UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA

REA DE LA ENERGA, LAS INDUSTRIAS Y LOS RECURSOS

NATURALES NO RENOVABLES

CARRERA: INGENIERA ELECTROMECNICA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

ALUMNO: HERNN DANIEL CARRIN

SALINAS
DOCENTE: ING. JOS BENAVIDES

LOJA ECUADOR

2015

PIRMIDE DE CONTROL

La pirmide de control tiene cinco niveles:

Nivel de campo:
Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores lineales o rotativos, vlvula de
proceso, sensores, motores elctricos, etc.
Son los elementos que se relacionan directamente con el proceso productivo. (1)
Nivel de control:
En este nivel estn los distintos dispositivos de control y monitoreo, tales como PLC, HMI,
variadores de frecuencia, servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y controlar
todos los dispositivos del campo.
Nivele de supervisin:
Es el encargado de controlar la interaccin entre los distintos dispositivos ubicados en el
nivel de control. De esta forma, se puede controlar y monitorear diferentes procesos al
mismo tiempo. Incluyen PLCs maestros y sistemas SCADA. (2)

 Nivel de gestin:
Este es el nivel ms alto y es el que se encarga de controlar toda la planta. En este nivel
tambin se puede vincular nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos.
Los distintos niveles de la pirmide se vinculan entre s por medio de los distintos lenguajes
de comunicacin, se los conoce como protocolos de comunicacin.
Los protocolos se los ocupa acorde a la cantidad de datos que se desea enviar y en funcin
de la velocidad con que se desea enviar dichos datos. Los ms utilizados son: Profibus, DP,
Devicenet, Modbus, TCP/IP, entre otros. (1)

7 CAPAS OSI

El modelo de interconexin de sistemas abiertos (OSI) tiene siete capas. A continuacin se

las describe y se explica sus funciones, empezando por la ms baja en la jerarqua (la fsica)
y siguiendo hacia la ms alta (la aplicacin). (3) Las capas son:

Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Vnculo de datos
Fsica

CAPA FSICA
La capa fsica, la ms baja del modelo OSI, se encarga de la transmisin y recepcin de una
secuencia no estructurada de bits sin procesar a travs de un medio fsico. Describe las
interfaces elctrica/ptica, mecnica y funcional al medio fsico, y lleva las seales hacia el
resto de capas superiores. (3)
Proporciona: Codificacin de datos: modifica el modelo de seal digital sencillo (1 y 0) que
utiliza el equipo para acomodar mejor las caractersticas del medio fsico y para ayudar a la
sincronizacin entre bits y trama.

Determina:
o Qu estado de la seal representa un binario 1?
o Como sabe la estacin receptora cundo empieza un "momento bit"?
o Cmo delimita la estacin receptora una trama?
Anexo al medio fsico, con capacidad para varias posibilidades en el medio:
o Se utilizar un transceptor externo (MAU) para conectar con el medio?
o Cuntas patillas tienen los conectores y para qu se utiliza cada una de
ellas?
Tcnica de la transmisin: determina si se van a transmitir los bits codificados por
sealizacin de banda base (digital) o de banda ancha (analgica).
Transmisin de medio fsico: transmite bits como seales elctricas u pticas
adecuadas para el medio fsico y determina:
o Qu opciones de medios fsicos pueden utilizarse?

o Cuntos voltios/db se deben utilizar para representar un estado de seal en

particular mediante un medio fsico determinado?
CAPA DE VNCULO DE DATOS
La capa de vnculo de datos ofrece una transferencia sin errores de tramas de datos desde
un nodo a otro a travs de la capa fsica, permitiendo a las capas por encima asumir
virtualmente la transmisin sin errores a travs del vnculo. Para ello, la capa de vnculo de
datos proporciona:

Establecimiento y finalizacin de vnculos: establece y finaliza el vnculo lgico

entre dos nodos.Control del trfico de tramas: indica al nodo de transmisin que "d
marcha atrs" cuando no haya ningn bfer de trama disponible.
Secuenciacin de tramas: transmite y recibe tramas secuencialmente.
Confirmacin de trama: proporciona/espera confirmaciones de trama. Detecta
errores y se recupera de ellos cuando se producen en la capa fsica mediante la
retransmisin de tramas no confirmadas y el control de la recepcin de tramas
duplicadas.
Delimitacin de trama: crea y reconoce los lmites de la trama.
Comprobacin de errores de trama: comprueba la integridad de las tramas recibidas.
Administracin de acceso al medio: determina si el nodo "tiene derecho" a utilizar
el medio fsico. (3)

CAPA DE RED
La capa de red controla el funcionamiento de la subred, decidiendo qu ruta de acceso
fsica deberan tomar los datos en funcin de las condiciones de la red, la prioridad de
servicio y otros factores. Proporciona:

Enrutamiento: enruta tramas entre redes.

Control de trfico de subred: los enrutadores (sistemas intermedios de capa de red)
pueden indicar a una estacin emisora que "reduzca" su transmisin de tramas
cuando el bfer del enrutador se llene.
Fragmentacin de trama: si determina que el tamao de la unidad de transmisin
mxima (MTU) que sigue en el enrutador es inferior al tamao de la trama, un
enrutador puede fragmentar una trama para la transmisin y volver a ensamblarla en
la estacin de destino.
Asignacin de direcciones lgico-fsicas: traduce direcciones lgicas, o nombres, en
direcciones fsicas.

Cuentas de uso de subred: dispone de funciones de contabilidad para realizar un

seguimiento de las tramas reenviadas por sistemas intermedios de subred con el fin
de producir informacin de facturacin.

Subred de comunicaciones
El software de capa de red debe generar encabezados para que el software de capa de red
que reside en los sistemas intermedios de subred pueda reconocerlos y utilizarlos para
enrutar datos a la direccin de destino.
Esta capa libera a las capas superiores de la necesidad de tener conocimientos sobre la
transmisin de datos y las tecnologas de conmutacin intermedias que se utilizan para
conectar los sistemas de conmutacin. Establece, mantiene y finaliza las conexiones entre
las instalaciones de comunicacin que intervienen (uno o varios sistemas intermedios en la
subred de comunicacin).
En la capa de red y las capas inferiores, existen protocolos entre pares entre un nodo y su
vecino inmediato, pero es posible que el vecino sea un nodo a travs del cual se enrutan
datos, no la estacin de destino. Las estaciones de origen y de destino pueden estar
separadas por muchos sistemas intermedios. (3)
CAPA DE TRANSPORTE
La capa de transporte garantiza que los mensajes se entregan sin errores, en secuencia y sin
prdidas o duplicaciones. Libera a los protocolos de capas superiores de cualquier cuestin
relacionada con la transferencia de datos entre ellos y sus pares.
El tamao y la complejidad de un protocolo de transporte depende del tipo de servicio que
pueda obtener de la capa de transporte. Para tener una capa de transporte confiable con una
capacidad de circuito virtual, se requiere una mnima capa de transporte. Si la capa de red
no es confiable o solo admite datagramas, el protocolo de transporte debera incluir
deteccin y recuperacin de errores extensivos.
La capa de transporte proporciona:

Segmentacin de mensajes: acepta un mensaje de la capa (de sesin) que tiene por
encima, lo divide en unidades ms pequeas (si no es an lo suficientemente
pequeo) y transmite las unidades ms pequeas a la capa de red. La capa de
transporte en la estacin de destino vuelve a ensamblar el mensaje.
Confirmacin de mensaje: proporciona una entrega de mensajes confiable de
extremo a extremo con confirmaciones.
Control del trfico de mensajes: indica a la estacin de transmisin que "d marcha
atrs" cuando no haya ningn bfer de mensaje disponible.

Multiplexacin de sesin: multiplexa varias secuencias de mensajes, o sesiones, en

un vnculo lgico y realiza un seguimiento de qu mensajes pertenecen a qu
sesiones (consulte la capa de sesiones).

Normalmente, la capa de transporte puede aceptar mensajes relativamente grandes, pero

existen estrictas limitaciones de tamao para los mensajes impuestas por la capa de red (o
inferior). Como consecuencia, la capa de transporte debe dividir los mensajes en unidades
ms pequeas, o tramas, anteponiendo un encabezado a cada una de ellas.
As pues, la informacin del encabezado de la capa de transporte debe incluir informacin
de control, como marcadores de inicio y fin de mensajes, para permitir a la capa de
transporte del otro extremo reconocer los lmites del mensaje. Adems, si las capas
inferiores no mantienen la secuencia, el encabezado de transporte debe contener
informacin de secuencias para permitir a la capa de transporte en el extremo receptor
recolocar las piezas en el orden correcto antes de enviar el mensaje recibido a la capa
superior.
Capas de un extremo a otro
A diferencia de las capas inferiores de "subred" cuyo protocolo se encuentra entre nodos
inmediatamente adyacentes, la capa de transporte y las capas superiores son verdaderas
capas de "origen a destino" o de un extremo a otro, y no les ataen los detalles de la
instalacin de comunicaciones subyacente. El software de capa de transporte (y el software
superior) en la estacin de origen lleva una conversacin con software similar en la estacin
de destino utilizando encabezados de mensajes y mensajes de control. (3)
CAPA DE SESIN
La capa de sesin permite el establecimiento de sesiones entre procesos que se ejecutan en
diferentes estaciones. Proporciona:

Establecimiento, mantenimiento y finalizacin de sesiones: permite que dos

procesos de aplicacin en diferentes equipos establezcan, utilicen y finalicen una
conexin, que se denomina sesin.
Soporte de sesin: realiza las funciones que permiten a estos procesos comunicarse
a travs de una red, ejecutando la seguridad, el reconocimiento de nombres, el
registro, etc.

CAPA DE PRESENTACIN
La capa de presentacin da formato a los datos que debern presentarse en la capa de
aplicacin. Se puede decir que es el traductor de la red. Esta capa puede traducir datos de
un formato utilizado por la capa de la aplicacin a un formato comn en la estacin emisora
y, a continuacin, traducir el formato comn a un formato conocido por la capa de la
aplicacin en la estacin receptora.
La capa de presentacin proporciona:

Conversin de cdigo de caracteres: por ejemplo, de ASCII a EBCDIC.

Conversin de datos: orden de bits, CR-CR/LF, punto flotante entre enteros, etc.
Compresin de datos: reduce el nmero de bits que es necesario transmitir en la red.
Cifrado de datos: cifra los datos por motivos de seguridad. Por ejemplo, cifrado de
contraseas.

CAPA DE APLICACIN
El nivel de aplicacin acta como ventana para los usuarios y los procesos de aplicaciones
para tener acceso a servicios de red. Esta capa contiene varias funciones que se utilizan con
frecuencia:

Uso compartido de recursos y redireccin de dispositivos

Acceso a archivos remotos
Acceso a la impresora remota
Comunicacin entre procesos
Administracin de la red
Servicios de directorio
Mensajera electrnica (como correo)
Terminales virtuales de red

DIFERENCIA ENTRE SENSORES ACTIVOS Y PASIVOS

Pasivos: producen un cambio en magnitud de alguna propiedad elctrica pasiva, como la

capacitancia, resistencia o inductancia; como resultado de una estimulacin. Estos
generalmente requieren de energa elctrica adicional para excitacin. (4)

Resistivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en

una variacin de su resistencia elctrica. Un ejemplo puede ser un termistor, que
sirve para medir temperaturas.

Capacitivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en

una variacin de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un condensador
con un material en el dielctrico que cambie su conductividad ante la presencia de
ciertas sustancias.

Inductivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en

una variacin de la inductancia de una bobina. Un ejemplo puede ser una bobina
con el ncleo mvil, que puede servir para medir desplazamientos.

Activos: generan corriente elctrica o voltaje en respuesta directa a una estimulacin del
ambiente. Algunos ejemplos de transductores activos son termocuplas y acelermetros
piezoelctricos. Las termocuplas producen un voltaje relacionado a la temperatura de dos
metales, y cuando las uniones de estos metales se encuentran a distinta temperatura, se
produce electricidad. (5)

DIFERNCIAS ENTRE SEAL DIGITAL Y ANALGICA

Cuando un equipo electrnico nos muestra una informacin, puede hacerlo de
forma analgica o de forma digital.
Analgica quiere decir que la informacin, la seal, para pasar de un valor a otro pasa por
todos los valores intermedios, es continua. y puede tomar infinitos valores
La seal digital, en cambio, va a saltos, pasa de un valor al siguiente sin poder tomar
valores intermedios. Es discontinua, y slo puede tomar dos valores o estados: 0 y 1, que
pueden ser impulsos elctricos de baja y alta tensin, interruptores abiertos o cerrados, etc.
(5)

Los sensores que nos proporcionan estos tipos de seal son:

Seal analgica:
Fotoceldas
Fotoresistores o LDRs
Emisores y receptores infrarrojos
Seal digital:
Switchs
Interruptores
Microswitchs

TIPOS DE SENSORES

Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de
prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo. (6)
Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente
sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia
variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para
aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera
Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de
reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin puede
traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal
cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del
microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la
posicin de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el
microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede casi al final del
recorrido de la palanca. (6)
Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con
ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de
alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y
durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.

 Sensores de caudal de aire

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada
trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de
puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de
corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar
una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una mquina. (6)
Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores
("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con
circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen
un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de
platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un
rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de
corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores
combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos
electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables.
Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibracin.

 Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos
sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y
estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas
lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa
de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una
medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una
alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos,
deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e
instrumentacin mdica.
Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos
productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y
calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
(1)

CMO SE LLEVA UNA SEAL ANALGICA A DIGITAL?

Para llevar una seal analgica a digital se puede seleccionar conversores
Analgico/Digital de acuerdo a la cantidad de bits de salida. Ejemplo:
Un Conversor A/D de 3 bits dispone de una entrada analgica y 3 terminales de salida
Digitales, es decir que combinando las salidas puede tomar 8 posibles valores binarios
segn el nivel de tensin en su entrada. por aquello de 2n es decir que tendrs valores entre
000 y 111, veamos cmo se corresponden estos valores con los niveles de tensin.

Las seales digitales son variables elctricas con dos niveles bien diferenciados que se
alternan en el tiempo transmitiendo informacin segn un cdigo previamente acordado.
Cada nivel elctrico representa uno de dos smbolos: 0 1, V o F, etc. Los niveles
especficos dependen del tipo de dispositivos utilizado. Por ejemplo si se emplean
componentes de la familia lgica TTL (transistor-transistor-logic) los niveles son 0 V y 5 V,
aunque cualquier valor por debajo de 0,8 V es correctamente interpretado como un 0 y
cualquier valor por encima de 2 V es interpretado como un 1 (los niveles de salida estn por
debajo de 0,4 V y por encima de 2,4 V respectivamente). En el caso de la familia CMOS
(complementary metal-oxide-semiconductor), los valores dependen de la alimentacin.
Para alimentacin de +5 V, los valores ideales son tambin 0 V y 5 V, pero se reconoce un 0
hasta 2,25 V y un 1 a partir de 2,75 V. Estos ejemplos muestran uno de los principales
atractivos de las seales digitales: su gran inmunidad al ruido. (5)

Bibliografa
1. MICRO. AUTOMATIZACIN Y CONTROL.
2. OPEN COURSEWARE. [En lnea] UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID.
[Citado el: 10 de 10 de 2015.] http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-yautomatica/automatizacion-industrial/temasteoria/UC3M_OWC_AI_Comunicaciones_Industriales.pdf.
3. Microsoft. MICROSOFT. [En lnea] [Citado el: 10 de 10 de 2015.]
https://support.microsoft.com/es-es/kb/103884.
4. LOGICA BINARIA. [En lnea] [Citado el: 10 de 10 de 2015.]
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena5/4q2_contenidos_
1a.htm#.
5. MIYARA, F. Conversores D/A y A/d. Argentina : s.n., 2004.
6. MOLINA, J L. PROFESOR MOLINA. [En lnea] 2015. [Citado el: 10 de 10 de 2015.]
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm.
7. OLIVIA, Jesus Emilio. SENSORES . BLOGSPOT. [En lnea] [Citado el: 10 de 10 de
2015.] http://thelastlabproject.blogspot.com/2010/12/clasificacion-de-los-sensores.html.