TRABAJO FINAL

Problema a resolver:
Disear un juego para entretener a nios menores de 4 aos, donde se les debe suministrar un movimiento
interesante durante un cierto periodo de tiempo. El movimiento debe ser generado por un mecanismo de 4
barras accionado por un motor de corriente alterna comercial girando a 1000 revoluciones por minuto y debe ser
de un tamao tal que el dispositivo completo sea porttil, es decir que se pueda instalar y retirar fcilmente
(entre dos personas) en una feria, almacn o centro comercial.
Para efectos del curso se har nfasis en la parte mecnica del dispositivo y se puede omitir lo correspondiente a
las conexiones y control del motor.
Interesa conocer las medidas principales (longitudes, dimetros, ngulos y dems) de todos los elementos del
dispositivo, queda a voluntad del diseador si incluye o no los espesores.

Datos importantes a obtener (todos incluyendo el peso del nio):

a) Velocidad y aceleracin del punto de acople entre elementos balancn y acoplador.
b) Velocidad y aceleracin del centro de gravedad del acoplador.
c) Aceleracin del nio en el habitculo. (Considere al nio como un cuerpo rgido y la aceleracin del
mismo en la cabeza)
d) Fuerza en el punto de acople entre elementos balancn y acoplador.
e) Torque mnimo requerido por el motor para mover el mecanismo.
f) Potencia consumida por el motor para mover el mecanismo.
Los datos mencionados se deben obtener para un ciclo de funcionamiento del juego, tabular en tablas de Excel y
analizarlas mencionando en el informe cuales son los valores mximos y en que ngulo o condicin de
funcionamiento ocurren.
IMPORTANTE: la aceleracin del nio en l en el habitculo del juego no debe exceder la aceleracin
mxima permitida, (hay riesgo de muerte), los diseadores debe consultar este dato y verificar que esta
condicin se cumpla.

Cada grupo de trabajo deber entregar un informe escrito (en fsico) (60%), archivo del dispositivo en Working
Model (10%) y presentar maqueta del dispositivo (30%). Si adems empleo algn software adicional, deber
incluir los archivos correspondientes.
Los archivos electrnicos se subirn a la plataforma Moodle del curso, y deben organizarse para que al
momento de abrir muestren la informacin o el diseo correspondiente.
La maqueta debe ilustrar el funcionamiento del mecanismo, pueden usar los elementos que quieran, y se
evaluar su funcionamiento y aspecto as como el trabajo requerido para su elaboracin.
El trabajo escrito debe cumplir con norma NTC 1486 e incluir mnimo:
1. Portada.
2. Planteamiento del problema.
3. Diagrama del dispositivo explicando su funcionamiento.
4. Diagrama del dispositivo con las dimensiones principales del mismo.

5. Tablas en Excel o programa similar con los datos solicitados (a), b), c), d), f)), generados por la
simulacin para cada 20 grados de variacin.
6. Anlisis analtico (ecuaciones) para los datos solicitados con el ngulo de entrada dado en clase a cada
grupo.
7. Comparacin entre los dos puntos anteriores indicando si coinciden o no, y de no coincidir intentar dar
una explicacin al por qu.
8. Seleccionar de catlogo un motor comercial que cumpla con los valores de torque y potencia
encontrados.
9. Conclusiones y recomendaciones.
10. Bibliografa.

Plazo de entrega: se fijar en clase.