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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

Universidad Nacional Mayor de San


Marcos
Universidad del Per, Decana de Amrica.

Facultad de Ingeniera Elctrica y


Electrnica
Escuela de Ingeniera Elctrica

PROFESOR: Ing. EDY ALBERTO ROMAN CCORAHUA.

MAQUINAS
ELECTRICA
S II

MOTOR DE INDUCCION Y EL
MODELADO EN BOND GRAPH.

Alumnos
GOMEZ AUPA ANTONNY

PANIAGUA QUISPE JHON


FLAVIO HUAYASCACHI ALEX
S0LIS PANDO JORGE ALFREDO

2016
Facultad de Ingeniera Electrnica y Elctrica

Motor de induccin y modelado en Bond Graph

El motor de induccin y el modelado en


Bond Graph

Funcionamiento del Motor de


Induccin
Los motores de induccin usan bucles cerrados de cables, montados sobre
una armadura giratoria. Estos bucles obtienen el par necesario para el
giro, de las corrientes inducidas en ellos por medio de los cambios
del campo magntico producido por las bobinas del estator (bobina fija).
En el momento mostrado a la
izquierda, la corriente en la
bobina del estator va
incrementndose en la
direccin que se muestra.
El voltaje inducido en la bobina,
impulsa la corriente y como
resultado se produce un par de
sentido horario.
Note que este motor
simplificado, girar cuando
previamente se haya iniciado el
movimiento, pero no tiene par
de arranque. Para conseguir
este par de arranque, se usan
varias tcnicas consistentes en
producir alguna asimetra en los
campos.

Motor de Induccin Simple


de AC

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

Un gran porcentaje de
pequeos motores de AC,
estn clasificados
como motores de induccin.
Esto significa que no se
suministra corriente a las
bobinas giratorias. Estas
bobinas son bucles cerrados,
por donde fluyen grandes
corrientes inducidas debido a
su baja resistencia.
Un motor de induccin debe lograr un campo
magntico rotatorio, que ejerza un par continuo sobre
las bobinas de la armadura. En este ejemplo, el campo
giratorio se logra mediante las bobinas extras en los
polos.
Bond Graph
El Bond Graph es una poderosa herramienta para modelar sistemas
fsicos. Se basa en la energa que existe y se intercambia entre los
elementos del sistema. Es una descripcin grfica del comportamiento
dinmico y tiene la capacidad de modelar distintos dominios fsicos
(elctricos, mecnicos, hidrulicos, trmicos, etc.)
Constitucin fsica de los motores de induccin trifsicos
Este tipo de motores son muy utilizados principalmente en la industria, por su
gran eficiencia, bajo costo y casi nulo mantenimiento.
El motor de induccin trifsico est constituida por una parte fija llamada
estator, como el que se muestra en la figura, est constituido por tres
devanados, los cuales estn desfasados entre s 120 grados en el espacio,
cada devanado est conectado a una fase distinta de un sistema trifsico. En
la parte interna de los devanados, se encuentra un rotor constituido por un
circuito cerrado.

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

Una
caracterstica
operativa de estos motores, es que no requieren una conexin fsica de los
devanados del rotor con una fuente externa, esto se debe que para generar
los polos necesarios en el rotor, slo es necesario el fenmeno de la
induccin magntica. Los polos del estator producen un flujo que atraviesa
los polos del rotor, estos estn cortocircuitados entre s, de esta forma se
produce un voltaje y una circulacin de corriente en el rotor, que forma el
nmero de polos necesarios para la interaccin con el estator y as poder
generar el par mecnico requerido.

Motor de induccin jaula de ardilla

Modelo del motor de induccin con Bond Graph


Motor de induccin monofsico
Iniciamos el estudio de la mquina en su caso monofsico como prembulo al caso trifsico.
El modelo de estado estable monofsico tiene mucha similitud con el circuito elctrico
equivalente del caso trifsico. Por lo tanto, se presenta primero el desarrollo del modelo con
Bond Graph del motor monofsico para posteriormente utilizar algunos resultados derivados
de este apartado en el modelo de la mquina trifsica.
Modelo de estado estable
El modelo de estado estable del motor de induccin monofsico se muestra en la Figura.
En este circuito, Vs representa la fuente de tensin, Rs la resistencia de estator, Ls la
inductancia de estator, Lm la inductancia mutua entre estator y rotor, Lr es la inductancia de
rotor,
'Rr = Rr/ s , Rr es la resistencia de rotor y s el deslizamiento de la mquina.

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

Ejemplo de simulacin de un motor de induccin monofsico


Parmetros de simulacin del motor de induccin monofsico
Voltaje nominal 220 Volts
Potencia 3/4 hp
Deslizamiento 0.011
Resistencia de estator 5.2 ohms
Resistencia de rotor 10.3 ohms
Inductancia de estator 0.0185 H
Inductancia de rotor 0.0185 H
Inductancia mutual 0.1713 H

Re=5.2
Ir=0.0185
Im=0.1713

Ie=0.0185

'Rr

= 10.3/0.011=936.36

Vn=220

Colocacin de datos en bond graph

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

Introduciendo datos (parmetros) con los datos obtenidos

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

Transitorio de la resistencia del rotor que representa la resistencia de movimiento


(El transitorio es negativo al inicio por las direcciones de la corriente en el rotor)

Haciendo zoom

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

haciendo zoom

El pico mximo en el arranque en la resistencia del rotor.

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

El pico cuando se estabiliza.

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph


Motor de induccin trifsico
A diferencia del caso monofsico, para el motor trifsico, se obtiene un modelo que incluya
toda la dinmica del sistema, es decir, tanto el transitorio presente en el arranque como el
comportamiento en rgimen permanente. Por tanto, en esta seccin se presenta primero el
desarrollo del modelo del motor en su marco de referencia arbitrario y posteriormente el
modelo con Bond Graph.
Ejemplo de un motor asncrono trifsico.
Sacado del libro Fraile Mora Pg. 318 (Equivalencia exacta de un motor trifasico)

Representacion de la maquina asincrona en bond graph.

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

Introduciendo datos (parmetros) con los datos obtenidos

Transitorio de la resistencia del rotor que representa la resistencia de movimiento

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Haciendo zoom

El pico mximo en el arranque en la resistencia del rotor.

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Motor de induccin y modelado en Bond Graph

El pico cuando se estabiliza.

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