SIMMEC/EMMCOMP 2014

XI Simpsio de Mecnica Computacional

II Encontro Mineiro de Modelagem Computacional
Juiz De Fora, MG, 28-30 de Maio De 2014

CLCULO DE CAMPOS ELTRICOS E MAGNTICOS EM LINHAS

DE TRANSMISSO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Arthur A. M. Farah, Mrcio M. Afonso, Marco A. O. Schroeder, Eduardo H. R. Coppoli

arthursxe@yahoo.com.br, marciomatias@des.cefetmg.br, schroeder@ufsj.edu.br,
coppoli@des.cefetmg.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - CEFET-MG / UFSJ
Av. Amazonas, 7675, CEP 30510-000, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil

Andr L. Paganotti, Rafael S. Alpio, Tarcsio A. S. Oliveira

andrepaganotti@hotmail.com, rafael.alipio@gmail.com, tarcisio@des.cefetmg.br
Departamento de Engenharia Eltrica - CEFET-MG
Av. Amazonas, 7675, CEP 30510-000, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil

Resumo. Este artigo apresenta uma ferramenta para o cmputo de distribuies de campos
eltricos e magnticos ao redor de linhas de transmisso atravs da simulao
computacional pelo Mtodo dos Elementos Finitos. Tal ferramenta pode ser til ao estudo de
linhas de transmisso com arranjos de feixes de condutores no convencionais, as quais
visam possibilidade de aumento da capacidade de transmisso de energia, bem como
adequao dos nveis de campo eltrico e magntico na rea de passagem. Nestes casos, a
aplicao de mtodos analticos limitada, pois necessitam da simplificao de geometrias,
enfrentando dificuldades para lidar com estruturas mais complexas. O mtodo desenvolvido
validado pela comparao de resultados obtidos por outras metodologias em linhas
tradicionais, demonstrando facilidade e eficcia para lidar com configuraes de linha de
maior complexidade geomtrica.

Palavras Chaves. Mtodo dos Elementos Finitos, Linhas de Transmisso No Convencionais,

Campo Eltrico, Campo Magntico.

Arthur Farah, Mrcio Afonso, Marco Schroeder, Eduardo Coppoli,

Andr Paganotti, Rafael Alpio, Tarcsio Oliveira

INTRODUO

Nas ltimas dcadas os sistemas de transmisso eltrica enfrentam desafios e estmulos

diversos, os quais apontam para a necessidade de desenvolvimento de novas tcnicas que
propiciem a otimizao operacional e a reduo de impactos, porm de uma forma confivel e
a um baixo custo.
O aumento da capacidade de transmisso de energia urgente, pois, se por um lado temos
uma requisio acentuada pela demanda de energia, a qual se relaciona de maneira inerente ao
desenvolvimento econmico e social dos pases, por outro lado temos cada vez mais a
preocupao pela escassez e preservao dos recursos naturais disponveis.
A utilizao racional e eficiente da matriz energtica, todavia, no pode apenas ser
viabilizada em termos da oferta de gerao, pois necessita e depende tambm de um adequado
sistema de transmisso que transporte a energia explorada at os centros consumidores. Tal
condio especialmente crtica e visvel em pases de longa extenso territorial, os quais
dependem de amplos sistemas de transmisso. No caso do Brasil, que dispe de recursos no
explorados em regies demasiadamente remotas dos grandes centros consumidores, o setor de
transmisso torna-se, portanto, parcela decisiva para a viabilizao da explorao de recursos.
Outras preocupaes atuais que tangem os sistemas de transmisso dizem respeito
reduo de desmatamentos para constituio das faixas de passagem e ao efeito dos campos
eltricos e magnticos gerados pelas linhas sobre a sade humana e sobre outros elementos
alheios ao sistema eltrico (linhas de comunicao, linhas frreas, oleodutos, gasodutos,
cercas, dentre outros).
Para lidar com todos os casos acima citados, o uso de novos tipos de estruturas de
transmisso no convencionais, compactas e de feixe expandido, em faixas de servido
reduzidas ou em ambientes urbanos, torna-se cada vez mais explorado. Nestes casos, a anlise
detalhada dos nveis de campo eltrico e magntico ao entorno de linhas de alta e extra-alta
tenso so primordiais para assegurar uma diminuio adequada das perdas de energia ao
longo da mesma e para assegurar que os nveis de intensidade dos campos estejam dentro de
limites estabelecidos por normas regulamentadoras, s quais se destinam proteo das
pessoas e animais ao redor da linha, evitando ainda demais problemas de compatibilidade
eletromagntica com a vizinhana. Muitos desenvolvimentos tm sido realizados nas ltimas
dcadas, possibilitando a utilizao de novas configuraes de linhas de transmisso que
permitam tanto a melhoria de eficincia de transmisso, como a segurana operacional,
atravs de um melhor ajuste do ambiente eletromagntico.
A investigao acerca de novas possibilidades da configurao geomtrica, tanto para a
concepo de novas linhas de transmisso, quanto para a recapacitao a um baixo custo das
linhas existentes, necessita, portanto, da anlise apurada das distribuies de campo eltrico e
magntico gerados. O cmputo destes campos nem sempre to trivial, pois o emprego de
mtodos analticos e numricos mais simplrios fica limitado geometria de linhas
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tradicionais, encontrando dificuldades para aplicaes em configuraes mais complexas do

arranjo de condutores. Ainda se tm limitaes para as situaes em que desejado levar em
considerao outros aspectos diversos, tais como a geometria real dos cabos, a influncia de
estruturas suportes dos condutores, ou ainda de quaisquer outros objetos de interferncia,
existentes na rea de passagem (vegetao, pessoas ou dutos metlicos, por exemplo), os
quais podem afetar ou serem afetados pelos campos originais gerados pela linha de
transmisso.
Fica assim evidente a necessidade de se explorar mtodos numricos mais robustos, os
quais permitam investigar diferentes possibilidades de arranjos geomtricos para os feixes de
fases, podendo ainda levar anlises com consideraes diversificadas para o cmputo de
distribuies de campos eltricos e magnticos ao redor de linhas de transmisso.
Este artigo trata da aplicao do Mtodo de Elementos Finitos (MEF) nesta classe de
problemas. O MEF uma das tcnicas numricas mais populares utilizadas em simulao
computacional, sendo aplicado em diversos problemas de engenharia devido facilidade de
lidar com estruturas de maior complexidade geomtrica, na presena de meios fsicos diversos
e no lineares. Embora poucos sejam os estudos na literatura destinados a aplicao deste
mtodo em linhas de transmisso de alta tenso, este demonstra eficcia para a resoluo dos
de cmputos de campos eltricos e magnticos no ambiente envolto.
A modelagem proposta empregada na elaborao de um programa computacional,
utilizando o software MATLAB, atravs do qual possvel realizar o cmputo e a
representao grfica bidimensional dos nveis de campo eltrico e magntico em linhas de
transmisso de configuraes geomtricas distintas.

MODELAGEM DE CAMPOS

O sistema eltrico trifsico em frequncia de 50 ou 60 Hz, operando em regime

permanente, permite que seu campo eletromagntico gerado seja aproximado como sendo
quase-esttico. Isto implica que os efeitos de propagao das ondas eletromagnticas possam
ser desconsiderados para observadores prximos, de forma que os campos eltricos e
magnticos originados sejam independentes e possveis de serem assumidos em anlise
instantnea ou esttica.
Os prximos itens detalham o modelamento dos campos eltrico e magntico gerados
pelas linhas de transmisso, em qualquer seo transversal da mesma. Considerando que os
condutores das linhas de transmisso, ao serem suspensos, tomam forma aproximada de
catenrias, este modelo a ser descrito comumente aplicado menor altura da linha (vrtice
da catenria), plano no qual ocorrem os maiores nveis de campo, devido proximidade com
o solo.

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Figura 1. Condutores suspensos entre torres com altura de solo varivel

2.1

Campo Eltrico

Na anlise esttica, a distribuio de campo eltrico

atravs do gradiente de potencial eltrico espacial V:

pode ser descrita completamente

= V

(1)

V =

(2)

O potencial eltrico espacial pode ser obtido atravs da equao de Poisson, a qual
obtida pela manipulao das equaes de Maxwell no caso eletrosttico, como realizado por
Bastos (1989). Considerando meios homogneos, lineares e isotrpicos, a mesma toma a
seguinte forma:

Onde

representa a densidade linear de cargas e representa a permissividade do meio.

Quando aplicada ao espao envolto das linhas de transmisso, cujo meio fsico o ar, tal
relao se reduz a equao de Laplace:
V=0

(3)

Em sistemas eltricos simtricos e equilibrados, o potencial eltrico nas fases dos

condutores pode ser obtido a qualquer instante por funes harmnicas dadas como:
=

(4)

Em que
a representao complexa da tenso nominal fase-terra do sistema, e
a defasagem angular.
2.2

Campo Magntico
Na anlise esttica, a distribuio de campo magntico

pode ser completamente

descrita atravs da utilizao de um potencial vetor magntico conforme:

=

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(5)

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O potencial vetor magntico

obtido atravs da seguinte equao, obtida pela
manipulao das equaes de Maxwell no caso magnetosttico, como realizado por Bastos
(1992), ainda considerando-se meios homogneos, lineares e isotrpicos:
" # = &

Sendo a permeabilidade do meio e & o vetor de densidade de corrente.

(6)

No caso particular em que & possui apenas componente unidirecional ('), perpendicular
ao plano de estudo, o campo magntico resultante apresentar apenas componentes nas
direes ( e ) . Assim o potencial vetor magntico fica reduzido equao de Poisson na
seguinte forma:

= . &*

(7)

=0

(8)

Quando aplicada ao espao envolto das linhas de transmisso, cujo meio fsico o ar, tal
relao se reduz a equao de Laplace:

Em sistemas eltricos simtricos e equilibrados, a densidade de corrente &* dada a

qualquer instante por funes harmnicas como:
&* =

,-./
01

(9)

Com 2
representando a corrente nominal complexa circulando nos condutores das
fases, 3 representando o raio dos cabos condutores, e
o ngulo de fase. No caso
investigado, em que se considerada condio de mxima transferncia de potncia, valor de
o mesmo entre a corrente e a tenso (fator de potncia unitrio), dada pela Eq. (4).
2.3

Generalizao e Condies de Contorno

As Eqs. (2), (3), (7) e (8) so equaes diferenciais parciais elpticas que podem ser
generalizadas atravs da seguinte equao, a qual pode ser tratada de maneira nica:

= f

(10)

Acima representa um potencial escalar dado por V ou * e f representa as fontes de

campo existentes nas Eqs. (2) e (7), sendo o termo nulo nos demais casos. Logo, em
coordenadas cartesianas, a Eq. (10) pode ser reescrita como:

68 +
67

67
6:

= f

(11)

Para soluo da Eq (11), necessrio especificar de maneira precisa o domnio de

estudo , ao qual o problema aplicado, atravs da delimitao de suas fronteiras.

Como o cmputo dos campos eltricos e magnticos em linhas de transmisso envolve

domnios que em parte so abertos e infinitos, necessrio realizar tratamentos especficos
para que a soluo seja posteriormente possvel pelo MEF. Assim, deve-se estabelecer uma
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fronteira exterior fechada, e situada a uma distncia finita dos condutores da linha. Tcnicas
podem ser utilizadas para tratamento desta aproximao, como indicado por Chen (1997),
sendo a mais comum o uso de transformaes espaciais para representao dos pontos
externos da fronteira.

Figura 2. Fronteira fictcia delimitando o domnio de estudo

Uma vez delimitado o domnio de estudo , necessrio agora impor restries

adicionais, as quais se referem s condies de contorno nas fronteiras, e de continuidade na
interface entre os meios fsicos existentes.

A condio de contorno de Dirichlet estabelecida quando o valor p do potencial

conhecido atravs de uma fronteira genrica 1:
= p , em 1

(12)

Na modelagem do campo eltrico, temos tal condio aplicada superfcie de cada

condutor, de acordo com sua fase, e o qual tem tenso eltrica em dado instante determinada
pela Eq.(4). Os potenciais no solo (o qual ser tomado como condutor eltrico perfeito) e nos
condutores para-raios so nulos. Ainda, neste trabalho, nenhum tratamento adicional ser
realizado na fronteira fictcia, sendo os potenciais eltricos diretamente truncados para zero.
Tal aproximao razovel, uma vez considerada a fronteira sendo suficientemente distante
dos condutores da linha, incorrendo, porm, maior necessidade de processamento
computacional.
Outra condio de contorno existente a de Neumann que especificada quando o valor
q de variao do potencial estabelecido atravs da direo normal de uma fronteira
genrica 2:
=> = q, em 2

(13)

Na modelagem magntica, como o comportamento do campo descreve linhas fechadas ao

redor dos condutores, tangenciando as fronteiras do domnio, a componente normal do
potencial nula (condio de Neumann homognea). O efeito do solo e dos cabos para-raios
nulo, devido ao sistema ser equilibrado e sem retorno de corrente nestes meios.

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As condies de continuidade na interface 3 entre dois meios fsicos devem ser tais que
na direo normal do contorno, o potencial seja equivalente em ambos os subdomnios:
(@

=> = (@A) =>, em 3 , sendo = +

(14)

Tal condio ser existente quando necessrio levar em considerao a presena de

algum elemento no domnio de estudo, tais como estruturas suporte das linhas de transmisso
e elementos presentes na rea de passagem.
2.4

Aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos

A equao diferencial dada pela Eq. (10) no tem soluo analtica trivial, sendo ainda
mais difcil trat-la em domnios de estudo com complexidades geomtricas e na presena de
mais de um material no meio fsico. O MEF ser aplicado neste trabalho para aproximao da
soluo devido a sua eficcia e pela facilidade de implementao em domnios bidimensionais,
nesta classe de problemas.
O princpio do MEF consiste da substituio do problema original, aplicado a um
domnio contnuo, pela discretizao em subdomnios elementares nos quais a funo
desconhecida aproximada por simples funes de interpolao com coeficientes incgnitos.
Assim, o problema de valor de contorno original com infinitos graus de liberdade
convertido em outro com nmero finito de coeficientes desconhecidos.
Neste trabalho so utilizados elementos triangulares de primeira ordem para diviso do
domnio de estudo bidimensional em regies discretas.

Figura 3. Elemento triangular de primeira ordem

Assim, o potencial B em qualquer ponto interior deste elemento pode ser aproximado
conforme a seguinte funo de interpolao, a qual toma os valores de potencial nodais
(C , , D ) para representao do potencial em todo o subdomnio:
B (x, y) = GC C + G + GD D

(15)

GH =

(16)

Na Eq. (15), os termos GH (sendo n = i, j, k) so conhecidos como funo de forma e so

dadas por:
IJ KJ 8

MN

JL

Em que, B representa a rea do elemento triangular e,

aC = ( )D (D ) bC = ) )D cC = (D (

a = (D )C (C )D b = )D )C c = (C (D

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aD = (C ) ( )C bD = )C ) cD = ( (C

A aproximao realizada para o potencial gera um resduo de soluo para a Eq. (10) em
cada elemento, como demonstrado abaixo:

R = B fB 0

(17)

U@ V ( B fB ) WB = 0

(18)

YZB [ YB [ = YbB [

(19)

O resduo da Eq. (17) desenvolvido pelo mtodo de Galerkin, como feito por Jin (1993).
Para isso, o resduo ponderado por funes de teste W, e a sua integral sob o domnio
elementar forada para zero, conforme abaixo:
N

A integral desenvolvida atravs da identidade de integrao por partes e as funes de

teste W so escolhidas como sendo as prprias funes de forma GH , obtendo-se por fim um
sistema de equaes algbricas elementar que na forma matricial pode ser escrito como:
Os termos de YZB [ e YbB [ so computados atravs das integraes dadas respectivamente
pelas Eqs. (20) e (21):
ZB H, = @

6]J 6]-

N 6

^B H = U@ fB GH W(W)

6]J 6]6L

6L

W(W)

(20)
(21)

A matriz YZB [ obviamente simtrica e, sendo a fonte de campo f constante no interior do

domnio, podemos calcular analiticamente as integrais, escrevendo a Eq. (19) de forma
expandida como:
bC bC + cC cC

`M a
N

bC b + cC c
b b +c c

bC bD + cC cD
C
1
MN

b bD + c cD c a c = fB e1g
d
1
D
bD bD + cD cD

(22)

Levando-se em conta todos os nn elementos do domnio discretizado, atravs da

contribuio de cada elemento pela modelagem dada, possvel construir um sistema linear
de ordem nn x nn, o qual pode ser solucionado para cmputo do potencial em todos os ns do
domnio .
Antes da resoluo do sistema algbrico, no entanto, as condies de fronteira necessitam
ser aplicadas. Para isso, as condies de Dirichlet so diretamente impostas ao sistema linear
final obtido, enquanto que as condies de Neumman e de interface entre meios j so
naturalmente absorvidas durante o desenvolvimento do MEF, para o caso tratado.

Atravs da soluo dos potenciais nodais, os campos eltrico e magntico podem ser
calculados para cada elemento, de acordo com as Eqs. (5) e (1). importante frisar que,
devido ao fato do potencial ser aproximado por funes lineares, isto acarreta na considerao
de que, no interior de cada elemento do domnio discretizado, os campos so tomados como
sendo vetores de componentes constantes. Assim teremos para cada regio elementar:
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B

LB
B

LB

6h

6m
6L

6h
6L

= klC,

= klC,

= klC,

,D M k
N
j

,D M
N

= 6 = klC,
6m

Kj
,D M k
N
k

Kj
,D M
N

(23)
(24)
(25)

(26)

RESULTADOS

Atravs do modelo proposto no item anterior, foi desenvolvida uma ferramenta

computacional atravs do software MATLAB para computo de campos eltricos e magnticos
em linhas de transmisso com geometrias genricas para o arranjo de condutores.
Para validao do modelo, abaixo apresentada a aplicao da ferramenta em uma linha
de 500KV em delta com feixes circulares simtricos, 5 condutores por fase do tipo Cuckoo
ACSS de raio 13,9 mm. A Fig. 4 abaixo apresenta a disposio fsica dos condutores e a
discretizao realizada pelo MEF, com detalhamento para a regio dos condutores da fase C.

Figura 4. (a) Configurao geomtrica para feixes de condutores; (b) Discretizao do domnio de estudo;
(c) Detalhamento para refinamento da malha de elementos na proximidade dos condutores.

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Os resultados obtidos so comparados com aqueles alcanados por Pagannoti (2012) e

Gomes Jr. (1995), os quais utilizam as tcnicas numricas do Mtodo das Imagens Sucessivas
(MIS) e das Cargas Centradas (CC), respectivamente. A "Tabela 1" apresenta o comparativo
para resultados de campo eltrico mximo superficial alcanados pelas diferentes tcnicas.
Tal cmputo importante para investigao de perdas da linha por efeito corona, conforme
investigado por Giudice Filho (2005), indicando a relevncia dos bons resultados atingidos, os
quais so notados pela convergncia entre os diversos mtodos investigados.
Tabela 1. Comparativo entre campo eltrico superficial mximo nos condutores
Campo Mximo (KV/m)
Fase Condutor x(m) y(m)
1
1
-5,85 10,00

Erro (%)

Ang. Campo Max ( )

CC
16,32

MIS
16,23

MEF
15,63

MEF x CC
4,2%

MEF x MIS
3,7%

MIS
280

MEF
282
347

-5,03 10,65

17,87

17,53

17,26

3,4%

1,6%

350

-5,34 11,70

17,86

17,67

17,22

3,6%

2,5%

46

44

-6,36 11,70

15,81

15,62

15,17

4,1%

2,9%

119

120

-6,68 10,65

15,00

14,43

14,33

4,5%

0,7%

200

200

0,00

12,45

17,50

17,84

17,26

1,3%

3,3%

271

275

-0,47 12,79

17,48

16,84

17,03

2,6%

1,1%

201

200

-0,29 13,33

16,67

16,72

16,31

2,2%

2,4%

130

128

0,29

13,33

16,67

16,91

16,33

2,0%

3,4%

52

49

0,47

12,79

17,48

17,54

17,36

0,7%

1,0%

341

340

5,85

10,00

16,32

16,19

15,70

3,8%

3,0%

262

264

5,03

10,65

17,87

17,17

17,13

4,1%

0,2%

192

189

5,34

11,70

17,86

17,61

17,27

3,3%

1,9%

136

135

6,36

11,70

15,81

15,70

15,18

4,0%

3,3%

63

58

6,68

10,65

15,00

14,84

14,48

3,5%

2,4%

342

342

3,2%

2,2%

Erro Percentual Mdio:

Figura 5. Distribuio de campo eltrico nos condutores do feixe da fase B, com detalhamento para
campo superficial no condutor 2.

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Figura 6. (a) Distribuio de potencial na rea de passagem; (b) Distribuio de campo eltrico na rea de
passagem; (c) Perfil de campo eltrico a 1 metro do solo.

A Fig. 6 apresenta os valores de potencial e campo eltrico ao nvel do solo, computados

a 1 metro do solo, os quais tambm esto em concordncia com os resultados encontrados
atravs do MIS, no trabalho de Pagannoti (2012), com erro percentual menor do que 3%, para
qualquer dos pontos tomados.
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Para exemplificar as potencialidades do mtodo estudado atravs da ferramenta

desenvolvida, o mesmo problema foi resolvido considerando-se a geometria real do condutor
da linha. Embora os demais mtodos comparativos tenham sido efetivos anteriormente na
soluo da distribuio de campo eltrico, os mesmos se limitam a geometria aproximada dos
condutores, que so considerados cilndricos. Quando analisando a distribuio de campo
superficial no condutor real, o qual composto por fios diversos, os resultados indicam um
pior comportamento do campo eltrico, com aumento do gradiente superficial de at 13%.

Figura 7. (a) Perfil transversal de condutor real; (b) Malha de elementos do condutor real; (c)
Intensidade de campo eltrico superficial ao redor do condutor 2 do feixe da fase B.

CONCLUSES

Este trabalho demonstrou o desenvolvimento de uma ferramenta computacional baseada

no mtodo dos elementos finitos para cmputo dos campos eltricos e magnticos de linhas
de transmisso. Tal ferramenta til para o estudo de linhas no convencionais, as quais
possam ter configuraes genricas para o arranjo do feixe de condutores, podendo ainda
tomar complexidades geomtricas e estruturais diversas do sistema. Nestes casos, ferramentas
que se utilizam de mtodos menos robustos, comumente tm aplicabilidade limitada devido a
necessidade de assumirem diversas aproximaes. A mesma serve de suporte para demonstrar
a viabilidade tcnica na adequao geomtrica dos sistemas de transmisso, visando melhoria
de sua performance e a segurana operacional para o ambiente envolto, uma vez que o arranjo
de fases um fator chave a ser explorado na melhoria da distribuio de campos eltricos e
magnticos ao redor das linhas de transmisso.

REFERENCIAS
Bastos, J. P. A., 1992. Eletromagnetismo e Clculo de Campos, Editora da UFSC.
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Chen, Q., 1997. A Review of Finite Element Open Boundary Techniques for Static and
Quasi-Static Electromagnetic Field Problems. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, n.1.
Giudice Filho, E. B., 2005. Estudo da Aplicao dos Condutores Compactos em Linhas
Urbanas de 138KV: Aspectos Eltricos de Corona e RI. Tese de Mestrado, Universidade
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Tese de Mestrado, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais.

SIMMEC/EMMCOMP 2014
XI Simpsio de Mecnica Computacional e II Encontro Mineiro de Modelagem Computacional
ABMEC, Juiz de Fora, MG, 28-30 de maio de 2014