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1 Escola de Engenharia de Estruturas Inteligentes

Metodologia de deteco e quantificao de danos em


sistemas no-lineares usando sries de Volterra

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira


Departamento de Engenharia Mecnica

GMSINT

Sidney Bruce Shiki (sbshiki@gmail.com)


Samuel da Silva (samuel@dem.feis.unesp.br)

UNESP Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Mecnica, Ilha Solteira, SP, Brasil.

Deteco de danos

Objetivos

Aplicar sries de Volterra em problemas de monitoramento de


integridade estrutural em sistemas no-lineares considerando:

ndice de dano baseado na comparao dos erros de predio


linear ( e1 ), quadrtico ( e2 ) e cbico ( e3 ) entre a condio de
referncia (e,ref ) e desconhecida (e,unk ):

Processo de deciso:
e,ref yexp ym,ref ,
= 1, 2,3
m1
Se 1

e,unk yunk ym,unk ,


= 1, 2,3

Deteco de danos que afetem parmetros lineares e/ou nolineares;


Quantificao de danos a partir de um problema de ajuste de
modelo a partir do modelo de Volterra.

Sries de Volterra

ndices de dano:

Resposta pode ser expandida em um componente linear e vrios


componentes no-lineares:

2a ordem ( y2 ( k ))

n1 n2 n3

A fim de minimizar problemas numricos, expande-se os kernels


de Volterra com funes de base ortonormal:

(n1 ,, n )
i1 1

Kernel na base
fsica

i 1

i ,, i
1

Projeo ortonormal do kernel

j 1

ij

Comportamento hardening
0.012

Frequncia [Hz]

Amplitude [m/N]
1.5

2.5

Tempo [s]

3.5

4.5

0,1 N
0,3 N
0,5 N

0.008

10

20

15

1
2
3

10
5
0

10

0.5

1.5

2.5

3.5

Pr-carga [mm]

1 p

1, ref

mean
2, ref

1, ref

Processo de deciso:

mean 2,ref

3, ref
3, ref

3 p

mean

Parmetros da estrutura (danificada


ou saudvel) no mnimo da
funo objetivo.

3, ref

A funo objetivo recupera os valores dos parmetros do sistema ?


FO linear
FO no-linear
FO linear (com rudo)
FO no-linear (com rudo)
Valor exato

0.8

0.8

0.6

FO linear
FO no-linear
FO linear (com rudo)
FO no-linear (com rudo)
Valor exato

0.8

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

10

10
k1 [N/m]

10

0 3
10

10

10

10

FO linear
FO no-linear
FO linear (com rudo)
FO no-linear (com rudo)
Valor exato

0.6

0.4

0 1
10

0.006

0 5
10

k2 [N/m ]

10

10
k3 [N/m3]

10

10

Consideraes finais

0.004

Referncias

Perda em k2 [% ]

2, ref

k1 [N/m] k2 [N/m2] k3 [N/m3]


2200
4,9105
8,1107

0.002

50

0.5

10

J nlin p

J(k1)

c [Ns/m]
0,50

0
25

1, ref

0.01

25

J lin p

my cy k1 y k2 y k3 y f t

100

Funo objetivo (FO) baseada no desvio dos kernels ortonormais:

150

Quantificao de danos

Oscilador de Duffing assimtrico:

200

(n j )

Base ortonormal

Tempo-frequncia

10

Perda em k3 [% ]

Sistema no-linear

m [kg]
0,078

10

3 ordem ( y3 ( k ))

Perda em k1 [% ]

J1

10

H 3 n1 , n2 , n3 u k n1 u k n2 u k n3

15

J(k3)

15
ndices de dano

H 2 n1 , n2 u k n1 u k n2

Linear ( y1 ( k ))

Estrutura fora da condio de


referncia

ndices de dano

n1 n2

= 1, 2,3

J(k2)

n1

ndices de dano

H1 n1 u k n1

20

ndices de dano

y k

e,ref

Caso contrrio

O ndice de dano detecta variaes de parmetros ?

Expandindo os termos de 1, 2 e 3 ordem:

e,unk

y k y1 k y2 k y3 k ...

Estrutura na condio de referncia

m1

Sries de Volterra podem ser ferramentas interessantes para SHM;


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28
Frequncia [Hz]

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da Silva S. Non-linear model updating of a three-dimensional portal frame based on Wiener series. International
Journal of Non-Linear Mechanics [Internet]. 2011;46(1):312320. Disponvel em
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0020746210001472
Shiki SB, Lopes Jr V, da Silva S. Identification of nonlinear structures using discrete-time Volterra series. Journal of
the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Internet]. 2013;:110. Disponvel em
http://dx.doi.org/10.1007/s40430-013-0088-9
Shiki SB, da Silva S, Santos FLM, Peeters B. Characterization of the nonlinear behavior of a F-16 aircraft using
discrete-time Volterra series, International Conference on Noise and Vibration Engineering, Leuven, Blgica, 2014.

Modelo j aplicado pelos autores tambm em sistemas reais desde


exemplos acadmicos at aos dados de um teste modal em um F-16.

Agradecimentos