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Teoría y Ejemplos
E
D Revista Digital Matemática Educación e Internet (www.cisde.itcr.ac.cr)
CÁLCULO SUPERIOR
Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica
1 Cónicas 1
1.1 Introducción. 1
1.2 Preliminares 2
1.3 Lugares geométricos 3
1.4 Parábola 7
1.5 Elipse 16
1.6 Hipérbola 27
1.7 (*) Ecuación de segundo grado 35
2 Derivadas parciales 39
2.1 Derivada Parcial. 39
2.2 Interpretación geométrica de la derivada parcial 44
2.3 Derivadas Parciales de Orden Superior 47
2.4 Incrementos y Diferenciales. Diferencial Total. 56
2.4.1 Introducción. 56
2.4.2 Incrementos y Diferenciales. 57
2.4.3 Funciones Diferenciables. 59
2.5 Regla de la Cadena. Derivación Implícita. 62
2.5.1 Regla de la Cadena 62
2.5.2 Derivación Implícita. 66
iii
iv CONTENIDO
5 Sólidos 131
Bibliografía 277
Capítulo 1
CÓNICAS
1.1 INTRODUCCIÓN.
Para los antiguos geómetras griegos como Euclides (300 A.C.) y Arquímides (287-212
A.C.), una sección cónica (parábola, elipse e hipérbola) era una curva en el espacio, la cual
resultaba de la intersección de un plano con un cono de dos mantos o ramas, siempre y
cuando el plano no pasara por el vértice del con. En caso de que lo hiciera daba lugar a las
llamadas cónicas degeneradas (un punto (el vértice del cono), una recta (un generatriz del
cono) o un par de rectas que se intersecan (un par de generatrices)).
En la figura 1 se muestran las secciones cónicas: parábola, elipse e hipérbola tal y como
fueron definidas por los antiguos geómetras griegos.
La geometría analítica plana usa el álgebra y el cálculo para estudiar las propiedades de
las curvas en el plano xy. Su idea fundamental es establecer una correspondencia entre
una ecuación F(x, y) = 0 y su lugar geométrico. Una de la ideas centrales de la geometría
analítica es que dado un lugar geométrico o una curva, sus propiedades pueden deducirse
en forma algebraica o analítica a partir de su ecuación F(x, y) = 0.
1.2 PRELIMINARES
EJEMPLO 1.1
Completar cuadrados.
en particular
LUGARES GEOMÉTRICOS 3
µ ¶
b 2 b2
ax2 + bx = a x + −
2a 4a
EJEMPLO 1.2
a.) 4x2 − 8x
Solución
µ ¶
2 −8 2 (−8)2
4x − 8x = 4 x+ −
8 4·4
= 4(x − 1)2 − 4
b.) y2 + 4y − 8
Solución
µ ¶
4 2 (4)2
y2 + 4y − 8 = y+ − −8
2 4·1
= (y + 2)2 − 12
El conjunto de todos los puntos (x, y) en el plano cuyas coordenadas satisfacen una
propiedad, que puede estar dada por una ecuación F(x, y) = 0, se conoce como lugar
geométrico.
EJEMPLO 1.3
Compruebe que el conjunto de todos los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos
A = (1, 1) y B = (5, 3) es la mediatriz del segmento de recta que une a estos dos puntos.
4 CÓNICAS
Solución
d(P, A) = d(P, B)
q q
(x − 1)2 + (y − 1)2 = (x − 5)2 + (y − 3)2
x2 − 2 x + 1 + y2 − 2 y + 1 = x2 − 10 x + 25 + y2 − 6 y + 9
2x + y = 8
y = −2x + 8 (1)
Por lo tanto, el lugar geométrico es la recta y = −2x + 8 cuya pendiente es −2. La recta
que pasa por lo puntos A = (1, 1) y B = (5, 3) tiene ecuación
1 x
y= + (2)
2 2
EJEMPLO 1.4
Determine el lugar geométrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia al punto A = (7, 1)
es dos veces su distancia al punto B = (1, 4).
LUGARES GEOMÉTRICOS 5
Solución
Los puntos A, B y P aparecen en la figura 2, junto con una curva que pasa por P y que
representa el lugar geométrico buscado. Como
obtenemos la ecuación
x2 + y2 + 2 x − 10 y + 6 = 0
(x + 1)2 + (y − 5)2 = 20
Y
8
(x,y)
6
(1,4)
4
2
(7,1)
1 2 3 4 5 6 7 8X
EJEMPLO 1.5
Hallar el lugar geométrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta (vertical) x = −3
es igual a su distancia al punto A = (3, 0).
Solución
x = -3 Y
q
(x + 3)2 + 0 = |x + 3|
Figura 1.2
Entonces
|PR| = |x + 3|
y la distancia de P al punto A es
q
|AP| = (x − 3)2 + y2
tenemos que Y
(x + 3)2 = (x − 3)2 + y2
(x + 3)2 − (x − 3)2 = y2
= y2
X
12 x
El lugar geométrico es la parábola de
y2
ecuación x = y se muestra en la
12
figura 4.
Figura 1.3
EJERCICIOS
1.1 Determine el lugar geométrico de los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos
A = (−1, 2) y B = (−2, 1). Respuesta: y = −x
1.2 Determine el lugar geométrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta y = 1
es igual a la distancia al punto A = (3, 3). Respuesta: (x − 3)2 = 4 (y − 2)
PARÁBOLA 7
1.3 Determine el lugar geométrico de los puntos P = (x, y) tales que su distancia al punto
A = (1, 1) es dos veces su distancia al punto B = (1, 4).
Respuesta: (x − 1)2 + (y − 5)2 = 4
1.4 Determine el lugar geométrico de los puntos P = (x, y) cuya suma de distancias a los
puntos A = (−3, 0) y B = (3, 0) es 10.
1.7 Considere los puntos A = (2, 0), B = (0, 0) y C = (1, 3), los cuales forman un trián-
gulo equilátero. Determine el lugar geométrico de los puntos P = (x, y) tales que la suma
de las distancias d(P, A) y d(P, B) es igual a la distancia d(P,C).
1.4 PARÁBOLA
Ahora, vamos a deducir las ecuaciones de las secciones cónicas a partir de su definición
como un lugar geométrico y no como la intersección de un cono con un plano, como se
hizo en la antigüedad. Ya conocemos que la gráfica de una función cuadrática f (x) =
ax2 + bx + c = 0 con a 6= 0, es una parábola. Sin embargo, no toda parábola es la gráfica
de una función en x , como podemos concluir de la siguiente definición.
Definición 1.1 Una parábola es el conjunto de puntos P(x, y) en el plano que equidistan
de un punto fijo F (llamado foco de la parábola) y de una recta fija L (llamada directriz de
la parábola) que no contiene a F (figura 1).
Y Y
P(x,y)
|PF|=|PR|
|PR|
|PF|=|PR|
|PF|
|PF| P(x,y)
F
|PR|
F
X X
Figura 1.4
La recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz, se llama eje de simetría de
la parábola. Se puede observar en la figura 1 que una parábola es simétrica respecto a su
8 CÓNICAS
eje de simetría.
El punto medio entre el foco y la directriz se llama vértice y corresponde al punto donde el
eje de simetría corta a la parábola.
(x − h)2 = 4 p (y − k)
El eje de la parábola es vertical y el foco F está a |p| unidades (orientadas) del vértice. Si
p > 0 la parábola abre hacia arriba (hacia el semieje positivo del eje Y ) y el foco está en
(h, k + p); si p < 0 la parábola abre hacia abajo y el foco está en (h, k − p).
(y − k)2 = 4 p (x − h)
El eje de la parábola es horizontal y el foco F está a |p| unidades (orientadas) del vértice.
Si p > 0 la parábola abre hacia la derecha y el foco está en (h + p, k) ; si p < 0 la parábola
abre hacia la izquierda y el foco está en (h − p, k).
Ecuación (x − h)2 = 4 p (y − k)
p>0
|PF|=|PR|
p)
, k+
(h
|PF|
F=
F P(x,y)
Directriz |PR|
V=(h,k) y=k-p (h,k)
h X h X
p<0
Directriz
V=(h,k) y=k-p
|4p|
F
=
F
(h
,k
(h,k)
+p
)
h X h X
Figura 1.5
PARÁBOLA 9
Ecuación (y − k)2 = 4 p (x − h)
Y Directriz Y
P(x,y)
y=h-p
|PR|
F=
|PF|=|PR|
(h
k)
|PF|
p<0
(h,
+p
V=
,k
k
(h,k)
F
h X X
Directriz
Y y= h - p Y
) p>0
,k
V=(h,k)
+p
(h
=
F
|4p|
k
F
(h,k)
h X X
Figura 1.6
q
(x − h)2 + ((y − k) − p)2 = − (k − p)
(x − h)2 = 4 p (y − k)
EJEMPLO 1.6
y2 − 6 y − 4 x + 17 = 0
Además trace la gráfica.
Solución
10 CÓNICAS
y2 − 6 y + 9 − 9 − 4 x + 17 = 0
(y − 3)2 − 4 (x − 2) = 0
(y − 3)2 = 4 (x − 2)
De donde obtenemos que p = 1 y vértice V = (2, 3), por lo tanto, la parábola abre
hacia la derecha y tiene el foco en F = (3, 3). La recta directriz es x = 1. La gráfica
se muestra en la figura 2.
Y
x =1
4
V F
2 4 6
X
EJEMPLO 1.7
Trazar la gráfica y hallar la ecuación canónica de la parábola con vértice en (−2, 4) y foco
en (−2, 3).
Solución
(x + 2)2 = −4(y − 4)
-8 -6 -4 -2 2 4
-2
La directriz es y = 5 . La gráfica se muestra en la figura
3. -4
PARÁBOLA 11
EJEMPLO 1.8
(8,b)
b
F
2 8
X
Determine la ecuación canónica y el foco de las parábolas de este tipo, que satisfacen
simultáneamente las siguientes condiciones
Solución
(x − 2)2 = 4p(y − 0)
Entonces tenemos
12 CÓNICAS
b = 10 − p
Con lo que p = 1 o p = 9 y en ambos casos b > 0. Por lo tanto, las parábolas que cumplen
estas condiciones son (x − 2)2 = 4y o (x − 2)2 = 36y.
EJEMPLO 1.9
Hallar las parábolas que contienen los puntos (4, 4), (4, −4) de la circunferencia (x − 6)2 +
y2 = 20 y la distancia de su vértice al centro del ésta es 6 unidades.
Solución.
(y − k)2 = 4p(x − h) =⇒ 42 = 16 p =⇒ p = 1
-4
y2 = 4p(x − 12) =⇒ 42 = 4p (−8) =⇒ p = −1/2
Solución
Observe que en este caso la recta directriz no es vertical ni horizontal por lo que, el teorema
no nos ayuda en nada y debemos recurrir a la definición misma. Como el eje de la parábola
es ortogonal a la directriz y debe pasar por el vértice entonces debe tener ecuación y = x.
PARÁBOLA 13
Y
8
2 F
P
-4 -2 2 4 6 8
X
-2
Q
-4
x+y = 1
y = x
µ ¶
1 3 3
Puesto que la solución es (1/2, 1/2), entonces p = √ y el foco sería F = ,
2 2 2
Para hallar la ecuación de la parábola suponga que el punto P = (a, b) esta sobre ella,
entonces para poder calcular la distancia de este punto a la directriz debemos hallar la recta
que pasa por este punto y es paralela al eje de la parábola.Dicha recta tienen ecuación
y = x+b−a
Ahora debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales con la idea de calcular
la distancia que buscamos
y = x+b−a
y = x
µ ¶
1+a−b 1−a+b
Q= ,
2 2
14 CÓNICAS
d(F, P) = d(P, Q)
µ ¶ µ ¶
3 3 1+x−y 1−x+y
d( , , (x, y)) = d((x, y), ( ,
2 2 2 2
sµ ¶ µ ¶ sµ ¶2 µ ¶2
3 2 3 2 x+y−1 x+y−1
x− + y− = +
2 2 2 2
µ ¶ µ ¶ µ ¶2 µ ¶2
3 2 3 2 x+y−1 x+y−1
x− + y− = +
2 2 2 2
x2 − 2 x y + y2 − 4 = 0
Eje
Foco
EJERCICIOS
1.8 Determine la ecuación canónica de la parábola con vértice en (1, 3) y foco en (2, 3).
1.9 Determine la ecuación canónica de la parábola que abre en la dirección del eje X y
pasa por los puntos (0, 0), (−1, 2), (−1, −2)
1.10 Determine la ecuación canónica y el foco de las parábola, que satisfacen simultánea-
mente las siguientes condiciones
1.12 Determine la ecuación canónica de la parábola que abre en la dirección del eje x y
pasa por los puntos (1, 3), (3, 4), (7, 12)
Respuesta: (x − 1)2 = 4 (y − 3)
16 CÓNICAS
1.13 Determine la ecuación canónica de la parábola que tiene eje vertical y pasa por los
puntos (2, 3), (4, 3), (6, −5).
1.14 Determine la ecuación canónica de la parábola que pasa por los puntos (−2, 3), (0, 3), (1, 9).
1.5 ELIPSE
Más de mil años después de que los griegos definieran las secciones cónicas, en la época del
Renacimiento, el astrónomo polaco Nicholas Copérnicus (1473 - 1543), en su obra “Sobre
las Revoluciones de las Esferas Celestes”, sostenía que todos los planetas, incluso la Tierra,
giraban en órbitas circulares alrededor del Sol. Aunque muchas de las afirmaciones de
Cópernico no eran válidas, la controversia provocada por su teoría heliocéntrica empujó
a los astrónomos a buscar un modelo matemático que explicará los movimientos de los
planetas y el Sol. El primero en hallarlo fue el astrónomo alemán Johannes Kepler (1571 -
1630).Kepler descubrió que los planetas giran alrededor del Sol en órbitas elípticas, con el
Sol colocado no en el centro sino en uno de los focos.
El uso de las elipses para explicar el movimiento de los planetas es tan sólo una de sus
diversas aplicaciones. Al igual que lo hicimos para la parábola vamos a definir la elipse
como un lugar geométrico. En este caso usando dos puntos focales en vez de uno.
Definición 1.2 (Elipse) Sean F1 y F2 dos puntos del plano y sea a > 0. El conjunto de
puntos P = (x, y) que cumplen
d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a
Para visualizar la definición de la elipse, basta imaginar dos chinches clavados en los focos
y un trozo de cuerda atada a ellos.Al ir moviendo un lápiz que tensa esa cuerda, su trazo
irá dibujando una elipse, como se muestra en la figura 1.
ELIPSE 17
Consideramos una elipse con centrada en el punto (h, k), en un sistema de ejes coordenados.
Vamos a considerar solo los dos casos que se ven en la figura
V1
Y
F1
Y k
(h,k)
V2 F1 (h,k) F2
k V1
F2
V2
h X h X
• La recta que pasa por los focos corta a la elipse en dos puntos llamados vértices. La
cuerda que une los vértices es el eje mayor de la elipse y su punto medio el centro de
la elipse.La cuerda perpendicular al eje mayor y que pasa por el centro se llama eje
menor de la elipse.
• La forma canónica de la ecuación de una elipse de centro (h, k) y ejes mayor y menor
de longitudes 2a y 2b respectivamente, con a > b, es
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
a2 b2
El eje mayor es horizontal. Los focos están en el eje mayor, a “ c ” unidades del
centro, con c2 = a2 − b2 .
c2 = a 2 - b 2
Y Y V2
= k)
(h , k) c,
+a -c h+
a ,k =(h =(
(h,k) ) F1 (h,k) F2
k k V1 = ( h - a , k)
b
c
h X h X
Figura 1.8
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
b2 a2
c2 = a 2 - b 2
V1 = (h, k + a )
Y Y
F1= ( h, k +c )
a c
k k
(h,k)
b
F2 =(h, k - c)
V2 = (h, k - a)
h X h X
Figura 1.9
“Círculos”.
Formalmente, la curva que delimita un círculo se llama circunferencia. En un círculo de
radio r, la circunferencia es una elipse en la que los focos son iguales y coinciden con el
centro. En este caso, a2 = b2 = r2 . Por lo tanto, la ecuación de la circunferencia de un
círculo con centro en (h, k) y radio r, es
(x − h)2 + (y − k)2 = r2
Por abuso del lenguaje decimos que esta es la ecuación de un círculo con centro en (h, k)
y radio r.
EJEMPLO 1.11
Figura 1.10
ELIPSE 19
Solución.
(x − 8)2 + (y − 8)2 = 64 8 X
Figura 1.11
EJEMPLO 1.12
4 x 2 + y2 − 8 x + 4 y − 8 = 0
Trazar su gráfica identificando los vértices, los focos, el centro y la excentricidad.
Solución
4x2 + y2 − 8x + 4y − 8 = 0
4 x2 − 8 x + y2 + 4 y − 8 = 0
4 (x − 1)2 + (y + 2)2 = 16
(x − 1)2 (y + 2)2
+ = 1
4 16
De donde obtenemos que el centro es (1, −2).
√ √
c2 = 16 − 4; =⇒ c = 12 = 2 3
√
Y así, los focos están dados por (1, −2 ± 2 3) y los vértices por (1, −6), (1, 2). Por último,
la excentricidad es
√ √
c 2 3 3
e= = =
a 4 2
20 CÓNICAS
2
F1
i.) Intersección
√ eje Y.
−4 − 48 -2 -1 1 2 3
X
y= ≈ −5.46
2√
−4 + 48 -2
y= ≈ 1.46
2
ii.) Intersección
√ eje X.
-4
8 − 192
x= ≈ −0.73 F2
√8 -6
8 + 192
x= ≈ 2.73.
8
Figura 1.12
La gráfica se muestra en la figura
EJEMPLO 1.13
Solución
(y − 3)2 3
• Ec. canónica: +
4
(x − 2)2 2
= 1.
1
• Centro: (h, k) = (2, 3) 1
√
• a2 = 4, b2 = 1. c = 3
1 2 3
√
• Focos: (2, 3 ± 3)
• No hay intersección con ejes. Figura 1.13
EJEMPLO 1.14
Hallar la ecuación canónica de la elipse con vértices en (3, 1), (3, 9) y eje menor de longitud
6.
ELIPSE 21
Solución
Como la longitud del eje menor es de 6 unidades, entonces b = 3. Como los vértices están
en (3, 1) y (3, 9), entonces el centro está en (3, 5), el eje mayor de la elipse es vertical y
a = 4. Con lo cual
√
c2 = a2 − b2 = 16 − 9 = 7 =⇒ c = 7
√
c 7 8
Por último, la excentricidad es e = = y la ecuación
a 4
canónica es 6
(x − 3)2 (y − 5)2
+ =1 2
9 16
√ 1 2 3 4 5 6
EJEMPLO 1.15
Solución
x2 y2
+ =1
b2 a2
x2 y2 Figura 1.15
+ =1
b2 25
22 CÓNICAS
(−1)2 32
+ =1
b2 25
25
de aquí, despejando, obtenemos b2 = . Finalmente, la ecuación canónica de la
16
elipse es
x2 y2
25
+ =1
16
25
EJEMPLO 1.16
La señora Rojas planeaba comprar un mantel para una mesa redonda que está arrinconada
en la esquina de la sala. Para hacer la compra, le pidió a su pequeña hija que le tomara las
medidas a esta mesa y se las apuntara en un papel. Cuando llegó al bazar, sacó el papel con
las medidas de la mesa y lo que encontró fue ... la figura que sigue
Pared
4
Pared
Figura 1.16
Como la señora Rojas había llevado Cálculo Superior algunos años atrás, rápidamente hizo
un cálculo y pidió un mantel adecuado para el diámetro de la mesa. ¿Cuál es este diámetro?.
Solución.
Si consideramos las paredes como ejes coordenados, la mesa es un círculo de centro (r, r)
y (x, y) = (4, 3) es un punto en la circunferencia.
ELIPSE 23
4
X
r
(r,r)
3 (4, 3)
Figura 1.17
Por lo tanto
=⇒ r ≈ 2.1 o r ≈ 11.8
EJEMPLO 1.17
Solución.
Como el vértice de una parábola está a la mitad del camino entre el foco y la directriz
entonces (h, k) = (−1, −1). La ecuación de la circunferencia es
(x + 1)2 + (y + 1)2 = 4.
24 CÓNICAS
-1
-1
Figura 1.18
Determine la ecuación canónica de la elipse con ejes paralelos a los ejes coordenados y
que pasa por los puntos (−1, 0), (3, 0), (0, 2), (0, −2).
Solución
Suponga que el centro de la elipse es (h, k). Si la elipse tiene eje horizontal su ecuación
debe ser:
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
a2 b2
Evaluando cada uno de los puntos, obtenemos el siguiente sistema:
(h + 1)2 k2
(1) Si x = −1, y = 0 =⇒ + 2 =1
a2 b
(3 − h)2 k2
(2) Si x = 3, y = 0 =⇒ + 2 =1
a2 b
h2 (2 − h)2
(3) Si x = 0, y = 2 =⇒ + =1
a2 b2
h2 (2 + h)2
(4) Si x = 0, y = −2 =⇒ + =1
a2 b2
(2 − h)2 (2 + h)2
De (3) y (4) obtenemos (5) = =⇒ h = 0
b2 b2
ELIPSE 25
(h + 1)2 (3 − h)2 1 9
De (1), (2) y (5) tenemos que = =⇒ 2 = 2 =⇒ 1 = 9
a2 a2 a a
Lo cual es falso. Esto nos dice que no existe una elipse de eje horizontal que pase por esos.
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
b2 a2
Sustituyendo cada uno de los obtenemos el siguiente sistema:
(1 + h)2 k2
(6) Si x = −1, y = 0 =⇒ + 2 =1
b2 a
(3 − h)2 k2
(7) Si x = 3, y = 0 =⇒ + 2 =1
b2 a
h2 (2 − k)2
(8) Si x = 0, y = 2 =⇒ + =1
b2 a2
h2 (2 + k)2
(9) Si x = 0, y = −2 =⇒ + =1
b2 a2
De (6) y (7) tenemos (10) (1 + h)2 = (3 − h)2 =⇒ h = 1
(x − 1)2 3 y2
+ =1
4 16
(*) Excentricidad.
La excentricidad es una medida de la “circularidad" de una elipse, entre más cerca de cero
más circular y entre más cerca de uno más alargada.
Definición 1.3 (Excentricidad) La excentricidad e de una elipse está dada por el cociente
c
e=
a
Observe que al estar situados los focos en el eje mayor entre el centro y los vértices,
siempre se tiene que
c
0 < c < a =⇒ 0 < < 1 =⇒ 0 < e < 1
a
26 CÓNICAS
Para una elipse casi circular, los focos están cerca del centro y c/a es pequeño.Para una
elipse alargada los focos están cerca de los vértices y c/a es casi 1.
Esto explica la dificultad de los astrónomos en detectar las órbitas elípticas de los planetas,
pues estas tienen los focos muy cerca de su centro, lo cual las hace casi circulares.La
siguiente tabla muestra la excentricidad de las órbitas de los nueve planetas y la Luna.
Una de las propiedades geométricas más interesante de la elipse afirma que : un rayo
que emana de uno de los focos de la elipse y se refleja en ella pasa por el otro foco; esta
propiedad se conoce como la propiedad reflectora.
Y F2
Teorema 1.3 (Propiedad de reflexión)
EJERCICIOS
1.16 Determinar la ecuación canónica y los demás elementos de la elipse con centro en
(1, −2), eje mayor horizontal 8 y excentricidad 3/4.
1.17 Determine la ecuación canónica y los demás elementos de la elipse con centro en
(0, 0), eje mayor horizontal y los puntos (3, 1) y (4, 0) están en la elipse.
1.18 Determine la ecuación canónica y los demás elementos de la elipse con centro en
(2, 1) y longitud de eje mayor de 5 y longitud del eje menor 2.
1.19 Hallar la ecuación canónica y los demás elementos de la elipse que tiene un vértice
y un foco en común con la parábola x2 + y = 100 y que tiene su otro foco en el origen.
HIPÉRBOLA 27
1.20 Determine la ecuación canónica y los demás elementos de la elipse cuya suma de
distancias a los puntos (±3, 0) es 16.
1.21 Determine la ecuación canónica de la elipse con focos en (3, −3) y (−3, 3) y eje
mayor de longitud 10 (Nota : los focos de esta elipse no están en una recta vertical ni
horizontal).
1.6 HIPÉRBOLA
Las hipérbolas aparecen en muchas situaciones reales, por ejemplo, un avión que vuela a
velocidad supersónica paralelamente a la superficie de la tierra, deja una huella acústica
hiperbólica sobre la superficie. La intersección de una pared y el cono de luz que emana
de una lámpara de mesa con pantalla troncocónica, es una hipérbola.
a
Definición 1.4 (Hipérbola) Una hipérbola es el con-
F2
junto de puntos P = (x, y) para los que la diferencia de F1
• La recta que pasa por los focos corta a la hipérbola en dos puntos llamados vértices.
• El segmento recto que une los vértices se llama eje transversal y su punto medio es
el centro de la hipérbola. Un hecho distintivo de la hipérbola es que su gráfica tiene dos
partes separadas (llamadas ramas) y dos asíntotas oblicuas.
(x − h)2 (y − k)2
− =1
a2 b2
28 CÓNICAS
b
F1 V1 V2 F2
k
c a
h
X
Figura 1.19
La ecuación canónica de la hipérbola con eje transversal vertical y con centro en (h, k) es
(y − h)2 (x − k)2
− =1
a2 b2
F1
c V2
k b
a
V1
F2
h
X
Figura 1.20
• Los vértices están a una distancia de “ a ” unidades del centro y los focos a una
distancia de “ c ” unidades del centro con c2 = a2 + b2
HIPÉRBOLA 29
d(V , F ) = d(V , F ) = c - a
2 2 1 1
F1 V1 F2
k
a V2
c
||PF1 | − |PF2 || = 2a
p p
Como c ≥ a entonces | (c − a)2 − (c + a)2 | = |c − a − a − c| = 2a.
Resumiendo:
Una ayuda importante para trazar la gráfica de una hipérbola son sus asíntotas. Toda
hipérbola tiene dos asíntotas que se intersecan en su centro y pasan por los vértices de un
30 CÓNICAS
Teorema³ 1.5 2(Asíntotas de´una hipérbola) Si la hipérbola tiene un eje transversal hori-
(x−h) (y−k)2
zontal a2
− b2 = 1 las ecuaciones de las asíntotas son
b
y=k± (x − h)
a
³ ´
(y−k)2 2
y si el eje transversal es vertical a2
− (x−h)
b2
= 1 las ecuaciones de las asíntotas son
a
y=k± (x − h)
b
Las asíntotas de la hipérbola coinciden con las diagonales del rectángulo de dimensiones
2a y 2b centro (h, k). Esto sugiere una forma simple de trazar tales asíntotas.
(*) Excentricidad.
c
e=
a
Si la excentricidad es grande, los focos están cerca del centro y las ramas de la hipérbola
son casi rectas verticales. Si la excentricidad es cercana a uno los focos están lejos del
centro y la ramas de la hipérbola son más “puntiagudas”.
La propiedad reflectora de la hipérbola afirma que un rayo de luz dirigido a uno de los
focos de una hipérbola se refleja hacia el otro foco (figura 2).
F1 F2
Figura 1.21
EJEMPLO 1.19
Solución.
Se trata de un hipérbola con focos A y B. Así que el centro es (h, k) = (−3, 3/2) . Como
|d(P, F1 ) − d(P, F2 )| = 2a entonces a = 1. Por otra parte c = 1.5 y entonces b2 = 5/4
Luego ecuación canónica es
(y − 23 )2 (x + 3)2
− =1
1 5/4
1.5
-4 A -2
Figura 1.22
32 CÓNICAS
EJEMPLO 1.20
Hallar la ecuación canónica, los focos, los vértices, la excentricidad y las asíntotas de la
hipérbola cuya ecuación es
9 x2 − y2 − 36 x − 6 y + 18 = 0
Solución
¡ ¢ ¡ ¢
9 x2 − 4 x + 4 − 4 − y2 + 6 y + 9 − 9 + 18 = 0
9 (x − 2)2 − (y + 3)2 = 9
(x − 2)2 (y + 3)2
− = 1
1 9
es horizontal, a = 1, b = 3 y
-4 -2 2 4 6 8
2 2 2 2
√ X
c = a + b =⇒ c = 10 =⇒ c = 10 -2
-4
Los vértices
√ están en (1, −3),
√ (3, −3), los focos en -6
(2 ±√ 10, −3) y (2, −3 − 13 y la excentricidad es
e = 10. La gráfica se muestra en la figura 3. -8
-1 0
Figura 1.23
EJEMPLO 1.21
Hallar la ecuación canónica de la hipérbola con vértices en (3, −5) y (3, 1) y asíntotas
y = 2x − 8 y y = −2x + 4. Además calcule los focos, la excentricidad y trace la gráfica.
Solución
Por ser el centro el punto medio de los vértices sus coordenadas son (3, −2). Además, la
hipérbola tiene eje transversal vertical y a = 3. Por otro lado, por el teorema de las asíntotas.
HIPÉRBOLA 33
a a 3
m1 = 2 = =⇒ b = =⇒ b =
b 2 2
(y + 2)2 (x − 3)2 4
− 9
=1
9 4
2
2-
4-
√
2 2 2 2 45 3 5 6-
c = a + b =⇒ c = =⇒ c =
4 2 8-
1- 0
√ √
3 5 3 5
Los focos están en (3, −2 − 2 ) y (3, −2 + 2 ) y la ex- Figura 1.24
√
5
centricidad es e = 2 . La gráfica se muestra en la figura 4.
EJEMPLO 1.22
Solución.
(y − 3)2 (x − 2)2
− =1
9 4
Se trata de un hipérbola
√ con eje transversal vertical y centro en (2, 3). Como a = 4 y
b = 2 entonces
√ c = 13. Los vértices
√ son v1 = (2, 0) y v2 = (2, 6) y los focos son
F1 = (2, − 13) y F2 = (2 + 6 + 13).
10
-2 2 4 6
-5
Figura 1.25
EJERCICIOS
1.22 Determine la ecuación canónica y los demás elementos de la hipérbola tal que para
cualquier punto sobre ella la diferencia entre sus distancias a los puntos (−3, 0) y (−3, 3)
es 2.
1.23 Determine la ecuación canónica y los demás elementos de la hipérbola con vértices
en (0, 2) y (6, 2) y asíntotas en y = 2/3x ∧ y = 4 − 2/3x.
x 2 y2
− =1
a2 4
sea tangente a la recta 2x − y = 4.
1.25 Determine el tipo de cónica representada por la ecuación
x2 y2
+ =1
k k − 16
en los casos
a.) Si k > 16
c.) Si k < 0
3 x2 − y2 + 12 x + 9 = 0
Como hemos visto la ecuación canónica de las secciones cónicas tiene la forma:
A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0
A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0
A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0 (1.1)
puede reescribirse como
P u 2 + Q v2 + R u + S v + T = 0 (1.2)
A −C
ctg θ =
B
x = u cos θ − v sen θ
y = u sen θ + v cos θ
EJEMPLO 1.23
√
7 x2 − 6 xy 3 + 13 y2 − 16 = 0
y trazar su gráfica.
Solución.
7 − 13 1 π
ctg θ = √ = √ =⇒ θ =
−6 3 3 6
√
u 3−v
x =
2
√
u+v 3
y =
2
Al sustituir en la ecuación original (2), obtenemos la ecuación canónica deseada:
u2 v2
+ =1
4 1
2 Y
1.5
X
1
0.5
X
-3 -2 -1 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
Y
-2
Figura 1.26
Ligada a la ecuación de segundo grado existe una cantidad conocida como discriminante
que es útil en la clasificación de cónicas.
D = B2 − 4 AC
El siguiente teorema nos permite clasificar las cónicas basándose en el signo del discrimi-
nante.
EJEMPLO 1.24
√
1.) x2 − 4 xy + 4 y2 + 5 y 5 + 1 = 0
√
2.) 7 x2 − 6 xy 3 + 13 y2 − 16 = 0
3.) x2 − 10 xy + y2 + 1 = 0
Solución.
¡ √ ¢2
2.) Como ∆ = −6 3 − 4 7 13 = −256 =⇒ la cónica es una elipse
EJERCICIOS
1.27 Otra forma de definir las secciones cónicas es la siguiente:
Sea F un punto fijo (llamado foco) y L una recta fija (llamada directriz) en un plano. Sea
e un número positivo fijo (llamado excentricidad). El conjunto de todos los puntos P del
plano tales que
|PF|
=e
|PL|
(es decir, el cociente de la distancia con respecto a F y la distancia respecto a L es igual a
la constante e) es una sección cónica. Compruebe que la cónica es :
b) una parábola si e = 1
√ √ √
1.28 ¿ Es la curva de ecuación x + y = a, con a > 0 una parábola?
Un punto en el espacio queda determinado dando su localización con respecto a tres ejes de
coordenadas perpendiculares entre sí que pasan por el origen O . Siempre trazaremos los
ejes x, y, z como se muestra en la figura 2.2, con flechas que indican la dirección positiva
a lo largo de cada eje. Con esta configuración de ejes nuestro sistema de coordenadas es
un sistema ’derecho’; si usted dobla los dedos de su mano derecha en la dirección de un
giro de 90o desde el eje x positivo hasta el eje y positivo, entonces su pulgar apunta en
la dirección del eje z positivo. Si se intercambian los ejes x e y , entonces el sistema de
coordenadas sería ’izquierdo’. Estos dos sistemas de coordenadas son diferentes, en el
sentido de que es imposible hacerlos coincidir por medio de rotaciones y traslaciones.
Z
Z
2
2
Y
1 1 2
1
1 2
1 Y 1 2
2 X
X
Los tres ejes coordenados considerados por pares determinan los tres planos coordenados:
Plano xy
Z Z
Z
2 Plano yz
2 2
1 Plano xz 1
1
1 1 2 1
2 Y 1 1 2 1 2
2 Y 2 Y
X X
X
(a,b,c)
El punto P en el espacio tiene las coorde-
nadas rectangulares (a, b, c) si a b
c Y
X
• a es su distancia (con signo) al plano yz
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o más variables
independientes. Por ejemplo, el trabajo w realizado por una fuerza w = f · d , el volumen
V de un cilindro circular recto V = V (r, h) = π · r2 · h , el área de un triángulo A = b · h ,
son todas funciones de dos variables. También tenemos funciones de tres variables, como
el volumen de una caja rectangular V = V (l, a, h) = l · a · h es una función de tres variables.
z = f (x, y) = x 2 + y2 + 1
w = f (x, y, z) = xyz
Definición 2.1 (Funciones de dos variables) Sea D ⊆ R2 , si a cada par ordenado (x, y) ∈
D hacemos corresponder un número real z = f (x, y) , entonces decimos que f es una fun-
ción de x e y , y escribimos f : D ⊆ R2 → R . Al conjunto D lo llamaremos dominio
de f y al correspondiente conjunto de valores z = f (x, y) lo llamaremos recorrido de f .
Llamaremos a las variables x e y variables independientes y a la variable z variable
dependiente.
EJEMPLO 2.1
Solución
42 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
Y
4
3
x2 − y > 0 =⇒ y < x2 -2
Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma forma que lo hacemos
con las funciones de una variable
f (x, y)
• Cociente:
g(x, y)
p
h(x, y) = x2 + y2 + 4
g(x, y) = x2 + y2 + 4
√
f (x) = x
Una función que puede expresarse como suma de funciones de la forma c xm yn (donde c
es un número real, m, n son enteros positivos) se conoce como función polinómica de dos
variables. Por ejemplo, la función
f (x, y) = x2 + x y2 3 x2 y2 + 5
EJEMPLO 2.2
44 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
p p
f (x, y) = x2 + y2 − 1 + 4 − x2 − y2 2
Solución 1
X
Como cada uno de los radicales debe ser -3 -2 -1 1 2 3
1 ≤ x 2 + y2 ≤ 4 -2
Existen varias maneras de visualizar una función de dos variables, en esta sección lo hare-
mos mediante una superficie en el espacio tridimensional.
Definición 2.2 (Gráfica de una función de dos variables) La gráfica de una función f :
D ⊆ R2 → R es el conjunto de puntos (x, y, z) tales que z = f (x, y) y (x, y) ∈ D . Es decir,
Más adelante volveremos sobre este tema, cuando tengamos más elementos acerca de cur-
vas, planos, cilindros, curvas de nivel y trazas.
Una recta L en el espacio está determinada por dos puntos P y Q sobre ella. Alternati-
−→
vamente, se puede determinar dando un punto P sobre ella y un vector (director) PQ que
determina la dirección de la recta (Figura 2.9)
Q Q
Z Z
P
v=Q-P
P
Los ejemplos más simples son rectas en los planos xy , yz o xz. En estos casos pode-
mos dibujar directamente a partir de la ecuación cartesiana ax + by = d , ay + bz = d o
ax + bz = d respectivamente.
46 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
EJEMPLO 2.3
2. x + 2z = 2.
3. z − y = 0.
Solución.
Z Z Z
x+2z=2
2 2
1 1 z-y=0
1 1 1 1 x+y=1
2
X Y X Y X Y
Teorema 2.1
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
EJEMPLO 2.4
Hallar la ecuación paramétrica de la recta que pasa por los puntos P = (2, 0, 1) y Q =
(1, 1, 3) y trace su gráfica.
Solución
PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 47
Z
Un vector director para la recta está
−→
dado por PQ = (−1, 1, 2) y su ecuación
paramétrica es
1
x = 2 − 1t
y = 0+ t 1
1 Y
z = 1 + 2t 2
Para trazar su gráfica basta dibujar dos X
puntos y luego unirlos, como se muestra Figura 2.11 Recta en el espacio con puntos P =
en la figura 2.11. (2, 0, 1) y Q = (1, 1, 3)
2.4.1 Planos
Z P
Teorema 2.2
Una ecuación escalar de un plano Π que pasa por el punto Q = (x0 , y0 , z0 ) con vector
normal →
−
n = (a, b, c) está dada por
→
− −→
n · PQ = 0, o sea, a x + b y + c z = d
→
−
con P = (x, y, z) y d = →
−
n · Q = a x0 + b y0 + c z0
48 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
EJEMPLO 2.5
Determine la ecuación cartesiana del plano Π que pasa por los puntos P = (3, 0, 0), Q =
(2, 1, 0) y R = (0, 1, 2) y trace su gráfica.
Solución
¯ →
− →− →− ¯¯
¯ i j k ¯
→
− −→ −
→ ¯ →
− →
− →
−
n = PQ × PR = ¯¯ −1 1 0 ¯¯ = 2 i + 2 j + 2 k
¯ −3 1 2 ¯
y así la ecuación del plano es
(2, 2, 2) · (x − 3, y, z) = 0 =⇒ x + y + z = 3
En la figura 2.13 se indica con un tono más claro la parte del plano que está en el segundo
octante. La línea punteada es la intersección del plano Π con el plano yz.
El siguiente ejemplo muestra como dibujar un plano que pasa por el origen.
EJEMPLO 2.6
Solución
En este caso buscamos la “traza”(intersección) del plano sobre cada uno de los planos
coordenados.
Si x = 0 ⇒ −y − z = 0 ⇒ y = −z
Si y = 0 ⇒ x − z = 0 ⇒ z = x
Si z = 0 ⇒ x − y = 0 ⇒ y = x
Para trazar la gráfica del plano dibujamos solo dos trazas (rectas, en este caso) de las tres
trazas (en principio no importa cuales dos se escojan) y estas nos dan una idea del plano,
aquí escogimos las trazas y = 0 (recta x = z ) y z = 0 (recta y = x ), como se muestra en la
figura 2.14.
Z
Z
1 1
1 1
X
1
1
Y
El siguiente ejemplo muestra como trazar un plano cuando una de las variables está ausente.
EJEMPLO 2.7
Solución
En este caso tenemos una variable que no aparece en la ecuación : x , entonces el proceso
para trazar el plano es muy simple; dibujamos la traza del plano y + z = 3 sobre el plano
x = 0 (plano yz ) y luego la desplazamos en la dirección del eje x , como se muestra en la
figura 2.15. Esto se puede hacer así pues x puede tomar valores arbitrarios ya que en la
ecuación del plano, x esta multiplicada por cero, es decir la ecuación del plano se puede
escribir como 0·x+y+z = 3. De hecho, el gráfico de plano es {(x, y, z) : y+z = 3, x ∈ R}.
Z
3
3 Y
X
Una buena parte de las superficies con las que trabajaremos en el curso se generan a partir
de una curva que se mueve en el espacio (llamada generatriz), siguiendo una trayectoria
determinada (llamada directriz) . Trazar la gráfica de una superficie de este tipo es muy
simple, la idea es arrastrar la generatriz en la dirección de la directriz, el movimiento de la
generatriz forma la superficie por la traza que va dejando.
Observación : Esta definición es una generalización del conocido cilindro circular recto
donde, por ejemplo, la generatriz es x2 + y2 = r2 que esta sobre el plano xy y la directriz es
una recta paralela al eje z . Para los fines del curso, vamos a estar interesados únicamente
en cilindros cuyas curvas generatrices están sobre planos paralelos a los planos coordena-
dos y cuyas directrices son rectas paralelas a alguno de los ejes coordenados. Este tipo
de cilindros se conoce como cilindros rectos. Cuando la directriz es una recta que no es
paralela a alguno de los ejes coordenados el cilindro generado se conoce como oblicuo.
Por ejemplo, considere el siguiente cilindro (Figura 2.16)
Un cilindro circular recto tiene como generatriz un círculo y como directriz una recta par-
alela a uno de los ejes coordenados. En la figura 2.17 se muestra un cilindro con generatriz;
x2 + z2 = 4, y = 0 (plano xz ) y con recta directriz paralela al eje y .
Z Z
2. 2.
X 2.
2.
Y
X
Z Z
3.
2.
1.
Y 1. X
X
Si en la ecuación:
f (x, y, z) = 0
EJEMPLO 2.8
z = 4 − y2
Solución
Observando la ecuación z = 4 − y2 notamos que la variable libre es x , esto nos dice que
debemos dibujar la traza (es decir, la parábola z = 4 − y2 ) de la superficie sobre el plano
x = 0 (plano yz ) y luego mover esta traza a lo largo del eje x para generar la gráfica de la
superficie, como se muestra en la figura 2.19.
Z
4.
Z
4.
X
Y
2.
2.
Y
X
EJEMPLO 2.9
SUPERFICIES CILÍNDRICAS 53
√
Trace la gráfica de la superficie cilíndrica y = x
Solución
Z
En este caso la variable libre es z ,
entonces debemos dibujar
√ la traza ( es
decir la curva y = x ) de la superficie
sobre el plano z = 0 (plano xy ) y luego
debemos moverla a lo largo del eje z .
En este caso es muy importante tomar Y
en cuenta que el dominio de la función
es D = {(x, z) ∈ R2 | x ≥ 0} , es decir,
sólo sobre esta región vamos a tener
gráfica. En la figura 2.20 se muestra la X
esta superficie. √
Figura 2.20 Superficie cilíndrica y = x
EJEMPLO 2.10
Incluso los planos pueden verse como superficies cilíndricas, por ejemplo, el plano z = 2−y
tiene una variable libre x , entonces dibujamos la traza de la superficie sobre el planos x = 0
(plano yz ) y la movemos a lo largo del eje x . Un plano como x = 2 , tiene dos variables
libres y y z , entonces dibujamos la traza ( x = 2 ) sobre el plano yz y la movemos a lo largo
del eje x .
Z Z
2.
X
32
2. Y
Y
X
EJEMPLO 2.11
(x − 2)2
Trazar la gráfica de la superficie cilíndrica + (y − 2)2 = 1
2
54 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
Solución
Z
Z
1. 1. 2.
3.
3.2. Y
X
X Y
Una manera sencilla de dibujar estas curvas es dotar al plano respectivo de un sistema de
ejes con origen en “ a ” y dibujar en este sistema coordenado. Por ejemplo, si queremos
dibujar en el plano x = a una curva de ecuación F(y, z) = 0, dotamos a este plano de un
sistema de ejes y0 z0 con origen de coordenadas en x = a y dibujamos la curva F(y0 , z0 ) = 0.
EJEMPLO 2.12
(x − 2)2 (y − 4)2
3. Elipse + = 1 sobre el plano z = 3
4 16
(x − 3)2
4. Hipérbola − (z − 2)2 = 1 sobre el plano y = 3
4
Solución
CURVAS SOBRE UN PLANO 55
1. Parábola
Z Z
z‘
2
X 2 2
-1 3 Y 3
X Y
y‘
2. Circunferencia
1 1 2
3 4
3 2 Y
4
X
3. Elipse
Z
plano z =3
2 4
X‘
y‘
X
Y
4. Hipérbola
56 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
Z Z‘
X
3
3 Y
X‘
Y X
3 3
X
Z
Z
2 plano z =1 2
traza z = 1
plano z = 0
plano z = -1 traza z = 0
2 2 Y 2 Y
2
X X
traza z = - 1
Z
Z
2 traza z = 1.5
traza z = 1
1
traza z = 0
2 1 Y
2 Y X 1
1 1
X
traza z = -1
traza z = 1.5
En la sección anterior ya vimos como dibujar una curva sobre cada uno de estos planos.
EJEMPLO 2.13
58 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
1 1
Y
Consideremos la superficie de ecuación X
z2
x 2 + y2 + =1
4
Esta superficie es llamada un “elipsoide”. z2
Figura 2.23 Elipsoide x2 + y2 + = 1.
Su gráfica se ve en la figura 2.23. 4
Podemos obtener algunas curvas de contorno intersecando, por ejemplo, la superficie con
los planos x = k y z = k. Estas curvas las podemos dibujar como vimos en la sección
anterior.
z2
a.) x = 0. Se obtiene la traza y2 + = 1 que corresponde a una elipse en el plano yz .
4
p z2
b.) x = ± 1/2. Se obtiene y2 + = 1/2 que corresponde a dos elipses, una en el
p 4 p
plano x = − 1/2. y la otra en el plano x = 1/2.
z2
c.) x = 1. Se obtiene y2 + = 0 que corresponde al punto (1, 0, 0)
4
Z
Z
2
2
2 2 Y
X 2 1 Y
X
p
Figura 2.24 Trazas x = 0, ± 1/2
CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS 59
Z Z
2
2
2 Y Y
2 1 1
X X
EJEMPLO 2.14
z = x 2 + y2
Podemos calcular algunas trazas de esta superficie para tener una idea de su gráfica (figura
2.26).
1
b.) Traza z = 1/2 . Se obtiene el círculo x2 + y2 = en el plano z = 1/2
2
Z
Z
1 Y
1
1 Y
X
X
1
Figura 2.26 Superficie z = x2 + y2 y trazas z = 1, , x=0
4
A x2 + B y2 +C z2 + D x + E y + F z + G = 0
2.8.1 Elipsoide
La gráfica de la ecuación:
x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
corresponde a un elipsoide. Es simétrico
La gráfica de la ecuación
x2 y2 z
2
+ 2=
a b c
es un paraboloide elíptico. Sus trazas
x2 y2 k
2
+ 2=
a b c
Sus trazas sobre planos verticales, ya
La gráfica de la ecuación:
y2 x2 z
2
− 2=
b a c
La gráfica de la ecuación:
x2 y2 z2
+ =
a2 b2 c2
es un cono elíptico. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses. Sus trazas
sobre planos verticales corresponden a hipérbolas o un par de rectas. Su gráfica se muestra
en la figura 2.30.
La gráfica de la ecuación:
x2 y2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
es un hiperboloide de una hoja. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses
x2 y2 k2
2
+ 2 = 1+ 2
a b c
Sus trazas sobre planos verticales son hipérbolas o un par de rectas que se intersecan (!).
Su gráfica se muestra en la figura 2.31.
La gráfica de la ecuación:
z2 y2 x2
− − =1
a2 b2 c2
es un hiperboloide de dos hojas. Su grá-
EJEMPLO 2.15
a.) 4 x2 − y2 + 2 z2 + 4 = 0
b.) x2 + 2 z2 − 6 x − y + 10 = 0
Solución
y2 z2
−x2 + − =1
4 2
lo cual corresponde a un hiperboloide de dos hoja con el eje y como eje de simetría.
y − 1 = (x − 3)2 + 2 z2
Traslación de Ejes.
Consideremos el elipsoide de ecuación
Z
‘
Z
Y
X
‘
Y
‘
X
‘
Z
Z
3 ‘
Y X 5 Y
‘
X 3
EJEMPLO 2.16
(x, y, z) = P + t →
−
v,t∈R
(x − k)2 (y − k)2
4. Elipse, en el plano xy, + =1
a2 b2
(x − k)2 (y − k)2
5. Hipérbola, en el plano xy, − =1
a2 b2
Vamos a mostrar algunos ejemplos que tienen como propósito visualizar cómo un plano
corta a otro plano o a otra superficie. Más adelante nos dedicaremos a calcular las ecua-
ciones (paramétricas) de las curvas de intersección.
En los ejemplos que siguen, solamente por simplicidad, se trabaja en el primer octante.
Como solo estamos tratando con cilindros lo que hacemos es extender cada superficie hasta
que tenga contacto con la otra superficie. Estos puntos de intersección son la guía para
bosquejar (si se dibuja a mano) la curva de intersección (o las curvas de intersección).
EJEMPLO 2.17
x2
1. z = 4 − y x+y = 6
4
2. y = x2 y x + y + z = 6
x2
3. z = 4 − y y − x = −1
4
4. x + y + z = 6 y y = 5
5. x2 + y2 = 9 y y = x − 2
SÓLIDOS 67
Solución.
x2
Figura 2.35 z = 4− y x+y = 6
Figura 2.36 y = x2 y x + y + z = 6
4
x2
Figura 2.37 z = 4− y y − x = −1
4
2.11 SÓLIDOS
EJEMPLO 2.18
Solución
Y
5
2
Figura 2.40
Z
4
Y
5
2
X
Figura 2.41
Z Z Z
4 4
Y Y
5 X 2 5 Y X 2 5
2
X
Figura 2.42
Z Z
3 3
2 2
1 1
1 2 1 2
3 4 3 4
1 1
Y Y
X X
Figura 2.43
EJEMPLO 2.19
Solución
√
Para dibujar el cilindro y = x dibu-
√
Figura 2.45 Sólido limitado por y + z = 1, x = z = 0 y y = x
Para algunas aplicaciones es importante conocer las ecuaciones de las curvas que forman
los bordes del sólido.
Por ejemplo, √
la ecuación de la curva C1 se obtiene como el resultado de la intersección del
cilindro y = x y el plano z = 0 , por tanto, su ecuación esta dada por :
x=t
√ √
z = 0 ∩ y = x ⇒ C1 = y= t con t ∈ [0, 1]
z=0
SÓLIDOS 71
√
La curva C2 es la intersección del cilindro y = x y el plano y + z = y su ecuación es :
x=t
√ √ √
y = x ∩ y + z = 1 ⇒ z = 1 − y = 1 − x ⇒ C2 = y= t con t ∈ [0, 1]
√
z = 1− t
x=0
y + z = 1 ∩ x = 0 ⇒ z = 1 − y ⇒ C3 = y=t con t ∈ [0, 1]
z = 1−t
EJEMPLO 2.20
Solución
72 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
x=t
z = 4 − x2 ∩ ⇒ y = x ⇒ C1 = y=t con t ∈ [0, 2]
z = 4 − t2
z = 4 − x2 ∩ 2 y + z = 8 ⇒ z = 8−2y
⇒ 4 − x2 = 8 − 2 y
t2
⇒ y = 2+
2
x=t
t2
⇒ C2 = y = 2 + con t ∈ [2, 4]
2
z = z = 4 − t2
EJEMPLO 2.21
SÓLIDOS 73
Solución
z = x2 + y2 + 1 ∩ x + y = 2 ⇒ y = 2 − x ⇒ z = x2 + (2 − x)2 + 1 = 2 x2 − 4 x + 5
74 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
x=t
C1 = y = 2−t con t ∈ [0, 2]
z = 2t 2 − 4t + 5
x=0
z = x2 + y2 + 1 ∩ x = 0 ⇒ z = y2 + 1 ⇒ C2 = y=t con t ∈ [0, 2]
z = t2 + 1
EJEMPLO 2.22
Solución
Básicamente son las superficies que hemos estado dibujando. El plano 2x − y − z = 4 pasa
por el origen por lo que nos conviene dibujar las trazas sobre los planos xy y xz .
EJEMPLO 2.23
√
Dibuje el sólido limitado por las superficies: x + z = 2, y + z = 4, z = x, x = y = 0
Solución
√
Figura 2.48 Sólido limitado por y + z = 2, y + z = 4 = 0, z = xyx=y=0
Para hallar la ecuación de la curva C1 , observe que se obtiene como resultado de la inter-
sección de los planos x + z = 2 y y + z = 4 .
x=t
C1 = y = 2+t con t ∈ [0, 1]
z = 2−t
x=t
√ √ √
y + z = 4 ∩ z = x ⇒ y = 4 x ⇒ C2 = y = 4− t con t ∈ [0, 1]
√
z= t
76 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SÓLIDOS.
Para hallar las coordenadas del punto P , √observe que se obtiene como la intersección de
las superficies x + z = 2 , y + z = 4 y z = x .
Como
√ √
x+z = 2∧z = x ⇒ x+ x = 2 ⇒ x = 1 ⇒ z = 1
de donde
y+z = 4∧z = 1 ⇒ y = 3
EJEMPLO 2.24
√
Sólido limitado por las superficies: x = 1, y + z = 1, y = x, z = y = 0.
EJEMPLO 2.25
EJEMPLO 2.26
EJEMPLO 2.27
EJEMPLO 2.28
EJEMPLO 2.29
EJEMPLO 2.30
SÓLIDOS 79
EJEMPLO 2.31
EJEMPLO 2.32
EJEMPLO 2.33
EJEMPLO 2.34
EJEMPLO 2.35
EJEMPLO 2.36
http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/index.htm
http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/t2-Funciones-de-variasvariables/
7-solidos/Ejercicios-solidos/index3.html
Capítulo 3
DERIVADAS PARCIALES
La derivada de una función de una variable mide la rapidez de cambio de la variable depen-
diente respecto a la variable independiente. Para funciones de dos variables x e y podemos
medir dos razones de cambio: una según cambia y , dejando a x fija y otra según cambia
x , dejando a y fija.
Suponga que dejamos variar sólo a x , dejando a y fija, digamos y = b , en donde b es una
constante. Entonces, en verdad estamos en presencia de una función de una sola variable
x , a saber g(x) = f (x, b) . Si g tiene una derivada en a entonces la llamamos la derivada
parcial de f con respecto a x en (a, b) . De forma análoga podemos hacerlo para y variable
y x fija.
f (a + h, b) − f (a, b)
fx (a, b) = g0 (a) = lim (1)
h→0 h
f (a, b + h) − f (a, b)
fy (a, b) = g0 (b) = lim (2)
h→0 h
Observación: Los límites (1) y (2) son en una variable por lo que podemos calcularlos
usando las técnicas aprendidas en cursos anteriores: factorización, racionalización, regla
de L Hôpital, etc.
EJEMPLO 3.1
Solución
f (1, 2 + h) − f (1, 2)
fy (1, 2) = g0 (2) = lim
h→0 h
2(2 + h)2 − 8
= lim
h→0 h
2(4 + h)
= lim
h→0 1
= 8
∂ f (x, y)
fx (x, y) = Dx (x, y) =
∂x
∂ f (x, y)
fy (x, y) = Dy (x, y) =
∂y
EJEMPLO 3.2
Imaginemos que una placa metálica de forma rectangular y delgada se calienta irregular-
mente, de forma tal que la temperatura en el punto (x, y) es T (x, y) = 2xy2 + x . Además,
suponga que x e y están medidas en metros y la temperatura T en grados centígrados.
Cómo varía la temperatura T en el punto (1, 2) cuando x permanece fijo en x = 1 ?, Qué
DERIVADA PARCIAL. 85
significa esto ?
Solución
Del ejemplo 1 tenemos que f (1, 2) = 8 con lo cual la rapidez de cambio de la temperatura
T en el punto (1, 2) es de 8 grados centígrados por metro, cuando x esta fijo en 1 . El
hecho de que sea positiva nos indica que la temperatura T de la placa aumenta a medida
que avanzamos sobre la recta x = 1 hacia y = 2 .
Puesto que la derivada parcial no es más que la derivada ordinaria de la función g de una
variable que obtenemos al fijar alguna de las variables x o y , su cálculo se realiza de la
misma manera y usando las mismas reglas que las usadas para las funciones de una variable.
Para calcular fx , considere a y como una constante y derive a f (x, y) con respecto a x .
Para calcular fy , considere a x como una constante y derive a f (x, y) con respecto a y .
EJEMPLO 3.3
xy
Calcule la derivada parcial fy para f (x, y) = y también calcule fy (2, 1)
x2 − y2
Solución
y(x2 − y2 ) − xy(−2y)
fy (x, y) =
(x2 − y2 )2
x3 − xy2 + 2xy2
=
(x2 − y2 )2
10
con lo cual fy (2, 1) = .
9
EJEMPLO 3.4
x3 + y3 + z3 + 6xyz = 2
86 DERIVADAS PARCIALES
Solución
∂z ∂z
3x2 + 3z2 + 6yz + 6xy =0
∂x ∂x
∂z
Y al despejar , obtenemos que:
∂x
∂z x2 + 2yz
=− 2
∂x z + 2xy
∂z y2 + 2xz
=− 2
∂y z + 2xy
EJEMPLO 3.5
∂z p
Calcule para la función f (x, y) = sen x2 + y2 x2
∂x
Solución
∂f p x2 y
= cos x2 + y2 x2 p
∂y x2 + y2 x2
El siguiente ejemplo muestra que algunas veces no queda más que recurrir a la definición
para calcular una derivada parcial.
EJEMPLO 3.6
p
3
Si f (x, y) = x3 + y3 , calcule fx (0, 0) .
Solución.
DERIVADA PARCIAL. 87
Observe que si calculamos la derivada parcial usando las reglas de derivación usuales
obtenemos que
x2
fx (x, y) = p
3
(x3 + y3 )2
0
y al evaluarla obtenemos una forma indeterminada “ ”; esto nos puede llevar a la con-
0
clusión errónea de que la derivada parcial no existe.
f (h, 0) − f (0, 0)
fx (0, 0) = lim
h→0 h
√
3 3
h
= lim
h→0 h
h
= lim
h→0 h
= 1
EJEMPLO 3.7
x2 − 1
La función f (x) = es derivable en R − {1}. f tiene un “hueco” en x = 1. Podemos
x−1
agregar un punto definiendo f en x = 1 como f (1) = 2. Esto la hace no solo continua en
x = 1 sino también derivable. La derivada se debe calcular con la definición y se obtiene
f 0 (1) = 1.
x2 − y2
Lo mismo podemos hacer por f (x, y) = xy . Esta función no esta definida en (0, 0).
x2 + y2
En este punto la gráfica tiene un “hueco”.
88 DERIVADAS PARCIALES
Y
X
Figura 3.1
Pero podemos agregar el punto que falta definiendo f (0, 0) = 0. Con esto f no solo queda
continua sino que además las derivadas parciales existen en (0, 0). En efecto
0
f (h, 0) − f (0, 0) h2
−0 0
fx (0, 0) = lim = lim = lim =0
h→0 h h→0 h h→0 h
Observe que la curva C1 es la gráfica de la función g(x) = f (x, b) de manera que la pen-
diente de su recta tangente T1 en el punto P es g0 (a) = fx (a, b). La curva C2 es la gráfica
de la función g(y) = f (a, y), así que la pendiente de su tangente T2 en el punto P es
g0 (b) = fy (a, b).
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL 89
P =(a,b,c)
T2
Z P =(a,b,c)
T1
Z C2
S
C1 S
Y
b x=a
b
a y =b
X a
X
Por consiguiente, las derivadas parciales fx (a, b) y fy (a, b) pueden interpretarse geométri-
camente como las pendientes de las rectas tangentes a las curvas C1 y C2 en el punto P ,
respectivamente.
EJEMPLO 3.8
Solución
con lo cual µ
la ecuación ¶ de la recta tangente es : z = −x + b; y = 1 , pero como pasa por el
1 11
punto P = , 1, se tiene que
2 4
11 −1 13
z = −x + b =⇒ = + b =⇒ b =
4 2 4
En la figura 3.3 se muestra la proyección sobre el plano xz de la recta tangente z =
13
−x + , y = 1 y la parábola z = 4 − x2 − y2 , y = 1.
4
90 DERIVADAS PARCIALES
3
2
1
X Y
Figura 3.3 Proyección, sobre xz, de la parábola y la recta tangente
De donde obtenemos que las ecuaciones paramétricas de la recta tangente están dadas por:
x
= t
C= y = 1
z 13
= −t +
4
X
Y
EJEMPLO 3.9
DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR 91
Solución
∂z ∂z 4x
8x + 2z = 0 =⇒ =−
∂x ∂x z
∂z 4
= − = −2 =⇒ m = −2
∂x 2
Pero como la recta tangente pasa por el punto P = (1, 2, 2) , entonces
z = −2x + b =⇒ 2 = −2 + b =⇒ b = 4
x = t
C= y = 2
z = 4 − 2t
µ ¶
∂ ∂f ∂2 f ∂2 z
• ( fx )x = fxx = f11 = = =
∂x ∂x ∂x2 ∂x2
92 DERIVADAS PARCIALES
µ ¶
∂ ∂f ∂2 f ∂2 z
• ( fx )y = fxy = f12 = = =
∂y ∂x ∂y∂x ∂y∂x
µ ¶
∂ ∂f ∂2 f ∂2 z
• ( fy )x = fyx = f21 = = =
∂x ∂y ∂x∂y ∂x∂y
µ ¶
∂ ∂ f ∂2 f ∂2 z
• ( fy )y = fyy = f22 = = =
∂y ∂y ∂y2 ∂y2
∂2 f
La notación fxy o significa que primero derivamos con respecto a x y luego con
∂y∂x
respecto a y , mientras que para calcular fyx el orden se invierte.
EJEMPLO 3.10
Solución
∂(3x2 + 2xy2 )
fxy (x, y) = = 4xy
∂y
∂(2x2 y + 3y2 )
fyx (x, y) = = 4xy
∂x
fyy (x, y) = 6y + 2x2
Observación : note que las derivadas parciales mixtas fxy y fyx en el ejemplo anterior
son iguales. Esto no es una casualidad y en la mayoría de los casos prácticos se da. El
siguiente teorema, descubierto por el matemático francés Alexis Clairaut (1713 -1765), da
las condiciones bajo las cuales podemos afirmar que esta igualdad se da.
Teorema 3.1 (Igualdad de las derivadas mixtas) Sea f : D ⊆ R −→ R una función es-
calar donde D es un disco abierto con centro en (a, b) y radio δ , entonces si las funciones
DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR 93
µ ¶
∂ ∂2 z ∂3 z
fxyy = ( fxy )y = =
∂y ∂y∂x ∂ y2 ∂x
y al usar el teorema de Clairaut, se puede demostrar que fxyy = fyxy = fyyx , siempre y
cuando estas funciones sean continuas.
EJEMPLO 3.11
x2 − y2
Volvamos a nuestra función f (x, y) = xy , f (0, 0) = 0. Ya habíamos visto que
x2 + y2
fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0. ¿Será fxy (0, 0) = fyx (0, 0) ?. La respuesta es no. En efecto,
aunque fxy y fyx están definidas en (0, 0), no son continuas en este punto. Para ver esto,
podemos calcular estas derivadas de dos maneras distintas y observar que el valor difiere.
Primero derivamos sobre la recta x = 0 y luego sobre la recta y = 0.
Ahora
fx (0, k) − fx (0, 0) −k − 0
zyx (0, 0) = lim = lim = −1
k→0 h h→0 k
Esto muestra que fxy (0, 0) 6= fyx (0, 0). El gráfico de fxy (x, y) muestra un salto en (0, 0)
94 DERIVADAS PARCIALES
Figura 3.5
EJEMPLO 3.12
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se usan para expresar leyes físicas. Por
ejemplo, la ecuación diferencial parcial
∂2 u ∂2 u
+ =0
∂x2 ∂x2
se conoce como ecuación de Laplace, en honor a Pierre Laplace (1749 - 1827). Las solu-
ciones de esta ecuación se llaman funciones armónicas y desempeñan un papel fundamental
en las aplicaciones relacionadas con conducción de calor, flujo de fluidos y potencial eléc-
trico. Compruebe que la función u(x, y) = ey sen x satisface la ecuación de Laplace.
Solución
ux = ey cos x
uy = ey sen x
con lo cual
uyy = ey sen x
de donde
∂2 u ∂2 u
+ = −ey sen x + ey sen x = 0
∂x2 ∂x2
DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR 95
EJEMPLO 3.13
La ecuación de onda
∂2 u ∂2 u
2
= a2 2
∂t ∂x
Donde a es una constante, describe el movimiento de una onda, que puede ser una onda
de sonido, una onda de luz o una onda que viaja a lo largo de una cuerda vibrante.
Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la función
u(x,t) = f (x + at) + g(x − at) satisface la ecuación de onda.
Solución
∂u
= f 0 (x + at) + g0 (x + at)
∂x
∂2 u
= f 00 (x + at) + g00 (x + at)
∂x2
∂u
= a f 0 (x + at) + ag0 (x + at)
∂t
∂2 u
= a2 f 00 (x + at) + a2 g00 (x + at)
∂t 2
∂2 u 2 00 2 00 2 00 00
2
2∂ u
= a f (x + at) + a g (x + at) = a ( f (x + at) + g (x + at)) = a
∂t 2 ∂x2
EJEMPLO 3.14
Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la función
u(x, y) = x f (x + y) + yg(x + y)
Solución
ux = f (x + y) + x f 0 (x + y) + yg0 (x + y)
uxy = f 0 (x + y) + x f 00 (x + y) + g0 (x + y) + yg00 (x + y)
uy = x f 0 (x + y) + g(x + y) + yg0 (x + y)
Sustituyendo
= 0
EJEMPLO 3.15
Si se dijera que existe una función f (x, y) cuyas derivadas parciales son fx (x, y) = x + 4 y
fy (x, y) = 3x − y; usted lo creería?
Solución
Puesto que fxy (x, y) = 1 y fyx (x, y) = −1 son continuas en todo R2 , por el teorema de
Clairaut debieran ser iguales, por lo tanto no existe tal función.
EJEMPLO 3.16
Una barra de metal de un metro de largo se calienta de manera irregular y de forma tal que
a x metros de su extremo izquierdo y en el instantet minutos, su temperatura en grados
centígrados esta dada por
que tiene.
Solución
t
H(x, 10)
001
08
06
04 H(x,0)
02
.0 2 .0 4 .0 6 .0 8 1
x
Observe que la figura 3.6 nos indica la temperatura inicial en cada punto de la barra
y la temperatura después de un minuto. Note que el punto más caliente de la barra
en cualquier instante está a 0.5 metros del extremo izquierdo.
2. La derivada parcial respecto a x esta dada por Hx (x,t) = 100π e−0.1t cos πx y al
evaluar obtenemos que
como esta derivada parcial es decreciente conforme t crece y positiva para cualquier
valor de t, concluimos que la temperatura va disminuyendo, pues las pendientes de
las rectas tangentes a H(0.2,t) son positivas y van siendo más pequeñas conformet
aumenta, esto cuando estamos a 0.2 metros del extremo izquierdo. El signo positivo
de la derivada nos indica que cuando vamos en la dirección del eje x positivo (hacia
el extremo derecho de la barra) la temperatura aumenta.
observe que en este caso, como la derivada parcial es creciente conforme t crece y
negativa para cualquier valor de t , concluimos que la temperatura va disminuyendo,
98 DERIVADAS PARCIALES
pues las pendientes de las rectas tangentes a H(0.2,t) son negativas y van siendo
más grandes conforme t aumenta, esto cuando estamos a 0.8 metros del extremo
izquierdo. El signo negativo de la derivada nos indica que cuando vamos en la
dirección del eje x positivo (hacia el extremo derecho de la barra) la temperatura
disminuye.
Las siguientes tablas de valores y la gráfica 3.6 nos permiten observar con claridad
lo explicado antes.
.
t Hx (0.2,t) H(0.2,t) t Hx (0.8,t) H(0.8,t)
0 254.16 58.7785 0 -254.16 58.7785
10 93.5003 21.6234 10 -93.5003 21.6234
20 34.3968 7.95641 20 -34.3968 7.95641
30 12.6539 2.92641 30 -12.6539 2.92641
40 4.65511 1.07657 40 -4.65511 1.07657
50 1.71252 0.39605 50 -1.71252 0.39605
3. La derivada parcial respecto a x está dada por Hx (x,t) = 100π e−0.1t cos πx
EJEMPLO 3.17
Las ecuaciones
x = v ln(u) (1)
y = u ln(v) (2)
Solución
De donde
u
w1 v u
ux = = =
w 1 − ln(u) ln(v) v − v ln(u) ln(v)
w2 − ln(v) ln(v)
vx = = =
w 1 − ln(u) ln(v) ln(u) ln(v) − 1
Volveremos a esto un poco más adelante.
EJEMPLO 3.18
1
Compruebe que la función u(x, y) = (x2 + y2 + z2 )− 2 satisface la ecuación diferencial de
Laplace en derivadas parciales
∂2 u ∂2 u ∂2 u
2
+ 2 + 2 =0
∂x ∂y ∂z
Solución
∂u −2x
= p
∂x 2 (x + y2 + z2 )3
2
∂2 u 2x2 − y2 − z2
= p
∂x2 (x2 + y2 + z2 )5
∂2 u 2y2 − x2 − z2
= p
∂y2 (x2 + y2 + z2 )5
∂2 u 2z2 − x2 − y2
= p
∂z2 (x2 + y2 + z2 )5
3.4.1 Introducción.
f (x + h) − f (x) = hA +, εh (3.1)
donde ε → 0 si h → 0.
Como es conocido, la ecuación (3.1) se cumple cuando f 0 (x) existe. De hecho A = f 0 (x).
f (x + h, y + k) − f (x, y) = Ah + Bk + ε1 h + ε2 k (3.2)
∆y = f (x + ∆x) − f (x)
y la diferencial de y como
dy = f 0 (x)dx
Por tanto
∆y = dy + ε ∆x
donde
ε −→ 0 conforme ∆x −→ 0 .
1 En algunos textos solo se pide que las derivadas parciales existan en (x, y)
102 DERIVADAS PARCIALES
f(x0 + ∆ x) T
∆y
dy
f(x0)
∆x
x0 x0 + ∆ x
Figura 3.7 d f y ∆f
Con lo cual ∆z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia a (x+∆x, y+∆y) .
donde
ε1 −→ 0 cuando ∆x −→ 0
ε2 −→ 0 cuando ∆y −→ 0
Los incrementos ∆x y ∆y se les llama diferenciales de las variables independientes y se
denotan por dx y dy .
INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL. 103
EJEMPLO 3.19
El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10cm y 25cm , respectiva-
mente, con un posible error en la medición de 0.1cm , cuando mucho. Utilice diferenciales
para estimar el error máximo en el volumen del cono.
Solución
∂V ∂V 2πrh πr2
dV = dr + dh = dr + dh
∂r ∂h 3 3
Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1cm , tenemos que |∆x| ≤ 0.1 y
|∆y| ≤ 0.1 . Para estimar el máximo error en el volumen, tomanos el máximo error en las
medidas de r y h . Por tanto, dr = 0.1 y dh = 0.1 , junto con r = 10, h = 25
500 100π
dV = 0.1 + 0.1 = 20π
3 3
Para que una función f de varias variables sea diferenciable en un punto (a, b) no basta con
que las derivadas parciales existan, esto nos dice que la diferenciabilidad de una función
de varias variables es más compleja que la de una variable.
donde
104 DERIVADAS PARCIALES
ε1 −→ 0 cuando ∆x −→ 0
ε2 −→ 0 cuando ∆y −→ 0
EJEMPLO 3.20
p
f (x, y) = 2x3 + y2
Solución.
∂f 3x2
= p
∂x 2x3 + y2
∂f y
= p
∂y 2x3 + y2
de donde
EJEMPLO 3.21
q
3(1.95)3 + (5.1)2
Solución.
p
Consideremos la función f (x, y) = 3(x)3 + (y)2 y observe que podemos calcular con
facilidad f (2, 5) = 7 . Por lo tanto, tomando x0 = 2 y y0 = 5, dx = ∆x = −0.05 y
dy = ∆y = 0.1 , obtenemos
p
3(1.95)3 + (5.1)2 = f (1.95, 5)
= f (2.5) + d f
= 7 + fx (2.5)dx + fy (2.5)dy
12 5
= 7+ (−0.05) + (0.1)
7 7
= 6.98571
Al igual que para funciones de una variable, la derivabilidad implica continuidad, como
vemos en el siguiente teorema.
Recordemos que en una variable, si f (u) y u(x) son derivables, entonces la regla de la
cadena establece
df d f du
=
dx du dx
De manera algo parecida podemos considerar el caso de una función z = f (x, y) en la que
los argumentos x e y son funciones de t o funciones de t y u.
∆z ∆x ∆y ∆x ∆y
= fx (x, y) + fy (x, y) + ε1 + ε2
∆t ∆t ∆t ∆t ∆t
y entonces
dz ∆z dx dy
= lim = fx (x, y) + fy (x, y)
dt ∆t→0 ∆t dt dt
En general,
Teorema 3.5 (Regla de la Cadena) Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas
fx y fy ) donde x = x(t) y y = y(t) son funciones derivables. Entonces
dz dx dy
= fx (x, y) + fy (x, y)
dt dt dt
Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t, u) y y = y(t, u)
REGLA DE LA CADENA. DERIVACIÓN IMPLÍCITA. 107
∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
= fx (x, y) + fy (x, y) y = fx (x, y) + fy (x, y)
∂t ∂t ∂t ∂u ∂u ∂u
d f = fu du + fv dv
La última afirmación del teorema indica que si f (x, y) es una función de variables inde-
pendientes, entonces
d f = Pdx + Qdy =⇒ fx = P y fy = Q.
EJEMPLO 3.22
= 2xet − 6y sen(t)
EJEMPLO 3.23
3
Sea z = x2 ey , donde x = uv y y = u2 − v3 entonces
108 DERIVADAS PARCIALES
∂z ∂x ∂y
= zx + zy
∂u ∂u ∂u
3 ∂x 3 ∂y
= 2xey + 3x2 y2 ey
∂u ∂u
3 3
= 2xey v + 3x2 y2 ey 2u
∂z ∂x ∂y
= zx + zy
∂v ∂v ∂v
3 ∂x 3 ∂y
= 2xey + 3x2 y2 ey
∂u ∂u
3 3
= 2xey u + 3x2 y2 ey (−3v2 )
EJEMPLO 3.24
∂z ∂u
= f 0 (u)
∂y ∂y
−x
= f 0 (u)
y2
EJEMPLO 3.25
∂z ∂ f ∂x ∂ f ∂y
= +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
∂f ∂f
= cos θ + sen θ
∂x ∂y
∂z ∂ f ∂x ∂ f ∂y
= +
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ
∂f ∂f
= (−r sen θ) + r cos θ
∂x ∂y
REGLA DE LA CADENA. DERIVACIÓN IMPLÍCITA. 109
EJEMPLO 3.26
∂ £ −n ¤
a.) Sin hacer ningún cálculo, explique porqué se puede asegurar que t f (tx,ty) =
∂t
0.
∂ £ −n ¤
b.) Use regla de la cadena para calcular t f (tx,ty) y deduzca que u fu (u, v) +
∂t
v fv (u, v) = n f (u, v).
∂ f (x, y) ∂ f (x, y)
c.) Calcule y y verifique, usando el ejercicio anterior, que x fx (x, y) +
∂u ∂v
y fy (x, y) = n f (x, y).
Solución.
∂ £ −n ¤
a.) t f (tx,ty) = 0 pues, como f es homogénea, entonces [t −n f (tx,ty)] = f (x, y),
∂t
es decir el lado derecho de la igualdad es una función sólo de x e y.
∂ £ −n ¤
t f (u, v) = −nt −n−1 f (u, v) + t −n (u fu + v fv ) = 0
∂t
∂ f (x, y) 1 ∂ f (x, y) 1
c.) = fx · y = fy · . Sustituyendo en la última relación del ejercicio
∂u t ∂v t
anterior
EJEMPLO 3.27
1 1 u+v
a.) Fx = Fu ux + Fv vx = −1 · −1· =− .
2u 2v 2uv
µ ¶
1 1 v−u
b.) Fy = Fu uy + Fv vy = −1 · − −1· =− .
2u 2v 2uv
EJEMPLO 3.28
b.) zxy
Solución.
¡ ¢
b.) zxy = g0 (y) · 1 · fu (u, v) + g(y) −2 fuu + 3y2 fuv
Teorema 3.6 (De la Función Implícita (I)) Sea z es una función de x y y, definida de
manera implícita por la ecuación F(x, y, z) = 0. Sea R una región2 que contiene al punto
(x0 , y0 , z0 ) en su interior. Entonces, si
i.) F(x0 , y0 , z0 ) = 0,
iii.) Fz (x0 , y0 , z0 ) 6= 0
existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual hay una función diferenciable (única)
z = f (x, y) tal que
a.) z0 = f (x0 , y0 ),
Este teorema dice que en un entorno del punto (x0 , y0 ) existe una función f (x, y) cuya
gráfica coincide con la gráfica de F(x, y, z) = 0 en este entorno. Aunque no sea posible en
principio hallar esta función f , por lo menos podemos calcular las derivadas parciales de
esta función en el entorno del punto, según la fórmula que establece el teorema.
dF = Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
de donde, si Fz 6= 0,
Fx Fy
dz = − dx − dy
Fz Fz
d f = P dx + Q dy =⇒ fx = P y fy = Q
2 Una región en el plano xy es un conjunto de puntos con la propiedad de que cualquier par de ellos puede ser
unido por una curva continua que está en el conjunto. Un rectángulo sería un ejemplo de región.
3 Un análisis riguroso se puede encontrar en ([1], [2]). Ver “Teorema de la Función Implícita”.
112 DERIVADAS PARCIALES
Fx Fy
zx = − y zy = − .
Fz Fz
EJEMPLO 3.29
Sea F(x, y, z) = xyz + x + y − z = 0. Para el punto (0, 0, 0), F(0, 0, 0) = 0. En los alrede-
dores de este punto, Fx = yz + 1, Fy = xz + 1, Fz = xy − 1 son continuas y Fz (0, 0, 0) 6= 0.
Se garantiza entonces que, en los alrededores de (0, 0), en el plano xy, existe una función
z = f (x, y) cuya gráfica coincide con la gráfica de F(x, y, z) = 0 en este entorno y
zy + 1 zx + 1
zx = − y zy = −
xy − 1 xy − 1
zy + 1
yz + xy zx + 1 − zx = 0 =⇒ zx = − .
xy − 1
zx + 1
xz + xy zy + 1 − zy = 0 =⇒ zy = − .
xy − 1
EJEMPLO 3.30
Solución.
2x 1 − 4y − z
zx = − y zy = −
6z − y 6z − y
REGLA DE LA CADENA. DERIVACIÓN IMPLÍCITA. 113
en R2 − {6z − y = 0.}
EJEMPLO 3.31
Fx = 2x, Fy = 2y, Fz = 2z
Fx x Fy y
zx = − = − y zy = − = −
Fz z Fz z
µ ¶
x
z−x −
∂(zx ) z − x zx z
zxx = =− 2
=− 2
∂x z z
y2 + z3
zyy = − .
z3
EJEMPLO 3.32
Si F(xz, yz) = 0 define a z como función implícita de x e y y además cumple con las
condiciones del teorema de la función implícita en cada punto de una región R, entonces
verifique que, en R, se satisface la ecuación
∂z ∂z
y· +x· = −z
∂y ∂x
Solución.
∂z Fy Fu · 0 + Fv · z
= − =−
∂y Fz Fu · x + Fv · y
∂z Fx Fu · z + Fv · 0
= − =−
∂x Fz Fu · x + Fv · y
Luego
∂z ∂z Fv · z Fu · z
y· +x· = −y · + −x ·
∂y ∂x Fu · x + Fv · y Fu · x + Fv · y
z (Fu · x + Fv · y)
= −
Fu · x + Fv · y
= −z
F(x, y, u, v) = 0 y G(x, y, u, v) = 0
Teorema 3.7 (De la Función Implícita (II)) Sea R una región que contiene al punto
(x0 , y0 , u0 , v0 ) en su interior. Entonces, si
¯ ¯
¯ F Fv ¯¯
iii.) J = ¯¯ u 6 0 en (x0 , y0 , u0 , v0 ),
=
Gu Gv ¯
∂(F, G) ∂(F, G)
∂(x, v) ∂(y, v)
ux = − uy = −
∂(F, G) ∂(F, G)
∂(u, v) ∂(u, v)
y
∂(F, G) ∂(F, G)
∂(u, x) ∂(u, y)
vx = − vy = −
∂(F, G) ∂(F, G)
∂(u, v) ∂(u, v)
½
dF = Fx dx + Fy dy + Fu du + Fv dv = 0
dG = Gx dx + Gy dy + Gu du + Gv dv = 0
¯ ¯ ¯ ¯
1 ¯¯ Fx Fv ¯¯ 1 ¯¯ Fy Fv ¯¯
du = − ¯ dx − ¯ dy
J Gx Gv ¯ J Gy Gv ¯
EJEMPLO 3.33
• Las ecuaciones
F = u2 + v2 − x2 − y = 0
G = u + v − x2 + y = 0
¯ ¯ ¯ ¯
¯ F Fv ¯¯ ¯¯ 2u 2v ¯¯
J = ¯¯ u = = 2(u − v)
Gu Gv ¯ ¯ 1 1 ¯
x(1 − 2v) 1 + 2v
ux = y uy = .
u−v 2(u − v)
116 DERIVADAS PARCIALES
½
dF = 2u du + 2v dv − 2x dx − dy = 0
dG = du + dv − 2x dx + dy = 0
para du y dv,
En particular
(2x + 4vx) 1 + 2v
ux = y uy = .
2(u − v) 2(u − v)
∂(F, G)
Usando este mismo método, y bajo la hipótesis de que 6= 0 en el punto
∂(x, y)
(x0 , y0 , u0 , v0 ), podemos resolver el sistema para dx y dy y obtener xu , xv , yu y yv .
2u + 1 2v + 1
xu = y xv =
4x 4x.
EJEMPLO 3.34
F = u + eu+v − x = 0
G = v + eu−v − y = 0
Solución.
EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES) 117
2ux + vx − 1 = 0 y ux = 0
r ³y´ ∂z ∂z
1. Sea z = xy + arctan . Demuestre que zx + zy = xy .
x ∂x ∂y
Solución.
y
y−
∂z x2 + y2
• =
∂x 2z
x
x+ 2
∂z x + y2
• =
∂x 2z
• Ahora sustituimos,
y x
y− x+ 2
∂z ∂z x2 + y2 x + y2
zx + zy = zx + zy
∂x ∂y 2z 2z
xy xy
2xy − 2 +
x + y2 x2 + y2
= = xy
2
2
2. Sea C(x,t) = t
−1/2
e−x /kt . Verifique que esta función satisface la ecuación (de
difusión)
k ∂2C ∂C
· =
4 ∂x2 ∂t
Solución.
118 DERIVADAS PARCIALES
Pongamos C(x,t) =
e−x√ /kt .
t
µ ¶
√ −2x 1 −x2 /kt
t −√ e µ 2 ¶
∂C kt t −x2 /kt x 1
• = =e −
∂t t kt 5/2 2t 3/2
∂C 1 −2x −x2 /kt
•
∂x
=√ e
t kt
µ 2 ¶ µ ¶
∂2C −x2 /kt 1 4x 2 −x2 /kt 4x2 2
•
∂x2
= e √ − = e −
t k2t 2 kt k2t 5/2 kt 3/2
∂2C k
• Luego, multiplicando 2
por se obtiene la identidad.
∂x 4
∂2 z
= 2 fu (u, v) + 4x2 fuu (u, v) + 4xy fuv + y2 fvv (u, v)
∂x2
Solución.
∂z
• = 2x fu (u, v) + y fv (u, v)
∂x
∂
• Aplicamos la regla del producto (observe que fu (u, v) = fuu · ux + fuv · vx ).
∂x
∂2 z
= 2 fu (u, v) + 2x [ 2x fuu (u, v) + y fuv (u, v)] + y [ 2x fvu (u, v) + y fvv (u, v)]
∂x2
4. Sea Sea z = f (xy, x). Si f tiene derivadas parciales de segundo orden fu , fuv , fuu y
∂2 z
fvv , calcular .
∂x∂y
Solución.
∂z
• = fu (u, v) · y + fv (u, v) · 1
∂x
∂2 z
• = 1 · fu + y [ fuu (u, v) · x + fuv (u, v) · 0] + [ fvu (u, v) · x + fvv (u, v) · 0]
∂x∂y
Solución.
∂z Fx 2xy2 + yz cos(xyz)
• =− =−
∂x Fz xy cos(xyz) + 2z
∂z Fy 2x2 y + xz cos(xyz)
• =− =−
∂y Fz xy cos(xyz) + 2z
(a) La identidad se obtiene sustituyendo y simplificando.
µ ¶
xy 2 2
6. Sea g , x + y = 0 una ecuación que define a z como una función de x e
z
y. Verifique que si gx , gy y gz existen y son continuas en toda la región en la que
gz 6= 0, entonces
∂z ∂z z(x2 − y2 )
y −x =−
∂x ∂y xy
Solución.
y
∂z gx gu · + gv · 2x
• = =− z
∂x gz xy
−gu · 2
z
x
∂z gy gu · + gv · 2y
• = =− z
∂x gz xy
−gu · 2
z
µ 2 ¶
y x x − y2
gu · + gv · 2x gu · + gv · 2y gu
z z z z(x2 − y2 )
• y· xy − x · xy = − xy = −
gu · 2 gu · 2 gu · 2 xy
z z z
Capítulo 4
GRADIENTE, DERIVADAS
DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
∇ f (x1 , x2 , ..., xn ) = ( fx1 (x, y), fx2 (x, y), ..., fxn (x, y))
En el caso f : D ⊆ R2 −→ R
− ∂f →
∂f → −
∇ f (x, y) = ( fx (x, y), fy (x, y)) = i + j
∂x ∂y
En el caso f : D ⊆ R3 −→ R
∂f →
− ∂f → − ∂f → −
∇ f (x, y, z) = ( fx (x, y, z), fy (x, y, z) fz (x, y, z)) = i + j + k
∂x ∂y ∂z
EJEMPLO 4.1
Solución.
¡ ¢→
− ¡ ¢→
−
∇ f (x, y) = y cos xy + 2xy2 i + x cos xy + 2x2 y j
y evaluando
− ¡
→ ¢→
−
∇ f (π, 1) = (2π − 1) i + 2π2 − π j
Solución.
µ ¶
Fx Fy x →
− y →
−
∇ f (x, y) = − , − , = − i + − j
Fz Fz z z
P=(x0 , y0 , z0)
Z T
b u
a
X
P Q
Z
T
b u
P‘ Q‘
a
X
−−→
Figura 4.2 El vector P0 Q0 es paralelo al vector →
−
u
−− →
P0 Q0 = h →
−
u = (ha, hb)
x − x0 = ha =⇒ x = x0 + ha
y − y0 = hb =⇒ y = y0 + hb
124 GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
u f (P) = D →
D→
− u f (x0 , y0 )
−
f (P + h →
−
u ) − f (P)
= lim
h→0 h
EJEMPLO 4.2
µ ¶
h h
f 1 + √ , 1 + √ − f (1, 1)
2 2
D→
u f (1, 1) = h→0
− lim
h
µ ¶ µ ¶
h 2 h 2
4− 1+ √ − 1+ √ −2
2 2
= lim
h→0 h
µ ¶ µ ¶
h 2 h 2
2− 1+ √ − 1+ √
2 2
= lim
h→0 h
µ ¶
h 2
2−2 1+ √
2
= lim
h→0 h
µ ¶
h 1 4 √
lim −4 1 + √ √ = − √ = −2 2
h→0 2 2 2
√
Esto nos dice que la razón de cambio de z en P en la dirección del vector → −u es −2 2 ,
es decir, que z en esta dirección esta decreciendo. En la figura 4.3 se ilustra esta situación.
X
√
Figura 4.3 Tangente en P tiene pendiente −2 2.
Con propósitos de cálculo, la definición de derivada direccional no es muy útil, por lo que
en general se usa la fórmula que se presenta en el siguiente teorema.
→
−
u a b
D→
u f (x, y) = ∇ f (x, y) ·
− = fx (x, y) → + fy (x, y) →
|| −
→
u || || −
u || || −
u ||
EJEMPLO 4.3
Solución.
³π´ ³π´
D→
u f (x, y) =
− fx (x, y) cos + fy (x, y) sen
6 6
√
3 1
= (3x2 − 3y) + (−3x + 8y)
2 2
1³ √ 2 √ ´
= 3 3x − 3 3y − 3x + 8y
2
DERIVADA DIRECCIONAL 127
De donde
1³ √ √ ´ 13 − 3√3
D→
u f (1, 2) = 2 3 3 − 6 3 − 3 + 16 =
−
2
EJEMPLO 4.4
Solución.
→
− 1 →− 2 →− 1 →−
u = √ i +√ j −√ k
6 6 6
Por tanto
µ ¶ r
1 2 −1 3
u f (1, 3, 0) = ∇ f (1, 3, 0) · √6 , √6 , √6
D→
− =−
2
Suponga que tenemos una función f de dos o de tres variables y consideramos todas las
posibles derivadas direccionales de f en un punto P dado. Esto proporciona las tasas
de cambio de f en todas las posibles direcciones. De modo que podemos plantear la
siguiente pregunta : ¿en cuál de estas direcciones f cambia con mayor velocidad?, y ¿cuál
es la máxima razón de cambio?. Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema.
Ahora
→
−u
D→
u f (x, y) = ∇ f (x, y) ·
− →
−
|| u ||
→
−
u
donde θ es el ángulo entre el vector unitario y el vector ∇ f (x, y).
|| −
→
u ||
El valor de D → →
−
u f (x, y) aumenta o disminuye solo si cos θ cambia (si giramos el vector u ).
−
∇f(x,y)
EJEMPLO 4.5
80
T (x, y, z) =
1 + x2 + 2y2 + 3z2
donde T está medida en grados centígrados y x, y, z están en metros. ¿En qué dirección
aumenta más rápido la temperatura respecto punto (1, 1, −2) ? ¿Cuál es la máxima tasa de
incremento ?
Solución.
DERIVADA DIRECCIONAL 129
El gradiente de T es
160x →
− 320y →
− 480z →
−
∇T (x, y, z) = − i − j − k
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2 (1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2 (1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
5³ →
− →
− −´
→
∇T (1, 1, −2) = − i −2 j +6 k
8
Por tanto, la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la dirección del vector gra-
diente
→
− →
− →
− →
−
v = − i −2 j +6 k
√
5 ¯¯¯¯ →
− →
− − ¯¯¯¯
→ 5 41
||∇T (1, 1, −2)|| = ¯¯− i − 2 j + 6 k ¯¯ =
8 8
Observación: el valor mínimo de la derivada direccional es −||∇ f (x, y)|| y ocurre cuando
→
−
u tiene la dirección −∇ f (x, y),
EJEMPLO 4.6
T (x, y) = 5 + 2x2 + y2
Determine la dirección en la que debe de ir un insecto que esta en el punto (4, 2) , para que
se enfríe lo más rápidamente. Figura 4.6
130 GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
4 X
Solución
Para que el insecto se enfríe más rápidamente debe seguir una dirección opuesta al gradi-
ente, es decir
→
− →
−
O sea, debe ir en la dirección del vector →
−
v = −16 i − 4 j .
r(t)
Los ejemplos más comunes son las rectas en R3 . Si la recta L pasa por P en direc-
ción de →−u entonces r(t) = P + t →
−
u , t ∈ R. Otro ejemplo son las elipses de ecuación
(x − h)2 (y − k)2
+ = 1. Una parametrización es
a2 b2
DERIVADA DIRECCIONAL 131
→
− →
−
r(t) = (h + a cos(t)) i + (k + b sen(t)) j , t ∈ [ 0, 2π ]
r(t + h) − r(t)
La derivada de r (si existe) es r0 (t) = limh→0 . Si x(t) y y(t) son funciones
→
− →
− h →
− →
−
derivables en I y si r(t) = x(t) i + y(t) j , entonces r0 (t) = x0 (t) i + y0 (t) j .
r(t)
r’(t) (traslación)
recta tangente
r’(t) X
Definición 4.3 Sea C una curva descrita por la función vectorial continua r. Si existe
la derivada r0 (t) y no es nula, la recta que pasa por r(t) y es paralela a r0 (t) se llama
tangente a C en r(t). El vector r0 (t) se denomina vector tangente a C en r(t).
→
− r0 (t)
T (t) = 0 , si ||r0 (t)|| 6= 0
||r (t)||
EJEMPLO 4.7
Considere el ejemplo (4.6), observe que (0, 0) es el punto más frío de la placa. Encuentre
la trayectoria que debe seguir, hacia el origen, un insecto que busca el frío partiendo del
punto (4, 2) .
Solución.
−r (t) = (x(t), y(t)) = x(t) →
Si →
− →
−
i +y(t) j es la ecuación vectorial de la trayectoria entonces
132 GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
dx
dt = −4x
(4.1)
dy
= −2y
dt
y las condiciones iniciales
x(0) = 4
(4.2)
y(0) = 2
ln(x) = −4t + c1
ln(y) = −2t + c2
simplificando
³x´
ln = −4t
4
³y´
ln = −2t
2
EJEMPLO 4.8
La altura de una montaña, en metros sobre el nivel del mar, está dada por
x2 y2
z = 2000 − −
4 2
√ √
Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en x = 20 10 y y = 20 5 ¿Cuál
es la trayectoria en el plano xy que corresponde a la ruta más empinada de ascenso a la
montaña?
Solución
Sabemos que en cada punto de la montaña la dirección de ascenso con mayor pendiente
esta dada por el gradiente
³ x ´
∇z = − , −y
2
µ ¶ ³ x ´
→
−r (t) = dx dy
, = − , −y
dt dt 2
dx x
dt = −
2
dy
= −y
dt
dy 2y
Para resolverlo podemos observar que =
dx x
134 GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
cuya solución es
ln(y) = ln(x) + c
y = cx2
√ 04
5 2
y= x
200 02
En la figura 4.9 se muestra la curva de
X
√ 02 04 06 08
5 2
nivel z = 0 y la trayectoria y = x .
200 Figura 4.9 Trayectoria en el plano xy.
EJEMPLO 4.9
µ ¶ µ ¶
−r (t) = 3 cos(θ) →
→ − 1 3 →
− 3 3 →
−
i + + sen(θ) j + − sen(θ) k
2 2 2 2 2
π
en el punto que corresponde a θ = ?.
4
Solución.
Cuando decimos “a lo largo de la curva”, queremos significar “en la dirección del vector
tangente a la curva”. Primero, el punto en la curva es
³ ´ √ √
−r π = √
→ 3 →− 3+ 2 →− 3 2−3 →−
i + √ j + √ k
4 2 2 2 2 2 2
dr 3 − 3
→ − 3
→ →
−
= − sen(θ) i + cos(θ) j − cos(θ) k
dt 2 2 2
DERIVADA DIRECCIONAL 135
→
− − sen(θ) → − cos(θ) →
− cos(θ) →
−
T (θ) = p i +p j −p k
2
1 + cos (θ) 2
1 + cos (θ) 2
1 + cos (θ)
π
Evaluando en θ =
4
√ √ √
− ³π´
→ − 3→
− 3→
− 3→
−
T = i + j − k
4 3 3 3
Evaluando en P
à √ !
3 3+ 2
∇ f (P) = √ , √ ,1
2 2
à √ ! à √ √ √ !
3 3+ 2 − 3 3 − 3
√ , √ ,1 · , , =0
2 2 3 3 3
136 GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
X Y
− ³π´
→
Figura 4.10 Vector unitario tangente T
4
EJEMPLO 4.10
à √ !
−3 + 21
Considere la elipse C de ecuación 2x2 + 3y2 − 3x + 3y = 1. Sea P = 0, .
6
Observe que P ∈ C. Calcule un vector perpendicular a la elipse en P.
Solución.
Podemos ver la elipse como una curva
de nivel de z = 2x2 + 3y2 − 3x + 3y,
concretamente la curva de nivel z = 1.
De acuerdo a la teoría, el vector ∇z(P)
es perpendicular a la curva de nivel 2
(elipse) en P. Veamos
1
P
∇z(x, y) = (4x − 3, 6y + 3)
√ -3 -2 -1 1 2
∇z(P) = (−3, 21)
-1
En la figura 4.11 se muestra gráficamente
∇G(p ,p ,p )
2
(traslación) ∇G(p ,p ,p )
2
1 3 1 3
Z P Z P
S S
p p
2 2
p p
1 1
X X
ax + by + cz = d
EJEMPLO 4.11
xy
1. Sea S la superficie de ecuación f (x, y) = , si (x, y) 6= (0, 0) y f (0, 0) = 0.
x2 + y2
Aunque fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0, no hay plano tangente pues la función es discontinua
en este punto (aunque esté definida).
√ √ √
2. Consideremos la superficie S de ecuación x2 +y2 +z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3) ∈
S. Calculemos la ecuación cartesiana del plano tangente en P.
• G(x, y, z) = x2 + y2 + z2 − 1 = 0.
• ∇G(x, y, z) = (2x, 2y, 2z).
√ √ √
• N = ∇G(P) = (2/ 3, 2/ 3, 2/ 3) y d = P · ∇G(P) = 2
2 2 2 √
• Plano tangente: √ x + √ y + √ z = 2 o también x + y + z = 3.
3 3 3
N=∇G(P)
P
Y
√ √ √
3. Consideremos la superficie S de ecuación x2 +y2 +z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3) ∈
S.
µ ¶
x x
• El gradiente es ∇z(x, y) = − , − . Como se ve, no está definido si z = 0
z z
pues aquí las tangentes son rectas verticales.
PLANO TANGENTE. 139
√ √ (1, 1) √
D(1,1) z(P) = ∇z(1/ 3, 1/ 3) · √ = − 2
2
X u
√ √
• El gradiente ∇z(1/ 3, 1/ 3) es perpendicular a la recta tangente a la curva
1
de nivel z = √ en P. La derivada direccional en la dirección del vector uni-
3
tario tangente es cero. Geométricamente, la recta L, en la figura 4.16, tiene
pendiente cero.
→
−
D→
− f (P) = ∇ f (P) · T = 0 (¿porqué?. Haga el cálculo!.)
T
L
P
Y
Figura 4.16
Solución.
2
a + b2 + c2 = 1
∇G(Q) = λ (2, −1, 3)
es decir,
2
a + b2 + c 2 = 1
2
a + b2 + c2 = 1 2a = 2λ
=⇒
(2a, 2b, 2c) = λ (2, −1, 3)
2b = −λ
2c = 3λ
PLANO TANGENTE. 141
Solución.
L
v
(0,1,0)
v
N
La recta L va en la dirección →−v = (2, 1, 0). Tenemos dos vectores normales al plano
tangente a S en P = (x, y, z), ∇G(P) = (2x, −2y, 6) y N = ((0, 1, 0)−P)×(2, 1, 0) =
(z, −2z, −2 − x + 2y).
2
x − y2 + 6z = 0 (1)
x2 − y2 + 6z = 0 2x = λz (2)
=⇒
(2x, −2y, 6) = λ (z, −2z, −2 − x + 2y)
−2y = −2λz (3)
6 = λ(−2 − x + 2y) (4)
x2
De (2) y (3) tenemos y = 2x y usando (1) tenemos z = . Ahora sustituimos estos
2
resultados en (2),
µ ¶
λx2 λx
2x = λz =⇒ 2x + = 0 =⇒ 2x 1 − = 0 =⇒ x = 0 o λx = 4
2 4
142 GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
• si x = 0 entonces y = 0, z = 0 y λ = −3
• si λx = 4 entonces de (4)
4 8 8
• como λx = 4 =⇒ x = y entonces y = y z =
3 3 9
Los puntos de la superficie buscados son P = (4/3, 8/3, 8/9) y P = (0, 0, 0). Las
ecuación de cada plano tangente es
8 x 16 y 16
− +6z = − y 6z = 0.
3 3 3
P
L
N
Z
P = (1,1,2)
P
Q
Y
1 R
1
X
Un punto obvio es P = (0, 0, 0) pues el plano tangente en este punto, el plano xy, con-
tiene a los puntos Q, R. Busquemos otros puntos. El plano tangente en P = (x, y, z)
debe contener los puntos P, Q y R por lo que un vector normal a este plano es
N = (Q − P) × (R − P). Como sabemos, otro vector normal a este plano es ∇G(P).
Así, tenemos el siguiente sistema
2x = λz (1)
∇G(P) = λ (Q − P) × (R − P) = (z, z, 1 − x − y)
2y = λz (2)
=⇒
−1 = λ(1 − x − y) (3)
z = x 2 + y2
z = x 2 + y2 (4)
2x = λz (5)
λ − 2λx = −1 (6)
z = 2x2 (7)
EJERCICIOS
4.1 Sea f (x, y) = 4 − x2 − y2 la ecuación de una superficie S.
a) √
Determine el punto P = (a, b) para el√cual la derivada direccional de f en P es
3 en dirección de →
−
u = (−1, 2) y 2 en la dirección de → −v = (1, 1).
Ã√ √ !
15 − 4 4 − 15
Respuesta. P = , −1
6 6
b) Encuentre la ecuación cartesiana del plano tangente a S en el punto (1, −1, 2).
Respuesta. 2x − 2y + z = 6.
L Z
Π
N2
N1
P
Y
Figura 4.20
Capítulo 5
Análogamente al cálculo en una variable, los extremos locales de una función de varias
variables son puntos donde la función alcanza un máximo o un mínimo en un pequeño
entorno de este punto. Si la función está definida en una región R, los extremos globales
son los puntos donde la función toma valores máximos o mínimos, en cualquier parte de la
región en consideración. En esta sección estudiaremos el caso de funciones en dos variables.
Una de las aplicaciones más útiles de las derivadas parciales es al cálculo de valores
extremos, como estudiaremos en seguida.
Máximo local Z
Mínimo local
Observe que si z = f (x, y) es una función de dos variables y tiene un extremo en el punto
P = (a, b) entonces el plano tangente a la superficie en el punto P es paralelo al plano xy
(figura 5.1), esto quiere decir que cualquiera de sus vectores normales es paralelo al vector
→
−u = (0, 0, 1) y puesto que, en este caso, un vector normal del plano tangente es
µ ¶
→
− ∂ f (P) ∂ f (P)
n = − , − ,1
∂x ∂y
∂ f (P)
= 0
∂x
∂ f (P)
= 0
∂y
∂ f (P)
= 0
∂x
∂ f (P)
= 0
∂y
EJEMPLO 5.1
Solución.
entonces
6 − 4x
y=0 ó y=
3
y = 0 =⇒ 6x − x2 = 0 =⇒ x = 0 ó x=3
6 − 4x
y= =⇒ 6x2 − 6x = 0 =⇒ x = 0 ó x=1
3
µ ¶
2
Y así (0, 2), 1, también son puntos críticos. Finalmente, los puntos críticos son
3
½ µ ¶¾
2
(0, 0), (3, 0), (0, 2), 1,
3
EJEMPLO 5.2
Solución.
Para hallar los puntos críticos necesitamos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lin-
eales
2x − 2 = 0
2y − 4 = 0
Para analizar el comportamiento de f cerca de este punto podemos construir una tabla de
valores como la siguiente
Esta tabla nos sugiere que en el punto (1, 2), f alcanza un mínimo local pues en los puntos
de prueba, f (1, 2) = 2 esta siempre por debajo de los otros valores. Se puede verificar esto
completando cuadrados
Con lo cual la gráfica de f (x, y) es un paraboloide con vértice en (1, 2, 2) , como se muestra
en la figura 5.2 siguiente.
1 2
X Y
Una vez encontrados los puntos críticos, necesitamos de un criterio que nos permita clasifi-
carlos como máximos, mínimos o puntos de silla, con este propósito se enuncia el siguiente
teorema.
2
H(x, y) = fxx (x, y) fyy (x, y) − fxy (x, y),
donde
µ 2 ¶2
∂2 f (x, y) ∂2 f (x, y) ∂ f (x, y)
D(x, y) = −
∂x2 ∂y2 ∂y∂x
EJEMPLO 5.3
µ ¶
2
(0, 0), (0, 2), (3, 0), 1,
3
H(x, y) = 24xy + 4x + 6y − 6
µ ¶ µ ¶
2 2 8 2 4
• H(1, ) = 18 y fxx 2, = − , entonces f 1, = es un máximo local.
3 3 3 3 3
MÁXIMOS Y MÍNIMOS 151
En la figura 5.4 se muestra la gráfica de la función f (x, y) , observe que la gráfica tiene la
forma de una silla de montar; de aquí el nombre de punto silla para el punto (0, 0) .
EJEMPLO 5.4
Calcule y clasifique los puntos críticos de la función f (x, y) = x4 + y4 − 2x2 + 4xy − 2y2 .
Solución.
fx = 4x3 + 4y − 4x = 0 (1)
fy = 4y3 − 4y + 4x = 0 (2)
√ √ √ √
(0, 0), ( 2, − 2), (− 2, 2)
Observe que si al sustituir en las ecuaciones (1) y (2) obtenemos identidades, en-
tonces tendríamos infinitas soluciones. Aquí este no es el caso.
152 MÁXIMOS Y MÍNIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Z
• H(0, 0) = 0, el criterio no pro-
porciona información aunque la
gráfica (5.5) nos indica que se
trata de un punto de silla.
Y
√ √
• H( √2, − √2) = 384 > 0, y
fxx ( 2, − 2) = 20 > 0, con lo
que
√ f alcanza
√ un mínimo local en
( 2, − 2).
√ √
• H(− √2, √2) = 384 > 0, y
fxx (− 2, 2) = 20 > 0, con lo
que√f alcanza
√ un mínimo local en Figura 5.5 f (x, y) = x4 + y4 − 2x2 + 4xy −
(− 2, 2). 2y2 .
EJEMPLO 5.5
Solución.
fx = 2x = 0 (1)
fy = 0=0 (2)
El sistema tiene infinitas soluciones de la forma (0, y). Así que tenemos un número infinito
de puntos críticos. La función H está dada por H(x, y) = (2)(0) − (0)2 = 0 así que este
criterio no da información aunque, de acuerdo a la gráfica (5.6), se trata de puntos donde
f alcanza mínimos locales.
MÁXIMOS Y MÍNIMOS 153
p
En el siguiente ejemplo vamos a usar el hecho de que si g(x, y) no se anula, g(x, y) y
g(x, y) tienen los mismos puntos críticos (¿porqué?).
EJEMPLO 5.6
Solución.
P
2 2
q
d(P, Q) = (x − 2)2 + (y − 2)2 + (x2 + y2 )2
154 MÁXIMOS Y MÍNIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
así que basta con encontrar los puntos críticos de d(P, Q) = (x − 2)2 + (y − 2)2 + (x2 + y2 )2 .
∂d
= 2(x − 2) + 4x(x2 + y2 ) = 0 (2)
∂x
∂d
= 2(y − 2) + 4y(x2 + y2 ) = 0 (3)
∂y
En este caso, la geometría del problema nos indica que no hay un número infinito de
soluciones, sino una sola solución. Podemos encontrar esta única solución sustituyendo en
cualquiera de las ecuaciones (2) o (3); obtenemos
4x3 + x − 2 = 0
y al resolverla obtenemos que x = 0.689... . Y así, el punto que buscamos es (0.689..., 0.689..., 2.475...).
Observe que en este caso no es necesario usar el criterio de clasificación, claramente el
punto que encontramos se trata de un mínimo.
EJEMPLO 5.7
Calcule el volumen de la caja rectangular más grande que esté en el primer octante con tres
de sus caras en los planos coordenados y un vértice en el plano x + 2y + 3z = 6 .
Solución.
Z
2
6 Y
2
y como vimos en el ejemplo 1, el volumen es máximo cuando x = 2, y = 1 y z = , las
3
4
cuales son las dimensiones de la caja. Por otro lado, el volumen máximo es de .
3
EJEMPLO 5.8
a b
Sea z = xy + + la ecuación de una superficie (con a y b constantes). Si P = (1, 2) es
x y
un punto crítico de z, determine si en P la función alcanza un máximo relativo, un mínimo
relativo o un punto de silla.
Solución.
µ ¶µ ¶ µ ¶µ ¶
2a 2b 4 8
Ahora, H(x, y) = − 12 = − 1.
x3 y3 x3 y3
EJEMPLO 5.9
156 MÁXIMOS Y MÍNIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Solución.
• Puntos críticos:
resolvemos el sistema
zx = 8x − y = 0 =⇒ 8x = y
=⇒ 16y = y =⇒ y = 0
zy = −x + 2y = 0 =⇒ 2y = x
así, el único punto crítico es P = (0, 0, 0).
• Test:
? zxx = 8
? zyy = 2
? zyx = −1
H(P) = 8 · 2 · −(−1)2 = 15 > 0 y puesto que zxx = 8 > 0, entonces P=(0,0,0) es un mínimo
relativo.
EJEMPLO 5.10
2 −y2
Sea z = (x2 − y2 )e−x .
Solución.
• Puntos críticos:
MÁXIMOS Y MÍNIMOS 157
( 2 2 2 2
zx = 2xe−x −y − 2xe−x −y (x2 − y2 ) = 0
El sistema es 2 2 2 2
zy = −2ye−x −y − 2ye−x −y (x2 − y2 ) = 0
( 2 2
e−x −y 2x(1 − x2 + y2 ) = 0
Simplificando queda 2 2
−e−x −y 2y(1 + x2 − y2 ) = 0
2 −y2
como e−x > 0 entonces nos queda el sistema
½
2x(1 − x2 + y2 ) = 0
−2y(1 + x2 − y2 ) = 0
Tenemos 4 casos:
x 2 − y2 = 1 y x2 − y2 = −1
• Test:
2 −y2
? zxx = 2e−x (2x4 − x2 (2y2 + 5) + y2 + 1)
2 −y2
? zyy = 2e−x (x2 (2y2 − 1) − 2y4 + 5y2 − 1)
2 −y2
? zxy = 4xye−x (x2 − y2 )
Luego tenemos:
158 MÁXIMOS Y MÍNIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
? Para (0, 1, −1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mínimo
relativo.
? Para (0, −1, −1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mínimo
relativo.
? Para (1, 0, 1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = −1.47 < 0 . Se trata de un máximo
relativo.
? Para (−1, 0, −1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = −1.47 < 0 . Se trata de un máximo
relativo.
EJEMPLO 5.11
Cuales deben ser las dimensiones de un envase para leche de forma rectangular, volumen
de 512 cm3 y costo mínimo, si el material de los lados de la caja cuestan 10 colones el
centímetro cuadrado y el material de la tapa y el fondo cuestan 20 colones el centímetro
cuadrado.
Solución.
Suponga que las dimensiones de la caja son x cm de ancho, y cms de largo y z cms de alto,
entonces su volumen es :
512
512 = xyz =⇒ z =
xy
Por otro lado, el costo total esta dado por c(x, y, z) = 20xz + 20yz + 40xy
∂c 10240
= 40y − = 0
∂x x2
∂c 10240
= 40y − = 0
∂x y2
EJERCICIOS 159
20480
cxx =
x3
204802
H(x, y) = − 40
x 3 y3
y al evaluar en el punto (1, 256) , tenemos que
Con lo cual las dimensiones de la caja con costo mínimo son x = 1, y = 256 y z = 2 .
EJERCICIOS
5.1 Si z = x2 + 5y2 − 6x + 10y + 15, encuentre y clasifique los puntos críticos de z.
5.4 Para las siguientes funciones, calcule los puntos críticos y clasifíquelos.
a) f (x, y) = x4 + y4 − 4xy + 1
b) f (x, y) = (x − y)2 + y2 + (6 − x − 2y)2
12xy − x2 y2
c) f (x, y) =
2(x + y)
2 2
d) f (x, y) = xye−x −y
e) f (x, y) = ex cos y
5.5 Encuentre los puntos P de la superficie de ecuación x2 y2 = z + 1, que están más
cercanos al origen.
5.6 Encuentre el volumen de la máxima caja, de base rectángular, que tenga tres caras en
los planos x = 0, y = 0, z = 0, en el primer octante, y un vértice en el plano x + 2y + 3z = 6
(haga un dibujo).
160 MÁXIMOS Y MÍNIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
x y z
5.7 Resuelva el ejercicio anterior si el plano tiene ecuación + + = 1, con a, b, c
a b c
números positivos.
5.8 Encuentre las dimensiones da la caja rectángular de máximo volumen, si el área de
su superficie total debe ser de 64cm2
Supóngase que queremos hallar los máximos y los mínimos relativos de z = f (x, y) sujeto
a la restricción g(x, y) = 0. Esto significa que la función f (x, y) solo podrá ser evaluada en
los puntos (x, y) que estén en la curva de nivel g(x, y) = 0, es decir f (x, y) está restringida
(o sujeta) a g(x, y) = 0. Una manera de resolver este problema se puede obtener con un
análisis geométrico de la situación: si dibujamos las curvas de nivel de z, o sea las curvas
f (x, y) = k, los puntos (x, y) que cumplen la restricción son los puntos de intersección
entre estas curvas de nivel y la curva de nivel g(x, y) = 0. Desplazándose sobre las curvas
f (x, y) = k, en la dirección en que z crece, se puede detectar el más grande valor de z
restringida a g(x, y) = 0. Si la curva de nivel de z donde se alcanza el máximo valor,
interseca a g(x, y) = 0 en P = (a, b) entonces en P, estas dos curvas son tangentes (siempre
y cuando el punto P no sea un punto terminal de g).
Z Máximo relativo
∇g(P) ∇z(P)
f(x,y) sujeta a g(x,y) = 0
g(x,y) = 0
Y g(x,y) = 0
X P
Figura 5.9
∆z(P) = λ∆g(P)
o lo que es lo mismo,
∆z(P) − λ∆g(P) = 0
Por lo tanto, los extremos de z = f (x, y) restringida a g(x, y) = 0 son los extremos de la
función
• Para determinar si los puntos críticos son máximos, mínimos o no son ni máximos
ni mínimos, se debe recurrir a criterios que no se cubren en este curso. En lo que
sigue se indica si lo que vamos a encontrar son máximos o mínimos o la naturaleza
de los problemas nos indican que debemos esperar.
EJEMPLO 5.12
Solución.
1
=⇒ λ = 2, cos x = 2 o sea, x = π3 , x = 5π
3 .
• Test:
Para determinar la naturaleza de los puntos críticos, recurrimos a un dibujo: los puntos de
la superficie que cumplen la restricción están sobre una curva C: la curva de intersección
entre el plano z = 2y − x y la superficie y = sen x.
Z
3 2 1 1
6 5 4 Y
X
à √ !
π 3
Como se observa, el punto crítico , , 0.6848532... El otro punto corresponde a un
3 2
mínimo local. es un máximo local.
EJEMPLO 5.13
Solución.
F(x, y, λ) = x2 + y2 − λ(x4 + y4 − 1)
• Puntos críticos:
Fx = 2x − λ4x3 = 2x(1 − 2λx2 ) = 0 1 1
Fy = 2y − λ4y3 = 2y(1 − 2λy2 ) = 0 =⇒ x = 0 o x2 = , y = 0 o y2 = .
2λ 2λ
Fλ = −x4 − y4 + 1 = 0
Z Z
X Y Y
X
µ ¶
±1 ±1
así , tenemos 4 máximos, √
4
,√ y 4 mínimos, (0, ±1), (±1, 0)
2 42
EJERCICIOS
5.9 Obtener el máximo de f (x, y) = 9 − x2 − y2 sujeta a x + y = 3
5.10 Minimizar C(r, h) = 2kr2 + 2.5(2krh) sujeta a la restricción Kr2 h = 1000.
5.11 Calcule los puntos críticos de z = x2 y2 sujeta a la condición x2 + y2 = 1.
Capítulo 6
Más adelante, cuando queramos calcular integrales dobles, triples o de superficie, será
necesario proyectar ortogonalmente una superficie sobre alguno de los planos coordenados.
Básicamente, las proyecciones son transformaciones lineales que asignan a cada punto
P = (x, y, z) sobre el sólido S (o sobre la superficies S) un punto Q , que corresponde a su
proyección ortogonal sobre el plano sobre el cual estamos proyectando.
EJEMPLO 6.1
Dibuje la proyección sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz, de la su-
perficie S.
S = {(x, y, z) ∈ R | x = y, 1 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 2, 1 ≤ z ≤ 2}
Solución.
Proyección en xz Proyección en yz
1 1
2
2
Proyección en xy
EJEMPLO 6.2
Dibuje la proyección del sólido Q sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz.
Solución.
Z Z
Z
4 4
4
Y Y
5 X 2 Y
5 2 5
X 2 X
Y
y = x 2 +1
EJEMPLO 6.3
Proyectar sobre cada uno de los planos coordenados, el sólido Q limitado por las superficies
z = x2 + y2 + 1, z = 2
Z Z
z=2
2 2
1
1 1 z = x 2+ 1
−1
X Y X Y
1
Sólido Proyección xz
Z
Z
z=2 =
1
2 2
y
2 +
−1
x
−1
1
−1
X 1 1 Y
X 1 Y
Proyección yz Proyección xy
Solución.
superficie z = x2 + y2 + 1.
EJEMPLO 6.4
z = 1 − x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
Solución.
C
1
Y
z = 1 − x2 ∩ x + y = 1 =⇒ z = 1 − (1 − y)2 , y ∈ [0, 1]
Z Z Z b Z g2 (x) Z b ·Z g2 (x) ¸
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx = f (x, y) dy dx
R a g1 (x) a g1 (x)
Z Z Z q Z h2 (y) Z q ·Z h2 (y) ¸
f (x, y) dA = f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy
R p h1 (y) p h1 (y)
170 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
EJEMPLO 6.5
Sea R la región
Z Z de la figura 6.9. Vamos
a calcular xy dA usando el orden de y=x
R
integración “dy dx” y el orden de inte- 1
gración “dx dy.” y = x2
Observe que R se puede describir como
1 2
R : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ x
√
R : 0 ≤ y ≤ 1, y ≤ x ≤ y.
Figura 6.9 Región R
Z 1 ·Z x ¸ y=x
Z Z
xy dA = xy dy dx 1
R 0 x2 y = x2
Z 1 · 2 ¯¯x ¸
y
= x ¯¯ dx 1 2
0 2 x2
Z 1· 2 ¸
x x4 1
= x −x dx =
0 2 2 24
Figura 6.10 Integrando en le orden “dy dx”
Z Z Z 1 ·Z √y ¸
x=y
xy dA = xy dx dy
R 0 y 1
" x = √y
Z 1 ¯√y #
x2 ¯
= y¯ dy
0 2 ¯y 1 2
Z 1· ¸
y y2 1
= y− y dy =
0 2 2 24
Figura 6.11 Integrando en le orden “dx dy”
EJEMPLO 6.6
INTEGRAL DOBLE. 171
Considere
Z Z la integral I =
2 2 Y
x + y dA, donde R es la región
R
de la figura 6.12. Vamos a calcular y = x2
esta integral doble, usando el orden 2 y=3-x
de integración “dy dx” y el orden de 1
integración “dx dy.”
1 2 3 X
En la figura 6.13 aparece a región R vista con la variable x como variable independiente y
luego, la figura 6.14, con la variable y como variable independiente.
Y
y = x2
2 y=3-x Y
1 y=1 x = √y
1 2 3 X x=3-y
1
R R R
1 2 3 1 2 3 X
Figura 6.13 Región R con x como variable Figura 6.14 Región R con y como variable
independiente independiente
S S
• Orden “dy dx”: en este caso R = R1 R2 R3 .
"
Z 1 Z x2
# Z 2 ·Z 1 ¸ Z 3 ·Z ¸
3−x
2 2
I = x + y dy dx + x2 + y2 dy dx + x2 + y2 dy dx
0 0 1 0 2 0
Z 1 ¯x2 Z 2 ¯1 Z 3 ¯3−x
2 y3 ¯¯ 2 y3 ¯¯ 2 y3 ¯¯
= x y + ¯ dx + x y + ¯ dx + x y+ ¯ dx
0 3 0 1 3 0 2 3 0
Z 1 Z 2 Z 3
4 x6 1 2 4 x3
= x + dx + + x dx + 9 − 9 x + 6 x2 − dx
0 3 1 3 2 3
1207
=
210
Z 1 ·Z 3−y ¸
I = √ x2 + y2 dx dy
0 y
Z 1
" ¯ #
y3 ¯3−y
= x2 y + ¯¯ dy
0 3 √y
Z 1 3
y2 5 4 y3
= 9−9y− + 6 y2 − y 2 − dy
0 3 3
1207
=
210
EJEMPLO 6.7
Considere la integral
Z 1Z x Z 4Z x
I= f (x, y) dy dx + f (x, y) dy dx
0 −x3 1 x−2
Solución.
En S
la figura 6.15 aparece la región de integración. Si y es la variable independiente, R =
S
R1 R2 R3 .
x=4
y=x
4
y = x-2 o x = y -2
R1
2
R2
-1 1 2 3 4 5
-1
R3
-2
3
y = -x 3 o x = √−y
Z Z Z Z Z Z Z Z
f (x, y) dA = f (x, y) dA + f (x, y) dA + f (x, y) dA +
R R1 R2 R3
Z 4Z 4 Z 2 Z y−2 Z 0 Z y−2
= f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy + √ f (x, y) dx dy
2 y 0 y −1 − 3 y
EJEMPLO 6.8
Z −1 Z x+6 Z 0 Z x+6
Sea I = dy dx + dy dx.
−2 4−4(x+2)2 −1 x+1
Solución.
R3 Y y = x+6
6
5
4
2.5 y = x+1
R2
1
-3 -2 -1 1
R1 X
y = 4 - 4(x+2)2
Para integrar en el orden “dx dy” hay que partir la región en tres subregiones R1 , R2 , R3 .
√
4−y
−2 + ≤ x ≤ y−1 si 0≤y≤1
2
√
4−y
−2 + ≤x≤0 si 1≤y≤4
2
y−6 ≤ x ≤ 0 si 4≤y≤6
174 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
Luego,
Z 1 Z y−1 Z 4Z 0 Z 6Z 0
√ √
I= 4 − y dx dy + 4 − y dx dy + dx dy
0 −2+ 1 −2+ 4 y−6
2 2
• La medida AR del área de una región R se puede calcular con la integral doble
Z Z Z Z
AR = 1 dx dy = 1 dy dx
R R
EJEMPLO 6.9
z = 1 − x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
Calcule VQ usando como región R cada una de las proyecciones del sólido sobre los planos
xy, yz, xz.
Solución.
Z 1 Z 1−x2
VQ = 1 − x − 0 dz dx
0 0
Z 1
Figura 6.17 Proyección sobre xz
= (1 − x)(1 − x2 ) dx
0
5
=
12
\
z = 1 − x2 x + y = 1 =⇒ z = 1 − (1 − y)2 = 2y − y2 , y ∈ [0, 1]
√
• x= 1 − z y x = 0 sobre R1 .
R1
R2
Y
• x = 1 − y y x = 0 sobre R2 .
Z 1Z 1 √ Z 1 Z 2y−y2
VQ = 1 − z − 0 dz dy + 1 − y − 0 dz dy
0 2y−y2 0 0
Z 1 ¡ ¢3/2 Z 1¡
2 1 − 2y + y2 ¢
= dy + 2y − 3 y2 + y3 dy
0 3 0
5
=
12
¡ ¢3/2 p
Nota: 1 − 2y + y2 = (y − 1)6 = |(y − 1)3 | = −(y − 1)3 si y ∈ [0, 1].
Z 1 Z 1−x
VQ = 1 − x2 − 0 dy dx
0 0
Z 1
= 1 − x − x2 (1 − x) dx
0
5
=
12
EJEMPLO 6.10
x2 + z2 = 4, , x + y = 5, z = 2, y = z = 0
Plantear la o las integrales dobles necesarias para calcular VQ usando como región R cada
una de las proyecciones del sólido sobre los planos yz, xz, xy
Solución.
Sobre la región Ryz , el sólido Q esta entre las superficies y = 0 (abajo) y y = 5 − x (arriba).
Z 2Z 5
VQ = √ 5 − x − 0 dx dz
0 4−z2
Z 2 p
29 z2
= − − 5 4 − z2 dz
0 2 2
√ ¯
29 z z3 5 z 4 − z2 ³ z ´¯2
¯
= − − − 10 arcsin ¯
2 6 2 2 ¯
0
83
= − 5 π ≈ 11.9587
3
z
Nota: utilizando la sustitución trigonométrica = sen θ, se obtiene (salvo constantes)
2
Z p √ ³z´
z 4 − z2
4 − z2 dz = + 2 arcsin .
2 2
La proyección Ryz sobre el plano yz se muestra en la figura (6.22) Para hallar la ecuación
de la curva C1 observe que esta curva esta arriba del eje y por lo que:
p
z = + 4 − (5 − y)2 si y ∈ [3, 5]
x2 + z2 = 4 ∩ x + y = 5 =⇒ √ o
y = 5 − 4 − z2 si z ∈ [0, 2]
√
Sobre la región Ryz , el sólido Q está entre las superficies x = 4 − z2 (abajo) y x = 5 − y
(arriba).
ÁREA Y VOLUMEN 179
√
Z 2 Z 5− 4−z2 p
VQ = 5−y − 4 − z2 dy dz
0 0
83
= − 5 π ≈ 11.9587
3
• z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba)
sobre R2
Figura 6.23 Proyección sobre xy
Z 2 Z 5−x p Z 5 Z 5−x
VQ = 2− 4 − x2 dy dx + 2 − 0 dy dx
0 0 2 0
83
= − 5 π ≈ 11.9587
3
EJEMPLO 6.11
4z = x2 + y2 , y = 3, y = 1, z = 4, y x = 0
180 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
1 1 Y
2 3
2
Solución.
4
z=4
z = y2/4
1 1 2 Y
2 3
Z 3Z 4 p
VQ = 4z − y2 − 0 dz dy
1 y2 /4
EJERCICIOS
6.1 A continuación se dan algunos sólidos y sus proyecciones. Determine las curvas que
limitan cada proyección y planteé la integral o las integrales para calcular la medida del
volumen.
EJERCICIOS 181
z = 4 − x2 , 4y + 3z = 20, x − y − z = 0, x = y = z = 0
Las proyecciones se pueden ver en la figura 6.27
z = x2 + y2 + 1, x + y = 2, x = y = z = 0
Las proyecciones se pueden ver en la figura 6.28
182 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
Teorema 6.1 Sea f una función acotada sobre una región R y sea r : R0 −→ R una
aplicación biyectiva continuamente diferenciable con
entonces
¯ ¯
¯ ∂x ∂x ¯
¯ ¯
Z Z Z Z ¯ ∂u ∂v ¯
¯ ¯
f (x, y)dx dy = f ( x(u, v), y(u, v) ) ¯ ¯ du dv
R R0 ¯ ∂y ∂y ¯¯
¯
¯ ¯
∂u ∂v
y entonces tendríamos
Z Z Z Z
f (x, y)dx dy = f ( r cos(θ), r sen(θ) )r dr dθ
R R0
θ1
)
θ=
ϕ0 (θ) ≤ r ≤ ϕ1 (θ) si θ0 ≤ θ ≤ θ1 ϕ(θ
1
r =
θ0
entonces θ=
R
r = ϕ(θ)
0
Figura 6.29 R
Z Z Z θ1 Z ϕ1 (θ)
f (x, y)dx dy = f ( r cos(θ), r sen(θ) ) r dr dθ
R θ0 ϕ0 (θ)
EJEMPLO 6.12
2
x 2+ y 2 = R
Y
Z 2π Z R
Ac = r dr dθ
0 0
Z 2π 2
R
= dθ
0 2
¯2π
R2 ¯¯
= θ = π R2 .
2 ¯0
184 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
EJEMPLO 6.13
x 2+ y 2 = 1 r=1
y= 1 r=
1
1 √2 1 √2 sen(θ)
√2 √2
1 1
√2 √2
Observe que
1 1
• La recta y = √ se transforma en r = √
2 2 sen(θ)
• El círculo x2 + y2 = 1 se transforma en r = 1.
Z 3π Z 1
4
AR = π
r dr dθ
√ 1
4 2 sen(θ)
Z Z 3π ¯1
4 r2 ¯¯
= dθ
π
4
2 ¯√ 1
2 sen(θ)
Z 3π
4 1 1 1
= − dθ
π
4
2 4 sen2 (θ)
Z 3π ¯ 3π
4 1 1 θ 1 ¯4 π−2
= − csc2 (θ) dθ = + cot(θ)¯¯ =
π
4
2 4 2 4 π 4
4
EJEMPLO 6.14
Solución.
³ ´2
r2 cos(θ)2 + r2 sin(θ)2 − r2 cos(θ)2 + r2 sen(θ)2 = 0
r 2 = cosθ θ=π/4
¬ ¬
r = -√cosθ r = √cosθ
EJEMPLO 6.15
1
Calcule el volumen del sólido Q limitado por las superficies z = , x2 + y2 = 1
1 + x 2 + y2
y z = 0.
Solución.
Z
Z
X Y
X Y
Z Z
1
VQ = 2 + y2
dA
R 1 + x
Z 2π Z 1
1
= 2
r dr dθ
0 0 1+r
Z 2π ¯1
1 2 ¯
¯
= ln(1 + r )¯ dθ
0 2 0
Z 2π
1
= ln(2) dθ = π ln(2)
0 2
EJEMPLO 6.16
Plantear una integral, en polares, para medir el volumen del sólido Q limitado por las
y
superficies z = 2 , x2 + y2 = 4 y z = 0 con x ≥ 0 y y ≥ 0.
x +4
Solución.
Z Z
Y 2 Y
2
2
2
X X
Z Z
y
VQ = dA
R x2 + 4
Z π/2 Z 2
r sen(θ)
= r dr dθ
0 0 r2 cos2 (θ) + 4
Veamos
Z Z Z π/2 Z 2
y r2 sen(θ)
VQ = 2
dA = dr dθ
R x +4 0 0 r2 cos2 (θ) + 4
Z 2 Z π/2 Z 2Z 1
r2 sen(θ) r2
= dθ dr = du dr, (haciendo u = cos θ).
0 0 r2 cos2 (θ) + 4 0 0 4 + r2 u2
Z 2Z 1 Z 2 ¯1 Z 2
r r/2 r ¯ r
= du dr = arctan(ru/2)¯ dr = arctan(r/2) dr
0 0 2 1 + (ru/2)2 0 2 0 0 2
Z 1
1
= 2 x arctan(x) dx = (π − 2).
0 2
188 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
EJEMPLO 6.17
Z Z
xy
Calcule 2 2 2
dA si R = {(x, y) ∈ R : x2 + y2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}.
R (1 + x + y )
Solución.
Z Z Z π/2 Z 1 3
xy r cos θ sen θ
2 2 2
dA = dr dθ
R (1 + x + y ) 0 0 (1 + r2 )2
Z π/2 Z 1
r3
= cos θ sen θ dθ · dr
0 0 (1 + r2 )2
Z 1
1 r3
= · dr
2 0 (1 + r2 )2
Z 1 Z
1 4r3 + 4r 1 1 2r
= 2 4
dr − dr
8 0 1 + 2r + r 4 0 (1 + r2 )2
¯1 ¯
1 2
¯
4 ¯ 1 1 ¯¯1 1 1
= ln |1 + 2r + r |¯ + 2 ¯ = ln 4 − .
8 0 4 1+r 0 8 8
EJERCICIOS
Z Z
dA
6.2 Calcule p dA.
R (x2 + y2 )3
X
-2 1 2 3 4
-1
-2
La región R es la región limitada por los
círculos x2 + y2 = 4, (x − 2)2 + y2 = 4y
y las rectas x + y = 4, y = 0, como se Figura 6.34 Región R
muestra en la figura 6.34.
-1 1 2
-1
La región región R está sombreada en la
figura 6.35. Esta región está limitada por
las circunferencias x2 + y2 = 1 y (x − Figura 6.35 Región R
1)2 + y2 = 1.
6.4 Calcular
√ el área de la región limitada por el lazo de la curva r = 1/2 + cos θ.
R/ −3 3/8 + π/4.
θ=2π/3
θ=−2π/3
Ayuda: notar que el lazo tiene ecuación r = 1/2 + cos θ, 2π/3 ≤ θ ≤ 4π/3.
6.5 Utilizando coordenadas polares, plantear la o las integrales que permiten calcular el
área de la región R (región sombreada) mostrada en la figura 6.36.
¬
y = √x
Y
R
1 2 3 4
X
(x - 1) 2+ y 2 = 1
(x - 2) 2+ y 2 = 4
Z
4
2 Y
2
X
Figura 6.37
Z Z Z Z Z Z F2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dy dx
Q R F1 (x,y)
Z Z Z F2 (x,y)
En particular, VQ = 1 dz dy dx
R F1 (x,y)
EJEMPLO 6.18
Z Z Z
Calcular x cos(y + z) dV con Q el sólido limitado por
Q
y + z = π, y = x, x = z = 0
INTEGRAL TRIPLE. 191
Z Z
π
π Y
π Y
π
X X
Solución.
Z
Para calcular esta integral triple vamos a necesitar la integral x cos x dx = cos x + x sen x+
K (se calcula “por partes”.)
Z Z Z Z π Z π ·Z π−y ¸
x cos(y + z) dV = x cos(y + z) dz dy dx
Q 0 x 0
Z πZ π
π−y
= x sen(y + z)|0 dy dx
0 x
Z πZ π
= −x sen(y) dy dx
0 x
Z π
= −x cos(y)|πx dx
0
Z π
= −x − x cos(x) dx
0
¯π
x2 ¯ π2
= − − cos x − x sen x¯¯ = 2 −
2 0 2
EJEMPLO 6.19
Z Z Z
Calcular, usando el orden “dx dz dy”, 2 x cos(y + z) dV con Q el sólido limitado
Q
por
√
y + z = π, y = x, x = z = 0
192 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
Solución.
Por el orden de integración que se pide, debemos proyectar sobre el plano yz.
Z Z
π
π Y
π Y
X X
Z ¡ ¢ ¡ ¢
Usaremos las integral y4 sen y dy = − 24 − 12 y2 + y4 cos y + 4 y −6 + y2 sin y + K,
que se calcula “por partes”.
Z Z Z
"
Z π Z π−y Z y2
#
2x cos(y + z) dV = 2x cos(y + z) dx dz dy
Q 0 0 0
Z π Z π−y ¯y2
= x2 cos(y + z)¯0 dz dy
0 0
Z π Z π−y
= y4 cos(y + z) dz dy
0 0
Z π ¯π−y
= y4 sen(y + z)¯0 dy
0
Z π
= −y4 sen(y) dy = −48 + 12 π2 − π4
0
Si hacemos el cambio de variable x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) entonces, por
ejemplo,
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z) dx dy dz = f (x(u, v, w)), y(u, v, w), z(u, v, w)) |J| du dv dw
Q Q0
CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS. 193
¯ ¯
¯ ∂x ∂x ∂x ¯
¯ ¯
¯ ∂u ∂v ∂w ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ∂y ∂y ∂y ¯¯
donde |J| = ¯¯
¯ ∂u ∂v ∂w ¯¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ∂z ∂z ∂z ¯
¯ ¯
∂u ∂v ∂w
x = r cos θ
y = r sen θ, además |J| = r
z = z
y entonces
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos θ, r sen θ, z) r dr dθ dz
Q Q0
EJEMPLO 6.20
4 3
2. Verifique que el volumen una esfera de radio R es πR .
3
Solución.
Plano z = h Z
Z
R
2
h
1
Y 1 Y
1
X
X
Z Z Z
V = dV
Q
Z 2π Z R Z h
= r dz dr dθ
0 0 0
Z 2π Z R
= rh dr dθ
0 0
Z 2π 2
R
= h dθ
0 2
¯2π
R2 ¯¯
= hθ = πR2 h
2 ¯0
R
X
Z Z Z Z π/2 Z R Z
√
R2 −r2
V = 8· dV = 8 · r dz dr dθ
Q 0 0 0
q ¯R
Z π/2 Z R p Z π/2 − ¯ Z π/2 3
(R2 − r2 )3 ¯ R
= 8· r R2 − r2 dr dθ = 8 · ¯ dθ = 8 · dθ
3 ¯ 3
0 0 0 ¯ 0
0
¯π/2
8R3 ¯¯ 4
= θ¯ = R3 π
3 0 3
EJEMPLO 6.21
Solución.
y+z=4
4
Y
2
X
Z Z Z Z 2π Z 2 Z 4−r sen θ
VQ = dV = r dz dr dθ
Q 0 0 0
Z 2π Z 2 Z 2π
8 sen θ
= r (4 − r sen θ) dr dθ = 8− dθ = 16π.
0 0 0 3
196 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
EJEMPLO 6.22
Solución.
Z Z Z Z Z Z 1
2z dx dy dz = √ 2z dz dy dx
Q R x2 +y2
Z 1 Z √1−y2 Z 1
= √ √ 2z dz dy dx
0 − 1−x2 x2 +y2
Z Z Z Z 2π Z 1 Z 1
2z dx dy dz = 2z dz r dr dθ
Q 0 0 r
Z 2π Z 1 ¯1
= z2 ¯r r dr dθ
0 0
Z 2π Z 1
= r − r3 dr dθ
0 0
Z 2π 2 ¯1
r r4 ¯¯
= − dθ
0 2 4 ¯0
Z 2π
1 π
= dθ = .
0 4 2
2. Volumen de Q.
Z Z Z Z 2π Z 1 Z 1 Z 2π Z 1
dx dy dz = dz r dr dθ = z|1r r dr dθ
Q 0 0 r 0 0
Z 2π Z 1 Z 2π 2 ¯1 Z 2π
2 r r3 ¯¯ 1 π
= r − r dr dθ = − ¯ dθ = dθ = .
0 0 0 2 3 0 0 6 3
EJEMPLO 6.23
Calcule el volumen del sólido de la figura 6.44. Este sólido Q está limitado por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 y el cilindro x2 + (y − 1)2 = 1, z ≥ 0.
Z
Z
Z
X
1
1
X Y 2 X
Y
Y
Solución.
p √
El Sólido Q está entre las superficies z = 0 y z = 4 − x2 − y2 = 4 − r2 .
π π
0 ≤ r ≤ 2 sen θ, − ≤θ≤
2 2
o también,
0 ≤ r ≤ 2 sen θ, ≤ θ ≤ π
Luego
Z Z Z Z π/2 Z 2 sen θ Z
√ Z π/2 Z 2 sen θ √
4−r2
4−r2
dx dy dz = dz r dr dθ = zr|0 dr dθ
Q −π/2 0 0 −π/2 0
Z
3 sin(t) sin(3t)
Aquí se usó la integral cos3 t dt = + .
4 12
EJEMPLO 6.24
Calcule, usando coordenadas cilíndricas, el volumen del sólido Q, limitado por la porción
de paraboloide z = 4 − x2 − y2 , la porción de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano x = y; en
el primer octante (figura 6.45).
CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS. 199
Z
Z
4 4
2 4
y=x
2
R2
X
R1 X
Solución.
ZZZ
VQ = dV
Q
Z π/2 Z 2 Z
√ Z π/2 Z 4 Z
√
16−r2 16−r2
= r dz dr dθ + r dz dr dθ
π/4 0 4−r2 π/4 2 0
Z π/2 Z 2 p Z π/2 Z 4 p
= r 16 − r2 − r(4 − r2 ) dr dθ + r 16 − r2 dr dθ
π/4 0 π/4 2
Z π/2 ¯2 Z π/2 ¯4
1 2 3/2 2 r4 ¯¯ 1 2 3/2 ¯
¯
= − (16 − r ) − 2r + ¯ dθ + − (16 − r ) ¯ dθ
π/4 3 4 0 π/4 3 2
Z π/2 ¯2 Z ¯4
1 r ¯
4 π/2 1 ¯
= − (16 − r2 )3/2 − 2r2 + ¯¯ dθ + − (16 − r2 )3/2 ¯¯ dθ
π/4 3 4 0 π/4 3 2
Z π/2 √ Z π/2 √
52
= − 8 3 dθ + 8 3 dθ
π/4 3 π/4
µ ¶
13 √ √ 13π
= − 2 3 π + 2π 3 = .
3 3
EJEMPLO 6.25
Z
Z
h
z=R-h
h
Y
R
Y X
X R √2hR - h2
Z p q
1
Como (usando “sustitución”) r R2 − r2 dr =− (R2 − r2 )3 salvo constantes, se
3
sigue que
√ √
Z 2π Z p Z 2π q ¯ 2hR−h2
2hR−h2 1 3 r2 (R − h) ¯¯
r R2 − r2 − r(R − h) dr dθ = − 2 2
(R − r ) − ¯ dθ
0 0 0 3 2 0
Z 2π
1 (2hR − h2 )(R − h) 1 3
= − (R − r)3 − + R dθ
0 3 2 3
π 2
= h (3R − h)
3
EJERCICIOS
6.7 Calcule el volumen del sólido Q (figura 6.47) limitado por el cono z2 = x2 + y2 y la
esfera x2 + y2 + z2 = 1.
6.8 Calcule el volumen del sólido Q (figura 6.48) limitado por un cilindro de radio a y
otro de radio b, ambos de altura h.
EJERCICIOS 201
Z
Z
a b
h
Y
Y
X X
6.9 Calcule el volumen del sólido Q (figura 6.49) limitado por un casquete de esfera
centrada en el origen y un cilindro recto de radio a y altura h. Sugerencia: Con los datos
encuentre el radio de la esfera de la cual forma parte el casquete.
h
Y
a
X
Z Z Z p Z 2Z
√ √
4−x2 Z 16−x2 −y2 p
6.10 Sea I = x2 + y2 dV = x2 + y2 dzdydx
Q 0 0 0
a) Dibuje el sólido Q.
Respuesta. Se omite.
8 π2 √
Respuesta. − 2 3 π.
3
6.6.2 (∗) Coordenadas Esféricas.
También se puede tomar ϕ como la medida del ángulo desde el eje z como se ve en la
figura 6.50.
x = r sen ϕ cos θ
y = r sen ϕ sen θ
z = r cos ϕ
EJEMPLO 6.26
Semi-cono z2 = x2 + y2 con z ≥ 0.
π
Podemos tomar la solución ϕ = . Así, esta rama del cono se describe (en coordenadas
4
esféricas) como
π
ϕ= , 0 ≤ θ ≤ 2π, r > 0.
4
³ π π π´
Los puntos (x, y, z) de este semi-cono son de la forma r sen cos θ, r sen sen θ, r cos ,
4 4 4
con 0 ≤ θ < 2π, r > 0.
Z Z
ϕ=π/4
X Y X
θ Y
EJEMPLO 6.27
X
θ
θ=
π/
4
EJEMPLO 6.28
204 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
Esfera x2 + y2 + z2 = 1.
r = 1, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ π
EJEMPLO 6.29
Esfera (x − 1)2 + y2 + z2 = 1.
π π
r = 2 sen ϕ cos θ, − ≤θ≤ , 0≤ϕ≤π
2 2
(2 sen ϕ cos θ · sen ϕ cos θ, 2 sen ϕ cos θ · sen ϕ sen θ, 2 sen ϕ cos θ · cos ϕ)
π π
con − ≤ θ ≤ , 0 ≤ ϕ ≤ π.
2 2
EJERCICIOS 205
Z
Z
0
ϕ
Y −π/2
π/2 Y
X θ
X
EJEMPLO 6.30
Superficie S : (x2 + y2 + z2 )3 = z4 .
Z
Z
X Y
X Y
x = r sen ϕ cos θ
y = r sen ϕ sen θ en este caso |J| = r2 sen ϕ.
z = r cos ϕ
con r > 0, 0 ≤ θ < 2π, 0 ≤ ϕ ≤ π. Con este cambio de variable se tiene (integrando en el
orden dx dy dz )
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos ϕ cos θ, r cos ϕ sen θ, r sen ϕ) r2 | sen ϕ| dr dθ dϕ
Q Q0
EJEMPLO 6.31
X
θ
Calcule, usando
Z Z Z coordenadas esféricas,
la integral z dV si Q es el sólido
θ=
Q
limitado por las superficies y = x y
π/
x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante
4
(figura 6.57).
Figura 6.57 Sólido Q.
Solución.
EJEMPLO 6.32
Solución.
Y
1 1
X
Z Z Z
VQ = 8· dx dy dz
Q
Z π/2 Z π/2 Z 1
= 8· r2 | sen ϕ| dr dθ dϕ
0 0 0
Z π/2 Z π/2 3 ¯1
r ¯
= 8· sen ϕ¯¯ dθ dϕ
0 0 3 0
Z π/2 Z π/2
sen ϕ
= 8· dθ dϕ
0 0 3
Z π/2 ¯
θ sen ϕ ¯¯π/2
= 8· dϕ
0 3 ¯0
Z π/2
π sen ϕ
= 8· dϕ
0 6
µ ¶
π cos ϕ ¯¯π/2
= 8· − ¯
6 0
4π
= .
3
EJEMPLO 6.33
Z Z Z
Calcular x2 + y2 dx dy dz donde Q es la esfera (x − 1)2 + y2 + z2 = 1 (ver figura
Q
6.54).
Solución.
π π
r = 2 sen ϕ cos θ, − ≤θ≤ , 0≤ϕ≤π
2 2
EJEMPLO 6.34
Solución.
Z Z Z Z π Z 2π Z cos2 ϕ
dx dy dz = r2 sen ϕ dr dθ dϕ
Q 0 0 0
Z π Z 2π
cos(ϕ)6 sin(ϕ)
= dθ dϕ
0 0 3
Z π
¯π
2 π cos(ϕ)6 sin(ϕ) 2π cos(ϕ)7 ¯¯ 4π
= dϕ = − ¯ =
0 3 3 7 ¯ 21
0
210 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
Z
El sólido Q está limitado por las super-
ficies y = z y x2 + y2 + z2 = 1; en el
primer octante (figuraZZZ
6.59).
Vamos a calcular z dV, usando
Q
coordenadas esféricas de tres maneras Y
distintas (variando el orden de inte- X
gración dx dy dz ).
Figura 6.59 Sólido Q
x = r sen ϕ cos θ,
Y y = r sen ϕ sen θ, |J| = r2 sen(ϕ).
X
θ z = r cos ϕ.
Aunque parece una integral complicada, en realidad no lo es. Solo debemos usar
algunas identidades.
• φ = arctan(x)
1
• cos(arctan(x)) = √
¬ x2 + 1
Tan φ = x √x2 + 1 x
x • sen(arctan(x)) = √
φ = Arctan(x) φ x2 + 1
1
1 • cos2 (arctan(csc θ)) = ,
csc2 θ + 1
θ ∈ D = R − {kπ : k ∈ Z}
EJERCICIOS 211
Esta última identidad se obtiene poniendo x = csc θ si csc θ > 0 (no debemos usar
φ !). Si csc θ < 0 =⇒ − csc θ > 0 y la identidad se obtiene usando las identidades
arctan(−t) = − arctan(t) (pues tan(−t) = − tant) y cos(−t) = cos(t).
1
Hacemos el cambio θ = arctan(t), dθ = dt.
1 + t2
Z Z
1 1 1
µ ¶2 · dt = dt
t 1 + t2 1 + 2t 2
√ +1
t2 + 1
√
arctan( 2t)
= √ +C
2
√
arctan( 2 tan θ)
= √ +C
2
Luego,
Z π/2Z arctan(csc(θ)) Z 1
à √ !¯θ
2 1 arctan( 2 tan θ) ¯¯
r cos(ϕ) · r sen(ϕ) dr dϕ dθ = lim √ ¯
0 0 0 θ→ π2 − 8 2 ¯
0
1 “ arctan(∞)” π
= √ = √
8 2 16 2
212 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
Z
0≤ θ ≤ π/4
z = r sen ϕ cos θ,
θ y = r sen ϕ sen θ, |J| = r2 sen(ϕ).
ϕ x = r cos ϕ.
Y
X
z
ZZZ Z π/4Z π/2 Z 1 z }| {
z dV = [r sen(ϕ) cos(θ)] ·r2 sen(ϕ) dr dϕ dθ
Q 0 0 0
Z π/4 Z π/2 4 ¯1
r ¯
= sen (ϕ) cos(θ)¯¯ dϕ dθ
2
0 0 4 0
Z π/4Z π/2 Z π/4 µ ¶ ¯
1 2 θ 1 cos θ ¯¯π/2
= sen (ϕ) cos(θ) dϕ dθ = − sen(2θ) dθ
0 0 4 0 2 4 4 ¯0
Z π/4 ¯
π cos θ π sen θ ¯¯π/4 π 1
= dθ = = √ , pues sen(π/4) = √ .
0 4 4 16 ¯0 16 2 2
π/2 ≥ ϕ ≥ arctan(csc(θ))
Z El cambio de variable sería
ϕ
x = r sen ϕ cos θ,
θ
z = r sen ϕ sen θ, |J| = r2 sen(ϕ).
y = r cos ϕ.
Y
X
El cálculo de la integral es similar al
EJERCICIOS
6.11 Sea S la esfera de radio 1 centrada en el origen. Verifique que
r
Z Z Z 3
(x2 +y2 +z2 ) 4
e dV = π(e − 1)
S 3
SINGULARIDADES. 213
Z
ϕ
h
√2hR - h2
R-h
R
y
Y
R
6.7 SINGULARIDADES.
EJEMPLO 6.36
Z 1Z 1
x
Calcular p dy dx.
0 0 1 − y2
Solución.
214 INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
Z 1Z 1 Z 1 Z 1−ε
x x
p dy dx = lim p dy dx
0 0 1 − y2 ε→0 0 0 1 − y2
Z 1
= lim x arcseny|1−ε
0 dx
ε→0 0
Z 1
= lim x arcsen(1 − ε) dx
ε→0 0
¯1
x2 ¯
= lim arcsen(1 − ε)¯¯
ε→0 2 0
1 π
= lim arcsen(1 − ε) = .
ε→0 2 4
EJEMPLO 6.37
Z Z
1
Sea R el rectángulo [0, 1] × [0, 1]. Calcular √ dx dy.
R xy
Solución.
Hay un problema en x = 0, y = 0.
Z Z Z 1Z 1
1 1
√ dx dy = lim √ dy dx
R xy ε→0 ε ε xy
√
= lim 4(1 − ε)2 = 4.
ε→0
EJERCICIOS
Z Z
1 8
6.14 Verifique que √ dx dy = donde R es el rectángulo [0, 1] × [0, 1].
R x−y 3
Z Z
6.15 Verifique que ln x dx dy = 2 − e donde
R
R = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ ey , 0 ≤ y ≤ 1}.
Capítulo 7
Walter Mora F.
Escuela de Matemática
Instituto Tecnológico de Costa Rica.
r(t + h) − r(t)
r0 (t) = lim = (x10 (t), x20 (t), ..., xn0 (t))
h→0 h
• Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.
B 4
B
4
3 3
2 2
A 1
A 1
-1 1 2 -1 1 2
C1 C2
→
− →
−
r(t) = (x(t), y(t)) = (t,t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1, 2].
• Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 , con t ∈ [0, 3]. Así,
r(0) = B y r(3) = A.
→
− →
−
r(t) = (x(t), y(t)) = (2−t, (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0, 3].
EJEMPLO 7.2
(x − h)2 (y − k)2
Una elipse de ecuación + = 1 se puede parametrizar con
a2 b2
x(t) = h + a cos(t), y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0, 2π[.
EJEMPLO 7.3
Una parametrización es
→
− →
− →
−
r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k , t ∈ [0, 2π[
3
2
1
1 2 3
1
4 5 Y
2
3
X
EJEMPLO 7.4
EJEMPLO 7.5
EJEMPLO 7.6
A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización. Por
ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t ∈ [0, 6π]. Figura
7.4(b).
Z
Z
1 Y
1
Y
2
X
X
(a) (b)
EJEMPLO 7.7
à !
y x
Consideremos el campo vectorial F(x, y) = −p ,p .
x2 + y2 x2 + y2
CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. 219
-1 1
-1
EJEMPLO 7.8
à !
y x
Representación gráfica del campo vectorial F(x, y) = −p ,p
x2 + y2 x2 + y2
sobre el círculo x2 + y2 = 1.
-1 1
-1
EJEMPLO 7.9
Representación gráfica del campo vectorial F(x, y) = (2x, 2y) sobre el círculo x2 +
y2 = 1. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x, y) = ∇z.
220 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
2
1
-2 -1 1 2
-1
-2
EJEMPLO 7.10
(2x, 2y, 1)
F1 (x, y, z) = p ,
3 4x2 + 4y2 + 1
√ √
F2 (x, y, z) = (−y 1 − z, x 1 − z, 0) y
Z
Z Z
Y Y Y
X X X
Consideremos una curva C parametrizada por r en [a, b]. Para calcular la longitud de C,
la idea es partir el intervalo [a, b] en n partes [a,t1 ] ∪ [t1 ,t2 ] ∪ ... ∪ [tn−1 , b] y considerar una
línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 7.9.
LONGITUD DE UNA CURVA. 221
Z Z
C Pi+1
C r(ti +ót)
Pi
r(ti +ót) - r(t )
Y r(ti )
Yi
X X
Si C es regular, por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| =
||r0 (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti ,ti−1 [ y concluir
n Z b
0
lim ∑ ||r (ξi )4t|| = ||r0 (t)||dt
n→∞ a
i=1
Definición 7.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t), t ∈ [a, b] una parametrización
de C. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es
Z
s= ||r0 (t)||dt
C
→
− →
−
Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a, b] entonces
Z Z bq
s= ||r0 (t)||dt = (x0 (t))2 + (y0 (t))2 dt
C a
→
− →
− →
−
Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a, b] entonces
Z Z bq
s= ||r0 (t)||dt = (x0 (t))2 + (y0 (t))2 + (z0 (t))2 dt
C a
EJEMPLO 7.11
Solución.
→
− →
−
La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0, 2π[.
Z Z 2π q Z 2π
s= ||r0 (t)||dt = (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = a dt = 2aπ
C 0 0
EJEMPLO 7.12
Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t ∈
[0, 2π].
Solución.
Z Z 2π r
0 1
||r (t)||dt = 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + dt
C 0 16
Z 2π r r
65 65
= dt = 2π .
0 16 16
EJEMPLO 7.13
Z
1
Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1, 2]. Calcular ds
C 2x − y
Solución.
Z Z 2√ √
1 2
ds = dt = 2(ln 2)
C 2x − y 1 t
EJEMPLO 7.14
Z
Calcular (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), t ∈ [0, 2π].
C
Solución.
Z Z 2π √
(x2 + y2 )5 ds = 45 4 dt = 2 · 45 · 2π.
C 0
EJEMPLO 7.15
Z
z2
Calcular ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), z =
C x 2 + y2
2t.
Solución.
Z Z 2π 2 √ √
z2 4t 16 2 3
2 2
ds = 8 dt = π .
C x +y 0 4 3
Z Z θ2 q
f ds = f (ρ(θ) cos(θ), ρ(θ) sen(θ)) [ρ 0 (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ
C θ1
EJEMPLO 7.16
Z p
Calcular x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ), x ≥ 0.
C
θ=π/4
1
1 2
-1
θ=−π/4
Solución.
p π π
Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 cos(2θ) donde − ≤ θ ≤ .
4 4
Además
µ ¶
0 2 0 2 0 2 sen(2θ) 2 ³ p
2 2
´2 4
(x ) + (y ) = [ρ (θ)] + ρ (θ) = − √ + 2 cos(2θ) =
cos 2θ cos 2θ
INTEGRAL DE LÍNEA PARA CAMPOS VECTORIALES. 225
s
Z p Z π/4 q
4
x x2 − y2 ds = ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ dθ
C −π/4 cos(2θ)
Z π/4
= 8 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando).
−π/4
Z π/4
= 8 cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ)
−π/4
¯π/4 √
sen3 θ ¯¯ 16 2
= sen θ − 2 =
3 ¯−π/4 3.
Trabajo.
→
− →
−
Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R , el
trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento
por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento. Si θ es la medida
→
− →
− →
−
del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la
→
− →
−
fuerza en la dirección del movimiento4 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida
del desplazamiento. Luego el trabajo realizado es
→
− → − →
− →−
|| F || || R || cos θ = F · R
F
F
dr
θ
R A B
|F|cosθ
Para calcular el trabajo sobre una curva, se consideran pedazos muy pequeños de la curva,
tan pequeños que son, aproximadamente, segmentos de recta y la fuerza es casi constante
→
− →
−
sobre estos pedazos de tamaño ||dr||. El trabajo hecho por F para mover la partícula
→
− − →
→ −
desde el inicio hasta el final de dr es F · dr. Sumando todos los trabajos obtenemos
Z
Trabajo = F · dr
C
Z Z `
F · dr = (F · T ) ds
C 0
→
− →
−
Si F(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j entonces
Z Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t) dt
C a
Z b
= P dx + Q dy
a
Z b
= P(x(t), y(t)) x0 (t) dt + Q(x(t), y(t)) y0 (t) dt
a
INTEGRAL DE LÍNEA PARA CAMPOS VECTORIALES. 227
→
− →
− →
−
Si F(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k entonces
Z Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t) dt
C a
Z b
= P dx + Q dy + R dz
a
Z b
= P(x(t), y(t), z(t)) x0 (t) dt + Q(x(t), y(t), z(t)) y0 (t) dt
a
+ R(x(t), y(t), z(t)) z0 (t) dt
• Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a, b], entonces inducimos una
orientación en C. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones.
Por ejemplo, en la figura 7.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0, 3]. Dos
parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t, sent) y r2 (t) =
(3 − t, sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0, 3].
T -T
Z Z
F · dr = − F · dr
−C C
EJEMPLO 7.17
228 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
2
En este caso, la ecuación en coordenadas
cartesianas de C es y = x2 . 1
Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr
C C1 C2
• Note que el trabajo puede ser un número negativo. Esto ocurre cuando la fuerza
actúa en contra del desplazamiento de la partícula.
EJEMPLO 7.18
µ ¶ µ ¶
→
− x2 →
− x2 →
−
Sea F(x, y, z) = 2x ln(yz) i + − 5ex j + + 2z k y sea C la curva de la
Z y z
figura (7.14). Calcular F · dr.
C
Solución.
Z
2 (0,1,2)
Primero parametrizamos C. C1
1
(0,3,1)
C2
1 3
r1 (t) = (0, 1,t) con t ∈ [1, 2], parametriza a C1 X Y
r2 (t) = (0,t, 1) con t ∈ [1, 3], parametriza a −C2
Figura 7.14 Curva C = C1 ∪
C2 .
INTEGRAL DE LÍNEA PARA CAMPOS VECTORIALES. 229
Luego
Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr
C C1 C2
Z 2 Z 3
= F(r1 (t)) · r10 (t) dt − F(r2 (t)) · r20 (t) dt
1 1
Z 2 Z 3
= [0 + 0 + (2t) · 1]dt − [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13
1 1
EJEMPLO 7.19
→
− →
− →
−
Sea F(x,Zy, z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 7.15.
Calcular F · dr.
C
(0,4,2)
Z y = z2
C2 C1
Primero parametrizamos C. Y
2
1
(1,2,0)
C1 : r1 (t) = (1 − t, 2 + 2t, 2t), t ∈ [0, 1]
X
C2 : r2 (t) = (0,t 2 ,t), t ∈ [0, 2]
Figura 7.15 Curva C = C1 ∪
C2 .
Luego
230 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr
C C2 C1
Z 2 Z 1
= − F(r1 (t)) · r10 (t) dt + F(r2 (t)) · r20 (t) dt
0 0
Z 2£ ¤
= − 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt
0
Z 1
+ [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt
0
Z 2£ ¤ Z 1
2 3 7
= − t − 2t + 2t dt + [t + 3] dt = −
0 0 6
EJEMPLO 7.20
Z
x 2 y2
Calcular y2 dx + x2 dy donde C es la elipse + = 1 (figura 7.16).
C 4 9
Solución.
-2 2
X
Podemos usar la parametrización
-3
→
− →
−
r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0, 2π].
Entonces
Z Z 2π
y2 dx + x2 dy = (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt
C 0
Z 2π
= −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt
0
= 0
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 231
Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A
con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 . En este caso podemos calcular la
integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también, usando el Teorema
Fundamental para la integral de línea.
Definición 7.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir
con una curva regular a trozos dentro de D.
Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple
C en D, encierra una región que está también en D.
→
− →
−
Definición 7.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente
conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
→
− →
− →
−
Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D
del plano. Decimos que F es conservativo si
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
∂P ∂R
=
∂z ∂x
∂Q ∂R
=
∂z ∂y
Z
∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A)
C
Z Z
Si F es conservativo, F · dr = F · dr donde C0 es cualquier curva regular a trozos
C C0
que une A con B.
Z
F es conservativo ⇐⇒ F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D .
C
Z
Observe que si F · dr = 0 para alguna curva cerrada C, esto no significa que F con-
C
servativo. El la parte 3. del ejemplo 7.18 tenemos un campo con integral nula sobre una
elipse pero que no es conservativo.
EJEMPLO 7.21
µ 2 ¶ µ 2 ¶
→
− x x →− x →
−
Sea F(x, y, z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + − 5e j+ + 2z k y sea C una curva
y Z z
que une A = (2, 2, 1) con B = (3, 1, e). Calcule F · dr .
C
Solución.
∂P ∂Q
= −5ex + 2x/y =
∂y ∂x
∂P ∂R
= 2x/z =
∂z ∂x
∂Q ∂R
=0=
∂z ∂y
Luego, podemos calcular la integral de línea usando un camino C0 que una A con B
o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para
integrales de línea. En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial
ϕ.
Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P, ϕy = Q, y ϕz = R.
Z
ϕx = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x, y, z) = 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y, z).
x2
ϕy = − 5ex
y
x2
ϕz = + 2z
z
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 233
x2 x2 ∂K ∂K
ϕy = − 5ex = − 5ex + =⇒ =0
y y ∂y ∂y
con lo que K solo podría ser una función de z, K = K(z). Por lo tanto
x2 x2
ϕz = + 2z = + K 0 (z) =⇒ K 0 (z) = 2z
z z
Z
F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13.9207.
C
EJEMPLO 7.22
→
− →
− →
−
Considere el campo de fuerzas F(x, y, z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . Sea C la curva
de la figura 7.17.
(2,0,4) Z
C
2
2
y=x
X 4= Y
x2
+
y 2
Solución.
∂P ∂Q
=0=
∂y ∂x
∂P ∂R
= 4xez =
∂z ∂x
∂Q ∂R
=0=
∂z ∂y
En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función
potencial y también usando un camino C0 .
Primer manera: con un camino C0 que inicia en (2, 0, 4) y termina en (0, 0, 0). El camino
que hemos escogido se ve en la figura 7.18.
(2,0,4)
X Y
−C1 : r1 (t) = (t, 0, 4) con t ∈ [0, 2]
−C2 : r2 (t) = (0, 0,t) con t ∈ [0, 4]
Figura 7.18 Curva C0 = C1 ∪C2 .
Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr
C0 C1 C2
Z 2 Z 4
= − F(r1 (t)) · r10 (t) dt − F(r2 (t)) · r20 (t) dt
0 0
Z 2£ ¤ Z 4
= − (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − [0 + 0 + 0] dt
0 0
Z 2
= − 4te4 dt = −8e4 .
0
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 235
Z
ϕx = 4xez =⇒ ϕ(x, y, z) = 4xez dx = 2x2 ez + K(y, z).
ϕy = cos(y)
ϕz = 2x2 ez
Derivando respecto a y
∂K ∂K
ϕy = cos(y) = 0 + =⇒ = cos(y)
∂y ∂y
Derivando respecto a z
0 0
ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0
Z
F · dr = ϕ(0, 0, 0) − ϕ(2, 0, 4) = −8e4 .
C
EJEMPLO 7.23
Z
x2 y2
Ya sabíamos que y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse
+ = 1 (figura 7.16).
C 4 9
Como sabemos, 2 2
F(x, y) = (y , x ) no es conservativo. Encuentre otra curva cerrada C
Z
para la cual y2 dx + x2 dy 6= 0.
C
Solución.
236 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
1
C3
y = x2 C2
C1 : r1 (t) = (t, 0) con t ∈ [0, 1]
C1 1
C2 : r2 (t) = (1,t) con t ∈ [0, 1]
Figura 7.19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .
−C3 : r3 (t) = (t,t 2 ) con t ∈ [0, 1]
Z Z Z Z
2 2 2 2 2 2
y dx + x dy = y dx + x dy + y dx + x dy − y2 dx + x2 dy
C C1 C2 C3
Z 1 Z 1 Z 1
3
= 0 dt + 1 dt − [t 4 + 2t 3 ] dt = .
0 0 0 10
El siguiente teorema, llamado “Teorema de Green”, aplica para regiones planas limitadas
por curvas cerradas y simples regulares a trozos.
Z Z I
∂Q ∂P
− dA = P dx + Q dy
D ∂x ∂y C
EJEMPLO 7.24
Z
Calcular y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 7.20.
C
1
C3
y = x2 C2
C1 1
Solución.
Z Z Z
∂Q ∂P
y2 dx + x2 dy = − dA
C D ∂x ∂y
Z 1 Z x2
= 2x − 2y dy dx
0 0
Z 1
3
= 2x3 − x4 dx =
0 10
EJEMPLO 7.25
Z
Calcular (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 7.21.
C
2y = 3 - 3x
1
-1 -0.5 0.5 1
-1 y = x 2- 1
Solución.
Z Z Z
∂Q ∂P
(x + y)dx + (3x + arctan y) dy = − dA
C D ∂x ∂y
Z 1Z 3−3x
2
= 3 − 1 dy dx
−1 x2 −1
Z 1
26
= 5 − 3 x − 2 x2 dx =
−1 3
EJEMPLO 7.26
Z
Calcular (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 7.22.
C
4
y = 4 - x2
-2 2
y = 1- x2/ 4
Solución.
Z Z Z
∂Q ∂P
(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = − dA
C D ∂x ∂y
Z 2 Z 4−x2
= 2 dy dx
−2 1−x2 /4
Z 2
3 x2
= 6− dx = 16.
−2 2
Z Z I
y x
AD = 1 dA = − dx + dy
D C 2 2
Teorema 7.4 Si D es una región plana limitada por una curva C, cerrada simple, regular
a trozos y orientada contra reloj, entonces el área de D viene dada por
Z
1
AD = x dy − y dx
2 C
EJEMPLO 7.27
x2 y2
Calcular el área de la elipse + = 1.
a2 b2
Solución.
→
− →
−
Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0, 2π[. Esta parametrización
orienta la elipse contrareloj.
Z Z 2π
1 ab
AD = x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = 2π = πab.
2 C 0 2
→
− →
− →
−
r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k
EJEMPLO 7.28
Z
h
Sea S1 : x2 + y2 = R2 , 0 ≤ z ≤ h. S1
es el cilindro de la figura 7.26. Esta X R Y
superficie se puede parametrizar de la
siguiente manera
Figura 7.23 Superficie S1
→
− →
− →
−
r(θ, z) = R cos θ i + R sen θ j + z k , (θ, z) ∈ D = [0, 2π[×[0, h].
EJEMPLO 7.29
r(θ, ϕ) = (R sen ϕ cos θ, R sen ϕ sen θ, R cos ϕ) , con (θ, ϕ) ∈ [0, 2π[×[0, π].
EJEMPLO 7.30
→
− →
− →
−
r(x, y) = x i + y j + 0 k , (x, y) ∈ D.
Y
S 1
X
EJEMPLO 7.31
→
− →
− →
−
r(x, y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k , (x, y) ∈ D = {(x, y) : x2 + y2 ≤ 1}.
→
− →
− →
−
Sea S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) ∈ D. Si x(u, v), y(u, v) y
z(u, v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores
µ ¶
∂r ∂x ∂y ∂z
• = , ,
∂u ∂u ∂u ∂u
µ ¶
∂r ∂x ∂y ∂z
• = , ,
∂v ∂v ∂v ∂v
→
− →
−
Observe que si S : z = f (x, y) entonces si r(x, y) = x i + y j +
→
−
f (x, y) k en D con fx y fy continuas,
∂r ∂r →
−
× = (− fx , − fy , 1) 6= 0 .
∂u ∂v
D ∆vj rv
i
v ∆ui ru
S
∆vj
∆ui
(a) (b)
Definición 7.9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un
abierto medible D. Digamos que
→
− →
− →
−
S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) ∈ D.
• Si S : F(x, y, z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del
plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz 6= 0 entonces zx = −Fx /Fz
y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría
q
Z Z Fx2 + Fy2 + Fz2
AS = dA
D |Fz |
EJEMPLO 7.32
Solución.
Z
h
X R Y
Luego
• rz = (0, 0, 1)
¯¯ ¯¯
¯¯ ∂r ∂r ¯¯
• ¯¯¯¯ × ¯¯¯¯ = ||(R cos θ, R sen θ, 0)|| = R.
∂θ ∂z
Z Z ¯¯¯¯ ¯¯
¯¯ Z 2π Z h
Ahora, AS =
∂r
¯¯ × ∂r ¯¯ dz dθ = R dz dθ = 2hπR.
¯¯
D ∂θ ∂z ¯¯ 0 0
EJEMPLO 7.33
Solución.
y
• zy = − p
R2 − x2 − y2
En coordenadas polares
√
• z= R2 − r 2
r2 cos2 θ
• z2x =
R2 − r 2
r2 sen2 θ
• z2y =
R2 − r 2
Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R). La integral se
calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. Al final hacemos b −→ R.
ÁREA DE UNA SUPERFICIE. 245
Z Z q
AS = 2 1 + z2x + z2y dA
D
s
Z 2π Z b
r2 cos2 θ r2 sen2 θ
= 2 1+ + 2 r drdθ
0 0 R2 − r 2 R − r2
Z 2π Z b
R
= 2 √ r drdθ
0 0 R2 − r2
Z 2π
= 2 R2 dθ = 4R2 π
0
Z b
R
• Para calcular √ r dr hacemos u = R2 − r2 , du = −2r dr. Queda
0 R2 − r 2
En este caso F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0. Puesto que esta fórmula solo se puede usar
si la proyección es uno a uno con la superficie, solo podemos considerar la parte superior
de la esfera. Pasando a polares, la integral queda igual al cálculo anterior.
EJEMPLO 7.34
2
y = 4 - x2 - z 2
2
4 = x2 + z 2
S
D
2
Y
4 2
(a) (b)
Solución.
Z Z q
AS = 1 + y2x + y2z dA
D
Z π/2 Z 2 p
= 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ
0 0
Z π/2 Z 2 p
= 1 + 4r2 r drdθ
0 0
¯
Z π/2 ¡ ¢ 3 ¯2
1 + 4 r2 2 ¯ ¯ dθ
= ¯
0 12 ¯
0
Z π/2 √ √
17 17 − 1 π 17 17 − 1
= dθ = ≈ 9.04423.
0 12 2 12
EJEMPLO 7.35
Z z=4-x 2
Z
0
4
z=
y+z=6 4
-
4y
S
-
2 D
4x
2 2 y=4
X
√¬
4 Y X 2
Y
(a) (b)
Solución.
INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 247
S : y = 6 − z. Entonces yx = 0 y yz = −1.
Z Z q
AS = 1 + y2x + y2z dA
D
Z √2 Z 4−x2 √
= 2 dzdx
0 0
Z √2 √
= 2(4 − x2 ) dx = 20/3
0
Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea, la
integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos.
→
−
Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x, y, z) y densidad (masa
por unidad de volumen) ρ(x, y, z) en cada punto (x, y, z). En general, el vector densidad de
flujo
→
− →
−
F (x, y, z) = V (x, y, z)ρ(x, y, z)
(por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el
→
−
punto (x, y, z) en la dirección de V (x, y, z), por unidad de área y de tiempo.
Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa
una determinada superficie S en el tiempo, se considera la superficie S parametrizada por
→
−
r(u, v) en una región rectangular D. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma
dirección que el producto vectorial fundamental,
∂r ∂r
→
− ×
N = ¯¯¯¯ ∂u ∂v ¯¯¯¯ (7.1)
¯¯ ∂r × ∂r ¯¯
¯¯ ∂u ∂v ¯¯
v
ρV
Dk óvk Altura: ρV .N N
óuk
u
área: óSk
¯¯ ¯¯
→
− → − → − → − →
− → − ¯¯ ∂r ∂r ¯¯
∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N ¯¯¯¯ × ¯¯¯¯ ∆uk ∆vk
∂u ∂v
m
→
− →
−
Esto sugiere que la suma ∑ F · N ∆Sk puede ser una aproximación aceptable de la masa
k=1
total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo.
→
− → −
Si ponemos f (x, y, z) = F · N , tenemos la siguiente definición
Si f (x, y, z) = 1 entonces
Z Z Z Z ¯¯¯¯ ¯¯
¯¯ ∂r ∂r ¯¯¯¯
dS = ¯¯ ∂u × du dv
S D ∂v ¯¯
Z Z m Z Z
g(x, y, z)dS = ∑ g(x, y, z)dS
S i Si
• Integral de Flujo.
Z Z Z Z ¯¯ ¯¯
¯¯ ∂r ∂r ¯¯
F · N dS = F(r(u, v)) · N(r(u, v)) ¯¯¯¯ × ¯¯¯¯ du dv
S D ∂u ∂v
EJEMPLO 7.36
Z Z
4 x y z
Calcular z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer
S 3 2 3 4
octante.
250 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
Z Y
4
3 y = 3 - 3x/2
S
X 2 2
3 Y
X
Solución.
4 q √
S : z = 4 − 2x − y. Entonces 1 + z2x + z2y = 61/3. Luego,
3
Z Z Z 2 Z 3−3x/2 µ ¶√
4 4 61
z + 2x + 4/3y dS = 4 − 2x − y + 2x + y dydx
S 0 0 3 3 3
Z 2 Z 3−3x/2 √ √
4 61
= dydx = 4 61.
0 0 3
EJEMPLO 7.37
Z Z
1
Sea a > 0. Calcular 2 + z2
dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos
Sa
z = 0 y z = h.
Z
h Z
h
-a a Y
X a Y
Solución.
Vamos a resolver esta integral de dos maneras, usando la ecuación x = g(y, z) y usando una
parametrización de la superficie.
INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 251
Z Z Z Z
1 1 a
2 2
dS = 2 p dydz
S a +z D a2 + z2 a2 − y2
Z a Z h
a 1
= 2 p dy dz
−a a2 − y2 0 a2 + z2
³ y ´¯a−ε 1 ³ z ´¯¯h µ ¶
h
¯ ¯
= lim 2 a arcsen ¯ · arctan = 2π arctan .
ε→0+ a −a+ε a a ¯0 a
Luego
• rz = (0, 0, 1)
¯¯ ¯¯
¯¯ ∂r ∂r ¯¯
¯
• ¯¯ × ¯¯¯¯ = ||(a cos θ, a sen θ, 0)|| = a.
¯
∂θ ∂z
1
• g(r(θ, z)) = (no se ve afectada).
a2 + z2
Z Z ¯¯ ¯¯ Z 2π Z h µ ¶
1 ¯¯¯¯ ∂r ∂r ¯¯¯¯ a h
Ahora, 2 ¯¯ ∂θ
× dz dθ = dz dθ = 2π arctan .
2
D a +z ∂z ¯¯ 0
2
0 a +z
2 a
Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades.
ϕ=π/3
Y
X
Solución.
x = sen ϕ cos θ
y = sen ϕ sen θ
z = cos ϕ
r(θ, ϕ) = (sen ϕ cos θ, sen ϕ sen θ, cos ϕ) , con (θ, ϕ) ∈ [0, 2π[×[0, π/3].
Luego
¯¯ ¯¯
¯¯ ∂r ∂r ¯¯
• ¯¯¯¯ × ¯¯¯¯ = | sen ϕ|.
∂θ ∂ϕ
Ahora,
Z Z Z 2π Z π/3
ln z dS = ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1)
S 0 0
INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 253
EJEMPLO 7.39
Z Z
z + x2
Calcular √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en
S 1 + 4x2
la figura 7.33.
S
2 Y
X 1
Solución.
Z Z Z 2 Z 2−x/2
z + x2
√ dS = 4 − x2 + x2 dydx = 12.
S 1 + 4x2 0 0
EJEMPLO 7.40
Z Z
→
−
Calcular F · N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1.
S
Y
S 1
X
Solución.
Z Z Z Z
F · N dS = F(x, y, z) · (− fx , − fy , 1) dx dy
S D
Z Z
= (0, 0, 1) · (0, 0, 1) dydx
D
Z 2π Z 1
= 1 r drdθ = π
0 0
EJEMPLO 7.41
Z Z
→
−
Calcular F · N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con
S
x2 + y2 = 1.
S
1
Y
1
1
X
Solución.
Z Z Z Z
F · N dS = F(x, y, 2 + y) · (− fx , − fy , 1) dx dy
S D
Z Z
= (0, 0, 3 + y) · (0, −1, 1) dydx
D
Z 2π Z 1
= (3 + r sen θ)r drdθ
0 0
Z 2π
6 + sen(θ)
= dθ = 3π.
0 4
INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 255
EJEMPLO 7.42
Z Z
→
−
Calcular F · N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el
S
plano z = 2 + y como se ve en la figura 7.36.
Solución.
p
En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . Solo hay que
y
notar que en cualquier caso, F · (1, −xy , −xz ) = (0, 0, z + 1) · (1, ± p , 0) = 0. Por lo
Z Z 1 − y2
tanto F · N dS = 0.
S
Sea S una superficie y r(u, v) una parametrización. Los vectores normales a S, en (u, v),
puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos
∂r ∂r
×
N(u, v) = ± ¯¯¯¯ ∂u ∂v ¯¯
¯¯
¯¯ × ∂r ¯¯
∂r
¯¯ ∂u ∂v ¯¯
(− fx , − fy , 1)
N = ±q
fx2 + fy2 + 1
Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”), el signo hace que cada vector normal esté
en un lado u otro de la superficie. Este hecho se usa para “orientar” una superficie. Orientar
una superficie significa escoger un signo para N, una cara de la superficie es caracterizado
N y la otra cara por −N.
256 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
En el caso de una esfera, el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta
al interior (figura 7.37).
Z N1
Y N2
X
Como decíamos, la definición supone que la superficie tiene dos lados. Uno de los lados
queda determinado por la función continua N(x, y, z) sobre S y el otro lado por la normal
de signo contrario.
Hay superficies de una sola cara, como la banda de Möbius, que no son orientables. En
la figura 7.38, tenemos una banda de Möbius. Note que la escogencia de N no orienta la
banda, es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda, muestran que
hay una sola cara.
En las integrales de flujo que hemos calculado, hemos usado el vector normal unitario
fundamental. No siempre este es el vector que se elige para los cálculos. Algunos teoremas
requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Para
dar una idea gráfica de que significa esto, veamos la figura 7.39, tenemos un sector de la
superficie S : x2 + y2 + z2 = 1.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. 257
Teorema 7.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie
orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase
C1 sobre Q entonces
Z Z Z Z Z
divF dxdydz = F · N dS
Q S
EJEMPLO 7.43
Z Z
→
−
Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la
S
frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1, el plano z = 2 + y y z = 0, como
se ve en la figura 7.40.
Solución.
258 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la
frontera de Q (ver los ejemplos 7.40,7.41 y 7.42), usamos el teorema de la divergencia.
• divF = 0 + 0 + 1 = 1.
Z Z Z Z Z
F · N dS = divF dzdydx
S Q
Z 2π Z 1 Z 2+y
= 1 dzrdrdθ
0 0 0
Z 2π Z 1
= (2 + r sen θ)rdrdθ
0 0
Z 2π ¯1
2 r3 sen(θ) ¯¯
= r + ¯ dθ
0 3 0
Z 2π
sen(θ)
= 1+ dθ = 2π
0 3
Consideremos los ejemplos 7.40, 7.41 y 7.42. El cálculo de la integral de flujo se hizo
siempre con N = (− fx , − fy , 1). Pero este vector no siempre es exterior a Q. En el caso
de la superficie S1 ( figura7.41), este vector no es exterior.
Z Z
Z N
N
Y N
Y
X 1
X X
S1 S3
S2
El resultado es
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
F ·N dS = F ·N dS+ F ·N dS+ F ·N dS = π+3π+0 6= divF dzdydx = 2π
S S1 S2 S3 Q
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. 259
EJEMPLO 7.44
Z Z
→
− →
− →
−
Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = x i + y j + z k
S
y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y
z = 2 + x2 + y2 (figura 7.42).
Z
10
X Y
Solución.
• divF = 1 + 1 + 1 = 3.
Z Z Z Z Z
F · N dS = divF dzdydx
S Q
Z 2π Z 2 Z 10−r2
= 3 dzrdrdθ
0 0 2+r2
= 48π
260 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
EJEMPLO 7.45
Z Z
→
− →
−
Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = y cos x i + 12 y2 sen x j +
S
→
−
z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1
(figura 7.43).
X
Figura 7.43 Superficie S.
Solución.
Z Z Z Z Z
F · N dS = divF dzdydx
S Q
Z 2π Z 1 Z 1+y
= 1 dzrdrdθ
0 0 0
Z 2π Z 1
= (1 + r sen θ)r drdθ
0 0
= π
EJEMPLO 7.46
π
Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x
2
(figura 7.49).
TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 261
Z
Z
Y
S_1 C
S_1
C S_3
π/2 Y
2
S_
X π/2
π/2
y=x X
divF = x2
Z Z Z Z Z
F · N dS = divF dzdydx
S Q
Z π Z x Z sen(xy)
2
= x2 dzdydx
0 0 0
Z π Z x
2
= x2 sen(xy)dydx
0 0
Z π
¡ ¢
2
= x − x cos x2 dx
0
µ µ 2 ¶¶
1 2 π
= π − 4 sen
8 4
rotF = (Ry − Qz , Pz − Rx , Qx − Py ).
El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea
sobre una curva cerrada en el espacio, como una integral de superficie (la superficie encer-
rada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| , en la integral de superficie, se escoge
de tal manera que si caminamos sobre la curva, en el lado de la superficie en la que está el
vector normal, la superficie va quedando hacia nuestra izquierda.
N
C
S
En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva
respecto a N.
Teorema 7.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable, regular a trozos y
limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Si F = (P, Q, R) es de clase C1 sobre
S entonces
Z Z Z
F · dr = rotF · N dS
C S
EJEMPLO 7.47
S: z=2
Z
C 2
Y
2
X
Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k,
Z
a.) Calcular F · dr usando la definición de integral de línea.
C
Z Z
F · dr = F(r(t)) · r0 (t) dt
C C
Z 2π
= (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt
0
Z 2π
= 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π
0
Z
b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular F · dr.
C
La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se
debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,
Z ZZ ZZ ZZ
F · dr = rotF · N dS = (x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA = 3 + z dA
C S Rxy Rxy
ZZ
= 5 dA, pues S : z = 2
Rxy
Z 2π Z 2
= 5r dr dθ = 20π
0 0
EJEMPLO 7.48
Z
Utilice el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k
C
y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2,
tal y como se muestra en la figura.
264 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
Curva C
2
Si
Z S : z − 2ZZ= 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales
F · dr y rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla
C S
de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo
a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
Z ZZ
F · dr = rotF · N dS
C S
ZZ
= (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
Rxy
Z 2π Z 2
= (−2 − 3)r dr dθ
0 0
¯2π
= −10 θ ¯0 = −20π.
EJEMPLO 7.49
Z
6
3
2
X
Figura 7.46 Curva C.
TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 265
Solución.
Z Z Z
N
F · dr = rotF · dS
C S ||N||
Z Z
= (2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
D
Z 2 Z 3−3/2x
= 7 dydx = 21.
0 0
EJEMPLO 7.50
Z
Calcular F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 7.47.
C
Z
Z
Z
4
4 z=5-y
y = x2 +1 z=5-y 4
y = 4 - x2 3
2
N
1
SS 5
Y
1 Y 1 1
X Y 5
C X 2 X
Solución.
Z Z Z
N
F · dr = rotF · dS
C S ||N||
Z 2Z
√
4−x2
= −x2 − 1 dzdx = −48/5.
0 0
Z Z Z
N
F · dr = rotF · dS
C S ||N||
Z 5 Z 5−y
1
= (0, y, 1 − z) · (1, − √ , 0)dzdy = −48/5.
1 0 2 y−1
Z 5 Z 5−y
y
= − √ dzdy = −48/5.
1 0 2 y−1
EJEMPLO 7.51
Z
Calcular F · dr si F(x, y, z) = (xy, z, y) y C es la curva de la figura 7.48.
C
Z
N
y = 4 -x 2 - z 2
X
C
Solución.
El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es
Para ver esto, tome un punto de la superficie S, digamos (1, 2, 1). En este caso N(1, 2, 1) =
(2, 1, 2). Al trasladarlo a la superficie, vemos que es el vector adecuado.
Z Z Z
N
F · dr = rotF · dS
C S ||N||
Z Z
= (0, 0, −x) · (2x, 1, 2z) dzdx
D
Z 2Z
√
4−x2
= −2xz dzdx = −4.
0 0
EJEMPLO 7.52
π
Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x
2
(figura 7.49).
Z
Z
Y
S_1 C
S_1
C S_3
π/2 Y
2
S_
X π/2
π/2
y=x X
Solución.
Z ZZ
F · dr = rotF · N dS
C S1
Z π/2Z x
= − 1 dydx
0 0
π2
=
8
EJEMPLO 7.53
Z Z
1 1
1 2 1
X X
Y Y
y=x
Solución.
EJEMPLOS ADICIONALES. 269
Vamos a proyectar sobre el plano xy. Como se ve en la figura 7.50, la proyección está entre
los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4. Entonces
Z Z q
AS = 1 + z2x + z2y dA
D
Z Z p
= 1 + 4x2 + 4y2 dydx
D
Z π/4 Z 2 p
= 4r2 + 1 r drdθ, (sustitución: u = 4r2 + 1)
0 1
³ √ √ ´
−5 5 + 17 17 π
=
48
EJEMPLO 7.54
Sea F(x, y, z) = (yz2 − sen x sen(π − y), xz2 − cos(π − y) cos x, 2xyz) un campo vectorial
dado y sea C la curva que une los puntos (π, 0, 0) con (0, π, 0), como se ve en la figura
7.51.
Z
2. Calcule F · dr usando la función potencial.
C
Y
X π π
Solución.
Z
F · dr = φ(0, π, 0) − φ(π, 0, 0) = 0
C
EJEMPLO 7.55
Z Z
→
−
Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x, y, z) = y i −
S
→
− →
−
x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro
del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 7.52.
2 2 Y
X
Figura 7.52 Superficie S
Solución.
(−x/z, −y/z, 1)
F · N dS = (y, −x, 8z) · ||(−x/z, −y/z, 1)|| dydx = 8z dydx
||(−x/z, −y/z, 1)||
Entonces
Z Z
I = 8z dydx
D
Z 2π Z 2 p
= 8 9 − r2 r drdθ
0 0
16π(53/2 − 93/2 )
=
−3
EJEMPLOS ADICIONALES. 271
EJEMPLO 7.56
Z
Calcule I = x dx + z dy + dz. La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura
C
7.53. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de
(0, 1, 0) a (2, 2, 3).
C
2
1
2 1
X C
1 2
Solución.
Luego,
Z Z Z
x dx + z dy + dz = x dx + z dy + dz + x dx + z dy + dz
C C1 C2
Z π/2 Z 1
= − cost sent dt + 4t + 3t + 3 dt
0 0
1 13
= − + = 6.
2 2
272 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
EJEMPLO 7.57
Z Z
→
− →
− →
−
Calcule F · N dS si F(x, y, z) = xy2 i + x2 y j + y k , N es el vector normal unitario
S
exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 , S2 , S3 son las tres
superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1, z = 1 y z = −1 como se ve en
la figura 7.54.
Z
z=1
1
Y
x2 + y 2 =1
-1 X
z = -1
Solución.
• DivF = y2 + z2
• La proyección es el círculo x2 + y2 = 1
Z Z Z Z Z
F · N dS = Div F dV
S Q
Z 2π Z 1 Z 1
= r2 r drdθ
0 0 −1
= π
EJERCICIOS
7.1 Sea Q elZsólido de la figura 7.55.
Calcular F · dr si F(x, y, z) = (x, x, z) y C es la frontera de la superficie S en la
C
figura 7.55.
EJERCICIOS 273
Z Z
Calcular F · N dS donde F(x, y, z) = (x, y, z), ∂Q es la frontera del sólido Q y
∂Q
N es el vector vector normal unitario exterior.
Z z=4-x 2
Z Z
4
y+z=6 4
=0
-4x
S S
-z
2 D
4y
C 2
X 2 2 y=4
X
√¬
4 Y X 2
Y
Y
Figura 7.55 Sólido Q, superficie S y curva C.
ZZ
→
− →
− →
−
7.2 Calcular F · N dS donde F(x, y, z) = x i + y j + z k y E es la superficie de
E
ecuación z = 1 + x2 + y2 , con 1 ≤ z ≤ 3, tal y como se muestra en la figura 7.56.
Z
3
Superficie E
X
Y
Z
2
X Y
→
− →
− →
−
7.4 Sea F(x, y, z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k .
Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie
Z z = 4 − x2 con el plano y + z = 6,
tal y como se muestra en la figura 7.58. Calcular F · dr.
C
Z
4
X 2 1
2 S
6
→
− →
− →
−
7.5 Sea F(x, y, z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k .
a) Determine que F es conservativo
10
z = x2 + y 2+ 5 1
X Y
Z
7.7 Evalúe x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 ,C2 ,C3 son las
C
curvas que se muestran en la figura 7.60
(3,9,5)
X
C1 C3
C2
y = x2
12
(3,9,0) Y
Z
7.8 Evalúe la integral de línea x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio
C
anterior.
Z Z
7.9 Calcule x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 7.61
S
Z
5
X 2
Y
8
y + 4x = 8
Figura 7.61 Superficie S
→
− →
−
7.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x, y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j . La curva
C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0, x = 1, x = 3 y y = x como se
muestra en la figura 7.62.
276 INTEGRAL DE LÍNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
Z
1. Calcular la integral F · dr Y
C
usando el teorema de Green. 3
64 C3
Respuesta. −
3 2
Z 1 C2
2. Calcular la integral F · dr sin C4
C 1 3
utilizar el teorema de Green. C1 X
X
Y
Z
128
Respuesta. F · dr = − .
C 15
Note que el vector normal adecuado, es N = (−2x, −1, −2z)/||(−2x, −1, −2z)||.
Bibliografía
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1995.
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Matemática, Universidad de Costa Rica. 2006.
[6] Jorge Poltronieri. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie. Editorial Cimpa. 1ra
ed. Escuela de Matemática, Universidad de Costa Rica. 2006.
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JavaView”. Revista digital Matemática, Educación e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen
6, número 1. 2005.
EJERCICIOS 277
Gradiente, 121
C
F
Cilindros, 49
Completar cuadrados, 2 Hipérbola, 27
Curvas de nivel, 57 asíntotas, 30
centro, 27
D ecuación canónica, 27
eje transversal, 27
Derivación implícita, 110 excentricidad, 30
Derivada direccional, 121 vértices, 27
Derivada parcial, 84
L
de orden superior, 91
interpretación geométrica, 88 Lugar geométrico, 3
Diferenciabilidad, 104
Diferencial total, 101 P
Diferenciales, 101
Distancia entre dos puntos, 2 Parábola, 7
directriz, 7
E ecuación canónica, 8
foco, 7
Ecuación de segundo grado, 35 reflexión, 15
Elipse, 17 Parametrización, 65
eje mayor, 17 Plano tangente, 137
eje menor, 17 Planos, 47
excentricidad, 25 Primer octante, 40
focos, 17
R
reflexión, 26
vértices, 17 Regla de la cadena, 106
G T
279
280 INDICE