DINMICA DE ROTACIN

Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la

Educacin

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de Ingeniera Ambiental

INFORME DE LABORATORIO N5 DE FSICA I

DINMICA DE ROTACIN

ALUMNA:
CENTURION MENDOZA, Karen Marilyn

Pgina 1

DINMICA DE ROTACIN
PROFESORA:
MALPARTIDA TUNCAR, Sheila

Pgina 2

DINMICA DE ROTACIN

Pgina 3

DINMICA DE ROTACIN

DINAMICA DE ROTACION
I.

OBJETIVOS

Calcular el momento de inercia de la rueda

Estudiar la dinmica del sistema en movimiento rotacional
Analiza el sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y rotacin, as
mismo el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica.

II.

CALCULOS Y RESULTADOS
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los puntos (0,0), (t1,
A0A1), (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Primera prueba(ngulo de inclinacin 8)
t promedio 0,2
s
0
6,40
9,42
11,70
13,65

distancia
0,005 m
0
0,10
0,20
0,30
0,40

Pgina 4

DINMICA DE ROTACIN

tiempo vs distancia
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
distancia 0,005 m

0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

t promedio 0,2 s

Segunda prueba(ngulo de inclinacin de 10)

t promedio 0,2
s
0
5,73
8,35
10,12
11,46

distancia
0,005 m
0
0,10
0,20
0,30
0,40

Pgina 5

12

14

16

DINMICA DE ROTACIN

tiempo vs distancia
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
distancia 0,005 m

0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

12

14

t promedio 0,2 s

Para saber si el movimiento es uniformemente acelerado, hallamos la aceleracin para cada

tramo con la frmula:
1 2
d=V O t + a t
2
Como la

VO

en todos los tramos es 0, entonces:

1
d= a t 2
2
Primera prueba

A0A1
10=

a 6.40 2
= a=0.49 cm/ s2 0.005 m/s 2
2

Pgina 6

DINMICA DE ROTACIN
A0A2
20=

a 9.422
= a=0.45 cm/ s2 0.005 m/ s2
2

A0A3
30=

a 11.70 2
= a=0.44 cm/s 2 0.004 m/ s2
2

A0A4
a 13,652
40=
= a=0.43 cm/s 2 0.004 m/ s 2
2
Segunda prueba
A0A1
a 5.73 2
10=
= a=0.61 cm/s 2 0.006 m/s 2
2
A0A2
20=

a 8.352
= a=0.57 cm/s 2 0.006 m/s 2
2

A0A3
2

a 10.12
30=
= a=0.58 cm/s 2 0.006 m/s 2
2
A0A4
2

40=

a 11.46
= a=0.61 cm/s 2 0.006 m/s 2
2

Pgina 7

DINMICA DE ROTACIN

De los datos experimentales obtenidos; en la primera prueba se demuestra un pequeo

error en cambio en la segunda prueba se puede comprobar que el movimiento es
uniformemente acelerado

2. Graficar d vs t2
Primera prueba
(t promedio)2 s2
0
40,96
88,74
136,89
186,32

distancia
0,005 m
0
0,10
0,20
0,30
0,40

(tiempo)2 vs distancia
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
distancia 0,005 m

0.2
0.15
0.1
0.05
0

30

60

90

120

150

(t promedio)2 s2

Segunda prueba
(t promedio) s
0
32,83
69,72
102,41
131,33

distancia
0,005 m
0
0,10
0,20
0,30
0,40

Pgina 8

180

210

DINMICA DE ROTACIN

(tiempo)2 vs distancia

distancia 0,005 m

0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

20

40

60

80

100

120

140

(t promedio)2 s2

3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin

standard y propagacin de errores, calcular:
a. La aceleracin del centro de masa aG.
Utilizaremos la desviacin standard (S) de la aceleracin del centro de gravedad que se
determina con la siguiente frmula:
S

2
CG

ai 2 2

=
a
n

Primera prueba

Primero hallar la aceleracin promedio

a=

ai+ a2 +a3 + a4 0.005+0.005+0.004 +0.004

=
=0.0045 m/ s2
4
4

Y obtenemos a2
a2=0.00002025 m2 / s4
Finalmente

Pgina 9

DINMICA DE ROTACIN
a12+ a22+ a32 +a 42 2
S CG =
a
4
2

0.005 + 0.005 + 0.004 +0.004

0. 00002025
4

S CG =0.0005

Como se puede observar la desviacin es demasiado pequea, esto nos indica que la
aceleracin del centro de gravedad del disco es igual a la aceleracin promedio.
a=0.0045

m
2
0.005 m/s
2
s

Se ha considerado todas las cifras sin aproximacin para evitar obtener el resultado negativo
de la desviacin estndar.
Segunda prueba
Primero hallar la aceleracin promedio
a=

ai+ a2 +a3 + a4 0.006+0.006+ 0.006+0.006

=
=0.006 m/ s2
4
4

Y obtenemos a2
a2=0.000036 m2 / s4
Finalmente
a12+ a22+ a32 +a 42 2
S CG =
a
4
2

0.006 + 0.006 +0.006 +0.006

0. 000036
4

Pgina 10

DINMICA DE ROTACIN
S CG =0

Como se puede observar la desviacin es gran aproximacin a cero, esto nos indica que la
aceleracin del centro de gravedad del disco es igual a la aceleracin promedio.
m
a=0.006 2
s
b. La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.
La calculamos con la frmula
V f =V o +at
Como

V o=0

Primera prueba
V 4 =0.005 13,65=0.068m/ s

Segunda prueba
V 4 =0.006 11.46=0.069 m/s

c.

La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Con la frmula
V 4 = 4 R
Donde : V4 : velocidad
W4 : velocidad angular

Pgina 11

DINMICA DE ROTACIN
R : radio del eje = 0.003m

Primera prueba
0.068=4 0.003
4=22.667 rad / s

Segunda prueba
0.069=4 0.003
4=23.000 rad / s

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin (13.5)

1
1I V
Mg h0 =Mg h 4 + M V G 4 2+ G 4 2 G 4
2
2
r

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la

ecuacion en terminos de IG.
I G 4=2

M 2
1
r ( g h 0g h4 V G 42 )
2
2
V G4

Primera prueba

Datos: g = 9.81m/s2
M=0.35kg
V4 = 0.068m/s

Pgina 12

DINMICA DE ROTACIN
r = 0.003m
h0 = 0.09m
h4 = 0.04m
I G 4=2

0.35
1
0.0032 (9.810.099.810.04 0.0682 )
2
2
0.068

I G 4=0.00067 kg m2

Segunda prueba

Datos: g = 9.81m/s2
M=0.35kg
V4 = 0.069m/s
r = 0.003m
h0 = 0.11m
h4 = 0.05m
I G 4=2

0.35
1
0.0032 (9.810.119.810.05 0.0692 )
2
2
0.069
I G 4=0.00077 kg m2

e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?

Las mediciones que generan mayor incertidumbre son los tiempos medidos por nosotros ya
que la medida de este depende de la rapidez con la que se presiona el botn del cronometro;
es por ello que se realiza varios intentos para poder hallar un tiempo promedio
.
Tambin est el ngulo de elevacin, que al no poseer un instrumento preciso para medirlo,
se obtiene alturas no muy exactas para hallar las energas potenciales gravitatorias.

Pgina 13

DINMICA DE ROTACIN
f. Cmo influye la longitud sobre el valor de I?
Para ello debemos calcular el momento de inercia en los otros tres puntos A3, A2 y A1.
La frmula 13.5 tambin la podemos expresar como
h
2
1
2 1 I Gn V Gn

0h
(
n )= M V Gn +
2
2 r2
Mg

Primera prueba

Datos: g = 9.81m/s2
M=0.35kg
V1 = 0.03m/s
V2 = 0.05m/s
V3 = 0.06m/s
r = 0.003m
h1 = h0 - 0.1sen(8) = 0.08m
h2 = h1 - 0.1sen(8) = 0.06m
h3 = h2 - 0.1sen(8) = 0.05m
De A0A1
I G 1 0.03
1
2 1
0.35 9.81 0.01= 0.35 0.03 +
2
2
2
0.003
2

I G 1=0.00068 kg m

Pgina 14

DINMICA DE ROTACIN
De A0A2
I G 2 0.05
1
2 1
0.35 9.81 0.03= 0.35 0.05 +
2
2
2
0.003

I G 2=0.00073 kg m
De A0A3

I G 3 0.06
1
2 1
0.35 9.81 0.04= 0.35 0.06 +
2
2
2
0.003

I G 3=0.00068 kg m2
Segunda prueba
Datos: g = 9.81m/s2
M=0.35kg
V1 = 0.03m/s
V2 = 0.05m/s
V3 = 0.06m/s
r = 0.003m
h1 = h0 - 0.1sen(10) = 0.10m
h2 = h1 - 0.1sen(10) = 0.08m
h3 = h2 - 0.1sen(10) = 0.06m
De A0A1
1
1 I 0.03
0.35 9.81 0.01= 0.35 0.032 + G 1 2
2
2
0.003

Pgina 15

DINMICA DE ROTACIN
2

I G 1=0.00068 kg m
De A0A2

1
1 I 0.05
0.35 9.81 0.03= 0.35 0.05 2+ G 2 2
2
2
0.003

I G 2=0.00074 kg m2
De A0A3
1
1 I 0.06
0.35 9.81 0.05= 0.35 0.06 2+ G 3 2
2
2
0.003

I G 3=0.00083 kg m2

al comparar los resultados obtenidos nos damos cuenta que no existe mucha
diferencia al variar la longitud; esto nos comprueba que el momento de inercia no es
afectado por la inclinacin de la trayectoria o por la longitud recorrida

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

Por definicin:
2
I = r (dm )
Se observa que en ningn momento se muestra el ngulo de inclinacin por lo tanto no
tendr efecto en el clculo del momento de inercia.
h.

Calcule el momento de inercia a partir de la definicin

I = r (dm)

y las

mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje clndrico. Compare con

(d).

Para esta pregunta no tenemos las mediciones completas del eje de la rueda de
Maxwell.

Pgina 16

DINMICA DE ROTACIN
III.

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Se concluye que la pendiente no tendr efecto alguno en los resultados de clculo del
momento de inercia por lo tanto diremos que se conserva el momento de inercia.

La energa cintica, no solo se transmite en la traslacin sino como rotacin.

1
1
EK= m v 2+ I G W 2
2
2

IV.

Al momento de realizar los clculos en la mayora de casos se ha visto conveniente trabajar

con varios decimales para obtener resultados favorables.

BIBLIOGRAFIA

Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992). Captulo 15.

Tipler. Fsica. Editorial Reverte (1994).

Leyva Naveros, Humberto. (1995). Fsica I. Lima: Moshera

Pgina 17