UNIVERSIDAD

SANTA

NACIONAL

DEL

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE
INGENIERA MECNICA

Facultad:
Ingeniera

E.A.P:
Ing. Mecnica

Docente:
Ing. Nelver Escalante Espinoza

Estudiante:
Castaeda Llanos Jose J.
Rodriguez Arroyo David S.

Curso:
Calculo de diseo de elementos de maquinas II

Proyecto:
Diseo de un reductor de velocidades a travs
de engranajes cilndricos rectos

Ciclo:
VIII

2015

Diseo de un reductor de velocidades a travs de

engranajes cilndricos rectos
Parmetros de diseo establecidos por el docente
Potencia de consumo
10 KW

RPM de salida
60

Seleccin de motor elctrico bajo norma WEG

Escogimos para los parmetros establecidos el modelo 254T.

Motor de 230 V - 4 polos - 11 KW 1765 RPM 114 Kg.

Parametros de diseo escogidos por los alumnos

En correlacion con los ejemplos desarrollados en clases y basados en algunos parmetros
con uso comun en el mbito industrial asi como la teora para engranajes cilindricos de
dientes rectos, elegimos los siguientes parmetros de diseo:
Parametros de diseo
Z1

Valor numerico
24

Z3

35

Modulo

Angulo de presin

20

Tipo de carga

Choque moderado

Tipo de fabricacion

Tallado y acabo con fresa madre

Material de engranajes

Acero

Dureza de ruedas 1 y 3

300 BHN

Proceso de calculo para el diseo

Necesitamos una salida de la caja de transmisin por engranajes de 60 RPM y tomamos el
RPM de entrada del motor como 1760 proporcionado en una de las tablas del docente. De
lo cual tendremos una relacin de transmisin total de:

RT =

1760
=29.33
60

De una fuente adicional de teora sobre engranajes, encontramos que el numero de etapas
en una transmisin por engranajes, esta regida por el valor de la relacin de transmisin
requerida o solicitada.
En la siguiente tabla encontramos cuantas etapas se debera usar respecto a el valor de RT

Ingeniera Mecnica

Pgina 17

Ya que nuestro valor de RT supera a 20, elegimos hacer una transmisin por 2 etapas.
Por la tanto suponiendo que R1=R2 = 29.33=5.4157 . Basados en esta relacin de
transmisin comenzamos hacer nuestros clculos de diseo.

PRIMERA ETAPA
Dentro de los primeros clculos para este tipo de transmisin, tenemos los siguientes
parmetros:

Numero de dientes del engranaje 2:

Z 2=R 1Z 1=5.415724=129.9768=130
Recalculando la relacin de transmisin 1 tenemos:

R 1=

130
=5.4167
24

Diametros de paso (Z*m):

Rueda 1

Rueda 2

96 mm

520 mm

Distancia entre centros

D p 1 + D
96+520
=
=308 mm
2
2
C=
p2

Ancho del diente

El rango recomendado es: 8 M F 12.5 M
Entonces elegiremos F = 10M = 40 mm

Velocidad tangencial

V=

D p 1 RPM sal 961760

=
=8.8467 m/s
60000
60000

Ingeniera Mecnica

Pgina 17

Ahora procederemos a analizar si el ancho del diente cumplen con las pruebas de fatiga
superficial y resistencia a la fatiga.

Analisis de Fatiga superficial (1 Etapa)

Factor de sobrecarga (tabla IX)

Condiciones
Choque moderado
Motor uniforme

C0 =1.25

Factor dinamico (Fig N18)

Condiciones
V = 8.8467 m/s
Engranaje fresa madre
Curva 4

Factor

Factor

C v =0.54

Factor de tamao
Condiciones
Engranaje cilindro recto
(Teoria)

Factor

C s=1

Factor de distribucin de carga (Tabla XII)

Condiciones
F = 40 mm
Engranaje menos preciso

Factor

Cm =1.6

Factor de condicin superficial

Condiciones
Engranaje con buen grado de acabado
Superficie aceptable

Factor

C f =1

Factor geomtrico (Fig N23)

Condiciones
Z1 = 24
R1 = 5.4167

Coef. elstico del material (Tabla XVIII)

Condiciones
Acero [Pion - Rueda]
Factor de vida (Fig. N32)

Ingeniera Mecnica

Factor

I =0.121

Factor

C p =61

Pgina 17

Condiciones
107 ciclos

Factor

C L =1

Factor de relacin de dureza

Condiciones
Engranaje cilindro recto
(Teoria)

Factor

C H =1

Factor de temperatura
Condiciones
T 121 C
Engranajes cilndricos rectos

Factor

C R=1

Seleccin de dureza de los dientes (Tabla VI)

Engranaje
Engranaje 1
Engranaje 2

Dureza
300 BHN
255 BHN

Esfuerzo permisible de contacto (Tabla XIX)

S ac

Engranaje

(Kg/mm2)

Engranaje 1
Engranaje 2

C H =1

Factor de seguridad (Tabla XX)

Condiciones
Confiabilidad 99%

Factor

87
76.875

Potencia que se puede transmitir

Pot=6.98107

Pot=30.095

][

N 1 F Cv I
S D C C
ac p 1 L H
C0 C s C m C f
CT CRC P

CV0.736 KW
=22.1499 KW
1CV

Pot=22.1499 KW >10 KW
Como el valor de la potencia que puede transmitir es superior a la de consumo
entonces el calculo esta bien. Sin embargo nos damos cuenta que podemos reajustar
un poco el valor del espesor del diente para esto usamos la siguiente formula:

Ingeniera Mecnica

Pgina 17

P1 C m1 P2 C m2
=
F1
F2
Donde Cm 1 =Cm 2 , entonces:
F2 =

10
40=18.0588 mm
22.1499

Entonces podemos utilizar los valores minimos para anchos de dientes, de lo cual
tenemos que el ancho del diente ser:

F12=6.3m=6.34=25.2mm
Para nuestro caso tomaremos

F12=26 mm

Resistencia a la Fatiga (1 Etapa)

Esfuerzo permisible (Tabla XIV)

Engranaje

S at
(Kg/mm2)

Engranaje 1
Engranaje 2

Factor dinamico (Fing N1)

Condiciones
V = 8.8467 m/s
Engranaje fresa madre
Curva 3

K v =0.54 8

J
0.37
0.45

Factor de tamao
Condiciones
Adecuadamente seleccionado y
con tratamiento termico

Factor

Factor geomtrico (Fig N4)

Engranaje
Engranaje 1
Engranaje 2

25.4
22.775

Factor

K s =1

Factor de distribucin de carga (Tabla XII)

Condiciones
F = 26 mm

Ingeniera Mecnica

Factor

K m=1.6

Pgina 17

Factor de vida (Tabla XV)

Condiciones
107 ciclos

K T =1

Factor

K R =1

Factor de sobrecarga (Tabla IX)

Condiciones
Choque moderado
Motor uniforme

Factor

Factor de seguridad (Tabla XVI)

Condiciones
Confiabilidad 99%

K L =1

Factor de temperatura
Condiciones
T 71 C

Factor

Factor

K 0=1.25

Potencia a transmitir

Pot=6.98107

Pot=39.4792

D p 1 N 1 S at mFJ K L K v
K0 K s K m KT K R

CV 0.736 KW
=29.0567 KW
1 CV

Conclusion: El engranaje cuenta con parmetros de diseo aceptables los cuales

cumplen con las pruebas de resistencia a la ftiga y fatiga superficial.

Ingeniera Mecnica

Pgina 17

 SEGUNDA ETAPA
Dentro de los primeros clculos para este tipo de transmisin, tenemos los siguientes
parmetros:

Relacion de transmisin

R 2=

29.33
=5.4147
5.4167

Numero de dientes del engranaje 4:

Z 4 =R2Z 3=5.414735=189.5145=190
Recalculando la relacin de transmisin 2 tenemos:

R 2=

190
=5.4286
35

Revoluciones del engranaje 3:

RPM 3=605.4286=325.716
Diametros de paso (Z*m):
Rueda 3

Rueda 4

140 mm

760 mm

Distancia entre centros

D p 1 + D 140+ 760
=
=450 mm
2
2
C=
p2

Ancho del diente

El rango recomendado es: 8 M F 12.5 M
Entonces elegiremos F = 10M = 40 mm

Velocidad tangencial

V=

D p 1 RPM sal 140325.716

=
=2.3876 m/s
60000
60000

Ingeniera Mecnica

Pgina 17

Ahora procederemos a analizar si el ancho del diente cumplen con las pruebas de fatiga
superficial y resistencia a la fatiga.

Analisis de Fatiga superficial (2 Etapa)

Factor de sobrecarga (tabla IX)

Condiciones
Choque moderado
Motor uniforme

C0 =1.25

Factor dinamico (Fig N18)

Condiciones
V = 2.3876 m/s
Engranaje fresa madre
Curva 4

Factor

Factor

C v =0.71

Factor de tamao
Condiciones
Engranaje cilindro recto
(Teoria)

Factor

C s=1

Factor de distribucin de carga (Tabla XII)

Condiciones
F = 40 mm
Engranaje menos preciso

Factor

Cm =1.6

Factor de condicin superficial

Condiciones
Engranaje con buen grado de acabado
Superficie aceptable

C f =1

Factor geomtrico (Fig N23)

Condiciones
Z3 = 35
R2 = 5.4186

Factor

Factor

I =0.128

Coef. elstico del material (Tabla XVIII)

Condiciones
Acero [Pion - Rueda]

Ingeniera Mecnica

Factor

C p =61

Pgina 17

Factor de vida (Fig. N32)

Condiciones
107 ciclos

Factor

C L =1

Factor de relacin de dureza

Condiciones
Engranaje cilindro recto
(Teoria)

Factor

C H =1

Factor de temperatura
Condiciones
T 121 C
Engranajes cilndricos rectos

Factor

C R=1

Seleccin de dureza de los dientes (Tabla VI)

Engranaje
Engranaje 3
Engranaje 4

Dureza
300 BHN
255 BHN

Esfuerzo permisible de contacto (Tabla XIX)

S ac

Engranaje

(Kg/mm2)

Engranaje 3
Engranaje 4

C H =1

Factor de seguridad (Tabla XX)

Condiciones
Confiabilidad 99%

Factor

87
76.875

Potencia que se puede transmitir

7

Pot=6.9810

Pot=16.4751

][

N 3 F Cv I
S D C C
ac p 3 L H
C0 C s C m C f
CT CRC P

CV 0.736 KW
=12.1257 KW
1 CV

Pot=12.1257 KW >10 KW

Ingeniera Mecnica

Pgina 17

Como el valor de la potencia que puede transmitir es superior a la de consumo

entonces el calculo esta bien. Por lo tanto para los engranajes 3 y 4 tendremos:

F3 4=40 mm
Resistencia a la Fatiga (2 Etapa)

Esfuerzo permisible (Tabla XIV)

Engranaje

S at
(Kg/mm2)

Engranaje 3
Engranaje 4

Factor dinamico (Fing N1)

Condiciones
V = 2.3876 m/s
Engranaje fresa madre
Curva 3

0.38
0.72

Factor

K s =1

Factor

K m=1.6

Factor de vida (Tabla XV)

Condiciones
107 ciclos

Factor de distribucin de carga (Tabla XII)

Condiciones
F = 40 mm

K v =0.7

Factor de tamao
Condiciones
Adecuadamente seleccionado y
con tratamiento termico

Factor

Factor geomtrico (Fig N4)

Engranaje
Engranaje 3
Engranaje 4

25.4
22.775

Factor

K L =1

Factor de temperatura
Condiciones

Ingeniera Mecnica

Factor

Pgina 17

T 71 C

Factor de seguridad (Tabla XVI)

Condiciones
Confiabilidad 99%

Factor

K R =1

Factor de sobrecarga (Tabla IX)

Condiciones
Choque moderado
Motor uniforme

K T =1

Factor

K 0=1.25

Potencia a transmitir

Pot=6.98107

Pot=17.2039

D p 3 N 3 S at mFJ K L K v
K0 K s K m KT K R

CV 0.736 KW
=12.6621 KW
1 CV

Conclusion: El engranaje cuenta con parmetros de diseo aceptables los cuales

cumplen con las pruebas de resistencia a la ftiga y fatiga superficial.

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PARAMETROS CONSTRUCTIVOS DE LOS ENGRANAJES RECTOS

DATOS: (Modulo = 4 )

Primera etapa (1) :

Z p 1=24 dientes
Z r 1 =130 dientes
n1=5.41667
D p 1 pion=96 mm
D p 1 engranaje=520 mm

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Pgina 17

 DIMETRO PRIMITIVO

D p 1 pion=( 24 )( 4 )=96 mm

D p 1 engranaje=( 130 ) ( 4 )=520 mm

MDULO

M =4

Paso Circular

PC = ( 4 )=12.5664 mm

Dimetro exterior

D E 1 pion =96+ ( 2 ) ( 4 )=104 mm

D E 1engranaje =520+ ( 2 ) ( 4 )=528 mm

Grueso del diente

S=

12.5664 x 19
=5.9690 , S=5.9690 mm
40

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 Hueco del diente

w=

12.5664 x 21
=6.5974 , S=6.5974 mm
40

Dimetro Interior

D I 1 pion=962 ( 1.25 ) ( 4 )=86 mm

D I 1 engranaje =5202 ( 1.25 ) ( 4 )=750 mm

Distancia entre Centros

C=

96+520
=308 mm
2

Segunda etapa (2):

Z p 2=35 dientes
Z r 2=190 dientes
n2=5.4286
D p 2 pion=140 mm
D p 2 engranaje=760 mm

Dimetro primitivo

Ingeniera Mecnica

Pgina 17

D p 1 pion=( 35 ) ( 4 )=140 mm
y

D p 1 engranaje=( 190 ) ( 4 )=760 mm

Mdulo

M =4
Paso Circular

PC = ( 4 )=12.5664 mm

Dimetro exterior

D E 1 pion =140+ ( 2 )( 4 ) =148 mm

D E 1engranaje =760+ ( 2 ) ( 4 )=768 mm

Grueso del diente

S=

12.5664 x 19
=5.9690 , S=5.9690 mm
40

Hueco del diente

Ingeniera Mecnica

Pgina 17

w=

12.5664 x 21
=6.5974 , S=6.5974 mm
40

Dimetro Interior

D I 1 pion=1402 ( 1.25 )( 4 ) =130 mm

D I 1 engranaje =7602 ( 1.25 ) ( 4 )=750 mm

Distancia entre Centros

C=

760+140
=450 mm
2

Ingeniera Mecnica

Pgina 17

Ingeniera Mecnica

Pgina 17