UNIVERSIDAD TECNOLGICA EMILIANO ZAPATA

DEL ESTADO DE MORELOS

IGN. EN MECATRNICA REA AUTOMATIZACIN

REPORTE

SISTEMAS MECANICOS
VIBRACIONES MECANICAS
CAPITULO 2

PRESENTA:
RODRGUEZ BRAVO TOM ALEXIS
MOJICA QUINTANA ASHLEY YAEL
SANCHEZ SANCHEZ ALVARO JULIAN

9B

PROFESOR:
ING. ADOLFO CORTES MARQUINA

FECHA:
06 DE AGOSTO DEL 2014

1. VIBRACIONES MECANICAS
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de
una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas de energa que las
acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible
mediante un diseo apropiado.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS.
Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas
con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en
contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.; es decir, todo el campo de la
tcnica. Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un
desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin
mecnica.
CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES
La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan
los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son
fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga yde movimientos y ruidos
molestos. Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de
oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los
sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a
una perturbacin ". Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos
bloques de control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de
transferencia del sistema ". Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia
natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo,
ocasionando su destruccin.

2. CONCEPTOS APLICADOS A LA VIBRACIN MECANICA

Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existe
condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso (energa
cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un
resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es
despreciable.
Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin forzada
esta descompensada por la excitacin constante.
Pgina 2

Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.

Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su
estudio.
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios. Este
hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento,
o bien, un elemento fsico llamado amortiguador.
Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un comportamiento lineal
la vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de
comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayora, a los
realizados si se consideran como elementos lineales.

3. METODOS DE MEDICIN DE ESPECTRO

Medicin de Distorsin armnica
Existen dos tipos de distorsin:
Distorsin armnica y por intermodulacin (predecible):
Esta distorsin est directamente relacionada con la frecuencia fundamental de una seal y
sus mltiplos enteros, llamadas armnicas. Es una medicin de las amplitudes relativas entre
las seales armnicas y la fundamental.
Anlisis de la distorsin por intermodulacin
Es la interaccin de dos o ms portadoras y/o sus armnicas creando componentes
adicionales de distinta frecuencia a su salida. El comportamiento de un producto de
intermodulacin est vinculado con su orden. Los productos de intermodulacin ms
comunes son los de segundo y tercer orden (IM2 e IM3 respectivamente).
Medicin de modulacin en amplitud
La modulacin en amplitud de una seal seno o coseno resulta ser una variacin de la
amplitud de la portadora proporcional a la amplitud de la seal modulante. En el dominio
del tiempo aparece como una conjuncin entre dos seales senoidales. En el dominio de la
frecuencia es la suma de tres senoides de diferentes frecuencias. Una de ellas tiene la misma
frecuencia y amplitud que la portadora sin modular. La segunda est a una frecuencia igual
a la suma de la portadora y de la frecuencia modulante. Esta componente se llama banda
lateral superior. La tercera est a una frecuencia igual a la resta de la portadora y de la
frecuencia modulante. Esta componente se llama banda lateral inferior. Estas dos
componentes tienen igual amplitudes proporcional a la amplitud de la seal modulante.

Pgina 3

Medicin de modulacin en frecuencia

Modulacin en frecuencia: La desviacin instantnea en frecuencia de la portadora
modulada respecto a la frecuencia de la portadora sin modular es proporcional a la amplitud
de la seal modulante. La relacin entre la desviacin pico de la portadora y la seal de
frecuencia modulante es m (ndice de modulacin). Este ndice de modulacin es igual a la
desviacin pico de fase de la portadora (en radianes).

4. INSTRUMENTOS PARA MEDIR VIBRACIONES

Medidor de vibraciones PCE-VT 1000:

El medidor de vibraciones sirve fundamentalmente para el mantenimiento preventivo de mquinas de
produccin. Este medidor de vibraciones realiza mediciones rpidas del desequilibrio y comprueba el estado
de los cojinetes y engranajes.

Vibrmetro PCE-VT 250:

Vibrmetro para determinar el estado completo de mquinas / integra un estroboscopio / deteccin automtica
de revoluciones / diagnstico de mquinas mediante el anlisis FFT / funcin de estetoscopio para la
comprobacin de ruidos en mquinas

Vibrmetro PCE-VT 2000:

Vibrmetro para medir la velocidad de vibracin en mquinas e instalaciones

Pgina 4

Medidor de vibraciones PCE-VT 2700:

El medidor de vibraciones es ideal para que los trabajadores de mantenimiento comprueben
de forma rpida las vibraciones en piezas, mquinas e instalaciones. El medidor de
vibraciones le muestra directamente en la pantalla la aceleracin, la velocidad y el
desplazamiento de vibracin. Con este aparato puede detectar y efectuar un seguimiento del
desequilibrio y las averas en cojinetes.

Medidor de vibracin PCE-VM 5000:

Medidor de vibracion con 4 canales muestra las mediciones de vibracin en 4 canales
simultneamente mediante sensores de vibracin a distancia / lectura y registro en la
memoria de valores de vibracin de aceleracin, velocidad y aumento.

Registrador de vibraciones serie TGP con sensor interno:

Registrador de vibraciones resistente al agua (IP68) / memoria 16000 valores de medicin /
software para el registro de datos (opcional) / programacin de valores lmite / Rango de
medicin: 0 ... 5 g, 0 ... 100 g y 0 ... 50 mm/s.

Monitor de vibraciones PCE-VB 102:

Monitor de vibraciones para el control de la velocidad de vibracin / seleccin libre de
valores lmite y unidades mm/s o Inch/s con salida rel, El monitor de vibraciones es un
vibrmetro programable. El monitor de vibraciones se ha diseado especialmente para
mquinas en movimientos como bombas, ventiladores y turbinas hidrulicas. El monitor de
vibraciones controla las seales de vibracin y muestra los valores RMS valor pico en mm/s
o Inch/s.

Pgina 5

Estetoscopios:
Estetoscopios para localizar ruidos en mquinas e instalaciones, como por ejemplo en
ventiladores, mbolos Estetoscopios para profesionales y bombas. Estos estetoscopios son
ideales para la inspeccin de ruidos o el control de vibraciones de rodamientos, o el
comportamiento oscilatorio de piezas en sectores de investigacin y desarrollo, o para la
inspeccin continua.

Acelermetro de vibracin cuerpo humano VM-30:

Acelermetro para medir vibraciones y oscilaciones en el puesto de trabajo (ISO 5349, ISO
10326-1, ISO 2631, ISO 7096 para medir la oscilacin en la mano, el brazo, el cuerpo o en
el asiento; con memoria de valores de medicin, software y cable para el PC) El acelermetro
de vibracin VM-30 para el cuerpo humano tiene un slido formato y es resistente al agua.
Este acelermetro de vibracin para el cuerpo humano es una herramienta universal
especialmente pensada para medir el desarrollo de una vibracin y para realizar mediciones
prcticas en el sector de la seguridad laboral.

Medidor de vibraciones PCE-VT 204:

El medidor de vibraciones PCE-VT 204 destaca por su multifuncionalidad. El medidor de
vibraciones es capaz de medir los tres parmetros de la vibracin con exactitud y adems
puede ser usado tambin como tacmetro (ptico con bandas reflectantes o por contacto por
rueda). El medidor de vibraciones, adems de controlar las vibraciones de motores,
transmisiones, engranajes, rodamientos, cajas de cambio de motores, etc.; tambin es apto
para medir las revoluciones en mquinas e instalaciones rotativas.

Pgina 6

5. PROBLEMAS Y CAUSAS DE LAS VIBRACIONES

Vibracin debida a Desbalance
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En muchos
casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:
1. La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada.
2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
3. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial,
horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
4. El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
5. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.
Vibracin debida a falta de alineamiento
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento
indican lo siguiente:
1. La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una
grave falta de alineamiento.
2. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.
3. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial.
4. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
Vibracin debida a Excentricidad
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa.
Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central del eje no es
la misma que la lnea central del rotor el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea
central geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso
de un lado del centro de rotacin que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es medir
la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se
desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se
reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el
problema sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el
momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente
de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido.
Elementos Rodantes Defectuosos
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes
ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es ms, la frecuencia no es necesariamente
un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la vibracin
depender de la gravedad de la falla del rodamiento.
La falta de alineamiento angular
Sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora y accionada a vibracin axial
igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje.

Pgina 7

La falta de alineamiento en paralelo

Produce principalmente vibracin radial con una frecuencia igual al doble de la velocidad
de rotacin del eje.

Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:

Carga excesiva
Falta de alineamiento
Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Lubricacin inadecuada o incorrecta
Sellado deficiente
Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga)
Corriente elctrica
Vibracin debida a rodamientos de Chumacera defectuosos
Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son
generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a
una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto
en el alojamiento), o problemas de lubricacin.
Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen vibracin
a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La
vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los
rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.
Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento
Las bandas de accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para la
transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin de golpes,
choques y vibraciones.
Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "V" son clasificados generalmente
por:

Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan
alteraciones.
Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.

Vibracin debida a Fallas Elctricas

Este tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que
actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:

Rotor que no es redondo

Chumaceras del inducido que son excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito
Pgina 8

6. ALINEACION Y BALANCEO
Alineamiento
Podemos decir que es: La pericia o habilidad para usar procedimientos o recursos qu
permiten: Centrar, cuadrar, equilibrar, nivelar elementos que posibiliten realizar alguna clase
de trabajo o movimiento en condiciones normales de rendimiento efectivo durante un tiempo
determinado.
Motivo o Razones para Alinear:
Al instalar alguna maquina o motor (montaje).
Despus de realizar alguna recuperacin parcial o total.
Al observar alguna anomala o ruido (maquina pesada).
Cuando hay prdida de fuerza o velocidad.
Despus de cualquier tipo de sismo ya sea accidente previsto o fenmeno telrico
(temblor-terremoto), incendio, inundacin, etc.
Cuando haya cambios bruscos de temperatura.
Al realizar un recambio de piezas importantes: Ejes-Rodamientos-Poleas-Correasetc.
Efectos por NO alinear:
Una mala nivelacin, alineamiento al no realizarlo cuando es necesario, acarrea o puede
llevar a:
Agripamientos.
Ralladuras.
Torsin.
Detencin de las maquinarias no programadas.
Fracturas de piezas.
Trabajo defectuoso.
Ruido excesivo.
Desgastes prematuros.
Vibraciones.
Destruccin de piezas crticas (Rodamientos, engranajes).
Balanceo
Se dice que una pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa (centro de
gravedad) no coincide con su centro geomtrico. Esta condicin es causada por una
distribucin desigual del peso del rotor alrededor de su centro geomtrico.
Causas de desbalance:
Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de mquina rotativa es inevitable. Los
diseadores de mquinas las especifican con tolerancias de diseo, maquinado y
ensamblaje, tales tolerancias pueden producir algn tipo de desequilibrio o desbalance.
Adicionalmente, se puede presentar desbalance debido a pequeas variaciones dentro de la
composicin metalrgica del rotor (inclusiones, poros, etc.). Aun cuando, la mayora de los
rotores son balanceados por el fabricante despus del proceso de manufactura y antes de ser
utilizados ya armados en sus respectivas mquinas. El paso del tiempo y ciertas condiciones
en el proceso de montaje, inciden en que la mquina vibre y que sus componentes deban ser
re-equilibrados.
Pgina 9

Norma para evaluar la calidad de desbalance:

La norma comnmente utilizada para evaluar la severidad del desbalance es la ISO 1940.
Primeramente, tenemos que recalcar que toda pieza rotatoria, an cuando haya sido
confeccionada guardando el mayor cuidado, siempre presenta desbalance. Este desbalance
residual, dependiendo del tipo de pieza, de su peso y de su velocidad, debe ser menor al
desbalance mximo fijado por la norma.
La norma clasifica las piezas rotatorias segn sus aplicaciones, as por ejemplo:

G-40:

G-16:

Partes de maquinaria de proceso

Engranajes de turbinas de uso marino

G 2.5:

Ejes de cardanes
Partes de maquinaria agrcola
Componentes individuales de mquinas (gasolina o diesel) para carros
Camiones y locomotoras
Cigeales de mquinas con seis o ms cilindros bajo condiciones especiales

G 6.3:

Es la norma vlida para llantas de automvil

Cigeales de motores de cuatro tiempos con 6 o ms cilindros

Componentes de turbinas a gas o vapor

Rotores de turbo-generadores
Turbo-compresores
Mquinas herramientas
Pequeas armaduras elctricas
Turbo-bombas

G 1:

Tocadiscos y fongrafos
Armaduras elctricas pequeas con requerimientos especiales

Pgina 10

As por ejemplo, si el impulsor de una bomba tiene un desbalance de 50 onz.-plg, tiene un

peso de 1000 libras y su velocidad de giro es 1000 rpm. Considerando tambin que siendo
dicho impulsor de una bomba de maquinaria de proceso, la norma apropiada sera la ISO G
6.3, para 1000 rpm, el mximo valor de desbalance permisible es de 38 onz-plg, por lo que
se concluye que la bomba se encuentra desequilibrada.
Como se puede observar de la grfica, la norma nos da el valor de desbalance mximo para
un rotor que pese 1000 libras, para rotores ms livianos o pesados, el desbalance tolerable
subir o bajar correspondientemente.

7. NORMAS PARA VIBRACIONES ISO Y NACIONALES

Normas Internacionales (ISO International Standards Organization). Se consideran
de mxima prioridad en transacciones internacionales, siendo en la prctica el punto de
partida para valorar la severidad de vibraciones. El principal inconveniente que presentan
dichas normas es su carcter general.
ISO 2372-1974. Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operacin entre 10 y
200 rev/s. Bases para la especificacin de estndares de evaluacin Es aplicable a mquinas
rotativas con rotores rgidos y a mquinas rotativas con rotores flexibles en los que la medida
de vibracin en la tapa del cojinete resulta indicativa del comportamiento vibracional de eje.
ISO 3945. Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes mquinas rotativas
, in situ; velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s: Esta norma, como su mismo ttulo
indica, permite clasificar la severidad de vibracin de grandes mquinas rotativas in situ,
para velocidades de operacin tambin entre 600 y 1.200 RPM, mediante la Tabla de la
pgina siguiente. Se aplica a los grandes motores principales, Clases III y IV definidas arriba.

Pgina 11

ISO 10816. Vibracin mecnica. Evaluacin de la vibracin en una mquina mediante

medidas en partes no rotativas. Es una normativa ms reciente que las anteriores (de los
90). Recoge una serie de normas, incluidas en la Tabla siguiente, que describen los
procedimientos para la evaluacin de la vibracin en mquinas en base a medidas realizadas
en partes no rotativas de las mismas.
ISO 7919. Vibracin mecnica de mquinas no alternativas Medidas en ejes rotativos y
evaluacin Una mquina rotativa que tiene una carcasa relativamente rgida y/o pesada en
comparacin con su masa rotativa, a menudo puede llegar a considerarse como que tiene un
eje rotor flexible.
ISO 10817-1. Sistemas de medida de vibracin en ejes rotativos, Parte 1: Seal relativa y
absoluta de la vibracin radial de ejes rotativos. En el caso de motores elctricos y
generadores, las normas de la ISO, la ANSI (American National Standards Institute) la
NEMA (National Electrical Manufacturers Association y la API (Americal Petroleum
Institute) establecer una serie de criterios de clasificacin para los niveles de vibracin
admisibles en motores elctricos.
ISO 2373. Vibracin mecnica en cierta maquinaria elctrica rotativa con alturas de eje
entre 80 y 400 mm Medida y evaluacin de la severidad de vibracin. Esta norma
constituye una adaptacin especial de la ISO 2372 para motores elctricos, y se aplica a
motores de corriente alterna trifsica y a motores de corriente continua con alturas de eje
(distancia vertical entre la base del motor y la lnea central del eje) entre 80 y 400 mm.
Normas Europeas (EN). Dentro del mbito de la Unin Europea, las normas o directrices
europeas van constituyendo en los ltimos aos la referencia a la que adecuar las
correspondientes Normas de carcter nacional. As, es habitual que las mismas incorporen
en su prembulo una afirmacin del tipo: Esta norma europea deber recibir el carcter de
norma nacional, bien por la publicacin de un texto idntico, bien por ratificacin lo ms
tarde en enero de 1998 y las normas Internacionales en contradiccin con ella debern ser
retiradas lo ms tarde en enero de 1998.
Normas Nacionales (UNE). Por ejemplo, la norma UNE 20-180-86, que se comentar
posteriormente. Esta norma debera ser la ms utilizada para determinar la severidad de la
vibracin en un determinado tipo de mquinas, aunque se considera ms como
recomendacin que como mandato legal.
UNEEN 12096 (1997). Vibraciones mecnicas. Declaracin y verificacin de los valores
de Emisin vibratoria.
UNEEN 1299 (1997). Vibraciones y choques mecnicos. Aislamiento de las vibraciones
de las mquinas. Informacin para la aplicacin del aislamiento en la fuente.
UNECR 1030-1 (1995). Vibraciones mano-brazo. Directrices para la reduccin de los
riesgos por vibraciones. Parte 1: Mtodos de ingeniera para el diseo de mquinas.
ENV 28041 - Respuesta humana a las vibraciones. Instrumentos de medida. (ISO 8041:1990
+ corrigendum 1:1993)

Pgina 12

ISO 2631-1 - Vibraciones y choques mecnicos. Evaluacin de la exposicin humana a las

vibraciones de cuerpo completo. Parte 1: Requisitos generales.
ENV 25349 - Vibraciones mecnicas. Directrices para la medida y evaluacin de la
exposicin humana a las vibraciones transmitidas por la mano. (ISO 5349: 1986)
Recomendaciones y guas de los fabricantes. Son recomendaciones de los fabricantes
sobre los niveles de vibracin permisibles por sus equipos. En la mayor parte de los casos,
se limitan al rea de la turbomaquinaria, aunque hay una gran tendencia a exigir este tipo de
informacin al fabricante cada vez que se adquiere un equipo crtico.
Normas internas. Resulta recomendable desarrollar normativas internas propias de
vibraciones por ser las que mejor se adaptan a los equipos tipo de cada planta productiva.
Est en una de las tareas ms difciles dentro del Mantenimiento Predictivo, pero se ve
recompensada a medio plazo por los excelentes resultados obtenidos.

Pgina 13