MOTORES ELECTRICOS

DE CORRIENTE
CONTINUA
Ing. Midward Ch.

Capacidades terminales.
Aplicar la seguridad elctrica.
Reconoce el funcionamiento de los componentes elctricos en una instalacin
industrial.
Medir parmetros elctricos utilizando los instrumentos adecuados.
Identifica el principio de funcionamiento de transformadores y motores elctricos.
Realiza el control de los motores elctricos.
Disea, monta, instala y pone en servicio tableros elctricos de control en soluciones
automatizadas.

OBJETIVOS
Describir el funcionamiento de un motor de corriente continua.
Seleccionar las caractersticas de un motor de corriente continua para una
determinada aplicacin practica.
Reconocer las partes e interpretar el principio de funcionamiento del motor DC.

1. INTRODUCCION
1.1. Campo Magntico.

1. INTRODUCCION
1.2. Fuerza electromagntica.
Si tenemos una carga, en movimiento, dentro
de un campo magntico, esta experimentar
una fuerza haciendo que la carga describa un
movimiento en espiral.
Matemticamente.

1. INTRODUCCION
1.2. Fuerza electromagntica.

= . . . ()
: ngulo entre la velocidad y el campo magntico.

La fuerza magntica es siempre

perpendicular al plano que forman
v y B.

1. INTRODUCCION
1.2. Fuerza electromagntica.

1. INTRODUCCION
1.2. Fuerza magntica sobre un conductor.

Dado que la corriente elctrica supone un

movimiento continuado de cargas, un
conductor por donde circula corriente
sufrir, por la accin de un campo
magntico, el efecto conjunto de las
fuerzas magnticas que se ejercen sobre
las diferentes cargas mviles de su interior.

1. INTRODUCCION
1.2. Fuerza magntica sobre un conductor.

= . . . ()

1. INTRODUCCION
1.2. Fuerza magntica sobre una espira.
Cuando una corriente
elctrica circula por una
espira en el interior de un
campo magntico, las
fuerzas magnticas hace que
la espira gire.
Recordar:

= . . . ()

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DC

3. CONSTITUCION DE UNA MAQUINA DC

Las partes fundamentales de un motor DC son: el
inductor, el inducido y el colector.
INDUCTOR
El inductor es fijo y se sita en el estator (parte
esttica o sin movimiento de la maquina). Esta
formado por un electroimn de dos polos magnticos
en las maquinas bipolares, o de varios polos en las
multipolares.
El bobinado y las piezas polares de hierro dulce del
electroimn estn rodeados por una carcasa o culata
de fundicin o de acero moldeado que sirve de
soporte a la mquina y permite el cierre del circuito
magntico.

3. CONSTITUCION DE UNA MAQUINA DC

INDUCIDO
El inducido es mvil y se sita en el
rotor (parte que se mueve en
sentido giratorio de la maquina).
Esta compuesto de un ncleo
magntico en forma de cilindro y
constituido por chapas magnticas
apiladas, con el fin de evitar las
perdidas por histresis y corrientes
parasitas, donde se bobinan las
espiras con conductores de cobre
esmaltados, tal como se muestra en
la figura.

3. CONSTITUCION DE UNA MAQUINA DC

La funcin de las diferentes bobinas que se

insertan en el ncleo magntico del rotor es
la de aumentar y conseguir una f.e.m. del
conjunto de la maquina mas uniforme y
continua. Adems las bobinas debes estar
repartidas por igual para conseguir un
equilibrio en las masas del rotor que impidan
desgastes en los cojinetes.

3. CONSTITUCION DE UNA MAQUINA DC

COLECTOR
En el eje del inducido se fija el colector de delgas formado por laminas de cobre electroltico con el
fin de poder conectarle los diferentes circuitos del inducido. Las delgas se aslan del eje y entre si por
hojas de mica.
La corriente se recoge en el colector con la ayuda de dos o mas contactos deslizantes de grafito o de
carbn puro, llamados escobillas.

3. CONSTITUCION DE UNA MAQUINA DC

Cada escobilla se monta en un portaescobilla, que asegura la presin

de la misma contra el colector mediante muelles.
De las escobillas parten los conductores que se conectan a la placa de
bornes de la maquina elctrica, en donde se conectarn al circuito
exterior.
Dada la friccin a la que se somete las escobillas, se produce un
desgaste progresivo de estas que limita su vida til, por lo que hay que
reponerlas cada cierto periodo de tiempo.

4. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DC

FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
Cuando el motor gira, impulsado gracias al par de giro desarrollado por los conductores del inducido
cuando son recorridos por una corriente, dichos conductores cortan en su movimiento a las lneas de
campo magntico del inductor, lo que hace que se induzca en ellos una fuerza electromotriz (es
como si el motor se comportase como un generador DC cuando gira).
El sentido de dicha fuerza electromotriz es tal que, segn la ley de Lenz, tiende a oponerse a la causa
que la produjo. Es decir, a la corriente del inducido y a la tensin aplicada al motor.
Esta f.e.m., llamada tambin fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) produce un efecto de limitacin de
la corriente del inducido.
El valor de la fuerza contraelectromotriz se calcula exactamente igual que la f.e.m. de una dinamo.

La fuerza contraelectromotriz es proporcional al flujo inductor y al numero

de revoluciones del motor.

4. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DC

CORRIENTE DEL INDUCIDO
Cuando el motor trabaja en vaco, el par motor originado por los
conductores del inducido provoca un aumento de la velocidad del rotor
debido a la poca resistencia que encuentra. Este aumento de la velocidad
produce, a su vez, una mayor f.c.e.m. que limita la corriente del rotor a
valores de la corriente de vaco.
Cuando el motor arrastra una carga mecnica, la velocidad tiende a
decrecer, con lo cual disminuye la f.c.e.m. y la corriente aumenta,
elevndose con ella el par de fuerzas.
La corriente que el motor absorbe depende del trabajo mecnico que tenga
que realizar.
= ()

= ()
= . . . . ()
= ()
= ()

4. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DC

CORRIENTE ABSORBIDA EN EL ARRANQUE
En el primer momento del arranque de un motor, el rotor esta parado y,
por tanto, la f.c.e.m. es nula. La corriente solo queda limitada por la
pequea cada de tensin de las escobillas, que suele ser del orden de 2 V,
y por la pequea resistencia del inducido (menor a 1 ).
La corriente absorbida por el motor en el arranque por el motor en el
arranque es muy elevada.
Cuando se conecta el motor directamente a la red, este absorbe una
intensidad muy fuerte de la lnea en el momento del arranque, lo que
puede afectar no solo a la duracin de aparatos de conexin, sino a las
lneas que suministran energa elctrica. Estas fuertes corrientes
sobrecargan las lneas de distribucin, por lo que pueden producir cadas
de tensin y calentamiento en los conductores de dichas lneas.
En un motor DC es muy simple limitar la corriente hasta valores
aceptables, intercalando resistencias adicionales en serie con el
inducido.
El procedimiento de arranque se realiza de tal forma que segn el motor
aumenta su velocidad, se va disminuyendo el valor de las resistencias
adicionales de arranque.

()

4. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DC

PAR MOTOR
En los conductores del rotor de un motor aparecen una serie de fuerzas
de origen electromagntico que producen un par de fuerzas . Este par
interno se encarga de hacer girar el rotor con la carga mecnica a mover.
El par de rotacin se obtiene del producto de la fuerza por la distancia.
El par motor que desarrollan los conductores del inducido al ser
recorridos por la corriente depender, segn la ley de Laplace, del valor
de dicha corriente y el flujo desarrollado por el campo inductor. La
expresin que relaciona el par con estas variables en un motor DC es:
Como los trminos , y son constantes ( = numero de conductores
del inducido, = numero de polos del inductor, = pares del circuito del
inducido).
El par motor es proporcional a la corriente de inducido y al flujo de
campo magntico inductor.

5. CONEXIN DE LOS MOTORES DC

Por lo general, el campo magntico inductor
o excitacin de los motores DC, se produce
con devanados dispuestos en las piezas
polares y que generan dicho campo cuando
son recorridas por la corriente elctrica.
Dependiendo de cmo se conecte el
devanado de excitacin respecto al inducido,
se consiguen diferentes tipos de motores,
los cuales son:
1.
2.
3.
4.

El motor DC de excitacin separada.

El motor DC con excitacin en derivacin.
El motor DC serie.
El motor DC compuesto

5. CONEXIN DE LOS MOTORES DC

5.1. Motor excitacin en serie.
La conexin del devanado de excitacin se
realiza en serie con el devanado del
inducido.
La corriente de excitacin es igual a la
corriente del inducido.
Se usan para situaciones en los que se
necesita un gran par de arranque como es
el caso de tranvas, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un restato
regulable en paralelo con el devanado de
excitacin.
La velocidad disminuye cuando aumenta la
intensidad.

5. CONEXIN DE LOS MOTORES DC

5.1. Motor excitacin en derivacin o shunt.
Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea
en la industria del plstico, metal, etc.
La intensidad son constantes y la
regulacin de velocidad se consigue con un
reostato regulable en serie con el
devanado de excitacin.

5. CONEXIN DE LOS MOTORES DC

5.1. Motor excitacin compuesta (compound).
El devanado es dividido en dos partes, una est
conectada en serie con el inducido y la otra en
paralelo.
Se utilizan en los casos de elevacin como
pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo
el devanado de excitacin en serie conseguimos
evitar el embalamiento del motor al ser
disminuido el flujo, el comportamiento sera
similar a una conexin en shunt cuando est en
vaco. Con carga, el devanado en serie hace que
el flujo aumente, de este modo la velocidad
disminuye, no de la misma manera que si
hubisemos conectado solamente en serie.

5. CONEXIN DE LOS MOTORES DC

5.1. Motor excitacin independiente
Como podemos observar en el dibujo, los dos
devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un
motor conectado en shunt, pero con ms
posibilidades de regular su velocidad.

6. INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO DE LOS

MOTORES DC

Existen muchas aplicaciones en que es necesario dotar a los motores con sistemas que sean capaces
de hacerlos girar indistintamente en uno u otro sentido, como por ejemplo, en sistemas de elevacin,
traccin elctrica, etc.
Existen dos formas de invertir el sentido de giro de un motor:
a) Cambiando la polaridad del inducido, manteniendo fija la polaridad del devanado de excitacin.
b) Cambiando la polaridad del devanado de excitacin, manteniendo fija la polaridad del inducido.
En la practica se suele optar por la primera (permutar la polaridad del inducido), ya que al invertir la
polaridad de excitacin ocasiona ciertos inconvenientes, debido a la alta inductancia que posee este
devanado y por el magnetismo remanente de las piezas polares.

MATERIAL ADICIONAL
Pablo Alcalde, Electrotecnia.

GRACIAS POR SU ATENCION