Tipos de sensores

Aporte de energa

Modulares: no genera corriente elctrica, modificando la seal

de salida.

Generadores: genera corriente elctrica a partir de una

magnitud fsica.
Seal de salida

Analgicos: toma diferentes valores, continuo en el tiempo,

susceptible al ruido (amplitud, frecuencia).

Digitales: Estables, discretos.

Modo de funcionamiento

Deflexin: la magnitud de medida produce algn efecto fsico,

ocasiona un efecto similar, pero opuesto en alguna parte del
instrumento y est relacionado con alguna variable til.
Modificado directamente en el sensor, en el material.

Comparacin: se intenta mantener nula la deflexin mediante

la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado
por la magnitud a medir. Manda una referencia de lo que llega
al sensor.
Segn la relacin entrada-salida

Nula

1er orden

2do orden

Orden superior
El orden est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de
energa independientes que incluye el sensor, y repercute en su exactitud
y velocidad de respuesta.

Reproducibilidad: Grado de coincidencia entre distintas lecturas

individuales cuando se determina el mismo parmetro con un mtodo
concreto.

Perturbacin externa: Aquellas seales que afectan al sistema de

medida como consecuencia del principio utilizado para medir las seales
de inters.

Linealidad a travs de los extremos: La recta se define mediante la

salida real cuando la entrada es la menor del alcance especificado, y la
salida real cuando la entrada es la mxima del alcance especificado.

Perturbacin interna: Las perturbaciones internas son aquellas seales

que afectan indirectamente a la salida del sensor debido a su efecto sobre
las caractersticas del sistema de medida.

Linealidad terica: La recta es la definida por las previsiones tericas

formuladas al disear el sensor.

Tcnicas de compensacin: Los efectos de las perturbaciones internas y

externas pueden reducirse mediante una alteracin del diseo o a base de
aadir nuevos componentes al sistema.
Diseo de insensibilidad intrnseca: Se trata de disear el sistema de
forma que sea inherentemente sensible slo a las entradas deseadas.
Mtodo de retroaccin negativa: Se aplica con frecuencia para reducir
el efecto de las perturbaciones internas, y es el mtodo en el que se basan
los sistemas de medida de comparacin.
Tcnica de filtrado: El filtro es todo dispositivo que separa seales de
acuerdo con su frecuencia u otro criterio; tipos: elctrico, mecnico,
hidrulico, trmico, electromagntico.
Tcnica de entrada opuesta: Se utiliza en materiales con coeficiente
positivo y materiales con coeficiente negativo, es decir, uno aumenta la
resistividad con el aumento de temperatura y otro disminuye la
resistividad conforme aumenta la temperatura.
Exactitud: Cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de
medida de dar indicciones que se aproximen al verdadero valor de la
magnitud medida.
Precisin o fidelidad: Capacidad de un instrumento de dar el mismo
resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones.
Calibracin: Proceso de comparar los valores obtenidos por un
instrumento de medicin con la medida correspondiente de un patrn de
referencia (o estndar).
Error: Discrepancia entre la indicacin del instrumento y el verdadero
valor de la magnitud medida.
Error absoluto: Es la diferencia entre el valor de la medida y el valor
tomado como exacto.
Error relativo: Es el cociente (la divisin) entre el error absoluto y el
valor exacto. Si se multiplica por 100 se obtiene el tanto por ciento (%)
de error.
Repetibilidad: Se refiere al mismo hecho, pero cuando las medidas se
realizan en un intervalo de tiempo corto.

Resistividad: Resistencia proporcional de un material conductor segn

su longitud y anchura.
Permeabilidad: Capacidad que tiene un material de permitirle a un flujo
que lo atraviese sin alterar su estructura interna.
Permitividad: Determinada por la tendencia de un material al polarizarse
ante un campo elctrico.
Sensibilidad: Mnimo incremento de cambio en la entrada de una seal
para generar un cambio en la salida, es la razn de cambio y est dada
por la primera derivada.
Linealidad: Expresa el grado de coincidencia entre la curva de
calibracin y una lnea recta determinada.
Linealidad independiente: Se define por el mtodo de mnimos
cuadrados.
Linealidad ajustada a cero: La recta se define tambin por el mtodo
de los mnimos cuadrados, pero con la restriccin adicional de pasar por
cero.
Linealidad terminal: La recta se define por la salida sin entrada (o la
menor del margen de medida) y la salida terica mxima, correspondiente
a la mayor entrada admitida.

Resolucin: Es el incremento mnimo de la entrada para el que se obtiene

un cambio en la salida. Cuando el incremento de la entrada se produce a
partir de cero, se habla de umbral.
Umbral: Cantidad mnima de seal que ha de estar presente para ser
registrada por un sistema.
Histresis: Diferencia en la salida para una misma entrada, segn la
direccin en que se alcance.
Error sistemtico: Producto del mismo sensor, se elimina por la curva
de calibracin.
Error aleatorio: Son los que permanecen una vez eliminadas las causas
de errores sistemticos.
Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida: Ocasionadas por
inercias (masas, inductancias), capacidades (elctricas, trmicas, fluidas),
elementos que almacenan energa, hace que la respuesta de un sensor a
seales de entrada variables sea distinta a la que presenta cuando las
seales de entrada son constantes.
Error dinmico: Diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de
la variable medida, siendo nulo el error esttico. Describe la diferencia en
la respuesta del sensor a una magnitud de entrada segn que sta sea
constante o variable en el tiempo.
Velocidad de respuesta: Indica la rapidez con que el sistema de medida
responde a los cambios en la variable de entrada.