CINEMTICA

1.

MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL EN UN PLANO:

Se conoce como: movimiento curvilneo al movimiento que realiza una partcula o un mvil que sigue una
trayectoria parablica, elptica, vibratoria, oscilatoria o circular.

En el punto A la velocidad de la partcula est dada

por:

V=

dr
dt

Con los vectores unitarios

tiene

V=

U se

r=U r r . Por lo tanto:

teniendo

en

cuenta

los

rectangulares de los vectores unitarios,

curvilnea en el plano.

U r =U x cos +U y sin
U =U x sin +U y cos

Tenemos que:

dr d
dr d U r
= ( U r r ) =U r +
r.
dt dt
dt dt

Ahora,
Figura 1. Partcula describiendo una trayectoria

Ur

(1)

componentes

d Ur
d
d
d
=U x sin +U y cos =U
dt
dt
dt
dt

, entonces se puede decir que la velocidad de la

partcula se define como

V =U r

dr
d
+U r
dt
dt

(2)

dr

Considerando la primera parte de la ecuacin [

la cual es un vector paralelo a r y se le conoce como
Ur
velocidad radial; que se da por el cambio en la distancia r de la partcula del punto O.

La segunda parte [
que es un vector perpendicular a r y se da por el cambio en la direccin de r y
U r
se denomina velocidad transversal. Entonces

V r=

Sabiendo que

=d /dt

dr
,
dt

V =r

d
=r
dt

(3)

, es la velocidad angular en este caso. Debido a que el radio es constante en el

movimiento circular no hay velocidad radial; se tiene que

dr /dt=0 . Y por lo tanto la velocidad es

totalmente transversal.

2.

COMPONENTES NORMAL Y TRANSVERSAL DE LA ACELERACIN

Analizando una partcula que describe una trayectoria curva, en un tiempo t la partcula se encuentra en el
punto A con una velocidad V y aceleracin a, como se observa en la figura 2.1.
Se tiene que la aceleracin est dirigida hacia la parte cncava de la trayectoria y es posible descomponerla en
dos componentes, una paralela a la tangente AT denominada aceleracin tangencial y otra paralela a la recta
normal AN llamada aceleracin normal.

Fsicamente, la aceleracin tangencial est relacionada con el

cambio en la magnitud de la velocidad, mientras que la
aceleracin normal se relaciona con el cambio en la direccin de
velocidad.

Considerando un vector unitario

curva

UT

tangente a la

en el punto A como se observa en la figura

2.2.

La velocidad esta expresada como

V =U T V

. La aceleracin ser

Figura 2.1. Aceleraciones tangencial y normal.

a=

dv d
dv d U T
= ( U T V )=U T +
V.
dt dt
dt
dt

(1)

En caso de que la trayectoria sea una recta el vector

UT
tanto

seria constante en magnitud y direccin por lo

d U T /dt=0 .

Ahora con los vectores unitarios

UT y U N :

U T =U x cos +U y sin

(2)

( 2 )+U sin ( + 2 )

U N =U x cos +

U x sin + U y cos

As:

(3)

d UT
d
d
d
=U x sin +U y cos =U N
dt
dt
dt
dt

(4)

Esto quiere decir que

d U T /dt

es normal a la

curva. Ahora

d d ds
d
=
=V
dt ds dt
ds

(5)
Donde ds=AA corresponde al arco sobre el cual se mueve la partcula en el tiempo dt. Las normales a la
curva se intersectan en el punto C, llamado el centro de curvatura. Entonces denominando al radio de

=CA

curvatura cmo

ds=d

es posible escribir

d /ds=1/ . As

d /dt=

d UT
v
=U N
dt

(6)
Figura 2.2.

Introduciendo este resultado en (1) se obtiene finalmente

a =U T

(7)

dv
v2
+U N
dt

Donde el primer trmino corresponde a la aceleracin tangencial (

aT ya que es el cambio con respecto

al tiempo de la magnitud de la velocidad. Por otro lado el segundo trmino corresponde a la aceleracin

a N ya que est asociado con el cambio de direccin. En relacin a las magnitudes:

normal (

aT =

dv
dt

a N=

v2

(8)
Entonces la magnitud de la aceleracin del punto A es:
2

v 4 /

( dv /dt )2+
|a|= a2T + a2N =

Nota: Si el movimiento curvilneo es uniforme la

(9)

v =constante , entonces

aT =0

y no hay

aceleracin tangencial. Por otro lado si el movimiento es rectilneo, el radio de la curvatura es infinito (

= ) de modo que a N =0 y no hay aceleracin normal.

3.

COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL DE LA VELOCIDAD

La velocidad instantnea de un punto sobre una curva se define como la derivada respecto al tiempo de su
vector posicin (

v =

r =r
ur , as:

d r
dt

(1)
Entonces al aplicar y desarrollar la derivada sobre ambos trminos del vector posicin, es decir, tanto el
modulo como la direccin. Se tiene que:

v =

d( r ur)
d ur
dr
=r
+
ur
dt
dt
dt

(2)
Para evaluar el primer trmino en (2) que corresponde al vector

unitario

d (r ur )
dt

se

puede

utilizar

la

descomposicin de sus

Figura 3.1. Componentes radial y

transversal

componentes (

Ux

U y ) y el ngulo
( t ) con el eje x.
En este caso el ngulo

(t )

depende del tiempo ya que los

vectores cartesianos son constantes en el tiempo. Entonces:

d
ur
d cos
d sin
d
d
=
ux
+
uy
=
u x sin +
u y cos
dt
dt
dt
dt
dt

(3)
El vector unitario en la direccin del crecimiento del ngulo es:

u=

u x sin +
u y cos

Luego (3) quedara:

(4)

d
ur
d
=
u
dt
dt

(5)
Y por lo tanto utilizando esta ltima ecuacin (5) en la expresin (2)
quedara de la siguiente manera:
Figura 3.2. Relaciones
angulares.

ur
v =

dr
d
+ u r =vr ur +v
u
dt
dt

(6)

Ahora, la velocidad radial la cual mide el cambio de la distancia de

la partcula en movimiento, con el origen de coordenadas. Se define
como:

vr=

dr
dt

(7)
Por otro lado se define velocidad transversal la cual mide el cambio de la direccin del vector posicin.

Entonces:

v =r

d
dt

(8)

Por ltimo la velocidad angular se define como:

d
dt

(9)
Entonces reemplazando (9) en la expresin (8) tenemos:

v =r

4.

BIBLIOGRAFIA

(10)

http://atsol.fis.ucv.cl/dariop/sites/atsol.fis.ucv.cl.dariop/files/alonso1970.pdf
http://notasfisicaymatematicas.blogspot.com.co/2013/03/componentesvelociad-radial-y.html