Ecuaciones diferenciales

Las variables econmicas evolucionan a travs del tiempo, por ejemplo, la

produccin, (y) cambian de valor en cada ao, por lo que podemos establecer la
funcin.
y= y (t ) La produccin

El comportamiento dinmico (trayectoria temporal) de

y , est influenciada por

s misma y por la tasa de variacin y por su tasa de crecimiento.

( y )

es decir,

planteamos una ecuacin del siguiente tipo:

f ( y , y )=0
Para explicar el comportamiento de

y .

Donde:
y =

dY ( t )
d (t)

Por ejemplo:
2 Y Y +5=0
2

dY ( t )
Y ( t ) +5=0
d (t )

dY ( t)
Y (t )=5
d (t )

Esta expresin es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO), debido a la

incorporacin de derivadas o diferenciales como parte de los trminos que la
conforman. Y solo se considera una variable dependiente del tiempo.
Es una ecuacin diferencial ordinaria cuando se habla de una sola variable.
El estudio del tiempo tiene dos escenarios:
a) Anlisis continua:
El tiempo (t) es una variable perteneciente al conjunto de los nmeros reales,
denominado tambin infinite simal. En el mbito econmico es necesario descartar
los valores negativos, por lo tanto;

o , IR
t

b) Anlisis discreto:
El tiempo pertenece al conjunto de nmeros enteros. En economa no interesan
los enteros negativos, por lo tanto;
+
t 0, Z

Orden y grado de una ecuacin diferencial

a) Orden: se refiere al orden ms alto de las derivadas o diferenciales
existentes en la ecuacin diferencial.
Ejemplo:
Y +2 y=5
Es una ecuacin de primer orden por que presenta una derivada de primer orden.

Y +2Y 5=8

Es una ecuacin de segundo orden por que presenta una derivada de segundo
orden.
b) Grado: se refiere a la potencia ms alta de variable endgena (variable
objeto de anlisis) y de su variable.
Ejemplo:
2
Es
una
Y +2 y =5
2
Y +2 Y Y =5

Ecuacin
deferencial de
segundo grado
por
que
la

Qu es una ecuacin diferencial?

Es toda estructura matemtica conformada por variables, parmetros, operadores
matemticos, derivadas o diferenciales.
Ejemplo:

a1

d Y (t)
d Y (t )
+a2
+a 3=0
2
d (t)
d (t )

a1 Y +a2 Y +a3 Y =b ; { a1 , a2 , a 3 , b IR }

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE PRIMER ORDEN

Definicin: una ecuacin deferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin de
la forma F ( x , x ,t )=0. si la ecuacin no involucra explcitamente al tiempo t,
decimos que es una ecuacin explcitamente del tiempo t , decimos que es una
ecuacin autnoma en general, una ecuacin diferencial ordinaria general de
orden es n es una ecuacin de la forma

G ( x( n) , , x , x , x , t )=0

que involucra a

las n primeras derivadas de la funcin x. finalmente, ecuacin si la ecuacin no

posee termino independiente se dice
Dada la ecuacin diferencial:
dY (t)
+ aY ( t ) =b ..(1)
d (t)
La solucin ser de una funcin:
Y =Y ( t ) ..(2)

Con dos componentes:

Y ( t )=Y C +Y P ..(3)
Donde:
Y C =solucion complementaria
Y p=solucion particular
Solucin particular: se debe resolver la ecuacin diferencial homognea.
dY (t)
+ a Y (t )=0 ..(4)
d (t)
Es decir encontrar Y

en funcin de

t .

dY ( t )
=a Y ( t ) .
dt

Aplicando integrales con respecto a

t .

1 dy

y di . dt= adt
ln ( y ) +k 0 =at+ k 1
ln ( y )=+ ( k 1k 0 )at
Aplicando antilogaritmos.
e ln y =e (

k 1k 0 )at

k 1k 0

y=e

at

.e

Asumiendo:
A=ek k
1

r=a

En conclusin la solucin complementaria seria:

rt

Y = A e 0 ..(5)
Si:
A >0

r <0

y =r A ert <0
y =r 2 A ert >0
lim y =0
t

y (t )=trayectoria

Anexo:

comprobacin

Para la comprobacin la ecuacin (5) debe satisfacer (4).

De (4) obtenemos
dy
=rA e rt
dt
d ( A e rt )
+a . A ert =0
dt
A ( r . ert ) + a . A e rt =0
Ar . ert + a . A e rt =0
Sabemos que

r=a .

A (a ) ert + a . A e rt =0 /

A (a ) eat + A ( a ) ert =0

Solucin complementaria: se debe resolver la ecuacin diferencial no

homognea.
Termino
independiente

dy
+ay =b ..(1)
dt
Coeficiente

Se aprecia que el trmino falta es un nmero real, por lo que se plantea una
solucin de prueba una funcin constante.
Y p= y =k

k IR ..(6)

Derivando con respecto a

t .

dy
=0 ..(7)
dt
(6) y (7) en (1)
b
0+ak =b k = ..(8)
z
(8) en (6).
Y p Y =

b
a

a0

.. (9)

En conclusin la solucin particular.

Y p Y =

b
a

a0

Qu forma adoptara la solucin particular si

Solucin de prueba ser:
Y p Y =kt ..(10)
Derivando con respecto a t.
dy
=k . .. ( 11 )
dt
Reemplazando (10) y (11) en (1)
sabemos:
a=0

k =b

.. (12)

Reemplazando (12) en (10)

Y P Y =bt ; a=0 ..(13)

Resumen:

a=0 ?

Y +aY =b

Dada

la solucin es:

b
Y ( t )= A ert + ; a 0 ,r =a
a

Y ( t )= A +bt ; a=0

La solucin que se tome depende del valor

a , de la ecuacin dada.

Ejemplo: Encuentre la solucin a la ecuacin diferencial:

Y 2 Y =10 ; Y ( 0 ) =3
La solucin ser:
Y ( t )=Y C +Y P .. ( )
La solucin complementaria (

Yc

Y C Y = A ert
Sabemos que

r=a (2 )=2

2t

Y C Y = A e .. (1)
Solucin particular: (

YP

b 10
Y P = y= =
a 2
y=5 ..(2) La solucin tendr la forma:

( 1 ) y ( 2 ) en (7)
Y ( t )= A . e 2 t5 ..(3)
Adems se conoce que
Y ( t=0 )= A e 2 (0 )5=3

Y ( 0 )=3

A=8 ..( 4)

( 4 ) en(3)
Y ( t )=8 e2 t 5
YC

YP

yc

Y(t

3
0

-5

yp

Ejemplo: considere la ecuacin diferencial

1
Y + y=3
2
Considere como condicin inicial

Y ( 0 )=6 .

Cul ser la trayectoria de la variable dinmica?

Y ( t )= y c + y p
Solucin completara:

r=( a)=

Si sabemos que,
yc

y= A e

1
2

1
t
2

Solucin particular:
3
=6
1
2

b
y p= y =
a

La solucin general tendra la forma:

Y ( t )= y c + y p
Y ( t )= A e

1
t
2

+6

Incorporando la solucin inicial:

y ( 0 )=8 A e

1
t
2

+6=8

A=2
Incorporando la condicin inicial
y ( t )= A e

1
t
2

+6

Anlisis grfico:

y (t)
6

yc

Qu es una solucin complementaria?

De la solucin general obtenemos
Y c =Y ( t )Y p
Esto significa que

yc

representa las deviaciones de

y (t) con respecto a

yp.
Qu es la solucin particular?
Denominado tambin equilibrio dinmico, equilibrio intertemporal, equilibrio a largo
plazo o estado estacionario. Representa una funcin que depende del tiempo.
y p= y p (t )
A la cual la trayectoria dinmica

y (t )

tiende a acercase o alejarse.

Es un equilibrio dinmico.
Ecuacin caracterstica y raz cuadrada
Dada la ecuacin diferencial de primer orden.
Y +aY =b .. ( 1 )
La solucin complementaria exige resolver la ecuacin diferencial homognea.
Y +aY =0 .. ( 2 )
Cuya solucin es:

rt

Y = A e 0 .. ( 3 )
De (3) obtenemos que:
Y =rA e rt .. ( 4 )
Reemplazando (3) y (4) en (2)
rA ert + a A ert =0
A e rt ( r + a )=0 ..(5)
Reemplazando (3) en (5)
y ( r+ a )=0
r +a=0 .. (6 )
Esta es la ecuacin caracterstica de la ecuacin caracterstica homognea.
Resolviendo la ecuacin (6) se obtiene la raz caracterstica.
r=a ..(7)
Convergencia y divergencia
La solucin a una ecuacin diferencial es una funcin dinmica.
rt b
Y ( t )= A e + .. ( 1 ) a 0
a

El estado estacionario (solucin particular) es

b
Y p= .. ( 2 )
a
La convergencia significa que
travs del tiempo.
y

y (t ) (trayetoria de la variable) tiende acercarse a

y (t)
yp

Cuando se habla de divergencia:

-cuando la segunda derivada de la solucin complementaria es mayor que cero.
En trminos formales la convergencia significa
lim y (t )= y p .. ( 3 ) o
t

lim y c =0 .. ( 4 )

t +

(1) En (3)

lim e rt +

a +

b b
=
a a

lim ert + lim

a +

a +

b b
=
a a

b b
lim Ae rt + =
a a
t +
Se exige para que

y (t ) sea convergente a

yp

rt

lim A e =0
t +

La variable implica que

r <0

Es decir, la raz caracterstica debe ser negativo para asegurar que Y(t) sea
YP.
convergente a
Si r >0 ; pasara que el lmite

rt

lim A e =
t +

Todo depende del valor de A

Si la raz caracterstica es

r >0 sera cada vez mayor, la cual implica que puede

ser + .
Entonces

y (t)

tendera a alejarse de su estado estacionario a travs del tiempo

(divergencia)
r=0(comportamiento no convergente)

Si

es cuando la trayectoria es paralela al

estado estacionario.
Qu tipo de comportamiento tendr

y (t ) con respecto al estado estacionario

( y p ) si r=0 ?
Recordemos

r=a

a=0

La solucin de la ecuacin diferencial tiene la forma.

Y ( t )= A +bt
Entonces:
lim Y c =A

t +

y
y (t)

y ( p)

yc

Aplicacin a la economa
Modelo dinmico del precio de mercado:
Ejemplo: consideremos para un producto Q las funciones de oferta y demanda.

Qd = + P ( >0 ; <0 ) ..(1)

QS = + P ( <0 ; >0 ) ..(2)
Asumiendo que la tasa de cambio de precios en cualquier momento es
directamente proporcional a la demanda excedente que prevalece en ese
momento, entonces:
dp
= j ( Qd QS ) ; ( j> 0 ) ( 3 )
dt
Donde

j :es elcoeficiente de ajuste

Resolucin: cuando es un equilibrio esttico.
Se exige en este equilibrio esttico
+ P= y +P

P0=

..(4)

Adicionalmente:
Q0= +

Qd =QS =Q

Q 0=

+
..(5)

Para graficar se necesitan las funciones inversas de la demanda y oferta es decir

deben de estar en funcin de las cantidades (Q).
Funcin inversa:
P=

1 Q
+

P P=

1Q
+

Qs
P0

Dinmica de precios
Se expresa por:
dp
= j ( Qd Q s )
dt

Qd
Q

(1) y (2) en (3)

dP
= j [ + P( + P) ]
dt
Ordenando:
dP
j ( ) p= j( )
dt
Resolviendo

a= j ( ) y b= j ( )
r=( j( ))
Pt =A e

j ( ) t

j ( )
j ( )

y t =A e j ( )t

( )
( )

j ( ) t

Pt =A e

PC

( )
( )
Pp

(4) en (6)
P (t )= A e j( )t + P 0 ..(6 )
Condicin inicial:
P ( 0 )= A e j ( )t + P0
A=P ( t=0 )P0
(7) en (6)
P (t )= [ P ( t=0 )P0 ] e j( )t + P 0
Si

P (t ) se acerca a

ser convergente.

P0

tendr un comportamiento convergente; si se aleja

Ejercicio 2: falta concepto

Ls=4 w
d
L =122 w w

Solucin a
dw
=2 ( 122 w w4

w)
dt

w+
2 w=2412

( 1+2 ) w=2412

w
w=

w+

24
12 w

(1+2 ) ( 1+2 )

12 w
24
=
( 1+2 ) ( 1+2 )

Donde:
a=

12
( 1+2 )

w ( t )= A e rt +

w ( t )= A e

b=

24
( 1+2 )

r=

12
( 1+2 )

b
a
24
( 1+ 2 )
+
12
( 1+ 2 )

12
t
( 1+2 )

12

w ( t )= A e (1+2 ) + 2

w ( 0 )=A +2

si : A=w ( 0 ) 2

w ( t )=[w ( 0 )2]e

12
t
( 1 +2 )

+2

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden con coeficiente y

trmino variable
Sea la ecuacin diferencial
dy
+ay =b .. (1 )
dt
Donde :

y= y (t )

Cmo ser la solucin complementaria si a ,b son funciones de tiempo?

a=a ( t ) ..(2)

b=b ( t ) ...(3)
(2) y (3) en (1)
dy (t)
+ a ( t )y ( t )=b ( t ) ..(4)
d (t)
Multiplicando el factor integrante a ambos miembros
I =e

a (t ) .dt

dy (t) a (t ) .dt
a ( t ) . dt
a ( t ) .dt
.e
+ a ( t ) . y ( t ) . e
=b ( t ) e
..(5)
d (t)
El primer miembro de la ecuacin (5) representa la derivada del producto
siguiente:
dy (t) a (t ) .dt
d
a ( t ) . dt
a ( t ) . dt
dy
[
Y ( t ) . e
]
=
.e
+ y ( t ) . e
.
a(t). dt
dt
d (t)
d (t)
a(t )

Entonces:
d
a ( t ) . dt
a ( t ) . dt
[
Y ( t ) . e
]
=b ( t ) e
dt
Integrando con respecto al tiempo
d

dt [ Y ( t ) . e a (t ) .dt ] . d ( t ) = b ( t ) . e a (t ) .dt . dt
Si :
Y ( t ) . e

a ( t ) .dt

Despejando

k =A
A= b ( t ) e

a ( t ) .dt

. dt

y (t)

Y ( t )=e a (t ) .dt . A+ b ( t ) e a (t ) .dt . dt .. ( 6 )

La expresin (6) es la forma general para resolver una ecuacin diferencial con las
caractersticas de la (4).
Ejemplo:
Resolver:
y +2 y=5

Observe que
a ( t )=2 y b ( t )=5
Luego utilizando la expresin (6)

y (t )=e 2.dt A+ 5 e 2.dt . dt

2 t

[ A+ 5 e

. dt ]

2 t

[ A+5 e

. dt ]

y (t )=e
y (t )=e

2t

2t

[
[

2
y (t)=e2 t A+ 5 . e 2 t .dt
2
5
y (t )=e2 t A+ .e 2 t
2

5
y (t )= Ae2 t + e2 t . . e2 t
2
y (t )= Ae

2 t

5
2

Ejemplo 2.
Halle la solucin general de:
y +3 t 2 y=0
a

Solucin: se aplica la siguiente formula

Y ( t )=e a (t ) .dt . A+ b ( t ) e a (t ) .dt . dt

Donde : a=3 t y b=0

y (t )=e 3t
3

.dt

[ A+ 0.e

y (t )=et A + 0. et . dt

3t

. dt

]
3

Finalmente:

y (t )=et . A

En la expresin (6) cual de los componentes es la ecuacin complementaria?

Dada la ecuacin:
y +ay=b ; a=a (t ) ; b=b ( t )
La solucin complementaria exige resolver la ecuacin diferencial homognea.
y +ay=0
O
dy (t)
+ a ( t ) . y ( t )=0
dt
Adecuando :
dy (t)
=a ( t ) . y (t)
dt
1 dy(t)
.
=a ( t )
y (t) dt
Integrando con respecto a t

y 1(t) .

dy (t)
. dt= a ( t ) . dt
dt

ln ( y ( t ) ) + k 0= a ( t ) . dt

ln ( y ( t ) ) =k 0 a ( t ) . dt

Tomando antilogaritmo:
e ln ( y (t ) )=ek . e
0

y (t )= A . e

a ( t ) . dt

a ( t ) . dt

Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Consideremos la siguiente ecuacin diferencial.
y +a1 y +a2 y=b ..(1)
Donde:
y= y ( t ) ; a 1 ; a2 ; b IR
Resolver la ecuacin (1) es encontrar la funcin dinmica.
y= y ( t ) ..(2)

Es decir, la variable endgena y debe ser explicada por la variable t.

La expresin (2) se denomina solucion general, y esta conformada por la solucion
yc
y
complementaria
y la solucion particular ( p ) .
y (t )= y c + y p ..(3)

yc

es una trayectoria que muestra las brechas de las deviaciones que tiene la

variable endgena al estado estacionario.

Solucin particular:
Se debe resolver la ecuacin diferencial (1), planteando una solucin de prueba
del siguiente tipo.
y p y=k ; k IR ...(4 )
Luego de la expresin (4) se obtiene:
y =0 .. ( 5 )

y =0 .. ( 6 )
(4); (5) y (6) en (1)
a2 k =b
k=

b
..(7)
a2

(7) en (4)
y p=

Cmo sera

b
; a 0 ..(8)
a2 2

y p si a2=0 ?

En esta situacin se plantea la solucion de prueba:

y p= y =k ( t ) ..(9)
De (9) obtenemos :
y =k .. ( 10 )
y =0 .. ( 11 )
De (9) ; (10) y (11) en (1)
y +a1 y +a2 y=b
0+a 1 k + a2 k ( t )=b
0+a 1 k =b
k=

b
.. ( 12 )
a1

(12) en (9).

y p y=

b
t ; a1 0 ; a2=0 ...(13)
a1

ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Consideremos la siguiente ecuacin diferencial:
.. ( 1 )
Y +a , Y +a , y=b
Dnde: y=y(t); a1 , a2 , b pertenece a los reales.
Resolver (1) es encontrar la funcin dinmica
y= y ( t ) .. ( 2 )
Es decir la variable endgena y debe ser explicada por la variable t.
La expresin (2) se denomina solucin general y esta conformada por la solucin
complementaria (Yc) y la solucin particular (Yp).
Y ( t )=Yc +Yp (3 )
SOLUCION PARTICULAR
Se debe resolver la ecuacin diferencial (1) planteando una solucin de prueba del
siguiente tipo.
Yp y=k ; k R (4 )
Luego de la expresin (4) se obtiene:
( 5 )
y=0
( 6 )
y=0
(4),(5) y (6) en (1)
a1k=b
k=b/a2..(7)

(7) en (4)
y=

b
; a2 0 ( 8 )
a2

Cmo ser la Yp si a2=0?

En esta situacin se plantea la solucin de prueba:
y p y=Kt ( 9 )
De (9) obtenemos:
Y =K (10)
Y =0 .(11)
(9),(10) Y (11) en (1)
a1k=b
k=b/a1.. (12)
(12) en (9)
y=

b
t ; a1 0 , a2 0 ( 13 )
a1

Cmo es la solucin particular si a1=0 y a2=0?

Planteamos la solucin de prueba:
y p=k . t 2 . ( 14 )
De (14) obtenemos:
y =2 kt (15 )
y =2 k . ( 16 )
Ahora de (14), (15) y (16) en (1)

y =a1 y +a 2 y=b
2 k +a1 2 kt+ a2 k=b
b
y p y= t 2 ; a1=0 y a 2=0
2
SOLUCIN COMPLEMENTARIA (YP):
Se debe resolver la ecuacin diferencial homognea.
y +a1 y +a2 y=0 .(19)
Planteamos ahora la siguiente solucin de prueba:
y c y= A e rt 0 ..( 20)

Luego la primera derivada ser:

y =rt A rt ..(21)
Y la segunda derivada ser:
y =r 2 A e rt ( 22 )
(20), (21) y (22) en (14)
r 2 A ert + a1 rA e rt +a2 A ert =0
A e rt ( r 2+ a1 r +a2 ) =0
Se exige: este elemento muy importante
r 2 +a1 r +a2 =o ( 23)

Esta expresin se denomina ecuacin caracterstica cuya solucin nos permite

obtener las races caractersticas
r=

a1 a21 4 a2
. ( 24 )
2

Dependiendo del valor de la discriminante se tendr diferentes casos:

CASO1: races reales diferentes
2
-ocurre si a14 a 2> 0 ..(25)

(25) en (24), entonces permite obtener dos races reales distintas.

r1 r2
La solucin complementaria es:
y c y= A1 e rt + A 2 er

CASO1: races reales repetitivas

-ocurre si el valor de la discriminantes cero:
a214 a 2=0 . ( 26 )
(26) en (24) las races son repetidas
r 1=r 2 =r
Entonces:
y c y= A1 e rt + A 2 ert . t

Entonces:

rt
Y c y = A1 e

Caso III:
Dado la ecuacin diferencial homognea:

Y +a1 y +a2 y=0 .. ( 1 )

La ecuacin caracterstica es:
2

r +a1 r +a2 =0 . (2 )
Cuyas races caractersticas son:

r=

a1 a21 4 a2
2

Si la discrimnate es negativa:
2

a14 a 2< 0 .(4 )

Replanteando (3)

a1 4 a2a21
r=

. 1
2
2
Asumiendo:

h=

a1
2

4 a a
v=
2

2
1

i=1
Se obtiene:
r=h vi . ( 5 )

Sistema de ecuaciones diferenciales

Consideremos el siguiente sistema:
2 x 0 3 y 0+ x +2 y=8 . ( 1 )
0

x +5 y +3 x + y=5 ..(2)
Cuya representacin matricial es:

][ ] [

][ ] [ ]

2 3 x + 1 2 x = 8
1 5 y +3 1 y
5

..(3)

La condicin consiste en encontrar las funciones dinmicas

x=x (t)

y= y ( t )
Solucin particular:
Planteamos como solucin de prueba
y p x=k 1
y p y=k 2 ..(3)
Luego derivando con respecto a :x
x 0=0 ; y 0=0 (4 )

( 3 ) y ( 4 ) en(1)

][ ] [ ]

1 2 k1 = 8
+3 1 k 2 5

Resolviendo:

[ ] [ ][ ]
k1
= 1 2 8
k2 + 3 1 5

[] [

][ ]

k 1 1 1 2 8
=
k 2 7 3 1 5

[ ]

2
k1
= 7
79
k2
5
7

[]

(5) a (3)
x=

2
79
; y=
7
7

Mtodo alternativo:
El estado estacionario se caracteriza por presentar tasas de variacin de las
variables endgenas
x 0=0
y 0=0

( 3 ) en ( 4 ) genera el resultado(5)
Solucin complementaria
Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales homogneo

][ ]

| |[ ] [ ]

2 3 x +
1 5 y

1 2 x
+3 1 y

0
0

.(8)

La ecuacin se caracterstica es:

2 3 r +
1 5

resolviendo :

2 r +1 3 r +2 = 0
r +3
5 r +1

Se obtiene las siguientes caractersticas

r 1=1,36
r 2=0.28 . (10)
Solucin complementaria es:
rt

rt

x 0 x=A j e + A 2 e

y 0 y=B j er t +B 2 e r t
Entonces
x= A j e1.36 t + A 2 e 0.28 t
y=B j e1.36 t + B2 e0.28 t
Solucin general:
x ( t )= A j e1.36 t + A 2 e 0.28 t

7
2

| |

1 2 =0
.(9)
+3 1

1.36 t

y (t )=B j e

+B2 e

0.28t

19
7 .(12)

Dada las condiciones iniciales

x ( 0 )=6
y ( 0 )=13
OBSERVACIN:
se dispone ( 4 ) incognitas ( A1 , A 2 , B1, B 2) , sin embargo solo se

En (12)

dispone dos condiciones iniciales y solo ser posible una solucin nica, si el
nmero de incgnitas ser igual al nmero de condiciones iniciales.
Para reducir de 4 a 2 incgnitas se utilizara la siguiente metodologa
Relaciones entre A y B
Utilizando la expresin:

] [ ][ ] [ ]

2 3 r + 1 2 A = 0
1 5
3 1 B
0

Raz caracterstica
(eingen valor)
(Auto valor)
a) si:

r 1=1.36 y A 1 y B 1

[ ][ ] [ ]

2 3 (1.36)+ 1 2 A 1 = 0
1 5
3 1 B1
0

1.72 A 1 6.08 B1
=0
0
1.64 A1 3.8 B1

Observe:

][]

vector caracterstica
(eingen vector)
(Auto vector)

1.72 A1 +6.08 B 1 =0
:B 1

Despejando
B 1=

1.72
A
6.08 1

B 1=0.28 A 1
1.64 A15.8 B1=0
B 1=

1.64
A
5.8 1

B 1=0.28 A 1
Dado el sistema:
x=23 x

5
y
4
yx5=0

x ( 0 )=0
y ( 0 )=1
Encuentre las trayectorias dinmicas para x ( t ) y
Solucin:
El sistema en su forma matricial es

[ ][ ] [

1 0 x + 3
0 1 y
1

5
4
0

][ ] [ ]
2
y

El estado estacionario

2
5

(1)

y (t ) .

Se exige : x=0= y

[]

[ ]

x = 3
y
1

Luego:

5
2
4 1
5
0

[]

Resolviendo:

[ ][

5
x
68
y
8

.(2)

Solucin complementaria:
Sea la ecuacin caracterstica

[ ]
r+ 3
1

5
4 =0
r

Cuyas races caractersticas son:

r 1=

1
2
r 1=

5
2

La solucin general es;

x ( t ) = A1 e

y (t )=B1 e

1
t
2

+ B2 e

1
t
2

+ A 2 e

5
5 (3) .
2

5 t 68
+ .(4)
2 5

Relaciones entre A y B.
Considerando la expresin:

[ ]

[ ][ ] [ ]
5
A=0
4
B
0
0

1 0 r+ 3
0 1
1

1
:r 1= .. A 1 , B1
Para
2

[ ][ ] [ ]
5
2

4
5 A1 = 0
1 B1
0
2

(5)

1
1
A 2 B 1=0 A 1=
B
2
2 1

Para:

5
r 2= A , B 1
2 1

[ ][ ] [ ]
1
2

5
4 A2
0
=
5 B2
0
1
2

5
5
A 2 B 2=0 A 2=
B
2
2 2
(5) y (6) en (3)

x ( t )=

1
e
2

1
t
2

5
5t
e 5
2
2

Aplicando las condiciones iniciales

1
5
x ( 0 )=0 B1 B2=5
2
2
y ( 0 )=1 B1 + B2=

63
5

Resolviendo simultneamente:
B 1=

53
4

B 2=

13
20

Finamente las trayectorias dinmicas son las siguientes:

x ( t )=

53
e
8

1
t
2

53
y ( t )=
e
4

1
t
2

64
5t
e 5
40
2

13
5 t 68
e +
20
2 5

Anlisis grafico cualitativo

Es un enfoque alternativo al enfoque cuantitativo consistente en disear un
diagrama grafico en el cual se analiza las caractersticas del estado estacionario
de un sistema de ecuaciones diferenciales es fundamental deducir de manera
cualitativa en el comportamiento dinmico de las variables endgenas, el requisito
para aplicar este enfoque es, que el sistema de ecuaciones diferenciales sea
autnomo.
Por ejemplo:
Requisitos

a)

y =f ( y , x ) Ecuacion diferencial autonoma

b)

y =g ( y , x , t ) Ecuacion diferencialnoautonoma ( t es explicita)

Consideremos el sistema:

(t es implcita)

x =23 x

5
y
4

x =f ( x , y ) (1)

y x5=0
y =x +5

y =g ( x ) (2)
Este sistema es autnomo
Paso I: Identificar el estado estacionario.
Es estado estacionario del sistema se caracteriza por:
x =0 (3)

y =0 (4)
Luego (3) en (1)
x =0 0=23 x

5
y (1 )
4

Adems (4) en (2)

y =0 0=x +5 ( 2 )

Resolviendo de manera simultnea (1) y (2)

x=5 (5)
y=

68
(6)
5

Paso II: Curvas de demarcacin.

La curva de demarcacin muestra el conjunto de puntos en el cual la variable

endgena presenta tasas de variacin nulas (Su derivada respecto al tiempo=0
). La curva divide el espacio de faces en dos subespacios caracterizados por tasas
de variacin distintos de cero.
a) Curva de demarcacin para

Si:

x =0 0=23 x

x =0

5
y
4

Despejando x
2 5
x= y
3 12
Graficando:
(GRAFICO)
Observe:
23 x

5
y >0
4

x > 0 23 x

5
y>0
4

5
3 x >2+ y
4
2 5
x< y
3 12
Sabemos:
x =23 x

5
y
4

Se puede obtener:

Opcin 1

+o
d x
=3 x x
dx
+o
d x 5
=
y x
dx
4

b) Curva de demarcacin de

y =0

Si y =0 0=x +5 Despejando x
x=5
(GRAFICO)

y >0 x +5>0 x>5

y <0 x +5<0 x<5

Sabemos: y =x +5
d y
=1 , x y
dx

Paso III: Diagrama de fases.

(GRAFICO)
Por las raices negativas el diagrama sera estable por lo que la espiral se va
acercando al estado estacionario.
Tambien hay.
(GRAFICOS)
Dado el sistema:

x =

Elabore el diagram de fases.

El estado estacionario del sistema ocurre en:

x =0 y =0

Es decir:
y=0
x=0

Las curvas de demarcacion son:

x =0 y=0
+o

dx
< 0 y x
dy
y =0 x=0

o+
d y
>0 x y
dx
(GRAFICO)

Es dinamicamente inestable (vortice).

Raiz caracteristica.

[][

][ ]

x
= 0 1 x
y
1 0 y

Ecuacion caracteristica.

[ A Ir ] =0

|[

] [ ]|

0 1 1 0 r =0
1 0
0 1

r 1 = 0
1 r

r 2 +1=0 r= i

Analisis de estabilidad del estado estacionario

Consideremos el sistema homogeneo.
x =a11 x +a12 y
y =a21 x+ a22 y
Cuya expresion matriciales:

[][

][ ]

x = a11 a12 x
y
a21 a22 y
A

Sea
A=

la matriz de coeficientes.

a11 a 12
a21 a 22

Las raices caracteristicas se obtienen de:

[ A Ir ] =0

|[

] [ ]|

a11 a12
1 0 r =0
0 1
a21 a22

a11 r
a12
=0
a 21
a22r

( a11 r ) ( a22r )a12 a 21=0

a11 a 22a11 ra22 r + r 2a12 a21=0
Ordenando:
r 2( a11a22 ) r+ ( a11 a 22a12 a 21) =0
Si:

Traz ( A )=(a11 +a 22)

Det ( A )=(a11 a 22a12 a 21 )

Entonces:
r 2Traz ( A ) r + Det ( A )=0

+
2
Traz ( A ) Traz ( A)24 Det ( A)
r=
Luego:
r 1=

Traz ( A )+ Traz ( A)24 Det ( A)

2

Traz ( A ) Traz (A )24 Det ( A )

r 2=
2
Observe:
r 1 +r 2=Traz ( A)

r 1 x r 2=Det ( A)
Conclusiones:
a) Si: Traz ( A )> 0 y Det ( A ) >0 el equilibrio dinamico es un nodo inestable .
b) Si: Traz ( A )< 0 y Det ( A ) >0 el estado estacionario es un nodo estable .
c) Si:

Det ( A ) <0 entonces el equilibrio dinamico es un punto silla .

d) Si:
Traz ( A )2< 4 Det ( A ) entonces el estado estacionario es un foco y si ademasla Traz ( A )=0 y el Det > 0 el e

Estudiar la estabilidad dinamica del sistema de ecuaciones diferenciales de primer

orden.
x =x+ 3 y
y =x

La forma matricial:

][ ]

x = 1 3 x
y 1 0 y

La matriz de coeficientes es la siguiente.

A= 1 3
1 0

Se aprecia:
Traz ( A )=1>0
Traz ( A )=3>0
(GRAFICO)

El equilibro dinamico del sistema es una nodo inestable.

Linealizacion de sistemas dinamicos.

Dado el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.

x =f ( x , y ) ( 1 )
y =g ( x , y ) ( 2 )
Las funciones

f ( x , y ) y g (x , y ) pueden ser lineales o no-lineales. Estas ultimas

son de uso comun en el analisis economico por lo que amerita su estudio. Para
aplicar la metodologia cualitativa es necesario linealizarlas mediante las series de
taylor.
El desarrollo entorno al punto fijo
0

( x 0 , y 0 ) sera:
0

f ( x 0, y 0 )( xx 0 ) f ( x 0 , y 0 )( y y 0 ) fx( x 0 , y 0 )(xx 0 ) fy (x 0 , y 0 )( y y 0 )
x =
+
+
+
0!
0!
1!
1!

x =f ( x 0 , y 0 ) +f ( x 0 , y 0 )+ fx ( x 0 , y 0 )( x x0 ) + fy(x 0 , y 0)( y y 0 )

x =2 f ( x 0 , y 0 ) + fx ( x 0 , y 0 ) ( xx 0 ) + fy ( x 0 , y 0 ) ( y y 0 ) (1 )

De igual manera para

g (x , y )

y =2 g ( x 0 , y 0 ) + gx ( x 0 , y 0 ) ( xx 0 ) +gy ( x 0 , y 0 ) ( y y 0 ) (2 )
La expresion matricial del sistema es de [(1) y (2)]

[][

][

] [

fx( x 0 , y 0 ) fy(x 0 , y 0 ) x x 0
f ( x0 , y0 )
x
=
+2
(3)
y
gx ( x 0 , y 0 ) gy (x 0 , y 0 ) y y 0
g (x0 , y 0 )

La matriz conformada por primeras derivadas se denomina Matriz Jacobiana.

J ( x0 , y 0 )=

fx( x 0 , y 0) fy(x 0 , y 0)
gx( x 0 , y 0) gy (x 0 , y 0)

Esta matriz Jacobiana representa el insumo para realizar el analisis de estabilidad

del equilibrio del sistema dinamico.
Ejemplo:
Analize la estabilidad del sigueinte sistema dinamico
2 y =x y 2
x= yx
Solucin:
La matriz Jacobiana del sistema es el siguiente.
J ( x0 , y 0 )=

2 x 0
1
1
2 y 0

El estado estacionario (punto fijo) ocurre en:

x =0 y =0
yx 2=0
x y 2=0
Resolviendo:
x 0=0 y 0=0
x 1=1 y 1=1

x 2=0,50,87 i y 2=0,5+0,87 i
x 3=0,5+0,87 i y 3 =0,50,87 i
Analisis de equilibrio dinamico.

x 0> 0
y 0=0
La Jacobiana es:
J ( 0,0 )=

[ ]
0 1
1 0

Se observa:
Traz ( A )=0
Det ( A )=1
El equilibrio dinamico

(0,0) representa un punto de silla (dinamicamente

inestable)
Construir el diagrama de fases del sistema.
x = yx 2 y =x y 2
Solucion.
Observe:
a)

x =0 yx 2=0 y =x 2
o+

d x
> 0 y x
dy
b)

y =0 x y 2=0 y 2=x y=x 1 /2

o+

d x
> 0 x y
dx

(GRAFICO)

Aplicaciones:
El modelo de crecimiento de Ransey
Maximizar:

U= u [c(t)] dt
0

Sujeto a:

K=f
( k ( t ) )c ( t ) k (t)
k ( 0 ) =k 0
Para resolver el modelo se debe derivar las siguientes ecuaciones diferenciales.

( 1 ) k=f ( k )ck
( 2 ) c =

u ( c ) [f ( k ) ]
u (c )

Se Pide elaborar el diagrama de fases.

Curvas de demarcacin

a) k =0 f ( k )ck=0
Despejando c
c=f ( k )k
Adicionalmente.
+ o

dk
<0 c k
dc

(GRAFICO)

b c =

u ( c ) [ f ( k ) ]
=0
u (c )

Adems:
+o
d c u ( c ) f ( k )
=
<0 k c
dk
u (c )

(GRAFICO)

Diagrama de fases
(GRAFICO)
Modelo de crecimiento Neoclasico
(grafico)

Modelo Dinamico IS-LM

El sistema esta conformado por:
1)
2)

y =a [ c ( yd ) + I ( r ) +G y ] ; a> 0 , 0<C y d < 1, Ir<0

r =b c ( y , r )

M
; b >0 , Cy>0 , Cr< 0
P

Curvas de demarcacin
a)

y =0 c ( yd ) + I ( r ) +G y=0

C yd dycyddt+ I ( r ) dr+ dGdy=0

Despejando dr
dr=

( 1Cyd ) dy Cyd ( dt ) 1
+
( dG )=0
Ir
Ir
Ir

Pendiente de la Is

dr 1Cyd
=
<0
dy
Ir
Ademas
+o
d y
=aIr <0 r y
dr
(GRAFICO)
r =0 L ( y , r )=

b)

M
=0 LM
P

Diferenciando
LydyLdrd

( MP )=0

Despejando dr
dr=

1
M
Ly
d
dy
Lr
P
Lr

( )

Pendiente LM
d r Ly
=
>0
dy
Lr
Adems
o +
d r
=bLy >0 y r
dy
Linealizando el sistema y determinando.
La matriz jacobiana
J ( y , r )=

a(Cyd1) aIr
bLy
bLr

TrazJ ( y , r )=a ( Cyd1 ) +bLr < 0

DetJ ( y , r )=ab ( Cyd1 ) LrabIrLy >0
La discriminante es:
D=TrazJ ( y ,i )24 DetJ ( y , r )
Se genera dos opciones.
Si:

D>0 el equilibrio sera un nodo estable

Si:

D<0 el equilibrio sera un foco estable

UNIDAD 3: Ecuaciones en diferencias

El analizis del tiempo es de naturaleza discreta:
t=0,1,2,3,4

Diferencia. Es el valor que adopta una variable

yt= y t +1 y t
Es el cambio o variacion de uan variable y entre dos periodos consecutivos de
tiempo.
Alternativamente:
yt= y t y t 1
Las variables pueden adoptar adelantos o resagos con respecto a su situacin
actual.
yt : muestra el valor de y en el periodo t
y t +1 : muestra el valor de y en el periodo t+1
y t1 : muestra el valor de y en el periodo t1
Las diferencias pueden ser:
a) Primeras diferencias ( o diferencias de primer orden)

 yt= y t +1 y t

b) Segundas diferencias ( o diferencias de segundo orden)

( yt )= ( y t +1 y t )
2 yt= y t +1 y t
2

yt=( y t +2 y t +1 ) ( y t +1 y t )
2 yt= y t +22 y t +1+ y t

Es una estructura matematica conformada por variables, parametros y operadores

matematicos, cuya caracteristica principal es mostrar diferencias o una variable
situada en diferentes instantes en el tiempo.

Ecuacion en diferencias.
Ejemplo 1:
yt=5
y t +1 y t =5
Ademas dado que

y t +1

yt

tienen potencia 1 entonces la ecuacion

diferencial es de primer grado o llamado tambien lineal.

Ecuaciones en diferencias lineales de primer orden.

Dada la ecuacion en diferencias:

( 1 ) y t +1 +ay t =c ; a , c R

y t +ay t 1=c
La solucion a la ecuacion en diferencias consiste en encontrar una funcion
dinamica.
La solucion es:

( 2 ) y t =f (t)
Que significa encontrar el comportamiento de la variable y a traves del
tiempo.

Si :a=1 c=5
Entonces:
y t +1 y t =5
Solucin intuitiva
Rezagando un periodo
y t y t1=5 ( 1 )
Despejando

yt

y t =5+ y t1 (2)
La variable t adopta los valores.
t=0,1,2,3

Adems sea la condicion inicial.

y 0=6
t=0 y 0 =6
Utilizando (2)
t=1 y 1=5+ y 0

t=2 y 2=5+ y1 =5+5+ y 0=5 ( 2 ) + y 0

t=3 y 3=5+ y 2=5+5 ( 2 ) + y 0=5 ( 3 ) + y 0
t=4 y 4 =5+ y 3=5+ 5 ( 3 )+ y 0=5 ( 4 )+ y 0
En general:
t yt=5 ( t ) + y 0
Finalmente:
yt =6+5 t

(GRAFICO)

Ejemplo 2:
Encontrar la funcion dinamica discreta de:
5 y t+1 3 y t=0
Conociendo
y 0=2
Rezagando
5 y t3 y t 1=0
Despejando

yt

3
y t = y t1
5
t=0 y 0 =2
3
t=1 y 1= y 0
5

3
3
t=2 y 2= y 1=
5
5

3
3
y 2=
5
5

( )y
( )y

t=3 y 3=

En general:
t

t y t=

3
y
5 0

()

Entonces:
y t =2

3
5

()

(GRAFICO)

En general si la ecuacin en diferencias es:

y t +1 + y t =0
La solucin sera
t
y0

( )

yt =

Si asumimos
A=Y 0

( )

b=

Entonces:
y t =A bt

Ecuaciones en diferencias de primer orden

Dada la ecuacion:
y t +1+ ay t=c ( 1 )
La solucion es:
y t =f ( t ) ( 2 )
La que esta conformada por:
yt = yc+ yp ( 2 )
Solucion complementaria ( Yc ).
Debe resolver:
y t +1+ ay t=0 ( 3 )
La solucion de prueba es:
Yc y t= A b t 0 ( 4 )
Adelantando un periodo:
y t +1= A bt +1 (5)

( 4 ) y ( 5 ) a(3)
A B t+1 +a Abt =0
A bt ( b+ a )=0
Se exige:
b+ a=0 ( 6 )
Es la ecuacion caracteristica cuya solucion
b=a ( 7 )
Es la raiz caracteristica.

( 7 ) en( 4)

Yc y t= A (a) (8)
Solucion particular

( Yp ) .

La solucion de prueba es:

Yp y t=k ; k R ( 9)
Adelantando un periodo
y t +1=k ( 10 )

( 9 ) y ( 10 ) en (1)
k + ak=c
k=

c
( 11 )
1+a

( 11 ) en ( 9 )
Yp y t=

c
; a 1 ( 12 )
1+a

Cmo sera la solucion particular si

La solucion de prueba es:
Yp y t=kt ( 13 )
Luego
y t +1=k ( t+ 1 ) ( 14 )

( 13 ) y ( 14 ) en(1)
k ( t+1 )+ akt=c
Simplificando
k =c (15)

a=1 ?

( 15 ) en ( 13 )
Yp y t=ct (16)
Conclusiones:
Dada:
y t +1+ a y t=c
La solucin es:
t

c
; a 1
1+a

a)

y t =A b +

b)

y t =A +ct ; a=1

Ejemplo 1:
Resolver:
y t +1+ 0.5 y t =15 y 0=2
Solucion:
La raiz caracteristica es:
b=0.5

Entonces:
Yc y t= A (0.5)t
Ademas:
Yp y t=

15
=10
1+0.5

Entonces:
Yt =Yc+Yp
Yt=A (0.5 )t +10
Sabemos:

y 0=2 A (0.5) +10=2

A=8

Finalmente:
t

Yt =8 (0.5 ) + 10
t=0 y =8 (0.5 )0 +10=2
t=1 y=14
t=2 y=8

t=3 y =11
t=4 y=9.5

t=5 y =10.25
/grafica)

Convergencia y divergencia dinamica

La solucion es una ecuacion en diferencias linela y de primer orden, tal como:
Tiene la estructura siguiente:
y t +1+ a y t=c
Ejemplo 1:
y t +1+3 y =4 b=3
Yp Yp=

4
=1
1+3

Yt =A 3t +1
0

y 0=4 A 3 +1=4

A=3

Entonces:
Yt 3(3)t +1

Ejemplo 2:
y t +1+ y t=6 b=1
t

Yc=A (1)
Yp=

6
6
= =3
1+1 2

t 1
A (1) + y 0=7
2

1
A + =7
2
A=6.5
Yt =6.5(1)t +

1
2

Ecuaciones Diferenciales simultaneas

Suponga que se tiene el sigueinte sistema de ecuaciones en diferencias iniciales:
x t+1 +6 x +9 y t =4
y t +1x t=0
Organizando de manera matricial

[ ][ ] [

][ ] [ ]

1 0 x t +1 + 6 9 x t = 4 (1)
0 1 y t +1 1 0 y t
0

Solucion particular

Se plantea soluciones de tipo constante para:

x p xt =k 1 (2)
y p y t =k 2 (3)
Adelantando un periodo
x t+1 =k 1 ( 2 )
y t +1=k 2 (3 )

( 2 ) , ( 3 ) , ( 2 ) y ( 3 ) en(1)

{[ ] [

1 0+ 6 9
0 1 1 0

]}[ ] [ ]
k1
=4
0
k2

][ ] [ ]

7 9 k1 = 4
1 1 k 2
0

[]

1
4
4
=
( 4)
0
1
4

[ ][ ][]
k1
7 9
=
k 2 1 1

Solucion complementaria.
La ecuacion caracteristica del sistema es.

|[ ] [

]|

1 0 b+ 6 9 =0 (5)
0 1
1 0

Obtenemos las raices caracteristicas:

b1=3
b2=3
Por tanto:

b1

x c x t = A1
t

y c y t =B1 ( b1 ) +B 2 ( b 2 ) t (7)

x c x t = A1 (3 )t + A 2 (3 )t t
t

y c y t =B1 (3 ) + B2 (3 ) t

1
t
t
x t= A 1 (3 ) + A2 (3 ) t+ ( 6 )
4
1
y t =B1 (3 )t + B2 (3 )t t + (7 )
4

Relacione entre A y B
Utilizamos la siguente expresion:

{[ ] [

1 0 b+ 6 9
0 1
1 0

]}[ ] [ ]
A=0
B
0

Para:
b1=3 ; A1 , B1 A 1=3 B1 (8)
b2=3 ; A2 , B2 A 2=3 B2 ( 9)
La solucion general sera:
x t=3 B 1 (3 )t 3 B2 (3 )t t+

y t =B1 (3 ) + B2 (3 ) t +

1
4

1
4

Considerando las condiciones iniciales

x 0=0
y 1=2
Observe, tomando en cuenta

(10) y

1
0
0
x 0=0 3 B1 (3 ) 3 B2 (3 ) ( 0 )+ =0
4
1
3 B13 B2 + =0
4
1
3 B1 + =0
4
B 1=

1
12
B2

Para:

1
1
1
y 1=2 B1 (3 ) + B2 (3 ) ( 1 )+ =2
4
1
3 B1 + (3 B2 ) + =2
4
1
3 B13 B2 + =2
4
1
1
3 B 2+ =2
4
4
B 2=

2
3

Anexo:
Sabemos:

(11) respectivamente

y t +1x t=0
y t +1=x t (12)

( 6 ) y ( 7 ) en ( 12 )
1
1
B 1 (3 )t +1+ B2 (3 )t +1 ( t+ 1 )+ = A1 (3 )t + A (3 )t t+
4
4
t

3 B1 (3 ) 3 B2 (3 ) ( t+ 1 )= A1 (3 ) + A 2 (3 ) t

3 B13 B23 B2 t= A 1+ A 2 t
La identidad exige lo siguente:
A 1=3 B 13 B 2
A 2=3 B 2