DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRCOLA

UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

FAQ SOBRE TRATORES AGRCOLAS

PROF. DANIEL MARAL DE QUEIROZ

VIOSA MG
MARO DE 2014
0

CONTEDO

1.
2.
3.
4.
5.
6.
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10.
11.
12.
13.
14.
15.

Tpico
Apresentao
O desenvolvimento do trator agrcola e a mecanizao agrcola
Determinao do desempenho dos motores
Teste de tratores e veculos
Termodinmica e o ciclo dos motores de combusto interna
Combustveis e lubrificantes
Projeto de motores
Motores de ignio por compresso
Sistemas de admisso e exausto
Sistema de refrigerao dos motores de combusto interna
Sistemas eltricos e eletrnicos
Sistemas hidrulicos
Sistemas de transmisso de potncia
Trao e mecanismos de transporte
Mecnica do chassi
Fatores humanos e segurana

pgina
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APRESENTAO

Esse material foi produzido a partir de questes de provas e listas

de exerccios que elaboramos para as disciplinas de Tratores Agrcolas,
tanto do curso de graduao em Engenharia Agrcola e Ambiental como
para o Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola da
Universidade Federal de Viosa.
Como o pessoal diz que Tratores Agrcolas um assunto muito
complicado, e se no , o professor na hora da prova sempre complica
com umas questes que sabe l de onde tira. Ento, resolvemos produzir
esse material para desmitificar o assunto.
Resolvemos organizar o material por captulos seguindo a mesma
sequncia utilizada no livro Off-Road Vehicle Engineering Principles dos
autores: Carroll E. Goering, Marvin L. Stone, David W. Smith, Paul K.
Turnquist, publicado pela American Society of Agricultural and Biological
Engineers (ASABE) em 2003.
A idia que o estudante possa ter noo de comos os
conhecimentos adquiridos na sala de aula possa ser aplicado para resolver
problemas e questes do dia-a-dia.
Vale ressaltar, que no adianta decorar como as questes so
resolvidas, o estudante precisa entender os princpios utilizados na
soluo das questes. Sempre que tiver dvida sobre a soluo de uma
dada questo, estude primeiro para tentar sozinho desvendar o mistrio,
se no conseguir, procure ajuda dos colegas universitrios, se mesmo
assim no conseguir entender, traga o problema para uma de nossas aulas
de tratores agrcolas, para que possamos tirar as dvidas que restaram.
Fazendo assim voc estar aprendendo que diferente de decorar.
Como essa a primeira verso do material provvel que tenha
alguns erros, se quando voc estiver lendo identificar alguma coisa errada,
por favor, traga para a gente. As futuras geraes antecipadamente
agradecem.
Bom estudos !!!!
Daniel M. Queiroz, 05/03/2014

O DESENVOLVIMENTO DO TRATOR AGRCOLA E A

MECANIZAO AGRCOLA

1. Porque os motores a vapor deixaram de ser utilizados em tratores agrcolas? Quando

isso ocorreu?
Os motores a vapor deixaram de ser utilizados em tratores agrcolas porque
demandavam muita mo-de-obra na sua operao. Eram necessrios dois operadores
para abastecer a fornalha de carvo e o depsito de gua para gerao de vapor. Alm
disso, os motores a vapor eram de baixa eficincia. Os motores a vapor deixaram de
ser utilizados a partir do momento em que os motores de combusto interna se
tornaram mais confiveis, os torneios de Winnepeg (realizados a partir de 1908) foram
um marco dessa mudana, nesses torneios os agricultores puderam comparar o
desempenho dos tratores com motores a vapor e os tratores com motores de
combusto interna.

2. Explique a importncia da mecanizao agrcola para a produo de alimentos.

O desenvolvimento da mecanizao agrcola permitiu aumentar a capacidade de
trabalho do trabalhador rural aumentando a sua capacidade de produzir alimentos.
Alm disso, a utilizao da mecanizao agrcola tem permitido a melhoria da
qualidade das operaes agrcolas resultando em aumento de produtividade e de
qualidade do que se produz no campo. Alm disso, a mecanizao agrcola tem
contribudo para reduo do custo de produo tornando os alimentos mais baratos.
3. Certos grupos da sociedades se beneficiam quando os objetivos principais da
mecanizao agrcola so atingidos. Considerando o primeiro objetivo principal da
mecanizao que , segundo Goering e Hansen (2004), reduzir o desconforto causado
pelo trabalho agrcola por esse ser um trabalho pesado e montono, discuta quem
o principal beneficirio quando isso ocorre: se so os trabalhadores rurais ou se os
consumidores de produtos agrcolas ou se ambos se beneficiam igualmente.
Resumidamente, explique sua resposta.
O principal beneficirio nesse caso so os trabalhadores rurais pela reduo do esforo
necessrio para realizar as operaes e pelo melhor conforto proporcionado pelas
mquinas. Os consumidores se beneficiam em menor escala, pois se os trabalhadores
tem melhores condies de trabalho, eles conseguem produzir mais e isso acarreta na
reduo dos custos.
4. Da mesma forma que na questo anterior, analise quem se beneficia quando o
segundo objetivo principal da mecanizao agrcola atingido: aumentar a
produtividade dos trabalhadores rurais.
Os trabalhores rurais so beneficiados pelo aumento da renda. Os consumidores so
beneficiados porque o aumento da produtividade geralmente resulta em reduo do
custo unitrio do que se produz.
5. Da mesma forma que nas duas questes anteriores, analise quem se beneficia quando
o terceiro objetivo principal atingido: realizar as operaes agrcolas de tal forma
que elas ocorram no momento certo e melhorar a qualidade do trabalho agrcola.
Os consumidores se beneficiam pela melhoria da qualidade dos produtos que so
ofertados a eles. Os tabalhadores se beneficiam porque a realizao das operaes no
tempo certo e com melhor qualidade significa aumento de produtividade e reduo de
perdas, o que contribui para o aumento de renda do produtor.

6. Os primeiros tratores tinham motores a vapor, mas os tratores modernos usam

motores de combusto interna. Resumidamente explique porque os motores a vapor
perderam competitividade, e identifique ao longo do tempo quando essas
desvantagens se tornaram aparentes.
Os motores a vapor perderam competitivade devido maior necessidade de mo-deobra para sua operao e pela sua menor eficincia energtica. O evento que tornou
essa vantagem aparente foram os torneios de Winnepeg, realizados por volta de 1910.
Nesses torneios, os agricultures puderam confrontar o desempenho de tratores
movidos com motor a vapor e os com motores de combusto interna e constataram as
vantagens que os motores de combusto interna propiciavam.
7. Quem foi o inventor dos motores com ciclo de quatro tempos? Nomeie esses quatro
tempos. Em que ano esse inventor conseguiu fazer com que esse modelo de motor de
combusto interna funcionasse perfeitamente?
O primeiro motor de combusto interna de quatro tempos foi inventado por Nikolaus
Otto utilizando os princpios estabelecidos por Beau de Rochas. Os quatro tempos do
motor so: admisso, compresso, expanso e exausto. Em 1876 Nikolaus Otto
conseguiu fazer que o motor de quatro tempos idealizado por ele funcionasse com
sucesso.
8. Um trator standard tem a aparncia similar de um trator de cultivo tipo triciclo com
eixo frontal mais largo. Quais so as principais diferenas entre um trator standard e
um trator para cultivo tipo triciclo?
O trator standard um trator 4x2 assim como o trator tipo triciclo. O trator standard
tem a bitola das rodas dianteiras e traseira regulvel. O trator triciclo tem bitola
ajustvel do rodado traseiro. O trator tipo triciclo utilizado para operaes de cultivo
enquanto que o trator standard utilizado para todas as operaes realizadas em uma
fazenda.
9. Resumidamente, descreva as diferenas entre um trator articulado com trao nas
quatro rodas e um trator com trao dianteira auxiliar.
O trator articulado com trao nas quatro rodas apresentam rodas de mesmo
dimetro nos rodados dianteiros e traseiros, enquanto que o trator com trao
dianteira auxiliar utiliza rodas de menor dimetro no eixo dianteiro. Os tratores
articulados com trao nas quatro rodas apresentam igual distribuio de peso nos
rodados dianteiros e traseiros. J os tratores com trao dianteira auxiliar apresentam
de 35 a 40% distribudo no eixo dianteiro e o restante no eixo traseiro.
10. Os pneus foram introduzidos em tratores agrcolas em 1930 e gradativamente foram
substituindo as rodas de ao usadas at ento. Quais as principais vantagens dos
pneus que levaram eles a substituir as rodas de ao?
A utilizao dos pneus permitiu reduzir o peso do trator, aumentar da capacidade de
trao, melhorar na capacidade de amortecimento das vibraes resultando no
aumento da velocidade de trabalhos dos tratores agrcolas.

11. Em 1970, um agricultor usando uma colhedora combinada de duas linhas com
plataforma para milho colhia facilmente 0,75 hectares por hora em uma rea com
produtividade de 5000 kg/ha. Antes de 1940, grande parte do milho era colhido
manualmente, uma pessoa habilidosa podia colher 250 kg de milho por hora. Calcule a
razo de produtividade entre a operao mecanizada e a manual. Compare a sua
resposta com a curva dada na Figura abaixo.

A capacidade de colheita por trabalhador em 1970 era de:

A capacidade de colheita em 1940 era de 250 kg/h, portanto se considerarmos um fator 100
para a capacidade de colheita de 1970, a capacidade de colheita em 1940 seria de:
Pelo grfico apresentado esse ndice de 17, ou seja bem maior que os dados apresentados no
problema.
12. Ao meio dia de um dia de vero sem nuvens, a intensidade de luz solar na superfcie da
terra quase sempre menor que 940 W/m2.
a) Considerando essa intensidade, se um sistema composto por um coletor solar e um
motor eltrico puder converter 10% da energia solar em energia mecnica, que rea o
coletor solar deveria ter para fornecer 100 kW de energia mecnica?
(

b) Se o coletor solar tivesse um comprimento igual a duas vezes a sua largura, quais
seriam as dimenses do coletor solar?

DETERMINAO DO DESEMPENHO DOS MOTORES

13. Explique como um motor de combusto interna converte a energia do combustvel

em energia mecnica.
O combustvel queimado convertendo a energia qumica do combustvel em energia
pneumtica. A potncia equivalente do combustvel se converte em potncia indicada.
Depois a energia pneumtica convertida em energia mecnica. Nessa transformao
a energia pneumtica movimenta o pisto, que por meio do mecanismo biela-manivela
converte o movimento alternativo em movimento rotativo da rvore de manivelas. A
potncia indicada se converte em potncia ao freio do motor. Na converso da potncia
equivalente do combustvel para potncia indicada ocorrem perdas de calor e na
converso de potncia indicada em potncia ao freio ocorrem perdas por frico.
14. O que potncia equivalente do combustvel e como ela calculada?
A potncia equivalente do combustvel a potncia que um motor produziria caso toda
energia qumica do combustvel fosse convertida em energia til na forma de energia
mecnica. Ess potncia pode ser calculada pela equao:

Em que:
Hg = poder calorfico superior do combustvel, kJ/kg
= consumo de combustvel, kg/h
Pfe = potncia equivalente disponvel no combustvel, kW
15. O que potncia indicada e como ela calculada?
A potncia indicada a potncia que um motor produziria se toda energia presente nos gases
gerados aps a queima do combustvel fosse convertida em energia til. Pode-se dizer que a
potncia indicada a potncia associada presso dos gases no incio processo de expanso.
A potncia indicada, para um motor de quatro tempos, pode ser calculada por:
Em que:
Pi = potncia indicada, kW
pemi= presso efetiva mdia indicada, kPa
De = volume deslocado, L
Ne = rotao do motor, rpm

16. O que presso efetiva mdia indicada e como ela determinada?

A presso efetiva mdia indicada representa a presso mdia no interior do cilindro durante a
realizao de um ciclo do motor. A presso efetiva mdia indicada obtida
experimentalmente. Obtem-se o diagrama p-v de um dado cilindro do motor, calcula-se o
trabalho realizado em cada ciclo (rea da curva que define o ciclo do motor). Para obter a
presso efetiva mdia indicada divide-se o trabalho realizado pelo volume deslocado no
interior do cilindro.

17. O que potncia ao freio de um motor e como ela determinada?

A potncia til produzida pelo motor. Essa potncia determinada em um dinammetro ou
freio dinamomtrico. Nesse ensaio determina-se o torque disponvel no eixo do motor e a
rotao em que esse torque produzido. A potncia ao freio calculada pela equao:
9

Em que:
Pb = potncia ao freio, kW;
Tb = torque disponvel no eixo do virabrequim, N.m;
Ne = rotao do motor, rpm.

18. O que presso efetiva mdia ao freio do motor?

A presso efetiva mdia ao freio do motor uma presso fictcia que pode ser calculada
substituindo na equao da potncia indicada, a potncia indicada pela potncia ao freio. Essa
presso um valor que no pode ser determinado diretamente em um ensaio, um valor que
pode apenas ser calculado. No projeto de motores de combusto interna, a presso efetiva
mdia ao freio um parmetro de projeto do motor. A presso efetiva mdia ao freio, para
um motor de quatro tempos, pode ser calculada por:

Em que:
pemb = presso efetiva mdia ao freio, kPa.

19. Qual a relao entre a presso efetiva mdia ao freio e o torque produzido pelo
motor?
A presso efetiva mdia ao freio e o torque produzido pelo motor esto diretamente
associados. Quanto maior a presso efetiva mdia ao freio maior o torque produzido pelo
motor. Para obter a equao que relaciona essas duas variveis vamos partir das duas
equaes que podemos usar para calcular a potncia ao freio:

Assim, pode-se dizer que:

Isolando a varivel torque e fazendo as devidas simplificaes obtem-se:

20. O que potncia de frico e como ela determinada?

A potncia de frico a diferena entre a potncia indicada e a potncia ao freio do motor.
Essa diferena considerada como sendo as perdas ocorridas por frico entre as partes
mveis do motor. Mas na realidade no s isso, pois pela prpria definio dada (diferena
entre a potncia indicada e a potncia ao freio do motor), pode-se dizer que a potncia de
frico est associada a:
Perda de potncia pela frico dos anis de segmento do motor;
Perda de potncia pela frico nos rolamentos do motor;
Potncia necessria para acionar a bomba que movimenta o leo de
lubrificao no motor;
10

Potncia necessria para acionar o ventilador do sistema de refrigerao

Potncia necessria para acionar o alternador;
Potncia necessria para acionar o compressor do ar condicionado se o veculo
for dotado desse equipamento.
Portanto, a potncia de frico pode ser calculada por:
Em que:
Pf = potncia de frico, kW.

21. O que presso efetiva mdia de frico e como ela determinada?

A presso efetiva mdia ao freio do motor uma presso fictcia que pode ser calculada
substituindo na equao da potncia indicada, a potncia indicada pela potncia de frico.
Essa presso um valor que no pode ser determinado diretamente em um ensaio, um valor
que pode apenas ser calculado. A presso efetiva mdia de frico um fator importante
quando se quer analisar a eficincia de um motor de combusto interna. A presso efetiva
mdia de frico pode ser calculada por:

Em que:
pemf = presso efetiva mdia de frico, kPa.
A presso efetiva mdia de frico tambm pode ser obtida pela diferena entre a presso
efetiva mdia indicada e a presso efetiva mdia ao freio, ou seja:

22. Como a presso efetiva mdia de frico varia em um motor diesel?

Em um motor diesel, a presso efetiva mdia de frico varia com a rotao de trabalho. A
equao que relaciona a presso efetiva mdia de frico e a rotao do motor :
(

Em que:
A0, A1 e A2 so constantes obtidas por ensaio motor.
Em motores com ignio por centelha (motores gasolina), a expresso para calcular a
presso efetiva mdia de frico mais complexa.
23. O que eficincia trmica indicada de um motor?
A eficincia trmica indicada de um motor a razo entre a potncia indicada e a potncia
equivalente de combustvel.

Em que:
eit = eficincia trmica indicada, em decimal.
24. O que eficincia mecnica de um motor?
A eficincia mecnica de um motor a razo entre a potncia ao freio e a potncia indicada.

Em que:
11

em = eficincia mecnica, em decimal.

25. O que eficincia global ou eficincia trmica ao freio de um motor?
A eficincia global ou eficincia trmica ao freio de um motor a razo entre a potncia ao
freio e a potncia equivalente do combustvel.

Em que:
ebt = eficincia global ou eficincia trmica ao freio, em decimal.

26. Quais as vantagens e desvantagens dos motores de dois tempos em relao ao

de quatro tempos?
Vantagens: baixa relao peso/potncia, menor preo por unidade de potncia gerada,
facilidade de manuteno, no apresenta restrio quanto a posio durante o
funcionamento
Desvantagens: menor eficincia e polui mais.

27. Porque os motores de dois tempos geralmente so menos eficientes que os motores
de quatro tempos?
O motores de dois tempos geralmente so menos eficientes porque para se completar a
admisso, compresso, expanso e exausto em apenas um ciclo, compromete-se a
compresso e a expanso, para que a admisso e exausto ocorram quase que
simultaneamento. As janelas de exausto ou vlvula de exausto tem que ser abertas de forma
mais antecipada que em um motor de quatro tempos. Segundo, Beau de Rochas para se ter
um motor mais eficiente, a expanso deve ser a mxima possvel, e no motor dois tempos a
expanso menor. Alm disso, como a admisso ocorre simultaneamente com a exausto, nos
casos de motores com ignio por centelha, isso leva a que combustveis no queimados sejam
lanados junto com os gases de exausto.

28. O que potncia nominal de um motor de combusto interna?

a potncia obtida na rotao nominal do motor, corresponde a potncia em que o
regulador fornece a mxima quantidade de combustvel para o motor.
29. Qual a funo do regulador centrfugo em um motor diesel?
A funo do regulador centrfugo controlar a alimentao de combustvel para que o motor
mantenha uma mesma rotao de trabalho, se a rotao comea a diminuir ele aumenta
a quantidade de combustvel enviada para o motor, se a rotao diminuir ele aumenta a
alimentao de combustvel. O regulador evita que o motor atinja rotaes superiores
ao limite de rotao que o motor suporta.

30. Para uma dada rotao de trabalho o que acontece com o consumo especfico de
combustvel na medida em que se aumenta o torque aplicado no eixo de sada do
motor? Porque o consumo especfico de combustvel um importante parmetro na
avaliao do desempenho de tratores agrcolas?
12

Geralmente medida que se aumenta o torque aplicado para uma mesma rotao de trabalho
o consumo especfico de combustvel diminui, ou seja, os motores tendem a ser mais
eficientes. Quanto menor o consumo especfico de combustvel mais eficiente o motor,
porque o consumo especfico de combustvel a razo entre a quantidade de combustvel
utilizada e a quantidade de energia til produzida.

31. Um motor diesel trabalhando em plena carga tem uma eficincia global entre 30% e
40%. Cite quais so as principais causas dessa baixa eficincia?
Primeiro existe uma grande perda de calor pelas paredes do cilindro do motor. Alm disso,
parte de calor perdido no momento que se abre as vlvulas de exausto, nesse momento a
presso ainda bem superior presso atmosfrica. As vlvulas de exausto se abrem antes
do pisto atingir ponto morto inferior, fazendo com que nem toda energia dos gases seja
convertida em trabalho. Os processos de admisso e de exausto consomem parte da energia
gerada pelo motor. Existe perda de energia pela frico entre as partes mveis do motor (entre
a biela e pino do mbolo, entre a biela e rvore de manivela; entre o pisto e a parede do
cilindro; e entre a rvore de manivela e as partes fixas do motor). Os rgos acessrios do
motor demandam energia para o seu funcionamento: alternador, ventilador e bomba dgua
do sistema de arrefecimento e bomba de leo lubrificante.

32. Que tipo de informao possvel obter em um mapa de desempenho de um motor?

Obtm-se o consumo especfico de combustvel para uma dada rotao de trabalho e uma
dada potncia produzida pelo motor.
33. O que consumo especfico de combustvel de um motor? Qual a unidade geralmente
usada para expressar o consumo especfico de combustvel de um motor?
O consumo especfico de combustvel a razo entre a quantidade de combustvel consumida
e a energia til gerada. O consumo especfico de combustvel geralmente expresso em kg de
combustvel por kW.h de energia gerada.
34. O trator MF 7390 utiliza um motor turbinado com intercooler AGCO SISU POWER
620DSA com seis cilindros e cilindrada de 6600 cm3, esse motor tem uma rotao
nominal de 2200 rpm e potncia nominal de 170 kW. J o trator do trator MF 250XE
utiliza um motor aspirado TII S 325/SIMPSON com trs cilindros e cilindrada de 2500
cm3, esse motor tem uma rotao nominal de 2250 rpm e potncia nominal de 37 kW.
Qual a presso efetiva mdia ao freio desses dois motores no regime de potncia
nominal? Porque esses valores so diferentes?
Soluo:
A presso efetiva mdia ao freio do motor do trator MF 7390 dada por:

pemb

120000 Pe 120000 170

1405 kPa
De Ne
6,6 2200

A presso efetiva mdia ao freio do motor do trator MF 250XE dada por:

pemb

120000 Pe 120000 37

789 kPa
De Ne
2,5 2250

A diferena nas presses porque o motor do trator MF 7390 um motor turbinado

com intercooler, portanto, apresenta uma eficincia volumtrica maior que o motor do trator
13

MF 250XE que um motor aspirado. Assim, como o motor do trator MF 7390 trabalha com
maior eficincia volumtrica, existe mais molculas de O2 disponveis para a reao de
combusto por unidade de volume do cilindro do motor. O sistema de injeo do motor MF
7390 injeta maior quantidade de combustvel por unidade de volume do motor, gerando maior
potncia. Essa queima de mais combustvel gera presses mais elevadas no interior do motor.
Veja que as rotaes nominais dos dois motores so praticamente as mesmas, ento
pertinente comparar a potncia gerada por unidade de volume deslocado. Cada cm3 do motor
do trator MF 7390 gera 0,026 kW (resultado da diviso de 170 kW por 6600 cm 3), enquanto
que para o motor do trator MF 250 XE, cada cm3 do motor gera 0,015 kW (resultado da diviso
de 37 kW por 2500 cm3). Isso s possvel com uma maior quantidade de combustvel sendo
injetada e consequentemente maiores presses sendo geradas no interior do motor.

35. Um motor apresenta um consumo especfico de combustvel, em relao a potncia ao

freio, de 0,280 kg de leo diesel por kilowatt-hora. Se esse motor trabalha com uma
razo de compresso de 16:1, qual o consumo de combustvel quando o torque
produzido de 500 N.m e a rotao de 2200 rpm?
A potncia desenvolvida pelo motor de:

O consumo de combustvel considerando um consumo especfico de combustvel de 0,28

kg/(kW.h) de:

Considerando que o leo diesel apresenta uma massa especfica de 0,834 kg/litro, ento o
consumo de:

Portanto, o consumo do motor deve ser de 38,7 litros por hora. A razo de compresso
dada uma informao que no tem nada a ver com a soluo desse problema.

36. Na figura mostrada a seguir apresentado o mapa de desempenho do motor do trator

Zetor 7211 que foi publicado na Computer and Electronics in Agriculture (Yule, I.J.;
Kohnen, G.; Nowak, M.. A tractor performance monitor with DGPS capability.
Computer and Electronics in Agriculture. 23 (1999):155-174).

14

O motor do trator Zetor 7211 tem rotao nominal de 2200 rpm e potncia nominal
de
48 kW. Considerando que o combustvel utilizado seja leo diesel com 45000 kJ/kg,
determine:
a) O torque nominal do motor, em N.m.
Como a potncia nominal de 48 kW e a rotao nominal de 2200 rpm, o torque nominal
pode ser calculado por:

O torque nominal do motor do trator Zetor 7211 208,35 N.m.

b) O torque mximo do motor, em N.m.
De acordo com a figura apresentada, o torque mximo 120% do torque nominal, assim:

O torque mximo do motor do trator Zetor 7211 250,02 N.m.

c) A rotao mxima do motor, em rpm.
De acordo com a figura apresentada, a rotao mxima do motor 108% da rotao nominal,
assim:

A rotao mxima do motor do trator Zetor 7211 2376 rpm.

15

d) A rotao do motor quando esse trabalha produzindo o torque mximo, em rpm.

De acordo com a figura apresentada, a rotao mxima do motor 68% da rotao nominal,
assim:

A rotao do motor do trator Zetor 7211 quando este trabalha em regime de torque mximo
1496 rpm.

e) A potncia quando o torque mximo, em kW.

Como o torque mximo de 250,02 N.m e a rotao em regime de torque mximo de 1496
rpm, a potncia quando o torque mximo pode ser calculado por:

A potncia do motor do trator Zetor 7211, quando o torque mximo, 39,17 kW.
f)

O consumo de combustvel desse motor, quando a rotao de 1900 rpm e o

torque de 170 N.m, em kg de leo diesel por hora.

A rotao de 1900 rpm corresponde seguinte porcentagem da rotao nominal do motor

(lembre-se que a rotao nominal do motor 2200 rpm):

O torque de 170 N.m corresponde seguinte porcentagem do torque nominal do motor

(lembre-se que o torque nominal do motor 208,35 N.m):

De acordo com a figura quando a rotao de 86,36% da rotao nominal e o torque 81,59%
do torque nominal o consumo especfico de combustvel do motor de 216 g/(kW.h). Um
esquema mostrando essa situao no mapa de desempenho do motor apresentado na figura
que se segue.
A potncia produzida pelo motor nessa condio de:

O consumo de combustvel para um consumo especfico de 216 g/(kW.h) e uma potncia de

33,82 kW de:

16

Portanto, o consumo de combustvel quando o motor produz 170 N.m rotao de 1900 rpm
de 7,31 kg de leo diesel por hora.

g) A eficincia global do motor quando a rotao 1900 rpm e o torque 170 N.m,
em %.
O consumo especfico nessa condio de 0,216 kg de leo diesel por kW.h. Considerando que
o poder calorfico do combustvel 45000 kJ por kg de leo diesel, ento a eficincia global do
motor de:

A eficincia global do motor nessa situao de 37%.

h) A eficincia global mxima desse motor, em %.
O mnimo consumo especfico de combustvel do motor de 0,211 kg de leo diesel por kW.h.
Considerando que o poder calorfico do combustvel 45000 kJ por kg de leo diesel, ento a
eficincia global do motor mxima de:

A mxima eficincia global do motor de 38%.

17

i)

O torque (em N.m), a rotao (em rpm) e a potncia (em kW) quando o motor
trabalha em regime de mxima eficincia.

De acordo com o esquema da figura a seguir, a mxima efincia atingida quando o torque
86% do torque nominal e quando a rotao 68 % da rotao nominal.

Dessa forma o torque do motor quando a eficincia mxima de:

A rotao do motor quando a eficincia mxima de:

A potncia gerada no ponto de maior eficincia do motor de:

A condio de trabalho de mxima eficincia do motor torque de 179,18 N.m, rotao de

1496 rpm e potncia gerada de 28,07 kW.

j)

Se esse motor tm uma eficincia mecnica de 80%, qual a potncia indicada

(em kW) quando o motor trabalha na rotao nominal e com o acelerador no
mximo.

A potncia indicada quando o motor produz a potncia nominal de 48 kW para uma eficincia
mecnica de 80% de:
18

A potncia indicada no regime de potncia nominal de 60 kW.

k) A potncia equivalente do combustvel (em kW) quando o motor trabalha na
rotao nominal produzindo a potncia nominal.
O consumo especfico de combustvel no regime de potncia nominal de 218 g de leo diesel
por kW.h, conforme esquema da figura a seguir.

O consumo de leo diesel quando o consumo especfico de 218 g/(kW.h) e a potncia

produzida de 48 kW de:

A potncia equivalente para um consumo de 10,46 kg de leo diesel por hora e um poder
calorfico superior de 45000 kJ/kg de:

A potncia equivalente do combustvel de 130,80 kW no regime de potncia nominal.

l)

A eficincia trmica indicada (em %) quando o motor trabalha na rotao nominal

produzindo a potncia nominal.

A eficincia trmica indicada pode ser obtida dividindo-se a potncia indicada pela potncia
equivalente do combustvel:

19

Portanto, a eficincia trmica indicada de 46%.

m) A reserva de torque do motor, em %.

O torque mximo do motor equivale a 120% do torque nominal, isso significa que a reserva de
torque do motor de 20%.

n) A capacidade de controle do regulador do motor.

Considerando que a rotao nominal do motor de 2200 rpm e a rotao mxima 2376 rpm,
a capacidade de regulagem do motor dada por:
(

A capacidade de regulagem do motor de 7,69%.

37. Explique o que presso efetiva mdia indicada e o que potncia indicada de um
motor. Como essas duas caractersticas so determinadas?
A presso efetiva mdia indicada a presso mdia no interior do cilindro do motor de
combusto interna durante um ciclo desse motor. Ela expressa a capacidade que um motor
tem de produzir trabalho.
A potncia indicada de um motor a potncia que o motor produziria caso toda energia
proveniente da expanso dos gases fosse convertida em potncia til, ou seja, desprezando-se
as perdas por frico.
A presso efetiva mdia indicada obtida dividindo-se o trabalho produzido durante um ciclo
do motor (rea gerada no diagrama p-V) pelo volume deslocado pelo pisto no interior do
cilindo do motor.
A potncia indicada (em kW) calculada em funo da presso efetiva mdia indicada (pemi)
expressa em kPa, do volume deslocado pelo motor (De) expresso em litros e da rotao do
motor (Ne) expressa em rpm, pela equao:

38. Na figura mostrada a seguir apresentado o mapa de desempenho do motor do trator

Zetor 7211 que foi publicado na Computer and Electronics in Agriculture (Yule, I.J.;
20

Kohnen, G.; Nowak, M.. A tractor performance monitor with DGPS capability.
Computer and Electronics in Agriculture. 23 (1999):155-174).

O motor do trator Zetor 7211 tem rotao nominal de 2200 rpm e potncia nominal de
48 kW. Considerando que o sistema de transmisso de potncia que leva a potncia ao eixo
traseiro tem as seguintes caractersticas:

raio das rodas traseiras (pneus 18.4-30R1) = 0,71 m;

relao de transmisso da reduo final (Grf) = 4,5
relao de transmisso do diferencial (Gd)= 3,0

a) Determine qual deve ser a a relao de transmisso de uma marcha da transmisso do

trator, para que a velocidade de deslocamento seja de 1 km/h quando o motor do trator
trabalha com a rotao que produz torque mximo.
A rotao de torque mximo de 68% da rotaco nominal. Portanto, a rotao de torque
mximo :

Desprezando-se a patinagem das rodas motrizes, a rotao da roda motriz quando a

velocidade de deslocamento de 1 km/h de:

A relao de trasmisso total para a marcha em que o trator se desloca a 1 km/h quando o
motor trabalha na rotao de torque mximo :

21

A relao de transmisso da caixa-de-marchas para essa marcha de:

b) Determine qual ser a velocidade do trator na mesma marcha quando o motor trabalhar no
regime de rotao mxima e torque igual a zero.

A rotao mxima do trator de 108% da rotao nominal, portanto a rotao mxima de:

A rotao das rodas motrizes quando o motor trabalha a 2376 rpm numa marcha com relao
de transmisso total de 400,4 de:

Desprezando-se a patinagem das rodas motrizes, a velocidade de deslocamento quando o

motor trabalha a 2376 de:

c) Considerando que esse trator do tipo 4x2, determine o torque e a potncia no eixo
traseiro se a eficincia de transmisso de potncia do motor para o rodado traseiro for igual a
0,90 quando o torque produzido pelo motor for mximo.
O torque na rotao nominal de:

22

O torque mximo 120% do torque nominal, portanto, o torque mximo de:

O torque nas rodas motrizes de:

A potncia quando o torque mximo de:

A potncia nas rodas motrizes de:

d) Determine a relao de transmisso de uma marcha do trator de tal forma que ele se
desloque a 40 km/h quando a rotao do motor for mxima.
Desprezando-se a patinagem das rodas motrizes, a rotao das rodas motrizes quando a
velocidade de deslocamento 40 km/h de:

A rotao mxima do motor de 2376 rpm, assim, a relao de transmisso entre o motor e a
roda de:

A relao de transmisso da caixa-de-marchas para essa marcha :

39. O trator MF265/4 apresenta um motor cuja potncia nominal de 65 cv 2200 rpm. O
torque mximo do motor de 249 Nm e atingido a 1350 rpm. Determine a reserva
de torque do motor.
(

23

A reserva de torque do motor de 20%.

40. Um trator dotado de um motor cuja potncia nominal de 75 cv 2200 rpm. O

motor apresenta uma cilindrada de 3 litros e trabalha com uma razo de compresso
igual a 17. O torque mximo do motor de 290 Nm e atingido a 1350 rpm.
Determine a reserva de torque do motor, em %.
Considerando que 1 cv equivale a 0,7355 kW, o torque nominal do motor de
(

Como o torque mximo do motor 290 N.m, ento, a reserva de torque :

(

A reserva de torque de 21,12%. Veja que nesse problema foram fornecidas uma srie de
informaes que nada tinha a ver com a soluo. Um bom engenheiro aquele que sabe
extrair as informaes relevantes e capaz de atingir a soluo do problema da forma mais
eficiente possvel. Os pessimistas podero dizer que foi uma pegadinha do professor !!!

41. Um certo motor de combusto interna com ignio por compresso consome leo
diesel No. 2 (Hg = 45.000 kJ/kg) a uma taxa de 26,3 kg/h quando trabalha a 2200 rpm e
produzindo 530 N.m de torque. Assumindo que a eficincia mecnica de 0,85,
a) Calcule a potncia equivalente do combustvel consumido;

Pfe

H g m f
3600

45000 26,3
328,75 kW
3600

A potncia equivalente do combustvel de 328,75 kW.

b) Calcule a potncia ao freio;

Pb

2 Tb N e 2 530 2200

122,10 kW
60000
60000

A potncia ao freio de 122,10 kW.

c) Calcule a potncia indicada;

em

Pb
Pi

0,85
24

122,10
Pi

Pi

122,10
143,65 kW
0,85

A potncia indicada de 143,65 kW.

d) Calcule a potncia de frico;

Pf Pi Pb 143,65 122,10 21,55 kW

A potncia de frico de 21,55 kW.

e) Calcule a eficincia trmica indicada;

eit

Pi
143,65

0,4370
Pfe 328,75

A eficincia trmica indicada de 0,4370, ou seja, 43,70%.

f)

Calcule a eficincia trmica ao freio (ou eficincia global);

ebt

Pb 122,10

0,3710
Pfe 328,75

A eficincia trmica ao freio ou eficincia global de 37,1%.

g) Calcule o consumo especfico ao freio do motor (BSFC).

BSFC

m f
Pb

26,3
kg
0,215
122,10
kW h

O consumo especfico ao freio de 0,215 kg de leo diesel por kW.h.

h)

Se o motor tem seis cilindros com dimetro de 115,8 mm e se o curso do

pisto de 120,7 mm, calcule o volume deslocado pelo motor em litros.

De

Ap L n
1000

d2

Ln

4
1000

11,58 2

12,07 6

1000

7,63 litros

O volume deslocado pelo motor de 7,63 litros.

i)

O motor apresenta uma rotao mxima de 2363 rpm. A reserva de torque

de 31,4% e o pico de torque ocorre a 1000 rpm. Calcule a capacidade de
regulagem do regulador (Reg); o torque mximo produzido pelo motor, N.m;
Apresente um grfico do torque versus rotao desse motor.
25

 N N GM
Reg 200 HI
N HI N GM

2363 2200
200
7,14
2363 2200

A capacide de regulagem do regulador de 7,14%.

T
T
RT 100 b max bGM
TbGM

530
T
31,4 100 b max

530

Tb max 1,314 530 696,42 N m

O torque mximo de 696,42 N.m.

Grfico de torque versus rotao do motor.

42. Uma regra prtica para se calcular o consumo mdio de leo diesel de um trator
considerar que se consome um litro por hora para cada 10 cv de potncia nominal do
trator. A ASABE (American Society of Agricultural and Biological Engineering)
estabelece que o consumo especfico mdio de um trator de 0,305 L/h para cada kW
de potncia mxima disponvel na TDP do trator. Uma outra forma apresentada pela
ASABE para calcular o consumo de combustvel de tratores com motor diesel usar a
equao:

Em que:
CecTDP = consumo especfico de diesel, em L/h por kW de potncia demandada na TDP;
X = relao entre a potncia utilizada na TDP e a potncia mxima do trator na TDP,
decimal.

26

Estime o consumo de leo diesel do trator MF265/4 Advanced que apresenta uma
potncia nominal de 47,8 kW (65 cv) usando os trs mtodos citados. Conside que a
eficincia da transmisso de potncia entre o motor e a TDP de 86%. No ltimo
mtodo, considere que, em mdia, o trator trabalha com 65% da sua potncia
mxima.
Primeiro mtodo:

Segundo mtodo:
Considerando que a potncia na TDP corresponde a 86% da potncia de sada do motor:
(

Terceiro mtodo:

Portanto, os consumos calculados pelos trs mtodos foram de 6,5; 12,54 e 11,75 litros por
hora de leo diesel.

43. Desenvolva uma equao para calcular a eficincia mecnica em funo de alguma
presso mdia efetiva.
A eficincia mecnica dada por:

em

Pb
Pi

A potncia ao freio pode ser calculada em funo da potncia indicada e da potncia

de frico por:

Pb Pi Pf

27

A partir da duas equaes apresentadas pode-se obter a seguinte equao para a

eficincia mecnica do motor:
P P
P

em

Pi

Pi

As potncias indicada e de frico podem ser estimadas a partir da presso efetiva

mdia indicada e da presso efetiva mdia de frico:

Pi

Pf

pemi De N e
2 60000

pemf De N e
2 60000

Assim, a eficincia mecnica pode ser calculada por:

pemf De N e
em 1

Pf
Pi

2 60000 1 pemf
pemi De N e
pemi
2 60000

O seja, a eficincia mecnica pode ser calculada a partir da presso efetiva mdia de
frico e da presso efetiva mdia indicada:

em 1

pemf
pemi

44. Um motor apresenta o seguinte mapa de desempenho:

28

Estime o consumo de combustvel mximo e mnimo, em L/h, que esse motor pode ter
quando uma carga de 25 kW de potncia aplicada sobre o mesmo. Considere que o
combustvel usado seja o leo diesel D2. O ponto marcado com o smbolo + no grfico
tem consumo especfico de 276 g/(kW.h) e corresponde ao mnimo consumo especfico de
combustvel.
O mnimo consumo de combustvel ocorre quando o consumo especfico de combustvel
mnimo, isso ocorre quando o consumo especfico de 278 g/(kW.h), para uma rotao de
1405 rpm e um torque de 165 N.m (ponto A da figura abaixo). O mximo consumo de
combustvel ocorre quando o consumo especfico de combustvel mximo, isso ocorre
quando o consumo especfico de 375 g/(kW.h), para uma rotao de 2350 rpm e torque
de 100 N.m (ponto B da Figura abaixo). Ento, os consumos mnimo e mximo de consumo
de combustvel, considerando que o diesel no 2 tem massa especfica de 0,834 kg/litro, so
de:

Portanto, o consumo mnimo de 8,33 litros por hora e o consumo mximo de 11,24
litros por hora quando uma potncia de 25 kW gerada.

29

45. Um motor de seis cilindros diesel turbinado tem cilindrada de 8 L e razo de

compresso de 17,5:1. Quando trabalha a 2000 rpm ele produz 620 N.m de torque, se
o combustvel utilizado o leo diesel D2. O fluxo de combustvel de 27 kg/h. A
partir de um estudo das caractersticas de frico do motor foi determinado que as
constantes da equao de presso efetiva mdia de frico de:

C0 = 77,0 kPa
C1 = -0,0143 kPa/rpm
2
C2 = 1,271 10-5 kPa/rpm
Considerando que o poder calorfico do combustvel de 45700 kJ/kg, calcule quanto a
potncia de frico aumenta quando a rotao passa de 1100 rpm para 2200 rpm.
Esse problema reflete bem o que o engenheiro normalmente enfrenta do seu dia-dia.
Geralmente, a gente tem muita informao disponvel para resolver um problema, na maioria
das vezes a gente tem que saber distinguir que informao importante e que informao no
vai agregar nada na soluo do problema.
Nesse problema, colocamos no enunciado uma srie de informaes que no tinha nada a ver
com a soluo. Isso faz parte da vida do engenheiro !!! Vamos a soluo:
A presso efetiva mdia de frico dada por:

Para a rotao de 1100 rpm, a presso efetiva mdia de frico e a potncia de frico dada
por:

Para a rotao de 2200 rpm, a presso efetiva mdia de frico e a potncia de frico dada
por:

Portanto, quando se passa de 1100 rpm para 2200 rpm, ou seja, dobramos a rotao de
trabalho, a potncia de frico aumentou em 179%.

30

TESTE DE TRATORES E VECULOS

31

46. Quais so os quatro elementos essenciais de um dinammetro usado para determinar

a potncia de um motor de combusto interna?
Os dinmetros utilizados para a realizao de testes de motores ou para realizao de testes
da TDP dos tratores so dotados dos seguintes elementos:
Controlador do torque aplicado
Medidor do torque aplicado
Medidor da rotao de trabalho
Sistema de dissipao da potncia gerada

47. Qual a contribuio que a obrigatoriedade de realizao de testes de tratores trouxe

para o usurio e para a indstria de tratores?
Os usurios puderam escolher tratores mais eficientes e mais adequados s suas necessidades.
Os fabricantes puderam comparar o desempenho dos tratores que eles produziam com os dos
concorrentes, e com isso buscar formas de melhorar o desempenho dos tratores produzidos
para se manterem competitivos no mercado.

48. Em um teste da TDP de um trator, o torque produzido foi de 670 N.m quando a
rotao foi de 1000 rpm. O consumo de leo diesel ( = 0,84 kg/litro) determinado no
teste foi de 20 litros por hora. Determine a potncia transferida pela TDP do trator ao
dinammetro e o consumo especfico de combustvel (em kg de leo diesel por kW.h
de energia produzida) nessa condio de teste. Se o consumo especfico de
combustvel aumentar em 100% quando o torque produzido for de 140 N.m e a
rotao da TDP for de 1173 rpm, determine qual ser o novo consumo horrio de
diesel em litros por hora.
A potncia transferida para a TDP de:

O consumo especfico de combustvel de:

Se o consumo especfico dobrar, ento ele ser de 0,479 kg de leo diesel por kW.h. Se o
torque for de 140 N.m e a rotao for de 1173 rpm, ento a potncia e o consumo de leo
diesel ser de:

32

49. Qual a massa especfica do ar em Viosa (altitude de 690 m) quando a temperatura

ambiente de 30 C. Assuma que a constante dos gases perfeitos igual a
8,314 kJ/(kg-mol.K) e que o ar tem um peso molecular igual a 29 kg/kg-mol. A presso
atmosfrica pode ser calculada como sendo

patm 101,1 0,01116h

em que:
patm = presso atmosfrica, em kPa;
h = altitude do local, em m.

Pbs f a Pbo Pf f a 1

s BPs To

o BPo Ts

BP
fa s
BPo

T
o
Ts

- A presso atmosfrica em Viosa de:

- A constante dos gases perfeitos para o ar de:

- A massa especfica do ar para Viosa quando a temperatura de 30o C (303,15 K) :

50. Porque os ensaios na barra de trao de um trator so feitos em pista de concreto?

Para padronizar o teste, assim pode-se comparar o resultado realizado em
diferentes pistas e em diferentes condies ambientes. O comportamento do solo
muda muito e no permite a padronizao do teste.

33

TERMODINMICA E O CICLO DOS MOTORES DE COMBUSTO

INTERNA

34

51. Explique o que acontece nos quatro tempos de um motor do ciclo Otto?
Primeiro tempo admisso; pisto vai do ponto morto superior ao ponto morto
inferior; ocorre entrada de ar + combustvel; vlvula de admisso aberta e
vlvula de exausto fechada.
Segundo tempo compresso; pisto vai do ponto morto inferior ao ponto morto
superior; ocorre compresso da mistura; as vlvulas esto fechadas; no final da
compresso ocorre a emisso da centelha pela vela que d incio combusto.
Terceiro tempo expanso; pisto vai do ponto morto superior ao ponto morto
inferior; ocorre a expanso dos gases com gerao de trabalho; as vlvulas
esto fechadas.
Quarto tempo exausto; pisto vai do ponto morto inferior ao ponto morto
superior; ocorre expulso dos gases; a vlvula de admisso permanece fechada e a
de exausto aberta.
52. Explique o que acontece durante o ciclo real nos tempos de um motor com ignio por
compresso de quatro tempos?
Os quatro tempos do motor so admisso, compresso, expanso e exausto.
O processo de admisso comea um pouco antes do pisto finalizar o ciclo anterior, cerca de
10 antes do pisto atingir o ponto morto superior. Durante a admisso a vlvula de admisso
se mantem aberta e a vvula de exausto fechada. A vlvula de admisso s se fecha aps o
pisto passar pelo ponto morto inferior. Durante a admisso, adimite-se apenas ar.
Durante o processo de compresso as vlvulas de adimisso e de exausto se mantm
fechadas.
No final da processo de compresso, cerca de 20 antes do ponto morto superior inicia-se a
injeo de combustvel. Pouco depois de iniciada a injeo do combustvel, o combustvel
entra em autoiginio.
Durante o processo de expanso as duas vlvulas, as de exausto e de admisso se mantm
fechadas.
No final do processo de expanso, poucos graus antes do pisto atingir o ponto porto inferior,
a vlvula de exausto se abre, e d-se incio sada dos gases queimados.
A vlvula de exausto se mantm aberta at que pouco depois do pisto atingir o ponto morto
superior, geralmente 10 aps o pisto passar pelo ponto morto superior.

53. Explique o que acontece durante o ciclo real nos tempos de um motor com ignio por
centelha de quatro tempos?
Os quatro tempos do motor so admisso, compresso, expanso e exausto.
O processo de admisso comea um pouco antes do pisto finalizar o ciclo anterior, cerca de
10 antes do pisto atingir o ponto morto superior. Durante a admisso a vlvula de admisso
se mantem aberta e a vvula de exausto fechada. A vlvula de admisso s se fecha aps o
pisto passar pelo ponto morto inferior. Durante a admisso, adimite-se a mistura ar mais
combustvel.

35

Durante o processo de compresso as vlvulas de adimisso e de exausto se mantm

fechadas.
No final da processo de compresso, cerca de 10 antes do ponto morto superior o sistema
eltrico do motor produz uma centelha que d incio ao processo de combusto.
Durante o processo de expanso as duas vlvulas, as de exausto e de admisso se mantm
fechadas.
No final do processo de expanso, poucos graus antes do pisto atingir o ponto porto inferior,
a vlvula de exausto se abre, e d-se incio sada dos gases queimados.
A vlvula de exausto se mantm aberta at que pouco depois do pisto atingir o ponto morto
superior, geralmente 10 aps o pisto passar pelo ponto morto superior.
54. Porque atualmente se utiliza a terminologia motores com ignio por centelha e
motores com ignio por compresso ao invs de motores de ciclo Otto e motores de
ciclo Diesel?
Por que os motores modernos no seguem nem o ciclo Otto terico e nem o ciclo Diesel
terico. A melhor forma de diferenciar os motores por meio da forma pela qual a combusto
se inicia, existem motores em que a ignio se inicia pela centelha produzida pela vela e em
outro motores a ignio se inicia pela compresso.

55. Para uma mesma razo de compresso, qual ciclo terico mais eficiente o Otto ou o
Diesel? Porque?
Para uma mesma razo de compresso o ciclo Otto mais eficiente, porque a presso no incio
da expanso mais elevada. Segundo Beau de Rochas, quanto mais elevada for a presso no
incio da expanso mais eficiente o motor.

56. Um motor diesel tem uma razo de compresso igual a 17. Considerando que o
processo de compresso se inicia com uma presso de 100 kPa e temperatura de 25 C
e que esse processo um processo politrpico com n = 1,3. Pergunta-se:
a. qual a temperatura e presso no final da compresso?

b. Considerando que o leo diesel injetado 20 antes do ponto morto superior e

considerando que os motores diesel geralmente apresentam L/R = 3 (razo entre o
comprimento da biela e o raio da manivela), qual a temperatura e presso do ar no
interior do cilindro quando o leo diesel comea a ser injetado? Lembre-se que o
volume no interior do cilindro dado por:
(

36

) ]

Em que:
Vg = volume do gs para um determinado ngulo , cm3;
Vc = volume do gs quando o pisto est no ponto morto superior, cm3;
R = raio da manivela, cm;
L = comprimento da biela, cm;
Ap = rea do cilindro, cm2;
= ngulo da manivelva, medido a partir do ponto morto superior, graus.
Quando o pisto est no ponto morto inferior temos que =180, e a equao acima
fica:
(

) ]}

) ]}

Quando o pisto est 20 antes do ponto morto superior, ou seja, =340, vamos
admitir que o volume seja V1, ento teremos:
{

)
{

) ]}

Se chamarmos de r a razo de compresso entre V2 e V1 tem-se:

Se a razo de compresso do motor igual a 17, isso significa que:

(
)
(
)
Em que, Dc igual ao volume deslocado pelo motor (volume entre o ponto morto
superior e o ponto morto inferior). O volume deslocado obtido multiplicando-se o
curso pela rea do pisto. Como o curso do pisto corresponde ao dobro do raio da
manievela, isso significa dizer que o volume deslocado corresponde na realidade a
2.R.Ap. Ou seja, que R.Ap equivale a 8.Vc. Dessa, forma r pode ser calculado como:

37

Assim, a presso quando o pisto estiver 20 antes do ponto morto superior ser de:

( )
( )

57. O processo de compresso nos motores diesel pode ser representado por um processo
politrpico em que o expoente n vale 1,3 enquanto que o processo de expanso pode
ser representado usando um valor de n igual a 1,26. Partindo de uma presso
atmosfrica de 100 kPa e temperatura de 20 graus celsius, determine a presso e
temperatura aps a compresso se a razo de compresso do motor de 16. Estime,
tambm, a relao entre a presso no incio e no final do processo de expanso para o
mesmo motor.

A presso no final da compresso de 3674 kPa e a temperatura de 400,3 C. A razo entre

a presso no incio e no final do processo de expanso de 32,9.

58. O processo de compresso nos motores diesel pode ser representado por um processo
politrpico em que o expoente n vale 1,3 enquanto que o processo de expanso pode
ser representado usando um valor de n igual a 1,26. Se em um motor diesel turbo, a
presso de entrada de 240 kPa e a temperatura de entrada do ar na cmara de
combusto de 100 C, determine a presso e temperatura aps a compresso se a
razo de compresso do motor de 16.
(

Aps a compresso, a presso de 8822 kPa e a temperatura de 584,1 C.

59. Se motor um de quatro cilindros trabalha com razo de compresso igual a 17, se o
volume deslocado de 3,5 litros, determine o volume correspondente ao ponto morto
superior e ao ponto morto inferior em cada cilindro, expresse o resultado em
centmetros cbicos.
Se o motor tem quatro cilindros, o volume desloca em cada cilindro de:

38

O volume no ponto morto superior (V2), para uma razo de compresso (r) de 17, dado por:

O volume no ponto morto inferior (V1) dado por:

Portanto, o volume no ponto morto inferior de 929,7 cm 3 e do ponto morto superior de

54,7 cm3.

60. Um motor a diesel apresenta um volume deslocado de 9 litros. A razo de

compresso igual a 17,5. Se o diesel injetado 20 antes do pisto atingir o
ponto morto superior, quantos segundos transcorre desde o momento que o
leo diesel injetado at o momento que o motor atinge o ponto morto
superior quando o motor trabalha a 2000 rpm?
O tempo o necessrio para o motor girar 20 e dado por:

Portanto, o intervalo de tempo entre o incio da injeo e o momento que o pisto atinge o
ponto morto superior 1,67 milisegundos.

61. Considere um motor diesel de 3 cilindros, cilindrada de 3 L com razo de compresso

de 18,5:1. O motor tem uma biela com comprimento de 270 mm e uma manivela com
raio de 90 mm. Calcule o volume no interior de um cilindro, quando o pisto se
movimenta partindo do ponto morto superior at que o ngulo da rvore de
manivelas atinja 90.
Considerando que o volume deslocado em cada cilindro de 1000 cm3 e que a razo de
compresso igual a 18,5, ento o volume do ponto superior de cada cilindro de:

O volume no interior do cilindro para um ngulo de 90 dado por:

39

) ]

) ]}

O volume deslocando em cada cilindro igual rea de pisto multiplicada pelo curso do
pisto. O curso do pisto igual a duas vezes o raio da manivela, ento:
Dessa forma, o volume quanto =90 de:

))

) ]}

)) ]}

O volume no interior de cada cilindro quando o ngulo da manivela atinge 90 de 642,929

cm3.

40

COMBUSTVEIS E LUBRIFICANTES

41

62. O que octanagem de um combustvel?

A octanagem de um combustvel a resistncia que este tem a batida de pino, ou a
autodetonao. Quanto maior a octanagem de um combustvel significa que ele mais
resistente a autodetonao. Para motores com ignio por centelha, quanto maior a
octanagem melhor o combustvel.
63. Qual a faixa de nmero de cetanos ideal para combustveis usados em motores diesel?
Os combustveis utilizados em motores diesel devem ter um ndice de cetanos mnimo de 40.
Os combustveis comerciais geralmente no apresentam ndice de cetanos superior a 50. O
mximo ndice de cetanos admitido para motores diesel de 60.
64. Porque no se pode usar gasolina em um motor a diesel?
Porque a gasolina tem uma resistncia a autoignio muito elevada, a temperatura atingida
pelo ar ao final da compresso em um motor diesel geralmente no suficiente para
promover a autodetonao da gasolina.
65. Porque praticamente todos os tratores usam motores diesel?
O diesel um combustvel mais barato, os motores diesel so mais eficientes que os motores
com ignio por centelha e os motores diesel so mais robustos que os motores com ignio
por centelha, os tratores geralmente trabalham prximo do regime de potncia mxima por
prolongados perodos de tempo, portanto, necessita-se de um motor mais robusto.
66. Porque os motores com ignio por compresso trabalham com uma razo de
equivalncia menor ou igual a 0,7?
Porque os combustveis usandos nesse motor no se misturam bem com ar, para garantir que
a combusto ocorra necessrio um maior excesso de ar.
67. Porque os motores com ignio por centelha apresentam maior consumo de lcool
do que de gasolina quando geram uma mesma potncia de sada?
Porque o poder calorfico do lcool bem menor que o poder calorfico da gasolina.
68. O que acontece durante o perodo denominado atraso de ignio de um
motor diesel?
Primeiro ocorre a evaporao do combustvel e depois as pr-reaes qumicas que
antecedem o processo de combusto propriamente dito.
69. Considere trs combustveis utilizados em motores de combusto interna:
gasolina com octanagem 90, leo diesel e lcool. Coloque os trs combustveis
em ordem crescente de temperatura de autoignio.
leo diesel, gasolina com octanagem 90 e lcool.
70. Porque os motores de combusto interna necessitam trabalhar com excesso de ar?
Porque a mistura ar-combustvel no homognea, trabalhando-se com excesso de ar facilita
a queima de todo o combustvel. Quanto mais heterognea for a mistura, maior deve ser o
excesso de ar. por isso que motores diesel geralmente trabalham com excesso de ar muito
maior que motores a gasolina ou a lcool.
71. O que acontece durante o perodo denominado atraso de ignio de um motor
diesel?
Durante o atraso de ignio ocorre a atomizao do combustvel e sua vaporizao, depois
inicia-se reaes qumicas que antecedem a formao da chama.
42

72. O Brasil consome muito leo diesel devido a dependncia que temos do transporte
rodovirio. Geralmente, importa-se leo diesel para suprir a nossa demanda desse
combustvel. Uma alternativa para reduzir nossa dependncia de leo diesel utilizar
motores a diesel com uma mistura leo diesel + gs natural (mistura de
hidrocarbonetos leves, geralmente contendo em torno de 70% de metano).
Considerando os conhecimentos adquiridos da ENG-630, responda as seguintes
questes:
a. Como voc acha que esse motor bi-combustvel funcionaria (leo diesel + gs
natural)?
O gs natural deve ser admitido junto com o ar, pois eles se misturam bem. Assim,
teremos uma mistura ar-combustvel mais uniforme. O leo diesel deve ser
injetado ao final do processo de compresso, como ele apresenta uma menor
temperatura de autoignio (porque formado por hidrocarbonetos de cadeia
longa), logo aps a injeo, o leo diesel entrar em autoignio e dar o incio
combusto do gs natural.
b. Como os dois combustveis seriam alimentados no motor?
O gs natural deve ser alimentado junto com o ar na admisso e o leo diesel por
um sistema de injeo ao final do processo de compresso.
c. O motor precisaria sofrer modificao, se sim que mudana precisaria ser feita?
Justifique sua resposta.
Seria necessrio incluir um sistema para dosar e misturar o gs natural com o ar no
momento da admisso. Quando o motor estiver trabalhando sem carga, uma
maior parcela da energia vir da queima de leo diesel, medida que a carga no
motor aumentar, a porcentagem de leo diesel poder ser reduzida.
d. O motor modificado poderia voltar a trabalhar com 100% de leo diesel? Justifique
sua resposta.
Sim, sem problemas, basta fechar a alimentao de gs natural. Como no foi feita
nenhuma outra modificao no motor a no ser a colocao do dosador de gs
natural, o motor poder voltar a funcionar com 100% de leo diesel.
e. Seria possvel trabalhar com 100% de gs natural no motor diesel? Justifique sua
resposta.
No, o motor precisar do leo diesel para dar incio ao processo de combusto. O
leo diesel produzir a centelha de dar incio queima do gs natural. Se
tivermos s gs natural, a temperatura na cmara ao final da compresso no ser
suficiente para promover ao autoignio do gs natural. Esse combustvel
formado por hidrocarbonetos de cadeia curta, e portanto, com uma grande
resistncia autoignio.
73. Uma das preocupaes atuais em relao ao uso de derivados de petrleo para a
gerao de energia a emisso de CO2 na atmosfera. De acordo com o relatrio
produzido pela EPE (Empresa de Pesquisa Energgica) e o MME (Ministrio de Minas e
Energia), o Brasil consumiu de leo diesel, em 2011, 43745 103 toneladas equivalentes
de petrleo. Uma tonelada de leo diesel igual a 1,01 toneladas equivalente de
petrleo. Considerando que o leo diesel pode ser representado pela frmula C16H34,
que um litro de leo diesel tem uma massa de 0,84 kg e que a queima do leo diesel
43

seja completa de tal forma a gerar apenas CO2, H2O e energia, determine quantos
kilogramas de CO2 lanado por ano no Brasil devido a queima de leo diesel.
A reao estequiomtrica entre o leo diesel e o ar dada por:
C16H34

24,5O2 +

92,12N2

16CO2

16x12+1x34

16(12+2x16)

=226 kg de
C16H34

=704 kg de
CO2

17H2O +

92,12N2

Assim, a quantidade de CO2 liberada pela queima de leo diesel em 2011 estimada
em:

Portanto, estima-se que a queima de leo diesel no Brasil em 2011 tenha gerado 134,9
milhes de toneladas de CO2.
74. Qual a razo estequiomtrica ar/combustvel para a combusto de uma mistura de
75%, em massa, de gasolina (C8H18) e de 25% de lcool etlico (C2H6O)?
A razo esquiomtrica para um determinado combustvel dada por:
( )

Em que a razo de equivalncia (nesse caso igual a 1); x, y e z so os nmeros de tomos

de carbono, hidrognio e oxignio na molcula de combustvel, respectivamente.
Para mistura de dois combustveis necessrio calcular o fator rs dado por:

rs

s f s mp
p f p ms

Em que o subscrito p denota o combustvel principal, e s o secundrio; a varivel f a

frao em volume (na forma decimal) de cada combustvel; m o peso molecular e a
massa especfica do combustvel.
O problema que as fraes dos dois combustvel tem que ser em volume e no em massa,
como o enunciado do problema estabelece.
Vamos ter que transformar as fraes de combustvel de massa para volume. A gasolina
apresenta um valor de p de 0,735 kg/litro e o lcool etlico apresenta s de 0,785 kg/litro.
Vamos supor que se tenha uma mistura de 1 kg da mistura de gasolina com lcool etlico, o
volume de cada componente ser de:

44

Assim, a razo entre o volume de gasolina e de lcool dado por:

A razo rs ento pode ser calculada por:

(
)
Os nmeros de tomos de carbono, hidrognio e oxignio na molcula equilavente de
combustvel so dado por:

Com os valores de xc, yc e zc pode-se calcular o valor da varivel U:

Ento, a razo de equivalncia considerado a mistura esquiomtrica pode ser calculada por:
( )

A razo de equivalncia estequiomtrica para uma mistura de 75% de gasolina e 25% de lcool
etlico, em massa, de 13,53 kg de ar para cada kg de combustvel queimado.
75. Um trator utilizada um motor naturalmente aspirado de 4 cilindros com cilindrada
total de 3,9 litros. O motor tem uma potncia nominal de 80 cv a 2200 rpm quando
trabalha com leo diesel. O fabricante do trator est estudando a converso desse
motor para trabalhar com 15% de leo diesel e 85% de lcool etlico, em volume.
Espera-se que utilizando essa mistura a razo de equivalncia possa ser de 0,85.
Espera-se, tambm, que o ar que entra na admisso corresponda a 85% da cilindrada
do motor. Com base nessas informaes determine:
a) Qual a relao ar-combustvel real do motor operando com a mistura lcool-leo diesel?
Utilizando as propriedades dos combustveis, pode-se calcular o fator rs para a mistura. Para
isso, ser considerado que o lcool o combustvel principal e o diesel o combustvel
secundrio.

rs

s f s m p 0 ,834 0 ,15 46

0 ,0382
p f p ms 0 ,785 0 ,85 226

Usando-se a composio qumica dos combustveis, a molcula composta do combustvel

CxcHycOzc tal que:

xc rs xs x p 0 ,0382 16 2 2,611
yc rs y s y p 0 ,0382 34 6 7 ,297
45

zc rs z s z p 0 ,0382 0 1 1,000
A razo ar-combustvel real, para =0,85, pode ser calculada por:

U xc

yc zc
7 ,297 1

2 ,611
3,935
4
2
4
2

kg de ar
Ar
137 ,3 U
137 ,3 3,935

11,636

kg da mistura
Combustivel Re al 12 xc yc 16 zc 0 ,85 12 2 ,611 7 ,297 16 1

b) Qual o poder calorfico em kJ por kg da mistura lcool-leo diesel?

Para formar 1 litro da mistura, precisa-se de 0,15 litro de diesel e 0,85 litro de lcool.
Utilizando-se os valores de massa especfica dos combustveis em questo, a massa de
combustvel existente em um litro de mistura :

mistura 0 ,15

litros de diesel
kg de diesel
litros de alcool
kg de alcool
0 ,834
0 ,85
0 ,785
litros da mistura
litros de diesl
litros da mistura
litros de alcool

mistura 0 ,792

kg de mistura
litros da mistura

O inverso da massa especfica denominado volume especfico e expressa quantos litros da

mistura ser necessrio para obter um kg de mistura. O volume especfico da mistura nesse
caso :
v mistura

mistura

litro de mistura
1
1,262
0 ,792
kg de mistura

Isso significa que para formar 1 kg de mistura com 15% de diesel e 85% de lcool em volume
tem-se:

mdiesel 1,262 0 ,15 0 ,834 0 ,1579 kg de diesel

malcool 1,262 0 ,85 0 ,785 0 ,8421 kg de alcool
O poder calorfico do diesel D2 45500 kJ/kg e o do lcool 29700 kJ/kg. Assim, a quantidade
de energia existente em um kg da mistura :

H gmistura 0 ,1579 45500 0 ,8421 29700 32195

46

kJ
kg da mistura

c) Qual a capacidade de queima da mistura de combustvel no motor, em kg/h?

A massa especfica do ar, admitindo uma presso atmosfrica de 99 kPa e uma temperatura
ambiente de 20 C, dada por:

kg de ar
BP
99

1,178
R T 8 ,3145
m 3 de ar
273,15 20
29

ar

A quantidade de ar que entra no motor quando ele trabalha na sua rotao nominal,
considerando que admite-se 85% do volume deslocado dado por:

m ar 0 ,85 3,9

m ar 257 ,712

litros de ar
1 m 3 de ar
1,178 kg de ar
revolucoes 60 min
2200

2 revolucoes
min
1 hora 1000 litros de ar 1 m 3 de ar

kg de ar
hora

Considerando a razo ar-combustvel j calculada, a capacidade de queima de combustvel

desse motor de:

m f

m ar
kg de mistura
257 ,712

22 ,15
Ar
11,636
hora

Combustivel real

d) Qual a potncia equivalente do combustvel para a mistura lcool-leo diesel a ser utilizada?
A potncia equivalente do combustvel para a mistura diesel-lcool :

P fe

f Hg
m
3600

22 ,15 32195
198 ,07 kW
3600

e) Se o motor apresentar uma eficincia global de 32%, qual a potncia de sada do mesmo
operando com essa mistura lcool-leo diesel?
Considerando que o motor tenha uma eficincia global de 32% quando trabalhando em regime
de rotao nominal, ento, a potncia de sada de motor de:

Pb P fe ebt 198 ,07 0 ,32 63,38 kW

Ou seja,
47

1 N m
1000 W
1 kgf
s
Pb 63,38 kW

1 kW
1W
9 ,80665 N

1 cv
86 ,17 cv
kgf m
75
s

f) Como voc recomendaria que fosse feita a alimentao do lcool e do leo diesel nesse
motor? Mistura os dois combustveis no tanque e injeta-os usando a bomba injetora do motor
diesel, ou mantm um tanque para cada combustvel injeta separadamente os dois
combustveis ao final da compresso, ou faria de uma outra forma diferente dessas duas
anteriores. Explique.
O veculo teria dois tanques, um para o lcool e outro para o diesel. Teramos dois sistemas de
alimentao, um para o lcool e outro para o diesel. Como o lcool se mistura bem com o ar,
ele deve ser misturado ao ar na admisso. O diesel como no se mistura bem com o ar deve
ser injetado cerca de 20 antes de atingido o ponto morto superior. O diesel logo entraria em
autoignio devido a elevada temperatura ao final do processo de compresso e produziria a
fasca necessria para o lcool queimar.

48

PROJETO DE MOTORES

49

76. Qual a funo dos volantes nos motores de combusto interna?

Os volantes tm a funo regularizar a rotao (velocidade angular) dos motores,
armazenando energia cintica quando o torque produzido pelo motor maior que o torque
mdio e fornecendo energia cintica quando o torque produzido menor que o torque mdio.

77. Explique o que significa cruzamento de vlvulas em um motor de combusto interna.

O cruzamento de vlvulas um perodo em que tanto as vlvulas de admisso como as
vlvulas de exausto esto abertas em um motor de quatro tempo. Isso ocorre no final do
tempo de exausto e no incio do tempo de admisso. Geralmente, as vlvulas ficam abertas
simultneamente por cerca de 20 de giro da rvore de manivelas.

78. Qual a funo do volante em um motor de combusto interna?

A funo do volante acumular energia cintica do motor durante o tempo de expanso para
utilizar essa energia quando o motor est produzindo muito pouca energia ou at mesmo est
consumindo energia para executar os tempos de exausto, admisso e compresso.

79. Qual a cilindrada, o nmero de cilindros, o curso e o dimetro do pisto adequados

para um motor aspirado com 42 kW de potncia nominal a 2400 rpm? Qual o
momento de inrcia que o volante desse motor deve ter se a variao de velocidade
do mesmo no deve superar 0,5%?
Adotando uma presso efetiva mdia ao freio de 800 kPa, tem-se que a cilindrada do motor
deve ser de:

De

120.000 Pb 120000 42

2,625 L
pbme Ne
800 2400

Adotando trs cilindros, o volume deslocado por cilindro ser de:

Dec

2,625
L 0,875 L 875 cm3
3

Admitindo uma razo entre dimetro do pisto e o curso igual a 0,90, tem-se o
seguinte dimetro pisto:

d2
4

d2
4

d
d3

875 cm3
0,9
3,6

Ou seja, o dimetro do pisto dever ser de 10,0 cm. Como a razo entre o dimetro e o curso
de 0,9, ento o curso do pisto dever ser de 11,1 cm.

50

O momento de inrcia do volante para um motor de trs cilindros dever ser de:

If

900 E k

2 Ne2

900

60000 Pb 50

Ne em
p
2,7 109 0,7 Pb 0,239 109 Pb
2 3

2 Ne2
Ne 0,8 p
Ne3 p

Para uma potncia ao freio de 42 kW e uma rotao nominal de 2400 rpm, tem-se

If

0,239 109 Pb 0,239 109 42

1,455 kg m2
Ne3 p
24003 0,5

51

MOTORES DE IGNIO POR COMPRESSO

52

80. Porque os motores diesel necessitam de trabalhar com maior relao ar-combustvel
que os motores a gasolina?
Os motores diesel necessitam trabalhar com maior relao ar-combustvel porque o leo
diesel no se mistura bem com o ar. No motor diesel, no tempo de admisso admite-se apenas
ar e o leo diesel injetado diretamente na cmara de combusto ao final da compresso do
ar formando uma mistura heterognea. Alm disso, o tempo para que a mistura se processe
menor nos motores diesel que nos motores com ignio por centelha. Diante da
heterogeneidade da mistura e o pequeno intervalo de tempo para que a mesma se processe
uma maior quantidade de ar necessria.
81. Porque a grande maioria dos tratores agrcolas utiliza motor diesel?
Porque utiliza um combustvel mais barato, um motor mais eficiente e um motor
mais robusto ideal para trabalhos pesados como os trabalhos executados pelo trator.
82. O que significa um motor diesel de injeo direta?
um motor em que o combustvel injetado diretamente no cilindro do motor, no existe
uma cmara auxiliar como ocorre nos motores de injeo indireta.
83. Quais so os componetes do sistema de alimentao de combustvel em um motor
diesel e as respectivas funes desempenhadas por esses componentes?
Copo de sedimentao: realiza a separao do diesel das impurezas por diferena de massa
especfica, as impurezas com massa especfica superior do diesel sedimentam no fundo do
copo, e o combustvel parcialmente limpo vai para o prximo componente.
Bomba alimentadora: uma bomba de baixa presso responsvel por vencer a resistncia nos
elementos filtrantes de combustvel e fazer chegar o combustvel at a bomba injetora.
Filtro de combustvel: faz a filtragem do combustvel para evitar danos no sistema de injeo.
Bomba injetora: comprime o leo diesel at uma elevada presso, dosa a quantidade de leo
diesel necessria e distribui o leo diesel no momento certo para os cilindros do motor.
Bico injetor: atomiza o combustvel quebrando-o em partculas bem finas para facilitar a
mistura com o ar e a vaporizao do combustvel. O bico injetor pode ter mais de um furo de
sada de combustvel para facilitar a mistura do leo diesel com o ar.
84. Quais as funes desempenhadas por uma bomba injetora em um motor diesel?
A bomba injetora tem quatro funes: a) aumentar a presso do combustvel para facilitar a
atomizao na cmara de combusto; b) liberar o combustvel no momento certo, geralmente
20 antes do pisto atingir o ponto morto superior ao final da compresso; c) dosar a
quantidade de combustvel a ser queimado e um certo excesso para garantir a presso mnima
necessria no bico injetor; e d) distribuir o combustvel para cada cilindro segundo a ordem de
ignio.
85. Porque os motores diesel com injeo direta so mais eficientes que os motores diesel
de injeo indireta?
Porque nos motores de injeo direta uma maior parcela da combusto ocorre como
combusto da pr-mistura, o que faz com que a presso no incio do processo de expanso
seja maior, tornado o ciclo mais eficiente. Alm disso, no motor com injeo direta, a perda de
calor menor devido menor rea superficial que nos motores com injeo indireta.

53

86. O trator John Deere 8320R equipado com um motor agrcola John Deere
Power Tech Plus de 6 cilindros e 9,0 L que desenvolve 320 cv a 2100 rpm,
dotado de injeo eletrnica common rail, 4 vlvulas por cilindro e aspirao
por turbo-compressor com intercooler ar-ar. Alm disso, possui o sistema
FieldCruise que possibilita limitar a rotao do motor em aplicaes onde no
necessria toda a potncia do trator. Com base nessas informaes responda:
a) Como funciona o sistema de injeo do motor utilizado no trator?
Esse motor utiliza um sistema de injeo eletrnica common rail. Nesse motor o leo diesel
bombeado por uma bomba com controle de presso que mantm a presso elevada em um
reservatrio comum (common rail), essa presso mantida a cerca de 140 MPa. Sensores
medem vrios parmetros de funcionamento do motor (rotao do motor, ngulo de giro do
motor, posio do acelerador, presso do compressor, temperatura do ar, temperatura do
fluido refrigerante e fluxo de combustvel), os valores lidos so transferidos para uma unidade
de controle eletrnico, que processa essa informao e envia o sinal para cada vlvula
solenoide existente em cada unidade de injeo de cada cilindro do motor. Esse sinal controla
o momento em que se inicia a injeo e a durao do processo de injeo em cada cilindro. A
injeo feita na realidade em duas etapas, primeiramente a vlvula solenoide libera uma
pequena quantidade de combustvel (injeo piloto) e logo depois realiza a liberao da
injeo principal. Com isso se consegue um melhor controle do processo de queima do
combustvel, reduzindo as emisses de poluentes.

b) Como funciona o sistema de admisso de ar desse motor?

O sistema de alimentao do motor trabalha com um turbocompressor e um intercooler ar-ar.
Esse sistema aumenta a massa especfica do ar e faz com que uma maior quantidade de ar
entre para o cilindro a cada ciclo do motor. Aumentando-se a quantidade de ar, pode-se
injetar mais combustvel e liberar mais potncia.
No turbocompressor os gases de exausto so utilizados para movimentar uma turbina. Um
compressor conectado ao mesmo eixo da turbina fora o ar de admisso a entrar no cilindro
do motor. A turbina converte a energia potencial e a energia cintica dos gases de exausto
em energia mecnica. A energia mecnica gerada pela turbina utilizada para movimentar o
compressor. No compressor, a energia mecnica convertida em energia pneumtica, fazendo
o ar de admisso se movimentar e aumentando a presso e a temperatura desse ar. O
compressor faz com que a massa especfica do ar seja aumentada ao passar por ele. Como a
temperatura aps o ar passar pelo compressor muito elevada, geralmente superior a 100 C,
esse motor dotado de um intercooler ar-ar para resfriar parcialmente o ar que sai do
compressor. Esse resfriamento promove um aumento ainda maior na massa especfica do ar,
permitindo que uma maior quantidade seja admitida. O intercooler tipo ar-ar na realidade
um trocador de calor que utiliza o ar ambiente para resfriar o ar que saiu do compressor.

c) Qual a vantagem de se ter 4 vlvulas por cilindro?

A utilizao de quatro vlvulas por cilindro, duas de admisso e duas de exausto, facilita da
admisso e a exauto dos gases no motor. Com isso melhora-se a eficincia volumtrica do
motor e reduz a perda de potncia para expulsar os gases durante a exausto.

54

d) Que vantagens esse FieldCruise deve trazer para o usurio do trator?

Explique a sua resposta.
Conforme informao do fabricante do trator, esse sistema limita a rotao de trabalho
quando no se necessita de toda a potncia do motor. Quando se trabalha com menor
rotao, tem-se menor perda de potncia por frico (lembre-se que mostramos nos tpicos
iniciais da disciplina que a perda de potncia por frico em um motor diesel aumenta com o
cubo da rotao), e portanto, o motor trabalhar com maior eficincia global resultando em
economia de combustvel.

87. O trator Maxxum 110 fabricado pela Case dotado de um motor turbo com
intercooler de 6 cilindros, com cilindrada de 6,75 litros, tem potncia nominal de 125
cv a 2200 rpm e torque mximo de 555 Nm a 1500 rpm. J o trator Maxxum 180
fabricado tambm pela Case dotado de um motor turbo com intercooler de 6
cilindros, com cilindrada de 6,75 litros, tem potncia nominal de 180 cv a 2200 rpm e
torque mximo de 733 Nm a 1500 rpm. OBS.: Lembre-se que 1 cv = 75 kgf.m/s e 1 kgf
= 9,80665 N. Se for necessrio, admita que as condies ambientes so: temperatura
de 25 C e presso atmosfrica de 99 kPa.
a) Se o consumo especfico em regime de potncia nominal desses dois motores de
250 g de leo diesel/(kW.h). Determine o consumo de leo diesel desses dois motores
em litros por hora no regime de potncia nominal;
A potncia nominal dos dois motores em kW:

75 kgf m
9 ,8665 N 1 W
1 kW
s
Pb1 125 cv

91,94 kW
1 N m 1000 W
1 cv
1 kgf
s
75 kgf m
9 ,8665 N 1 W
1 kW
s
Pb2 180 cv

132 ,39 kW
1 N m 1000 W
1 cv
1 kgf
s

O consumo em kg/h dos dois motores:

Ch1 91,94 kW

250 g de diesel 1 kg
kg de diesel

22 ,98
kW h
1000 g
hora

Ch2 132 ,39 kW

250 g de diesel 1 kg
kg de diesel

33,10
kW h
1000 g
hora

Usando as propriedades dos combustveis do diesel D2, obtm-se uma massa especfica de
0,834 kg/L. Assim, o consumo em L/h dos dois motores:
55

Ch1 22 ,98

kg de diesel
1 L de diesel
L de diesel

27 ,56
hora
0 ,834 kg de diesel
h

Ch2 33,10

kg de diesel
1 L de diesel
L de diesel

39 ,69
hora
0 ,834 kg de diesel
h

b) Qual a reserva de torque desses dois motores?

O torque, em N.m, dos dois motores na rotao nominal:

P 60000 91,94 60000

Tn1 b1

399 ,06 N m
2 N e1
2 2200

P 60000 132 ,39 60000

Tn2 b2

574 ,65 N m
2 N e2
2 2200

A reserva de torque, em %, dos dois motores:

T
T
555 399 ,06
RT1 max 1 n1 100
100 39 ,08%
Tn1
399 ,06
T
Tn2
733 574 ,65
RT2 max 2
100
100 27 ,56%
Tn2
574 ,65
c) Se os dois motores trabalham com razo de equivalncia igual a 0,70 no regime de
potncia nominal, qual a massa de ar por unidade de tempo admitida pelos dois
motores? Expresse o resultado em kg/hora.
A razo ar-combustvel estequiomtrica para o diesel de 15 kg de ar/kg de diesel. Assim, a
razo ar-combustvel real, para os dois motores com =0,7, de:

kg de ar
Ar
15

21,42

kg de diesel
Combustivel real 0 ,7

O consumo de diesel do motor 1, calculado no item a) de 22,98 kg/h, assim o consumo de ar,
em kg/h, ser de:

Car1 21,42

kg de ar
kg de diesel
kg de ar
22 ,98
492 ,52
kg de diesel
hora
hora

56

O consumo de diesel do motor 2, calculado no item a) de 33,10 kg/h, assim o consumo de ar,
em kg/h, ser de:

Car2 21,42

kg de ar
kg de diesel
kg de ar
33,10
709 ,23
kg de diesel
hora
hora

d) Qual a potncia gerada pelos dois motores em regime de torque mximo.

Expresse o resultado em cv.
A potncia, em kW, em regime de torque mximo para o motor 1:

PbT max 1

2 Tmax 1 NT max 1 2 555 1500

87 ,18 kW
60000
60000

A potncia, em kW, em regime de torque mximo para o motor 2:

PbT max 2

2 Tmax 2 NT max 2 2 733 1500

115 ,14 kW
60000
60000

e) Se a razo de compresso desses motores for igual a 17, qual o volume

correspondente ao ponto morto superior e ao ponto morto inferior de cada cilindro do
motor?
O volume deslocado, em litros, em cada cilindro:

Dc

Dctotal 6 ,75

1,125 L
ncil
6

O volume correspondente ao ponto morto superior para uma razo de compresso de 17 :

V2

Dc
1,125

0 ,0703 L
r 1 17 1

O volume correspondente ao ponto morto inferior para uma razo de compresso de 17:

V1 r V2 17 0 ,0703 L 1,1953 L

57

SISTEMAS DE ADMISSO E EXAUSTO

58

88. Qual a funo do intercooler em um motor turbinado?

Reduzir a temperatura do ar que ser admitido no motor para que este tenha uma massa
especfica maior ainda, resultado em uma maior eficincia volumtrica.

89. Explique como os motores turbinados funcionam?

No turbocompressor os gases de exausto do motor so utilizados para movimentar uma
turbina. Um compressor conectado ao mesmo eixo da turbina fora o ar de admisso a entrar
no cilindro do motor. A turbina converte a energia potencial e a energia cintica dos gases de
exausto em energia mecnica. A energia mecnica gerada pela turbina utilizada para
movimentar o compressor. No compressor, a energia mecnica convertida em energia
pneumtica, fazendo o ar de admisso se movimentar e aumentando a presso e a
temperatura desse ar. O compressor faz com que a massa especfica do ar seja aumentada ao
passar por ele, resultando em uma maior eficincia volumtrica do motor. Com mais ar sendo
admitido, pode-se queimar mais combustvel e produzir mais potncia.

90. Qual a massa de ar, em gramas, que entra em um cilindro de um motor diesel do tipo
aspirado a cada processo de admisso, se o dimetro do cilindro de 10 cm e o curso
do pisto de 9 cm. Admita que a presso atmosfrica do local 99 kPa, a
temperatura ambiente de 25 C e que o ar se comporta como um gs perfeito. A
constante dos gases perfeitos para o ar de 0,286 kJ/(kg.K).

A massa especfica do ar, para uma presso baromtrica (BP) de 99 kPa e temperatura de 25
C, dada por:
(

A massa de ar terica que entra no cilindro do motor dada por:

Como um motor aspirado geralmente tem uma eficincia volumtrica de 85%, ento a massa
de ar que entra no cilindro do motor deve ser de:

Portanto, deve ser admitido 0,70 gramas de ar durante a admisso de ar em cada cilindro.
59

91. Estime a potncia mxima que um motor diesel aspirado com cilindrada de quatro
litros pode gerar. Admita que a massa especfica do ar de 1,2 kg/m3, que o poder
calorfico do leo diesel de 45700 kJ/kg, que a relao ar-combustvel estequimtrica
de 15, que a rotao nominal do motor de 2200 rpm, e que a eficincia energtica
global do motor de 30%.
Para calcular a potncia mxima vamos admitir que razo de equivalncia () quando
o motor desempenha a mxima potncia de 0,70. Assim, a relao ar-combustvel
real fica dada por:
(
(

A massa de ar torica que entra no motor por unidade de tempo dada por:

Considerando que a eficincia volumtrica de um motor aspirado de 85%, ento a

quantidade de ar que entra no motor por unidade de tempo :

Considerando a razo ar combustvel j calculada, o consumo de combustvel estimado

para esse motor :

(
)
A potncia equivalente do combustvel, considerando que o poder calorfico (Hg) de
45700 kJ/kg de combustvel, dada por:

Considerando que a eficincia global do motor de 30%, isso significa que a potncia
ao freio do motor de:

Portanto, um motor aspirado com cilindrada de 4 litros deve apresentar uma potncia
mxima de 65 cv.

60

92. Considere que o ar ambiente est entrando em um turbo compressor a 20 C e

100 kPa. Considere, tambm, que a presso de boost de 110 kPa e que a
eficincia do compressor de 70%. Com base nessas informaes determine:
a) a eficincia volumtrica do motor turbinado.
A eficincia volumtrica do motor dada por:

ev

ev

pc ec

0,286
ec pc
1

p2
e
p1 c
p
ec 2
p1

p1 pboost
ec
p1
p pboost
ec 1

p1

0,286

0,286

p1 pboost
ec
p1
p pboost
ec 1

p1

0,286

100 110
0,70
100

1,57
0,286
100 110
1
1 0,70

100

Portanto, a eficincia volumtrica do motor de 157%.

b) a presso e a temperatura do ar aps passar pelo compressor.

A presso aps passar pelo compressor de:

p2 p1 pboost 100 110 210 kPa

A temperatura aps passar pelo compressor de:

0,286
p p

boost
1
1

0,286

1
p1

T2 T1 1 pc
T1 1

ec
ec

100 110 0,286

1

100

392,1 K
T2 20 273,15 1

0,70

Ou seja, a temperatura do ar aps passar pelo compressor de 392,1 K, ou 119 C.

93. Estime a potncia mxima que um motor diesel aspirado com cilindrada de quatro
litros pode gerar. Admita que a massa especfica do ar de 1,2 kg/m3, que o poder
61

calorfico do leo diesel de 45700 kJ/kg, que a relao ar-combustvel real de 25,
que a rotao nominal do motor de 2200 rpm, e que a eficincia energtica global do
motor de 30%. Se esse mesmo motor fosse produzido na verso turbo com uma
eficincia volumtrica de 150%, qual a potncia mxima esperada para esse motor?
A massa de ar terica que entra no motor por hora :

Se o motor aspirado, ento sua eficincia volumtrica de 85%, a massa de ar real que entra
nessa situao de:

Se a razo ar-combustvel de 25, ento a massa de combustvel queimada por hora para o
motor aspirado de:

Se o poder calorfico do leo diesel 45700 kJ/kg e a eficincia global do motor de 30%,
ento a potncia gerada pelo motor aspirado dada por:

Se o mesmo motor for equipado com um turbo-compressor com eficincia volumtria de

150%, a massa de ar real que entra no motor por hora ser de:

Se a razo ar-combustvel for de 25, ento a massa de combustvel queimada por hora do
motor turbo ser de:

62

Se o poder calorfico do leo diesel 45700 kJ/kg e a eficincia global do motor de 30%,
ento a potncia gerada pelo motor turbo ser dada por:

Portanto, o motor turbo produzir 77% a mais de potncia que o motor aspirado.

63

SISTEMA DE REFRIGERAO DOS MOTORES DE COMBUSTO

INTERNA

64

94. Quais as vantagens do sistema de refrigerao a gua em relao aos sistemas de

refrigerao a ar?
A gua tem maior calor especfico e o coeficiente de troca de calor entre um lquido e um
slido maior do que a de um gs e um slido, facilitando a troca de calor no bloco do motor.
Com o sistema de refrigerao a gua, o motor atinge a temperatura ideal de funcionamento
em um tempo mais curto, graas a atuao da vlvula termosttica, fazendo com que o
sistema de lubrificao do motor funcione melhor. Como os sistemas refrigerado a gua
trabalham com um sistema forado de movimentao do fluido refrigerante, possvel
controlar melhor o processo de refrigerao do motor em suas diferentes condies de
trabalho.

95. Porque geralmente os radiadores so pressurizados?

Nos radiadores pressurizados, a presso do fluido mantida acima da presso atmosfrica, e
com maior presso aumenta-se a temperatura de ebulio do fluido refrigerante e reduz-se o
risco do mesmo evaporar.

96. Porque os motores precisam ser refrigerados durante o seu funcionamento?

Os motores precisam ser refrigerado para que a parede do cilindro e o cabeote sejam
mantidos numa temperatura em que o lubrificante possa atuar com eficincia e em que os
materiais que compem o motor no entrem em fuso.

97. Qual a funo da vlvula termosttica no sistema de refrigerao de um motor de

combusto interna?
A vlvula termosttica tem a funo de regularizar a temperatura de funcionamento do motor.
Quando o motor est frio ela se fecha para que o fluido de refrigerao circule apenas no
motor fazendo com que a temperatura ideal de funcionamento seja atingida em menor
tempo. Quando o motor atinge a temperatura ideal de funcionamento, a vlvula termosttica
regula a abertura para que o fluido refrigerante passe do motor para o radiador e vice-versa
mantendo a temperatura ideal de funcionamento.

98. Voc est definindo as especificaes de um sistema de resfriamento para um motor

resfrigerado a lquido 120 kW. O fluido refrigerante composto de uma mistura 50:50
de gua e etileno glicol. Assuma que a quantidade de calor rejeitada e transferida para
o fluido de refrigerao corresponde 91% da potncia ao freio do motor e que o
fluido se resfria de 8 C e o ar aumenta sua temperatura de 15 C quando passam pelo
radiador. Assuma que o fluido de refrigerao entra na parte superior do radiador a
uma temperatura de 98 C. Assuma que o radiador composto por tubos espaados
de 1,6 cm e que so usados trs fileiras de tubos. Projete o sistema considerando uma
temperatura ambiente de 40 C e presso atmosfrica de 100 kPa. Calcule:
a) o calor especfico do fluido de refrigerao
O calor especfico do fluido de refrigerao dado por:
65

cw 3,409 0,003897 Tw sup w

2

8
kJ

3,409 0,003897 98 2 3,81 kg C

b) a vazo de fluido de refrigerao necessria

A vazo de fluido de refrigerao necessria dada por:

Qw

Erw 60
0,9 120 60
L

212,8
w cw Tw
1,0 3,81 8
min

c) o nmero de tubos necessrio para o radiador

O nmero de tubos dado por:

ntubos

Qw 212,8

152
1,4
1,4

tubos

A primeira fileira ter 51 tubos, a segunda 50 tubos e a terceira 51 tubos, totalizando os 152
tubos.
d) a largura do radiador
A largura do radiador dada por:

ntubos
cm
152
1,6

1,6 51 1,6 81,6 cm

nfileiras
tubos
3

e) a rea frontal do radiador assumindo que a altura do mesmo 15% maior que a
largura do mesmo
A rea frontal do radiador dada por:

A L h L 1,15 L 81,6 1,15 81,6 7657,3 cm2

f) o fluxo de ar que deve atravessar o radiador
O fluxo de ar que deve atravessar o radiador dado por:

Qa

Erw
0,9 120
m3

6,46
a ca Ta 1,114 1,0 15
s

g)

selecione a rotao do ventilador considerando que a curva de desempenho do

mesmo dada pela Figura 9.5 do livro texto de Goering et al. (2003), assumindo que a
curva de resistncia passagem do ar igual dada na referida figura.
De acordo com a Figura 9.5, para produzir uma vazo de 6,46 m3/s, o ventilador deve trabalhar
a 2000 revolues por minuto.
h) o aumento de presso esttica do ar ao passar pelo ventilador.
De acordo com a Figura 9.5, quando a vazo de 6,46 m3/s, a perda de carga no radiador de
0,46 kPa.
i) a potncia do ventilador
De acordo com a Figura 9.5, quando a vazo de 6,46 m3/s e a rotao de 2000 rpm, a
potncia demanda pelo ventilador de 13,3 kW.
j) a eficincia do ventilador
A eficincia do ventilador dada por:

Qa p 6,46 0,46

0,22
Pventilador
13,3
66

k) a velocidade mdia do ar passando pelo radiador

A velocidade mdia do ar passando pelo radiador dada por:

Qa 10000 6,46 10000

m

8,44
A
7657
s

67

SISTEMAS ELTRICOS E ELETRNICOS

68

99. Quais as funes desempenhadas pelo alternador de um veculo?

O alternador tem a funo de recarregar a bateria e gerar energia para os componentes que
demandam energia eltrica (sistema de iluminao, painel, sistema de controle eletrnico,
etc.).

100. O que a ISOBUS e qual a vantagem dela ser aplicada?

A ISOBUS uma norma ISO criada para estabelecer a comunicao entre os componentes
eletrnicos do trator e dos implementos. A vantagem dela ser aplicada que por se tratar de
um sistema padro, os fabricantes de implementos podem desenvolver seus sistemas
independentes do trator em que o implemento ser utilizado. Alm disso, a conexo de
acessrios eletrnicos no trator se faz de forma muito mais simples, confivel e fcil de se
fazer manuteno.
101. Explique o princpio de funcionamento das baterias chumbo-cido.
As baterias de cumbo-cido so baterias recarregveis. A bateria dividida em clulas, cada
uma gerando aproximadamente dois volts. Uma bateria de 12 volts portanto formada por
seis clulas. Cada clula de uma bateria de cido-chumbo contm eltrodos feitos de chumbo
(Pb) e de dixido de chumbo (PbO2) imersos num eletrlito com uma concentrao de
aproximadamente 33% de cido sulfrico (H2SO4). Por outro lado, no seu estado descarregado
ambos os eltrodos se transformam em sulfato de chumbo (PbSO4), enquanto que o eletrlito
perde o cido sulfrico dissolvido para se transformar na sua maioria em gua (H2O). Abaixo
apresenta-se um esquema de uma clula de bacteria chumbo-cido.

69

102. Atendendo a uma reinvidicao do Movimento dos Sem Tratores, um banco

pretende disponibilizar uma linha de crdito subsidiada para financiamento de
tratores para os integrantes do movimento. Um grupo de empresrios est criando a
empresa TJ (Tratores Jeca Ltda.) visando produzir um equipamento que atenda a
essa nova demanda do mercado. Aps consultar alguns especialistas da rea de
economia agrcola chegou-se a concluso que o trator ideal para atender a essa
demanda dever ter uma potncia nominal de 40 cv (1 cv = 75 kgf.m/s; 1 kgf =
9,80665 N). Dever ser um trator rstico com uma caixa de cmbio de apenas 4 a 6
velocidades frente (relaes de transmisso para atender trabalhos de arao, de
gradagem e semeadura; de servios de pulverizao e de transporte) e uma a r,
mas isso ser tema para ser desenvolvido mais adiante. Os empresrios querem
agora que se faa um pr-projeto da mquina a ser fabricada. As questes abaixo
visam realizar o incio desse pr-projeto.
a) Se a rotao nominal for de 2200 rpm, dimensione o motor calculando a
cilindrada, nmero de cilindros, dimetro, curso do pisto, raio da manivela,
comprimento da biela e os volumes nos pontos mortos superior e inferior.
A presso efetiva mdia ao freio de um motor de quatro tempos, segundo Goering et al.
(2003), em seu livro Off-Road Vehicle Engineering Principles, deve estar entre 700 e 900 kPa.
Adotaremos 800 kPa como valor de presso efetiva mdia ao freio. Considerando que a
rotao nominal de 2200 rpm, ento o motor dever ter o seguinte volume deslocado para
atingir uma potncia nominal de 40 cv.
A potncia do motor em kW de:

O volume deslocado pelo motor de:

Adotando um motor de 3 cilindros, o volume deslocado por cilindro dever ser de:

Segundo Goering et al. (2003), a razo entre dimetro do cilindro (d) e curso do pisto (s) deve
estar entre 0,84 e 0,96. Adoraremos uma razo igual a 0,855, assim, o dimetro do cilindro
dever ser de:

70


A rea do pisto dada por:

O curso do pisto dever ser ento de:

O raio da manivela (R) corresponde a metade do curso, ento:

Geralmente adota-se como comprimento da biela o correspondente a 3 vezes o raio da

manivela, ento o motor dever ter bielas com o seguinte comprimento:

Adotando um motor com razo de compresso (r) igual a 17, o volume no ponto morto
superior (V2) e no ponto morto inferior (V1) de cada cilindro dado por:

b) Determine o momento de inrcia do volante do motor. Se a espessura do volante

for de 2,0 cm, determine qual deve ser o seu raio, se o momento de inrcia (I),
calculado em funo da massa (m) e do raio (r) dado por:

Admita que o material seja ao cuja massa especfica de 7850 kg/m3.

O momento de inrcia do volante para um motor de trs cilindros dever ser de:

If

900 E k

2 Ne2

900

60000 Pb 50

Ne em
p
2,7 109 0,7 Pb 0,239 109 Pb
2 3

2 Ne2
Ne 0,8 p
Ne3 p

71

Em que:

If = momento de inrcia necessrio, kg.m2

Ne = rotao do motor, rpm
E = energia cintica transferida
k = coeficiente de variao de velocidade;
= coeficiente dado por tabela
W = trabalho indicado por revoluo, J/rev
Pb = potncia ao freio, kW
em = eficincia mecnica, decimal (estimada em 0,8 quando em plena carga);

A tabela de valor de , segundo Goering et al. (2003) :

Tipo do motor
Um cilindro
Dois cilindros
Trs cilindros
Quatro cilindros
Seis cilindros

=E/W
2,40
1,50
0,70
0,30
0,10

Para uma potncia ao freio de 29,42 kW, uma rotao nominal de 2200 rpm e uma variao de
velocidade do volante de 0,5% tem-se

A massa do volante pode ser calculada como sendo:

Em que:

r = raio do volante, m;
e = espessura do volante, m;
= massa especfica do material do volante, kg/m3.

Portanto, o momento de inrcia do volante pode ser escrito como:

Substituindo os valores tem-se:

72

Obtem-se

Portanto, o volante ter que ter uma espessura de 20 mm e um raio de 271 m.

c) Determine a quantidade de leo diesel mxima que cada bico injetor dever
pulverizar na cmara de combusto para realizar cada ciclo. Considere que o
consumo especfico de combustvel do motor na rotao e potncia nominal de
325 g/(kW.h).
A quantida de leo diesel a ser pulverizada por unidade de tempo dada por:

A cada hora sero completados o seguinte nmero de ciclos:

A quantidade de combustvel injetada no cilindro do motor a cada processo de injeo :

A quantidade de combustvel a ser dosada a cada injeo de 48,3 miligramas.

d) Se o motor for do tipo apirado, determine o consumo real de ar do motor, em
kg/h, quando a temperatura de 20 C e a presso atmosfrica de 95 kPa.
A massa de ar terica que entra no motor dada por:

em que

mat o consumo de ar terico, kg/h;

a a massa especfica do ar, kg/m3;
Ne a rotao do motor, em rpm;
De o volume deslocado, L.

A massa especfica do ar, para uma presso baromtrica (BP) de 95 kPa, uma temperatura de
20 C e constante dos gases ideais para o ar de 0,286 kJ/(kg.K), dada por:
(

Para um volume deslocado de 2,006 litros, uma rotao de 2200 rpm e uma massa especfica
de 1,13 kg/m3, a massa de ar terica que admitida pelo motor por unidade de tempo :

73

Considerando que a eficincia volumtrica de um motor aspirado de 85%, ento, a massa de

ar real admitida pelo motor por unidade de tempo :

Ento, o motor dever admitir 127,17 kg de ar por hora.

e) Pensa-se em criar uma Bolsa Combustvel para os agricultores que corresponda a
uma operao de 1000 horas de uso do trator por ano. Considerando que o preo
do leo diesel na bomba gire por volta de R$ 2,20, estime o valor mensal dessa
Bolsa Combustvel.
Considerado que o consumo especfico mdio de combustvel de um trator , segundo a
ASABE (American Society of Agricultural and Biological Engineering), de 0,305 L/h para cada
kW de potncia mxima disponvel na TDP do trator. E considerando que a potncia que chega
na TDP do trator equivale a 86% da potncia til do motor, ento, o consumo horrio de
combustvel desse trator dever ser de:
(

O custo anual com leo diesel, considerando que o trator sera usado 1000 horas por ano, ser
de:

Portanto, o valor da bolsa dever ser de R$ 1415,33 por ms.

f)

Admitindo que o sistema de refrigerao do motor do trator ir trabalhar nas

seguintes condies:
com 100% de gua
o calor rejeitado para o lquido de arrefecimento equivalente a 91% da potncia
nominal
o lquido se resfria de 7 C e a temperatura do ar aumenta de 13 C na passagem
pelo radiador
a temperatura na parte superior do radiador de 95 C
o radiador tem 1,6 cm de espaamento entre tubos e trs fileiras de tubos
na situao crtica, a temperatura ambiente atinge 40 C e a presso atmosfrica
de 95 kPa.
Com base nessas informaes determine:
f.1) o calor especfico do fluido refrigerante
Assumindo que que o fluido se resfria de 7 C e o ar aumenta sua temperatura de 13 C
quando passam pelo radiador. Assumindo que o fluido de refrigerao entra na parte superior
do radiador a uma temperatura de 98 C, ento o calor especfico do fluido refrigerante dado
por:
(

74

f.2) o fluxo necessrio do fluido refrigerante

A vazo de fluido de refrigerao necessria dada por:

Em que
Erw = capacidade de dissipao de calor, kJ/s (ou kW)
QW = fluxo de fluido refrigerante, L/min
w = massa especfica do fluido, kg/L
Cw = calor especfico do fluido refrigerante, kJ/(kg.oC)
Tw = queda de temperatura do fluido no radiador, oC

f.3) o nmero de tubos do radiador

O nmero de tubos dado por:

Vamos admitir que tenhamos duas fileiras com 20 tubos cada uma.
f.4) a largura do radiador
A largura do radiador dada por:

f.5) a rea frontal do radiador assumindo que a altura do mesmo 15% maior que
a largura
A rea frontal do radiador dada por:

f.6) o fluxo de ar requerido pelo radiador

Vamos primeiro calcular a massa especfica do ar para uma presso de 95 kPa e uma
temperatura de 40 C:
(

O fluxo de ar que deve atravessar o radiador dado por:

Em que
ERa = taxa de troca de calor, kW;
Qa = vazo de ar, m3/s;
DTa = variao da temperatura do ar que passa pelo radiador, oC;
Cpa = calor especfico do ar, geralmente admitido como sendo 1,0 kJ/(kg.oC);
a = massa especfica do ar, kg/m3.

75

g) Se o torque a ser vencido pelo motor de partida fosse duas vezes o necessrio para
a compresso do ar, determine o torque e a potncia necessria para o motor de
partida considerando uma relao de transmisso de 10:1, que o motor de partida
ir trabalhar a 100 rpm e que a razo de compresso do motor de 16:1.
O torque (T, em N.m) necessrio para comprimir o ar pode ser calculado pela equao
apresentada por Goering et al. (2003):
[

]
(

Em que:
T = torque instantneo, N.m;
Fp = fora instantanea agindo sobre o pisto, N;
R = raio da manivela, m;
L = comprimento da biela, m;
= ngulo de giro da rvore de manivela, durante a compresso esse ngulo varia de 180 a
360.

A fora instantnea atuando sobre o pisto pode ser calculada a partir da equao:

Em que:
p = presso instantnea agindo sobre o pisto, em kPa;
Ap = rea do pisto, em cm2.

A presso instantnea agindo sobre o pisto pode ser calculada admitindo que o processo
politrpico com n igual a 1,3, ou seja,
( )
Em que:
p1 = presso atmosfrica, em kPa;
V1 = volume no ponto morto inferior, em cm3;

76

V = volume intantneo no interior do cilindro para um ngulo da rvore de manivela, em

cm3.

O volume instantneo no interior do motor pode ser calculado por:

) ]}

Em que:
V2 = volume correspondente ao ponto morto superior, cm3;

Nos outros itens da questo j foram calculados os seguintes parmetros:

Para resolver a questo vamos gerar uma planlha eletrnica variando o ngulo q entre
180 e 360, com intervalos de 15 e vamos calcular o torque mdio agindo sobre cada
pisto do motor durante a compresso.
A planilha gerada apresentada a seguir:

77

O torque mdio calculado de 85,63 N.m. Considerando as outras resistncias encontradas no

sistema vamos dobrar esse torque e assim o torque resistente 171,26 N.m. Como a relao
de transmisso de 10:1, ento, o torque que o motor de arranque deve produzir 10 vezes
menor, ou seja, 17,126 N.m. Como a rotao do motor de arranque
A rotao do motor de combusto interna dever ser de 100 rpm, como a relao de 10:1,
ento, o motor de arranque deve ter uma rotao de 1000 rpm. A potncia a ser
disponibilizada pelo motor de arranque deve ser portanto de:

78

SISTEMAS HIDRULICOS

79

103.
O trator MF 8670 Dyna-VT apresenta um sistema hidrulico com vazo de 175
litros/min e presso de 200 bar (1 bar = 100 kPa). Se essa vazo for a vazo real, qual a
potncia hidrulica disponibilizada pelo trator? Se a eficincia global do sistema de
bombeamento for de 83%, qual a potncia demanda para acionar a bomba hidrulica
do trator? A potncia mxima do motor de 320 cv (1 cv = 735,5 watts) e obtida a
uma rotao de 2000 rpm. Quantos % da potncia do motor utilizada para
acionamento do sistema hidrulico no regime de potncia mxima?
A potncia hidrulica para uma vazo de 175 litros/mim e presso de 20 Mpa (200 bar)
dada por:

Se a eficincia global do sistema de bombeamento de 83%, ento a potncia

demandada do motor dada por:

Se a potncia mxima do motor 320 cv, que equivale a 235,36 kW, o sistema de
bombeamento demanda a seguinte porcentagem da potncia do motor do trator:

O sistema de hidrulico do motor demanda 29,86% da potncia mxima produzida

pelo trator.

80

SISTEMAS DE TRANSMISSO DE POTNCIA

81

104.
Quais as funes da embreagem no sistema de transmisso de potncia?
A embreagem permite o acoplamento suave entre o motor e restante do sistema de
transmisso de potncia permitindo que o trator inicie o movimento sem sobrecargas no
sistema de transmisso de potncia. No momento de troca de marcha, a embreagem
interrompe o fluxo de potncia no sistema permitindo que as engrenagens possam ser
acopladas sem danos para o sistema.
105.
O que um cmbio CVT?
CVT significa Transmisso Continuamente Varivel, isso significa que o cmbio tm infinitas
relaes de transmisso.
106.
Porque os tratores agrcolas necessitam de um sistema de reduo final?
Porque os tratores trabalham com pneus de grande dimetro e baixa velocidade de
deslocamento e necessitam de grande torque no eixo das rodas motrizes. Assim, a reduo
final necessria para que no se tenha um torque excessivamente elevado no diferencial do
trator.
107.
Porque um trator geralmente tem um cmbio com um nmero muito maior de
opes de relao de transmisso do que um veculo de passeio?
O trator uma mquina para realizar trabalho, quanto mais trabalho realiza, mais produtiva
a mquina e geralmente menor o custo horrio por unidade produzida. A funo principal o
trator tracionar mquinas e implementos. Assim, para que se possa utilizar melhor a
potncia que o motor pode disponibilizar na faixa de 0 a 15 km/h, que a faixa em que a
maioria dos implementos trabalham, necessrio um cmbio com um maior nmero de
marchas que um cmbio de automvel. Num veculo de passeio, grande parte do tempo o
veculo utilizado com potncias bem inferiores mxima potncia que o motor pode
produzir.
108.
Um trator agrcola trabalha com em uma marcha cuja relao de transmisso
na caixa de cmbio de 20:1. Se a reduo no diferencial de 2,5:1 e a reduo final
tem uma relao de transmisso de 4:1, qual o torque no eixo das rodas motrizes,
em N.m, quando o motor desenvolve uma potncia de 70 cv (1 cv = 75 kgf.m/s; 1 kgf =
9,80665 N) a uma rotao de 1900 rpm. Admita que a eficincia de transmisso de
potncia entre o motor e as rodas motrizes de 0,88.
A potncia do motor em kW de:

O torque produzido pelo motor, para uma potncia de 51,48 kW e uma rotao de 1900 rpm,
de:

82

A relao de transmisso total entre o motor e as rodas motrizes de:

O torque nas rodas dado por:

Portanto, o torque total agindo no eixo das rodas de 45541,82 N.m.

109.
O diferencial do eixo traseiro de um trator tem uma cora (Figura 2) com 39
dentes que acionada por um pinho de 8 dentes. Cada lado da cora conectado a
um eixo traseiro por meio de um sistema de engrenagens planetrias (Figura 1) que
fornece uma reduo de velocidade de 4,94:1. Se o torque de entrada no pinho de
1500 Nm quando a rotao de 525 rpm, calcule (a) a rotao, (b) o torque e (c) a
potncia em cada eixo se a eficincia do diferencial de 0,98 e o trator est movendo
frente em linha reta em um terreno uniforme e com superfcie nivelada. Agora,
assuma que a roda do lado esquerdo encontra uma pior condio de trao de tal
forma que o torque no eixo do lado esquerdo diminua em 10% e a roda do lado
esquerdo passe a girar 50% mais rpido do que a roda do lado direito. Se a rotao do
pinho e a eficincia do diferencial no alterar, calcule (d) a rotao, (e) o torque, e (f)
a potncia em cada eixo das rodas. (Note que ambas as rodas so acopladas ao trator
e devem se mover para frente com a mesma velocidade. Assim, se a roda mais rpida
transmite mais potncia, o excesso comparado roda girando mais lentamente
perdido na patinagem. Um bloqueio de diferencial eliminaria a perda igualando a
rotao das rodas). Fonte: Goering, C.E. e Hansen, A.C. Engine and tractor power, 4.
Edio. ASABE. 2005.

83

a) A rotao das rodas motrizes

Primeiro vamos calcular a relao de transmisso (G) envolvendo o diferencial e a
reduo final

G GD GFD

39
4,94 24,08
8

A rotao das rodas motrizes (Nw) ser de:

Nw

Nin
525

21,8 rpm
G
24,08

Portanto, em linha reta as rodas motrizes tero uma rotao de 21,8 rpm.
84

b) O torque nas rodas motrizes

Considerando que a eficincia do sistema diferencial e reduo final de 0,98. O
torque no eixo de cada roda motriz (Tw) ser de:

Tw

Tin G ed 1500 24,08 0,98

17701 N m
2
2

c) A potncia transmitida para cada roda motriz (Pw)

Pw

2 Tw Nw 2 17701 21,8

40,41 kW
60000
60000

d) Rotao das rodas motrizes com efeito do diferencial

Considerando que a rotao na entrada do diferencial no se altera com a reduo do
torque agindo em cada lado do diferencial e que a rotao da roda esquerda (NwL) 50
% maior, portanto, a rotao dessa roda ser de:

NwL 1,5 Nw 1,5 21,8 32,7 rpm

Portanto, a rotao da roda esquerda ser de 32,7 rpm.
A rotao da roda direita (NwR) ser dada por:

Nw

NwL NwR
2

21,8

32,7 NwR
2

NwR 21,8 2 32,7 10,9 rpm

Portanto, a rotao da roda direita ser de 10,9 rpm.

e) O torque agindo no eixo das rodas motrizes

Num diferencial o torque o mesmo dos dois lados, assim, se o torque cai em 10%,
tem-se que:

TwL TwR 0,9 17701 15931 N m

Ou seja, o torque da roda esquerda (TwL) igual ao torque da roda direita (TwR) que
igual a 15931 N.m.
85

f) A potncia transmitida ao eixo das rodas motrizes

A potncia transmitida ao eixo da roda esquerda (PwL) dada por:

PwL

2 TwL NwL 2 15931 32,7

54,55 kW
60000
60000

A potncia transmitida ao eixo da roda direita (PwR) dada por:

PwR

2 TwR NwR 2 15931 10,9

18,18 kW
60000
60000

110.
Se um trator 4x2 faz uma curva com raio de curvatura igual a 15 m (considere
que o raio de curvatura estabelecido em relao a um ponto que est exatamente no
ponto mdio entre as duas rodas motrizes, e que a distncia entre as rodas motrizes
de 1,60 m), estime a razo entre as potncias entregues a cada roda motriz, durante a
realizao da curva.
A potncia transmitida para cada roda dada por:

O torque transferido pelo diferencial o mesmo, ento a razo entre a potncia para a roda
esquerda PWe e PWd igual a razo entre a rotao das rodas esquerda NWe e NWd. Ou seja,

A rotao das rodas motrizes proporcional ao comprimento da trajetria desenvolvida pela

roda, que por sua vez proporcional ao raio da tragetria, ou seja,

Os raios da tragetrias para um raio de curvatura de 15 m, para uma distncia entre rodas de
1,60 m, pode ser estabelecido por:

86

Assim a razo etre as potncias fica sendo:

Isso significa que a roda do lado externo da curva recebe 11,3% a mais de potncia que a roda
do lado interno da curva.

111. Quais so os componentes do sistema de transmisso de potncia de um trator

agrcola?
Sistema de Trao: motor embreagem de trao caixa de cmbio diferencial freio
reduo final
Tomada de potncia: motor embreagem da TDP reduo eixo de acoplamento

112. Quais as vantagens e as desvantagens de um cmbio CVT Hidrosttico?

Vantagens: infinitas relaes de transmisso (possibilidade de se desenvolver a potncia
mxima em qualquer rotao das rodas motrizes), maior flexibilidade operacional, no
necessidade de embreagem acionada pelo operador.
Desvantagens: menor eficincia na transmisso de potncia, maior custo

113. Quais as diferenas entre um cmbio hidrosttico e um cmbio hidrocintico?

No cmbio hidrosttico a potncia do motor de combusto interna transformada em
potncia hidrulica por meio de uma bomba e a potncia hidrulica reconvertida em
potncia mecnica por um motor hidrulico. Infinitas relaes de transmisso podem ser
conseguidas mudando-se os volumes deslocados pela bomba e pelo motor.
No cmbio hidrocintico existe um conversor de torque formado por um impulsor e uma
turbina em uma nica pea, que converte a energia mecnica em hidrulica e a hidrulica em
mecnica. No conversor de torque a relao de transmisso depende do torque imposto ao
sistema, quanto maior o torque, maior a relao de transmisso.

114. Se a reduo final de um trator for formada por um conjuto de engrenagens

epicclicos conforme figura abaixo

87

Se o nmero de dentes da engrenagem solar mais o nmero de dentes da cora for

63, quais so o nmero de dentes da cora e da engrenagem solar para que a relao
de transmisso seja igual a 4,5. Considerando que a rotao da engrenagem solar seja
de 100 rpm, qual a rotao do brao ou suporte (no qual a roda motriz est presa),
se a rotao da cora zero.

- Se a relao de transmisso 4,5 e se a soma do nmero de dentes da coroa com o

nmero de dentes da engrenagem solar (nr+ns) 63, ento, tem-se:

- A rotao do suporte (Npc) :

115. Explique porque a transmisso utilizada em tratores agrcolas geralmente tem muito
mais marchas que a transmisso utilizada em um veculo de passeio?
O trator uma mquina projetada para se produzir trabalho. O usurio do trator quer que
essa mquina produza a mxima potncia em uma faixa ampla de velocidades para que se
possa produzir mais trabalho nas diferentes operaes agrcolas em que a mquina
utilizada. Para que isso seja possvel, o trator precisa ter um cmbio com um bom nmero
de marchas. No automvel isso no necessrio porque raramente o veculo trabalha em
regime de potncia mxima.

88

116. Abaixo apresentam-se os valores de rotao, torque e potncia de um motor diesel

utilizado em um trator 4x2.
Rotao do
motor
Torque Potncia
(rpm)
(N.m)
(kW)
Observao
2363
0
0,00
Mxima rotao
2338
110
26,93
2310
220
53,22
2276
330
78,65
2243
441
103,58
2200
518
119,34 Rotao nominal (mxima alimentao de combustvel)
1978
585
121,17
1850
639
123,79 Mxima potncia
1755
673
123,69
1542
689
111,26
1321
689
95,31
Mximo torque
1101
663
76,44

O sistema de transmisso de potncia do trator tem 15 marchas frente, sendo que a

relao de transmisso entre o motor e as rodas motrizes da primeira marcha igual a
355:1 e da dcima quinta marcha igual a 26:1. Espera-se que a eficincia mecnica
do sistema de transmisso de potncia, para essas 15 marchas, esteja entre um
mnimo de 0,83 e um mximo de 0,89. Sendo assim, determine:
a) qual o mximo e o mnimo torque que pode ser transferido ao eixo das rodas
motrizes?
O mximo torque que pode ser transferido corresponde ao mximo torque produzido
pelo motor multiplicado pela maior relao de transmisso e pela eficincia de
transmisso de potncia. Se a eficincia de transmisso varia entre 0,83 e 0,89 de se
esperar que na marcha mais reduzida a eficincia seja de 0,83 e na marcha mais veloz
a eficincia de transmisso seja de 0,89. Ento, para calcular o torque mximo vamos
utilizar a menor eficincia de transmisso. Assim, o torque mximo que pode ser
transferido para o eixo rodas motrizes

O mnimo torque transferido igual a zero.

b) qual a mxima e a mnima rotao que as rodas motrizes podem trabalhar?
A mxima rotao das rodas motrizes obtida dividindo-se a mxima rotao do
motor pela menor relao de transmisso:

89

A mnima rotao das rodas motrizes zero.

117. Um trator agrcola trabalha com em uma marcha cuja relao de transmisso na
caixa de cmbio de 18:1. Se a reduo no diferencial de 2,5:1 e a reduo final
tem uma relao de transmisso de 4:1, qual o torque mximo no eixo das rodas
motrizes, em N.m, se a potncia nominal do motor de 80 cv (1 cv = 75 kgf.m/s; 1
kgf = 9,80665 N) obtida a uma rotao de 2200 rpm. A reserva de torque do motor
do trator de acordo com ensaios realizados de 30%. Admita que a eficincia de
transmisso de potncia entre o motor e as rodas motrizes de 0,88. Se a rotao
do motor de 1400 rpm quando o torque mximo atingido, qual a rotao das
rodas motrizes nessa condio?
O torque nominal do motor dado por:

Como a reserva de torque de 30%, ento o torque mximo do motor dado por:
(

O torque mximo nas rodas motrizes dado por:

A rotao das rodas motrizes quando o torque mximo dada por:

90

TRAO E MECANISMOS DE TRANSPORTE

91

118. De acordo com o manual de pneus da Michelin, trabalhando a 40 km/h, o pneu

agrcola 14.9R38 com uma presso de 0,8 bar (12 psi) tem capacidade de suportar
14318 N na configurao de rodado simples e 12553 N na de rodado duplo. Explique
porque isso acontece.
Os fabricantes especificam uma carga menor por pneu na rodagem dupla devido a que o solo
geralmente apresenta superfcie irregular, o que faz com que a carga no se distruibua
igualmente nos dois pneus que fazem parte do rodado duplo de cada lado do trator.
119. Cite duas vantagens do uso de esteiras ao invs de pneus em um trator?
As esteiras tm maior rea de contato com o solo do que os pneus, por isso distribuem melhor
a carga sobre o solo. A presso exercida sobre o solo por uma esteira menor que a de um
pneu, isso faz com que as esteiras possam trabalhar em solos com menor capacidade de
sustentao. Devido a maior rea de contato, a eficincia tratria de uma esteira maior que a
de uma roda com pneu.
120. O que razo de reduo de percurso?
a reduo de percurso de uma roda devido deformao do pneu, ao cisalhamento do solo e
ao deslizamento entre a roda e o solo.
121. Qual a patinagem que os tratores devem ter quando trabalham em solo
agrcola?
A faixa de patinagem ideal para trabalho em solo agrcola de 10% a 15%.

122. Quais as vantagens dos pneus radiais sobre os diagonais?

Os pneus radiais apresentam maior capacidade de trao, maior eficincia tratria, maior
durabilidade e amortecem melhor as vibraes.

123. Quais as vantagens dos tratores de esteira em relao aos tratores de pneus?
Os tratores de esteira apresentam melhor eficincia de trao devido ao maior contato
pneu solo. Geralmente so mais estveis conseguindo trabalhar em solos de maior
declividade. Se construdos com esteiras de borracha so mquinas mais robustas, ideais
para o trabalho de abertura de novas reas.

124. Considere que uma roda tem uma patinagem de 20%, essa patinagem resultado
de quais fatores no sistema roda-solo?
Essa patinagem resultado do cisalhamento do solo, do deslizamento entre o pneu e o
solo e da deformao do pneu.

125. Qual fator considerado o principal causador da compactao da camada superficial

do solo e qual o causador da compactao das camadas mais profundas quando se
utiliza pneus como meio de trao?
A compactao da camada superficial do solo est associada com a presso de insuflao do
pneu, quanto maior a presso para a compactao da camada superficial. Enquanto que a

92

compactao das camadas mais profundas est associada com a carga aplicada sobre a roda,
quanto maior a carga, maior a compactao das camadas mais profundas do solo.

126. Quais as funes dos pneus em um trator agrcola?

As funes dos pneus em um trator agrcola so sustentar a carga imposta sobre ele,
desenvolver esforo de trao, desenvolver esforo lateral para facilitar as manobras, atuar
como mola e amortecedor uma vez que a maioria dos tratores no tem sistema de suspenso.

127. Porque a razo de reduo de percurso no pode nem ser muito baixa nem muito
alta? Qual a faixa tima de razo de reduo de percurso para tratores trabalhando
em condies de campo?
Uma razo de reduo de percurso muito baixa significa que a eficincia com que o torque
aplicado ao eixo da roda convertido em esforo de trao muito baixa, pois grande parte
do torque estar sendo usado para vencer a resistncia ao rolamento e no para produzir
trabalho til. Uma razo de reduo de percurso muito alta significa que a eficincia com que a
velocidade terica se converte em velocidade real de deslocamento da roda muito baixa, isso
significa que a potncia de trao ser baixa porque a velocidade de deslocamento baixa. A
faixa ideal de razo de reduo de percurso (ou patinagem) para as condies de campo de
10 a 15%.

128. Porque os pneus precisam patinar para desenvolver esforo de trao?

Porque os pneus para desenvolver esforo de trao se deformam, promovem o cisalhamento
do solo, e provocam o deslizamento entre a superfcie do pneu e a superfcie do solo. esse
efeito combinado que gera a fora trativa bruta capaz de empurrar o sistema para frente. Se
os pneus no patinam significa que esses trs fenmenos, e se esses fenmenos no
ocorrem no existe trao.
129. Porque as rodas apresentam resistncia ao rolamento?
A resistncia ao rolamento est associada fora necessria para fazer uma roda rolar sobre
uma superfcie vencendo as resistncias associadas deformao da roda e da superfcie e ao
atrito nos mancais da roda.

130. O que acontece se um pneu trabalha com uma presso abaixo da recomendada?
Promove-se uma deformao maior deformao do pneu, acima da qual o pneu foi projetado
para trabalhar, resultando numa reduo da vida til do pneu. Quanto menor a presso de
insuflao menor a capacidade de carga do pneu.

93

131. Se uma roda trabalha com ndice de mobilidade igual a 50 e patinagem de 10%, qual
a fora de trao que ela capaz de gerar, em kN, se a carga dinmica aplicada
sobre ela de 1200 kgf e se pneu do tipo diagonal?
O coeficiente de trao bruta, para um ndice de mobilidade (Bn) de 50 e uma patinagem
(s) de 0,10, dado por:
(
) (
)
(

) (

O coeficiente de resistncia ao rolamento, , para um ndice de mobilidade (Bn) de 50 e uma

patinagem (s) de 0,10, dado por:

O coeficiente de trao lquida desenvolvida pela roda dado por:

A fora de trao, produzida para uma carga dinmica (W) de 1200 kgf e um coeficiente de
trao lquida de 0,4341, dada por:

Portanto, estima-se que a roda produza uma fora de trao de 5108,69 N.

132. O pneu 18.4R38 que tem um dimetro global de 1744 mm e trabalha com uma razo
de reduo de percurso de 0,10. Se a carga que atua sobre ele de 19 kN e isso
resulta em um ndice de mobilidade de 50, pergunta-se: Qual a fora trativa bruta, a
resistncia ao rolamento e a fora de trao lquida desenvolvida por esse pneu?
A fora trativa bruta (F) para um pneu radial dada por:

F W 0,88 1 e0,10Bn 1 e9,5s 0,0325

F 19 0,88 1 e0,1050 1 e9,50,10 0,0325 10,80 kN

A resistncia ao rolamento (TF) dada por:

0,9
0,50 s
TF W
0,0325

Bn 94
Bn

 0,9
0,50 0,1
TF 19
0,0325
1,09 kN
50
50

A fora de trao lquida (H) dada por:

H F TF 10,80 1,09 9,71 kN

133. Com relao ao pneu 18.4R38 detetermine:

a) A fora de trao desenvolvida pelo pneu quando a carga dinmica 16 kN, a razo
/h de 0,15, a patinagem de 10% e o pneu trabalha sobre um solo que tem
ndice de cone de 900 kPa. O dimetro global do pneu de 1744 mm e o raio
esttico de 787 mm.
Calculando o ndice de mobilidade:

1 5
3

CI b d
1 5 0,15
h 900 10 18,4 0,0254 1,744
Bn

W
16 103
1 3 18,4 0,0254
1 3 b

d
1,744

Bn 45,85 0,97 44,48

A fora trativa bruta desenvolvida pela roda dada por:

0,1Bn

0,144,48

F W 0,88 1 e

F 16 0,88 1 e

1 e 9,5s 0,0325

1 e 9,50,10 0,0325

F 9,05 kN

A resistncia ao rolamento da roda dada por:

0,9
0,5 s
TF W
0,0325

Bn

B
n

95

 0,9
0,5 0,1
TF 16
0,0325

44,48
44,48
TF 0,96 kN

A fora de trao desenvolvida pela roda , portanto,

H F TF 9,05 0,96 8,09 kN

b) A velocidade de deslocamento da roda, nas condies de trabalho definidas nos

item a, se a roda estiver conectada a um motor que trabalha a 2000 rpm e o
sistema que transmite a potncia do motor at o eixo da roda tem uma relao de
transmisso igual a 150. Considere que o raio de rolamento do pneu igual ao raio
esttico dado.
A rotao das rodas motrizes de:

Nw

Ne 2000

13,33 rpm
G
150

A velocidade angular da roda dada por:

2 Nw 2 13,33
rad

1,40
60
60
s

A velocidade terica da roda dada por:

v t r 1,40 0,787 1,10

m
s

A velocidade de deslocamento da roda motriz dada por:

v a 1 s v t 1 0,1 1,10 0,99

m
km
3,56
s
h

c) A potncia demandada pela roda para as condies apresentadas nos itens de a e b.

96

A potncia demanda pela roda dada por:

Pw T F r 9,05 0,787 1,40 9,95 kW

134. Determine a patinagem das rodas motrizes do trator mf-265 4x2 na condio de
mxima lastragem quando uma fora de 4000 newtons aplicada na barra de
trao. Utilize os dados apresentados pelo fabricante do trator apresentado no final
dessa questo.

a) Distribuio de peso sem aplicao de fora na barra de trao

O peso total do trator MF 265 4x2 com mxima lastragem de 3743 kgf. Assumindo
que 70% do peso esteja distribudo sobre o rodado traseiro tem-se:

Wt 3743 kgf

9,8067 N
36.706,5 N
kgf

Rte 0,7 36.706,5 25.694,5 N

R fe 0,3 36.706,5 11.012,0 N

b) Carga dinmica agindo sobre os rodados dianteiros e traseiros

Para uma distncia entre centro dos rodados dianteiros e traseiros de 2,135 m, uma
altura da barra de trao de 0,38 m e uma fora aplicada na barra de trao de
4000 N tem-se:

Rt Rte P

L3
0,38
25694,5 4000
26406,5 N
L1
2,135

R f R fe P

L3
0,38
11012,0 4000
10300,0 N
L1
2,135

c) ndice de mobilidade para o rodado dianteiro

Admitindo que o pneu utilizado no eixo dianteiro seja um 7.5-16F2 tipo diagonal. A
largura (b) do pneu , portanto, de 0,1905m, o dimetro indeformado (d) do pneu de 0,808
m, a circunferncia de rolamento (2..r) 2,446 m, um ndice de cone do solo de 800 kN/m2, e
uma carga dinmica agindo sobre cada pneu de 5150 N, tem-se:

97

d
0,808 2,446
r

0,0147 m
2
2
2

d RIM 0,05 0,808 16 0,0254 0,05

0,176 m
2
2

0,0147

1 5

1 5

3
CI b d
800 10 0,1905 0,808
0,176
h

Bnf

19,85
0,1905

W
5150
1 3 b

1 3 0,808
d

d) ndice de mobilidade para o rodado traseiro

Admitindo que o pneu utilizado no eixo traseiro seja um 18.4-30R1 do tipo diagonal.
A largura (b) do pneu , portanto, de 0,4674 m, o dimetro indeformado (d) do pneu de
1,552 m, a circunferncia de rolamento (2..r) 4,460 m, um ndice de cone do solo de 800
kN/m2, e uma carga dinmica agindo sobre cada pneu de 13203,3 N, tem-se:

d
1,552 4,46
r

0,0662 m
2
2
2

d RIM 0,05 1,552 30 0,0254 0,05

0,37 m
2
2

0,0662

1 5

1 5

3
CI b d
800 10 0,4674 1,552
0
,
37
h
43,75

Bnt

0,4674

W
13203,3
1 3 b

1 3 1,552
d

e) Patinagem das rodas motrizes

A patinagem das rodas motrizes tal que deve satisfazer:

P Rt gt t R f f

O coeficiente de trao bruta para o eixo traseiro (gt), dado por:

98

gt 0,88 1 e 0,1Bnt 1 e 7,5s 0,04 0,88 1 e 0,143,75 1 e 7,5s 0,04

ou seja

gt 0,869 1 e 7,5s 0,04

O coeficiente de resistncia ao rolamento para o eixo traseiro (t), dado por:

1
0,5 s
1
0,5 s
0,04

0,04
0,0629 0,0756 s
Bnt
Bnt 43,75
43,75

O coeficiente de resistncia ao rolamento para o eixo dianteiro (f) considerando

uma patinagem igual a zero, dado por:

1
0,5 s
1
0,5 0
0,04

0,04
0,0904
Bnf
Bnf 19,85
19,85

Substituindo os valores j calculados tem-se:

4000 26406,5 gt t 10300 f

ou seja,

4000 26406,5 0,869 1 e 7,5s 0,04 0,0629 0,0756 s 10300 0,0904

Rearranjando a equao, chega-se na seguinte equao no-linear para ser resolvida:

0,829 1 e 7,5s 0,0756 s 0,2096 0

Por tentativa e erro, obtem-se s=0,04, ou seja, uma patinagem de 4%

A potncia demandada pelo motor para uma velocidade de deslocamento de 5 km/h.

99

O torque agindo no eixo traseiro:

4,46
T Ft rt gt Rt rt 0,869 1 e 7,50,04 0,04 26406,5
4971,49 N m
2

A velocidade angular do eixo traseiro:

s 1

va
v
1 a
vt
t r

5
3,6

va
rad

2,038
rt 1 s 4,46
s

1 0,04
2

Potncia no eixo traseiro

Pote T t 4971,49 2,038 10132,77 W

Considerando que eficincia de transmisso entre o motor e o eixo traseiro de 86%, a

potncia do motor ser de:

Pot m

10132,77
11782,29 W 11,78 kW
0,86

100

101

AGCO do Brasil Com. Ind. Ltda. se reserva o direito de introduzir mudanas nas
especificaes e efetuar melhoramentos tcnicos em seus produtos sem aviso prvio,
no constituindo tal prtica compromisso de qualquer espcie.

PERFORMANCE
Potncia do motor, na rotao nominal - kW (cv)

47,8 (65)

Potncia mxima da TDP - kw (cv)

42,0 (57)

Torque mximo do motor @ 1350 rpm - Nm

(mkgf)

249 (25,4)

Rotao nominal do motor - rpm

2200

MOTOR
Modelo

A4 - 3.9

Nmero de cilindros

Cilindrada - cm

3867

Aspirao

Natural

AMBIENTE DE OPERADOR
Plataforma ergonmica

Standard

SISTEMA ELTRICO
Alternador - A

35

Tenso - V

12

Bateria - Ah

90

102

EMBREAGEM
Tipo

Split Torque - contato permanente

Material

Orgnico

Dimetro - Disco - mm
- Transmisso

305

- TDP

254

TRANSMISSO

Tipo

Deslizante 8x2
Engren. Constante 12x4
Sincronizada 12x4

Redutor de velocidade (creeper)

Opcional 4x2 ou 4x4 lat.

103

TABELA DE VELOCIDADES
- Rotao do motor rpm

2200

- Rodado Traseiro

12,4-24R1
Frente

12x4

8x2

2.64

2.30

3.26

3.30

3.95

6.10

4.88

7.40

7.25

9.20

8.95

13.50

10.55

24.80

13.02

30.40

15.82

10

19.53

11

29.00

12

35.81

3.67

3.10

4.53

12.60

14.69

18.14

TOMADA DE POTNCIA
Tipo
- Standard

Dependente

Rotao nominal da TDP - rpm

540 ou 540/1000

Rotao do motor, rotao nominal da TDP - rpm

1900

SISTEMA DE DIREO
Tipo

Hidrosttica

104

EIXO DIANTEIRO
Tipo

4x2

4x4

Acionamento

Central ou Lateral

Bloqueio do diferencial

Automtico

EIXO TRASEIRO
Reduo final

Epicclica

Bloqueio do diferencial

Acionado por pedal

FREIOS
4 de cada lado
3 de cada lado

N de discos
- Tipo

Discos em banho de leo

- Acionamento

Mecnico
Estacionamento

- Tipo

Trava manual dos pedais

SISTEMA HIDRULICO
Posio, profundidade, reao,
transporte e bombeamento constante

Controles:
Capacidade de levante na rtula - kgf:
- Standard

2100

- Varivel

2500

Vazo mxima - l/min

17 ou 27

Presso mxima - bar (kgf/cm)

210 (214)

105

PESOS E DIMENSES
MF265 (4x2)

MF265 (4x4)

Peso de embarque - kg

2590

3185

Peso mximo com lastro - kg

3743

3807

Comprimento total - mm

3975

4125

Altura mxima no volante - mm

2580

2580

Distncia entre eixos - mm

2135

2370

Vo livre mdio

380

290

- Dianteira

1300/2100

1645/2040

- Traseira

1560/2156

1560/2165

Esquerdo

3210

3750

Direito

3210

3780

Esquerdo

3630

4220

Direito

3630

4340

Bitolas (Mnima/Mxima) - mm

Raio de giro - mm
- Com freio

- Sem freio

CONTROLE REMOTO
Tipo

Independente

Nmero de vlvulas
- Opcional

1 ou 2

Desarme automtico

Opcional

Vazo mxima - L/mn

42

Presso mxima - bar (kgf/cm)

170 (173)

106

RODAGEM
Trao

Traseiro

Dianteiro

4x2 (stand.)
4x2
4x2
4x2
4x2
4x4 (stand.)
4x4
4x4
4x4
4x4

18.4-30R1
14.9-28R1
14.9-28R2
23.1-26R2
16.9-30R1
18.4-30R1
14.9-28R1
23.1-26R2
18.4-30R2
13.6-38R1

7.5-16F2
7.5-16F2
7.5-16F2
9.0-16F2
7.5-16F2
12.4-24R1
8.3-24R1
14.9-24R1
12.4-24R1
12.4-24R1

CAPACIDADES
Tanque de combustvel - I

75

Crter do motor - I

Transmisso/hidrulico - I

42 (4x2) / 46(4x4)

EQUIPAMENTOS STANDARD
Barra de trao oscilante, luzes para trabalho noturno, caixa de
ferramentas com chave de rodas, suporte de pesos dianteiros,
assento tipo concha.

EQUIPAMENTOS VARIVEIS
Aquecedor de partida, proteo da TDP, pesos dianteiros, pesos
traseiros, suporte iluminao de placa, catlogo de peas, bomba
de engraxar, tomada de luz para carreta, defletor de calor e p,
tomada de leo para carreta.

107

135. Uma roda trabalha com pneus diagonais. O ndice de mobilidade (Bn) da roda de
35 quando a carga dinmica aplicada sobre ela de 10 kN, e ela trabalha com uma
razo de reduo de percurso, tambm denominada de patinagem, de 0,1876. Qual
a fora lquida de trao produzida pela roda? Qual a eficincia tratria nessa
condio?
O coeficiente de trao bruta dado por:
(

) (

) (

O coeficiente de resistncia ao rolamento dado por:

O coeficiente de trao lquida dado por:

A fora de trao lquida dada por:

A eficincia tratria dada por:

(
(
136.

) (
) (

)
)

Se a carga dinmica da questo anterior for aumentada em 40% e a fora de trao

lquida for mantida no mesmo valor que voc calculou, qual deve ser a razo de
reduo de percurso da roda? Qual a nova eficincia tratria da roda? Considere

Quando a carga dinmica era de 10000 N, o ndice de mobilidade era de 35. Isso significa dizer
que:

108

Ou seja,

Se a carga for aumentada de 40%, ento teremos W=14000 N. Ento, o novo ndice de
mobilidade ser:
(

A fora de trao lquida H ser mantida a mesma, ou seja, H = 6000 N.

Para resolver esse problema, normalmente chega-se numa equao no-linear de difcil
soluo. Uma forma de contornar o problema e utilizar a informao de que a resistncia ao
rolamento varia muito pouco com a razo de reduo de percurso conforme foi mostrado nas
aulas referente ao captulo 13. Assim, podemos estabelecer um valor de razo de reduo de
percurso, estimar a fora de resistncia ao rolamento, depois estimar a fora trativa bruta e
em seguida encontrar o valor da razo de reduo de percurso. O processo deve ser repetido
at que o valor da razo de reduo de percurso no se modifique. Esse processo deve ser
rpido, pois como foi colocado acima, a resistncia ao rolamento praticamente no se altera
com a razo de reduo de percurso.
de se esperar que a razo de reduo de percurso seja menor com a colocao de lastros
sobre a roda. Vamos chutar que s=0,10 e calcular um novo coeficiente de resistncia ao
rolamento:

A fora de resistncia ao rolamento ser de:

A fora de trao bruta dever ser portanto de:

O coeficiente de trao ser portanto igual a:

Ento, pode-se recalcular a razo de reduo de percurso fazendo:

(

) (
(

) (
109

)
)

Vamos recalcular tudo de novo agora partindo do presuposto que s=0,120

O novo coeficiente de resistncia ao rolamento ser de:

A fora de resistncia ao rolamento ser de:

A fora de trao bruta dever ser portanto de:

O coeficiente de trao ser portanto igual a:

Ento, pode-se recalcular a razo de reduo de percurso fazendo:

(

) (
(

) (

Ou seja, admitimos que s era 0,120 e recalculando chegamos a um mesmo valor, portanto,
s=0,120 a soluo para essa situao.
A eficincia tratria para essa nova situao de:
(
(

) (

) (

Ou seja, quando colocamos lastros de 4000 N, para uma mesma fora de trao a razo de
reduo de percurso caiu de 0,1876 para 0,120 e a eficincia tratria aumentou de 0,71 para
0,725.

137.

Tenho certeza que voc acertou as duas questes anteriores, o resultado mostrou
que aumentando-se a carga dinmica para produzir uma mesma fora de trao
resultou em uma reduo da razo de reduo de percurso e num aumento da
eficincia tratria. Para reduzir o seu esforo eu calculei uma outra condio:
a. Partindo da mesma carga dinmica de 10 kN e do mesmo ndice de mobilidade
(Bn) da roda igual a 35, para uma razo de reduo de percurso de 0,06, a
110

fora de trao lquida calculada foi de 2750 N. Para essa situao a eficincia
tratria calculada foi de 0,74.
b. Quando foi adicionado 40% de carga dinmica ao eixo da roda (via emprego de
lastros), para produzir a mesma fora lquida de trao (2750 N), a razo de
reduo de percurso diminuiu para 0,047 e a eficincia tratria caiu para 0,66.
Ser que eu fiz algum clculo errado? Como que numa dada condio quando eu
aumento a carga dinmica (ou seja adiciono lastro roda) eu melhoro a eficincia de
aproveitamento de potncia e em outra situao eu fao a mesma coisa (adiciono a
mesma quantidade de lastros) e o desempenho da roda piora, ou seja, a eficincia de
aproveitamento de potncia diminui? Analise essa situao e emita um parecer sobre
o que voc acha que est ocorrendo, eu realmente cometi um erro de clculo ou
existe uma explicao para esse enigma.
O clculo do professor provavelmente est certo. No primeiro caso, a roda estava com
uma razo de reduo de percurso muito elevada. E a eficincia tratria estava abaixo
do valor timo porque o fator (1-s) estava impedindo que a eficincia pudesse ser
maior. A colocao de lastros reduziu a razo de reduo de percurso, com isso, o
fator (1-s) teve um peso menor e facilitou o aumento da eficincia tratria.
No segundo caso, a roda apresentava uma razo de reduo de percurso
relativamente baixa, e a eficincia tratria estava sendo limitada pela habilidade da
roda em converter o torque transferido ao eixo em fora de trao bruta. Quando isso
ocorre, a adio de lastros torna o processo ainda mais ineficiente, pois uma boa parte
do torque transferido ao eixo da roda ser utilizado para vencer a resistncia ao
rolamento adicional devido maior carga dinmica, por causa disso a eficincia
tratria cai. Veja que a queda da eficincia no segundo caso foi bem maior que o
aumento que se conseguiu de eficincia tratria do primeiro caso. Essa diferena
porque a eficincia tratria oscila mais quando a razo de reduo percurso baixa.
Portanto, existe uma explicao para o enigma !!!!

111

138. O esquema a seguir mostra o diagrama de fluxo de potncia num trator agrcola. Um
produtor rural comprou um trator 4x2TDA com 80 cv (1cv = 735,5 watts) de potncia
mxima na TDP e est procurando uma grade niveladora para adquirir (dica: ir
trabalhar sobre solo arado!!!). Selecione a grade mais adequada para ele dentre as
apresentadas na Tabela 1. Considere que:
A grade exige no mximo 90% da potncia mxima disponvel no trator
A velocidade de trabalho da grade deve ser de 10 km/h
A fora para tracionar a grade, em newtons, de 14,7 N/kgf de peso da grade.

Diagrama da eficincia de transmisso de potncia em tratores agrcolas segundo ASABE

Tabela 1 Opes de grades disponveis

Tipo

Fabricante

Modelo

n. de discos

Largura de
corte (m)

Peso
aproximado
(kgf)

Niveladora
leve

Marchesan

GNL-24

24

2,00

430

GNL-28

28

2,30

515

GNL-32

32

2,60

580

GNL-36

36

3,00

630

GNL-42

42

3,30

750

112

a) Clculo da potncia equivalente na TDP a ser utilizada pela grade

Considerando que a grade utilizar 90% da potncia mxima disponvel na TDP tem-se:

b) Clculo da potncia que a grade poder utilizar na barra de trao

Considerando que o trator 4x2TDA trabalhar sobre solo arado quando estiver tracionando a
grade, o diagrama de eficincia de transmisso de potncia mostra que a razo entre a
potncia na barra de trao e a potncia na TDP do trator igual a 0,72.

Assim a grade poder utilizar uma potncia na barra de trao igual a:

c) Clculo da fora aplicada barra de trao aplicada pela grade

Considerando que o trator ir trabalhar a 10 km/h, a fora de trao ser dada por:

d) Peso mximo que a grade poder ter

Considerando que cada kgf de peso da grade requer uma fora de trao de 14,7 N, ento o
peso mximo da grade ser de:
113

e) Escolha da grade
A grade Marchesan GNL-42, de 42 discos, que apresenta largura de corte de 3,30 m a que
melhor atende ao trator. Na realidade o trator poderia tracionar uma grade maior que a GNL42, pois o trator tem capacidade para tracionar uma grade com at 933,75 kgf, e a grade em
questo pesa apenas 750 kgf. Isso significa que o motor do trator ir trabalhar uma potncia
inferior a 90% da sua potncia nominal.

Tipo

Fabricante

Modelo

n. de discos

Largura de
corte (m)

Peso
aproximado
(kgf)

Niveladora
leve

Marchesan

GNL-24

24

2,00

430

GNL-28

28

2,30

515

GNL-32

32

2,60

580

GNL-36

36

3,00

630

GNL-42

42

3,30

750

139. O esquema a seguir mostra o diagrama de fluxo de potncia num trator agrcola. Um
produtor rural comprou um trator 4x2TDA com 100 cv (1cv = 735,5 watts) de
potncia mxima na TDP e quer comprar um arado de aivecas para ser usado com
esse trator. Determine o nmero de aivecas que o arado deve ter considerando que:

A velocidade de deslocamento do trator ser de 6 km/h;

O solo de sua propriedade argiloso, requerendo uma fora de trao de 83,56
kN/m2 na velocidade de 6 km/h;
Cada aiveca tem uma largura de corte de 40 cm;
A profundidade de arao variar entre 0,20 e 0,30 m;
O arado deve exigir no mximo 90% da potncia mxima disponvel no trator.

Diagrama da eficincia de transmisso de potncia em tratores agrcolas

114

a) Clculo da potncia equivalente na TDP a ser utilizada pelo arado

Considerando que o arado utilizar 90% da potncia mxima disponvel na TDP tem-se:

b) Clculo da potncia que o arado poder utilizar na barra de trao

Considerando que o trator 4x2TDA trabalhar sobre solo firme quando estiver tracionando o
aradi, o diagrama de eficincia de transmisso de potncia mostra que a razo entre a
potncia na barra de trao e a potncia na TDP do trator igual a 0,76.

115

Assim o arado poder utilizar uma potncia na barra de trao igual a:

c) Clculo da fora aplicada barra de trao aplicada pelo arado

Considerando que o trator ir trabalhar a 6 km/h, a fora de trao ser dada por:

d) rea de corte do arado

Considerando que cada m2 de rea de corte do arado 83,56 kN, a rea de corte ser de:

e) Nmero de aivecas do arado

Considerando a largura de corte mxima, ou seja, 0,30 m e que cada aiveca tem uma largura
de 0,40 m, isso significa que cada aiveca ter uma capacidade de corte de 0,12 m 2 (resultado
do produto da largura de corte pela profundidade de corte). Assim, o nmero de aivecas do
arado ter que ser de:

116

Portanto, o trator ter capacidade de tracionar um arado com trs aivecas.

140. Um dos fatores que influenciam a eficincia no uso de energia dos tratores agrcolas
a patinagem (ou razo de reduo de percurso). Qual a faixa de patinagem em que
os tratores agrcolas so mais eficientes nas condies de campo? Como pode ser
determinada a patinagem do rodado motriz de um trator em condies de campo?
Os tratores so mais eficientes quando a patinagem est na faixa de 10 a 15%.
Para determinar a patinagem faz se um teste do trator sem carga e depois do trator com
carga. Nos dois testes a distncia percorrida pelo trator a mesma, e conta-se o nmero
de voltas sem carga (no) e o nmero de voltas com carga (n1). Geralmente a distncia
escolhida aquela que corresponde a dez voltas do trator sem carga. A patinagem
determinada por:
(

117

MECNICA DO CHASSI

118

141. O que centro de gravidade de uma mquina?

o ponto em que pode-se considerar a aplicao da fora peso de tal forma que se obtenha a
mesma distribuio de peso nos apoio da mquina. o ponto mdio de localizao de todas as
massas da mquina.

142. Faa uma comparao entre o centro de gravidade de um trator 4x2 com o de um
trator 4x4? Porque o posicionamento diferente?
Num trator 4x2 o centro de gravidade est localizado mais prximo ao rodado traseiro que o
rodado motriz. Quanto mais prximo ao rodado motriz, maior a capacidade de trao do
rodado. No trator 4x4, o centro de gravidade est mais prximo ao centro do trator pois a
trao ocorre tanto nas rodas dianteiras como traseiras.

143. O que power hop?

Power hop um movimento vibratrio que envolve deslocamento vertical e angular de
tratores 4x4 quando estes so submetidos nvel de carga de mdio a elevado. Esse
movimento aumenta gradualmente at o ponto que fica praticamente impossvel do operador
manter o controle da mquina.

144. Quais os trs fatores que podem limitar a capacidade de trao de um trator?
Os trs fatores que podem limitar a capacidade de trao do trator so: 1) a patinagem das
rodas motrizes se tornam muito elevadas, isto , o solo no tem resistncia suficiente para a
transmisso de fora de trao bruta necessria; 2) o motor no tem torque suficiente para
vencer a resistncia produzida pela fora de trao a ser gerada; 3) a fora de trao to
elevada que promove o empinamento do trator, tornando a sua operao instvel.

145. Um trator agrcola apresenta potncia nominal de 120 kW e equipado com rodado
simples na dianteira usando pneus radiais 14.9R30 e com rodado duplo na traseira
com pneus radiais 18.4R42. De acordo com o manual do fabricante de pneus, as
caractersticas desses pneus so:
14.9R30 18.4R42
Raio esttico sobre carga (mm)
632,0
846,0
Circunferncia de rolamento (mm)
4251,0
5601,0
Capacidade de carga nominal (kN)
20,789
30,889
Largura nominal (mm)
386,0
475,0
Dimetro global inderformado (mm)
1417
1862

Calcule:

119

a) A posio longitudinal do centro de gravidade do trator (l) se a pesagem dos eixos

traseiros e dianteiros resultaram em Rr = 56 kN e Rf = 45 kN. A distncia entre centro
dos pneus do trator (L1) de 2680 mm.
A distncia entre o centro do eixo traseiro e o centro de gravidade (l) dado por:

l L1

Rf
45
2680
1194 mm
Rf Rr
45 56

b) A altura vertical do centro de gravidade (h) do trator tomando como referncia o

centro da roda traseira. No teste de pesagem quando o trator foi levantado at que n
= 1600 mm acima da superfcie, o peso suportado pelo eixo traseiro Rr medido foi de
59 kN. Considere que o raio dos pneus igual ao raio esttico sobre carga.
Calculando o valor das variveis que so utilizadas para determinar a altura do centro de
gravidade do trator em relao roda traseira:

Wt Rf Rr 45 56 101 kN
l 1194 mm
Rf' Wt Rr' 101 59 42 kN

L L1 2680 mm

r rr rf 846 632 214 mm

L' L2 r n rr 26802 2142 1600 846 2580,6 mm
2

tg 1

n rr 1600 846

0,292
L'
2580,6

1 arctg 0,292 16,29

tg 2

r
214

0,0799
L 2680

2 arctg 0,0799 4,57

1 2 16,29 4,57 20,85

Portanto, a altura do centro de gravidade de:

Wt l Rf' L Rf' r 101 1194 42 2680 42 214

h

119,9 mm
Wt tg
Wt
101 tg 20,85
101
120

c) Com base nos valores determinados nos itens (a) e (b) e utilizando seus
conhecimentos de trigonometria, determine as distncias h1t e h2t e os ngulos 1t e 2t
esquematizados na Figura abaixo.

Os valores dessas variveis so:

h1t h2 l 2 119,92 11942 1200 mm

h

119,9

1t arctg arctg
5,73
l
1194
h2t

h r

L l

h r
Ll

2t arctg

119,9 214

2680 1194 1523 mm

119,9 214
arctg 2680 1194 12,66

121

d) Faa um esquema (caprichado) das foras atuantes no trator 4x4, quando este sobe
uma rampa com 30 de inclinao a uma velocidade de 5 km/h sem nenhuma fora
aplicada barra de trao.

Descrio das foras:

Wt= peso do trator (agindo verticalmente), kN;
Rr= reao do solo no rodado traseiro (agindo na direo normal superfcie), kN;
Rf= reao do solo no rodado dianteiro (agindo na direo normal superfcie), kN;
TFr = resistncia ao rolamento do rodado traseiro, kN;
TFf = resistncia ao rolamento do rodado dianteiro, kN;
Fr = fora trativa bruta do rodado traseiro, kN;
Ff = fora trativa bruta do rodado dianteiro, kN.

e) Qual a reao normal superfcie do solo agindo sobre os eixos dianteiros e traseiros
na condio representada no item (d). Considere que o raio dos pneus igual ao raio
esttico sobre carga. Considere que f e r so aproximadamente iguais a 0,08 e que as
reaes possam ser calculadas por:

122

Substituindo os valores j calculados nos itens anteriores na primeira equao tem-se:

Rf 101 cos 30 1200 cos 5,73 101 sen 30 846 1200 sen 5,73 0,08 Rf 632 0,08 Rt 846 / 1200 cos 5,73 1523 cos 12,66

Ou seja,

Rf

55661,38 50,56 Rf 67,68 Rr

1631,35

Que resulta na seguinte equao,

1681,905 Rf 67,68 Rr 55661,38

equao (1)

Substituindo os valores j calculados na segunda equao dada, tem-se

Rf Rr Wt cos 30 101 cos 30 87,46

Ou seja,

Rf Rr 87,46

equao (2)

Resolvendo o sistema de equaes formado pelas equaes (1) e (2), obtem-se:

Rr 56,65 kN
e

Rf 87,46 56,65 30,81 kN

123

FATORES HUMANOS E SEGURANA

124

146.

O que uma estrutura ROPS (Roll Over Protective Structure) ou EPCC (Estrutura de
Proteo contra Capotagem)?
uma estrutura projetada para proteger o operador no caso de um capotamento.

147.

O que uma estrutura FOPS (Falling Object Protective Structure) ou EPCQ

(Estrutura de Proteo contra Quedas de Objetos)?
uma estrutura projetada para prevenir que o operador seja atingido pela queda
de algum objeto sobre o posto de trabalho.

148.

O que uma estrutura TOPS (Tip Over Protective Structure) ou EPCP (Estrutura de
Proteo contra Tombamento)?
uma estrutura projetada para prevenir que o operador seja ferido se a mquina
tombar lateralmente.

149.

O que transmissividade de vibrao para o assento de um trator agrcola?

razo entre a intensidade da vibrao de sada e a intensidade da vibrao de
entrada na base do assento do trator.

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