Ao de la Consolidacin del Mar de Grau

Facultad de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

Curso:

Ingeniera Ssmica

Trabajo:

N 02

Docente:

Ing. Edwin Rodrguez Plasencia

Alumno:

Kanno Palmer, Carlos Tadashi

Grupo:

INTRODUCCION

Las estructuras pueden estar sujetas a diversas cargas y frentes a cada una
desarrollar una respuesta distinta. Hasta ahora habamos estudiado la respuesta de un
grado de libertad con carga armnica; es decir una fuerza excitadora peridica.
No obstante el estudio de las estructuras sometidas a estas cargas es importante,
las estructuras sometidas a estas cargas es importante, las estructuras reales estn
frecuentemente sometidas a cargas no armnicas.
Por ello este informe comprende el estudio de la respuesta de los sistemas de un
grado de libertad para un tipo general de fuerza.
Para obtener la respuesta veremos que se puede obtener analticamente al evaluar
la integral (integral de dohamel) para funciones simples. Para funciones ms complejas
ser necesario un procedimiento numrico de integracin.

MARCO TERICO
1. TIPOS DE EXCITACION

1.1. EXCITACION ARMONICA

Producida por una carga armnica. La carga es del tipo:

P=Po sen (wt)
Donde w: frecuencia de la excitacin

P(t)

1.2 EXCITACIN ARBITRARIA

Es producida por una carga impulsiva, es decir una carga que se aplica por un tiempo
corto de duracin.

P(t)

2. INTEGRAL DE DUHAMEL

Procedimiento basado en el principio de superposicin y valido solo para sistemas

lineales. Consiste en tratar el efecto de la fuerza P(t) como la superposicin de impulsos
pequesimos.

Impulso: ().

Por lo tanto la respuesta para un tiempo t general, ser igual a la suma de todos efectos
producidos por los impulsos hasta el tiempo t.

() = (0 ) + (1 ) + + (1 ) + ( )

Cabe recalcar que esta solucin puede ser utilizada para cualquier tipo de carga; pero
generalmente se usa para cargas impulsivas, ya que resultado conveniente utilizar las
formulas analizadas anteriormente para cargas armnicas.
La solucin de la integral de Duhamel se puede realizar analticamente para diversas
funciones sencillas y tabuladas en la literatura. Para los casos en que las cargas no es una

funcin sencilla, se proceder a solucionar la integral de Duhamel con trapecios, Simpson,

etc.
Debido a los tipos de fuerzas, se puede particularizar la integral de Duhamel en:

Integral de Duhamel para fuerzas constantes.

Integral de Duhamel para fuerzas rectangular.

Integral de Duhamel para fuerzas triangulares.

2.1. INTEGRAL DE DUHAMEL PARA FUERZAS CONSTANTES

2.2.1. NO AMORTIGUADAS

Es el caso de una fuerza aplicada a un oscilador sin amortiguamiento en t=0.

P(t)

P(t)

Consideramos las condiciones iniciales nulas ( = 0 y = 0 ) debido a la corta

duracin del impulso.
. + =
Entonces la ecuacin se reduce a:
=
Por lo tanto:
=

La velocidad en el instante es:

= +

1
2

( )2

El espacio recorrido resulta:

= +
=

1
2
2

1
( )2
2

Considerando que = es infinitesimal, entonces <<< , por lo tanto =

.
Siendo la siguiente ecuacin la solucin para sistemas de vibracin libre sin
amortiguamiento.

() =

sin + + cos

Ecuacin 2.1

Y considerando:
= y = = 0

Tenemos:
() =

sin ( )

Siendo:
= ()
() =

sin ( )

La respuesta total es la integral de las respuestas infinitesimales.

() =

sin ( )
0

() =

cos ( )|
2

 2 =
() =
Recordando: =

cos ( )|0

() = (cos () cos )

() = (1 cos )
Ecuacin 2.2

Grfica de la respuesta
x(t)

Como se ve la respuesta muy similar a la solucin vibracin libre sin amortiguamiento.

Cabe recalcar el desplazamiento mximo es de 2 ; es decir que es el doble del
desplazamiento producido por la fuerza 0 estticamente.
Es decir: El desplazamiento mximo elstico lineal para una fuerza constante aplicada
sbitamente es dos veces el desplazamiento causando por la misma fuerza aplicada
estticamente (lentamente)

2.1.2. AMORTIGUADA

Es el caso de una fuerza aplicada a un oscilador con amortiguamiento en t = 0

P(t)

P(t)
m

Considerando las condiciones iniciales nulas ( 1 = 0 = 0 ), debido a la corta

duracin del impulso.
+ + + =
Entonces la ecuacin se reduce a:
=
Por lo tanto:
=

La velocidad en el instante es:

=

( )

El espacio recorrido resulta:

=

( )
2

Considerando que = es infinitesimal, entonces <<< , por lo tanto =

.
Siendo la siguiente ecuacin la solucin para sistemas de vibracin libre con
amortiguamiento.
() = [ + (

+
) t]

Ecuacin 2.3

Y considerando:
=

= = 0

Tenemos:
() = () (

sin ( ))

Siendo
= (Constante)
() = () (

sin ( ))

La respuesta total es la integral de las respuestas infinitesimales

()

() sin ( )
=

Integrando obtenemos:
()

sin
[1
=
cos ]
[()2 + 2 ]

Ecuacin 2.4

2.2. INTEGRAL DE DUHAMEL PARA FUERZAS RECTANGULARES

A partir de este caso solo se considerarn las respuestas no amortiguadas debido a que
las fuerzas impulsivas actan tan sbitamente que el amortiguamiento no produce
efecto.
En el caso anterior la fuerza acta por un tiempo indefinido. En este caso la fuerza
durante un tiempo , se obtiene un impulso rectangular

P(t)
0

Durante un tiempo cuando la fuerza vale la respuesta es la misma que en el caso

anterior, es decir
=
=

(1 cos )

(sin )

Luego del instante la respuesta que toma es la de vibracin libre no amortiguada

(Ecuacin 2.1) tomando como condiciones iniciales 0 = , 0 = y =
( ) =

0
. sin () + 0 cos ()

Reemplazando las condiciones iniciales

( ) =
( ) =
( ) =

. sin ( ) + cos ( )

. sin . sin ( ) +
(1 cos ) cos ( )

(sin( ). sin(( )) + cos(( )) cos( ). cos(( )


( cos + cos ( )

( ) =

Ecuacin 2.5

2.3. INTEGRAL DE DUHAMEL PARA FUERZAS TRIANGULARES

En este caso consideramos una Po que acta desde t=0 y decrece linealmente hasta cero
en un tiempo

P(t)

Reemplazando el valor de la fuerza en

() =

sin ( )

Obtenemos:
() =

0 (1 )

sin ( )

0
sin ( )
(sin ( )
)
( ) =

Luego de integrar la solucin es:

( ) =

0
sin
(1 cos ) + 0 (
)

Ecuacin 2.6

3. EVALUACIN NMERICA DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL

Para casos como los movimientos ssmicos, la funcin de la carga aplicada es conocida
solo de datos experimentales, donde la respuesta debe evaluarse por un mtodo
numrico.
Utilizaremos la siguiente identidad trigonomtrica en la antes vista ecuacin de
Duhamel:
sin( + ) = sin cos cos sin
Reemplazamos en la ecuacin suponiendo condiciones iniciales nulas:
() =

sin ( )
0

()

sin
cos
cos
sin
=

O
() =

() sin () cos

Donde:

() = cos
0

() = sin
0

El clculo de la integral de Duhamel requiere de la evaluacin de las integrales A(t) y B(t)

numricamente. Existen varias tcnicas para el clculo de estas integrales, en las cuales
la integral es reemplazada por una sumatoria adecuada de la funcin bajo la integral y
evaluada por conveniencia en n incrementos de tiempo. Los mtodos ms usuales son
el mtodo del trapecio y de Simpson.

Para proveer una historia completa de la respuesta, es conveniete expresar las integrales
de la ecuacin en forma incremental, es decir:

( ) = (1 ) + cos
1

( ) = (1 ) + sin
1

APLICACIN

Determine la respuesta dinmica de un reservorio elevado a una rfaga de viento.

Despreciar el amortiguamiento.
W=2 tn

P(t)

k=100 tn/m

12 tn

0.02

t
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0.22
0.24
0.26
0.28
0.30
0.32
0.34
0.36

P(t)
0
12
12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

W
k
g
m

Pt

2
100
9.81
203.873598
22.1472346
12

w
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15
22.15

A(t)
0.00
114.18
301.58
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67
362.67

0.04

0.06

B(t)
0.00
34.75
181.52
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05
284.05

x(t)
0.0000
0.0039
0.0263
0.0629
0.0913
0.1020
0.0931
0.0661
0.0265
-0.0183
-0.0596
-0.0893
-0.1018
-0.0947
-0.0693
-0.0305
0.0142
0.0561
0.0872

0.38
0.40

0
0

22.15
22.15

362.67
362.67

284.05
284.05

0.1015
0.0962

Grfica de la Respuesta
0.1500
0.1000
0.0500
0.0000
0.00
-0.0500
-0.1000
-0.1500

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45