UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA
MECNICA ANALTICA 2
SECCIN: N

PROYECTO FINAL MECNICA ANALTICA 2

INTEGRANTES:

CARNET:

GERSON BLADIMIR ANONA CHUNCHN

2006-19336

CRISTIAN IVN SAMAYOA CHVEZ

2009-43238

OSCAR CONCOGUA SAGUACHE

2010-46578

GUATEMALA 24 DE OCTUBRE DEL 2014

INTRODUCCIN
El siguiente documento nos ayuda a conocer los tipos de movimiento que existen
en los diversos mecanismos as como el nombre correcto con los que se le debe
nombrar, ya que estos son esenciales en la vida cotidiana porque sin ellos sera
ms difcil el desarrollo tanto de la produccin como transporte, por lo que es de
bastante importancia comprender y estudiar todos estos temas para tener idea de
cmo y porque funcionan los mecanismo y as poder disearlos de mejor manera
utilizando alguno de los programas para simularlos como el Working Model
utilizado para este trabajo o alguno otro investigado.

OBJETIVOS
General

Obtener una base sobre como es el funcionamiento y la aplicacin de los

distintos mecanismos para que en los siguientes cursos se nos haga ms
fcil el anlisis y en futuro poder aplicarlos en nuestra rea laboral.

Especficos

Analizar y conocer todos los movimientos que puede generar un

mecanismo para poder compararlos con lo terico y llamarlos de la manera
correcta.

Conocer y aplicar programas con los que se pueden crear y simular

mecanismo por medio de un software.

Grado de libertad mecnica

Los
grados
de
libertad
son
el
nmero
mnimo
de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de
un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con
el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser
un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas
independientes.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es
igual a dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.
Grado de libertad en mecanismos planos
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar slo en dos dimensiones,
el nmero de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio
de Grbler-Kutzbach:

m=3(n1)2j1j2
Dnde:

m,, movilidad.
n, nmero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
j1, nmero de uniones de 1 grado de libertad.
j2, nmero de uniones de 2 grados de libertad.

Cadena cinemtica
En un vehculo automvil se denomina cadena cinemtica al conjunto de
elementos que producen movimiento y proporcionan a la misma fuerza de traccin
trasladando este movimiento a las ruedas motrices.
Podemos a su vez dividir la cadena cinemtica en dos partes fundamentales:
El motor,

El sistema de transmisin. Formado por:

El embrague,
La caja de cambios o caja de velocidades,
El eje de transmisin,
El grupo cnico-diferencial, formado por un grupo cnico y un diferencial, y
Los palieres o semirboles,
Las ruedas motrices.

Eslabn Mecnico
Un eslabn es un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos, siendo stos los
puntos de unin con otros eslabones. El nmero de nodos le da su nombre al
eslabn: Binario= dos nodos, Terciario= tres nodos, entre otros.

Movimiento de rodadura de un cuerpo rgido

Es el caso ms general de movimiento de rotacin, donde el eje de rotacin no
est fijo en el espacio, sino que en movimiento, este se llama movimiento de
rodadura. El movimiento general de un cuerpo rgido es muy complejo, pero se
puede usar un modelo simplificado limitado el anlisis a un cuerpo rgido
homogneo con gran simetra, como un cilindro, una esfera o un aro, y
suponiendo que el cuerpo tiene movimiento de rodadura en un plano. Considerar
un cilindro uniforme de radio R que rueda sin deslizar en una trayectoria recta,
como en la siguiente figura. El centro de masa se mueve en lnea recta, pero un
punto en el borde se mueve en una trayectoria ms compleja, llamada cicloide. A
medida que el cilindro gira un ngulo , su centro de masa se mueve una distancia
s=R* . Por lo tanto, las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del centro de
masa para el movimiento de rodadura puro son:
ds
d
=R
=R
Vcm= dt
dt

acm=

dvcm
d
=R
=R
dt
dt

Las velocidades lineales en los diferentes puntos P, Q, P y Q sobre el cilindro en

rotacin se ven en los vectores de la figura. La velocidad lineal de cualquier punto
est en direccin perpendicular a la lnea se ese punto al punto de contacto P, que
en cualquier instante est en reposo, porque no hay deslizamiento.
Un punto general del cilindro, como Q tiene una velocidad con componente
horizontal y vertical. Pero los puntos P, CM y P tienen velocidades
respectivamente cero en P porque R=0, V cm=R en el CM y (2R) =2(R)= 2Vcm
en P, ya que todos los puntos del cilindro tienen la misma .
La energa cintica total del cilindro rodante es:
1
Ip 2
Ec= 2
Donde Ip es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por P. se puede
2

demostrar que Ip=Icm+ MR

y al reemplazar en Ec, se tiene:

1
1
2
MR2 2
Ec= 2 Icm + 2
Pero Vcm= R, entonces:
1
1
2
M v2
Ec= 2 Icm + 2
Esto significa que la energa cintica total de un objeto en movimiento de rodadura
est dada por la energa cintica de rotacin en torno al centro de masa y la

energa est dada por la energa cintica de rotacin en torno al centro de masa y
la energa cintica de traslacin del centro de masa del objeto. El movimiento de
rodadura solo es posible si existe roce entre el cuerpo rgido que se mueve y la
superficie, ya que la fuerza de roce produce el torque necesario para hacer rodar
el cuerpo rgido en torno al centro de masa. A pesar del roce no hay prdida de
energa mecnica, porque el punto de contacto est en reposo respecto a la
superficie en cualquier instante.

Inversin cinemtica
Se denomina inversin cinemtica de un mecanismo a la obtencin de
un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su nmero y tipo
de pares cinemticos, sino nicamente cambiando el eslabn que acta como
eslabn fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina tambin inversiones
a cada una de las alternativas del mecanismo obtenidas por inversin cinemtica.
A continuacin se muestran dos inversiones del mecanismo con cuatro eslabones
y cuatro pares cinemticos inferiores (tres articulaciones y un par prismtico o
deslizadero). Mientras en la primera inversin (mecanismo biela manivela) el
eslabn fijo se conecta con una articulacin a un eslabn y con una deslizadera a
otro, en la segunda inversin (mecanismo manivela balancn), el eslabn fijo se
conecta
con
dos articulaciones
a
sendos
eslabones mviles
del
mecanismo:
Mecanismo
inversin 1:

Mecanismo manivela-

biela manivela

balancn inversin 2:

Ley de Grashof
Establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulacin de
revolucin completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra ms corta y
la barra ms larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras
restantes.
Anlisis de una articulacin de revolucin completa:
Dado un mecanismo cualquiera de cuatro barras ABCD consecutivas, se analizara
la articulacin AB. Se define como el ngulo relativo entre las barras A y B,
como el ngulo relativo entre C y D, y como la distancia entre las articulaciones
BC y AD.
Se sabe que por el teorema del coseno:
Siendo el coseno una funcin acotada superiormente por uno, se puede afirmar
entonces la siguiente inecuacin:
Con el desarrollo del binomio del cuadrado de la resta se deduce (aplicando la raz
cuadrada a ambos trminos de la inecuacin):

Se puede observar tambin de la llamada desigualdad triangular que:

De ambas se deduce:

Si se supone que la articulacin AB es de revolucin completa, entonces

Finalmente, se obtienen las relaciones necesarias y suficientes para que la

articulacin AB sea de revolucin completa:
.

TEOREMA DE LA RAZON DE VELOCIDADES ANGULARES

En la figura 3-27, P 24 es el centro instantneo comn a los eslabones 2 y 4. Su

velocidad absoluta VP24 es la misma ya sea que P24 se considere como un punto
del

eslabn 2, o bien, del 4. Considerndolo de cada manera, se puede escribir

en donde 2/1 y 4/1 son iguales a 2 y 4, respectivamente; pero se ha escrito el

subndice adicional para enfatizar en la presencia del tercer eslabn (el marco).
Considerando slo las magnitudes, la (a) se puede reordenar para quedar

Este sistema ilustra el teorema de la razn de velocidades angulares. El teorema

afirma que la razn de las velocidades angulares de dos cuerpos cualesquiera en
movimiento plano, en relacin con un tercer cuerpo, es inversamente proporcional
a los segmentos en los que el centro instantneo comn corta la lnea de los
centros.
Escrito en notacin general, para el movimiento de los cuerpos j y k, en relacin
con el cuerpo i, la ecuacin es

Si se escoge una direccin positiva arbitraria, a lo largo de la lnea de los centros,

el lector debe probar por s mismo que la razn de velocidades angulares es
positiva cuando el centro instantneo comn queda fuera de los otros dos centros,
y negativa cuando queda entre ellos.
POLIGONO DE VELOCIDADES
Uno de los principales mtodos de anlisis de velocidad es el grfico. Como se vio
en el anlisis grfico de la posicin, se emplea primordialmente en problemas
bidimensionales cuando se tiene slo una posicin que requiere solucin. Sus
principales ventajas son que se obtiene con gran rapidez una solucin y que se
acrecentan la concepcin y la comprensin del problema al aplicar el mtodo
grfico.
Como ejemplo inicial del anlisis grfico de la velocidad, consideremos el
movimiento bidimensional del eslabn no restringido ilustrado en la figura 3-6a.
Supngase que se conocen las velocidades de los puntos A y B, se desea
determinar la velocidad del punto C y la velocidad angular del eslabn. Se supone
que ya se traz un diagrama a escala del eslabn, figura 3-6a, en el instante
considerado, es decir, que ya se complet un anlisis de posicin y que se pueden
medir los vectores diferencia de posicin basndose en este diagrama.
A continuacin se considera la ecuacin de la diferencia de velocidad relacionando
los puntos A y B,

en donde las dos incgnitas son la magnitud y la direccin del vector diferencia de
velocidad V BA, como se indica arriba de este smbolo en la ecuacin. En la figura

3-6b se muestra la solucin grfica de la ecuacin. Despus de elegir una escala

para representar los vectores velocidad, se trazan a escala los vectores V A y VB
partiendo de un origen comn y en las direcciones especificadas. El vector que se
extiende entre los puntos de VA y VB es el vector diferencia de velocidad V BA y es
correcto, dentro de los lmites de exactitud de la grfica, tanto por lo que respecta
a su magnitud como a su direccin.
Ahora se puede hallar la velocidad angular del eslabn aplicando la ecuacin

Puesto que el eslabn tiene movimiento plano, el vector es perpendicular al plano

de movimiento, es decir, perpendicular a los vectores V BA y RAB. Por ende, al
considerar las magnitudes de la ecuacin anterior VBA=RBA o bien, =VBA/RBA.

Por lo tanto, la magnitud numrica de se encuentra midiendo a escala V BA en la

figura 3-6b, y RBA en la figura 3-6a, teniendo cuidado de aplicar adecuadamente
los factores de escala para las unidades; una de las prcticas ms comunes es
evaluar en radianes por segundo.

La magnitud no es una solucin completa del vector de velocidad angular; y

tambin se debe determinar la direccin. Como se hizo notar antes, el vector es
perpendicular al plano del propio eslabn porque el movimiento es plano. Sin
embargo, esto nada dice acerca de si sale del plano de la figura o entra al
mismo.
Esto se determina como se ilustra en la figura 3-6c. Se toma el punto de vista de
un observador en traslacin, es decir, movindose con el punto A pero sin girar, se
puede representar al eslabn como si girara en torno al punto A. La diferencia de
velocidad VBA es la nica velocidad detectada por este observador; de donde, al
interpretar VBA como indicadora de la direccin de rotacin del punto B en torno al
A, se encuentra la direccin de ro que, en este ejemplo, es opuesto al del
movimiento de las manecillas del reloj. Aunque no con una notacin estrictamente
vectorial, una buena prctica, que se seguir en este libro, en problemas
bidimensionales es indicar la solucin final en la forma =15 rad/s cmr (en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj), con lo que se indica tanto la
magnitud como la direccin.
La costumbre de trazar los diagramas vectoriales con lneas gruesas, como en la
figura 3-6b, facilita su lectura; pero cuando el diagrama es la solucin grfica de
una ecuacin, no es muy exacto. Por esta razn se acostumbra construir la
solucin grfica con lneas delgadas bien definidas, usando un lpiz de dibujo de
punta dura, como se muestra en la figura 3-6d. La solucin se inicia eligiendo una
escala y un punto, que se identifica como Ov, para representar la velocidad cero.
Las velocidades absolutas, tales como V A Y VB, se trazan con sus orgenes en O v,
y sus extremos se identifican como los puntos A y B. Entonces la recta que va de A
a B representa la diferencia de velocidad V BA. Al continuar con este desarrollo, se
ver que estas identificaciones en los vrtices son suficientes para determinar la
notacin precisa de todas las diferencias de velocidades representadas por las
rectas del diagrama. Por ejemplo, ntese que V BA se representa con el vector que
va del punto B al punto A. Con esta convencin de identificacin, no es necesario
usar puntas de flecha o notaciones adicionales que nada hacen ms que
complicar el diagrama. Un diagrama de esta ndole se denomina polgono de
velocidades y, como se ver ms tarde, contribuye enormemente a facilitar la
aplicacin de las tcnicas grficas de solucin.

Sin embargo, uno de los peligros de esta convencin es que el analista comenzar
a pensar que la tcnica es una serie de "trucos" grficos y correr el riesgo de

olvidarse de que cada recta trazada puede y debe estar por completo justificada
mediante una ecuacin vectorial correspondiente. Las grficas slo constituyen
una tcnica conveniente de resolucin y no un sustituto de una base terica bien
fundada.

Volviendo a la figura 3-6c, pudo pensarse que el hecho de que el vector V BA fuera
perpendicular a RBA es simple coincidencia. No obstante, si se reexamina la
ecuacin (b), se observar que era un resultado obligatorio, que proviene del
producto vectorial con el vector . En el paso siguiente se aprovechar esta
propiedad.

Ahora que se ha encontrado , determinamos la velocidad absoluta del punto C.

Esta se puede relacionar mediante las ecuaciones de la diferencia de velocidad
con las velocidades absolutas de los puntos A y B.

TEOREMA DE ARONHOLD-KENNEDY DE LOS TRES CENTROS

Por lo que establece la ecuacin N=n(n-1)/2, el nmero de centros instantneos

en un eslabonamiento de cuatro barras es seis. Como se ve en la figura 3-18a, es
factible identificar cuatro de ellos por simple observacin; se ve que los cuatros
pasadores se pueden identificar como los centros instantneos P 12, P23, P34 y P14,
puesto que cada uno de ellos satisface la definicin. Por ejemplo, P 23, es un punto
del eslabn 2 en torno al cual parece girar el eslabn 3; se trata de un punto del
eslabn 3 que carece de velocidad aparente, visto desde el eslabn 2; es un par
de puntos coincidentes de los eslabones 2 y 3 que poseen la misma velocidad
absoluta.
Un buen mtodo para tener presente cules centros instantneos se han
encontrado, consiste en espaciar los nmeros de eslabn en torno al permetro de
un crculo, como se indica en la figura 3-18b. A continuacin, conforme se
identifica cada polo, se traza una recta que conecta el par correspondiente de
nmeros de los eslabones. En la figura 3-18b se muestra que se han localizado

P12, P23, P34 y P14; tambin muestra rectas faltantes, puesto que an no se
encuentra P13 y P24.
Estos dos centros no se pueden encontrar aplicando visualmente la definicin.
Despus de encontrar tantos centros instantneos como sea posible por
observacin, es decir, localizando los puntos que satisfacen obviamente la
definicin, los otros se localizan aplicando el teorema de Aronhold-Kennedy (que
con frecuencia slo se llama teorema de Kennedy) de los tres centros. Este
teorema afirma que 'los tres centros instantneos compartidos por tres cuerpos
rgidos en movimiento relativo uno respecto a los otros (ya sea que estn o no
conectados), estn sobre la misma recta.
Se puede demostrar este teorema por contradiccin, como se ilustra en la figura 319. El eslabn 1 es un marco estacionario, y el centro instantneo P 12 se localiza
en donde el eslabn 2 se conecta a l por medio de un pasador o espiga.
Del mismo modo, P13 est localizado en el pasador que conecta a los eslabones 1
y 3.

Las formas de los eslabones 2 y 3 son arbitrarias. El teorema de Aronhold

Kennedy afirma que los tres centros' instantneos P 12, P13, y P23 deben estar sobre
la misma recta, la que conecta a los dos pasadores. Supngase que esto no fuera
cierto; de hecho, supongamos que P 23 estuviera localizado en el punto identificado
como P en la figura 3- 19. En este caso, la velocidad de P, como punto del eslabn
2, tendra la direccin VP2, perpendicular a RPP12. Pero la velocidad de P, como
punto del eslabn 3, tendra la direccin V P3, perpendicular a RPP13 Las direcciones
son coherentes con la definicin de que un centro instantneo debe tener
velocidades absolutas iguales como parte de cualquiera de los eslabones. Por lo
tanto, el punto P elegido no puede ser el centro instantneo P 23. Se presenta esta

misma contradiccin en las direcciones de V P2 y VP3 para cualquier ubicacin

seleccionada para el punto P, a menos que se elija sobre la recta que pasa por P 12
y P13.

PROGRAMAS PARA PROYECTAR MECANISMOS SAM

SAM (Sntesis y Anlisis de Mecanismos) es un paquete interactivo de software
para PC, para el diseo, anlisis (movimiento y fuerza) y optimizacin de
mecanismos planares arbitrarios. Los Mecanismos pueden generarse ya sea a
travs de los asistentes de diseo o a partir de los componentes bsicos como
vigas, deslizadores, engranajes, correas, muelles, amortiguadores y elementos de
friccin. SAM integra anlisis numrico de pre-procesamiento y posprocesamiento, como animacin y diagramas x-y, con un entorno fcil de usar
ofreciendo mens desplegables, soporte para el ratn y recursos de ayuda.

La fundamentacin matemtica del ncleo de anlisis, la cual fue inspirada por el

bien conocido mtodo de elementos finitos, ofrece un gran nmero de
caractersticas y elimina muchos de los problemas de los programas tradicionales
sobre mecanismo. Bucles abiertos, bucles cerrados, bucles mltiples e incluso
mecanismo planetarios complejos, incluyendo los trenes planetarios de engranajes
pueden modelarse en pocos minutos.
SAM est disponible en espaol, ingls, alemn, francs, holands y chino.
SAM ofrece un grupo de asistentes de diseo el cual ayuda a sintetizar los
mecanismos para tareas especficas, tales como:

Generacin de la funcin ngulo (se necesitan satisfacer como mnimo 3

pares de ngulos de entrada/salida).
Sntesis de 3 posiciones/ngulo del plano acoplador
Movimiento de lnea recta aproximada
Movimiento de lnea recta exacta

En caso de que los asistentes de diseo no solucionen el problema de diseo

especfico, el usuario tiene que recurrir a su experiencia, diseos previos,
manuales o ensayo y error para inventar el mecanismo, el cual posteriormente,
puede ser modelado y analizado por SAM.
SAM est equipado con una gran biblioteca de elementos bsicos como:

Viga, deslizador
Correa, embrague
Sensor
Muelles, amortiguadores y elementos de friccin (tanto de traslacin como
de rotacin)
Muelle no lineal

El cual permite el anlisis de una gran variedad de mecanismos. El fundamento

matemtico nico del programa ofrece una gran cantidad de funciones y soluciona
muchos de los problemas de los programas tradicionales de mecanismos.
Mecanismos de bucles abiertos, cerrados e incluso mltiples se tratan de la misma
manera incluyendo los mecanismos ms complejos como trenes de engranajes
planetarios los cuales pueden modelarse en pocos minutos.

SAM permite la definicin de entradas mltiples, las cuales pueden definirse ya

sea en trminos de desplazamientos absolutos o en trminos de cambios
elementales para darle forma a las entradas relativas del modelo (por ejemplo, la
elongacin de un cilindro hidrulico o rotacin relativa de un codo de robot). Cada
una de las entradas puede definirse independientemente.

Varias leyes de movimiento de entrada usadas como:

Velocidad constante
Polinomial
Movimiento Cclico

Perfil de velocidad de segundo 2 orden

Ajustadores Cbicos

Estn disponibles y pueden combinarse para formar cualquier diagrama de

entrada deseado. Las entradas tambin pueden leerse desde un archivo ASCII
externo o definido a travs de una tabla para activar la definicin de movimientos
arbitrarios. Esta ltima funcin es especialmente til para el modelamiento de
perfiles cam no estndares.
La funcin de importacin/exportacin de DXF, le permite exportar el diseo
conceptual del mecanismo a cualquier programa CAD para manejar los detalles y
le deja importar la informacin CAD para configurar fcilmente el mecanismo en
SAM o ejecutar la animacin del mecanismo final.
Una vez que el mecanismo se ha construido y se han definido las entradas,
cualquiera de las siguientes cantidades Cinemticas pueden calcularse (todas
relativas o absolutas):

Posicin nodal, desplazamiento, velocidad, aceleracin

ngulos, velocidad angular y aceleracin

Adicionalmente, SAM puede ejecutar anlisis de fuerzas, as permite el clculo de:

Par motor (fuerza)
Fuerzas de reaccin en los cojinetes
Fuerzas internas de los elementos
Energa requerida o transmitida
Los resultados de anlisis pueden mostrarse ya sea en forma tabular o grfica. La
lista tabular puede verse en la pantalla, imprimirse o almacenarse en un archivo de
lista formateado para leerse. La opcin de diagramas x-y, permite representar
cualquier variable contra el tiempo o cualquier otra variable. Pueden combinarse
un ilimitado nmero de funciones en un diagrama x-y con dos escalas diferentes
opcionalmente, para permitir visualizar variables mltiples apropiadas con
diferentes rangos de amplitud. Es posible llevar los datos seleccionados a un
archivo externo (formato ASCII) pos-procesamiento personalizado. SAM tambin
puede animar el movimiento del mecanismo. Como ayuda posterior para el
diseador, se pueden diagramar cualquier nmero de puntos en movimiento.
Tambin puede generarse automticamente, una documentacin completa del
proyecto (formato ASCII).

Tomando como punto de partida el diseo/topologa inicial, uno puede

posteriormente mejorar la calidad en la cual la trayectoria del punto de un
acoplador iguala la trayectoria objetivo, cambiando la geometra del mecanismo
dentro de los rangos predefinidos.
O uno puede minimizar el valor pico o RMS del par motor del mecanismo,
agregando una masa de compensacin y dejar que SAM determine el valor ptimo
de la masa y su posicin dentro del rango permitido. Solamente, como en el caso
de la optimizacin de la trayectoria, uno puede tambin especificar la funcin de
referencia y minimizar la diferencia entre la funcin actual y la de referencia.
Cuando se est diseando, por ejemplo, equipos para desarrollo fsico, uno est
buscando generalmente una fuerza predefinida como funcin de desplazamiento.

El objetivo de la optimizacin puede ser la minimizacin o maximizacin de una

variedad de propiedades (pico, RMS, promedio,...) de la diferencia entre el
comportamiento actual y objetivo de un mecanismo, tales como:

Trayectoria de un nodo (con o sin cronometraje prescrito)

Cualquier cantidad de movimiento o fuerza (como funcin del tiempo u otra
cantidad)

SAM busca lo ptimo para modificar las siguientes propiedades dentro de los
rangos definidos por el usuario:

Geometra del mecanismo

Propiedades del Elemento, tales como masa, constante del muelle,
proporcin de la transmisin, ...

El proceso de optimizacin en SAM se basa en un mtodo de dos pasos

compuestos por:

Exploracin del rea del diseo

Optimizacin de una solucin especfica

Primero, el rea completa de parmetros se explora globalmente usando una

combinacin de una tcnica pura Monte-Carlo y la conocida como Algoritmo
Evolutivo, la cual es una tcnica de optimizacin derivada de la Optimizacin
Gentica. La lista de los mejores de tal exploracin global se muestra en el cuadro
de lista Explorar, el cual muestra el valor de la funcin de optimizacin y los
parmetros correspondientes. El elemento con la mejor propiedad se ubica en la
parte superior.

Luego, el diseador puede seleccionar uno de los resultados de la Ventana del

Explorador y empieza una optimizacin local. Esta bsqueda local puede basarse
ya sea en la tcnica Simplex o en el Algoritmo Evolutivo con un rango de
parmetros menor centrado alrededor de la solucin seleccionada.

La combinacin de una estrategia global de exploracin y de estrategia de

optimizacin local (con el diseador en el bucle para seleccionar el mecanismo
que se optimiza posteriormente) pretende dar la mejor compensacin entre la
velocidad y el alcance del rea del diseo. Junto a este mtodo controlado por el
usuario, puede seleccionarse un mtodo completamente automatizado.

Ejemplos generados en SAM

SOLIDWORKS
SolidWorks, programa de diseo mecnico en 3D con el que puedes crear
geometra 3D usando solidos paramtricos, la aplicacin est enfocada a diseo
de producto, diseo mecnico, ensambles, y dibujos para taller.

SolidWorks tiene soluciones para industrias de plsticos, lmina delgada, elctrica,

simulacin y anlisis por elementos finitos, el programa incluye un mdulo
inteligente de deteccin de errores de diseo y mdulos para diseo sustentable.
Como herramienta de diseo 3D es fcil de usar, acompaa al ingeniero mecnico
y el diseador industrial en su desempeo diario.
Con Solidworks puedes disear piezas mecnicas en 3D, evaluar ensambles de
varias piezas y producir dibujos de fabricacin para el taller, adems podrs
manejar los datos de diseo en su sistema de administracin PDM y llevar un
control de las versiones de dibujos.
Al disear puedes evaluar el impacto ambiental del diseo, simular virtualmente
las condiciones y anlisis del diseo en situaciones reales y optimizar su
desempeo. El programa est basado en un motor de modelado de slidos y
tambin contiene comandos de creacin, edicin de superficies complejas,
adems es
asociativo
entre
los
modelos 3D
y
sus
dibujos.
Donde
aplicar

puedes
SolidWorks

En
Diseo
sistemas

Mecnico,

mecatrnicos, cinemtica, ensamble de robtica, diseo

aeroespacial, biomecnica, diseo de dispositivos mdicos.

automotriz

Sus diferentes mdulos:

- SolidWorks Premium para diseo de producto 3D
- SolidWorks Simulation para anlisis y simulacin
- SolidWorks Sustainability para diseo sustentable

Por Aplicacin
- SolidWorks Plastics para diseo de piezas y preparacin de moldes.
- SolidWorks Electrical para diseo de tableros
- SolidWorks Enterprise PDM para manejo de datos de ciclo de vida de producto
- 3DVia Composer para documentacin CAD.
- SolidWorks student edition software para educacin y universidades.
- Draftsights creacin de dibujos 2D y edicin DWG sin costo.
- eDrawings Viewer como herramientas gratuitas

CONCLUSIONES

Existen todo tipo de mecanismos que se pueden disear y crear, por lo cual
se investig, analiz y se obtuvo los conocimientos bsicos sobre lo que es
su movimiento y sus partes se pueden analizar de una forma ms sencilla y
as podemos estar preparados para su estudio formal.

Un mecanismo se puede mover de distintas formas y es a lo que llamamos

grados de libertad mecnica que es el movimiento de un eje impulsor a un
eje impulsado con el fin de conseguir un trabajo.

Programas como el SAM o el Solidworks nos sirven para disear y simular

mecanismos para luego construirlos en la vida real conociendo previamente
su funcionalidad para poder corregir los errores y ser mucho ms eficientes.

BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_(ingenier
%C3%ADa)
http://es.wikipedia.org/wiki/Cadena_cinem%C3%A1tica
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/car
petaapuntes.htm/Apuntes%20Tema%201.pdf