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Ahmed MNASSER

Plan
 Introduction
 Structure dun systme automatis
 Technologie de la commande

Introduction
 Un systme automatis est un ensemble dlments en

interaction, et organiss dans un but prcis : agir sur une


matire duvre afin de lui donner une valeur ajoute.

 Le systme automatis est soumis des contraintes :

nergtiques, de configuration, de rglage et dexploitation qui


interviennent dans tous les modes de marche et darrt du
systme.
Cours : API

Introduction
Lobjectif de lautomatisation des systmes est de produire, en
ayant recours le moins possible lhomme, des produits de
qualit et ce pour un cot le plus faible possible.

Cours : API

Introduction
Lautomatisation permet de :
 Accrotre la productivit du systme
 Amliorer la qualit du produit
 S'adapter

des contextes particuliers (milieux hostiles,

manipulation des lourdes charges, tches rptitives, )


 Augmenter la scurit
 Datteindre des objectifs financiers,

Cours : API

Structure dun systme automatis


Tout systme automatis peut se dcomposer selon le schma cidessous :

Cours : API

Structure dun systme automatis


LAPI au cur du systme automatis

Cours : API

Structure dun systme automatis


Partie Oprative : Actionneurs
Les actionneurs sont des systmes qui coordonnent et assurent
les mouvements des organes dun systme de production. Ils
transforment
une
nergie
(lectrique,
pneumatique,
hydraulique,) en une nergie mcanique associe un
mouvement.
Moteurs
Vrins lectriques, pneumatiques, hydrauliques
Vrins rotatifs, etc

Cours : API

Structure dun systme automatis


Partie oprative: Pr-actionneurs
Les pr-actionneurs sont des systmes ayant pour fonction de
transformer l'nergie issue d'une source (rseau lectrique,
batteries, compresseur pneumatique ou hydraulique) en une
nergie adapte l'actionneur pour un mouvement prcis.
Pour les moteurs lectriques : contacteur ou variateur de

vitesse

Cours : API

Structure dun systme automatis


Partie Oprative : Pr-actionneurs
Pour les vrins pneumatiques et hydrauliques :

Distributeur
lectropneumatiques

Distributeur
lectro-hydrauliques
Cours : API

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Structure dun systme automatis


Partie Oprative : Capteurs
Les capteurs sont les systmes via lesquels les informations issues
de la P.O. sont envoyes la P.C. Ils ont pour fonction de dlivrer
une grandeur lectrique, image d'une grandeur physique.
Codeur incrmental
Camra, code barres
Dtecteurs : inductifs, photo-lectriques, de contact,

Capteur de fin de course, etc


Cours : API

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Structure dun systme automatis


Partie commande
Elle donne les ordres de fonctionnement la partie oprative.
Poste de contrle
Compos des pupitres de commande et de signalisation, il permet
loprateur de commander le systme (marche, arrt, dpart
cycle ).
Il permet galement de visualiser les diffrents tats du systme
laide de voyants, de terminal de dialogue ou dinterface hommemachine (IHM).

Cours : API

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Technologie de commande
Technologie cble

Technologie programme

Relais lectromagntique
Module logique pneumatique

Carte lectronique (FPGA)


Micro-mini ordinateur
API

Mthodologie du choix
dune technologie ???

Cours : API

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