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CI.O.K
SOMMAIRE
1-Introduction :
Dans cette partie, nous allons prsenter en premier lieu l'organisation du CI.O.K. Ensuite,
nous allons concentrer sur les ateliers en prcisera le zone dintervention et faire un petit
descriptif de ses travaux en cours.
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La socit a chang la dnomination sociale pour devenir CIOK : socit de ciment dOhm
EL Klil (JORT du13/10/1981) et a transfr son sige au Kef tout en gardant des bureaux
Tunis.
3. Identification de lorganisme :
- Raison sociale : Socit des Ciments dOhm EL Klil (CIOK).
- Forme juridique : Socit anonyme.
- Capital : 34000000 DT.
- Domaine dactivit : Production et commercialisation des ciments et de la chaux.
- Production nominale : 1000000 de tonnes de clinker.
1000000 de tonnes de ciments.
1000000 de tonnes de chaux artificielle.
Commercialisation : Local Exportation.
Qualits produites : Ciment 32.5HRS (haute rsistance aux sulfates).
Ciment 132.5 MRS (prise mer/moyennement rsistant aux sulfates).
-
Moyens humains : Leffectif de la socit englobant 519 employs est rparti comme
suit:
Usine
: 80%
Excution
Sige
: 14%
Matrise
Antenne de Tunis : 6%
: 57%
: 34%
Encadrement
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: 9%
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Tableau 1: la rpartition
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La direction commerciale.
La direction qualit.
La direction informatique.
Une direction gnrale technique laquelle sont lie une direction dexploitation et une
direction dapprovisionnement, donnant ainsi plus dimportance lactivit industrielle
de lentreprise.
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capable de faire prise et de durci progressivement, mme labri et notamment sous leau,
cest un liant hydraulique.
Il est ralis partir du clinker, du calcaire et du gypse doss et broys finement. Le produit
cru (farine) est obtenu par un broyage fin des matires premires composes essentiellement
de calcaires et dargiles.
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La cuisson se caractrise principalement par deux grandes tapes que sont la dcarbonatation
des calcaires et la clinkerisation du produit.
5.1- Atelier concassage :
5.1.1- Concasseur calcaire :
Il est compos essentiellement de deux Rotors, chaque Rotor porte 18 marteaux, ces deux
Rotors sont entrans laide de deux moteurs Asynchrone de puissance P = 2x1250KW, ce
qui permet ce concasseur davoir un dbit maximum de 1000 tonnes/h avec une
granulomtrie la sortie qui ne dpasse pas les 30mm.
5.1.2- Concasseur marne :
Il est compos essentiellement dun seul Rotor articul 18 marteaux et une enclume mobile,
ce Rotor est entran laide dun moteur de puissance P = 810KW ce qui permet ce
concasseur davoir un dbit maximum de 400 tonnes/h avec une granulomtrie la sortie qui
ne dpasse pas les 30mm.
5.2- Atelier pre-homogeneisation :
5.2.1- Stockage :
Lusine dispose dun hall de stockage pour le calcaire et la marne comprenant deux tas
chacun, placs lun devant lautre et entre les deux tas se trouve une Roue-pelle tandis quaux
bords latraux se trouvent les deux jeteurs qui ont pour rle de desservir les deux tas de
chacune des deux matires sans autant gner le dplacement des Roue-pelles.
5.2.2- Doseur cru :
Il est form de 4 doseurs (calcaire, marne, fer, sable) qui servent doser les diverses entits
qui forment la matire brute avec des pourcentages bien dtermins en agissant sur la vitesse
de rotation des tapis roulants qui se trouvent sur chaque doseur.
Les Tapis sont entrans en rotation par des moteurs asynchrone de puissance P =2,2KW pour
les doseurs marne et calcaire et P = 0,75KW pour les doseurs fer et sable.
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-Dshydratation dans les cyclones I et II.
-Dcarbonatation dans les cyclones III et IV.
5.4.2- Le four :
Cest un four rotatif de 96m de longueur et de 5,4m de diamtre, il repose sur 3 galets avec
une pente de 3 par rapport lhorizontal. Le four effectue un mouvement de rotation avec
une vitesse nominale de rotation de 1,5 tours/min. Il peut aussi avoir une vitesse de rotation
minimale 0,65 tours/min et il peut avoir une vitesse maximal de 2,5 tours/min .ce mouvement
rotatif est obtenu par deux moteur asynchrone de puissance P = 2x300KW (figure 2).
5.4.3- Refroidissement :
Il est divis en 3 compartiments (G1-G2-G3) pour permettre un refroidissement par tape.
On trouve aussi sous le refroidisseur une chane tranante qui sert amener la matire fine
vers la chane godet pour tre stocke dans des rcipients qui ont une capacit de 5000 tonnes
pour chacun.
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La manutention des ajouts se fait dans un systme de 6 doseurs, trois doseurs pour la chaine
ciment 1 et les trois autres pour la chaine ciment 2 , dans lesquels on mlange le
clinker, le calcaire riche et le gypse pour tre transports vers les broyeurs.
5.5.2- Broyage ciment :
Cest un sous atelier qui se compose de deux broyeurs ciment (1) et (2) de capacit respective
140 tonnes/h et 70tonnes/h.
Le broyeur ciment (1) est command par 2 moteurs de puissance P =2x2250KW, tandis que le
broyeur ciment (2) est command par deux moteurs de puissance P=2x1200KW(figure 2).
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- Concassage du brut pour rduire sa granulomtrie en un diamtre maximal de 30mm.
- Stockage du concass latelier de pr-homognisation sous forme de tas de calcaire
riche en chaux (CaO), marne, stock de gypse, sable et minerai de fer.
- Broyage de cru constitu par les proportions doses de calcaire, marne, sable et minerai
de fer dans le doseur.
- Stockage de farine dans les silos Nord et Sud.
- Cuisson de la farine pour obtenir le clinker en passant par lchangeur de chaleurs EVS
et le four.
- Refroidissement et stockage de clinker dans les rcipients de stockage.
- Manutention des ajouts (clinker, calcaire riche, gypse).
- Broyage clinker, gypse et calcaire riche.
- Stockage du ciment dans les 6 silos (figure 3).
Toutes ces tapes sont suivies et contrles par le laboratoire afin dassurer la
conformit de produit et de procd la norme exige.
-
Calcaire
: 83,5%
Marne
: 14,3%
Fer
: 1,2%
Sable
: 1%
Zone
dintervention
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Figure 8: Cycle de fabrication du ciment
7- Conclusion
Tout au long de cette premire partie, nous avons cherch prsenter le statut dans lequel est
organis le projet. Ensuite, nous sommes concentrs sur les ateliers de production de ciment.
Dans la partie suivante, nous focaliserons sur l'tat de l'art de l'introduction de la smantique
du cahier des charges.
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1-Introduction :
Aprs avoir voqu dans le chapitre prcdent la prsentation de lorganisme daccueil, nous
mettrons l'accent sur le thme de notre projet et le travail demand. Ensuite, nous exposerons
les problmatiques.
2- Sujet :
Automatisation et supervision des deux silos de stockage farine crue dans le but dassurer
lhomognisation de la matire prvenant du broyeur cru et suivi de leurs niveaux de
fonctionnement (trs bas, bas, haut, trs haut).
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4- La Problmatique :
Le contrle de niveau ncessite un dplacement sur le silo qui est de hauteur de 60m chaque
reprise effectu par une corde par jour pied.
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En outre, les aeroglissires sont commandes par des vannes manuelles rgules qui ne peut
pas asservir une bonne homognisation qui confre la matire crue une composition
chimique stable. De cette stabilit dpend la rgularit des proprits du clinker.
5-Conclusion :
Nous exposerons dans cette partie la partie prliminaire d'une tude de cahier des charges que
nous avons faite, adoptant les approches dune meilleure solution.
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1-Introduction :
Dans Ce chapitre, nous prsentons les rsultats du travail effectu au sein du service broyage.
Notre travail comporte aussi une tude techno-conomique sur le choix du matriel qui sera
utilis pour lautomatisation et la supervision du systme de stockage et dhomognisation
pour rpondre aux spcifications de notre cahier de charge.
Dans ce chapitre nous prsentons une description dtaille de la solution adopte et en
abordant la conception dtaille de chaque partie du systme afin dobtenir une
schmatisation complte et prcise.
Notons que nous avons utilis le logiciel Step7 et Wincc flexible pour la schmatisation et la
simulation des diffrents montages.
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Le silo comprend la structure suivante, le systme de distribution, le cne intrieur, la surface
de fluidisation avec les systmes dextraction, la chambre de mlange centrale, le systme de
fluidisation et le filtre de dpoussirage.
3.1- Alimentation des silos :
Le cru finement broy (farine) est achemin vers les silos dhomognisation laide dune
pompe air lift avec un dbit de 280 tonnes/h qui alimente une vase dexpansion, cette
dernire peut alimenter les aroglissires des silos Est ou Ouest.
3.1.1- Fonctionnement daroglissire :
Laroglissire cest un transporteur de produit qui est compos par un caisson de fluidisation
assur par un ventilateur et dune chambre de transport de produit. Le transport est assur par
la ponte de lensemble de laroglissire et de la fluidisation.
De hauteur rduite par conception, compltement ferme et ne gnrant pas de poussire,
elle est parfaite pour transporter depuis sortie broyeur pour alimenter les silos mme sur
de longues distances.
Caractristiques:
-Utilise de l'air basse pression
-Montage simple
-Fonctionnement silencieux
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Cette aroglissire alimente le caisson circulaire. Ce dernier peut alimenter lensemble des
aroglissires formant une toile (pate daraigne) cit au dessus du silo chose qui favorise la
dispersion de la matire et assure lhomognisation de la matire lintrieur des silos.
Figure 12 : Aeroglissire
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Figure 13 : Pate daraigne
3.2- Le dpoussirage:
Le transport de la farine du cru par des aroglissires risque de gnrer des poussires. Le
systme de dpoussirage consiste liminer les missions des poussires par l'utilisation de
filtres manches pour une meilleure protection de l'environnement. A noter que le
dpoussirage n'est pas une opration spcifique la farine, d'autres ateliers (le broyage du
ciment par exemple) comportent des systmes de dpoussirage.
Un systme daspiration est prsent chaque jete des aeroglissires assur par un filtre
poche situ en haut de silo qui tire la poussire au niveau de chaque chute par le ventilateur de
tirage. La poussire colmate sur ces poches et bter par un ventilateur contre courant.
La matire sera rcupr par la vis sans fin sous le filtre et transporter vers les silos.
3.3- Le contrle de niveau :
Le reprise de contrle des niveaux de remplissage de deux silos se fait actuellement par le
dplacement dun ouvrier au dessus des silos et laide dune corde attach un poids la
fin, une fois le poids touche la matire, il calcule la longueur de la corde jete qui correspond
au niveau vide dans le silo. Par la suite, il retranche la valeur de vide de la hauteur de silo
qui correspond au niveau de remplissage.
3.4- Lextraction :
Lextraction de la matire de silo est garantie par deux bouches situes au dessous du fond de
silo. La premire est place au centre appele tout ou rien et la deuxime excentre appele
vanne rgule.
Un
optimale des quipements de dosage installs en aval (les trmies doseurs, la cuisson et le
four).
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La base de chaque silo est constitue de plusieurs secteurs forms dune surface poreuse
travers laquelle de lair comprim est souffl alternativement dans chacun des secteurs
permettant lhomognisation de la couche extraite.
4.2- Le contrle des tats des aroglissires travers des pressostats :
Le contrle de bon fonctionnement des aroglissires limine le bourrage de systme
dalimentation.
Un pressostat est un dispositif dtectant le dpassement d'une valeur prdtermine de la
pression d'un fluide (0.002 mbar) qui serve dtecter la dfaillance au niveau des
aroglissires (toile dchire).
A chaque aroglissire, on installe un pressostat prs de llectrovanne.
4.3- Le contrle de niveau :
Il existe des divers capteurs de niveau qui peut dterminer facilement et avec fiabilit les
diffrents niveaux de silo (trs bas, bas, haut et trs haut) et la lecture en continu aussi.
Ltat des capteurs indiquent ltat de silo (plein ou vide) favorise le contrle des
quipements en amont et en aval des silos.
Le tableau suivant reprsente les diffrents capteurs de niveau des solides :
Radar/Micro-ondes
Radar filoguid
Electromcanique
Le capteur
Le principe
Les avantages
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Les inconvnients
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Micro-ondes
FMR250
Gamme de
mesure :
70 m/230 ft
Le
capteur choisi
Prcision
de
mesure :
15 mm
Sortie :
420
mA HART
Radar
filoguid
FMP52
Gamme de
mesure:
jusqu' 45
m (148 ft)
deux
fils
Tempratu
re : T= [40C..
+200C]
Pression:
-1 .16
bar/232psi
technique
existants.
Mesure sans contact,
pratiquement indpendante
des proprits physiques et
chimiques du produit.
Raccord pour air de purge
intgr pour des produits
extrmement pulvrulents ou
ayant tendance se dposer.
Gamme de
pression:
- 1 40
bars (14.5 580
psi)
Sondes: A
tige A
cble
appareil de
avec sonde
proprits du produit
revtue
Disponibilit leve
pour
talonnage
en
usine
la
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un
usage dans
longueur de sonde.
qualit
formation de mousse
Gamme de
tempratu
re: -50
+200 C (58 +392
F)
Constante
dilectriqu
e: 1.6
FMP52
des
liquides
chimiquem
ent
agressifs
liste
des
matriaux
en contact
avec
produit
le
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selon FDA.
Electromc
anique
Silo pilot
M
FMM
50
FM, CSA
Le Silo pilot M FMM50 est un
-la
palpeur lectromcanique. En
possible
fonction du contrepoids, le
silos
Tempratu
re:
-40...230 C
/ -40...446
F
temprature jusqu'
pulvrulents,
faible
de process jusqu' 3
forte
Pression:
0.8...3 bar /
11.6...43.5
psi
atmosphre
agressive
acides ou basiques).
Tension:
500 N
Gamme de
mesure:
jusqu' 70
m / 229.6 ft
granulomtrie
Sortie:
4...20 mA,
deux relais
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ou
mesure
dans
avec
est
des
une
(vapeurs
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Ultrasons
Prosoni
S
FDU96
Gamme de
mesure:
jusqu' 70
m / 230 ft
Tempratu
re:
-40...150 C
/ -40...302
F
-40...140 C
/ -40...284
F
(version Expoussires)
--
Chauffage intgr
sans entretien
pour prvenir la
formation de givre
en cas de changements de
Gamme de
temprature
mesure max. :
Possibilit d'installation de la
Pression
(abs.):
0.7...3 bar /
10...43 psi
45 m dans les
solides en vrac
-
zones explosibles
5- Conclusion :
Comme les paragraphes prcdents le montrent, linstallation du systme de pilotage des silos
comporte une diversit des quipements et du matriels ce qui rend la tache de la commande
difficile, la chose qui ncessite dadapter un systme dautomatisme performent bas sur les
APIs , les rseaux de communication afin de raliser une architecture complte et
dcentralise pour simplifier les tches qui vont rduire le temps de maintenance et simplifier
la commande.
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1-Introduction :
Dans ce chapitre, nous prsentons une description dtaille de la solution adopte pour
rpondre aux spcifications de notre cahier des charges et en abordant la conception dtaille
de chaque partie du systme afin dobtenir une schmatisation complte et prcise.
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Ces appareils sont galement appels manostats ou encore manocontacts en transformant une
ou plusieurs valeurs de pression dtermines qu'ils subissent en informations lectriques ou
mcaniques. Ils sont utiliss dans de nombreuses applications de systmes de contrle ou de
rgulation.
2.2.2- principe de fonctionnement :
Systme flau opposant un ressort tarable leffort dvelopp par la dformation dun
lment sensible constitu dun soufflet, dune membrane, dun tube manomtrique ou dun
dispositif thermomtrique tension de vapeur.
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2.3.1- Principe de fonctionnement du capteur par radar :
Le Micropilot est un capteur utilisant le principe de la mesure du temps de parcours d'une
onde lectromagntique. Il mesure la distance entre le point de rfrence (raccord process de
l'appareil de mesure) et la surface du produit. Des impulsions radar sont envoyes par une
antenne, rflchies par la surface du produit et nouveau dtectes par l'antenne du radar.
2.3.1.1- Entre
Les impulsions radar rflchies sont captes par l'antenne et transmises l'lectronique. Un
microprocesseur value les signaux et identifie l'cho de niveau engendr par la rflexion des
ondes radar sur la surface du produit. La localisation univoque des signaux est le fruit de
longues annes d'exprience de la mesure du temps de parcours des ondes, qui a permis le
dveloppement de l'algorithme Pulse Master eXact.
La distance D (bride/produit) est proportionnelle au temps de parcours t de l'impulsion :
D = c t/2, ctant la vitesse de la lumire.
La distance "vide" E tant connue par le systme, il est ais de calculer le niveau L :
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L= E - D
Voir la figure ci-dessus pour l'talonnage vide "E".
Le Micropilot est dot de fonctions de suppression d'chos pouvant tre actives par
l'utilisateur. Cette suppression permet de s'affranchir d'ventuels chos parasites (lments
internes, croisillons) qui pourraient perturber la mesure.
2.3.1.2- Sortie
L'talonnage du Micropilot consiste entrer la distance "vide" E (= zro), la distance "plein"
F (= niveau max et un paramtre d'application qui ajuste automatiquement l'appareil aux
conditions de mesure. Les points "E" et "F" correspondent respectivement 4 mA et 20 mA
pour les versions avec sortie courant, et 0 % et 100 % pour les versions avec sortie
numrique et pour l'affichage.
Une fonction de linarisation avec 32 points max., base sur un tableau saisi manuellement ou
de manire semi-automatique ou encore par schmatisation des cuves, peut tre active sur
site ou distance. Elle permet d'afficher par exemple une valeur de mesure en unit technique,
ou de fournir une sortie analogique proportionnelle au volume pour les cuves sphriques,
cylindriques ou fond conique.
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Arrt
20
Auto.D
cy
Marche
21
Auto.D
cy
3.2- Lgende :
Auto : Automatique
Dcy : dpart cycle
3.3-Arrt durgence :
70
Au
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Alarme
71
A
u
3.4- Lgende :
Au : Arrt durgence
3.5-Grafcet principal :
300
Dcy.X70.X21.NB1.NH1.NTH1.NB2.NH2.NTH2.F1.F2.F3.F4.F5.F6.F7.F8.F9.F10.F
11.F12.Fex1.Fex2
S
301
Vent1
X100
NH1.NH2
302
Vent2
NH1.NH2
X200
NH1.NH2
303
=
1
3.6- Lgende :
NB1 : Niveau Bas 1
NB2 : Niveau Bas 2
NH1 : Niveau Haut 1
NH2 : Niveau Haut 2
NTH1 : Niveau Trs Haut 1
NTH2 : Niveau Trs Haut 2
F1 : Fermeture lectrovanne 1
F2 : Fermeture lectrovanne 3
F3 : Fermeture lectrovanne 3
F4 : Fermeture lectrovanne 4
F5 : Fermeture lectrovanne 5
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F6 : Fermeture lectrovanne 6
F7 : Fermeture lectrovanne 7
F8 : Fermeture lectrovanne 8
F9 : Fermeture lectrovanne 9
F10 : Fermeture lectrovanne 10
F11 : Fermeture lectrovanne 11
F12 : Fermeture lectrovanne 12
Fex1 : Fermeture lectrovanne dextraction de silo 1
Fex2 : Fermeture lectrovanne dextraction de silo 2
P : Moto-Pomp
Vent1 : Ventilateur du silo 1
Vent2 : Ventilateur du silo 2
LT1=NT
B1
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EV
EV
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C
LT1>=N
H1
[(t/x1/5min)+[(Pr1>0.02bar).Pr6>0.02 bar)]].
(LT1>=NH1)
Vers
5
(LT1>=NB1)+
(LT1=NTB1)
C
C
LT1>=N
H1
Vers
5
EV
EV
EVex1
LT1>=N
H1
Vers
5
EV
EV
(t/x4/5min).
(LT1<=NH1)
+[(Pr3>0.02).
LT1=NT
H1
EVex1
A.X.
LT1<=N
H1
3.7- Lgende:
C1= (Pr1<0.02bar).O1
C6= (Pr6<0.02bar).O6
C2= (Pr2<0.02bar).O2
C5= (Pr5<0.02bar).O5
C3= (Pr3<0.02bar).O3
C4= (Pr4<0.02bar).O4
LT1 : Mesure de niveau partir de radar du silo 1
EV1 : lectrovanne 1
EV2 : lectrovanne 2
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EV3 : lectrovanne 3
EV4 : lectrovanne 4
EV5 : lectrovanne 5
EV6 : lectrovanne 6
t : temporisation
Pr1 : Pressostat 1
Pr2 : Pressostat 2
Pr3 : Pressostat 3
Pr4 : Pressostat 4
Pr5 : Pressostat 5
Pr6 : Pressostat 6
Oex1 : ouverture lectrovanne extraction de silo 1
EVex1 : lectrovanne dextraction de silo 1
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200
LT2=NT
B2
10
LT2>=N
H2
C1
EV
EV1
[(t/x10/5min)+[(Pr7>0.02bar).Pr12>0.02 bar)]].
(LT2>=NH2)
Vers
14
11
(LT2>=NB2)+
(LT2=NTB2)
C
C1
LT2>=N
H2
Vers
14
EV
12
EV1
EVex2
LT2>=N
H2
Vers
14
13
EV
(t/x13/5min).
(LT2<=NH2)
+[(Pr9>0.02).
EV1
EVex2
14
LT2=NT
H2
LT2=NTB
15
A.X.
LT2<=N
H2
3.9- Lgende :
C7= (Pr7<0.02bar).O7
C12= (Pr12<0.02bar).O12
C8= (Pr8<0.02bar).O8
C11= (Pr11<0.02bar).O11
C9= (Pr9<0.02bar).O9
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C10= (Pr10<0.02bar).O10
LT2 : Mesure de niveau partir de radar du silo 2
EV7 : lectrovanne 7
EV8 : lectrovanne 8
EV9 : lectrovanne 9
EV10 : lectrovanne 10
EV11 : lectrovanne 11
EV12 : lectrovanne 12
t : temporisation
Pr7 : Pressostat 7
Pr8 : Pressostat 8
Pr9 : Pressostat 9
Pr10 : Pressostat 10
Pr11 : Pressostat 11
Pr12 : Pressostat 12
Oex2 : ouverture lectrovanne extraction de silo 2
EVex2 : lectrovanne dextraction de silo 2
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Tableau 6 : Les entres/sorties
diagnostic performantes.
Economies de temps et de cots de montage grce une automatisation dcentralise.
service aprs vente SIMATIC prsent dans le monde entier (190 pays).
5.1- Architecture du systme de commande propos :
Aprs la ralisation dune tude fonctionnelle en se basant sur la documentation propose par
le service broyage (schma lectrique- fiches techniques) et avec laide des agents de ce
service nous avons pu dterminer la liste des entres /sorties quon doit respecter au niveau de
phase de rdaction du programme et de la dfinition de larchitecture du systme de lAPI.
En premier lieu et pour des raisons conomiques on va concentrer notre choix sur les API
compacts, aussi sur des API qui ne sont pas trs compliqus et trs coteux
Selon ses conditions on va concentrer le choix sur lautomate de type S7-300, ou C7, et pour
les pupitres de commande on va les fixer aprs le choix de lAPI.
Apres le parcourt du catalogue qui nous dcrit les diffrents types dAPI on a obtenu un
rsultat qui permet une description gnrale des automates choisies.
Pour vrifier ce choix et pour plus dinformations veuillez consulter le catalogue
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Dcrire
Amliorer
Manager
Cette tude nous a permis de dfinir un plan de gestion de projet cit dans la figure suivante :
6.1-Choix de lautomate :
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Lautomate utilis dans notre projet appartient la gamme SIMATIC S7 de SIEMENS ;
leS7300 est un mini-automate modulaire pour les applications dentre et de milieu de
gamme, avec possibilit dextensions jusqu 32 modules, et une mise en rseau par
linterface multipoint (MPI), PROFIBUS et Industrial Ethernet, multipoint (MPI),
PROFIBUS et Industrial Ethernet.
6.2-Simatic C7:
Par lintgration dun API et dun OP (pupitre oprateur), les systmes SIMATIC C7 offrent
de gros avantages :
Gain de place : la compacit des appareils rduit lencombrement sur la machine.
Gain de temps : la solution complte, prte linstallation, rduit les cots dingnierie
pour la configuration, le montage et le cblage.
Gain dargent : les cots lachat sont infrieurs de 20 % par rapport une solution
modulaire comparable, et souvent larmoire peut tre choisie dune pointure plus petite ou
tre supprime compltement en intgrant le C7 directement dans le pupitre de conduite.
Flexibilit : grce leur facilit dextension avec tous les modules S7-226, les systmes
C7 sont ouverts des solutions dautomatisation exigeantes et de grande envergure.
Intgration systme : faisant partie intgrante de la Totally Integrated Automation,
SIMATIC C7 sintgre de manire optimale dans lenvironnement dautomatisation
Siemens.
Supporte le jeu de caractres cyrilliques ainsi que divers jeux de caractres asiatiques
(chinois, coren, japonais).
Design personnalis pour une adaptation optimale la machine.
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7- Conclusion :
Nous avons opt pour le choix de lautomate S7-300qui permet dassurer tous les critres
technologiques dont on a besoin avec un prix raisonnable compos avec dautres automates de
la mme gnration.
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1-Introduction :
Comme nous avons vu, linstallation de systme de pilotage des silos comporte plusieurs
machines et matriels la chose qui oblige utiliser un systme de commande automatis bas
sur lutilisation des API. Le systme actuel pose plusieurs points ngatifs surtout lanciennet
des systmes utiliss, la difficult de raliser un systme de commande moderne et
avantageux cause de la non-compatibilit de ces systmes anciens au niveau des normes de
communication industrielle.
Cest dans ce but, nous a demand de raliser un nouveau systme dautomatisation, de
supervisions robustes et fonctionnelles en proposant un systme de communication liant les
diffrentes parties du systme dautomatisation.
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Le choix du matriel SIMATIC S300 avec une CPU314 nous conduit introduire la
hirarchie suivante :
Figure 23 : Choix de matriel
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Figure 24: Blocs du projet
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comprise entre 0 et 27648. Cette valeur reprsente une mesure de remplissage, sachant que 4
mA correspond un remplissage de 0,0 m et 20 mA un remplissage de 60 m.
Cette opration s'appelle normalisation ou mise l'chelle mise l'chelle de la valeur
analogique.
Le niveau est calcul comme suit :
Hauteur de silo
60 mtre
Le niveau
Entre analogique
0
27648
Figure 26: Calcul de niveau
Ainsi la mesure de niveau y (out) est calcule par la classique quation affine:
y = a x + b.
Il en rsulte la relation suivante:
y = (y1-y0) / (x1-x0) * (x-x0) + y0+ corr
De cela dcoule le paramtrage suivant:
x0=0; y0=0,0
x1=+27648; y1=+60
2.5.2- Mise l'chelle d'une entre analogique :
L'instruction "Scale_current_input" ralise l'adaptation linaire du signal 4-20 mA
qui
correspond une plage de valeurs de 0 27648 en interne dans la CPU, en dmarrant avec
"0" pour 4 mA jusqu' "27648" pour 20 mA.
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La fonction mise lchelle (FC 105 "SCALE") prend une valeur entire (IN) et la convertit
selon lquation y en une valeur relle exprime en units physiques, comprises entre une
limite infrieure (LO_LIM) et une limite suprieure (HI_LIM). Le rsultat est crit dans le
paramtre OUT. Si la valeur entire dentre se situe en dehors de la plage dfinie pour son
type (bipolaire ou unipolaire), la sortie (OUT) est sature la valeur la plus proche de la
limite infrieure (LO_LIM) ou suprieure (HI_LIM) et une erreur est signale.
Plages de mesure :
BIPOLAIRE: La valeur entire dentre est suppose tre comprise entre -27648 et
27648
UNIPOLAIRE: La valeur entire dentre est suppose tre comprise entre 0 et 27648
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3- La supervision :
3.1- Prsentation :
Lorsque la complexit des processus augmente et que les machines et les installations doivent
rpondre des spcifications de fonctionnalit toujours plus svres, l'oprateur a besoin d'un
maximum de transparence. Cette transparence s'obtient au moyen de l'Interface HommeMachine (IHM).
Un systme IHM constitue l'interface entre l'homme (oprateur) et le processus
(machine/installation). Le contrle proprement dit du processus est assur par le systme
d'automatisation. Il existe par consquent une interface entre l'oprateur et WinCC flexible
(sur le pupitre oprateur) et une interface entre WinCC flexible et le systme d'automatisation.
Un systme IHM se charge des tches suivantes :
Reprsentation du processus :
Le processus est reprsent sur le pupitre oprateur. Lorsqu'un tat du processus volue p. ex.,
l'affichage du pupitre oprateur est mis jour.
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Commande du processus :
L'oprateur peut commander le processus via l'interface utilisateur graphique. Il peut p. ex.
dfinir une valeur de consigne pour un automate ou dmarrer un moteur.
simplicit
ouverture
flexibilit
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Les options WinCC flexible permettent d'tendre les fonctionnalits de base de
WinCC flexible. Chaque option ncessite une licence particulire.
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6- Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons prsent le logiciel de programmation des automates
SIEMENS, donn un aperu des blocs utiliss lors de la programmation des silos
dhomognisation avec STEP7 et supervis cette programmation laide de SIMATIC
WinCC flexible.
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Chapitre 6 : La ralisation
1-Introduction :
Nous avons prsent dans les chapitres prcdents lautomate choisi pour le pilotage des silos
dhomognisation ; ainsi que les outils de programmation ncessaires pour la configuration
et au dveloppement de notre application avec ces diffrents interfaces et fonctionnalits.
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La fentre initiale est compose par deux boutons de slection de lutilisateur et un bouton
arrt postes.
Administrateur :
Utilisateur autoris accder et modifier tous les paramtres de la machine travers les
informations suivantes :
Utilisateur : admin
Mot de passe : 0000
Oprateur :
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Utilisateur avec certaines autorisations limites, il peut consulter peine les informations
concernant ltat de production de la machine. Utilisateur prdfini pour le dmarrage de la
machine travers les informations suivantes :
Utilisateur : admin
Mot de passe : 0000
2.2-La vue accueil :
La validation des mots de passe engendre le passage vers la deuxime vue accueil .
Cette vue englobe toute la manipulation du programme en step 7. Notre projet se base sur le
contrle de niveau des deux silos.
1.2.1- le niveau trs bas :
Le niveau trs bas (0 mtre), actionne la pompe et le ventilateur1 qui dmarre la procdure de
remplissage de silo Est partir des aroglissires 1 et 6.
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1.2.2- le niveau bas :
Le niveau bas (mtre), actionne lextraction vers latelier cuisson, le reste termine son
fonctionnement.
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Figure 36: Le niveau trs haut
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3-Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons donn un aperu sur toutes les interfaces de notre application
qui rsume tout nos objectifs dans le cahier des charges.
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Conclusion
La ralisation de ce projet au sein de la socit CIOK, nous a permis de connaitre de prs la
dmarche de rsolution des problmes, surtout dans un projet aussi complexe que la mise en
uvre dune unit industrielle.
En effet, tout au long de cette priode, nous avons fait face de nombreux problmes; les
difficults majeures tant la comprhension du systme et ltablissement des squences de
son fonctionnement.
Il a fallu assurer un fonctionnement nominal tout en tenant compte des critres de fiabilit et
de disponibilit, tre prcis et efficace lors de chaque tape du projet et viter les erreurs en
vrifiant les documents et les squences labores.
Un travail minutieux a t fait, ce qui nous a permis dapprendre une certaine mthodologie
danalyse, une ractivit plus accrue et un sens de dduction plus affut.
Ce travail nous a permis denrichir nos connaissances grce un projet pluridisciplinaire et de
gagner une certaine polyvalence. Nous avons appris maitriser un outil dautomatisation et
nous avons concrtis nos connaissances en Electronique et Informatique Industriel que nous
avons acquis durant nos tudes acadmiques au sein de la filire informatique industrielle
lISI.
La priode passe au sein de CIOK nous a aussi permis dapprendre les rudiments dune
communication hirarchique et dune transmission dinformations efficace et selon les
procdures.
Le dplacement sur site nous a nettement aid mieux assimiler lenvergure du projet et nous
a permis davoir un avant-gout des responsabilits qui incombent aux ingnieurs.
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Figure 1 : Reprsentation par catgories des employs..................................................................3
Figure 2 : lorganigramme gnral de socit.........................................................................3
Figure 3 : Cycle de fabrication de ciment....................................................................................3
Figure 4: Doseur cru............................................................................................................... 3
Figure 5: Silos dhomognisation..............................................................................................3
Figure 6: Four rotative............................................................................................................. 3
Figure 7: Broyeur ciment.........................................................................................................3
Figure 8: Cycle de fabrication du ciment.................................................................................3
Figure 9 : Partie suprieur du Silo...............................................................................................3
Figure 10 : Vanne manuelle.......................................................................................................3
Figure 11: Image synoptique de deux silos..................................................................................3
Figure 12 : Aeroglissire........................................................................................................... 3
Figure 13 : Pate daraigne........................................................................................................3
Figure 14 : Electrovanne Joucomatic..........................................................................................3
Figure 15 : Un pressostat Georgin..............................................................................................3
Figure 16 : Principe de fonctionnement...................................................................................3
Figure 17 : Principe de fonctionnement du capteur par radar.........................................................3
Figure 18: Angle dmission......................................................................................................3
Figure 19: la ralisation dun projet............................................................................................3
Figure 20: la gestion de projet....................................................................................................3
Figure 21 : API S7300............................................................................................................... 3
Figure 22: SIMATIC C7............................................................................................................ 3
Figure 23 : Choix de matriel.....................................................................................................3
Figure 24: Blocs du projet......................................................................................................... 3
Figure 25 : le rseau MPI.......................................................................................................... 3
Figure 26: Calcul de niveau.......................................................................................................3
Figure 27: entre analogique..................................................................................................3
Figure 28: "SCALE" FC 105.....................................................................................................3
Figure 29: Interface de simulation PLCSIM.................................................................................3
Figure 30: Dfinition des paramtres de la liaison........................................................................3
Figure 31: Paramtrage de linterface PG/PC...............................................................................3
Figure 32: La vue principale......................................................................................................3
Figure 33: Le niveau trs bas.....................................................................................................3
Figure 34: Le niveau bas........................................................................................................... 3
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Figure 35: Le niveau haut.......................................................................................................... 3
Figure 36: Le niveau trs haut....................................................................................................3
Figure 37: linsertion des donnes..............................................................................................3
Figure 38: Zoom sur le haut du silo EST....................................................................................3
Figure 39: Zoom dune aroglissire...........................................................................................3
Tableau 1: la rpartition.............................................................................................................. 3
Tableau 2: Caractristiques dune aroglissire.............................................................................3
Tableau 3 : Les diffrents capteurs...............................................................................................3
Tableau 4 : Caractristiques de Joucomatic...................................................................................3
Tableau 5: Caractristiques de Joucomatic....................................................................................3
Tableau 6 : Les entres/sorties.....................................................................................................3
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Bibliographies :
Contrle et transmission automatique de fluide.
Manuel de mise en service Micropilot M FMR250 mesure de niveau de radar.
Mdia graphies :
info@fr.endress.com visit le ..
www.fr.endress.com visit le..
www.georgin.com visit le
www.joucomatic.com visit le
www.ciok.com.tn visit le
Annexe
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