Ejercicios de prctica Introduccin a

Controladores Lgicos Programables (PLC).

M.I. Victor Manuel Mora Romo

M.I. Victor Manuel Mora Romo

M.I. Victor Manuel Mora Romo

Ejercicio : Despertador ( On Delay Timmer )

Sea un sistema de alarma que funciona as:

Con un botn se activa el sistema de alarma.

Una vez activado el sistema de alarma correr el tiempo deseado (5 segundos
para efectos del simulador).
Cuando transcurra el tiempo de retraso se activara una lmpara piloto.
Con otro botn se apaga la lmpara piloto.
El sistema debe quedar listo para usarse nuevamente.

Ejercicio: Anuncio Luminoso.

( Off Delay )

Un negocio tiene un anuncio luminoso en el exterior.

Cuando el dueo del negocio se retira por la noche, el activa un timer para que el
anuncio luminoso que ya se encuentra encendido permanezca as por un periodo
adicional ( para efectos del simulador tomar retardo de 5 segundos ).
Cuando transcurra el tiempo de retardo, el anuncio luminoso se debe de apagar.
Se tiene un botn para re iniciar el sistema al da siguiente.

FX TRAINNING (Mitsubishi )
Ejercicio : Estrobo ( Aplicacin de Timer , ref C3)

Inicie en el panel B3
Se requiere iniciar con un botn una funcin de estrobo sobre Y0.
Y0 debe estar activa por 5 segundos
Y luego debe permanecer apagado por 3 segundos.
El ciclo se debe mantener de manera permanente.
Coloque un botn para parar el ciclo del estrobo.

Ejercicio : Estrobo con lmite de ciclos ( Uso de Contador )

Iniciar la funcin de estrobo ( ejercicio anterior ).

Despus de 15 ciclos el estrobo debe de parar por s solo.
Se debe re iniciar el ciclo nuevamente.

Ejercicio : C1 Abrir / Cerrar Puerta. ( Uso de Timer)

Inicie su pantalla C1.

M.I. Victor Manuel Mora Romo

Se requiere que con X20 de el comando para subir la puerta a Yo.

La puerta parara cuando se active el sensor de limite X1
La puerta debe permanecer arriba por espacio de 4 segundos.
Despus la puerta debe bajar ( activar Y1 ) y para la salida cuando se active el
sensor X0.
Mientras la puerta est cerrada debe estar prendida el piloto Rojo Y5
Mientras la puerta est arriba debe estar prendido el piloto Verde Y5.
Mientras la puerta sube o baja debe estar prendido el piloto Amarillo Y7.

Ejercicio C4: Suministro de Material

Inicie en la pantalla C4
Siga indicaciones del Instructor
Ejercicio D2 : Semforo p Peatn y Auto.
Inicie su pantalla en ejercicio D2.
Siga indicaciones del Instructor.

Logixpro (Allen Bradley)

Laboratorio Simulador de Puerta de Garaje Utilizando Lgica de Rel.
El sistema de la puerta consiste de un motor reversible, un par de switch limitadores y un
panel de control, todo conectado a su PLC. El programa monitorear y controlar este
equipo adhirindose a las siguientes premisas:
El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando se presione el
switch Stop y permanecer detenida cuando se deje de presionar el switch .
Al presionar el switch Open, la puerta se abrir siempre y cuando la puerta no
est completamente abierta. Si el switch es dejado de presionar la puerta
continuar abrindose hasta abrirse por completo.
Al presionar el switch Close har que la puerta se cierre a menos que est
completamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendr hasta completarse
aun cuando deje de presionar el switch de cierre.
Si la puerta est completamente abierta, el presionar el switch de Apertura de
Puerta no energizar el motor.
Si la puerta est completamente cerrada, el presionar el switch de Cierrre de
Puerta no debe energizar el motor.
Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) del
motor deben energizarse simultneamente.
La luz Ajar deber iluminarse si la puerta no est completamente cerrada o
completamente abierta.
La luz Open se encender cuando la puerta est completamente abierta.
La luz Shut se encender cuando la puerta est completamente cerrada.

M.I. Victor Manuel Mora Romo

Segundo Ejercicio Suplementario de Programacin.

En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los
siguientes criterios:
Si la puerta se est abriendo y se presiona el switch Close, se detendr el movimiento de
la puerta, y la puerta permanecer detenida cuando el switch Close se deje de presionar.
Si la puerta se est cerrando y se presiona el switch Open, la puerta detendr su
movimiento. Cuando se suelte el switch Open, la puerta comenzar a abrirse.
Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operacin de la primera seccin debe
seguirse de nuevo.

Laboratorio de Simulacin de un Silo Utilizando Lgica de Rel.

Operacin Continua.
Disee y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que
automticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la
correa transportadora. Asegrese que los siguientes detalles se satisfagan:
La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento
usando los switch s Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.
La luz RUN permanecer energizada siempre que el sistema est operando en
modo automtico.
La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la vlvula solenoide se
desenergizarn siempre que el sistema sea detenido con el switch STOP.
La luz FILL debe energizarse cuando la caja se est llenando.
La luz FULL se energizar cuando la caja est llena y permanecer as hasta que
la caja sea movida fuera del fotosensor.

Llenado de Cajas con Comienzo de Nuevo Manual.

Altere su programa o escriba uno nuevo de forma que incorpore los siguientes criterios:
Detenga el movimiento de la cinta transportadora cuando el lado derecho de la
caja sea detectado por el fotosensor.
Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida, abra la vlvula
solenoide y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluir
cuando el sensor de nivel asuma el valor Verdadero.
La luz FILL debe energizarse mientras se est llenando la caja.
La luz FULL debe energizarse cuando la caja est llena y permanecer energizada
mientras la caja llena no sea movida fuera del fotosensor.

M.I. Victor Manuel Mora Romo

Una vez que la caja est llena, deber presionar momentneamente el switch
Start para mover la cinta transportadora y mover la caja llena fuera del rea de
llenado, lo que al mismo tiempo traer una nueva caja vaca a la posicin de
llenado. No se acepta como solucin a esta situacin el que el switch Start sea
continuamente presionado por el operador mientras la caja llena salga de la zona
de llenado.

Laboratorio de Luz Controladora de Trfico Usando Temporizadores TON

Secuencia de Operacin:
1. Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos.
2. Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos.
3. Luz Amarilla ( mbar) controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos.
4. La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja.

Ejercicio 2> Control de Trfico usando 6 Luces.

Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de trfico
en la otra direccin tambin puedan ser controladas. Usted est tentado a usar seis
temporizadores para llevar a cabo esta tarea, pero el trabajo puede realizarse con solo
cuatro, y al mismo tiempo tendr un programa mas claro.
Cmo que se producen colisiones porque es muy rpido el cambio de amarillo (
mbar) en una direccin a verde en la otra direccin.? Parece que los conductores no le
prestan atencin a la funcin de la luz amarilla ( mbar), en vez de reducir su velocidad
al presentarse la luz amarilla, lo que hacen es acelerar, mientras que los conductores en
la otra direccin tan pronto ven la luz verde arrancan desesperados. No necesitamos
realizar un nuevo cableado para corregir esto. La solucin a esta situacin llevar un poco
mas de programacin

Ejercicio 3>Control de Trfico Usando Retraso Para la Luz Verde.

Modifique su programa de forma que exista un perodo de un segundo de retardo donde
las dos luces rojas estn encendidas antes de pasar a la secuencia verde, amarilla (
mbar), roja. El diagrama de tiempo mostrado abajo presenta solo uno de estos intervalos
de un segundo, pero se necesitan dos de ellos. Trabaje el problema y trate de no usar
ms de seis temporizadores.

M.I. Victor Manuel Mora Romo

!Si el intervalo de un segundo no es suficiente para controlar a estos conductores,

proceda a aumentar ese intervalo a dos segundos

Ejercicios Propuestos
Ejercicio 1.Encender una lmpara o motor desde dos localizaciones diferentes.
Ejercicio 2.Sea una maquina tipo Soldadura por punto o resistencia que cuenta con interlocks en la
guarda frontal, puerta de gabinete de control y gabinete de potencia.
La maquina solo podr ser activada si y solo si la guarda y las puertas de los gabinetes
estn cerradas.
Ejercicio 3.Sea un sistema de Ventilacin con Control Automtico y Manual.
BT1 son los contactos del termostato que activan al motor del ventilador.
BT3 es el selector del modo Automtico Manual.
BT2 es nuestro interruptor para mantener funcionando el motor del ventilador en modo
manual.
Condiciones:
En modo Automtico el motor del ventilador solo funciona por accin del termostato.
En modo Manual el motor del ventilador solo funciona por accin del interruptor.
Ejercicio 4.Sea una batidora Industrial con:
BT1 botn de arranque, BT2 botn de paro, BT3 Sensor de presencia de tazn., BT4
guarda de seguridad, OUT1 Motor de Batidora.
Condiciones.
Una vez que se arranca la batidora con BT1, se parara posteriormente con el paro BT2.
La batidora no podr arrancar si no se detecta la presencia del tazn y la guarda de
seguridad cerrada.
Si la batidora est funcionando y de repente se abre la guarda de seguridad, la batidora
se parara, y solo se podr iniciar de nuevo hasta cerrar la guarda y presionar nuevamente
el botn de arranque.

M.I. Victor Manuel Mora Romo

Ejercicio 5.Sea un sistema de tinaco con Cisterna.

Tanto el tinaco como la cisterna tienen sensores para los niveles Vacio y Lleno cada uno.
Condiciones:
Cuando se activa el sensor de nivel Vacio en el Tinaco, se enciende la bomba y esta se
parara hasta que se active el sensor de nivel Lleno del Tinaco y se volver a encender
hasta que vuelva a activar el sensor vacio en el Tinaco.
Se tiene una alarma que se encender visual cuando se detecte falta de agua en la
cisterna y se apagara cuando se llene la cisterna.
Si la bomba est funcionando y se detecta falta de agua en la cisterna la bomba se
parara.
Ejercicio 6.Escriba el cdigo escalera para hacer que una lmpara LAMP se encienda al presionar
un pulsador INICIO, la lmpara debe seguir el siguiente patrn de activacin y
desactivacin.

Ejercicio 7.-

Escriba el cdigo escalera para hacer que una lmpara LAMP se encienda al
presionar un pulsador INICIO, la lmpara debe encenderse durante 10
segundos, luego permanecer apagada durante 10 segundos ms y luego
quedarse encendida hasta que se presione un pulsador PARE que la apagar
transcurrido un tiempo de retardo de 10 segundos.

M.I. Victor Manuel Mora Romo

Ejercicio 8: Semforo

Sea un sistema de semforo que funciona as:

1. Inicie el sistema con alguna de las entradas del plc, solo
un toque.
2. Primero la luz roja se enciende y permanecer as por
12
segundos.
3. Despus se enciende la luz verde y permanece as por
9
segundos.
4. Despus la luz verde da tres parpadeos ( 1 segundo
apagado
y 1 segundo encendido).
5. Despus se enciende la luz amarilla por 3 segundos.
6. Despus la luz amarilla parpadea tres veces (1 segundo
apagado y 1 segundo encendido).
7. Se repite el ciclo con la luz roja.
8. El semforo continuara trabajando de manera indefinida.
9. El sistema se parara con el toque de otra de las entradas del plc.

M.I. Victor Manuel Mora Romo

Ejercicio 9: Prensa de Estampado

Sea una prensa de estampado que funciona

as:
1. El operador presiona el botn de
activacin maestro para activar el
sistema hidrulico.
2. El operador coloca el material dentro
de la prensa.
3. El operador se tiene que parar junto
al panel de control donde se
encuentra una tapete de seguridad
que detecta se presencia.
4. El operador activa el botn de Inicio
de ciclo.
5. El equipo evala las sig condiciones:
6. El tapete de seguridad debe mostrar
la presencia del operador en el rea
cerca del panel de control.
7. La prensa debe estar en retroceso completo.
8. El sensor de material presente debe estar activo.
9. La prensa avanza hasta que un sensor indica el final de carrera.
10. La prensa permanece extendida por espacio de 3 segundos.
11. Despus la prensa regresa a posicin de home o inicio.
Nota: El ciclo de la prensa se detiene si el operador se sale del rea del tapete de
seguridad.
El sistema hidrulico se detiene con el botn de paro del panel de control.

M.I. Victor Manuel Mora Romo

Ejercicio 10: Maquina de machueleado (Hacer cuerda a barreno)

Sea una maquina que hacer cuerdas a barrenos

que funciona as:
1. El operador coloca el material a ser
machueleado.
2. El operador activa el ciclo de la maquina
con un botn pulsador.
3. El motor de la maquina es activado y gira
en el sentido de las manecillas del reloj.
4. El cabezal de la maquina baja para hacer
la cuerda al material.
5. El cabezal detiene su avance cuando se
activa el sensor de final de carrera.
6. El motor invierte su giro hacia sentido
contra manecillas del reloj.
7. Y el cabezal comienza a subir.
8. El cabezal se detiene cuando el sensor
de Home ( equipo en posicin se activa).

Nota: Considrese el uso de dos motores :

El cabezal de la maquina.
El taladro
Ejercicio 11 : Probador de Relevador Electromecnico.

Sea una maquina de prueba para Relevador Electromecnico que funciona as:

M.I. Victor Manuel Mora Romo

El operador colocar el relevador a probar en la base de pruebas.

El operador inicia el ciclo de prueba con un botn pulsador.
El equipo energizara el relevador electromecnico tres veces consecutivas.
Durante la activacin y desactivacin de la bobina se evaluara la continuidad de
los contactos NA y NC.
La continuidad del contacto NA solo podr ser validada cuando la bobina del
relevador esta energizada.
La continuidad del contacto NO solo podr ser validada cuando la bobina esta des
energizada.
Despus de terminar el ciclo de prueba la maquina prendera un piloto verde si se
pudo validar la continuidad tres veces de los contactos NA y NO, sino prendera un
piloto rojo.
Los pilotos verde o rojo permanecern prendidos hasta que el operador presione
el botn de fin de prueba.

Ejercicio 12: Alarma de Casa

Se tiene botn para Activar alarma.

Se tiene botn para des activar el
sistema de alarma.
Se tiene botn para silenciar alarma
sonora.
Sensores estn colocados en puerta
frontal, puerta trasera y tres ventanas.
Se presiona botn para Activar sistema
de alarma.
Despus de 5 segundos queda activada la alarma.
Si alguno de las puertas o ventanas se abre, despus de 5 segundos comenzara a
sonar la alarma sonora.
Solo se podr silenciar la alarma con el botn de silenciado si el acceso se dio por
alguna de las puertas.
La alarma se podr silenciar si hubo ingreso por ventana con : todas las ventanas
cerradas, puerta frontal cerrada, puerta trasera abierta y pulsando 3 veces el
botn para silenciar alarma.

Ejercicio 13: Latas

Implemente un programa que realice lo siguiente:
Que con un push-button NA, conectado a la entrada 0 se simule el conteo de latas, de tal
forma, que al contar 50 latas, prenda el motor de una banda transportadora conectado a
la salida 200, ste se para hasta que un interruptor de lmite de carrera, LS1, conectado a
la entrada 1 sea activado.

M.I. Victor Manuel Mora Romo

Ejercicio 14: Estacionamiento

Un contador puede ser usado para mantener el nmero de vehculos que se encuentran
en un estacionamiento . Conforme un vehculo entre por el acceso del estacionamiento, el
contador incrementa su conteo. Conforme un vehculo sale por la puerta de salida del
estacionamiento, el contador decrece su conteo. Cuando el estacionamiento est lleno un
aviso en el acceso de la entrada enciende indicando que el estacionamiento est lleno.

M.I. Victor Manuel Mora Romo