Principios de Instrumentacic3b3n Sc3admbolos Automatizacic3b3n y Regulaciones

Principios de Instrumentacin
Smbolos, Automatizacin & Regulaciones
James Robles
Departamento de Instrumentacin
Huertas College
En esta presentacin:
P & IDs (Piping & Instrumentation Diagrams) Y PFDs
Simbolos de Instrumentacin
Automatizacin de Procesos y Control Automtico
Control Manual
Control Automtico
Trminos de Automatizacin de Procesos
Variable Manipulada y Variable Controlada

Valor Deseado, Seal de Control, Error, Lazo de Control y Feedback
Controlador Discreto
Sistema de Control Distribuido (DCS) PLC (Programmable Logic Controller)
Estandares Industriales: NIST, ISA, ANSI, ASME, ISO, DIN, etc.

Agencias Reguladoras: OSHA, FDA, EPA, etc. y su impacto a la
profesin de Instrumentacin
James Robles, Departamento de Instrumentacin, Huertas College
Piping & Instrumentation Diagrams (P & IDs):

Los planos de construccin y operacin de los sistemas
y procesos de istrumentacin se manifiestan en dibujos
llamados P&ID (Piping and Instrumentation Diagrams)
Estos P&IDs son utilizados tanto para la construccin
como el mantenimiento de sistemas de procesos
industriales
El estndar mas utilizado para representar los dibujos se
basan en ANSI/ISA 5.1
Este estndar define la figura a utilizarse para
representar los instrumentos y los conectores entre
estos
Adems del P & ID, existe un tipo de diagrama mas
sencillo llamado PFD Process Flow Diagram. Este tipo
de dibujo omite medidas de tuberas
y detalles.
Smbolos de Instrumentacin:
El smbolo utilizado para representar los instrumentos
de medicin es un crculo
Puede ser un transmisor, un indicador, un controlador,
un recorder, etc.
Dentro de este circulo est la informacin bsica de este
instrumento
Se describe la informacin de:
La variable fsica
Funcin del instrumento: Transmisor, Indicador,
Controlador, Vlvula de Control, etc.
Modificador del instrumento: Diferencial, etc.
Nmero de Secuencia nica
Ejemplo:
Variable
Fsica
PT
1
Funcin
Nmero de
Secuencia
Smbolos Comunes de Dispositivos Primarios
Analizador
Nivel
Temperatura Presin
Que Significa?
Indicador Solamente
Transmisor
Solamente
Transmite e Indica
Transmisor Diferencial
que Transmite e Indica
Otros Ejemplos:
Valvula con Actuador
Limit Switch (Normalmente Cerrado)
Valvula Solenoide
Limit Switch (Normalmente Abierto)
Variador de Velocidad
Switch de Vibraciones
Interruptor Manual
Switch de Presion
Simbolos de Instrumentacin y Control
Donde
Que
Instalado
en el
Campo
Instalado en
Panel/Pantalla
Instalado en
rea Remota
Instalado
en rea
Inaccesible
Instrument
os o
Dispositivo
s
Imgenes en
Pantalla
Funciones de
Computadora
Funciones de
DCS o PLC
Clasificacin
NOTAS
Mas Comunes
Usado en Algunos Casos
Usado en Pocos Casos
Usado Slo en Casos Especiales
No Usado Casi Nunca
Dispositivos de Instrumentacin:
Variable
PT
1
Funcin
Nmero Identificador
Variable
PT
1
Funcin
Nmero Identificador
Instalado en Panel
Variable
PT
1
Funcin
Nmero Identificador
rea Remota
Variable
PT
1
Funcin
Nmero Identificador
rea Inaccesible
PT
1
TT
1
FT
1
LT
1
Pressure
Transmitter
Temperture
Transmitter
Flow
Transmitter
Level
Transmitter
PI
6
TI
19
FI
145
LI
2
Pressure
Indicator
Temperture
Indicator
Flow
Indicator
Level
Indicator
PIT
6
TIT
19
FIT
145
LIT
2
Pressure
Indicating
Transmitter
Temperture
Indicating
Transmitter
Flow
Indicating
Transmitter
Level
Indicating
Transmitter
PIC
6
TIC
19
FIC
145
LIC
2
Pressure
Indicating
Controller
Temperture
Indicating
Controller
Flow
Indicating
Controller
Level
Indicating
Controller
Tipos de Lneas:
Proceso
Hidrulica
Seal Neumtica
Seal Electrnica
Tubo Capilar
Electromagnctica, Ultrasnica
Radioactiva
Vlvulas de Control:
Vlvula de Diafragma
Vlvula de Globo
Vlvula de Bola
Vlvula de Aguja
Vlvula de Cua
Vlvula de ngulo
Vlvula de Mariposa
Vlvula de 3 Vas
Vlvula de Cotejo
Check Valve
Vlvulas de Control:
Vlvula de Bola de Pistn
Vlvula de Globo de Diafragma
Vlvula de Aguja de Diafragma

Vlvula de ngulo de Diafragma
Vlvula de Mariposa de Pistn
Vlvula de Cotejo
Check Valve
Vlvula de 3 Vas
Vlvulas de Control:
Las vlvulas de control se representan con la letra Y
Esta letra se ubica como funcin, luego de la letra
que representa la variable fsica
TY
15
LY
2
FY
7
Level
Control
Valve
Flow
Control
Needle Valve
Temperature
Control
Angle Valve
PY
4
LY
9
Pressure
Control
Globe Valve
Level
Control
Ball Valve
w/Piston Actuator
Convertidor de Corriente a Presin
Las vlvulas de control operan con presin e aire
comprimido. Para convertir una seal de control (en
mA) a presin (en psi) se utiliza un instrumento
llamado I/P
El smbolo utilizado para este instrumento es un
cuadrado
I/P
5
Outputs
Convertidor
de Presin a
Corriente (I/P)
I/P
3
Lnea de Seal
Neumtica
PT
6
Vlvula de Control
de Presin
DCS
Inputs
PY
8
Transmisor
de Presin
Lneas de Seal
Electrnico
Lnea de Proceso
Automatizacin de Procesos:
Uso de mquinas, sistemas de control y tecnologa de
informacin para optimizar la productividad en la produccin
de bienes y servicios de procesos industriales
Un ejemplo sera un transmisor de presin que enva su seal
al controlador (input - variable de proceso)
Esta variable se compara con el valor deseado (setpoint),
entrado por el operador
La diferencia entre la variable y el setpoint se llama el error
El controlador genera una seal de control (output) hacia el
elemento final de control para corregir
A este arreglo de equipos para lograr controlar la variable se
le llama Lazo de Control
Lazo de Control:
Segmento de un sistema de control. Este segmento
consiste de un instrumento para medir y transmitir la
variable, un sistema de control (DCS discreto) y un
elemento final de control. El objetivo del lazo de control
es mantener la variable de proceso igual al valor
deseado .
Output
Set
Point
+-
Variable de
Proceso
Controlador
Vvula de
Control
Proceso
Transmisor
Los lazos de control son controlados por dispositivos
llamados controladores (controllers)
Estos controladores pueden ser discretos (manejan un
lazo de control) o pueden ser distribuidos (manejan
cantidades grandes) de lazos de control
En ambos casos, el controlador comprara la variable de
proceso (input) con el valor deseado y genera una seal
de control (output)
Outputs
Convertidor
de Presin a
Corriente (I/P)
DCS
Estacin de
Operador
I/P
3
Lnea de Seal
Neumtica
Vlvula de Control
de Presin
PT
6
PY
8
Transmisor
de Presin
Inputs
Lneas de Seal
Electrnico
Lnea de Proceso
100%
SP
Controlador
Discreto
50%
Convertidor
de Presin a
Corriente (I/P)
0%
A M
I/P
3
Lnea de Seal
Neumtica
Vlvula de Control
de Presin
PT
6
PY
8
Transmisor
de Presin
Lneas de Seal
Electrnico
Lnea de Proceso
Los sistemas de control se encargan de controlar lazos de
control individuales (discretos) o centralizados (DCS)
Los lazos de control tienen dos modos:
Modo Manual Lazo Abierto - Es el modo donde el
operador (persona) controla manualmente el elemento
final de control. El operador es quien compara la variable
de proceso con el valor desado y genera manualmente un
output hacia el elemento final de control.
Modo Automtico Lazo Cerrado - Es el modo donde el
sistema de control automticamente genera una seal de
control mediante algoritmos programados hacia el
elemento final de control. El operador se encarga de
seleccionar el valor desado de
ese lazo de control.
Variable Controlada:
Variable que se desea mantener constante o en el
valor deseado. Esta variable se controla por medio de
la variable manipulada. La variable controlada
finalmente es la que ser utilizada para ser el (input)
del lazo de control.
Variable Manipulada:
Variable que se modifica para lograr que se mantenga
en su valor la variable controlada. La variable
mainpulada puede estar en cualquier valor siempre y
cuando la variable controlada est en el valor deseado.
Valor Deseado:
Valor de la variable que se desea mantener constante
para cumplir con el proceso. Este valor es que la variable
controlada debe seguir. Este valor puede ser ingresada
por el operador puede provenir de otro lazo (cascada).
Seal de Control:
Seal de correcin resultante del sistema de control. Es
el output del control como tal. Esta seal alimenta al
elemento final de control.
Error:
Diferencia aritmtica entre el valor deseado y la
variable de proceso.
Controlador Discreto:
Es un controlador maneja un input (variable de
proceso), un valor deseado (setpoint) y genera un
output (seal de control)
DCS (Distributed Control System):
Sistema de control capaz de manejar mltiples lazos de
control. Contiene un procesador centralizado, pero es
capaz de distribuir sus datos a diferentes reas como
estaciones de operacin, estaciones de ingeniera y
estaciones de mantenimiento.
PLC (Programmable Logic Controller):

Sistema de control que recibe datos (inputs y outputs)
discretos del campo y genera (outputs) discretos hacia
el campo. Utiliza programacin lgica para lograr
ejecutar secuencias, temporizadores (timers),
contadores (counters), etc.
Outputs
DCS (Distributed Control System):

Convertidor
de Presin a
Corriente (I/P)
I/P
3
Lnea de Seal
Neumtica
PT
6
Vlvula de Control
de Presin
DCS
Inputs
PY
8
Transmisor
de Presin
Lneas de Seal
Electrnico
Lnea de Proceso
PLC (Programmable Logic Controller):
Level Switch
Vlvula
Solenoide
1
0
I
n
p
u
t
s
PLC
Counters
Timers
Logic
Program
O
u
t
p
u
t
s
0
1
DCS vs PLC
PLC, del ingls, "Programmable Logic Controller" o Controlador
Lgico Programable. Originalmente orientados a lgica discreta
o booleana (interruptores, switches o contactos).
DCS, del ingls, Distributed Control System, o Sistema de
Control Distribudo. Como una evolucin de los
"controladores" discretos, es un sistema que es programado en
forma centralizada, pero que su lgica se ejecuta en forma
distribuida en equipos anlogos (4-20 mA, digital).
DCS vs PLC
Hoy por hoy, los equipos se parecen mucho, y difieren en las
formas de Programacin/ejecucin:
DCS: Se configura centralizadamente, y el cdigo se ejecuta
en forma distribuida. Al menos en dos componentes: el
controlador que ejecuta la lgica y el HMI que realiza las
funciones de visualizacin y registro.
PLC. Su configuracin se ejecuta en el controlador o PLC.
Requiere de una programacin separada para realizar las
funciones de interface de operador: visualizacin, registro,
etc.
Estndares de la Industria:
ISA International Society of Automation
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
NEC National Electric Code
ASME American Society of Mechanical Engineers
ANSI American National Standards Institute

NIST National Institute of Standards and Technology
RoHS Restriction of Hazardous Substances Directive
IEC - International Electrotechnical Commission
NACE National Association of Corrosion Engineers

Estndares de la Industria:
ISO International Organization for Standardization
DIN Deutshe Institut fr Normung
UL Underwriters Laboratories
API American Petroleum Institute
CGA Compressed Gas Association

FPS Fluid Power Society
CIAPR Colegio de Ingenieros y Agrimensores de PR
CPEPR Colegio de Peritos Electricistas de PR
CE Marca de la Comunidad Europea

Agencias Reguladoras:
FDA Food and Drud Agency
OSHA Occuational and Safety Hazard Agency

EPA Environmental Protection Agency
PROSHA Puerto Rico OSHA
JCA Junta de Calidad Ambiental

DOT Department of Transportation
FCC Federal Communications Comision
Preguntas, dudas, comentarios?
http://instrumentacionhuertas.wordpress.com

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Vlvula de Globo de Diafragma

Vlvula de Aguja de Diafragma

Vlvula de Mariposa de Pistn

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CGA Compressed Gas Association

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JCA Junta de Calidad Ambiental

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