FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

El flujo gradualmente variado (FGV) es aqul cuya profundidad vara a lo largo

de la longitud del canal, lo que implica las siguientes condiciones:

El flujo es permanente, es decir, que las caractersticas hidrulicas del

flujo permanecen constantes en el intervalo de tiempo considerado.
Las lneas de corriente son prcticamente paralelas, esto es, que la
distribucin hidrosttica de la presin prevalece sobre la seccin del
canal.

Adems de las condiciones mencionadas con anterioridad, el desarrollo terico

del FGV establece las siguientes hiptesis:

La pendiente del fondo del canal es uniforme y pequea, adems no

ocurre arrastre de aire al interior del flujo.
La curva de distribucin de velocidades tiene la misma forma en
cualquier seccin del canal, por lo tanto, el coeficiente de energa es
constante.
La perdida de energa ms importante es la de friccin.

De esta manera, es posible describir el FGV en canales prismticos con una

variable dependiente, tal como la profundidad de la seccin del flujo, o en su
defecto, la profundidad del flujo (tirante hidrulico); en funcin de la longitud del
canal, es decir, considerando la coordenada espacial x como variable
independiente.
Para deducir la Ecuacin Dinmica del Flujo Gradualmente Variado y obtener
as la variacin de la profundidad del flujo, con respecto a la longitud en un
canal donde el agua circula a superficie libre y en condiciones permanentes,
por lo general, se utiliza la ecuacin de la energa. No obstante, es posible
obtener esta misma expresin a partir de las ecuaciones de Continuidad y
Momentum de Saint Venant, las cuales son consecuencia de la aplicacin
de los principios de la Conservacin de la Masa y de la Conservacin de
la Cantidad de Movimiento bajo ciertas hiptesis simplificatorias.

Ecuaciones de Saint Venant

Las ecuaciones de Saint-Venant en 1D son un conjunto de ecuaciones

diferenciales, que modelan los cambios de caudal y nivel de un lquido a
lo largo del espacio unidimensional y el tiempo de manera no
permanente en un canal a superficie libre o abierto.

El flujo es unidimensional e incompresible, osea, con densidad

constante. El tirante hidrulico y la velocidad del flujo varan slo en la

direccin del eje longitudinal del canal. La velocidad es uniforme y la

superficie libre es horizontal a travs de cualquier seccin perpendicular
al eje.

Las lneas de flujo no tienen curvatura pronunciada, esto significa que el

flujo vara gradualmente a lo largo del canal, de forma que las
aceleraciones verticales puedan considerarse despreciables. Lo anterior
implica que la distribucin de presiones sea hidrosttica.

El fondo del canal es fijo y de pendiente pequea, de modo que la

profundidad del flujo y el tirante son aproximadamente idnticos, de tal
suerte que los efectos de socavacin y deposicin son despreciables.

Los coeficientes de resistencia para flujo uniforme permanente

turbulento son aplicables de forma que relaciones como la ecuacin de
Manning pueden utilizarse para describir los efectos de resistencia.

Vista de perfil longitudinal

La ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad en forma conservativa puede escribirse en
trminos del caudal y del rea de la siguiente manera:

O de manera no conservativa en trminos de la velocidad media

longitudinal y la profundidad as:

La ecuacin de momentum
La ecuacin de momentum en forma conservativa puede escribirse en
trminos del caudal , rea , profundidad , pendiente del canal , pendiente
de friccin y de la gravedad de la siguiente manera:

O de manera no conservativa en trminos de la velocidad media

longitudinal as:

Donde:

A(x,t) rea hidrulica (m2)

Q(x,t) el gasto (m3/s) que circula por A
V(x,t) la velocidad media (m/s) en la direccin del flujo
y(x,t) tirante hidrulico (m)
Sf(x,t) pendiente de friccin
So pendiente del fondo del canal
g aceleracin de la gravedad (m/s2)

Ecuacion dinamica del flujo gradualmente variado

Consideramos el perfil del flujo gradualmente variado en la longitud

elemental dx de un canal abierto, la altura total sobre el plano de referencia en
la aguas arriba es:
H z y cos

V2
2g
Ecuacin # 1

Donde:
H: es la altura total en ft.
z: es la distancia vertical del fondo del canal sobre el datum en ft.
y: es la profundidad de la seccin del flujo en ft.
: es el ngulo de la pendiente del fondo.
: es el coeficiente de energa.
V: es la velocidad media del flujo a travs de la seccin en ft/seg.

Se supone que y son constante a lo largo del tramo del canal en

consideracin, y por ello la ecuacin # 1 se puede escribir as:
V2
H z y
2g
H zE

Ecuaciones # 2 y 3

Tomando el fondo del canal como el eje x y diferenciado la ecuacin (3)

con respecto a la longitud x del perfil de la superficie del agua, el cual se mide a
lo largo del eje x, se obtiene la siguiente ecuacin:
dH dz dE

dx dx dx

Ecuacin # 4

Sf
De la figura se observa que:

puede demostrar que

dE dy

1 F2
dx dx

dH
dx

S0
,

dz
dx

de la siguiente forma:

V2
E y
2g

dE
1 d V2
1
dy
2 g dy

dE
1 d Q2

1
dy
2 g dy A2

dE
Q2 d 2
1
A
dy
2 g dy

dE
Q 2 2 dA

1
dy
2 g A3 dy
dE
Q2 T
1 2
dy
gA A
dE
V2 1
V2
1
1
dy
g D
gD

dE
1 F2
dy

, y adems se

Introduciendo el diferencial dx

dE
dy
1 F2
dx
dx

Con estos resultados la ecuacin # 4 se convierte en:

S f S0

dy
1 F2
dx

dy S0 S f

dx 1 F 2

Ecuacin # 5

Esta ecuacin se llama la ECUACIN DINAMICA DEL FLUJO

GRADUALMENTE VARIADO, y representa la variacin de la profundidad de
flujo con la distancia X a lo largo del fondo del canal.

TIPOS DE PERFILES
INTRODUCCION
La curva que forma la superficie del agua en un flujo gradualmente
variado, que sirve como transicin de un estado dado de flujo al flujo uniforme
o viceversa, se llama Perfil de Flujo. La forma que toman los perfiles de flujo
depender de la pendiente del fondo S 0 y de la pendiente de la rasante de
energa Sf en el tramo del canal bajo anlisis, y puede ser bosquejada si se
conocen las profundidades crticas (yc), normal (yo) en el canal, y la zona en
que se encuentra la profundidad de flujo real (y) en el tramo estudiado.
En el flujo uniforme se cumple la frmula de Manning (despejando S o):

S0

n 2V0
4

R0 3

n 2Q 2
2

A0 R0 3

Ecuacin # 6

Donde V0, R0 y Ao son parmetros del flujo uniforme.

La pendiente de la rasante de energa, o gradiente de energa (S f),

puede ser obtenida de la frmula de Manning, si se acepta su validez en el flujo
gradualmente variado:

Sf

n 2V 2
4

R3

n 2Q 2
4

A2 R 3

Ecuacin # 7

Donde V, A y R son parmetros correspondientes a la profundidad real

(y) en el tramo en estudio (todas son variables).
Como el Q es constante, y tanto el rea como el radio hidrulico
aumentan con y, de la comparacin entre las frmulas 6 y 7, resulta que:

y y0 S 0 S f

Para
y y0 S 0 S f

Para

La pendiente del fondo del canal S 0 para canales cuyo lecho desciende
en la direccin del flujo, es positiva y puede clasificarse como subcrtica (S 0 <
Sc), crtica (S0 = Sc) o supercrtica (So > Sc). Si el canal es horizontal, entonces
la pendiente del fondo es nula (S 0 = 0), si el lecho del canal asciende en la
direccin del flujo, se trata de una pendiente adversa (S 0 < 0).

Para las pendientes positivas es posible determinar una profundidad

normal (y0) y una profundidad crtica (yc); mientras que para las pendientes
horizontal y adversa, el valor de (y 0) no existe. En el primer caso se han
determinado las siguientes relaciones, para flujo uniforme:

Pendiente Subcrtica

S0 < S c

Y0 > Yc

F0 < 1

Pendiente Crtica

S0 = S c

Y0 = Yc

F0 = 1

Pendiente
Supercrtica

S0 > S c

Y0 < Yc

F0 > 1

LPC: Lnea de Profundidad Crtica

LPN: Lnea de Profundidad Normal
S0 S c ,

Y0 Y Yc

LPC

yc

S2

LPN
Y0

Figura # 1
Un anlisis exhaustivo de los perfiles de flujo requiere analizar el valor de la
dy
dx

derivada
, para cada tipo de pendiente y para todos los valores relativos de
(y) respecto a (y0) y a (yc). La tabla # 1 presentada a continuacin muestra los
resultados de ese anlisis.

Tabla # 1: Clasificacin de los Perfiles de Flujo

Pendiente
del Lecho

Designacin

Zona
2

Zona
3

S0 = 0

H2
H3

Suave

M1

0S0Sc

M2
M3

Crtica

C1

S0=Sc0

C2
C3

Fuerte
S0Sc0

dy/dx

Y, Yn, Yc
Zona
1

Horizontal

Relacin

S1
S2
S3

Zona
1

Zona 2

Tipo de
Flujo

Zona 3

Y Yn Yc

No hay

Yn Y Yc

Subcrtico

Yn Yc Y

Supercrtico

Y Yn Yc

Subcrtico

Yn Y Yc

Subcrtico

Yn Yc Y

Supercrtico

Y Yc = Yn

Subcrtico

Yc = Y = Yn

Uniforme
Crtico

Yc = Yn Y

Supercrtico

Y Yc Yn

Subcrtico

Yc Y Yn

Supercrtico

Yc Yn Y

Supercrtico

Adversa

S0 0

A2
A3

Y (Yn)* Yc

No hay

(Yn)* Y Yc

Subcrtico

(Yn)* Yc Y

Supercrtico

Nota: (Yn)* en realidad no existe

Obsrvese que al dibujar las lneas de profundidad crtica y profundidad

normal, como se hizo en la figura # 1, el espacio encima del canal queda
dividido en tres zonas:

Zona 1.

El espacio encima de la lnea superior.

Zona 2.

El espacio entre las dos lneas

Zona 3.

El espacio debajo de la lnea inferior.

LPC

yc

S2

LPN
Y0

Figura # 1

Luego, los perfiles de flujo pueden clasificarse en trece tipos diferentes de

acuerdo con la naturaleza de la pendiente del canal y la zona en la cual se
encuentra la superficie de flujo.

Estos tipos se designan como H1, H3; M1, M2, M3; C1, C2, C3; S1, S2, S3; y
A2, A3
Donde la letra describe la pendiente: H para horizontal, M para suave
(subcrtica), C para crtica, S para empinada (supercrtica) y A para pendiente
adversa, y el nmero representa el nmero de la zona.
De los trece perfiles de flujo, doce son para flujo gradualmente variado, y uno,
C2, es para flujo uniforme.

CLCULO DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO: MTODO

DEL PASO DIRECTO
Este es un mtodo sencillo, aplicable a canales prismticos. Divide el canal en
tramos cortos y desarrolla los clculos para cada seccin comenzando por una
conocida (la seccin de control por ejemplo). Si el flujo es subcrtico los
clculos se inician desde aguas abajo y se desarrollan hacia aguas arriba y si
es supercrtico se parte de aguas arriba continundose hacia aguas abajo.
Tomando un tramo corto del canal, como lo ilustra la figura 4, se cumple que

Figura 4. Tramo del canal para la deduccin de los mtodos de paso.

Definida la energa especfica (E) como

Reemplazando (9) en (10) y despejando

La pendiente de la lnea de energa en una seccin puede calcularse segn

Manning,

y la pendiente de la lnea de energa en un tramo se obtiene como

Procedimiento de clculo
1. Conocidos Q, b, y Y en la seccin de control, se calcula la velocidad v,
la cabeza de velocidad

y la energa especfica

2. Se calcula la pendiente de la lnea de energa (S f) segn la ecuacin

(12).
3. Se asume una profundidad segn el perfil de flujo que se presenta; se
obtienen los valores de E y Sf para la seccin con esta profundidad.

4. Se calcula
con la
1, entre estas dos secciones y
ecuacin (13); con estos resultados se halla
segn la ecuacin (11).
As se conoce la localizacin de la seccin a lo largo del canal.
5. Se vuelve al paso 3.