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S2 / UE2 / INGENIERIE MECANIQUE EN CONCEPTION DE PRODUITS

FICHE 222 (Construction et applications industrielles)


PHI-F222-liaison-glissiere-par-glissement/version du 09/11/2010/JG

LIAISON GLISSIERE
GUIDAGE EN TRANSLATION PAR GLISSEMENT - GLISSIERES LISSES
1

RAPPEL : ANALYSE FONCTIONNELLE TECHNIQUE DUN MECANISME


extrieur du produit (AFB)
MECANISME

EME 2

chaine fonctionnelle : ensembles


des solutions technologiques

fonction technique : interactions


entre les composants

EME 2

EME 1

EME 4

FTn

FT
Composant
A

FTi

Composant
B

FTj Composant
C

intrieur du produit (AFT)

FTi : guider en translation glissement llment mobile (en gnral un coulisseau) par rapport un lment de rfrence
(glissire) du mcanisme environnant
Terminologie
- coulisseau : pice mobile (ex: table de machine-outil) et guide ou glissire: pice fixe (ex: bti de machine-outil)
2
2.1

FONCTIONS TECHNIQUES A REALISER PAR UNE LIAISON GLISSIERE


Diagramme fonctionnel (FAST) partiel
FT : guider en
translation par
glissement un
coulisseau par rapport
une glissire

FT1

Autoriser un seul degr de


libert en translation du
coulisseau par rapport la
glissire

FT11

FT12

FT2 Transmettre les efforts de la


glissire au coulisseau

FT3

Choisir les surfaces


fonctionnelles de
contact
prpondrantes

Garantir la prcision
du guidage

FT13

Assurer une vitesse


de translation
compatible avec le
mcanisme

FT21

Choisir les matriaux


des deux pices

FT22

Dimensionner les
formes minimales
des deux pices

FT23

Dterminer l'tendue
des surfaces en
contact

FT24

Garantir une dure


de vie la liaison

Protger la liaison
Minimiser les pertes
nergtiques et assurer la
fiabilit

 pour raliser ces fonctions techniques, le contenu de ce cours prsente quelques solutions technologiques de liaisons
glissire par glissement

2.2

Fonction technique FT1 "Autoriser un seul degr de libert en

translation"

2.2.1

Torseur cinmatique caractrisant le mouvement relatif du


coulisseau 1 / glissire 2

 {V coulisseau1 /glissire2} =
O

1

2.2.2
2.2.2.1

Architecture des surfaces fonctionnelles de guidage par contact direct (Cf. ouvrage Guide des STI ch.27 I)
Modles de guidages isostatiques

2.2.2.2

Les surfaces planes prpondrantes (guidages dits prismatiques)

2.2.2.3

Les surfaces cylindriques de rvolution prpondrantes (guidages dits cylindriques)

2.2.3

Prcision du guidage
Les paramtres intervenant dans la prcision du guidage sont:

2.2.3.1
Le jeu "j": (Cf. ouvrage Guide des STI ch. 27 III)
Cest la condition fonctionnelle pour que le dplacement en translation soit possible (rechercher un jeu faible compatible
avec le mouvement du coulisseau: ajustements utiliss H7g6, H7f8, H8e9.....), elle est garantie par:
- des dispositifs de rglage de jeu qui pourront tre prvus, en particulier, pour les formes de guidage prismatique
(queue daronde, guidage en T) difficiles obtenir par usinage traditionnel. Certain guidage prismatique (glissire
unilatrale: plan + rainure en V) ne ncessite pas de rglage de jeu, il y a rattrapage automatique du jeu d l'usure.
Le guidage cylindrique ne ncessite gnralement pas de rglage de jeu (formes conjugues plus faciles usiner).
- des conditions de graissage compatibles avec un jeu faible.
2.2.3.2
Le rapport de guidage et la dviation angulaire
- jeu : J= D-d
- rapport de guidage :
L
J
k=
et tan

d
L

14

10

- au del de k>2 et pour


un jeu donn, la dviation
angulaire se stabilise
quelle que soit la longueur
de guidage L. En rgle
gnrale respecter L>>d.
L
1 .5 4
d

(x10-4 rd)

12

j/d=8E-4 (H8f7)

j/d=4E-4 (H7g6)

4
2

k=L/d
1

2.2.3.3

L'usure
On peut la rduire par:
- le choix des matriaux
- l'utilisation de dispositifs de rattrapage de jeu.
2.2.3.4

Les dformations
Elles sont engendres par
- des chargements importants, donc ncessit d'augmenter la rigidit du coulisseau et de la glissire
- une lvation de temprature due au frottement, donc ncessit d'un bon graissage.

2.3

Fonction technique FT2"Transmettre des actions mcaniques"

2.3.1

Modlisation des actions mcaniques transmissibles de la


glissire sur le coulisseau
Torseur des actions mcaniques de la glissire 2 sur le coulisseau 1
(frottement nglig)

2
O

{F
2.3.2

} =

glissire 2/coulisse au1

La transmission des actions mcaniques dpend:

 des caractristiques des matriaux:

 des formes et dimensions des pices

- limite lastique Re
- charge rupture
- rsistance l'usure
- rsistance la fatigue
- pression de contact admissible entre les surfaces en
contact

Ces caractristiques voluent en fonction:


- de l'origine des actions mcaniques statique ou dynamique
- de la vitesse de dplacement
- de la temprature de fonctionnement
- des conditions de lubrification
- du milieu ambiant

2.3.3

Formes des surfaces fonctionnelles et efforts appliqus


En rgle gnrale le choix de la disposition des surfaces fonctionnelles dpend essentiellement de la direction
gnrale des efforts extrieurs appliqus sur le coulisseau:

guidage
prismatique:

r
r guidage cylindrique:
R perpendiculaire la
R parallle la direction
direction du dplacement
du dplacement


2.3.4
Risque d'arc-boutement
- pour viter le coincement ou le
fonctionnement par saccades (broutage
faible vitesse ou stick slip), vrifier que:
1
L (si tan = 0.5 alors h < L)
h<
2 tan

ad
bd'

(coefficient de frottement: tan)

risque d'arc-boutement
diminu pour soulution b-

2.3.5
Pression de contact
- la condition de non matage : la modlisation des pressions de contact engendres par les moments
transmissibles tant complexe, on ne retiendra que celle des pressions (avec rpartition uniforme)
engendres par une force centre et transversale (voir figure sur guidage prismatique 2.3.6) :

p=

F
S
surface projete

- vrifier que p < padmissible du matriau de la pice sollicite (valeurs issues dessais)
La pression admissible padm doit tre compatible avec la condition de graissage (valeurs faibles 0.5 MPa<padm <1MPa,
le mouvement de translation ne permettant pas de bonnes conditions de graissage)
2.3.6

Limitation des portes


Les zones de contact coulisseau-glissire (portes) peuvent tre limites pour se rapprocher des solutions
isostatiques, attention ne pas dpasser les pressions de contact admissibles et au risque d'augmentation de l'usure.
 pour un guidage cylindrique en gnral (cas ou L>>2d):

 pour un guidage prismatique:

d'

d
F

S=Lxd
remarque : p < p

p=F/S

S'=Lx2d'
L

p'=F/S'

2.4

Fonction technique FT3 "Minimiser les pertes nergtiques" (Cf. ouvrage Guide des STI ch. 27 IV)
Le rgime onctueux (basse vitesse et fortes pression) peut-tre ralis par de la graisse, avec utilisation de
graisseurs et de pompe graisse. Des rainures peuvent tre usines sur les surfaces de guidage pour permettre une
meilleure rpartition du lubrifiant. Le lubrifiant a aussi un rle de protection des surfaces (onctuosit leve), il assure
une meilleure rpartition de pressions de contact et il facilite l'vacuation de la chaleur dissipe.
S'assurer que la pression de contact entre les surfaces soit insuffisante pour expulser le lubrifiant.
3

COMPOSANTS INDUSTRIELS DIMINUANT LA RESISTANCE AU GLISSEMENT

3.1

Patin air, glissire sans contact direct.


Cration d'un film d'air entre glissire et
coulisseau (coussin d'air). Le film d'air est cr grce
une disposition radiale des rainures de distribution de
l'air. Acceptation des dfauts de planit et de rectitude
des surfaces, aucune usure, pratiquement pas de
frottement, prcision extrme, pas de lubrifiant (sauf
l'air), pas de vibration. Les capacits de charge sont
infrieures celles des guidages par roulements linaires
(charge moyenne admissible de 0.1 0.25 N/mm pour
une pression d'alimentation de 6 bars). Cette faible valeur
peut tre augmente par des patins plus gros. Utilisation:
machines mesurer ou de contrle, machine pointer.

3.2

Solutions de guidage en translation avec interposition dlments antifriction

3.2.1

Guidages linaires bagues Permaglide


Conception extrieure analogue celles douilles billes,
mais on a insr des bagues en Permaglide (paliers lisses utiliss
sur deux colonnes parallles et composs de 3 couches: un
support en acier, une couche de bronze poreux et un revtement
anti-friction en polyttrafluorthylne, PTFE, additionn de
plomb). Faible entretien, capacit de charge leve, insensible aux
chocs, bonne rsistance la corrosion et aux agents chimiques,
fonctionnement silencieux, version bagues fendue ou ouverte.
3.2.2

Plaquettes de matriaux fritts


Plaquettes autolubrifiantes Mtafram, lies aux surfaces fonctionnelles du guidage.

3.2.3

Bande de glissement (Cf. ouvrage Guide des STI ch 27 I fig K et fig. L)


Bande en Turcite B, matriau extrmement rsistant l'usure et possdant de trs bonnes proprits de
glissement (PTFE). La bande se colle sur les surfaces fonctionnelles de guidage (ARALDIT) et peut s'usiner. Pression
de contact admissible 6 N/mm, vitesse limite 5 m/s, paisseurs 1.5 et 2.5.
3.2.4

Rail et chariot patins guidage lisse INA


Le patin de guidage est constitu dun profil en alliage daluminium recouvert dun revtement de glissement
base de PTFE (polyttrafluorthylne) ayant un trs faible coefficient de frottement. Les patins sont monts sur un
chariot sur lequel il est possible de rgler le jeu de fonctionnement.
Caractristiques : fonctionement sans lubrifiant, peu dentretien, bonnes proprits de glissement (pas stick-slip ou pas
de fonctionnement saccad), bonnes rsistance aux agents chimiques.
Elments de calculs : il faut dterminer la pression de contact, la vitesse linaire et le produit pV
p p max i avec p maxi = 4 N / mm
V Vmax i avec Vmaxi = 1m / s
pV pVmax i avec pVmaxi = 0.2 N / mm m / s

ANNEXE MODELISATION DES PRESSIONS DE CONTACT


Exemple de modlisation des pressions de contact dans le cas d'une liaison glissire unilatrale:
Le coulisseau 2 reoit un force F passant par le point A, on se propose de dterminer le champ des pressions de contact
au contact de la glissire 1 sur le coulisseau 2
Coulisseau 2 isol :
Z
F
ZO
MO
r
R O = ZOz = F
A
Y
X
=
ext/2
r
O
x
2 y
M o = OA F = L O x + M O y O
2
O
O
O
avec L O = F y et M O = F x
Y

{F }

LO
L
d
1
surface de contact 1/2

{F }
1/2

{F } {F }

{
{(

df 1/2

OM df 1 / 2

et df 1 / 2 = p ds

O
=
ext/2
1/2
O
O
 quilibre de 2:
En dveloppant cette galit et en prenant lhypothse dune rpartition de pression linaire sur toute la surface de
contact (Ld), on montre que cette surface se comporte de faon analogue une section droite dune poutre sollicite en
compression et en flexion.
 Modlisation du torseur des actions mcaniques extrieures sur le coulisseau 2 et suivant le type de sollicitation

modlisation des actions de contact lmentaires

df 1 / 2

ZO
X

LO

MO

df1

df2

1/ 2

pmax

df3

1/ 2

 expression des pressions de contact de 1/2:


dues de la
dues de la flexion autour de
compression suivant
l'axe Y
laxe Z
Z
Z
M v
6
p 1 = 1 = O = O
p2 = 2 = O
= MO
S
Ld
I Oy
d L2

1/ 2

dues de la flexion autour de dues la superposition des


l'axe X
effets de compression et de
flexion. En tout point, on a
algbriquement:
LO v
6
p 3 = 3 =

I Ox

= LO

d L2

= 1 + 2 + 3

F
6 x 6 y
p max = p1 + p 2 max + p 3 max = 1 +
+

L
L
L
d

On peut alors exprimer la pression max

Une condition de non dcollement s'ajoute aux deux prcdentes, p>0, on montre que dans le cas de surface
rectangulaire, le glisseur F doit se situer dans un losange de diagonales d/3 et L/3 et centr sur la surface de contact.
Exemple de modlisation des pressions de contact dans le cas d'une liaison glissire bilatrale (jeu et dformations
ngligs

M = MO x
Le coulisseau 2 reoit un moment O
passant par le point O, on se propose de dterminer le champ des
pressions de contact au contact de la glissire 1 sur le coulisseau 2
 Modlisation du torseur des actions mcaniques extrieures sur 1
et des actions de contact lmentaires
d

MO

df 1 / 2

sur la surface (2dL/2)

MO
O

2
Z
X

{F } {F }

=
ext/2
1/2
O
O
 quilibre de 1:
 expression des pressions de contact de 2/1
dues de la flexion autour de l'axe Y:
M v
6
p== O
= MO
I Oy
d L2

df 2/1

Elments de correction
Torseur cinmatique caractrisant le mouvement relatif du coulisseau
1 / glissire 2
r

coul1 / glis .2 = O
V coulisseau1 /glissire2 = r

Vcoul.1 / glis .2 = Vx x
O

Vx

1
2.2.2.1

Dans la ralit pour assurer la fonction FT2 : Transmettre les efforts, il est impossible dutiliser des contacts ponctuel ou
linique. En effet pour limiter les pressions de contact et donc lusure, il faut des surfaces dappui suffisantes.
Dautre part la fabrication de contacts ponctuels et liniques complique la ralisation du guidage.
On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans dtendue rduite.

r
y

r
x
r
z

Tx
Pivot glissant et
ponctuelle

Tx
Appui plan et linaire
rectiligne

Modlisation des actions mcaniques transmissibles de la glissire


sur le coulisseau
Torseur des actions mcaniques de la glissire 2 sur le coulisseau 1
(frottement nglig)

{F

glissire 2/coulisse au1

r
r
YO y + Z O z

r
r
LO x + MO y + NOz

NO

Z
X

ZO
O

LO

YO

MO

Formes des surfaces fonctionnelles et forces appliques


En rgle gnrale le choix de la disposition des surfaces fonctionnelles dpend essentiellement de la direction
gnrale des efforts appliqus:



r guidage prismatique:
r guidage cylindrique:
R
R perpendiculaire la
R parallle la direction

direction du dplacement
du dplacement
R

Risque d'arc-boutement
- pour viter le coincement ou le fonctionnement
par saccades, vrifier que:
1
h<
L (si tan = 0.5 alors h < L)
2 tan
(coefficient de frottement: tan)

R
h
L

ad
bd'
risque d'arc-boutement diminu pour soulution b-