FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL-UNAP

PROBLEMA 2.81
Localizar en el engranaje el centro instantneo de velocidad cero.

SOLUCIN

Sabemos por frmula que:

V T = . R
Adems como no hay rozamiento entonces las velocidades
angulares son iguales:
=

VT VT
=
R1 R2
1

PABLO GUTIERREZ RAMOS

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Por lo tanto se tendr que:
=

6
4
=
m
( m+2 r )

3 m=2 m+ 4 r

m=4 r
Por lo tanto el centro instantneo donde la velocidad es cero
ser:
m=4

^j RPTA
m=4

PROBLEMA 2.88
La rueda est rodando sin deslizamiento en la superficie
horizontal sobre su cubo de 2.40 m de dimetro en el punto B.
una barra rgida DE esta articulada al dimetro exterior de la
rueda en D y resbala a lo largo de la superficie horizontal. Hallar
la velocidad de E, suponiendo que la velocidad de A sea de 3 m/s
hacia la derecha. Usar el mtodo de los centros instantneos.

SOLUCIN

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Por la figura determinamos que:
V D =V A =3

m
s

Determinamos el centro instantneo de rotacin de la barra DE:

Hallamos el ngulo en el tringulo:

sin =

2.1
7.5

=sin1

( 2.1
7.5 )

=0.28

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Por el teorema de los senos hallamos:

rD
C

rD
7.5
C
=
sin53 sin 82.72
r D =7.5
C

sin 82.72
sin 53

r D =9.39 m
C

Ahora hallamos el valor de:

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rE
C

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rE
7.5
C
=
sin53 sin 37.28
r E =7.5
C

sin 37.28
sin 53

r E =5.69 m
C

Cinemtica
V D =V A =3

Si

m
s

. Determinamos:

= DE

V D =r D .
C

VD
3
rad
=
=0.32
r D 9.39
s
C

=0.32

k^

rad
s

Por lo tanto la velocidad en E es:

V E =r E .
C

V E =5.69 ^j (0.32 k^ )
m
V E =1.82 i^
s

|V E|=1.82 ms RPTA
PROBLEMA 2.97

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En el mecanismo de eslabones que se muestra, en el punto C
tiene una velocidad de 7.20 m/seg hacia la derecha y el eslabn
AB tiene una aceleracin angular de 5rad/seg2 contraria a las
manecillas del reloj, cuando el mecanismo esta en la posicin que
se ve. Determinar:
a).- La velocidad angular del eslabn AB.
b).- La aceleracin del punto C.

SOLUCIN
Tenemos los siguientes datos:
V C =7.20

AB=5

m^
i ( haciala derecha )
s

rad
2
s

Nos piden hallar:

AB = ;ac =

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Hallamos la velocidad en B:
AB r B
V B =V A +
A

^j
i^
k^

V B =0+ 0
0 AB
1.8 2.4 0

^
^j=2.4 AB i1.8
^
V B =7.20 in
AB ^j
Igualando trminos semejantes obtenemos:
7.20=2.4 AB
AB =3

rad
s

| AB|=3 k^

rad
RPTA
s

Tambin obtenemos:

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n=1.8 (3 )
n=5.4

^
^j
V B =7.20 i+5.40
Sabemos por definicin, adems del grafico que la aceleracin de
B respecto de A es:
a B=a A + AB r B 2 AB . r B
A

^j k^
i^
2
^
^j )
a B=0+ 0
0 5 AB ( 1.8 i+2.4
1.8 2.4 0
a B=12 i^ +9 ^j 2AB ( 1.8 i^ + 2.4 ^j )
a B=12 i^ +9 ^j9 ( 1.8 i^ + 2.4 ^j )
^
^j }
a B= {28.2 i12.6
Procedemos a hallar la velocidad en C (que solo tiene
componente horizontal)
BC r C
V C =V B +
B

^j
i^
k^
^
^j=7.2 i+5.4
^
^j+ 0
V C =7.2 im
0 BC
2.7 0 0
^
^j=7.2 i+5.4
^
^j2.7 BC ^j
V C =7.2 im

Igualando trminos semejantes; adems [m=0]:

0=5.42.7 BC

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BC =2

rad
s

Calculando la aceleracin en C; se tiene:

a C =a B + BC r C 2BC . r C
B

^j
i^
k^
^
^
a C ={28.2 i12.6 j }+ 0 0 BC ( 22 ) (2.7 i^ )
0 1.2 0
^
^j }2.7 BC ^j+10.8 i^
a C ={28.2 i12.6
^ ( 12.6+2.7 BC ) ^j ( I )
a C =17.4 i

Tomamos como punto de referencia los vectores

r C
D

CD r C
V C =V D +
D

^j
i^
k^

V C =0+ 0 0 CD
0 1.2 0
V C =1.2 CD i^

^
V C =7.20 i=1.2
CD i^
CD =6

rad
s

Calculando la aceleracin en el punto C tenemos:

a C =a D + DC r C
D

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^j
i^
k^
a C =0+ 0 0 CD 6 2 ( 1.20 ^j )
0 1.2 0
a C =1.2 CD i^ 36 ( 1.20 ^j ) .(II )
Igualando la ecuacin (I) y la ecuacin (II) tenemos:
a C =17.4 i^ ( 12.6+2.7 BC ) ^j =1.2 CD i^ 36 ( 1.20 ^j )
Igualando trminos semejantes se tiene:
17.4=1.2CD
CD =14.5

rad
s2

( 12.6+2.7 BC )=36 ( 1.20 )

BC =11.3333

rad
s2

Reemplazando en la ecuacin (I) la aceleracin angular, tenemos:

^ ( 12.6+2.7 BC ) ^j
a C =17.4 i
a C =17.4 i^ [12.6 +2.7 ( 11.3333 ) ] ^j
^
^j RPTA
a C =17.4 i43.2

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