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CI25 Solides dformables /RDM

PARTIE 2 : FLEXION (Dforme, Contraintes, Dimensionnement)

Solides dformables

Cours de Rsistance des Matriaux (RDM)


PARTIE 2 : FLEXION (Dforme / Contraintes / Dimensionnement)

Contenu
1

SOLLICITATION DE FLEXION ................................................................................ 2


1.1
MISE EN SITUATION DE LA SOLLICITATION DE FLEXION ..................................................................................................... 2
1.2
FLEXION PLANE ET FLEXION PLANE SIMPLE..................................................................................................................... 3
1.3
FLEXION PURE ......................................................................................................................................................... 3
EXEMPLE DE FLEXION SIMPLE ET PURE ........................................................................................................................................ 3

DEFORMATION DUE A LA FLEXION ..................................................................... 4


2.1
2.2

DEMARCHE DE CALCUL DUNE POUTRE .............................................................. 5


3.1
3.2
3.3
3.4

DEFORMATION DUNE POUTRE ................................................................................................................................... 7


EQUATION DE LA COURBE DE LA DEFORMEE OBTENUE PAR INTEGRATION ............................................................................ 7
APPLICATION A LA POUTRE SUIVANTE........................................................................................................................... 7
FORMULAIRES DE FLECHES F POUR QUELQUES CAS USUELS ............................................................................................... 8

CONTRAINTES AU SEIN DUNE POUTRE EN FLEXION ........................................... 9


5.1
5.2
5.3
5.4

APPLICATION DU PFS POUR LES ACTIONS AUX APPUIS ..................................................................................................... 5


IDENTIFICATION DU NOMBRE DE TRONONS A ETUDIER ................................................................................................... 5
RECHERCHE DU TORSEUR DE COHESION DE CHAQUE TRONON.......................................................................................... 5
DIAGRAMMES DES SOLLICITATIONS LE LONG DE LA POUTRE .............................................................................................. 6

EQUATION DE LA DEFORME ET FLECHE MAXIMALE ............................................ 7


4.1
4.2
4.3
4.4

EXPERIMENTATION : DEFORMEE ET FLECHE ............................................................................................................ 4


DEPLACEMENT OU PIVOTEMENT DUNE SECTION DROITE (S)............................................................................................. 4

OBJECTIF GENERAL DU CALCUL DES CONTRAINTES........................................................................................................... 9


REPARTITION DES CONTRAINTES EN FLEXION ................................................................................................................. 9
4
4
CALCUL DU MOMENT QUADRATIQUE (UNITE M OU MM ) ............................................................................................... 9
CONTRAINTE NORMALE MAXIMALE ........................................................................................................................... 10

DIMENSIONNEMENT DUNE POUTRE EN FLEXION ............................................ 11


6.1
6.2

CONDITION DE RESISTANCE ...................................................................................................................................... 11


CONCENTRATION DE CONTRAINTES ........................................................................................................................... 11

EXEMPLES A DEVELOPPER ................................................................................ 11

FORMULAIRE DE FLEXION ................................................................................ 12

EXTRAIT CATALOGUE DE POUTRES METALLIQUES ............................................ 12

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PARTIE 2 : FLEXION (Dforme, Contraintes, Dimensionnement)

1 SOLLICITATION DE FLEXION
1.1 Mise en situation de la sollicitation de flexion
Les sollicitations en flexion sont trs frquentes dans les poutres, on prendra comme exemple :

Mcanique : arbre de transmission

Chssis dun vhicule ici de camion

Aronautique : aile davion

Pale dhlicoptre

Architecture des btiments : Charpente, porte faux, balcon


Flche dun mt
Poutres et poutrelles mtalliques
En charpente mtallique, une poutrelle dsigne un produit
sidrurgique en acier lamin chaud ayant une forme de I,
de H ou de U.

IPE
Dans le programme de TSI, les tudes de flexion se limitent la flexion plane simple

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UPE

HPE

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Dimensionnement)

PARTIE 2 : FLEXION (Dforme, Contraintes,

1.2 Flexion plane et flexion plane simple


Une poutre est soumise de la flexion plane si
- Les actions mcaniques extrieures la poutre sont composes de forces coplanaires et de
couples perpendiculaires au plan que forment les forces extrieures
- Le plan que forment les forces extrieures est un plan de symtrie de la poutre.

F1

Mettre en place le
repre global

La longueur de la poutre est selon

Plan de symtrie

laxe

x0 .

Le torseur de cohsion est rduit en


tout point G du tronon :

C
F3

N
Tcoh Ty
0
G

F2

0
Mfz BaseLocale

Flexion plane : il existe une rsultante normale Nx


FLEXION PLANE SIMPLE :
On distingue la flexion plane simple de la flexion plane par labsence du terme deffort normal Nx ,
la situation de la poutre est alors isostatique.
Le torseur de cohsion est alors selon lorientation du moment de flexion (autour de y ou

z ).

0
0

Tcoh 0 Mfy
Tz 0
BaseLocale
G

Illustrer une poutre


dforme en 3 D
pour les 2 cas de
flexion simple

0
0

ou Tcoh Ty
0
0 Mfz
BaseLocale
G

1.3 Flexion pure


Un tronon de poutre est sollicit en flexion pure si, en tout point G du tronon,
- La section prsente un plan de symtrie
- le torseur de cohsion se rduit un couple perpendiculaire au plan de symtrie.

0 0
Tcoh 0 Mfy
ou
0 0
BaseLocale
G
y0

Flexion pure

Flexion plane
simple

y0

Flexion plane
simple

0 0
Tcoh 0 0
0 Mfz
BaseLocale
G

z0

G
A

z0

Symtrie
x0
Section quelconque
de la poutre

Exemple de flexion simple et pure

La zone entre B et C est soumise 2 moments de signe opposs dus aux efforts en A, B, C et D,
elle est en flexion pure.
Il ny pas deffort normal Nx car lappui en C est un appui simple laissant le degr de libert
selon

x0 .

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PARTIE 2 : FLEXION (Dforme, Contraintes,

2 DEFORMATION DUE A LA FLEXION


2.1 Exprimentation : DEFORMEE ET FLECHE
La poutre (AB) est soumise une sollicitation de flexion simple. Observons la dformation des
fibres de la poutre (ligne parallle la ligne moyenne AB) et le dplacement des sections droites.
y0

DEFORMATIONS
CONSTATEES :

F
P1

A
A
A

B
B
B

G
P2
Section (S)

x0

Les fibres du
dessus
raccourcissent
(ex : fibre
suprieure AB)

Avant dformation

Les fibres du
dessous
sallongent

da
y

Dforme

(ex : fibre infrieure


AB)

B
B
B

P1
x

Les fibres du plan


mdian ne
subissent pas de
variations de
longueur.

P2
Section (S)
Aprs dformation

DEFORMEE : La ligne moyenne aprs dformation est appele


dforme.
FLECHE : La valeur du dplacement vertical dun point M appartenant
la ligne moyenne ( M [ AB ] ) est appel flche au point M.

2.2 Dplacement ou pivotement dune section droite (S)


D'aprs l'hypothse de Navier et Bernoulli, les sections
droites restent planes et normales la ligne moyenne aprs
dformation, tout se passe donc comme si la section droite

da

(S) avait pivot d'un angle faible d autour de l'axe (G, z )


pour venir en (S').
On peut donc dire que les dformations relatives x L

Lo

en un point M sont proportionnelles l'ordonne y de ce


point.
Dautre part, la loi de Hooke lie la contrainte

x et
x = E. x

dformation
par :

(S)(S)

x, la

Localiser la flche
maximale et illustrer.

A
A
A

x<0
x>0

le module dlasticit ou de Young E,

La contrainte normale x en un point M d'une section droite (S) est proportionnelle


l'ordonne y de ce point.

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3 DEMARCHE DE CALCUL DUNE POUTRE


3.1 Application du PFS pour les actions aux appuis
En gnral le problme est plan, on applique :
le TRS en projection sur x0 et y0 , mais en

Flexion pure

Flexion plane
simple

flexion pure il ny a pas de rsultante sur x0

Flexion plane
simple

y0

le TMS en projection sur z 0 .

F
x0

G
A

z0

Il faut bien identifier la nature de liaisons pour


connatre le nomme dinconnues de chacune
dentre elle.

Articulation en A : RAx et RAy


PFS avec 3 inconnues dterminer

Appui simple en C : RCy

3.2 Identification du nombre de tronons tudier


On balaye la poutre de gauche droite :
chaque appui et chaque force ponctuelle prsente le long de la poutre dtermine un nouveau tronon.
pas de changement de tronon le long dune charge rpartie.
Exemples :
y0

Flexion pure

Flexion plane
simple

Flexion plane
simple

F
x0

G
z0

Appui simple en A, articulation en


B, charge ponctuelle P.

2 charges ponctuelles et 2 appuis, 3 intervalles


distincts.

2 appuis et une charge rpartie,

3.3 Recherche du torseur de cohsion de chaque tronon


Une poutre en bois est sollicite en porte faux par une force
concentre son extrmit et on nglige son poids propre.
On donne L = 4m, a = 0, 5m et F = 20kN.
Pour chaque tronon (P-) est la partie gauche, (P+) celle
droite.
On choisit disoler le tronon le plus facile pour les calculs et
on applique le PFS en introduisant le torseur de cohsion.
1) Dfinition des appuis et forme dcriture du torseur de cohsion

2) Calcul des actions dappuis :


Ce calcul prliminaire est ncessaire dans quasi tous les cas on utilise le PFS = TRS = TMS dans le plan
Il est souvent utile de mettre en place les rsultantes sous forme de vecteurs sur le dessin
TRS sur laxe

TRS sur laxe

TMS sur laxe

au point A.

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3) Torseur de cohsion dans le tronon AB en isolant la partie gauche de AB soit (P-) :

PFS en G avec 0 < x < L :

TRS sur

y :

TMS sur

en G :

On trouve le torseur de cohsion suivant valable entre A et B.

0
Tcoh aF / L
0
G

x(aF / L) ( x , y , z )
0

4) Torseur de cohsion dans le tronon BC en isolant la partie droite de BC soit (P+) :

PFS en G avec L < x < L+a :


La partie droite tant retenue on tudie {Tcoh}

TRS projet sur

TMS sur

y :

en G :

On trouve le torseur de cohsion suivant valable entre B et C.

0
Tcoh F
0
G
5) Vrification de la relation entre effort tranchant et
dM fz
moment flchissant :
( x) Ty ( x)
dx
6) Recherche de la localisation de la contrainte
maximale et expression de Mfz maxi.

3.4 Diagrammes des sollicitations le long de la poutre


Ces diagrammes reprsentent la variation de leffort tranchant Ty et du
moment de flexion Mfz tout au long de la poutre.
On peut remarquer deux points utiles la vrification des rsultats :
Laire totale pour Ty en sommant sur la longueur de la poutre de A
C est nulle (TRS vrifi).

dM fz

( x) Ty ( x)

Et

On voit dun coup dil que la contrainte maximale est localise au


point B.

dx

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F ( L a x) ( x , y , z )
0

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4 EQUATION DE LA DEFORME ET FLECHE MAXIMALE


4.1 Dformation dune poutre
On montre ci-contre pour une poutre en
charge lvolution de la ligne moyenne.
En labsence de chargement cette ligne est
confondue avec laxe x, les points (AIJBD)
sont aligns.
Sous chargement la ligne moyenne se
dplace les points (AIJBD) ne sont plus
aligns mais appartiennent la DEFORMEE.
La dforme est la fonction y = f(x) de la
ligne moyenne dune poutre sous charge,
dans le repre global (A, x, y).
En un point G quelconque de la dforme,
la pente de sa tangente est pour les petits
angles avec G en radians :
Tan G = G = y = f(x)
Cet angle correspond au pivotement de la
section droite de la poutre.

CONDITIONS AUX LIMITES ET FLECHE


On remarque quau niveau des appuis en A
et B, la position de la ligne moyenne na pas
chang : yA et yB = 0.

Exemples usuels de conditions aux limites

Au point I, la dformation passe par un


extrmum (maxi ici), la drive de la
dforme est nulle : yI = 0
FLECHES : On nomme flches les valeurs
maximales de la dformation pour un
tronon, ici en I et D.
Flche en I = yi et flche en D = yD

4.2 Equation de la courbe de la dforme obtenue par intgration


Ltude en gomtrie analytique de la relation entre le pivotement de la section droite de centre G(x) et la contrainte
normale dans la poutre (paragraphe 2.2) permet dtablir une relation simple entre :

le moment flchissant Mfz,


le moment quadratique I(G,z) de la section de la poutre
le module dlasticit longitudinal ou module de Young E,
la drive seconde de la fonction de la dforme.

E.I (G , z ) . y' ' Mf z ( x)

Relation valable pour les petites dformations

Remarque 1 : On peut donc tablir lquation de la dforme partir du moment flchissant par 2 intgrations successives,
en recherchant les constantes dintgration par les conditions aux limites.
Remarque 2 : Comme la relation Mfz dpend du tronon de la poutre, la mthode par intgration doit tre ralise pour
chacun de ses tronons.

4.3 Application la poutre suivante


De A C : Mfz = x.(F/2)

E.I
.y' ' =

De C B : Mfz = (x - L). F/2

E.I
.y' ' =

E .I ( G ,z ) .y' =

E .I ( G ,z ) .y' =

E .I ( G ,z ) .y =

E .I ( G ,z ) .y =

( G ,z )

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( G ,z )

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PARTIE 2 : FLEXION (Dforme, Contraintes, Dimensionnement)

Conditions aux limites et recherche des


constantes dintgration.

De A C

De C B

Equation de la dforme

Localisation de la dforme maximale ou


flche.
Montrer que la flche est :

F .L3
f =48.E .I ( G ,z )
4.4 Formulaires de flches f pour quelques cas usuels
Poutre encastre et charge ponctuelle F (N) en extrmit

Poutre encastre et charge rpartie homogne p (N/m)

Poutre sur appuis avec charge ponctuelle en milieu de poutre

Poutre sur appuis avec charge rpartie linaire p (N/m)

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PARTIE 2 : FLEXION (Dforme, Contraintes, Dimensionnement)

5 CONTRAINTES AU SEIN DUNE POUTRE EN FLEXION


5.1 Objectif gnral du calcul des contraintes
Calculer les contraintes au sein du matriau de la poutre diffrents objectifs :
Vrifier sa rsistance pour dimensionner sa section et le choisir lors dune conception (contrainte normale) ;
o non dpassement de sa limite la rupture Rr ;
o exploitation dans le domaine lastique Re ;
Vrifier sa dformation afin quelle reste dans les limites acceptables de son contexte demploi (dforme) ;
Satisfaire des critres conomiques en utilisant le minimum de matire, mais au bon endroit (moment quadratique)

5.2 Rpartition des contraintes en flexion


Considrons une section droite (S) dabscisse x, et un point M de coordonnes (x,y,z) appartenant
cette surface (S). La rpartition des contraintes normales dpend de x et de y :

sx(x,y) y

M
x

Fondamental pour la
recherche de la contrainte
maximale sur une poutre

sx<0
(compression)

s x ( x, y ) =
G(x)

sx>0
(traction)

M(x,y,z)

Rpartition de sX dans une section (S) dabscisse x

Section S

Mfz( x )
.y
I Gz

Avec IGz moment


quadratique par rapport
laxe (G, z )

Pour lexemple prcdent :

Pour y = 0,

s x 0 la contrainte normale est nulle tout le long de la fibre neutre

Pour y > 0,

s x 0 sollicitation de compression

Pour y < 0,

s x 0 sollicitation de traction

En flexion plane simple, il apparait 2 termes non nuls dans le torseur de cohsion : Ty et Mfz (ou
Tz / Mfy).
En flexion pure, on nglige la contrainte tangentielle induite par leffort tranchant.

5.3 Calcul du moment quadratique (unit m4 ou mm4)


Le moment quadratique (IGz ou IGy) caractrise la rpartition de surface (S) autour dun axe.
Un moment quadratique lev traduit une grande rigidit de la poutre.
Dfinitions pour le calcul des moments quadratiques
Flexion simple due
Mfz, rotation des
sections normales
autour de z, et Mfy

IGz

y .ds

(S)

IGy

(rotation autour de y).

z.ds

(S)

Pour la torsion simple


due Mt, rotation des
sections autour de x
En concours il faut
savoir exploiter ces
rsultats qui doivent
tre connus pour ces
2 formes simples

Formulaire pour quelques sections simples


Section circulaire

Valeurs maximales pour y = z = d/2


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Dimensionnement)
Section rectangulaire

PARTIE 2 : FLEXION (Dforme, Contraintes,

Valeurs maximales pour y = h/2 et z = b/2


Si section carre, h = b

Exercice induitif
Raliser un pont entre deux tables (e10cm) permettant de dposer un stylo en toute scurit
laide dune feuille de papier A4.
Solution : Feuille plie ou ondule permet daugmenter I (G,z) /y

Comparaison du moment quadratique dune poutre creuse et dune poutre pleine de mme
section de matire.
Calculer le moment quadratique dune poutre pleine carre
de 20 mm de ct.

Faire la mme chose si la section est conserve pour une


poutre creuse dpaisseur 5 mm.
Dduire auparavant ses dimensions

5.4 Contrainte normale maximale


Rappel de lexpression de la contrainte : s x ( x , y ) =

Mfz( x )
.y
I Gz

On repre dj la section S la plus sollicite sur le diagramme du moment flchissant c'est--dire labscisse x o

Mfz est maximal.

La contrainte s x ( x , y ) est maximale quand y est maximal

Bien souvent, les fabricants de profils donnent les caractristiques des sections de leurs poutres et notamment
le module de flexion

( )

Avec v = max y

La contrainte maximale se calcule alors par :

s x max

Mfz max
IGz

v

Rpartition de la contrainte normale dans une section de poutre circulaire


Ci-dessous poutre dite IPN
Rsistance en flexion Placer la matire loin de la fibre neutre

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10

IGz
appel
v

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PARTIE 2 : FLEXION (Dforme, Contraintes, Dimensionnement)

Dduire les modules de flexion :


dune poutre circulaire, I(G,z) = I(G,y)

dune poutre rectangulaire I(G,z) et I(G,y)

6 DIMENSIONNEMENT DUNE POUTRE EN FLEXION


6.1 Condition de rsistance
Nous venons de voir que la sollicitation dominante est une contrainte normale. La limite utilise pour le dimensionnement
sera donc la rsistance pratique lextension (Rpe) qui tient compte dun coefficient de scurit s.
Comme pour les sollicitations de traction/compression, on dimensionnera la poutre de telle manire que

s x max RPe

avec

R Pe

Re
s

6.2 Concentration de contraintes


Du fait des accidents de forme, on majorera la contrainte maximale nominale (cf. 0.1.1) calcule dans une section droite par
un coefficient K (donn par des abaques).

Ainsi

sx

max

sx

nom

7 EXEMPLES A DEVELOPPER
Faire ltude complte des 3 exemples suivants en tenant compte des symtries ventuelles pour simplifier :
Action aux appuis et recherche du torseur de cohsion, trac des diagrammes NX, TY et MfZ
Recherche de lquation de la dforme et de la flche (maximale).

Exemple 1 :
POUTRE SUR DEUX APPUIS AVEC CHARGE
CONCENTREE AU MILIEU
Montrer que la valeur de la flche maxi en C est :

Exemple 2 :
POUTRE SUR DEUX APPUIS AVEC CHARGE
UNIFORMEMENT REPARTIE (Btiment : plancher,
toit de super march avec neige)
Montrer que la valeur de
la flche maxi en C est :

Exemple 3 :
POUTRE ENCASTREE AVEC CHARGE
CONCENTREE A UNE EXTREMITE
(Bras de robot avec moteur bloqu, grue)
Montrer que la flche
maximale en A est

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PARTIE 2 : FLEXION (Dforme, Contraintes, Dimensionnement)

8 FORMULAIRE DE FLEXION

9 EXTRAIT CATALOGUE DE POUTRES METALLIQUES

Poutre IPE

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