CONCEPTOS CLAVES

Vector: magnitud fsica formada por un mdulo, direccin y sentido. Basta que uno de los
3 atributos cambie para que el vector tambin lo haga.

La direccin est dada por un ngulo de inclinacin del vector con respecto a la horizontal.
El sentido puede ser a la derecha o izquierda de la lnea segmentada (direccin). Un sentido
ser positivo y el otro negativo y depender de cada persona, es decir, de la referencia que
uno imponga. Generalmente la derecha es positivo y la izquierda es negativa, arriba es
positivo y abajo negativo.

Escalar: magnitud fsica que solo tiene mdulo. Por ejemplo la rapidez.
Resumen:
Atributo
Modulo
Direccin
sentido

vector

Escalar

no
no

Ejemplos de vector y escalar:

Vector
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
Torque
Fuerza

Escalar
Rapidez
Distancia
Temperatura
Masa
Densidad

Existen dos formas de describir la velocidad:

Angular

Lineal

A continuacin veremos algunos conceptos de la parte lineal, para posteriormente ver la

parte angular y estudiar de mejor forma el MCU (movimiento circular uniforme).
Desplazamiento versus distancia recorrida: el desplazamiento es el vector que une el
punto inicial y final de una partcula que se mueve. Se calcula como la diferencia entre el
vector posicin final y el vector posicin inicial.

Veamos cmo surge el vector desplazamiento. Primero se debe multiplicar el vector r1 por
-1, esto genera que el vector cambie de sentido. Luego para sumar ambos vectores se debe
unir la punta del vector r2 con el inicio del vector r1. Finalmente para obtener el vector
desplazamiento (en color rojo) se debe unir el inicio del vector r2 con el final del vector r1.

La distancia recorrida es la longitud del camino que recorre la partcula. En nuestro ejemplo
la distancia es X metros.

Velocidad: es la razn entre el desplazamiento y el tiempo transcurrido.

=

Si el tiempo inicial fuera 0 segundos y la posicin inicial fuera el origen del plano cartesiano,
la formula anterior queda as (ver dibujo para comprender mejor):
=

Rapidez: es la razn entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido.

=

A partir de la figura siguiente se observa que el mdulo de la velocidad y la rapidez no son

iguales. Solamente sern iguales cuando la trayectoria de la partcula es una lnea
recta.

En la figura siguiente se observa que el mdulo de la velocidad y la rapidez si son iguales

ya que la trayectoria es una lnea recta. Se observa que la distancia recorrida es igual al
desplazamiento (20 metros).

Ahora haremos un ejercicio que incluye la velocidad, la distancia, la rapidez y el

desplazamiento para que comprendamos las diferencias. Adems veremos un anlisis muy
importante que nos servir para el MCU.
Ejercicio 1. Se tienen los siguientes vectores de posicin:

= 4 + 4
1
= 6 + 10
2

El se lee como i tongo e

indica que es una
coordenada del eje X.
El se lee como jota tongo
e indica que es una
coordenada del eje Y.

Responder las siguientes preguntas sabiendo que el tiempo transcurrido es de 2 segundos:

Dibujar el vector desplazamiento
Calcular el vector velocidad
Calcular el modulo del vector velocidad
Dibujar el vector velocidad en el plano cartesiano
Calcular la distancia recorrida
Calcular la rapidez

Respuesta A)
Lo primero que debemos hacer es dibujar el plano cartesiano y dibujar nuestros vectores
de posicin.
El primer vector posicin tiene coordenadas (4,4) y el segundo vector posicin tiene
coordenadas (6,10).

Una vez dibujado nuestros vectores, procedemos a dibujar nuestro vector desplazamiento.
Recordemos que este se determina como la diferencia entre el vector posicin final (r2) y
el vector posicin inicial (r1), es decir:
+ (1
)
= = 2
Lo primero que debemos hacer es invertir el sentido del vector r1 como se realiza a
continuacin:

Luego para sumar el vector r2 y el vector r1 debemos unir el final del vector r2 con el inicio
del vector r1 como se observa a continuacin:

Una vez que los vectores estn juntos se puede determinar el vector resultante
(desplazamiento). Este se obtiene uniendo el inicio del vector r2 con el final del vector r1.
El vector desplazamiento queda as:

Ahora que tenemos nuestro vector desplazamiento solo debemos dibujarlo en el plano
cartesiano. Este vector debe dibujarse con el mismo tamao, direccin y sentido segn
nuestro resultado anterior.

Respuesta B)
En esta pregunta nos piden determinar el vector velocidad. Recordemos que un vector se
puede escribir de dos formas. La primera es utilizando los vectores unitarios i y j:
= +
O tambin se puede escribir en forma cannica, es decir, como coordenadas:

= (, )
Por tanto nuestro resultado debe estar escrito como esas dos formas.

Recordemos que el vector velocidad es la razn entre el vector desplazamiento y el tiempo,

como se muestra a continuacin:
=

En la pregunta anterior determinamos el vector desplazamiento en forma grfica. Ahora

debemos determinarlo en forma de coordenadas. Para esto realizamos la resta de vectores
como se muestra a continuacin:
= 2 + (1) = (6 + 10 ) + (4 4 )
No olvidar que el signo negativo del vector r1 (en color rojo) debe multiplicar a cada nmero
dentro del vector r1, por ese motivo aparecen los -4. Luego, el resultado de esto se detalla
a continuacin:
= (6 4) + (10 4) = 2 + 6
Para desarrollar la suma, se deben sumar los con los y los con los . Por lo tanto
nuestro vector desplazamiento es: +
Ahora si podemos calcular nuestro vector velocidad. Lo nico que tenemos que hacer es
dividirlo por el tiempo. Supongamos que el tiempo transcurrido es de 2 segundos. Nuestro
resultado es el siguiente:
=

2 + 6
1
2 6
=
= (2 + 6) = + = 1 + 3

2 2
2
2

Por lo tanto nuestro vector velocidad es +

Respuesta C)
En esta pregunta nos piden determinar el modulo del vector velocidad. Para esto debemos
aplicar la raz cuadrada de la suma de las coordenadas al cuadrado. La siguiente formula
muestra el resultado del mdulo:
| = 12 + 32 = 1 + 9 = 10
|
Por lo tanto el modulo del vector velocidad es 10 /.

Respuesta D)
En esta pregunta nos piden dibujar el vector velocidad. El vector velocidad siempre tendr
la misma direccin que el vector desplazamiento. Por lo tanto debemos dibujar una flechita
sobre la flecha del desplazamiento.

Respuesta E)
Aqu nos piden calcular la distancia recorrida. En el enunciado del ejercicio no se dibuj una
trayectoria en particular as que la dibujaremos ahora para poder responder.
Nuestra trayectoria ser la lnea roja como se muestra a continuacin, la cual tiene 10
metros de longitud.

Por tanto nuestra respuesta es 10 metros de longitud, as de simple.

Respuesta F)
Finalmente nos piden calcular la rapidez. Recordemos que la rapidez se calcula como la
razn entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido.
=

10
=
= 5 /

Por tanto nuestra rapidez es de 5 m/s.

Podemos observar que el modulo del vector velocidad es distinto a la rapidez. Solamente
sern iguales cuando la trayectoria sea una lnea recta ya que la distancia recorrida
ser igual al vector desplazamiento.

Anlisis: Como se mencion anteriormente, el mdulo de la velocidad y la rapidez

solamente sern iguales cuando la trayectoria sea una lnea recta. En este ejercicio la
trayectoria es una lnea curva y por tanto el modulo del vector velocidad y la rapidez son
distintas. Sin embrago estas pueden llegar a ser iguales si se consideran trayectos muy
pequeos dentro de la trayectoria curva.
Analicemos esto con ms detalle:
En el ejercicio que hicimos, si aplicamos un zoom a una parte del trayecto curvo podemos
dibujar muchas trayectorias pequeitas las cuales sern lneas rectas. Si el trayecto es
una lnea recta entonces la distancia recorrida coincide con el desplazamiento. Cuando
ocurre esto ltimo la rapidez y el mdulo de la velocidad sern iguales.
En conclusin, s en una trayectoria curva dibujamos pequeos trayectos, estos sern
lneas rectas. Por tanto la distancia recorrida coincide con el desplazamiento. Y finalmente
la rapidez ser igual al mdulo del vector velocidad.

Ahora que sabemos estos conceptos, podremos realizar ms fcilmente los ejercicios de
movimiento circunferencial uniforme (MCU).

MCU

Es un movimiento de una partcula que describe una circunferencia.

El modulo del vector velocidad y la rapidez son constantes en todo momento.

Como se vio en el anlisis anterior, la rapidez solamente ser igual al mdulo de la

velocidad cuando se consideren trayectos pequeos.

La figura siguiente muestra nuevamente el anlisis aplicado al MCU. Cuando se consideran

trayectos muy pequeos (color rojo) estos no sern curvos sino rectos. Por tanto el
desplazamiento coincide con la distancia recorrida. Y si ambos coinciden, la rapidez y el
mdulo de la velocidad (color verde) tambin coinciden.

En el MCU se puede describir el movimiento de forma angular o lineal. Si es lineal

se aplican los conceptos antes vistos.

La descripcin angular es muy parecida a la lineal y utiliza las mismas formulas de

la cinemtica.

Velocidad angular (
): la velocidad angular es la razn entre el ngulo que describe una
partcula que se mueve en una circunferencia y el tiempo empleado para ello. Es decir:

=
=

En la siguiente figura se aprecia mejor el ngulo que describe la partcula.

A partir de la figura anterior se observa que la velocidad angular es:

100

=
=
= 20/

5
La velocidad angular debe estar en radianes/s por tanto debemos modificar su unidad. Para
esto aplicaremos una regla de 3:

=
180
20
= 20

= 0.34 /
180

Por tanto nuestra velocidad angular es 0.34 radianes por segundo.

Direccin de la velocidad angular: como la velocidad angular es un vector esta debe
tener una direccin. Esta direccin est dada por la regla de la mano derecha la cual se
resume en la siguiente imagen:

Cuando la partcula gire en sentido horario la velocidad angular ser negativa y cuando gire
en sentido anti horario la velocidad angular ser positiva.
): es la razn entre la variacin de la velocidad angular y el tiempo
Aceleracin angular (
transcurrido.

=
=

Direccin de la aceleracin angular: la direccin de este vector ser igual a la direccin
del vector velocidad angular, pero su sentido puede ser o no el mismo.
A continuacin se presenta direccin de la aceleracin y sus posibles sentidos:

Cabe sealar que si la aceleracin est en el mismo sentido que la velocidad angular, esta
ltima ira aumentando. En caso contrario la velocidad ira disminuyendo.
En el movimiento circunferencial informe (MCU) la aceleracin angular es cero.
Formulas:
A continuacin se presentan las nicas frmulas que se utilizaran para desarrollar los
ejercicios de MCU. Las primeras formulas te permitirn pasar de movimiento lineal a angular
y viceversa. Las otras frmulas te permitirn determinar la velocidad angular, aceleracin
angular y la posicin de la partcula en su circunferencia.
=
=
=

2
= 2

En estas ecuaciones v= rapidez lineal o tangencial, w= rapidez angular, R= radio, at=

aceleracin tangencial y ac= aceleracin centrpeta.
El otro grupo de frmulas es:
1
= + + 2
2
= +

En estas ecuaciones sus componentes deben ser trabajadas como vectores. Si la

aceleracin es negativa se deber poner el signo (-), si la velocidad angular es negativa
tambin se deber poner su signo (-).
A continuacin hay ejemplos de ejercicios relacionados con el primer grupo de frmulas.
Ejemplo 1)