Sistemas de Fabricación y Montaje 15-16

Ingeniera de Fabricacin
Sistemas de Fabricacin y
Montaje
Bibliografa bsica:
Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing. Cap. 1, 2, 13, 15, 16, 17, 18, 19.
Ingeniera de los Procesos de Fabricacin

Dpto. de Ingeniera Mecnica y Fabricacin
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera

Universidad de Sevilla
NDICE:
1. Introduccin a los sistemas de Produccin e
Instalaciones de Fabricacin
2. Sistemas de Fabricacin
3. Lneas de Produccin y Sistemas de Montaje
Introduccin a los Sistemas

de Produccin e
Instalaciones de
Fabricacin
Escuela Superior de Ingenieros

1. El Sistema de Produccin
2. Instalaciones de Fabricacin/Produccin. Clasificacin y
Distribucin en Planta.
3. Sistemas de Apoyo a la Fabricacin
4. Automatizacin de los Sistemas de Produccin
Sistema de Produccin:
Coleccin de personas, equipos y procedimientos
organizados para llevar a cabo las operaciones de
fabricacin de una empresa.
Dos categoras/niveles:
1. Instalaciones (Facilities):
Incluye la factora, las mquinas de fabricacin y
herramientas, equipos de manejo de materiales, equipos
de inspeccin y sistemas informticos que controlan las
operaciones de fabricacin.
Distribucin de la planta (layout) - la forma en que los
equipos estn fsicamente dispuestos en la fbrica
(distribucin en planta).
Los Sistemas de Fabricacin (manufacturing systems) agrupaciones lgicas de equipos y trabajadores de la fbrica
cuya funcin es la de realizar una o ms operaciones de
procesamiento y / o ensamblaje sobre una materia prima de
partida, una parte o un conjunto de partes. Sistemas en
contacto directo con el producto (partes o montajes) V.A..
Ejemplos de Sistemas de Fabricacin:
Clulas de estacin nica (Single-station cells)
Grupos de mquinas (Machine clusters)
Lneas de montaje manual (Manual assembly lines)
Lneas de transferencia automatizadas (Automated transfer
lines)
Sistemas automatizados de montaje (Automated assembly
systems)
Clulas de mquinas (Cellular Manufacturing)
Sistemas de fabricacin flexibles (Flexible manufacturing
systems)

Dos categoras/niveles:
2. Sistemas de Apoyo a la Fabricacin (Manufacturing
Support Systems):
conjunto de procedimientos utilizados por una empresa

para gestionar la produccin (planificacin y control) y
resolver problemas tcnicos y de logstica de materiales,
transporte de materiales, piezas y tiles en la fbrica, y
garantizar la calidad del producto.
El Sistema de Produccin incluye tambin a

personas
2. Instalaciones de Produccin
Una empresa de fabricacin intenta organizar sus
instalaciones en la forma ms eficiente para servir a la
misin particular de la planta
Ciertos tipos de plantas se reconocen como la forma
ms adecuada de organizar para un determinado tipo de
fabricacin
El tipo ms adecuado depende de:
Tipos de productos elaborados
Volumen de produccin
Variedad de productos
-Las plantas de fabricacin tienden a
especializarse en unas cantidades de
produccin y variedades de productos
dentro de dicha banda.
-Relacin inversa entre la cantidad de
produccin y la variedad de productos
en trminos de las operaciones de la
fbrica
Volumen de produccin (production quantity):
Nmero de unidades de una pieza o un producto
elaborado anualmente por la planta
Tres gamas de cantidades (en general):

1. Baja Produccin - 1 a 100 unidades
2. Media Produccin - 100 a 10.000 unidades
3. Alta produccin o produccin en masa 10.000 a millones de unidades
Variedad de productos (product variety):
Se refiere al nmero de diferentes diseos de
productos o partes producidos en la planta
Variedad de productos Hard (Hard product variety) - productos
difieren considerablemente. Pocos componentes comunes en
un conjunto o ensamblaje. Son productos de diferentes
categoras.
Variedad de productos Soft (Soft product variety) - pequeas
diferencias entre los productos. Muchos componentes comunes
en un conjunto o ensamblaje. Son modelos de diferentes
productos, pero de una misma categora.
Instalaciones y layout para Baja Produccin:
Taller (Job shop) Se fabrican pequeas cantidades de
productos especializados y personalizados
Tambin incluye la produccin de componentes para
estos productos
Los productos suelen ser complejos (p.e. maquinaria
especializada, prototipos, aeronaves, etc.)
El equipo es de uso general y mano de obra
especializada. Poca repeticin de rdenes de fabricac.
Diseos o Distribucin de la planta:
Posicin fija
Distribucin por Procesos
Layout de posicin fija
Se emplea en productos grandes y pesados. El producto permanece en una misma

localizacin, al menos en su etapa de ensamblaje final, y son los operarios y los equipos
los que vienen a ste (p.e. barcos, aeronaves, locomotoras, maquinaria pesada, etc.).
Layout por procesos
El equipamiento se organiza por tipo o funcin (proceso). Las piezas van de un

agrupamiento a otro siguiendo su ruta de fabricacin. La ventaja de esta distribucin es la
flexibilidad (en configuraciones de piezas y secuencias de fabricacin). La desventaja es
que se pierde eficiencia (mquinas y tecnologas no diseadas para alta eficiencia).
Mucho movimiento de material y piezas por la planta.
Instalaciones y layout para Media Produccin:
Produccin por lotes (Batch Production) Se produce un lote
de un tipo de producto, y a continuacin, la instalacin se
cambia para producir otro lote de otro tipo de producto.

Variedad de productos Hard

Tiempo de preparacin (setup time) involucra cambio de
herramientas y reprogramacin de maquinaria. Tiempo perdido.
Distribucin tpica: por proceso
Se repiten
frecuentemente las
rdenes de fabricacin
de cada producto
Fabricacin celular (Cellular Manufacturing) Los equipos se
agrupan en clulas para fabricar diferentes modelos de
productos, que no requieren un gran cambio de
configuracin.
Variedad de productos Soft
Distribucin tpica: celular
Cada clula produce una reducida variedad de productos, i.e.
est especializada en una familia de productos similares.
Layout Celular
Clula 1
Clula 2
Instalaciones y layout para Alta Produccin (o Produccin en Masa):
Produccin en Serie (Quantity Production) - Equipos
dedicados a la fabricacin de un solo tipo de componente o
producto
Est formado por mquinas en serie para la alta
produccin (p.e., prensas, mquinas de mecanizado,
etc ) empleando dispositivos de manejo de materiales
etc;
Diseo tpico Distribucin por proceso (layout)
Produccin en Lnea (Flow line production) - Mltiples
estaciones de trabajo dispuestas en secuencia. El producto
se mueve de estacin en estacin. Cada estacin de trabajo
involucra diferentes equipos y trabajadores para la
realizacin de una o varias tareas.
Producto requiere un procesamiento mltiple o
ensamblaje por pasos (estaciones maximizan eficiencia)
Diseo ms comn Distribucin por producto
Layout por
producto
10

Se encarga del diseo de procesos y equipamiento, la
planificacin y control de las rdenes de produccin, y de
satisfacer los requerimientos de calidad del producto (operar
las instalaciones de produccin de forma eficiente).
Engloba las actividades de procesamiento de informacin que consta de
cuatro funciones: Actividades/Funciones de negocio, Diseo del
producto, Planificacin de la fabricacin y Control de la fabricacin.

1. Funciones de negocio: ventas y
marketing, entrada de pedidos,
contabilidad de costos, facturacin
al cliente. Contacto con cliente.
2. Diseo
del
producto:
investigacin
y
desarrollo,
ingeniera de diseo, maquetacin
(planos), prototipado
3. Planificacin de la Fabricacin:
planificacin de la produccin,
planificacin de procesos, MRP,
planificacin de capacidad
4. Control de fabricacin: control de
inventario, control de planta, control
de calidad
11
4. Automatizacin en los sistemas de

produccin
Las dos categoras de automatizacin en el sistema

de produccin se solapan porque los sistemas de
apoyo a la fabricacin estn conectados con los
sistemas de fabricacin.
Fabricacin integrada por ordenador (CIM), hace

referencia al intensivo uso de la informtica en los
Sistemas de Produccin.

produccin
Ejemplos de Sistemas de Fabricacin Automatizados:
Lneas de transferencia (tranfers) p.e. de mecanizado
Sistemas automatizados de montaje
Robots industriales, que realizan operaciones de
procesamiento o ensamblaje
Sistemas de manejo de materiales y de
almacenamiento automatizado, para integrar las
operaciones de fabricacin
Sistemas automticos de inspeccin de control de
calidad
12

produccin
Tres tipos bsicos de Sistemas de Fabricacin Automatizados:

1. Automatizacin Fija
2. Automatizacin Programable
3. Automatizacin Flexible

produccin
Automatizacin Fija (Transfer):
Un sistema de fabricacin en el que la secuencia de
operaciones de procesamiento (o ensamblaje) est fijada
por la configuracin del equipo. Est formado por la
sucesin de operacin simples, que coordinadas y
secuenciadas sobre la pieza permiten obtener piezas de
gran complejidad.
Caractersticas tpicas:

Produce un nico tipo de pieza o producto

Rentable para altas cantidades de produccin
Alta inversin inicial para el diseo personalizado del equipo
Permite obtener altas tasas de produccin
Relativamente inflexible para acomodar diferentes productos
13

produccin
Automatizacin Fija (Transfer):
Pieza en bruto
TRANSFER
Pieza acabada

produccin
Automatizacin Programable:
El sistema de fabricacin permite cambiar la secuencia de
operaciones para acomodar diferentes configuraciones de
productos. La secuencia de operaciones est controlada
por un programa. El ajuste de equipos y programa de
control involucra una perdida de tiempo.
Alta inversin en equipos de uso general
Menores tasas de produccin que la automatizacin fija
Flexibilidad para hacer frente a las variaciones y los cambios en la
configuracin del producto
Es la ms conveniente para la produccin de lotes
Adecuado para volmenes de produccin medios y bajos.
Ej: mquinas de Control Numrico, Robots programables, 6
14

produccin
Automatizacin Flexible:
Una extensin de automatizacin programable en la que el
sistema es capaz de pasar de un trabajo a otro sin tiempo
perdido entre trabajos.

Alta inversin en un sistema personalizado

Produccin continua de productos diferentes
Apropiada para volumenes medios de produccin
Flexibilidad basada en abordar productos similares (variabilidad soft)

produccin
manual
15
Sistemas de Fabricacin


1.
2.
3.
4.
Introduccin a los Sistemas de Fabricacin

Clasificacin de los Sistemas de Fabricacin
Tecnologa de Grupos (GT) y Fabricacin Celular (CM)
Sistemas de Fabricacin Flexible (FMS)
16
1. Introduccin a los Sistemas de

Fabricacin
Definicin de Sistema de Fabricacin: Una coleccin integrada de
equipos y recursos humanos, cuya funcin es la de realizar una o ms
operaciones de procesamiento y / o ensamblaje sobre una materia
prima de partida, una parte o un conjunto de partes.
COMPONENTES
Los equipos incluyen:
1) Mquinaria de produccin, herramientas, utillaje
2) Sistemas de Manejo de Materiales (carga, posicionado,
transporte, almacenamiento)
3) Sistemas informticos para controlar/coordinar
Los recursos humanos son necesarios ya sea a tiempo completo o de
forma peridica para mantener el sistema en funcionamiento.
El Sistema de Fabricacin es donde se aporta valor aadido al producto.

Fabricacin
Sistemas de Fabricacin en el Sistema de Produccin
17

Fabricacin
Ejemplos de Sistemas de Fabricacin:
Clulas de estacin nica (Single-station cells)
Grupos de mquinas (Machine clusters)
Lneas de montaje manual (Manual assembly lines)
Lneas de transferencia automatizadas (Automated transfer lines)
Sistemas automatizados de montaje (Automated assembly
systems)
Clulas de mquinas (Cellular Manufacturing)
Sistemas de fabricacin flexibles (Flexible manufacturing systems)


Fabricacin
1) Maquinaria de Produccin
Clasificacin de las mquinas de produccin:

1. Mquinas de accionamiento manual, son controladas
o supervisadas por un trabajador humano.
2. Semi-automticas, realizan una parte del ciclo de
trabajo usando alguna forma de control bajo
programa, y un trabajador de la mquina atiende el
resto del ciclo.
3. Mquinas totalmente automatizadas, funcionan
durante largos periodos de tiempo sin atencin
humana.
18

Fabricacin
2) Sistema de Manejo de Materiales
En la mayora de sistemas que procesan o ensamblan partes

discretas y productos, las siguientes funciones se deben
presentar:
1. Carga de las unidades de trabajo en cada estacin
2. Unidades de posicionamiento de trabajo en cada estacin
3. Descarga de las unidades de trabajo en cada estacin
4. El transporte de las unidades de trabajo entre las
estaciones de sistemas de puestos mltiples.
5. El almacenamiento temporal de las unidades de trabajo

Fabricacin
Dos categoras de transporte en sistemas de fabricacin multiestacin:

1. Enrutamiento fijo
Las unidades de trabajo (muy similares) siempre fluyen
a travs de la misma secuencia de estaciones de
trabajo.
La mayora de las lneas de produccin
ejemplifican esta categora.
2. Enrutamiento variable
Las unidades de trabajo (diferentes) se mueven a
travs de una variedad de secuencias de estaciones
diferentes (Group technology machine cells and FMS).
La mayora de los talleres (job shop) y la produccin en
lotes ejemplifican esta categora.
19

Fabricacin

Fabricacin
3) Sistema informticos de control
Las funciones tpicas de un ordenador en un sistema de
fabricacin son:
Comunicar instrucciones a los trabajadores
Descarga de programas de piezas en mquinas controladas
por ordenador (p.e. CNC)
Controlar los sistemas de manejo de materiales
Planificar la produccin
Diagnosis de fallos cuando se produzcan errores
Control de seguridad
Control de calidad
Gestin de operaciones y procesos
20
2. Clasificacin de los Sistemas de

Fabricacin
Los factores que definen y distinguen a los sistemas de

fabricacin:
1. Tipos de operaciones
2. Nmero de estaciones de trabajo y layout del sistema
3. Nivel de automatizacin
4. Variedad de partes productos

Fabricacin
21

Fabricacin

Fabricacin
Variedad del producto. Flexibilidad
El grado en que el sistema es capaz de hacer frente a las
variaciones en las piezas/ productos que produce.
Tres casos de sistemas de fabricacin:
1. Single model- todos los componentes o productos son idnticos
(automatizacin fija)
2. Batch model - las diferentes partes o productos son producidos
por el sistema, pero se producen en lotes porque se requieren
cambios de setup y programacin (hard product variety)
3. Mixed model - las diferentes partes o productos son producidos
por el sistema, pero el sistema puede manejar las diferencias sin
necesidad de consumir tiempo en los cambios en la
configuracin. Diferentes productos se producen de forma
continua (soft product variety)
22

Fabricacin
Tres casos de variedad de productos en Sistemas de Fabricacin

Fabricacin
23

Fabricacin
Facilitadores de Flexibilidad
Identificacin de las diferentes unidades de trabajo
El sistema de fabricacin debe ser capaz de identificar las
diferentes unidades de trabajo con el fin de realizar la
secuencia de procesamiento correcta. (Identificacin
autmtica)
Cambio rpido de las instrucciones de funcionamiento
Los programas de trabajo requeridos tienen que estar al
alcance de la unidad de control.
Cambio rpido de la configuracin fsica (setup)
El sistema debe ser capaz de cambiar los accesorios y
herramientas necesarias para la unidad de trabajo siguiente
en el tiempo mnimo.

Fabricacin
Facilitadores de Flexibilidad
24

Fabricacin
3. Tecnologa de Grupos y Fabricacin Celular

(Group Tech. and Cellular Manufacturing)
25
Tecnologa de Grupos
Perspectiva general
La produccin de piezas en cantidades medias suele
hacerse en lotes.
Desventajas de la produccin en lotes:
Tiempos muertos para realizar cambios
Costes altos por inventarios
La GT (Group Tech.) minimiza estas desventajas de la
produccin en lotes al reconocer que, aunque las piezas
sean distintas, tambin existen similitudes entre ellas.
Se consigue eficiencia y productividad a la vez que
permite integrar el diseo y la fabricacin
Tecnologa de Grupos
Definicin
Un mtodo de fabricacin en el que piezas similares se
identifican y agrupan para aprovechar sus similitudes en el
diseo y la produccin
Las similitudes entre las piezas permiten clasificarlas en
familias
Las etapas de procesamiento son similares en cada
familias
La mejora se consigue tpicamente mediante la
organizacin de las instalaciones de produccin en
Clulas de Fabricacin (CM) que se especializan en la
produccin de ciertas familias de piezas
26
Tecnologa de Grupos
La GT explota las similitudes de las piezas utilizando

procesos y herramientas similares para producirlas
La GT / Fabricacin Celular puede implementarse con
tcnicas manuales o automatizadas
Cuando se utiliza la automatizacin, suele aplicarse el
trmino sistema flexible de fabricacin (flexible
manufacturing system, FMS)
Tecnologa de Grupos
Cundo usar la GT y la CM?
1. La planta utiliza una tradicional produccin en lotes y
un layout por procesos
Esto implica gran esfuerzo en manejo de materiales,
altos inventarios en proceso y largos plazos de
fabricacin
2. Las partes se pueden agrupar en familias de piezas
Condicin indispensable para aplicar la GT
Cada clula de mquinas est diseada para producir
una familia de piezas dada o una coleccin limitada
de familias de piezas, por lo que debe ser posible
agrupar las partes fabricadas en la planta en familias
27
Tecnologa de Grupos
Beneficios de la GT
Promueve la estandarizacin de herramientas,
accesorios/utillajes y de las disposiciones
(configuraciones) de trabajo
Se reduce la manipulacin de material
sta se produce dentro de la clula y no por toda la fbrica
Se simplifican la programacin de la produccin y la

planificacin de los procesos
Se reducen los tiempos globales de fabricacin
(manufacturing lead times) y la cantidad de piezas
(inventarios) en proceso
Mayor satisfaccin del trabajador en una clula GT
Mejora de la calidad
Tecnologa de Grupos
Problemtica en la implementacin de la GT
1. Identificacin de las familias de piezas
Revisar todas las piezas fabricadas en la planta y
agruparlas en familias de piezas es una tarea
difcil y larga
2. Reorganizacin de las mquinas de produccin
en clulas de fabricacin GT adecuadas
Es mucho tiempo y es costoso para reorganizar
fsicamente las mquinas en clulas. Adems las
mquinas no estn produciendo durante dicho
cambio
28
Tecnologa de Grupos
Familias de piezas
Una familia de piezas es un grupo de piezas que poseen
similitudes en la forma geomtrica y el tamao, o en las
etapas de procesamiento que se siguen para su
fabricacin
Las familias de piezas son un aspecto fundamental de la
Tecnologa de Grupos (GT)
Siempre hay diferencias entre las piezas de una familia
Sin embargo, el grado de semejanza entre ellas es tal
que permite agruparlas en la misma familia
Tecnologa de Grupos
Familias de piezas
Familias de
piezas
de diseo
Dos piezas que tienen forma y tamao idnticos pero caractersticas de

fabricacin muy distintas:
(a)
1,000,000 uds/ao, tolerancia = 0.010 mm, acero 1015 CR
(b)
100 uds/ao, tolerancia = 0.001 mm, acero inoxidable 18-8
29
Tecnologa de Grupos
Familias de piezas
Familias de
piezas
de fabricacin
Diez piezas diferentes en tamao y forma, pero muy similares en trminos

de fabricacin.
Todas las piezas se mecanizan mediante torneado a partir de materia
prima suministrada en forma de barra cilndrica; algunas piezas
requieren operaciones adicionales de taladrado y fresado
Tecnologa de Grupos
Identificacin de Familias de piezas
30
Tecnologa de Grupos
Del Process Layout al Cellular Layout Based on GT
Menor manejo de materiales, menor tiempo de

fabricacin (lead times), menores tiempos de
setup, menos inventario en proceso, etc&
Cada clula se especializa en

producir una o un nmero
limitado de familias de piezas
Tecnologa de Grupos
1. Inspeccin visual (basada en experiencia)
La experiencia permite clasificar las piezas en familias
apropiadas por medio de la inspeccin visual de las
propias piezas o de fotografas de stas
2. Clasificacin y codificacin de piezas
Se identifican las similitudes y las diferencias entre las
piezas para relacionarlas mediante un sistema de
codificacin (numrico)
3. Anlisis del flujo de produccin
Se usa informacin contenida en las hojas de ruta
para clasificar las piezas
31
Tecnologa de Grupos
Ejemplo de hoja de ruta
Tecnologa de Grupos
Clasificacin y codificacin de piezas
Es el ms lento de los tres mtodos
Debe ser personalizado para una determinada empresa
Razones para usar un esquema de codificacin:
32
Tecnologa de Grupos
Los sistemas de clasificacin y codificacin de piezas ms
habituales son los siguientes:
Sistemas basados en atributos de diseo
Sistemas basados en atributos de fabricacin
Sistemas basados tanto en atributos de diseo como
de fabricacin
Tecnologa de Grupos
Atributos de diseo:
Dimensiones
principales
Forma bsica externa
Forma bsica interna
Relacin
longitud/dimetro
Tipo de material
Funcin de la pieza
Tolerancias
Acabado superficial
Atributos de fabricacin:
Proceso principal
Operaciones secundarias
Secuencia de operaciones
Tamao del lote
Produccin anual
Mquinas herramienta
Herramientas de corte
Dimensiones principales
Tiempo de ciclo
Utillaje requerido
33
Tecnologa de Grupos
Sistema de Clasificacin Opitz
One of the first published classification and coding schemes for mechanical parts (1970)
Tecnologa de Grupos
Sistema de Clasificacin Opitz
34
Tecnologa de Grupos
Beneficios de la clasificacin y codificacin
Facilita la formacin de familias de piezas

Permite una recuperacin rpida de los dibujos de diseo de una
pieza
Reduce la duplicacin en la etapa de diseo
Promueve la estandarizacin del diseo
Mejora la estimacin y la cuantificacin de costes
Facilita la programacin de piezas por NC: permite que piezas
nuevas aprovechen los programas ya existentes de piezas de la
misma familia
Permite la racionalizacin y la mejora en el diseo de
herramientas y utillajes
Hace posible la planificacin de procesos asistida por ordenador
(CAPP, computer-aided process planning)
Tecnologa de Grupos
Concepto de pieza compuesta
La pieza compuesta de una familia determinada es una
pieza hipottica que incluye todos los atributos de
diseo y fabricacin de la familia.
En general, una pieza de una familia tendr algunas de
las caractersticas de la familia, pero no todas ellas
Una clula de produccin diseada para una familia
de piezas incluira las mquinas necesarias para
fabricar la pieza compuesta
Esta clula podra fabricar cualquier pieza de la familia
omitiendo las operaciones correspondientes a las
caractersticas que no posea dicha pieza
35
Tecnologa de Grupos
(a)
(b)
Concepto de pieza compuesta:

pieza compuesta de una familia de piezas mecanizadas con
simetra de revolucin,
caractersticas individuales de la pieza compuesta
Tecnologa de Grupos
Etiqueta
1
2
3
4
5
6
7
Caracterstica de diseo
Operacin correspondiente
Cilindro externo
Cilindrado
Cara del cilindro
Refrentado
Escaln cilndrico (ext.)
Cilindrado
Buen acabado superficial
Rectificado
Agujero axial
Taladrado
Escaln cilndrico (int.)
Abocardado
Rosca interna
Roscado
36
Tecnologa de Grupos
Anlisis del flujo de produccin
Mtodo para la identificacin de familias de piezas y las
agrupaciones de mquinas asociadas basada en las hojas
de ruta en lugar de los datos de diseo de las piezas
Piezas con hojas de ruta idnticas o similares se clasifican
en familias de piezas
Ventajas del uso de los datos de la hoja de ruta:
Piezas con geometras diferentes, sin embargo pueden
requerir un procesamiento igual o similar
Partes con casi la misma geometra pueden exigir
procesados diferentes
Fabricacin Celular
(Cellular Manufacturing)
37
Fabricacin Celular
Definicin y objetivos
Aplicacin de la Tecnologa de Grupos en la que distintas
mquinas o procesos se agrupan en clulas, cada una de
las cuales est dedicada a la produccin de una familia de
piezas o un grupo limitado de familias
Objetivos tpicos de fabricacin celular:
Acortar los tiempos de fabricacin (lead times)
Para reducir WIP (Work in-process inventory)
Para mejorar la calidad
Para simplificar la planificacin de la produccin
Para reducir los tiempos de preparacin
Fabricacin Celular
Diseo de clulas de fabricacin
Las clulas de fabricacin pueden clasificarse segn el
nmero de mquinas y el grado de automatizacin:
1. Clula de mquina nica: 1 maq. manejada manualmente
2. Clula de mquinas mltiples: varias mquinas
manejadas manualmente y con manipulacin de material
manual o mecanizada
3. Clula flexible y/o Sistema flexible de fabricacin:
varias mquinas automatizadas con manipulacin de
material automatizada
38
Fabricacin Celular
Diseo de clulas de fabricacin
Clulas para GT:
(a) de mquina nica (I M)
(b) de mquinas mltiples con
manipulacin de material
manual (II M, III M)
(c) de mquinas mltiples con
manipulacin de material
mecanizada (II M, III M)
(d,e) Clulas Sistemas
Flexibles de Fabricacin
(II A, III A)
Fabricacin Celular
Tipos de clulas de fabricacin (GT)
In-line layout using

mechanized work handling
between machines
U-shaped machine cell with
manual part handling
between machines
U-shape layout
39
Fabricacin Celular
Tipos de clulas de fabricacin (GT)
Loop-layout allows
variations in part routing
between machines
Rectangular-layout also allows

variations in part routing and allows
for return of work carriers if they are
used
4. Sistemas de Fabricacin Flexible

(Flexible Manufacturing Systems)
40
Sistemas de Fabricacin Flexible

Introduccin
The flexible manufacturing system (FMS) was identified in the previous chapter as
one of the machine cell types used to implement group technology. It is the most
automated and technologically sophisticated of the GT cells. In our classification
scheme for manufacturing systems, an FMS typically possesses multiple
automated stations and is capable of variable routings among stations (type II A).
Its flexibility allows it to operate as a mixed model system (case X for part or
product variety). An FMS integrates into one highly automated manufacturing
system many of the concepts and technologies discussed in previous chapters,
including: flexible automation , CNC machines, Distributed computer control ,
Automated material handling and storage and Group technology .
The concept for FMSs originated in Britain in the early 1960s. The first FMS
installations in the United States were made starting around 1967.These initial systems
performed machining operations on families of parts using NC machine tools.

Dnde aplicar FMS?
Plantas en las que actualmente:
Produce piezas en lotes
Usa clulas de fabricacin de GT manuales y se
desea automatizarlas
Debe ser posible agrupar una porcin de las piezas
fabricadas en familias de piezas, cuyas similitudes
permitan que sean procesadas en las estaciones
FMS
Las partes y productos hechos en la instalacin estn
en el rango de produccin de volumen medio
(5.000 a 75.000 pzas/ao) y variedad media.
41

Definicin de un FMS
Clula de fabricacin mediante GT altamente automatizada,
formada por un grupo de estaciones de procesado
(generalmente, mquinas herramienta de CNC) conectadas
entre s por un sistema automatizado de manipulacin y
almacenamiento de material, y controladas por un sistema
integrado de computadoras.
Un FMS se basa en los principios de GT:

Ningn sistema de fabricacin puede producir una
gama ilimitada de productos (imposible flexib. total)
Un FMS es capaz de producir una familia de piezas o
una gama limitada de familias de piezas

Definicin de un FMS
The reason the FMS is called flexible is that it is capable of
processing a variety of different part styles simultaneously at the
various workstations, and the mix of part styles and quantities of
production can be adjusted in response to changing demand
patterns.
A more appropriate term for an FMS would be flexible automated
manufacturing system. The use of the word "automated" would
distinguish this type of production technology from other
manufacturing systems that are flexible but not automated, such as a
manned GT machine cell. On the other hand, the word "flexible
would distinguish it from other manufacturing systems that are highly
automated but not flexible, such as a conventional transfer line.
42

Qu caractersticas hace a un sistema flexible?
We identified three capabilities that a manufacturing system must
possess to be flexible:
(I) the ability to identify and distinguish among the different
part or product styles processed by the system
(II) quick changeover of operating instructions, and
(III) quick changeover of physical setup.
Flexibility is an attribute that applies to both manual and
automated systems. In manual systems, the human workers are
often the enablers of the system's flexibility.

Test de flexibilidad en un sistema de fabricacin
automatizado
Para ser calificado como flexible, un sistema de fabricacin
deber cumplir los siguientes criterios ("s" en cada pregunta):
1. Es capaz de procesar diferentes tipos de piezas de
forma combinada y no por lotes?
2. Es capaz de adaptarse a cambios en el programa de
produccin?
3. Es capaz de responder de forma adecuada ante
averas y errores del equipo?
4. Es capaz de adaptarse a la introduccin de nuevos
diseos de piezas?
43

Aplicacin del test de flexibilidad
Clula de fabricacin automatizada con dos mquinas

herramienta y un robot. Es una clula flexible?

Aplicacin del test de flexibilidad
1.
2.
3.
4.
Part variety test

Can it machine different part configurations in a mix rather than in
batches?
Schedule change test

Can production schedule and part mix be changed?
Error recovery test

Can it operate if one machine breaks down?

Example: while repairs are being made on the broken
machine, can its work be temporarily reassigned to the other
machine?
New part test

As new part designs are developed, can NC part programs be
written off-line and then downloaded to the system for execution?
44

Ejemplos de FMS
Single-Machine
Manufacturing Cell
A two-machine flexible
manufacturing cell for
machining (photo courtesy of
Cincinnati Milacron)

Ejemplos de FMS
A five-machine flexible
manufacturing system
for machining
(photo courtesy of
45

Tipos de layouts de FMS
La distribucin bsica (layout) del FMS la determina el

sistema de manipulacin del material
Hay cinco tipos bsicos de layouts de FMS

1. En lnea
2. En Bucle
3. En Escalera
4. A Campo Abierto
5. Clula Centrada en un Robot

FMS In-Line Layout
-Straight line flow, well-defined processing sequence similar for all work units
-Work flow is from left to right through the same workstations
-No secondary handling system
46

FMS In-Line Layout
- Linear transfer system with secondary parts handling system at each

workstation to facilitate flow in two directions

FMS Loop Layout
-One direction flow, but variations in processing sequence possible for

different part types
-Secondary handling system at each workstation
47

FMS Ladder Layout

(Escalera)
- Loop with rungs to allow greater
variation in processing sequence

FMS Open Field Layout

(A campo abierto)
- Multiple loops and ladders, suitable
for large part families
Insp. = estacin de inspeccin;
AGV = automated guided vehicle
48

FMS Robot-Centered Cell
- Suited to the handling of

rotational parts and turning
operations

Aplicaciones de los FMS
Mecanizado es la aplicacin ms comn de la
tecnologa FMS
Montaje
Inspeccin
Transformacin de chapa (punzonado, corte, plegado,
y conformado)
Forja
49

Variedad
frente a
Cantidad
Rango de aplicacin de las clulas y los sistemas flexibles de fabricacin

en relacin con otros sistemas de produccin

FMS for Sheet Metal Fabrication
FMS at Chance-Vought
Aircraft (courtesy of
50

Beneficios de los FMS
Aumento de la utilizacin de la mquina
Razones:
24 horas de operacin para justificar la inversin
Cambio automtico de herramienta
Cambio automtico de palets en las estaciones
Colas de partes en las estaciones para maximizar la
utilizacin
Planificacin dinmica de la produccin para dar
cuenta de los cambios en la demanda
Menos mquinas requeridas
Reduccin del espacio en planta requerido

Beneficios de los FMS
Mayor flexibilidad al cambio (facilidad cambios en partes)
Reduccin de los requisitos de inventarios
Diferentes piezas se producen continuamente en lugar de
en lotes
Reduccin de los tiempos de fabricacin
Reduccin de la mano de obra
Mayor productividad
Oportunidad para la produccin sin supervisin
Mquinas funcionan toda la noche (" lights out operation")
51
Lneas de Produccin y
Sistemas de Montaje
1. Fundamentos de las Lneas de Produccin

2. Sistemas de Montaje Manual
3. Lneas de Produccin Automatizadas

Lneas Transfer
Sistemas de Montaje Automatizado
52
Lneas de Produccin (Fundamentos)
Perspectiva general
Clase importante de sistema de fabricacin
para grandes cantidades de productos iguales
o similares
El trabajo total se divide en pequeas tareas
y los trabajadores o las mquinas llevan a
cabo estas tareas con gran eficiencia
Ejemplos:
Productos ensamblados (ej.: automviles y
aparatos electrodomsticos)
Produccin en serie de piezas mecanizadas
(ej.: bloques motores y carcasas de cajas
de cambios)
53
Definicin
Una serie de estaciones de trabajo ordenadas de
forma que el producto vaya pasando de una estacin
a la siguiente y en cada posicin se realice una parte
del trabajo total
Figura 41.1: Configuracin general de una lnea de produccin
Funcionamiento
La velocidad de produccin de la lnea queda fijada por
su estacin ms lenta (cuello de botella)
La transferencia del producto a lo largo de la lnea se
realiza generalmente mediante un dispositivo de
transferencia mecnico o sistema transportador
En algunas lneas manuales simplemente se pasa el producto a
mano entre las estaciones
Las lneas de produccin se asocian con la produccin

en serie
Si las cantidades del producto son muy grandes y el trabajo va
a dividirse en tareas que pueden asignarse a estaciones de
trabajo individuales, entonces una lnea de produccin es el
sistema de fabricacin ms apropiado
54
Variaciones de productos (variedad)
Las lneas de produccin se disean para hacer

frente a las variaciones en los diferentes modelos
de los productos, siempre y cuando las
diferencias entre ellos sean pequeas.
En general, se distinguen tres tipos de lneas:
1. De modelo nico produce slo un modelo, sin
variaciones
2. De modelo por lotes produce varios modelos
pero en lotes (por separado)
3. De modelo mixto produce varios modelos
mezclados (a la vez) en la misma lnea
Lneas de modelo mixto (ventajas)
Ventajas sobre las lneas de modelo por lotes:

Se reducen los tiempos muertos asociados a los
cambios de modelos
Se evitan situaciones en las que hay inventarios
altos de algunos modelos y escasez de otros
Las velocidades de produccin y las cantidades
de cada modelo pueden ajustarse a los cambios
en la demanda
55
Lneas de modelo mixto (problemas)
Problemas de las lneas de modelo mixto:

La asignacin de tareas a las estaciones, de
forma que todas tengan cargas iguales de
trabajo, se hace ms compleja
La programacin (determinar la secuencia de
modelos) y la logstica (llevar las piezas
correctas a cada estacin de trabajo) son ms
difciles en este tipo de lnea
Mtodos de transporte
Mtodos manuales
Las unidades de trabajo se pasan de una estacin a

otra manualmente
Se asocian con las lneas de ensamblaje manual
Dificultan el control de la velocidad de produccin
de la lnea
Mtodos mecanizados
Las unidades de trabajo se mueven a lo largo de la

lnea por medio de sistemas mecnicos motorizados
Se utilizan en lneas manuales y automatizadas
Permiten controlar la velocidad de la lnea
56
Transporte mecanizado de trabajo
Sistemas de transferencia continua mquina

transportadora que se mueve de forma continua y
opera a velocidad constante
Sistemas de transferencia sincrnica las unidades

de trabajo se mueven de forma simultnea entre las
estaciones de trabajo con un movimiento rpido y
discontinuo
Sistemas de transferencia asincrnica cada unidad

de trabajo se mueve de forma independiente
Son tpicos en las lneas de ensamblaje manual
Son tpicos en las lneas automatizadas
Permite el uso estratgico de colas entre estaciones

Se utilizan tanto en lneas manuales como automatizadas
Tipos bsicos de lneas de produccin
Lneas de ensamblaje manual

Trabajadores que llevan a cabo operaciones de
ensamblaje en las estaciones de trabajo
Un problema importante es el equilibrado de la
lnea (asignacin de tareas de forma que todos
los trabajadores tengan igual carga de trabajo)
Lneas de produccin automatizadas
Estaciones de trabajo automatizadas
Un problema importante es la fiabilidad del
sistema
57
Lneas de Ensamblaje / Montaje Manual
Figura 41.2: Parte de una lnea de ensamblaje manual. Cada trabajador

ejecuta una tarea en su estacin de trabajo. Una cinta transportadora
mueve las piezas de una estacin a la siguiente
58

Factors favoring the use of assembly lines:
High or medium demand for product
Identical or similar products
Total work content can be divided into work elements
It is technologically impossible or economically
infeasible to automate the assembly operations
Most consumer products are assembled on manual
assembly lines

Why Assembly Lines are so Productive:
Specialization of labor
Learning curve
Interchangeable parts
Components made to close tolerances
Work flow principle
Products are brought to the workers
Line pacing
Workers must complete their tasks within the cycle time
of the line
59
Manual Assembly Line Defined:

A production line consisting of a sequence of workstations
where assembly tasks are performed by human workers
as the product moves along the line
Organized to produce a single product or a limited range
of products
Each product consists of multiple components joined
together by various assembly work elements
Total work content - the sum of all work elements
required to assemble one product unit on the line

Products are assembled as they move along the line
At each station a portion of the total work content is
performed on each unit
Base parts are launched onto the beginning of the line at
regular intervals (cycle time)
Workers add components to progressively build the
product
Typical operations performed at manual assembly stations
Adhesive application
Electrical connections
Snap fitting
Sealant application
Component insertion
Soldering
Arc welding
Press fitting
Stitching/stapling
Spot welding
Riveting
Threaded fasteners
60
Lneas de Produccin Automatizadas

- Lneas Transfer
- Sistemas de Montaje Automatizado
Mltiples estaciones de trabajo automatizadas

conectadas por un sistema de transferencia de
piezas coordinado con las estaciones
Idealmente, no hay personal humano en la lnea,
salvo para llevar a cabo funciones auxiliares
como:
Cambio de herramientas
Carga y descarga de piezas
Operaciones de reparacin y mantenimiento
61
High production of parts requiring multiple processing

operations
Fixed automation
Applications:
Transfer lines used for machining
Robotic spot welding lines in automotive final
assembly
Sheet metal stamping
Electroplating of metals
Where to Use Automated Production

Lines
High product demand

Requires large production quantities
Stable product design
Difficult to change the sequence and content of
processing operations once the line is built
Long product life
At least several years
Multiple operations required on product
The different operations are assigned to different
workstations in the line
62
Benefits of Automated Production Lines

Low direct labor content

Low product cost
High production rates
Production lead time and work-in-process are minimized
Factory floor space is minimized
Automated Production Line - Defined

Fixed-routing manufacturing system that consists of multiple
workstations linked together by a material handling system
to transfer parts from one station to the next
Slowest workstation sets the pace of the line
Workpart transfer:
Palletized transfer line
Uses pallet fixtures to hold and move workparts
between stations
Free transfer line
Part geometry allows transfer without pallet fixtures
63
Operaciones en lneas
automatizadas
Las operaciones que llevan a cabo estaciones
automatizadas suelen ser ms simples que las
llevadas a cabo por personal humano en lneas
manuales
Las tareas ms sencillas son ms fciles de automatizar
Las tareas fciles de automatizar consisten en:

Operaciones individuales (un nico paso)
Movimientos de accionamiento rpido
Movimientos de alimentacin en lnea recta,
como en el mecanizado
Tipos de lneas automatizadas:
Dos categoras bsicas:

1. Lneas que llevan a cabo operaciones
de procesamiento (el mecanizado es la
operacin de procesamiento ms comn)
Un tipo importante de lnea en esta
categora es la lnea transfer
2. Lneas que llevan a cabo operaciones
de ensamblaje
64

- Lneas Transfer
Lnea transfer
Figura 41.3 Lnea transfer de mecanizado, un tipo importante de lnea

de produccin automatizada. Las lneas transfer suelen ser equipos
caros diseados para la produccin en serie de piezas. Es habitual la
utilizacin de sistemas de transferencia sincrnica
65
Two Machining Transfer Lines
Dial Indexing Machine
Figura 41.4 Configuracin de una dial indexing machine. Es una variante de la

lnea transfer, en la cual las estaciones de trabajo se disponen alrededor de
una mesa de trabajo circular giratoria. La mesa gira parcialmente al final de
cada ciclo para mover las piezas a la siguiente estacin en la secuencia
66
Six Station Dial Index Machine

that was completely rebuilt and
retooled by Dimension Machine
Engineering, L.L.C. This machine
drills, ports and taps oil holes in
V-6 cylinder blocks.
Transfer lines for machining

Synchronous or asynchronous workpart transport
Transport with or without pallet fixtures, depending on
part geometry
Various monitoring and control features available
Rotary transfer machines for machining
Variations include center column machine and trunnion
machine
67

Sistemas de ensamblaje
automatizado
Automated Assembly - Defined
The use of mechanized and automated devices to perform
the various assembly tasks in an assembly line or cell
Fixed automation usually
Most automated assembly systems are designed to
perform a fixed sequence of assembly steps on a
specific product that is produced in very large
quantities
Where is automated assembly appropriate:

High product demand
Stable product design
The assembly consists of no more than a limited number of components
The product is designed for automated assembly
68
automatizado
Assembly Processes in Automated Assembly
Adhesive bonding
Insertion of components
Placement of components
Riveting
Screw fastening
Snap fitting
Soldering
Spot welding
Stapling
Stitching
automatizado
Una o ms estaciones de trabajo que ejecutan
operaciones de ensamblaje (automatizado), tales
como aadir componentes y fijarlos a la unidad de
trabajo
Dos categoras bsicas:
1. Clulas (celdas) de estacin nica
Se organizan con frecuencia alrededor de un robot

industrial
2. Sistemas de estaciones mltiples
Produccin en serie de productos pequeos como

bolgrafos, mecheros, lmparas y artculos similares
con una cantidad reducida de componentes
69
Configuraciones de sistemas de
estaciones mltiples
En lnea, es la adaptacin de una lnea

transfer para llevar a cabo operaciones de
ensamblaje
Rotativas, suelen implementarse en forma de
dial indexing machine
En carrusel, habitual en sistemas automatizados
de ensamblaje
Configuraciones de sistemas de
estaciones mltiples
Figura 41.5 Tres configuraciones habituales de sistemas de
ensamblaje automatizado con mltiples estaciones: (a) en lnea,
(b) rotativo, y (c) en carrusel
70

Dial indexing assembly
machine (Bodine Corp.)
CDS Manufacturing designed and built this indexing dial machine. This
system automatically assembles lenses to camera faces using heat staking
equipment.

(Ejemplos)
71
Sistemas de remachado para unin de

estructuras aeronuticas
Mquinas de Remachado Automtico

72


73

74

Sistemas de Fabricación y Montaje 15-16

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