UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

PINTAEXPRES DISEO DE OPERACIONES

JHON JAMILTON MAJIN ERAZO

YESSICA MARIA VALENCIA L.
RICARDO JOS TRULLO GUERRERO
DANY HERNANDEZ
CARLOS ESTEBAN ORBES

ING. MARTIN ALONSO MUOZ MEDINA

POPAYN-CAUCA
08/06/2016

1. DESCRIPCIN BREVE DEL PRODUCTO COMPLETO Y SELECCIN DE LAS

PARTES A REALIZAR EL ESTUDIO.
El Pinta exprs basado en su avanzado software de control podr rotar o
trasladarse en mltiples ejes lo que permitir pintar objetos de diferentes
tamaos; adems de ello, podr ser adaptado a cualquier tipo de pintura y
as facilitar la utilizacin de pintar cualquier tipo de material.
El producto consta de las siguientes partes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Contenedor de pintura
Actuador final
Base rotacional
Estructura del brazo robtico
Sensores
Motores
Control de mando
Controlador interno
Sintetizador de habla

Las partes a las cuales se le realizar el estudio son principalmente las

cuatro primeras que constan de la elaboracin del brazo robtico, con la
base, contenedores y actuadores.
Las siguientes cinco partes, que son: los motores, controladores y sensores
no sern de objeto detallado para el anlisis, pero s se mencionan en el
diseo.
2.

DEFINIR EL MATERIAL DE LAS DISTINTAS PARTES, ARGUMENTANDO LA

SELECCIN.
MATERIALES:

1. El material utilizado para la carcasa del pintaexprs, desde la base que se traslada
hasta el brazo que sostiene el espray de pintura, ser de un termoplstico llamado
acrilonitrilo-butadieno-estireno
(ABS)
(Mas
sobre
(ABS)
http://tecnologiadelosplasticos.blogspot.com/2011/06/abs.html). Sus propiedades
de resistencia, rigidez y tenacidad a travs de una amplia gama de temperaturas
hace que sea un plstico perfecto para su uso. Las partes que estn fabricadas
del material ABS deben estar marcadas de acuerdo con la norma ISO 11469 (DIN
58840):

La gran ventaja de que se utilice este material al Pintaexprs es que har

que el producto sea ligero, y porttil.

2. Consta de una Boquilla de fluido y Aguja de Acero Inoxidable. Permite usar

pintura al agua, como parte del actuador final.
3. El depsito ser de nylon de 650 cc. con filtro interior y anti goteo.

4. EMPAQUE DEL VASO: Este elemento es de caucho y su funcin es sellar

hermticamente el vaso y el bastidor de la pistola para que el sistema de aire
funcione correctamente.
5. Implementacin de la pistola para pintar DP-6300A HVLP

Dimetro del pico: 1.3mm,1.4mm, 1.5mm,1.7mm,2.0mm

DP-6300A HVLP-pistola-de-pintar

6. El cableado interno utilizado en el Pintaexprs, ser un cableado que aguante una

potencia mxima de 3300 w, con la red domiciliaria elctrica que brinda de 125v a
220v, por tanto ser un cableado que resista una corriente mxima de 15 A.

7. La base tendr que ser de un material un poco ms fuerte, y este ser de

aluminio, este en estado puro tiene un lmite de resistencia en traccin de 160-200
N/mm (160-200 MPa). Todo ello le hace adecuado para la fabricacin de cables

elctricos y lminas delgadas, que ser para lo que se va a utilizar, adems de ello
es un material que se mecaniza con facilidad y es muy barato.

8. El pintaexprs estar programado con un sintetizador de habla, y una pantalla

tctil, deber tener una implementacin de software y motores.
Resultados:
Lista de materiales.
12345678

Acrilonitrilo-butadieno-estireno (ABS).
Boquilla de fluido y Aguja de Acero Inoxidable.
Depsito de nylon de 650 cc. con filtro interior y anti goteo.
Empaque del vaso de caucho.
Cable elctrico de 1,5 corte rea seccional mm2
Aluminio
Motores
El software que consta de:
Una memoria RAM
Una board
Una tarjeta de sonido
Sensores

Implementacin de un sintetizador de voz.

Una pantalla.
En total cada producto por unidad se cotizara en 2,500.000 pesos
colombianos, pero si se produce en gran medida el coste de la elaboracin del
producto puede descender hasta el 40%.

3. DEFINIR EL PROCESO DE MANUFACTURA PARA LAS DISTINTAS PIEZAS,

SEGN EL MATERIAL SELECCIONADO EN EL PASO ANTERIOR.
CONSTRUIR EL DIAGRAMA DE PROCESO PARA CADA UNO.
NOMBRE

DESCRIPCIN

DEFORMACIN Procesos
VOLUMTRICA cambian
forma
material

PROCEDIMIENTO

que
Fundicin del aluminio: Hay esencialmente dos
la tcnicas de fundicin diferentes que se utilizan en
del una fundicin de aluminio. En el moldeo
desechable, tal como el moldeo de arena verde o
seca, los moldes se utilizan slo una vez. En el
moldeo repetitivo, tal como la fundicin y el
moldeado
permanente,
los
moldes
son
reutilizados. Se tomaran unos moldes reutilizables
para hacer las barras huecas en forma de
paraleleppedo.
Moldeo del plstico: para moldear el plstico se
utilizara el moldeo por inyeccin, que consiste de
un sistema alimentador que es por donde va a
entrar nuestro material a un cilindro hueco que se
encuentra a una temperatura alta, una vez el
material haya entrado al cilindro es empujado a
otra seccin por un pistn o embolo donde se va a
encontrar con un cilindro solido interno que
tambin se encuentra a una temperatura alta y el
plstico pasara por la superficie de este. Este
mecanismo es empleado porque el plstico tiene
una baja conductividad trmica, si no se usara el
cilindro interno el plstico podra no estar tan fluido
como para llenar el molde frio. Una vez dentro del
molde se deja enfriar y una vez se solidifica este
es sacado del molde y se procede a repetir el
ciclo.

MAQUINADO

Procesos que

provocan
desprendimient
o de viruta por
medio
de
mquinas

Mtodos de maquinado convencional: se

utilizara el fresado para dividir las varas de
aluminio este mtodo consiste en maquinar
circularmente todas las superficies de formas
variadas; planas, convexas, cncavas, etc. Este
trabajo se efecta con la ayuda de herramientas
especiales llamadas fresas. Las fresas pueden

considerarse como herramientas de cortes

mltiples que tienen sus ngulos particulares. La
combinacin de dos movimientos: giro de la fresa
y avance de la mesa de la velocidad de corte. Las
mquinas para fresar reciben el nombre de
fresadoras, en las cuales tambin pueden
efectuarse trabajos de divisin, tallado de
engranes, cueros y en general todo tipo de
fresado.

TRATAMIENTO
DE
SUPERFICIES

Procesos que
Pulir: Es necesario pulir el aluminio que quede lo
cambian
las mas liso posible, ya que por el se deslizara la base
superficies
traslacional.

UNION

Procesos para
Uniones temporales: Se harn uniones
el ensamblado temporales a partir de ajustes por interferencia.
de materiales

PROCESOS
FSICOS

Procesos para
No se necesitara el uso de temple de piezas.
cambiar
las
propiedades
fsicas

DIAGRAMA DE PROCESO

4. DEFINIR LA FORMA EN QUE SE REALIZAR EL PROCESO DE ENSAMBLE

DE LAS PIEZAS FABRICADAS, PARA OBTENER EL MECANISMO
COMPLETO. REALIZAR EL DIAGRAMA DE ENSAMBLE.

El ensamblaje de la base se har de forma no permanente, con un

ajuste por interferencia, este ajuste de agarre automtico es la unin de dos
partes en las cuales los elementos que coinciden poseen una interferencia
temporal mientras se oprimen juntos, pero una vez que se ensamblan se
entrelazan para conservar el ensamble.

Las dems partes se harn uniones por encaje, como se observa

anteriormente las partes coinciden unas con otras, estas no deben estar
pegadas ya que necesita que roten o se trasladen, se harn ajustes con
interferencia para mantener las partes unidas.

DIAGRAMA DE ENSAMBLE.

5. DEFINIR LOS CRITERIOS DE VOLUMEN DE PRODUCCIN Y VARIEDAD DE

PRODUCTO, QUE VAYAN DE ACUERDO AL TIPO DE PRODUCTO QUE SE
EST FABRICANDO.
Se necesita productividad fsica: La optimizacin del empleo de los factores de
produccin: es decir, la materia prima, maquinaria y mano de obra.
Y productividad econmica: Se refiere a la optimizacin del empleo de los
recursos financieros; es decir, producir al costo mnimo un producto determinado.
En forma prioritaria, la productividad de la empresa y de cualquier otra influye
decisivamente en las utilidades que se pueden obtener. Al empresario le interesa
conocer el grado de productividad de su empresa en relacin con el costo que
significa. Es decir, desea reducir al mnimo el costo de obtencin de un volumen
determinado de produccin con la finalidad de ampliar sus utilidades. Por ello se
dice que la productividad mide cun bien se emplean en la produccin los
recursos de capital y mano de obra.
Los procesos productivos pueden estudiarse a partir de las funciones de
produccin o las de costos. La reduccin del costo es un aspecto clave para el
logro del objetivo primario de obtencin mxima de beneficios.
Producir es reunir una serie de acciones para, mediante un proceso determinado,
lograr la obtencin de un producto.
No se es necesario la variedad del producto, pero si es necesario un tamao de
lote de produccin considerable, alrededor de las 200 unidades mensuales.

Par optimizar la productividad de la empresa es necesario mirar cuantas unidades

por mnimo debe vender, los ingresos, costos y gastos. Con ayuda de punto de
equilibrio y una ayuda visual se analizaran estos datos, a nivel mensual.
COSTOS FIJOS

COSTOS VARIABLES

Descripcin

Valor en pesos

Descripcin

Valor en pesos

Alquiler de local

5000.000

Costo unitario

2000.000

Mano de obra
indirecta

20000.000

Suministros

2000.000

Depreciacin

500.000

Otros gastos

250.000

Material de
oficina

500.000

TOTAL 28250.000

TOTAL 2000.000

PRECIO DE VENTA: 2500.000

Punto de equilibrio en unidades

PEQ=

28 500.000
2 500.0002 000.000
'

Punto de equilibrio en pesos

= 57 unidades

PEQ=

28 500.000
2 000.000
1(
)
2 500.000

= 141125.000 pesos

6. SEGN LOS DATOS DEL PASO ANTERIOR, REALIZAR LOS PASOS

CORRESPONDIENTES A LA SELECCIN DE PROCESOS Y DETERMINAR
QU TIPO DE PROCESO ES EL ADECUADO PARA SU TRABAJO.
Tomando en cuenta que el producto Pinta exprs no se fabricar en diversas
variedades, sino que se tendr en cuenta, en el mbito competitivo, el factor
calidad, la reduccin de costes y un volumen elevado de produccin (alrededor de
200 unidades mensuales). Para este anlisis hacemos uso de la matriz productoproceso, la cual nos dar, segn las caractersticas planteadas anteriormente, el
proceso
que
optimiza
la
fabricacin
del
Pinta
exprs.

Segn las caractersticas planteadas anteriormente, la fabricacin del Pinta exprs

ira orientada al producto, en un una lnea automatizada con un flujo de fabricacin
unidad a unidad.

7. DEFINIR LA DISTRIBUCIN SEGN EL TIPO DE PROCESO Y LOS EQUIPOS

NECESARIOS PARA LA FABRICACIN DE LAS PIEZAS Y EL ENSAMBLE
DEL CONJUNTO, APOYADOS EN LO VISTO EN CLASE. (MTODOS,
ASIGNACIONES, OPTIMIZACIN, ETC.)

Distribucin segn el tipo de proceso

40 min
rea
inyecci
n de
plstic
o

30 min
Moldea
do de
plstico

20
min
Mesa
De
Montaj
e
5

Almacn
De

rea
piezas

Pasillo

Materiales

rea
Fundici
n de
alumini
o
45

rea de
moldeo
de
lminas
aluminio
30

15

Terminad
as

Pulido
ra

20

Fresado
ra

20

Ensamb
le

10
rea
prueba de
funcionamie
nto

EQUIPOS UTILIZADOS PARA LA FABRICACION DE PIEZAS

Equipo para la fundicin del aluminio:

El horno es de construccin metlica , electro soldado, a partir de chapas y perfiles de
acero laminado en frio, con un tratamiento especial anticorrosivo , de gran robustez, con
avanzado diseo y proteccin con imprimacin fosfocromante y pintura epoxidica de
agradables tonos , lo que le confiere una larga vida y un acabado estticamente
agradecido .
El control de temperatura esta asegurado por un regulador electrnico con visualizador
digital.

Moldeado de plstico por mtodo inyeccin

Es un procedimiento para moldeo de termoplsticos nicamente, para ello,

mediante una extrusora en forma horizontal o vertical se producen dos bandas o
preformas calientes en estado pastoso, de un espesor determinado y adems
inflable, que se introducen al interior del molde partido, posteriormente se cierra el
molde y mediante un mandril se introduce aire a alta presin entre las dos lminas,
sta presin hace que las lminas de plstico se adhieran a las paredes interiores
del molde haciendo que tomen su configuracin, seguidamente se enfra el molde
para que las pelculas se endurezcan, pasado esto se procede a extraer la pieza .

1.
2.
3.
4.
5.

Tolva
Motor hidrulico
Husillo sin fin
Sistema de calefaccin
Molde

Especificaciones funcionales fresadora

Fresadora, cuya particularidad es que tiene dos portaherramientas:

El primero se halla en el cabezal, donde se encuentra el husillo para la fresa, con
un amplio rango de movimientos en distintas direcciones, tanto horizontales como
verticales.
El segundo est en su mesa con el parecido de un torno, donde se coloca la
pieza a mecanizar.

Pulidora funcionamiento
Contacto manual automtico empleada para pulir la base de aluminio ya que est
es el desliz para la base rotacional
Para pulir se realiza un movimiento en una sola direccin, la lija es puesta sobre
una superficie giratoria de est, se humedece con agua y la superficie de la base
rotacional se frota contra la misma, una vez el rayado de la superficie se encuentre
en la direccin del pulido, se rota la base 90, se reemplaza la lija por una de
mayor calibre y se repite el proceso. Las lijas usadas para el pre-pulido son: 80,
160, 220, 320, 400, 600 y en algunos casos 1000. Adicionalmente lijas de calibres
mayores a 320 pueden ser acopladas en la pulidora, para un mejor acabado.