% del
tor sinG
Har dness
tensin.
(kpsi)
Esfuer zo
( Mpsi)
(kpsi)
mnimoala
tensin.
190300
30
45
11.5
C4155
Tomandocomoconsideracionesiniciales:
Longitudesdelosextremostangentesdelaespira.
L1 = L2 = 1in
Deacuerdoalasdimensionesdeelementosdelplato,eldimetromediodelaespiraseconsidera:
D= 2in
Nb,eselnmerodevueltasenelcuerpoparaestecasosepropone Nb =8 .
135

Elnmerodeespirasequivalentesedeterminamediantelaecuacin3.39(Norton1999):
Ne =
L1 + L2
3pD
3.39
Sustituyendovaloresenecuacin (Ec.3.37)
Ne =
(1)+ (1)
= 0.106
3p(2)
Elnmerodeespirasactivas,queesigualalnmerodevueltasenelcuerpodelresortemscierta
distancia correspondiente a los extremosque tambin se flexionan. Esto sedetermina sumandoel
nmerodevueltasenelcuerpoNb mselnmerodeespirasequivalente Ne .
Na = Nb + Ne
Sustituyendocondicionespreviamenteobtenidasenecuacin(Ec.3.39):
Na =(8)+ (0.106)= 8.106
Alconsiderarladeflexinangularqueseproduceenelextremodelaespira,lacualpararesortesde
torsindealambreredondosecalculamediantelaecuacin3.40(Norton1999):
MDN
qREV @ 10.2 4 a
d E
3.40
Donde:
M,eselmomentoaplicadoen lb -in.
D ,eseldimetrodelaespiraenestecaso2in.
Na,nmerodeespirasactivas,valorpreviamentecalculadoequivalentea8.106.
d,dimetrodeseccincirculardelmaterialen in .
E ,modulodeyoungparaelmaterialenestecasoporseraceroASTMA230correspondeunvalor
de 30Mpsi.
136

Enestecaso qREV =180,yaqueeseldesplazamientoangularquetieneelplatoparaefectuaruna
accindedoblez.Expresandoestoenrevolucionessetiene: qREV = 0.5rev
Paraelmomentoqueesaplicadoenelresortesetomaencuentaqueelmotorestaenplenaacciny
queelresorteactaatodasucapacidadparacontrarrestarestacargaestoenrealidadnoesas,ya
queelembraguedebeserdesactivadoparaqueelresortecumplaconsufuncinderetroceso.
Detalformaqueelclculodeestemomentoaplicado,sehaceenfuncindelapotenciadeentrada
delsistema 3HP ylasprdidasqueexistenhastaeldispositivoefectordeacuerdoaloselementos
detransmisin.Elvalordepotenciarealefectivaenelplatodedoblezresultaen:
PotDOBLEZ =(0.99)8 (0.96)4(0.98)= 2.30HP
Considerando una velocidad angular real de 182.35rpmen el plato de doblez despejamos y

sustituimosparaobtenerelmomentodetorsinresultanteenelplatoconsiderandolapotenciareal
transmitida:
MT =
63,025.35(2.30HP)
= 794.94lb- in
182.35rpm
Ahoradespejandoelvalordedimetroen(Ec.3.40)resultalaecuacin3.41:
3.41
MDNa
(q REV )E
d =4 (10
.2)
Sustituyendovaloresen(Ec.3.39):
(794.94lb- in)(2in)(8.106)
d = 4 (10.2)
(0.5rev)(30 106 lb
= 0.30in
2)
in
137

Determinandolatasadelresorte k conayudadelaecuacin3.42(Norton1999):
k =
3.42
M
q REV
Sustituyendovaloresseconsigue:
k =
(794.94lb- in)
= 1,589.88
(0.5rev)
Eldimetrointeriormnimodelaespiraadeflexincompletaseescribeenlaecuacin3.43(Norton
1999):
DNb
- d
Nb + qREV
Dimin =
3.43
Considerandocondicionesen(Ec.3.43):
Dimin =
(2)(8)
- (0.30)= 16.2in
(8)+ (0.5)
Paracalcularlalongituddelalambre LW
nosauxiliamosdelaecuacin3.44(Norton1999):
3.44
q REV EI
M
LW =
Enestecasoelmaterialesdeseccincircular:
I=
p(0.30)4
64
= 3.97 10- 4in4
Sustituyendo:
LW =
(0.5)(30 106 )(3.97 10-4)

= 7.49in
794.94lb- in
138

Lalongitudmximadelcuerpodeespirasaplena cargaseobtieneconayudadelaecuacin3.45
(Norton1999):
3.45
Lmax =d(Nb + 1+ q )
Considerandocondicionessetiene:
Lmax =0.3(8+ 1+ 0.5)= 2.85in
Calculodelngulodeinclinacindelamesadetr abajo
Esto se considera para la expulsin del material que se produce por gravedad, debido a una
pendienteenlamesadetrabajoyalserliberadoporlospostesdelplatodedoblez.
Estengulo a quedescribelapendienteseobtienemediantelaecuacin3.46(Norton1999):
3.46
a =tan -1 m
Donde:
m,eselcoeficientedefriccin,enestecasosedebeconsiderarlosmaterialesdeloselementosque
estnencontacto:elmaterialdelalambrnyelmaterialdelaplaca(superficiededeslizamiento),
queenamboscasosesacero.
Tabla3.12Coeficientedefriccinestticoparaacerodulce
Material1
Material2
Acero
Acero
dulce
dulce
Coeficientedefriccinesttico.
0.74
Este resultado puede corroborarse experimentalmente, colocando ambos cuerpos en contacto en

posicin horizontal. Se inclina la superficie de deslizamiento o referencia gradualmente, en el
instanteenqueelcuerpolibreempieceadesplazarsesetomaencuentaelngulo.
139
Fig.3.18Angulodeinclinacindelabancada
Elvalordeinclinacindelasuperficiequesepresenteenesemomento,esconsideradoeladecuado
ytomadocomoreferencia.
Entonces,sustituyendocondiciones:
a = tan-1 (0.74)= 36.5@ 37
Pesoapr oximadodeloscomponentes.
Estesecalculaenfuncindelvolumenyelpesoespecificodelmaterial,mediantelaecuacin3.47
(Norton1999).
j =
p
V
3.47
Donde:
j ,pesoespecificodelmaterialdelelementoen lb 3 .
in
p ,pesodelelementoen lb .
V,volumendelelementoen in3.
Estaecuacinesconsideradabajocondicionesambientalesnormales,esdecir20Ca1atmsfera
depresin.
140
Fig.3.19Descripcindelosvolmenes
Despejandoelpesoespecficode(Ec.3.47)seobtienelaecuacin3.48:
p= V j
3.48
Pesoderodillosdear r astr e:
Considerandolasdimensionesygeometradeunrodillodearrastre:
Siendolaecuacin3.49(Norton1999) paraclculodevolumenencilindros:
V1 =pr2h
3.49
Paraelclculodelvolumen1setomaencuentaelradiodelrodilloysuespesor.
V1= pr2h= p (1.795cm)2(1.1cm)= 11.13cm3
Paraelclculodelvolumen2setomaencuentalaseccintransversaldemedialunadescritaporla
cavidadguadondeentraelalambrn,ascomoelpermetrodelrodillo.
pr
2
p (0.3175cm)2
V2=
(p )(3.59cm)= 1.78cm3
(pDRODILLO )=
2
2
Detalformaquehaciendoladiferenciadevolmenesseobtieneelvolumentotaldelrodillo:
VTOTAL =V1- V2= (11.13cm3)(1.78cm3)= 9.35cm3
141

Calculandoelpeso,sielpesoespecficoaltratarsedeunaceroes,j = 0.00785kg
cm3
,sustituyendo
en ( Ec.3.47).
p =(9.35cm3 )(0.00785kg 3)= 0.073kg

cm
Alconsiderarcuatrorodillosdearrastreelpesototaldelosrodillosdearrastrees:
pTOTAL = 4(0.073kg)= 0.292kg
Pesoderodillosdeender ezado
Estesecalculadeformasimilaraldearrastre,porserlosdispositivosefectoresdeigualformasolo
queenestecasovaranlasdimensiones.
Aqu,tomandoencuentaelradiodelrodilloysuespesor:
V1= pr
2h= p (3cm)2(1.1cm)= 31.10cm3
Para el clculo del volumen 2, tomando en cuenta la seccin transversal de media luna y el
permetrodelrodillo.
pr
2
p (0.3175cm)2
(pDRODILLO )=
(p )(6cm)= 2.98cm3
2
2
V2=
Detalformaquehaciendoladiferenciadevolmenesseobtieneelvolumentotaldelrodillo:
VTOTAL =V1- V2= (31.10cm3)- (2.98cm3)= 28.12cm3
Considerandoelpesoespecficodelmaterial(acero)ysustituyendoen ( Ec.3.48).
p =(28.12cm3 )(0.00785kg 3)= 0.22kg

cm
Alconsiderarseisrodillosdeenderezadoelpesototalaconsiderarporestoselementoses:
pTOTAL = 6(0.22kg)= 1.32kg
142

Pesodedispositivodedoblezycor te:
Tomandoencuentaeldispositivodedoblezyeldispositivodecortes,seestimaunpesoaproximado
considerandoambosjuntosde:
pCORTE + pDOBLEZ = 1.5kg
Pesodeejesdetr ansmisin:
Enestecaso,setomacomoreferenciaelejededimensionesmximasqueresultaeneldiseodela
transmisin de tal forma que al considerar el nmero total de ejes se tendr el peso aproximado
correspondienteaejesdetransmisin.
Considerando la forma cilndrica de los ejes y el escalonamiento queestos llevan, lo que implica
diferentesdimetros,setomaencuentalaexpresinparaclculodevolumendeuncilindro.
Elejemsgrandedelatransmisinresultaenelsistemadearrastreconlassiguientesdimensiones:
D =1.5in= 3.81cm
d = 1.25in= 3.175cm
dRODAMIENTO = 0.3937in= 1cm
Paradiferentesdimetrosdiferentesvolmenes:
V1=
p(D)2
lD =
p (3.81cm)2
(12.7cm)= 144.79cm3
4
4
2
p (d)
p (3.175cm)2
V2=
ld =
(12.7cm)= 100.54cm3
4
4
2
p (dRODAMIENTO )
p (1cm)2
V3=
ldrodamiento =
(2.54cm)= 1.99cm3
4
4
Enestecaso,haciendolasumadevolmenesseobtieneelvolumentotaldelejeescalonado:
VTOTAL =V1+ V2+ V3= (144.79cm3)+ (100.54cm3)+ (1.99cm3)= 247.32cm3

p = (247.32cm3 )(0.00785kg 3)= 1.94kg

cm
143

Alconsiderardoceejesenloquerespectaatodoelconjuntodetransmisin,elpesototala
considerarporestoselementoses:
pTOTAL =12(1.94kg)= 23.29kg
Alnovariarlosejesmuchorespectoasusdimensionesentreellos,seconsideraestevalorconun
gradodeaproximacinsignificativoyconfiablealosparmetrosrealesdepesodeestoselementos.
Pesodeejesdeenderezado:
Delamismaformaquesecalcularonlosejesdetransmisin,sepuedencalcularestosejes.
Considerandoaququeeldimetroesconstanteyelvalordelongitud,setiene:
pD2
p (1.5cm)2
V=
h=
(1.5cm)= 2.65cm3
4
4
p =(2.65cm3 )(0.00785kg 3)= 0.02kg

cm
Alconsiderarseis,loquerespectaaelnmerodeejesde,elpesototalaconsiderarporestos
elementoses:
pTOTAL = 6(0.02kg)= 0.12kg
144

Considerandocatarinasyrodamientos,cuyosvaloresdepesoseobtienendecatlogo
(Martin:2006),(SKF:2006).
Tabla3.13MasaenKg.deloselementosdelamquina.
Elemento
Cant.
Peso ( Kg)
RodillosdeArrastre
0.292
RodillosdeEnderezado
1.32
Dispositivodecortey
1.5
Ejesdetransmisin
12
23.29
Ejesdeenderezado
0.12
Engranes
0.650
Rodamientoejestransmisin
24
0.456
Rodamientoejesenderezado
0.282
35BS19
1.197
35BS17
0.489
35BS70
1.424
40BS21
0.693
40BS42
2.104
35BS84
1.931
40BS24
0.952
40BS48
2.566
35BS48
0.843
40BS17
0.399
Embragues
Motorelctrico
Cadenas
*Estimado
enderezado
Catarinas
Electromagnticos
(bobinaymetal)
PesoTotalEstima do
51.508
145
3.10SUMARIO
Altrminode estecaptulo sehanhecholosclculosde ingeniera pertinentesparaunaadecuada
fabricacindepiezasyseleccindeequipoquecompondrnlamquina.
Enloquerefierealaspectomecnico,primeramentesehizounaestimacindepotenciadecadauno
de los sistemas que implican motricidad, definiendo las caractersticas requeridas de la mquina
impulsora(motorelctrico).
Seguidoaestosedisearonlossistemasdetransmisindecadaunodelossubsistemas.
Los sistemas de transmisin diseados son de carcter flexible por medio de cadenas adems de
contartambinconunpardeengranes(subsistemadearrastre),susrespectivosejesyrodamientos
comoelementosdeapoyo.
Posteriormente se hizo el diseo de piezas mecnicas. En lo que respecta a los rodillos de

enderezado y arrastre, los ejes fijos del sistema de enderezado, el resorte para el retroceso del
sistemadedoblez,determinacindelngulodeinclinacinde lamesadetrabajoyunaestimacin
aproximadadelpesototaldetodalamquina.
Teniendo ya definidos y diseados cada uno de los componentes de la mquina (mecnicos,

elctricosyelectrnicos)esposibleunaseleccinofabricacindeestos,segnseaelcaso.Ases
posibleunadeterminacindecostos,tomandoencuentaeltipooclasedeequipoylosprocesosde
fabricacin correspondientes, estoes loque se tratar en el siguiente captulo en lo que refiere al
estudioeconmicodelproyecto.
146
CAPTULO
ESTUDIODEMERCADO
Capitulo 4Estudio de Mercado
4.1INTRODUCCIN
Primeramenteseidentificarnlascondicionesdeviabilidadyfactibilidaddeventadelamquinaa
partirdeunestudiodemercado,seguidodeestoseanalizarnysedeterminarnloscostosygastos
necesariospara la fabricacinde lamquina y finalmente sedeterminarn elprecio de venta y el
montototaldeventasparaposteriormenteobtenerelpuntodeequilibrio,yunestimadosdeltiempo
derecuperacindelainversin.
El estudio econmico de la mquina proyectada que ser presentado a continuacin, considera el

presupuesto completo de elaboracin. Se hace la aclaracin que todos los valores monetarios se
manejanapesosmexicanosconstantes.(Noviembre,2006)
4.2OBJ ETIVODELCAPTULO
En este captulo se proceder a determinar todos los aspectos econmicos involucrados en el
proyectodefabricacindelamquinaestribadoraautomtica.
4.3INVESTIGACINDEMERCADO
Pararealizarunainvestigacindemercadoadecuada,sedebenconsiderarlasiguientemetodologa
enelrespectivoordencronolgico:
Definicindelproblema
Estipulacindelahiptesis
Seleccindeltipodeinvestigacin
Seleccindelosinstrumentosdeprueba
Desarrollodeunplandeanlisis
Recoleccindedatos
Anlisispreliminar
Anlisisestadstico
Conclusin
148
Planteamientodelpr oblema
Conseguirunmayorvolumendeproduccindeestribosparaconstruccin,almenorcostoposible.
EstipulacindeHiptesis
Mediante la implementacin de una mquina automtica para fabricacin de estribos, es posible
optimizareincrementarlaproduccinenun500%yreducirloscostosaun60%.
Esposibleaseverarestahiptesistomandoencuentaunestudiopreviamenterealizado.Esteestudio
seala, que por mtodos de fabricacin convencionales (manuales) la cantidad de estribos
producida, es superada por un amplio margen, por la cantidad de estribos que realiza la mquina
estribadoraautomtica.
Seleccindeltipodeinvestigacin
Encuesta.Esunodelosmtodosquemsseaplicapararecopilardatosnuevos,noimplicacostos
elevados aunquesi sedebedecirqueenalgunos casossepuedenpresentardesventajascomoque
lasrespuestasdelentrevistadoresultenimprecisasopococoncretas.
Seleccinydiseodelosinstr umentosdepr ueba

Paraestofueformuladouncuestionarioointerrogatorioconsiderandopreguntasdecarcterdirecto,
estableciendo stas con sus respectivas respuestas estructuradas esto brinda resultados cuya
interpretacinresultasencilla.
Inter r ogator iooCuestionar io

a) Sabequeexistenmaquinasautomticasquerealizanestribos
Si
No
b) Tienealguna
Si
No
c) Compraraunamaquinaqueproduzca1toneladaenunajornadade8hrs.
Si
No
149
d) Estaradispuestoapagar$28,000porella
Si
No
e) Vendems de1500Kg.Alasemana
Si
No
f) Selehacerazonableelpreciode$14.00porkilogramodeestribo
Si
No
g) Vendemslosestribosdeprimeracalidad
Si
No
h) Losanillosquevendesonhechosensuempresa
Si
No
i) Lograsatisfacerlasnecesidadesdetodossusclientesencuestindeestribos
Si
No
Integr acindelamuestr a
Poblacindeseadacomometa.
Seplanteaenfocar elestudio sobrepequeasymedianas industrias,dedicadas a lafabricacin y/o
distribucindeestribosparalaconstruccin(casasdemateriales,contratistas,etc.)cuyaubicacin
seadentrodelreametropolitana.
Nmerodemuestr eos
Elnmerodemuestreosrealizadosesde15.
Formadecontacto
Laformadeentrarencontactoconlapoblacinalaquesedeseaaplicarelestudio,esporcontacto
personalyendadocasoporcontactotelefnico.
Extr accindemuestr a
Se escogieron empresas o personal que por medio de su ramo u ocupacin vendan, distribuyan,
fabriquen outilicen estribospara construccin. Esto se refiere a: casas de materiales, contratistas,
arquitectos,etc.
150

Desar rollodeunp landeanlisis
Antes de empezar a recoger datos hay que verificar que el interrogatorio este bien elaborado,
especificar por adelantadoque acciones tendranciertos resultados, ya que conel interrogatorio o
cuestionario,sepretendesaberlafactibilidaddeventadelamaquinasegnlahiptesismejorando
laproduccinyreduciendocostos.
Hayentoncesquevisualizarquelosresultadosquepuedearrojarsonlossiguientesacontecimientos:
A. Quelamquinaseamuycarayporesaraznnolaquierancomprar.
B. Quelaproduccinqueserealizaseademasiadayseaunacomprainnecesaria.
C. Quelamquinanologreabastecersusnecesidades.
D. Queseamsfactiblevenderlosestribosenlugardevenderlamquina.
E. Quelamquinaseajusteasusnecesidadesyportantodecidancomprarla.
Recoleccindedatos
Seprocedearecopilarlosdatos,enestecasoefectuandoelinterrogatorioalaspersonasyenellugar
deinters.
Anlisispr eliminar
Losdatosrecaudadossoncapturadosencomputadorayseobtienelosresultadosdelinterrogatorio,
aplicadosa:
CasadematerialesRal.(Naucalpan,Edo.DeMxico)
CasadematerialesGerardo.(Azcapotzalco,D.F.)
Arq. DavidRamrez
Arq. GerardoFuentes
Arq. GildardoFuentes
Arq. SabinoGarca
CasadematerialesLasArmas(Naucalpan,Edo.DeMxico)
CasadematerialesMoralesIV(Iztapalapa,D.F.)
FerreteraMari(lvaroObregn,D.F.)
151

FerreteraSanBartola(Naucalpan,Edo.DeMxico)
Ferretera(Tlalnepantla,Edo.DeMxico)
Ferretera(Atizapn,Edo.DeMxico)
AnlisisEstadstico
Se grafican los resultados previamente recopilados y capturados,parasu respectiva comprobacin
deformavisualycuantitativa.
La siguiente tabla, es obtenida del interrogatorio antes establecido. En la primera columna se

encuentranrepresentadaslaspreguntasenrelacinalincisoquetienecadaunalassiguientesdos
columnasrepresentanlasrespuestasqueseobtuvierondelinterrogatorio.Caberecordarquefueron
elegidassolodostiposderespuestasafirmacin(SI)ynegacin(NO),deesaformaelresultado
eselsiguiente:
Tabla 4.1 Resultados generales de encuesta aplicada dentro del estudio de mercado del proyecto
mquinaestribadoraautomtica.
Pregunta
SI
NO
13
15
15
10
11
10
10
11
152
Respuestas
Estadisticadelinterrogatorio
20
15
10
5
0
si
no
a b c d e f g h i
Preguntas
Fig.4.1Histogramaderesultadosdeencuestaaplicadadentrodelestudiodemercadodelproyecto
mquinaestribadoraautomtica.
Conclusin
Los resultados obtenidos, indican que el producto es de inters y la probabilidad de aceptacin
dentrodelmercadoesconsiderable.
Esto es comprensible ya que el nivel de produccin propuesto es muy conveniente, y dado a las
caractersticasdelamquinaelprecioesrazonable.
Finalmentesepuedeafirmarque lamquinaestribadoraautomtica cumplecon lascaractersticas
necesariasparaabastecerlasnecesidadesdelosclientes,paraloscualesestaenfocada.
4.4ANLISISDECOSTOS
Este anlisis se basa principalmente en el hecho de que todo negocio, consiste bsicamente en
satisfacernecesidadesydeseosdelclientevendindoleunproductooserviciopormsdinerodelo
quecuestafabricarlo.
Laventajaqueseobtieneconelprecio,seutilizaparacubrirloscostosyparaobtenerunautilidad.
153

Costoeselsacrificio,oesfuerzoeconmicoquesedeberealizarparalograrunobjetivo(Lockyer
1998).As,elcostoesfundamentalmenteunconceptoeconmico,queinfluyeenelresultadodela
empresa.
Enbaseaestoseanalizar laviabilidadeconmicadelproyectocon laadecuada planificacinde

costoseingresosconsiderandounadualidadfabricantevendedor.Estosuponiendoquelaventadel
productoterminadomediantelamquinacubrirloscostosdesufabricacin.
Costodelamquina.
En este apartado se tratan los gastos en los que se incurre con anterioridad al inicio de las
actividadesdefabricacindelamquina.
Consideracionesdelascondicionesdelaempresayelequipo.
Seestaconsiderandoqueelinmuebledonde desarrollan lasactividadesconstadeunaoficinayde
untaller.
La venta se realiza a mayoreo y menudeo y el cliente compra la mercanca o equipo en las

instalaciones de la empresa. El flete o transportacin ya corre por cuenta del cliente.
El importe mensual retirado por los empresarios en concepto de retribucin incluye sus cargas
socialespuessontrabajadoresautnomos.
Elperododefabricacindelamquinaseconsiderade1mes(20dashbiles).
Serealizaunestudioprofundodelasituacindelaempresadecarctereconmico,elcualtomaen
cuenta:
Determinacindecostosfijosyvariables.
Componentesquesecompran.
Componentesquesefabrican.
MontajeyTransportacin.
154
4.5COSTOSFIJ OS
En esta seccin se incluyen todos aquellos costos en los que se incurre independientemente del
nmero de unidades producidas esto significa los costes de alquiler de local donde se supone la
instalacindelaplantaproductora,gastosdeamortizacindemaquinariayequipocompradoyotros
gastosdecarctergeneralaserconsideradoscomo:energa,agua,telfono,departamentos,etc.
Costospor diseo
Seconsideranlashorasdeingenieranecesariasparaeldesarrollocompletodelproyecto,desdelos
primerosestudiosdeviabilidadhastaeldiseofinaldelamquina.
Seestimauntotalde520horasdeingenieranecesariasastambincomoelempleodeundibujante
paralaelaboracindeplanos,locualimplicauncostede:
Tabla4.2Costospordiseodemquinaestribadoraautomtica.
N.
Horas
de Costo/Hora($)
CostoTotal($)
Ingenier a
150
200
30,000
N.HorasDibujante
Costo/Hora($)
CostoTotal($)
45
80
3,600
Gastosmensualesdelaempr esa
Tabla4.3GastosFijosmensualesrealizadosporlaempresa(Noviembre2006).
Alquilerdellocal
$3,000
Serviciospblicos:
a)Luz
$1,100
b)Telfono
$400
c)Agua
$100
Mantenimiento
$500
Otrosgastos
$1,500
Impuestos
$5,450
Total
$12,050
155

Mueblesyequipos(depr eciacin)
La depreciacin o amortizacin es la prdida de valor que sufren las instalaciones y equipos
durablesporefectodelpasodeltiempo,estoes,desuvidatil.
En este caso se tiene que considerar el monto del costo de depreciacin de acuerdo a la tabla
siguiente:
Tabla4.4DepreciacindeMueblesyEquipospropiedaddelaempresa.
Vida til Depreciacin Depreciacin
Mueblesyequipos
Valor($)
(aos)
(anual)
(mensual)
venta
30000
10
$3,000
$250
Computadora
7000
$1,400
$116.666
Escritorio/sillas
1500
10
$150
$12.5
Otrosmuebles
1000
10
$100
$8.333
Total
$387.50
Equipose instalacionesdeproducciny
Costospor homologacin
Paratenerlaposibilidaddevenderelequipocongarantasesprecisoefectuarlahomologacindela
mquina. Esto se lleva a cabo por centro homologador especializado, que se encarga de efectuar
ensayossobreunprototipoconstruido.Elcostoestimadoparallevaracabolahomologacines:
Tabla4.5 Costospor homologacin, significandouna certificacin para poder brindar garanta al

producto.
Costopor homologacin
Costopor mquina
$50,000
$50,000
*Nota: En el caso de la maquina propuesta, el costo de homologacin se considera como no

obligatorio.Ynoesconsideradoenelcostototaldelamquinamostradoenestedocumento.
156
4.6COSTOSVARIABLES
Aqu seconsideranaquelloscostos queresultanproporcionalesal nmerodeunidades fabricadas,
esto incluye: los costos de partes o componentes obtenidos mediante proveedores externos, los
costospormaterialesopiezasfabricadas,elmontajedelamquinayeltransporteeinstalacindela
misma.
Componentesquesecompr an
Estossonloscomponentescomercialesquesehanincluidoeneldiseodelamquinaycuyocosto
seresumeporunidad.Delatablasiguiente:
Tabla4.6Componentescomercialesusadosenlafabricacindelamquinaestribadoraautomtica.
Detallandoequipoelctrico,mecnicoyelectrnico.
CONCEPTO
FABRICANTE
REFERENC IA
CANTIDAD
COSTO
POR COSTO
UNIDAD($)
TOTAL($)
2,600.00
2,600.00
983.40
2,950.20
81.00
243.00
Art.DY0091
30.00
90.00
110VCA
70.00
70.00
110VCA15
300.00
300.00
ComponentesElctricos.
MotorElctrico
WEG
3HP,1800rpm,220VCA 1
Trifsico,
Posicin
Horizontal
Embrague
WarnerElectric
SFC650 N.D 90 VCD
electromagntico
I2572990
Control
CBC801,Entrada220
para WarnerElectric
embrague
VAC,Salida90VCD
Art.DY0172
Base
octal WarnerElectric
dinatorque para
embrague
Lmpara
de SquareD
torreta
Contactos
Schneider
Electric
CostoTotalComponentesElctricos
6,253.20
157

CONCEPTO
FABRICANTE
REFERENCIA
CANTIDAD
COSTO POR
COSTO
UNIDAD($)
TOTAL($)
250.00
250.00
12
40.00
480.00
60.00
360.00
C omp on en tesM ecnicos

Resorte
de DayonMFG.Inc
Torsin
vueltasAceroA230
Rodamientos
para
ejes
SKF
de
unahilera
Rodamientos
ejes
SKF6000
Rodamientos de bolas
transmisin
para
Resorte a torsin de 8
SKF
de
SKF UN202ECPHA
Rodamientos de bolas
enderezado
unahilera
CostoTotalComponentesMecnicos
1,090.00
C omp on en tesE lectr n icos

Optointerruptor
Desconocido
5VCD,10Ma
30.00
30.00
Fairchild
MOC3010
3.00
15.00
312mmdealcance
350.00
1,050.00
600.00
600.00
Encoder
Industrial
Optoacoplador
Semiconductor
SensorInductivo
FESTO
1030VCD,200mA
LCDGrfica
AG
128x64
(Distribuidor)
Mod.JHD12864A
Microcontrolador
ATMEL
ATMEGA16L8AI
100.00
100.00
TRIAC
STMicroelectro
BTA08600BW
5.00
25.00
LM7805
10.00
10.00
LM7812
10.00
10.00
200V,1
5.00
5.00
1000mF 35V
12.00
12.00
330mF 16V
7.00
7.00
50.00
50.00
200.00
nics
Regulador
de
voltaje
Regulador
STMicroelectro
nics
de
STMicroelectro
voltaje
nics
Puente
AG
rectificador
(Distribuidor)
Capacitor
AG
Electroltico
(Distribuidor)
Capacitor
AG
Electroltico
(Distribuidor)
Transformador
AG
110a24VCA
(Distribuidor)
Conderivacincentral
Noaplica
Noaplica
Resto
de
componentes
CostoTotalComponentesElectrnicos
2,114.00
CostoTotalGeneraldeEquipoComercial
9,457.20
158

Elrestodecomponentescomprendeelconjuntodeelementosdebajocostocomoson:tortilleray
similar, que se deben comprar y que en este caso no supera ni el 5% del total de costos de
componentescomerciales.
Componentesquesefabr ican
Aqu se consideran las partes o componentes que requieren operaciones de mecanizado. La
fabricacinde estaspiezasimplica eluso demaquinaria y equipo especializado, acorde altipo de
maquinadoqueestasrequieran.
Laspiezasamanufacturarcontempladasenesteproyectoson:
Catar inas
Enestecasocomoreferenciaelcostodefabricacindelacatarinademayordimensinutilizadaen
elsistemadetransmisindelamquinaelnmerodecatarinasdeestetipo(grandes)utilizadasen
lamquinaesde9.
Tambin se considerara un estimado para catarinas pequeas que consideradas en la mquina
equivalendelamismamaneraa9.
Catar inamayor
Considerandounacatarinaconundimetrode20.14cm.,unespesorde2.85cm,unpasode1.27cm
y48dientes,fabricadaconaceroA36(elcualesunacerosinpropiedadesloquelohaceunodelos
acerosmsbaratos).
A continuacin se desglosara el costo de fabricacin, en funcin de los procesos de manufactura
implicadosensurealizacin.
MaquinadoconFresadora:
Costo:$340
Operacindefresadoparalaformacindedientesdelacatarina.
159

MaquinadoconCepillo:
Costo:$30.00
Operacinparaformacindecuero.
Taladrado:
Costo:$30.00
Operacinparaformacindebarreno.
Costodemateriaprima.
EnloquerespectaalmaterialA36elpreciocomercialdeestees:
Tabla4.7CostoporkilogramodeacerocomercialA36.(AcerosFortuna2006)
Material
Acero
Costo/kg
comercial $9.90(I.V.Aincluido)
A36
ApartirdeestoseestimaelcostodemateriaprimaqueconsisteenuntejodematerialaceroA36
con21.59cmdedimetroyunlargode3.81cm(1/2in).
Conestosdatossepuedeobtenerelvolumenaprox.deltejodemateriaprimayconsecuentemente
supeso,empleandoEc.3.47yconsiderandoelpesoespecificoparaacero j = 0.00785 kg
cm3
V = (pr2 )(l) = p (10.79cm)2 (3.81cm)= 1,393.53cm3

p = V j = (1,393.53cm3) 0.00785kg 3 = 10.9kg
cm
Porlotantoelcostodemateriaprimaparalafabricacindelacatarinaequivale
a:$108.30.
Elcostoporingenieraencuantoaldiseoyseleccindelacatarinasedefineen:
$250.
Encuantoaldibujodelapiezaelcostosepretendeen:$25.00
Porlotantolafabricacindelacatarinamayorimplicauncostototalde$783.30.
160

Catar inamenor
Paralafabricacindelacatarinamenorhaciendoelmismoanlisis,resulta:
Considerandounacatarinaconundimetrode7.54cm.,2.54cmdeespesor,unpasode0.95cmy17
dientes,fabricadaconaceroA36.
MaquinadoconFresadora:
Costo:$58.00
Operacindefresadoparalaformacindedientesdelacatarina.
Costo:$30.00
Taladrado:
Costo:$30.00
Operacinparaformacindebarreno.
Costodemateriaprima.
Considerando un tejo de barra circular de material A36 de 7.62cm de dimetro (3in) y 4cm de
espesor,setiene:
V = (pr2 )(l) = p (3.81cm)2 (4cm)= 182.41cm3

p = V j = (182.41cm3) 0.00785kg 3 = 1.43kg
cm
Porlotantoelcostodemateriaprimaparalafabricacindelacatarinaequivale
a:$14.20.
Elcostoporingenieraencuantoaldiseoyseleccindelacatarinasedefineen:
$250.
Porlotantolafabricacindelacatarinamenorimplicauncostototalde$407.00.
161

Engrane
Paraunengraneconlascaractersticasdeundimetroprimitivode1.5,unpasodiametralde10,
15dientes,pasocircularde0.314,espesorde1.25yhaciendomencinqueelengraneestahecho
deacero1020.
*Nota:elengraneporcuestionesdeespacioyconvenienciaeneldiseoirtalladosobreuneje.
Sedesglosanacontinuacin,loscostosdecadamaquinadoutilizadopararealizaresteengrane:
Torno:
Costo:$60.00
Operacindecilindrado.
Operacindecareado.
Considerandoexcedentedematerialparatratadotrmico.
Costo:$30.00
Generadoradeengranes:
Costo:$290.00
Operacinparatalladodedientesdeengrane.
Costodemateriaprima:
EnloquerespectaalmaterialAISI1020,elpreciocomercialdeestees:
Tabla4.8CostoporkilogramodeacerocomercialAISI1020.(AcerosFortuna2006)
Material
Costo/kg
AceroAISI1020
$123.50(I.V.Aincluido)
162

El precio estimado de Acero 1020 de un pedazo de 4.45cm de dimetro (1 ) y un largo de
3.81cm(1)es:
V = (pr2 )(l) = p (2.225cm)2 (3.81cm)= 59.25cm3

p = V j = (59.25cm3) 0.00785kg 3 = 0.465kg
cm
Porlotantoelcostodemateriaprimaparalafabricacindelengraneequivalea:$57.44.
Elcostoporingenieraencuantoaldiseodelengranesedefineen:$250.
Porlotantolafabricacindelengraneimplicauncostototalde$712.40.
Ejes
Acontinuacinsedesglosaranloscostosdecadamaquinadoutilizadopararealizarelejequeser
tomadocomoreferenciaparalaestimacindecostos,elcualeselejeprimario.
Esteejeprimariotienecomodimensiones principales3.175cmdedimetropor27.94cmdelargo.
Parapoderfabricaresteejeesnecesariopasarporlossiguientesprocesos:
Torno:
Costo:$120.00
Operacindecilindradoycareadoparalaformacindelosescalonamientos.
MquinaFresadora:
Costo:$200.00
Paralaformacindecueros.
Costodemateriaprima:
ElprecioestimadodeAcero1020deunpedazode3.81cmdedimetro(1)yunlargode30cm
es:
V = (pr2 )(l) = p (1.905cm)2 (30cm)= 342.02cm3

p = V j = (342.02cm3) 0.00785kg 3 = 2.68kg
cm
163

Porlotantoelcostodemateriaprimaparalafabricacindelengraneequivalea:$331.58.
Elcostoporingenieraencuantoaldiseodelejesedefineen:$120.00.
Porlotantolafabricacindelengraneimplicauncostototalde$792.00.
Estossonloscomponentesquesefabricanyquesehanincluidoeneldiseodelamquinaycuyo
costoseresumeporunidad.Delatablasiguiente:
Tabla4.9Componentesfabricadosempleadosenlamquinaestribadoraautomtica.
CONCEPTO
CATARINAS
PLANO
CANTIDAD
COSTO
POR COSTO TOTAL
UNIDAD($)
($)
913
783.30
7,049.70
48
407.00
3,663.00
712.40
1,424.80
DE 1325
12
792.00
9,504.00
DE 1
75.00
300.00
DE 2
200.00
1,200.00
2,000.00
2,000.00
DE 28
Piezasvarias.
1,500.00
1,500.00
DE 26
83.33
500.00
GRANDES
CATARINAS
PEQUEAS
ENGRANES
EJES
TRANSMISIN
RODILLOS
ARRASTRE
RODILLOS
ENDEREZADO
CARCAZA
PLATO
27
DOBLEZ
EJES
ENDEREZADO
CostoTotalGeneraldeequipofabricado
27,141.50
164

Costosdemanodeobra
Estoscomprendenlosgastosporintegracineinstalacindelamquina,mediantelaasignacinde
unequipotcnico.Estecostosedefineen: $5,000.
Porlotantoelcostototaldefabricacindelamquinaresultaen:
Tabla4.10Costototaldefabricacindemquinaestribadoraautomtica.
Concepto
Costopor mquina($)
CostosFijos
12,437.50
CostosdeIngenier ayDiseo
33,600.00
ManodeObra
5,000.00
Comp on entesquesecompr an
9,457.20
Comp on entesquesefa br ican
27,141.50
Costotota ldemq uina +I.V.A.
87,636.20
Pr eciodeventadelamquina.
Estableciendo un margen debeneficio industrial entendidocomo utilidaddel12% y aadiendoel
I.V.Acorrespondiente,elpreciodeventaalpblicoresultade:
$110,000.00
Estimacindelar ecuperacindeinversin
Enesteapartadoseconsiderantodoslosfactoresqueinvolucranlarecuperacindelainversinde
lamquina.
Aqu secalcula la utilidadobtenidapor ventas, suponiendo que se espropietariodeuna mquina
estribadota automtica. Esto con la finalidad de determinar el plazo en el cul el cliente puede
recuperarlainversinhechaalcomprarlamquina.
Seestimaconunenfoqueoptimista,queelpromediomensualdeventasdelaempresa,esde30,000
Kg.
de
estribos
el
precio
de
venta
por
kilogramo
es
de
14.
165

Elimportetotaldelasventasmensualesesentoncessegnecuacin4.1(Fernndez1999):
Ventasmensuales=CantidadvendidamensualmenteenKg.xPreciodeventaporKg.
4.1
Sustituyendoenecuacin4.1losvalorescorrespondientes,setiene:
Ventasmensuales=30,000Kg.x$14=$420,000
Yaquesehanestablecidoslosdatosnecesariosseiniciaelestudiodelestadodelaempresa:
4.6.1Costosvar iablesunitar ios

Seidentificanconlamateriaprimaqueintervieneenelprocesodeelaboracindelestriboylamano
deobradelempleadoempacador.
Mater iaspr imas

En la elaboracin de masas surtidas se utilizan las siguientes materias primas:
Tabla4.11Costodemateriaprima(alambrn)porkilogramo(DeAcero2006).
Mater iaPr ima
Pr eciopor Unidad
Cantidadpor Pieza
Costopor Kilogramo
Alambron
$2.61
0.275Kg.
$9.50
Manodeobr a
Losestribossonempacadospor1personaquecobra$200porempacar1500kg.Deestribosloque
significaqueporkilogramocobraaproximadamente14centavosobien$0.14.Auxilindonosdela
ecuacin4.2(Fernndez1999):
Costovariableunitario=MateriaPrima+Manodeobra
Materiaprima
$9.50
Manodeobra
$0.14
Costovar iableunitar io
$9.64
4.2
Estosignificaqueelcostovariableunitarioporkilogramodeestribosesde$9.64
166

4.6.2Costosvar iablesmensuales
Elcostovariabletotalresultademultiplicarloskilogramosdeestribos producidosmensualmente
porelcostovariableunitario. Enecuacin4.3(Lockyer1998):
4.3
CVM
No. deunidadesproducidasmensualmente Costovariableunitario
CVM=30,000X$9.64=$289,200
4.9COSTOFIJ OMENSUAL
Elcostofijototaleslasumatoriadetodosloscostosfijosmensuales.
Tabla4.12Costosfijosmensualesparaempresafabricantedeestribosparaconstruccin.
Alquilerdellocal
$3,000
Serviciospblicos:
a)Luz
$1,100
b)Telfono
$400
c)Agua
$100
Mantenimiento
$500
Otrosgastos
$1,500
Remuneracindesocios
$50,000
Impuestos
$11,350
Depreciacin
$387
Total
$68,337
4.10COSTOFIJ OUNITARIO
Esteseobtienemediantelasiguienteexpresin,indicadaporlaecuacin4.4(Lockyer1998):
Costo Fijo Unitario =
CostoFijoTotal
Produccin Mensual
4.4
167
Sustituyendocondicionesenlaecuacin:
Costo FijoUnitario=
$68,337.00
= $2.30
30,000
4.11CALCULODEDEPRECIACIONDELAMQUINA
Valordecompradeunamquina:$28,000
Vidatilestimada:10aos
Paraaveriguarculeslaamortizacinmensualparaelclculodecostos,seconsidera:
Amortizacinanual(28,00010aos),iguala:$2,800porao
Amortizacinmensual(2,80012meses),iguala:$233.333por mes
En la prctica la amortizacin es el dinero que se debe ir reservando, para la renovacin de la
mquinacuandoseagotesuvidatil.
4.12COSTOTOTALUNITARIO
Significa el costo de cada kilogramo de estribos y se expresa mediante la ecuacin 4.5 (Lockyer
1998):
Costo TotalUnitario=Costovariableunitario+ Costofijounitario
4.5
Considerandovalorescorrespondientesysustituyendoenlaecuacin:
Costo TotalUnitario=$9.64+ $2.30= $11.94
4.13MARGENDECONTRIBUCION
Esteesobtenidomediantelasiguienteexpresindeacuerdoaecuacin4.6(Lockyer1998):
Margen decontribucin(MC)= PreciodeVentaunitario- Costofijounitario
4.6
Considerandoqueelpreciodeventasehaestablecidode$14.00.
MC=$14$9.64=$4.36
168

Elmargendecontribucinunitarioesde$4.36yestevalornospermitecubrirelcostofijounitario
de$2.3ynosquedaunagananciaporkilogramodeestribosde$2.06
4.14PUNTODEEQUILIBRIO
El clculo del punto de equilibrio se realiza aplicando la siguiente expresin determinada por
ecuacin4.7(Lockyer1998):
Punto deEqulibrio=
4.7
CostoFijoMensual
Margendecontribucin
Sustituyendovalores:
Punto deEqulibrio =
$68,337.00
= 15,673.62 15,674
$4.36
Esteresultadoindicaque15,674kg.deestriboseslamnimacantidadavenderenunmesparaque
as la empresa no tenga perdidas ni ganancias. Por lo tanto, si se quiere expresar el punto de
equilibrioenpesosparasabercuntotienequefacturarparanoperderniganar,tenemos:
PuntodeEquilibrioenpesos=15,674kg.deestribosx$14=$219,436
4.7a
QueeselPuntodeequilibrioexpresadoentrminosdelmontodedinerofacturadoenelmes.
169
Fig. 4.2Grficadelpuntodeequilibriocorrespondientealestudiodeventasdeestribospara
construccin.
4.15CALCULODELAUTILIDADOPERDIDAMENSUAL
Teniendoenconsideracinelvalordecostototalobtenidomedianteecuacin4.8(Lockyer1998):
CostoTotal=CostoFijomensual+CostoVariableTotal
4.8
Sustituyendovaloressetiene:
CostoTotal=$68,337+289,200=$357,537
Ahoracalculandolautilidadmediantelaexpresindefinidaporecuacin4.9(Lockyer1998):
Utilidad=IngresosTotalesCostosTotales
4.9
Sustituyendocondiciones:
Utilidad=$420,000 $357,537=$62,463
170

Ahora para estimar la Utilidad como porcentajedel Costo Total y de la VentaTotal se toman en
cuentalassiguientesdosexpresionesreferentesaecuaciones4.10 y4.11:
Utilidadcomoporcentajedecosto=
Utilidad
100
CostoTotal
4.10
Sustituyendovalores,setiene:
62,463.00
100= 17.47%
357,537.00
Utilidadcomoporcentajedeventas=
Utilidad
100
Ventas
4.11
Sustituyendovalores,setiene:
62,463.00
100= 14.87%
420,000
Es decir que a la empresa le queda una utilidad bruta (antes de impuesto a las ganancias) sobre
costosdel17.47%ysobreventasde14.87%,despusderetribuiralosdueosdelamisma.
AhorabienconsiderandoelmontodelautilidadcomoUtilidad=$62,463.00,entoncessielcliente
decidiera emplear el 100% de su utilidad o ganancia en el pago de la mquina este cubrira su
inversinenaprox.dosmeses.
Comoenlarealidadestonoesas,yaquesolounporcentajedeesasgananciasseraempleadopara
cubrirelpagodelamquinaanasseestimaquelarecuperacindelainversinnosobrepaseel
perodoequivalenteaunao.
171
4.16SUMARIO
En esta seccin fueron tratados desde el punto de vista econmico, todos los factores que
intervieneneneldiseo,fabricacinyventadelamquina.
Inicialmentesemanejounestudiodemercadoparadeterminarlafactibilidaddelproyectoyestimar
elgradodeaceptacinqueestetendradentrodelmercado.
Aqu se hace referencia tambin, a las necesidades requeridas por el cliente y que deben ser
cubiertasporlamquinaadisear.
Por otro lado se hace un anlisis y desglose detallado de los costos que implica el diseo y
fabricacin de la mquina desde costos de carcter fijo que no son afectados por la cantidad de
maquinasafabricar,hastaloscostosvariablesqueestnenfuncinproporcionaldelacantidadde
mquinasoequipoaproducir.
Despusdehabersecalculadoydefinidoestoscostos,sehaceunaestimacindelpreciodeventaen
funcin de lautilidad deseada. Esto expresa finalmenteel precio definitivo al culser puesto en
ventaelequipodiseadoyfabricado.
Finalmente se hace referencia a la recuperacin de inversin, suponiendo condiciones y aspectos

econmicos del cliente al vender los estribos producidos por la mquina estribadota, esto con el
objeto de identificar el perodo despus del cual es recuperada la inversin efectuada por la
adquisicindelequipo.
172
Trabajo a Futuro
El desarrollo de la mquina estribadora automtica fue una idea concebida por la necesidad
observadaenelmundodelaconstruccin,originalmentesepensabaenunamquinaqueeraenun
principiomuysencilla,peroconformeseibainvestigandoacercade lascaractersticasdelmaterial
queseriautilizado,lacantidaddeestribosqueeranecesariosproducirenundaparaquelamquina
fueraredituableyotraseriedefactoresqueinfluaneneldiseodeesta,estediseosecomplicoaun
ms,setuboquepasarpormuchosdiseosparapoderllegaralqueresultolamejoropcin.
En general, las mejoras en un proyecto nunca terminan, por el hecho de que la evolucin de la
tecnologavahaciendomejorasentodoslosaspectos.
Al desarrollar el diseo de la mquina estribadora automtica, conforme se fue avanzando en el

desarrollodeesta,surgieronalgunasinterrogantessobrelasposiblessolucionesalosproblemasque
pudierapresentarlamquinaenunfuturounodeestosposiblesproblemasquepudoserdetectado
eseldelaconmutacindelosembragueselectromagnticos,estospuedenpresentarproblemaspor
elexcesivousointermitentequedesempeanduranteelfuncionamientodelamquina,ademsde
bajarelrendimientoconsiderablementeaunlargoplazo,elmantenimientodeestosresultacostoso.
Esteproblemasepuedesolucionardemuchasmaneraspuestoquelafuncindelosembraguesesla
de actuar cada unode los subsistemas en momentos distintos, elproblema puede ser solucionado
implementandodosmotores,unoparalossubsistemasdecorteydoblezyotroparaelsubsistemade
arrastre o alimentacin especficamente. La ventaja que esta opcin puede representar es la de
controlareltamaodelestribo,yanodesdeeltiempoqueseencuentraconmutadoelembraguedel
subsistemadearrastre,sinolacantidaddematerialqueentraenlamquinaahoraescontroladapor
lavelocidadalaqueseencuentragirandoelmotorqueseencargadelsubsistemadearrastre.
Enrealidadestanoeslanicaopcinexistenteyaquepuedehacerseutilizandounaseriedelevas
paraelaccionamientoadistintostiemposquecadasubsistemarequiere.
173
Trabajo a Futuro
Se propone la mejora analizando este aspecto, por el costo elevado que representa el adquirir y
mantener en funcionamiento los embragues. En el anlisis econmico que se realizo resulta
redituable,peropodrandisminuirloscostosimplementandosistemasmssencillos.
Losembraguesonunaspectoquepuedeseranalizadoymejoradoparaaumentarlaeficienciadela
mquina, esenrealidadelnicoaspectoquerequieredeunaatencinsignificativa.
174
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