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TRIFSICO
Estator:
Rotor Devanado:
Rotor Bobinado
Rotor Bobinado
El inconveniente es su
elevado
mantenimiento.
Para establecer el flujo de I en el rotor debe existir voltaje en las barras del rotor,
el cual es suministrado por el campo magntico creado por los polos del estator.
El campo magntico del estator rota cuando se le aplica una corriente alterna trifsica
El campo magntico de 1 motor de 2 polos hace 1 rotacin completa durante 1 ciclo elctrico
Caractersticas fundamentales
del campo magntico
giratorio:
1. Tiene
una
amplitud
constante
2. Gira
a
velocidad
constante.
NS N r
(p.u )
NS
NS N r
*100 (%)
NS
Ws=4*pi*Fe/P
Intervalos de deslizamiento
A: Par producido con el rotor bloqueado, frecuencia y reactancia + alta, Ir con retraso de 70 a 80
B: Par mnimo, entre 25-40% ns , causado por armnicos de bobinados concentrados en ranuras
C: Par mximo. Reactancia Inductiva del rotor = Rr + n -> - fr y X (Or + en fase con Oe y + Par
Si el motor gira en sentido contrario en relacin con la direccin de los campos magnticos, el
torque inducido en la mquina detendr rpidamente la mquina y tratara de girar en la otra direccin. Este
hecho se puede utilizar para detener rpidamente un motor de induccin. Esta inversin de giro se logra
cambiando 2 conductores del estator y al desconectar el circuito del estator cuando la velocidad llega a cero
se obtiene un frenado rpidolo cual es llamado tcnica de conmutacin.
Si la velocidad del motor de induccin es mayor que la velocidad sncrona, se invierte la
direccin del torque inducido en la mquina y la mquina se convierte en generador, que transforma la
potencia mecnica en potencia elctrica.
Pconv
Psal tc arg a wm
Potencia en el entrehierro
Psal tind wm
Pm i s c
PCUe
PF y R
(Prdidas
PPCR
(Prdidas
miscelnea)
por friccin
Pnu c leo (Prdidas
PP C E
en el cobre y rozamiento)
(Prdidas (Prdidas del rotor)
en el cobre en el ncleo)
del estator)
2
P
3
I
2
RCr
r rr
3I e(1 ) re
2
Pncleo(3 ) 3e1 g c
Ensayo Voltiamperimetrico
Alimentando con una fuente variable DC, entre dos terminales del motor, a una temp.
Ambiente para luego llevarla a su temperatura de fucionamiento 75C, se toman
valores de Tensin y Corriente y por Ley de Ohm, calculamos la Req.
Conexin en Estrella:
Conexin en Delta:
rf
req
rf
rf
req
V
req 2rf rf
2
2I
req
rf
rf
rf
req rf || 2rf
2r f
3
3req
3V
rf
2
2I
Ensayo en Vaco
Parmetros Medidos:
W1+W2:Potencia total (3) W1+ W2= Pnucleo(3) + PCure(3) + PMec
IOC= (30-40)% IN (Corriente de excitacin)
VOC=Tensin en vaco=VN
Parmetros a determinar:
Rc y Xm por fase y las prdidas rotacionales
V(1 )
I (1 )
Pmec P1 V1 *
2
Protacionales
P2 P1
2
2
V2 V1
Potencia RB (3 ) 3I ( R1 R2 )
2
Potencia RB (1 )
Z RB (1 )
Potencia RB (3 )
3
Potencia RB (1 )
I ( R1 R2 )
2
VRB (1 )
R1 R2
Z RB (1 ) RRB jX RB
I RB (1 )
X RB
Z RB RRB
2
X1
X2
Embobinado
0,5Xrb
0,5Xrb
0,5Xrb
0,5Xrb
0,4Xrb
0,6Xrb
0,3Xrb
0,7Xrb
0,5Xrb
0,5Xrb
Ensayo en Carga
F1
A1
+
W1
F2
A2
raj
V
F3
A
ra
A3
+
W2
ZZ
AA
Variac Trifsico
Ensayo en Carga
Tabla de Datos Medidos a Motor de Induccin Rotor Devanado
In = 22A , 240V, 1800RPM
W1 (w)
-550
-450
-150
+100
+550
+850
+1500
W2 (w)
1400
1550
1750
2000
2500
2750
3300
I (A)
9,75
10
10,5
11,5
12,5
14,5
16,25
V(v)
236
236
226
222
220
220
218
14
28
42
56
1780
1773
1763
1753
F(New)
RPM
1791
1787
1780
2100
782,8
37,2
1,1
4,2
1780
3050
1560
51,1
1,5
8,4
1773
3600
2326,2
64,6
2,05
12,6
1763
4800
3084
64,2
2,61
16,8
1753
Fxd (30cm)
Ensayo en Carga
Tabla de Datos Calculados
Pe (w)
Psal (w)
n (%)
S (%)
T(New-m)
RPM
2100
782,8
37,2
1,1
4,2
1780
3150
1560
51,1
1,5
8,4
1773
3600
2326,2
64,6
2,05
12,6
1763
4800
3084
64,2
2,61
16,8
1753
Dibuje las curvas tpicas del motor indicada y coloque los puntos calculados
Torque vs. velocidad.
Potencia de salida.vs. Velocidad de funcionamiento
Rendimiento vs. potencia de salida.
Deslizamiento vs. potencia de salida.
Un espacio de aire estrecho requiere menos corriente sin carga que uno amplio
Un entrehierro ms estrecho mejora la eficiencia y el factor de potencia
Un motor totalmente cargado es ms eficiente que el que funciona a de su carga
Un motor grande que nunca opere a su potencia nominal es de poca eficiencia y fp deficiente
Un motor de alta velocidad es ms eficiente que uno de baja velocidad
Un motor de bajo voltaje (230/460V) es ms eficiente que uno de alto voltaje (2300V)
Un motor de deslizamiento Normal (NEMA A, B y C) es ms eficiente que uno de alto s
n = (Psal/Pent )*100%
Pcue 3( I1 ) 2 R1
Las prdidas en el ncleo:
Pncleo
E1 2
3
Rc
Pag 3( I 2 ) 2
R2
S
Pcur 3( I 2 ) 2 R2
La potencia convertida:
Pconv : Pag Pcur 1 S Pag
Pent 3 *Vl * I l * fp
Tind
P
conv
Wm
Tsal
Psal
Wm
Tind
(1 S ) Pag
3( I 2 ) 2 R2
(1 S )WS
WS
S *WS
Pag
[N.m]
V fase * JX m
R1 J ( X 1 Xm)
Z th
; Vth
V fase * X m
R1 2 ( X 1 X m ) 2
( R1 JX 1 ) * JX m
Rth JX th
R1 J ( X 1 X m)
As de esta manera:
I2
I2
Vth
R
Rth 2 J ( X th X 2 )
S
Tind
3 * Vth
R2
Vth
2
2
Rth 2 X th X 2
S
WS [ Rth 2 X th X 2 2 ]
S
Tind
Pag
WS
R2
2
RTH
X TH X 2 2
S
Para mxima
transferencia
de potencia
Stmx
R2
2
RTH
X TH X 2 2
Torque Mximo
Stmx
R2
2
RTH
X TH X 2
1. El
par
mximo
es
proporcional al cuadrado de
la tensin aplicada y varia
inversamente con el tamao
de las impedancias del
estator y la reactancia del
rotor.
2. El deslizamiento al cual
ocurre el par mximo es
directamente proporcional a
la resistencia del rotor y el
par mximo es independiente
de la resistencia del rotor.
Tmx
3 * Vth
Expresiones alternativas
T
Tmax
1 Q2 1
1
S S tm
1 Q 2 1
2
S
S
tm
Si R1 0 Rth 0 Q
T
Tmax
S
S
tm
S tm
S
Otra expresin
2
X th X 2
Rth
Y la expresin se reduce a
I
T
I
Tarr
arr
1
*
Expresiones alternativas
En el caso de trabajar con valores de deslizamiento muy bajos, se tiene que
R2
R
Rth X th X 2 2
S
S
Y las expresiones para la corriente y el par se convierten en:
S *Vth
I2
R2
Tind
3 * Vth
*S
WS * R2
4 * * Fe 4 * * 60
188.49 rad
seg
P
4
2
3 * Vth
2
2
2 * Ws Rth Rth X th X 2
Ws
Tmax
Tmax 150.12 N .m
Pconv Psal pc 15hp *
746W
11190W
1hp
Psal
11190
61.2 N .m
Wmpc 182.83
Z th Rth jX th
R1
jX 1 * jX m
0.226 j 0.306ohm
R1 j X 1 X m
Rth 0.226ohm
X th 0.306ohm
Vth
V * X m
R1 X 1 X m
2
V 230
Vth 129V
seg
S=1
STm
S=0
STpc= 0,03
Tmax
1 Q2 1
1
S
S
1
Q 2 1
tm
S
S tm
2
X th X 2 0.306 0.31
2.73
Rth
0.226
S tm
R2
R2 S tm * Rth X th X 2
2
Rth X th X 2
2
R2 = 0.11 .
2
Tarr
3 * Vth * R2
Ws * Rth R2 X th X 2
2
Tarr 59.17 N .m
DISEO A:
Alta corriente de arranque,
Torque de arranque normal,
Alto torque de ruptura.
usados en aplicaciones generales como el
diseo B pero soportan sobrecargas
ocasionales.
Aplicaciones Tipicas: Maquinas
Herramientas,Bombas Centrifugas,
Ventiladores, Compresores , etc.
DISEO B:
motores de propsito general .
Baja corriente de arranque ,
Torque de arranque y deslizamiento normal.
Aplicaciones tipicas : Bombas, ventiladores
y maquinas herramientas. Ciertas
transportadoras ligeramente cargadas.
DISEO C:
DISEO D:
Muy alto torque de arranque,
Corriente de arranque normal ,
Torque de ruptura ligeramente mas alto que
el torque de arranque
Altos deslizamientos.
1.73 * Vl * Eff
KVA/Hp * In
Irb >=
0,746
B---------> 4,3 In
E---------> 6,0 In
R---------> 19,4 In
Aislamiento B
Aislamiento a base de mica o fibra de vidrio. Motores de
Proposito General abiertos y motores con fs >1 .
Aislamiento F
Aislamiento a base de mica o fibra de vidrio impregnados
en silicona. Motores no ventilados con fs > 1
Aislamiento H
Motores encapsulados con aislamiento similar a F pero
con mayor resistencia termica
Letra que identifica el tipo de aislamiento: (A, B, F, H); esta letra especifica la
temperatura mxima permisible que puede soportar el devanado del estator,
basado en una temperatura ambiente mxima de 40 C. La tabla existente permite
determinar dicho lmite.
TABLA de MAXIMO
AUMENTO DE
TEMPERATURA
PERMISIBLE PARA
MOTORES DE
INDUCCION
MONOFASICOS Y
POLIFASICOS,
BASADOS EN UNA
TEMPERATURA
AMBIENTE MAXIMA
DE 40C.
AISLAMIENTO CLASE :
70
90
115
----
B.
MOTORES
TOTALMENTE
CERRADOS
ENFRIADOS
CON
VENTILADOR Y SF = 1
65
85
110
135
C.
MOTORES
CON SF =1
ENCAPSULADOS
65
85
110
---
60
80
105
125
(1)
Estas elevaciones estn calculadas en base a una temperatura ambiente de 40C y para una
altura de 1000 m. sobre el nivel del mar (3300 ft s.n.m.). Los motores A o B trabajan
satisfactoriamente en alturas superiores siempre y cuando la disminucin de la temperatura
ambiente compense el incremento por aumento de altitud. Los motores con S.F. = 1.15 o mayor
pueden operar satisfactoriamente entre 1000 m. y 3000 m. s.n.m. con temperatura ambiente de
40C.
-------------------------------------------------------------------------(1) NEMA: Standars Publication MG-1-1987; Motors & Generators, 1987 NEMA- WASHINGTON D.C.
(2) El valor lmite se refiere al valor inferior, por ej: 4.49 ser diseado letra D, 4.5 ser diseado letra E
TABLA
PAR MXIMO
EN % DEL PAR
NOMINAL
PARA
MOTORES
TRIFASICOS
DE JAULA DE
ARDILLA.
3600
1800
1200
900
720
600
514
50 Hz
3600
1500
1000
750
1/2
----
----
----
225
200
200
200
3/4
----
----
275
220
200
200
200
----
300
265
215
200
200
200
1 1/2
250
280
250
210
200
200
200
240
270
240
210
200
200
200
230
250
230
205
200
200
200
215
225
215
205
200
200
200
7 1/2
200
215
205
200
200
200
200
10-125
200
200
200
200
200
200
200
150
200
200
200
200
200
200
---
200
200
200
200
200
200
200
---
250
175
175
175
175
---
200
---
300-350
175
175
175
---
---
---
---
400-500
175
175
---
---
---
---
---
---
---
225
200
---
---
---
---
200
200
200
---
---
---
71/2-200
---
190
190
190
---
---
---
DISEO A y B
H.P.
DISEO C
H.P.
60 Hz
3600
1800
1200
900
720
600
514
50 Hz
3600
1500
1000
750
1/2
----
----
----
140
140
115
110
3/4
----
----
175
135
135
115
110
----
275
170
135
135
115
110
1 1/2
175
250
165
130
130
115
110
170
235
160
130
125
115
110
160
215
155
130
125
115
110
150
185
150
130
125
115
110
7 1/2
140
175
150
125
120
115
110
10
135
165
150
125
120
115
110
15
130
160
140
125
120
115
110
20
130
150
135
125
120
115
110
25
130
150
135
125
120
115
110
30
130
150
135
125
120
115
110
40
125
140
135
125
120
115
110
50
120
140
135
125
120
115
110
60
120
140
135
125
120
115
110
75
105
140
135
125
120
115
110
100
105
125
125
125
120
115
110
125
100
110
125
120
115
115
110
150
100
110
120
120
115
115
----
200
100
100
120
120
115
----
----
250
70
80
100
100
----
----
----
300
70
80
100
----
----
----
----
350
70
80
100
----
----
----
----
400
70
80
----
----
----
----
----
450
70
80
----
----
----
----
----
500
70
80
----
----
----
----
----
H.P.
DISEO D
3600
1800
1200
900
720
600
514
50 Hz
3600
1500
1000
750
----
250
225
----
----
----
----
250
250
225
----
----
----
----
250
225
200
----
----
----
----
10
250
225
200
----
----
----
----
15
225
200
200
----
----
----
----
20-200
200
200
200
----
----
----
----
DISEO C
H.P.
90 %
100 %
70 %
Tipos de Carga
Par variable.
Los ventiladores y las bombas nos muestran que estas aplicaciones tienen un gran
potencial de ahorro de energa. Las leyes asociadas afirman que el par vara con el
cuadrado de la velocidad y la potencia con el cubo de la velocidad, por ejemplo:
Caudal velocidad; Presin o par velocidad al cuadrado; Potencia velocidad al
cubo. (ley de la potencia al cubo o como la ley del cuadrado del par ).
Tipos de Carga
Par constante.
Para aplicaciones en las cuales se producen desplazamientos positivos (comp. de aire,
cintas transportadoras, agitadores, aplastadores y bobinadoras).
El par no vara con la velocidad y la potencia es directamente proporcional al trabajo til
realizado. Reduciendo a la mitad la velocidad de una carga de par constante se puede
reducir igualmente a la mitad el consumo de energa
Tipos de Carga
Potencia constante.
El tercer tipo de caracterstica de la carga se da donde la Potencia no vara con la
velocidad y el par es inversamente proporcional a la velocidad.
Las aplicaciones de este tipo son mquinas--herramienta y bobinadoras.