TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Vibraciones Mecnicas
Dr. Joaqun Prez Meneses

CONTENIDO
Unidad 4: Balanceo de rotores y elementos rotativos
4.1 Concepto de desbalance, rotor rgido, flexible y su tolerancia
4.2 Balanceo Esttico
4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos por el mtodo de coeficientes de influencia
4.4 Tolerancia de desbalance

4.1 Concepto de desbalance, rotor rgido, flexible y su tolerancia

La presencia de una masa excntrica o desbalanceada en un disco rotatorio provoca vibracin,
la cual puede ser aceptable hasta un cierto nivel. Si la vibracin provocada por una masa
desbalanceada no es aceptable, se puede eliminar ya sea quitando la masa excntrica o
agregando una masa igual en una posicin tal que anule el efecto del desbalance.
Para aplicar este procedimiento tenemos que determinar la cantidad y la ubicacin de la masa
excntrica experimental mente. El desbalance en mquinas prcticas se puede atribuir a
irregularidades como errores de maquinado y variaciones en los tamaos de pernos, tuercas,
remaches y soldaduras. En esta seccin consideraremos dos tipos de balanceo: balanceo en
un plano o esttico y balanceo en dos planos o dinmico

El desbalance es una de las fuerzas que ms causan problemas en los rotores y por
consecuencia en las mquinas rotativas. Si una mquina no esta correctamente
balanceada, generalmente presenta altos niveles de vibracin, ruido y desgaste que son
evidentes. Tambin existe una reduccin en la resistencia a la fatiga de la mquina.
Las fuerzas de vibracin en el desbalance se deben a que el centro de masa del rotor es
excntrico al eje de rotacin, por lo tanto, se generan fuerzas centrifugas que actan sobre
la masa del rotor y que deben ser contenidas por los rodamientos y su carcaza o estructura
de soporte.
En el caso en que el centro de masa del rotor coincida con el eje de rotacin, todava puede
darse el hecho de que se presente un desalineamiento entre el eje de rotacin y el principal
eje de inercia. Por lo tanto, se debe entender que un balanceo perfecto se presenta cuando
las distancias radiales entre el centro de gravedad del rotor (que coincide con uno de los
ejes principales de inercia) y el eje de rotacin son cero.

El hecho de balancear idealmente sera mucho ms sencillo si la forma del rotor y la flecha
no varan con respecto a su rotacin aunque esta fuera a altas velocidades. Bajo algunas
condiciones iniciales se puede asumir que un rotor rgido:
1.- Bajas velocidades de la flecha.
2.- Soportes de los rodamientos altamente flexibles, comparados con la flecha.
3.- Rango pequeo de velocidades de operacin.
Por otro lado, un rotor tambin es considerado rgido si su velocidad de rotacin es menor a
75 % de su menor frecuencia natural en flexin.

Un rotor rgido se dice que est perfectamente balanceado cuando un eje principal de
inercia que pasa por su centro de gravedad (c.g.) coincide con el eje de rotacin del rotor.
Otra definicin utilizada es que un rotor se encuentra perfectamente balanceado cuando el
valor medido de las vibraciones sincrnicas en la mquina es reducido a cero.

Rotores rgidos
Pueden ser definidos como aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos
cualesquiera, no cambiarn su comportamiento dinmico con el incremento de velocidad,
an cuando estos alcancen su mxima velocidad de operacin.
El balanceo de rotores rgidos en mquinas de baja velocidad (soft bearings) tendr que
ser ejecutado, tomando la mxima velocidad de operacin de estos, como referencia para
el clculo del desbalance residual.

Rotores flexibles
Son aquellos que no satisfacen la definicin de los rotores rgidos, debido a que tienden a
flexionarse bajo la accin de las fuerzas dinmicas producidas por el desbalance. Tal
comportamiento puede ser agravado por los cambios en temperatura y carga que puedan
tener lugar durante la operacin del rotor. Tal es el caso de los rotores de turbinas de vapor y
de gas.
Esto hace que sea imprescindible balancear los rotores flexibles en mltiples planos, para lo
cual ser necesario que durante los trabajos de balanceo, el rotor sea operado en
condiciones similares a las de servicio, es decir, por encima como mnimo de su primera
velocidad crtica, debido a que si los contrapesos de correccin no se colocan exactamente
en los planos del desbalance, entonces se generarn pares de fuerzas dinmicas que
desbalancearn al rotor una vez que este alcance su velocidad de operacin. Por ello, no es
raro encontrar un rotor flexible, que habiendo sido balanceado en mquina a baja velocidad y
con tolerancias adecuadas, exhiba un comportamiento tal, que lo inhabilite para ser operado
a altas velocidades.

Todo rotor posee un desbalanceo residual, La aplicacin de una tcnica matemtica y de un

equipo de medicin para reducir al desbalanceo a sus ms bajos lmites de vibracin,
muchas veces resulta inapropiado y muy costoso, debido a eso surgen normas que
satisfacen los requerimientos para asegurar el buen funcionamiento de estos elementos, en
donde se conjuga el compromiso tcnico y el econmico.
Estas normas consideran elementos esenciales que habrn de tomarse en cuenta antes de
seleccionar los criterios de aceptacin del desbalanceo residual, algunas de estas
consideraciones son:
1. Geometra propia del elemento rotatorio,
2. Velocidad de giro,
3. Masa inercial del elemento,
4. Planos de correccin.

Existen diversas normas para la obtencin de lmites de error (tolerancias) del desbalanceo
residual (ver referencias), todas estas aplican de acuerdo a las caractersticas indicadas
anteriormente.
En este caso mostraremos los lmites de error (tolerancias) que aplican para rotores rgidos, la
norma que aplica es la: ISO 1940-1:2003 Mechanical vibration - Balance quality requirements
for rotors in a constant (rigid) state - Part 1: Specification and verification of balance tolerances.

4.2 Balanceo Esttico

Una vibracin no aceptada que es causada por una excentricidad o una masa
desbalanceadora se puede eliminar agregando masas equivalentes en la posicin que
cancela el desbalance.
Para lograrlo se debe localizar y determinar las caractersticas de dicha excentricidad.
Existen dos tipos de balanceo: un plano o esttico; dos planos o dinmico.

 Considrese un elemento de mquina (eje) en la forma de un disco circular tal como un

ventilador, un engrane, etc.
Cuando el centro de masa es desplazado del eje de rotacin debido a errores de
manufactura se obtiene como resultado un balanceo esttico. Para determinar si el disco
esta balanceado se monta el eje o flecha en dos rodamientos de baja friccin. (fig. 1a)

Gire el disco y djelo que se detenga. Marque el punto ms bajo con gis en la circunferencia
del disco. Repita el proceso varias veces, marcando con gis cada vez el punto ms bajo en el
disco.
Si el disco est balanceado, las marcas de gis aparecern dispersas al azar por toda la
circunferencia. Por otra parte, si el disco no est balanceado, todas las marcas de gis
coincidirn.
El desbalance detectado por este procedimiento se conoce como desbalance esttico. Este
desbalance se puede corregir quitando (perforando) metal en la marca del gis o agregando
peso a 180o de la marca de gis. Como no se conoce la magnitude del desbalance, la
cantidad de material que hay que quitar o agregar debe determinarse mediante prueba y
error.

Este procedimiento se conoce como Balanceo en un plano ya que toda la masa queda
prcticamente en un solo plano. La cantidad de desbalance se determina girando el disco a
una velocidad conocida y midiendo las reacciones en los dos cojinetes (ver figura). Si se
coloca una masa desbalanceadora m en un radio r del disco, la fuerza centrifuga ser mr2.
Por lo tanto, las reacciones medidas en los cojinetes F1 y F2 dan m y r.

A pesar de su nombre, el balanceo esttico se aplica a objetos en movimiento. Las fuerzas

de desbalanceo de inters se deben a las aceleraciones de masas en el sistema. El
requisito para el balanceo esttico es simplemente que la suma de todas las fuerzas en el
sistema mvil (incluidas las fuerzas inerciales de dAlembert) debe ser cero.

Otro nombre para el balanceo esttico es el de balanceo en un solo plano, lo que significa
que las masas que generan las fuerzas inerciales estn, o casi, en el mismo plano. En
esencia, es un problema bidimensional.

Ejemplo: Para el sistema mostrado en la figura calcule la masa y posicin angular de la

misma que balanceara al sistema.

Otro procedimiento para el balanceo en un plano, es usando un analizador de vibracin

(fig. 2) la rueda de medicin (disco) es unida a una flecha rotatoria que tiene un
rodamiento en el punto A y es movida por un motor elctrico que rota a una velocidad .
antes de medir el procedimiento, las marcas de referencia o de fase, son colocadas en la
rueda como se muestra.

Rueda de amolar

Antes de iniciar el procedimiento se colocan unas marcas de referencia, tambin conocidas

como marcas de fase, tanto en el rotor (rueda) como en el estator como se muestra en la
figura (a). Se coloca un detector de vibracin en contacto con el cojinete, como se muestra
en la figura anterior y el analizador de vibracin se ajusta a una frecuencia correspondiente
a la velocidad de la rueda de amolar.
La seal de vibracin (la amplitud de desplazamiento) producida por el desbalance en el
medidor del analizador de vibracin. El analizador de vibracin enciende una luz
estroboscpica a la frecuencia de la rueda rotatoria.

Cuando el rotor gira a una velocidad , la marca de fase en el rotor aparece estacionaria bajo la luz
estroboscpica pero ubicada a un ngulo de la marca del estator, como se muestra en la figura b,
debido al retraso de fase en la respuesta. Se anota tanto el ngulo como la amplitud A (ledos en el
analizador de vibracin) provocados por el desbalance original.
Luego se detiene el rotor, y se coloca al rotor un peso w de prueba conocido, como se muestra en la
figura b. Cuando el rotor gira a la velocidad se anota la nueva posicin angular de la marca de fase
en el rotor y la amplitud de vibracin Au+w provocada por el desbalance combinado del rotor y el
peso de prueba figura c.

La magnitud del desbalance original ser:

Localizado a la misma distancia radial del eje de rotacin del rotor que el peso W.

4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos por el mtodo de

coeficientes de influencia

El balanceo dinmico en ocasiones se llama balanceo en dos planos. Requiere que se

satisfagan dos criterios: la suma de las fuerzas debe ser cero (balanceo esttico) y la suma
de los momentos tambin debe ser cero.

Sumatoria de
fuerzas

Sumatoria de momentos.

Ejemplo:

Determine la posicin y magnitud de las masas balanceadoras.

La figura muestra un sistema con tres pesos en un eje rotatorio, W1 = 9 lb @ 90 en un radio

de 4 pulgadas y W2 = 9 lb @ 225 en un radio de 6 pulgadas y W3 = 6 lb @ 315 en un radio de
10 pulgadas. Determine las magnitudes y ngulos de los pesos de balanceo necesarios para
balancear dinmicamente el sistema. Los pesos de balanceo en los planos 4 y 5 se colocan a
un radio de 3 pulgadas

El rodillo de acero de 400 mm de dimetro mostrado en la figura se probo en una mquina

de balanceo dinmico a 100 rpm y muestra una fuerza desbalanceada F1 = 0.291 N @ 1 =
45 en el plano x-y en 1 y F4 = 0.514 N @ 4 = 210 en el plano x-y en 4. Determine las
ubicaciones angulares y los dimetros requeridos de los orificios de 25 mm de profundidad
perforados radialmente hacia adentro de la superficie en los planos 2 y 3 para balancear
dinmicamente el sistema.

El balanceo en un plano se puede utilizar para balancear en un plano, es decir, para rotores del tipo de
disco rgido. Si el rotor es un cuerpo rgido alargado, como se muestra en la figura. El desbalance puede
estar en cualquier parte a lo largo de la extensin del rotor, en este caso el rotor se puede balancear
agregando pesos de desbalance en dos planos cualesquiera. Para facilitar la operacin se suele elegir los
planos extremos del rotor (mostrados por medio de lneas de rayas en la figura).

Para ver que cualquier masa desbalanceada en el rotor puede ser reemplazada por dos masas
desbalanceadas equivalentes (dos planos cualesquiera) considere un rotor con una masa desbalanceada
m a una distancia l/3 del extremo derecho, como se muestra en la figura.

Consideremos ahora el procedimiento de balanceo en dos planos usando un analizador de vibracin.

En la figura se ve como se reemplaza un desbalance total en el rotor por 2 pesos desbalanceados UL
y UR en los planos izquierdo y derecho respectivamente.
El rotor opera a una velocidad , la
amplitud de vibracin y su fase del desbalance original son medidos en los dos rodamientos A y B. los
resultados son guardados como vectores .

La magnitud del vector de vibracin se considera como la amplitud de vibracin, mientras que la
direccin del vector se considera como el valor negativo del ngulo observado bajo la luz
estroboscpica respecto de la lnea de referencia del estator. Los vectores se expresan como:
(1)

(2)

Donde A ij puede considerarse un vector, retirando el efecto del desbalance en el plano j, (j=
L,R), sobre la vibracin en el rodamiento i, (i= A,B). Se observa que U L y U R
y todos los
vectores A ij son conocidos en la ecuacin (1) y (2).
Como en el caso del balanceo en un solo plano, agregamos pesos de prueba conocidos y
tomamos medidas para obtener informacin sobre las masas desbalanceadas. Primero
agregamos un peso conocido en el plano izquierdo en el plano izquierdo a una posicin
angular conocida y medimos el desplazamiento y fase de vibracin en los dos cojinetes,
mientras que el rotor gira a una velocidad . Indicamos estas vibraciones medidas como
vectores que :
(3)
(4)

Restando las ecuaciones (1) y (2) de las ecuaciones (3) y (4) respectivamente y resolviendo se obtiene:

(6)

(5)

Luego eliminamos y agregamos un peso conocido en el plano derecho en una posicin angular
conocida y medimos las vibraciones resultantes mientras el rotor gira a una velocidad . Las
vibraciones medidas se pueden indicar como vectores:
(7)

(8)

Como antes, restamos las ecuaciones (1) y (2) de las ecuaciones (7) y (8) respectivamente, para
encontrar

(9)

(10)

Una vez que se conocen los vectores se resuelven las ecuaciones (1) y (2) para hallar los
vectores de desbalance y :
(11)

(12)

Ahora se puede balancear el rotor agregando pesos de balanceo iguales y opuestos en cada plano. Los
pesos de balanceo en los planos izquierdo y derecho se indican vectorialmente como:

Ejemplo:
En el balanceo en dos planos de un rotor de turbina, a continuacin se muestran los datos obtenidos con
la medicin del desbalance original, el peso de prueba en el plano derecho y el peso de prueba en el
plano izquierdo. Las amplitudes de desplazamiento se expresan en mils (1/1000 pulg). Determine el
tamao y la ubicacin de los pesos requeridos.

La solucin usando los datos expresados en notacin vectorial son:

= 8.560 = 4.25 + 7.361

= 6.5205 = 5.891 + 2.747

= 6.0125 = 3.4415 + 4.9149

= 4.5230 = 2.8926 3.4472

" = 6.035 = 4.9149 + 3.4472

" = 10.5160 = 9.8668 + 3.5912

= 10270 = 0.00 10

= 12180 = 12.0 + 0.0

Sustituyendo en las ecuaciones (5) y (6) se tiene:

A AL

V A V A 7.6915 2.4463i
=
=
= 0.2446 0.7691i
0.00 10i
WL

A BL =

2.9985 0.7002i
0.00 10i

= 0.07 + 0.2998i

Usando las ecuaciones (9) y (10) se obtiene:

A AR =

``
A

V V A 0.6649 3.919i
=
= 0.0554 + 0.3266i
12.00 + 0.00i
WR

``

A BR =

3.9758 + 6.3382i
12.0 + 0.00i

= 0.3313 0.5282i

Usando las ecuaciones (11) y (12) se obtiene:

UL =

(5.2962 + 0.1941i ) (1.2237 1.7722i ) = (4.0725 + 1.9661i )

A BR V A A AR V B
=
A BR A AL A AR A BL ( 0.3252 0.3840i ) ( 0.1018 + 0.0065i ) ( 0.2234 0.3903)

U L = 8.2930 + 5.6879i

UR =

( 1.9096 + 1.7898i ) (3.5540 + 3.8590i ) = (1.6443 2.0693i )

A BL V A A AL V B
=
A BL A AR A AL A BR ( 0.1018 + 0.0067i ) ( 0.3252 0.3840i ) (0.2234 + 0.3905i )

U R = 2.1773 5.4592i

Por lo que los pesos balanceadores estarn dados por:

B L = U L = (8.2930 5.6879i ) = 10.0561145.5548

B R = U R = (2.1773 + 5.4592i ) = 5.8774248.2559

4.4 Tolerancia de desbalance

Buscar informacin de las normas de balanceo de rotores y realizar un mapa conceptual del tema.