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RAPPORT DTUDE

04/11/2013

DRS-13-135992-01259B

Mthodologie de surveillance du risque de


fontis en cavit souterraine par mthode
acoustique.
Programme EAT-DRS-06 Centre National de
Surveillance des Risques du Sol et du Soussol .

Mthodologie de surveillance du risque de fontis en


cavit souterraine par mthode acoustique.
Programme
EAT-DRS-06
Centre
National
Surveillance des Risques du Sol et du Sous-sol .

de

Direction des Risques du Sol et du Sous-sol

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Rsum
Les cavits souterraines de faible profondeur, naturelle ou anthropique, peuvent
tre lorigine de risques de mouvements de terrains par fontis ou par
effondrement localis. Ce risque touche lensemble du territoire national.
Dans lattente dun traitement, une surveillance peut permettre de grer le risque.
Aujourdhui, cette surveillance est essentiellement ralise par inspection visuelle
et par instrumentation gotechnique conventionnelle. Cette dmarche prsente
plusieurs limites dapprciation de la cintique des phnomnes et dexposition
des quipes intervenantes. Il apparat donc que la surveillance du risque fontis
peut bnficier largement dun apport instrumental.
Dans le cadre dune opration de recherche finance par le Ministre de
lEnvironnement, du Dveloppement Durable et de lnergie (MEDDE) ainsi que
par le Fond Europen de Dveloppement Rgional (FEDER), lINERIS a test et
valu Lcoute acoustique en tant que technique instrumentale innovante pour
la surveillance du risque fontis. .
Lopration de recherche a consist :
Concevoir les quipements ncessaires la mesure en cavit souterraine :
conception de capteurs et des lments spcifiques de la chane
dacquisition ;
Tester en grand sur site pilote et retour dexprience oprationnel pour
validation de principe, mtrologique et technique ;
Synthtiser les rsultats pour identifier les avantages et les limites de la
technique.
Lcoute acoustique sest avre capable de caractriser les chutes de blocs qui
marquent lvolution dun fontis, davoir un rapport cot/bnfice acceptable et
dtre suffisamment robuste pour offrir une qualit mtrologique prenne dans le
temps et de limiter les besoins de maintenance.
Une mthodologie dinstrumentation par coute acoustique dune cavit nouvelle
pour la surveillance du risque de fontis est donc propose sur la base des retours
dexprience obtenus par lINERIS sur sites instruments au cours de lopration.
Cette mthodologie dcrit les tapes principales proposes pour valider le principe
dune surveillance acoustique, dimensionner et caler un dispositif dcoute et enfin
le tester aprs installation.
Le cas dune instrumentation depuis la surface, sans aucun accs au fond, est
abord en fin de document et permet douvrir la mthode aux cavits trs
dgrades ou inaccessibles.
Mots cls : fontis, acoustique, surveillance, risque.

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Table des matires

1. INTRODUCTION CONTEXTE ..................................................................... 11


1.1 Le risque fontis ............................................................................................ 11
1.2 Surveillance du risque fontis ....................................................................... 13
1.3 Opration de recherche INERIS .................................................................. 14
1.4 Sites instruments ....................................................................................... 15
1.4.1 Mine de Franchepr, Moyeuvre-Grande (57) .......................................... 15
1.4.2 Mine Cte dHayange, Hayange (57)....................................................... 17
1.4.3 Autres sites .............................................................................................. 19
1.5 Plan du rapport ............................................................................................ 19
2. NOTIONS DACOUSTIQUE FONDAMENTALES .......................................... 21
2.1 Pression acoustique .................................................................................... 21
2.2 Niveau de pression...................................................................................... 21
2.3 Densit dnergie acoustique ...................................................................... 22
2.4 Spectre frquentiel et pondration .............................................................. 23
2.5 Propagation et attnuation .......................................................................... 24
2.5.1 Propagation par rflexions ....................................................................... 24
2.5.2 Attnuation dune onde acoustique.......................................................... 25
2.5.3 Attnuation dans le cas des cavits souterraines .................................... 26
2.6 Rverbration .............................................................................................. 27
2.7 Bruit de fond et activit sonore dune cavit ................................................ 29
2.7.1 Bruit de fond ............................................................................................ 29
2.7.2 Activit sonore ......................................................................................... 29
3. PRINCIPE DE LA SURVEILLANCE ACOUSTIQUE DES CAVITES ............. 31
3.1 La mesure ................................................................................................... 31
3.2 Principe de dtection ................................................................................... 32
3.3 Enregistrement de chute de bloc ................................................................. 33
4. EQUIPEMENTS ASSOCIES .......................................................................... 37
4.1 Microphones................................................................................................ 37
4.2 Sonomtre................................................................................................... 38
4.3 Unit dacquisition ....................................................................................... 40
4.4 Source acoustique omnidirectionnelle ......................................................... 41
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5. TUDE DE LA FAISABILITE DE LA SURVEILLANCE ACOUSTIQUE ........ 45


5.1 Reconnaissance des mcanismes de dgradation de la cavit .................. 45
5.2 Reconnaissance de la gomtrie de la cavit ............................................. 46
5.3 valuation de lactivit sonore de la cavit .................................................. 47
5.3.1 Objectif de lvaluation de lactivit sonore .............................................. 47
5.3.2 Mesure du bruit de fond ........................................................................... 48
5.3.3 Evaluation de lactivit sonore ................................................................. 50
5.4 valuation de la susceptibilit acoustique ................................................... 53
5.5 Bilan de ltude de faisabilit ....................................................................... 55
6. DIMENSIONNEMENT DUN RESEAU DE CAPTEURS ................................ 59
6.1 Caractrisation de lvnement minimal...................................................... 59
6.2 Evaluation de lattnuation des ondes acoustiques ..................................... 60
6.2.1 Objectifs................................................................................................... 60
6.2.2 Difficults de lvaluation ......................................................................... 61
6.2.3 Mthode dvaluation de lattnuation ..................................................... 62
6.2.4 Illustrations de la mthode ....................................................................... 63
6.3 Bilan de la mthode de dimensionnement .................................................. 67
7. CALAGE DU DISPOSITIF DE TELESURVEILLANCE .................................. 69
7.1 Validation de la sensibilit du systme et de la dtectabilit des
phnomnes ............................................................................................... 69
7.2 Localisation des vnements acoustiques .................................................. 72
7.2.1 Localisation par cartographie ................................................................... 72
7.2.2 Localisation par calcul des temps de trajet, en rais droits........................ 75
7.2.3 Localisation par calcul des temps de trajet, en rais courbes.................... 82
7.3 Caractrisation dun vnement .................................................................. 86
7.4 Dfinition du protocole de surveillance ........................................................ 87
7.4.1 Rcupration des donnes ..................................................................... 87
7.4.2 Traitement des vnements .................................................................... 88
7.4.3 Mise en uvre dune procdure de surveillance ..................................... 88
7.5 Bilan du calage du rseau ........................................................................... 91
8. MISE EN TEST DU DISPOSITIF DE TELESURVEILLANCE ........................ 93
8. MISE EN TEST DU DISPOSITIF DE TELESURVEILLANCE ........................ 93
8.1 Approfondissement de la connaissance de lactivit sonore ....................... 93
8.2 Cration dun catalogue de signaux de rfrence ....................................... 93
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8.3 Validation du fonctionnement technique et oprationnel / Retour


dexprience ................................................................................................ 94
8.4 Bilan de la mise en test du dispositif ........................................................... 96
9. BILAN GLOBAL DE LA METHODOLOGIE ................................................... 97
10. CAS DE LINSTRUMENTATION DEPUIS LA SURFACE ............................. 99
10.1 Principe ....................................................................................................... 99
10.2 Isolation acoustique du forage .................................................................. 101
10.3 Mtrologie ................................................................................................. 101
11. ELEMENTS DE COUT ................................................................................. 103
12. CONCLUSIONS ........................................................................................... 105
13. GLOSSAIRE ET UNITES ............................................................................. 109
14. REFERENCES ............................................................................................. 111

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SECTIONS 1 4 :
Prsentation de la surveillance acoustique du
risque fontis
Les sections 1 4 prsentent le principe de la surveillance acoustique du risque
fontis.
Tout dabord un bref rappel du phnomne et des moyens actuels de surveillance
est donn en section 1. Compte-tenu des limites constates de cette surveillance,
principalement par contrle visuel, une opration de recherche a t engage afin
de proposer une alternative instrumentale. Lcoute acoustique sest avre tre
la mthode la plus en adquation avec le cahier des charges dfini. Lopration
ayant pour but de valider la mthode ipso facto, dans des conditions relles de
terrain, des dispositifs de surveillance ont t installs en sites risque de fontis.
Ces sites sont donc dcrits brivement, puis seront voqus trs rgulirement
dans la seconde partie de ce rapport.
La section 2 revient sur certains principes simples et fondamentaux en acoustique.
Ces notions permettent daborder les problmatiques de mesure acoustique, de
propagation et dattnuation des ondes au sein dune cavit souterraine. La notion
d activit acoustique propre la surveillance du risque fontis par coute
acoustique est galement introduite.
La mthode de lcoute acoustique est en suite explicite en sections 3 et 4 : le
principe gnral est dcrit ainsi que les quipements techniques associs
(quipements de surveillance, de mesure et de contrle). La dmarche complte
dinstrumentation dune cavit nouvelle sera ensuite dtaille dans les sections 5
8.

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1. INTRODUCTION CONTEXTE
1.1 LE RISQUE FONTIS
Les cavits souterraines sont lorigine de diffrents risques de mouvements de
terrains tels que les effondrements et les affaissements. Le fontis est un
effondrement dit localis , gnralement de petite dimension, initi par un
boulement du toit et qui ne peut se stabiliser dans la configuration dune cloche
stable par effet de vote. Il sagit dun phnomne propre aux cavits situes
faible profondeur, situation qui empche larrt de lvolution du phnomne par
foisonnement. A terme, le fontis dbouche brusquement en surface, crant un
entonnoir [1], voir Figure 1 et Figure 2.

Figure 1 : Mcanisme de formation dun fontis : boulement initial se propageant


de proche en proche vers la surface sous la forme dune cloche.

Figure 2 : Fontis dbouchant sur une route, dans le massif de lHautil (Vxin),
depuis une carrire de gypse sous-jacente (source photo : Mediaseine).
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Ce type de risque, qui touche largement la plupart des rgions sur le territoire
national, couvre lessentiel des cavits naturelles ou anthropiques : aprs-mine,
carrires abandonnes, marnires, karsts, tunnels et ouvrages civils abandonns,
etc.
N.B : Ce document traitera essentiellement des cavits anthropiques, les zones de
dissolution et cavits karstiques nayant pas fait lobjet de tests spcifiques.
La prdisposition voir un site dvelopper un fontis laplomb danciennes
exploitations dpend de la combinaison de deux facteurs [2] :
Linstabilit de louvrage souterrain : celle-ci dpend de la largeur, ou
porte, du toit des chambres ou des galeries concernes. Les fontis se
dveloppent prfrentiellement dans des zones o le toit prsente de
larges portes non soutenues. En gnral, la largeur est de plusieurs
mtres et peut correspondre un carrefour de galeries, un pilier ruin,
voire une chambre vide ou partiellement remblaye.
La nature des terrains de recouvrement : la prsence de bancs massifs,
pais et rsistants au sein du recouvrement contribue, largeur de galerie
gale, diminuer la prdisposition dun site voir se dvelopper des fontis
en surface. Dans ce cas, il y a une stabilisation du phnomne par la
formation dune vote stable. En revanche, la prsence dun recouvrement
peu pais constitu de matriaux peu cohsifs et faiblement rsistants
comme des limons, des marnes, ou des bancs trs fracturs, facilite la
propagation de linstabilit vers la surface et donc son apparition.
Les manifestations en surface varient dun simple tassement accompagn de
fissures jusqu la formation dun cratre aux bords francs et dont le diamtre peut
atteindre plusieurs mtres.
Les dimensions du dsordre et le caractre souvent brutal de sa manifestation en
surface font du fontis un phnomne dangereux, notamment lorsquil se
dveloppe au droit ou proximit de secteurs urbaniss. Les consquences sur la
scurit des personnes et des biens dpendront naturellement du diamtre de
leffondrement en surface et de la profondeur du cratre. En particulier, cette
profondeur peut atteindre celle de louverture de la cavit sous-jacente,
provoquant dans certains cas un phnomne de grande envergure. Par lexemple,
on peut illustrer le propos du fontis survenu en 2005 sur la commune de
Roquevaire (13), au-dessus dune ancienne carrire de gypse, en Figure 3.

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Figure 3 : Fontis de grands diamtre et profondeur survenu sur la commune de


Roquevaire (13) dans la zone des Pltrires , au-dessus des anciennes
carrires de gypse.

1.2 SURVEILLANCE DU RISQUE FONTIS


Face un risque avr de fontis ([2]), diffrentes approches de mitigation visant
diminuer le risque jusqu un niveau acceptable sont envisageables :
Suppression ou diminution de lintensit de lala par traitement de la cavit
(comblement ou confortement de la cavit ou dune cloche de fontis) ;
Rduction de la vulnrabilit des enjeux par surveillance, dplacement des
enjeux, etc.
Le choix entre ces diffrentes approches se fera selon diffrents critres :
faisabilit technique, cot dinvestissement et dentretien, impact social ou
environnemental, prennit de la solution choisie, etc.
En particulier, la surveillance ne rduit pas lala mais rduit la vulnrabilit des
enjeux de scurit publique, rendant ainsi le risque acceptable. Une surveillance
peut ainsi permettre de maintenir les populations en place, pour un cot
dinvestissement souvent trs infrieur celui dun traitement. Cependant dans
lattente de la mise en uvre dune solution dfinitive, son cot constant et le fait
que la surveillance ne supprime pas le risque sur les biens font quil sagira plutt
dune solution temporaire.
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Aujourdhui, la surveillance du risque fontis est essentiellement ralise par


inspection visuelle. Cette dmarche offre lavantage dune apprciation directe des
phnomnes en volution. Cependant, elle prsente plusieurs limites :
il est ncessaire que la zone risque et la totalit du cheminement daccs
soient praticables. Certaines zones pouvant tre loignes de plusieurs
kilomtres du plus proche point daccs, cela peut parfois reprsenter un
point bloquant important ;
aucune information nest connue a priori entre les visites. Les phnomnes
trs rapides (chute de bloc) seront difficilement dtects et/ou anticips ;
les informations rcoltes ne concernent que les surfaces libres et les
zones accessibles visuellement dans de bonnes conditions dinspection ;
la scurit des intervenants ne peut pas tre garantie. Certaines cavits
tant fortement dgrades, une exposition rgulire dquipes, mme
exprimentes, peut savrer dlicate.
Une surveillance instrumentale est parfois employe en complment. On peut
retenir notamment lemploi de techniques dauscultation par forage pour le suivi du
risque fontis : laser, vido, photographie. videmment, cela suppose que des
forages dbouchant en galerie (non ennoyes) soient disponibles.
Des capteurs de dformation et de pression sont galement utiliss, lorsque les
travaux sont accessibles, pour suivre des phnomnes spcifiques, de type
fracture, dcollement, convergence, etc. Cependant, ces capteurs apportent une
information trs localise qui ne permet pas de prjuger de lvolution en grand de
galeries et zones adjacentes. Or ils ne peuvent pas tre multiplis lenvie sur
lensemble dune cavit de grande tendue, pour des raisons videntes de
faisabilit technique et de cot dinstallation. Or une zone fontis prsente
souvent de nombreux dparts de fontis. Il est galement trs compliqu, voire
impossible, dinstrumenter de manire classique de grandes chambres ou des
carrefours de galeries. Enfin, le risque de perdre les instruments chaque
volution du fontis est lev si ceux-ci sont placs directement dedans.
Aussi, cette instrumentation est gnralement mise en uvre en complment
dune surveillance visuelle et dans des zones pour lesquelles soit lala soit lenjeu
est particulirement important et ncessite un suivi continu.

1.3 OPERATION DE RECHERCHE INERIS


Compte-tenu des limites des mthodes actuelles de la surveillance du risque de
fontis voques ci-dessus, lINERIS a dmarr en 2007 une opration de
recherche visant concevoir et valider des mthodes innovantes de surveillance
du risque fontis. Cette opration a t ralise dans le cadre du programme
dtude et dAppui Technique DRS06 financ par le Ministre de lEnvironnement,
du Dveloppement Durable et de lnergie (MEDDE), la rgion Lorraine (GISOS)
ainsi que par le Fond Europen de Dveloppement Rgional (FEDER).
Les mthodes tudies doivent in fine permettre de pallier tout ou partie des
limites voques. En particulier, les critres ci-dessous ont t considrs comme
essentiels :

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la mesure doit videmment pouvoir suivre un phnomne caractrisant


clairement lvolution de fontis. Pour simplifier linterprtation des mesures,
la relation entre le phnomne mesur et lvolution effective du fontis doit
tre la plus directe et la mieux connue possible ;
La mesure doit permettre de dtecter les prcurseurs du phnomne
surveill afin de permettre la meilleure anticipation possible. Ceci implique
notamment la prsence de capteurs au fond plutt quen surface ;
la mthode doit permettre de surveiller une cavit tendue et/ou
gomtrie complexe pour un cot acceptable. Par consquent, cela signifie
que le nombre de capteurs mettre en uvre et leur cot dinstallation
doivent tre aussi faibles que possible pour une cavit donne ;
enfin les cavits risque de fontis ou leur cheminement daccs depuis la
surface peuvent tre fortement dgrads, voire impraticables. Il est donc
essentiel que les travaux dinstallation soient aussi lgers que possible, afin
de faciliter la mise en uvre en contexte dlicat et surtout de perturber au
minimum la cavit et ainsi de limiter lexposition des quipes dinstallation.
Lopration mene par lINERIS a consist :
Rechercher des mthodes de mesure rpondant a priori aux critres
voqus ci-dessus ;
Concevoir les quipements ncessaires la mesure en cavit souterraine :
conception de capteurs et des lments spcifiques de la chane
dacquisition ;
Tester en grand sur site pilote pour validation de principe, mtrologique et
technique. Les sites pilotes exploits sont dcrits dans la section suivante ;
Synthtiser les rsultats, identifier des limites restantes et dcrire une
mthodologie de mise en uvre dans une cavit nouvelle instrumenter.
Au cours de cette opration de recherche, la mthode dcoute acoustique est
apparue comme un bon compromis vis--vis des critres dcrits ci-dessus. Les
raisons techniques de ce choix sont explicites en section 3.1. En consquence,
le prsent rapport fait essentiellement tat des rsultats obtenus concernant cette
mthode.
Une mthodologie de surveillance, par coute acoustique du risque de fontis dans
une cavit nouvelle, est propose sur la base des retours dexprience obtenus
par lINERIS sur sites instruments au cours de lopration (cf. section 1.4). Cette
mthodologie dcrit les tapes principales proposes pour valider le principe
dune surveillance acoustique, dimensionner et caler un dispositif dcoute et enfin
le tester aprs installation.

1.4 SITES INSTRUMENTES


1.4.1 MINE DE FRANCHEPRE, MOYEUVRE-GRANDE (57)
La mine de Franchepr est situe sur la commune de Moyeuvre-Grande (57).
Lexploitation, en chambres et piliers, est relativement ancienne (fin dexploitation
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au dbut du XXme sicle). Les galeries sont troites (largeur typiquement


infrieure 2 m, hauteur variant entre 1,8 et 2,2 m) et parfois irrgulires. La
profondeur de la mine peut-tre localement assez faible (entre 15 et 20 m), la
surface tant en dnivele.
Compte-tenu de cette faible profondeur, de ltat passablement dgrad du toit en
de nombreux endroits ainsi que denjeux en surface une zone risque de fontis
(rfrence R158J1(1)) a t identifie par GEODERIS, cf. Figure 4.
Du fait de son anciennet, la mine prsente une gomtrie trs irrgulire, avec
de nombreuses interconnexions entre les chambres. Les parois sont trs
accidentes : prsence de nombreux blocs rocheux au sol, parois rugueuses ou
reconstitues, toit fractur.

Figure 4 : Plan de la mine de Moyeuvre-Grande, quartier de Franchepr. La zone


risque est dlimite en rouge. Le contour des btiments sus-jacents
apparat en bleu. Les microphones sont figurs en noir.
Cette zone se situe environ 300 m de lentre de la mine, depuis la route
dpartementale D9 (route de Franchepr) et peut tre circonscrite un rectangle
de 120 m par 100 m. Six btiments (habitations) se trouvent au-dessus de la zone
R158J1(1) [3].
Ltat actuel de lancienne mine montre une activit significative de chutes de
blocs : de nouvelles chutes de toit ont rgulirement t recenses par
GEODERIS.
La zone risque de fontis a t surveille par un rseau de 6 microphones entre
juin 2007 et juillet 2012, date laquelle la zone a t comble par injection.
Plusieurs exprimentations ont t menes au sein de la zone, dont certains
rsultats sont dtaills dans ce rapport.

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1.4.2 MINE COTE DHAYANGE, HAYANGE (57)


Dans le cadre de cette opration de recherche une seconde mine de fer a t
instrumente fin 2009 : la mine Cte dHayange, commune dHayange (57). La
mine prsente une gomtrie radicalement diffrente de celle de la mine de
Franchepr : il sagit ici de galeries filantes avec trs peu de connexions entre
elles. Dans lensemble, les parois sont beaucoup plus rgulires, lexception de
quelques galeries annexes dans lesquelles de nombreuses chutes de blocs sont
constates.
Diffrentes zones risque de fontis y ont t identifies par GEODERIS, le
prsent projet stant intress aux zones risque situes dans ou aux alentours
de la galerie G7 (zones rfrence R156QB1, R156QB2, R156QC1, R156QD2 et
R156QD3, concernant directement une dizaine dhabitations [4]). Le relief en
surface tant trs pentu, les zones risque de fontis disparaissent lorsque lon
sloigne de lentre de la mine.

Figure 5 : Remonte de fontis dans la mine Cte dHayange.

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Figure 6 : Carte de risque fontis de la mine Cte dHayange (source GEODERIS) : lala
fort est figur en transparence rouge, le moyen en orange et le faible en jaune.
Les zones de risque (prise en compte de lala et des enjeux en surface) sont
figures en contours noirs.
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Entre 2009 et 2011, le secteur a t surveill par un rseau de 5 microphones et


de trois gophones rpartis le long de la galerie principale (G7) et dans deux
galeries annexes.

1.4.3 AUTRES SITES


Le retour dexprience de lINERIS sur dautres sites, non instruments
spcifiquement dans le cadre de cette opration de recherche, a t exploit et
intgr dans ce rapport. Il sagit :
dune ancienne mine de sel en chambres et piliers (site C) grande
profondeur. Bien quune cavit profonde ne soit pas strictement concerne
par le risque de fontis (le foisonnement au sein de la cloche empchant la
progression jusqu la surface), les chutes de toits constates dans cette
mine sont trs comparables celles dun fontis ;
dune ancienne mine de fer partiellement ennoye (site D). En particulier,
une exprimentation de chutes de blocs contrles a pu y tre mene (voir
la section 6.1) ;
dune ancienne carrire de calcaire grossier (site E) exploite par piliers
tourns faible profondeur.

1.5 PLAN DU RAPPORT


Comme cit en fin de section 1.3, lobjectif de ce rapport est de dcrire une
mthodologie dinstrumentation par mthode acoustique dune cavit pour la
surveillance du risque de fontis. Le rapport suit la structure suivante :
La section 2 rappelle certains concepts simples dacoustique essentiels la
comprhension de la mthode propose ;
La section 3 prcise le principe de lcoute acoustique appliqu la
surveillance du risque fontis en cavit souterraine peu profonde ;
La section 4 indique les quipements spcifiques de lcoute acoustique ;
La mthodologie dinstrumentation dune cavit nouvelle est ensuite dcrite
en dtails et illustre dans les sections 5, 6, 7 et 8. Celles-ci dcrivent
respectivement :
o Ltude de la faisabilit dune surveillance acoustique ;
o Le dimensionnement dun rseau de microphones ;
o Le calage du dispositif ;
o La mise en test du rseau aprs installation ;
La section 9 propose un bilan global de la mthodologie ;
Enfin, un glossaire des termes et units employs est donn en section 13.
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2. NOTIONS DACOUSTIQUE FONDAMENTALES


2.1 PRESSION ACOUSTIQUE
Londe acoustique, ou son , est produite par la vibration dune source (un hautparleur par exemple) et se propage sous forme dune onde de pression dans le
milieu lastique (air, eau, bton, etc.). En labsence dobstacle, les ondes
acoustiques se propagent dans le milieu arien sur de grandes distances, leur
attnuation tant essentiellement dorigine gomtrique (cest--dire lie la
divergence du faisceau), comme chacun en fait lexprience quotidiennement.
Une onde acoustique peut galement se propager dans un matriau solide, au
travers dun mur par exemple. Cependant, dans le champ dapplication qui nous
concerne (onde acoustique audible ou proche de laudible, mur rocheux), elle y
sera gnralement trs fortement attnue, en particulier dans les hautes
frquences (loi de masse [5]).
Londe acoustique est de ce fait caractrise par sa pression acoustique, cest-dire la surpression provoque par le dplacement de couches dair. Ainsi, cette
surpression sajoute la pression de lair, gnralement la pression
atmosphrique. Plus un son est fort , plus la pression acoustique est leve. La
pression acoustique sexprime en Pascal (Pa).
Loreille humaine permet naturellement dapprcier cette pression acoustique : le
seuil daudibilit se situe aux environs de 2.10-5 Pa, le bruit dune conversation
autour de 0,1 Pa et le seuil de la douleur autour de 200 Pa.

2.2 NIVEAU DE PRESSION


Compte tenu de la dynamique leve de loreille humaine (i.e. sa capacit
mesurer des carts de plusieurs ordres de grandeurs en niveau sonore), cette
grandeur nest pas simple manipuler. Une chelle logarithmique a ds lors t
introduite pour dfinir le niveau de pression acoustique Lp :

o P0 = 20 Pa, soit aux environs du seuil daudibilit. Le niveau de pression


sexprime en dcibels (dB). Par consquent, il permet dexprimer lintensit des
sons audibles sur une chelle de valeurs plus simple utiliser. La Figure 7 indique
quelques repres.

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Phnomne

Niveau de pression (dB)

Pression acoustique (Pa)

Seuil de la douleur

140

200

Moteur davion

120

20

Moteur de voiture

100

Travail de bureau

60

2.10-2

Chuchotement loreille

40

2.10-3

Chant doiseau

20

2.10-4

Seuil daudibilit

2.10-5

Figure 7 : Correspondance entre phnomnes audibles et niveaux de pression


acoustique, selon la sensibilit moyenne de loreille humaine (pondration
A, cf. section 2.4) - daprs Bruel & Kjaer [6].
On pourra distinguer un niveau de pression acoustique instantane, dun niveau
de pression efficace, cest--dire moyenn sur un certain pas de temps.

2.3 DENSITE DENERGIE ACOUSTIQUE


Par nature, londe acoustique, comme toute onde, se diffuse dans le milieu. Il est
impossible de mesurer son nergie totale laide dun capteur ponctuel. Il est
donc plus pertinent de sintresser la densit dnergie acoustique en un point,
dont la mesure est indpendante du capteur. En gnral, la densit dnergie (par
unit de surface) dune onde acoustique est la somme dune nergie cintique et
dune nergie potentielle [7].
Dans le cas dune onde plane, la densit dnergie acoustique dun vnement
peut tre exprime comme le carr de la pression sur limpdance acoustique,
intgre sur la dure de lvnement. Celle-ci sexprime en J/m2.

o Z est limpdance acoustique de lair. Ce paramtre, gal au produit de la


masse volumique de lair par la vitesse de propagation de londe, dpend
essentiellement de la temprature et de la pression. Pour une pression
atmosphrique, il vaut 417 Pa.s.m-1 15C (428 Pa.s.m -1 0C, et 406 Pa.s.m -1
30C).

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2.4 SPECTRE FREQUENTIEL ET PONDERATION


Par nature, londe acoustique se caractrise galement par sa frquence, cest-dire le nombre de vibrations du milieu de propagation par seconde, qui sexprime
en Hertz (Hz). Gnralement, un son nest pas mono-frquentiel mais au contraire
constitu de la superposition dune multitude de frquences, dune importance
variable. Ce qui dfinit le spectre frquentiel. Durant un cycle complet de vibration,
la distance parcourue par londe acoustique est appele longueur donde et
sexprime en mtre (m).
Les tres vivants dots dune oue sont capables dentendre des gammes de
frquences varies, y compris au sein dune mme espce. Loreille humaine
moyenne est sensible aux frquences comprises entre 20 Hz et 20 kHz, avec une
forte attnuation aux extrmits de cette plage.
En mdecine du travail ou lors dtudes environnementales, une pondration est
communment applique sur les mesures acoustiques afin de pouvoir valuer
lintensit du son rellement perue par loreille humaine. La pondration la plus
commune est la pondration A, illustre sur la Figure 8 :

Figure 8 : Pondration A modlisant la sensibilit de loreille humaine en fonction


de la frquence acoustique : si une onde de 1000 Hz est parfaitement
mesure par loreille (0 dB dattnuation et de pondration), une onde de
40 Hz est attnue dun facteur 100 (-40 dB).
La pondration est une notion importante en mesure acoustique ; des mesures de
niveau de pression pouvant varier fortement selon la pondration utilise. Dans la
suite de ce rapport, toutes les mesures seront exprimes en pondration Z (zro).
Cest--dire sans aucune pondration puisque lon sintressera des mesures
instrumentales et non pas au ressenti par loreille humaine.

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2.5 PROPAGATION ET ATTENUATION


2.5.1 PROPAGATION PAR REFLEXIONS
Londe acoustique au contact dune interface sparant deux milieux distincts (paroi
rocheuse par exemple) va tre en partie rflchie de faon spculaire et diffuse
par les asprits et en partie rfracte par cette paroi (londe pntre la roche et
se propage). Selon la nature de la paroi, une partie plus ou moins importante sera
rflchie et donc disponible pour continuer se propager dans le milieu arien.
Une paroi rocheuse plane ne rfractera quune trs petite partie de londe
acoustique incidente (quelques % dans le cas dune paroi parfaitement plane),
alors quune paroi rugueuse, allongeant le temps de prsence de londe aux
abords de la paroi, en pigera davantage (dans le cas extrme dune chambre
anchoque, labsorption est totale).
Dans le cas dune onde acoustique mise en milieu souterrain, et pour des
longueurs dondes plus petites que les obstacles rencontrs, ce sont ces
rflexions sur les parois qui lui permettent dvoluer au sein des galeries, cf.
Figure 9.

Figure 9 : Schma de principe de propagation dune onde acoustique en milieu


confin avec des parois rflchissantes. Cette vision du chemin de londe,
dite aux rayons , nest valable que dans lapproximation des hautes
frquences (longueur dondes infrieure la taille du conduit). Londe
(rouge pleine) est en grande partie rflchie par les parois (noires) mais
galement lgrement rfracte chaque point dincidence (rouge
pointill).La partie rfracte est trs rapidement attnue dans la roche.

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La vitesse de propagation du son dans un milieu donn est essentiellement


fonction des proprits (densit et lasticit) de ce milieu. Marginalement, elle
augmente avec la temprature et la pression. Cependant en cavit, cest--dire en
conditions de temprature et de pression stables, la vitesse du son dans lair peut
tre considre comme constante et vaut environ 340 m.s-1 15C (~330 m.s -1
0C et ~350 m.s -1 30C).

2.5.2 ATTENUATION DUNE ONDE ACOUSTIQUE


Une onde acoustique subit essentiellement trois types dattnuations :
Lattnuation gomtrique : cest--dire la dilution de son nergie par la
propagation de londe sur une surface de plus en plus importante.
Naturellement, ceci est dautant plus important que le milieu de propagation
est ouvert : elle est maximale en champ libre et varie comme linverse du
carr de la distance (cf. Figure 10), minimale en galerie de petite
dimension.
On peut dfinir le facteur de directivit Q en un point loign dune distance
r de la source comme tant le rapport entre la surface de la sphre Sr de
rayon r sur la surface S dans laquelle rayonne effectivement la source
cette distance ;

Figure 10 : Attnuation gomtrique en champ libre. Londe dispose dun demiespace infini pour se propager et y disperse son nergie. La densit
dnergie en un point devient ainsi de plus en plus faible mesure que lon
sloigne de la source. A toute distance de la source, le facteur de
directivit vaut 2.
Labsorption intrinsque par le milieu de propagation : lattnuation par
absorption est dpendante de la longueur donde considre. De manire
gnrale, les hautes frquences, cest--dire les petites longueurs donde,
sattnueront (par absorption) plus rapidement que les basses frquences.
Ainsi, le spectre dun signal acoustique sera amen voluer de manire
importante au cours de sa propagation dans une cavit, ne conservant en
fin de course que les basses frquences ;
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Enfin, lattnuation par diffusion, rflexion et rfraction par les obstacles


rencontrs : si la longueur donde est grande par rapport lobstacle
rencontr, lnergie est redistribue, on parle de diffusion (ou diffraction).
Si la longueur donde est petite, une partie de londe pntre lobstacle
(rfraction), une autre est rflchie (rflexion). Si lobstacle savre tre trs
absorbant (roche par exemple), la portion rfracte disparat trs
rapidement.
Lattnuation dun signal acoustique se traduira par une baisse de la pression
acoustique, et donc du niveau de pression acoustique. Ainsi, lattnuation peut
tre exprime en dcibels :

Attnuation = Lp Lp0 (dB)

2.5.3 ATTENUATION DANS LE CAS DES CAVITES SOUTERRAINES


2.5.3.1 ATTENUATION GEOMETRIQUE
Lattnuation gomtrique est lie lespace dont dispose londe acoustique pour
stendre. Quelques cas simples peuvent tre envisags dans le cadre des
cavits souterraines, pour lesquels le facteur de directivit peut tre valu et
compar ( une distance donne r) :
La galerie filante. Pour une galerie de hauteur h et de largeur l :

Dans le cas dune exploitation tabulaire exploite par chambres et piliers,


de hauteur h et de taux de dfruitement moyen T :

Pour un taux de dfruitement T de 50% et une largeur de galerie filante l de 2 m,


le rapport de ces deux coefficients de directivit donne :

Ds les premiers mtres, ce rsultat permet de comprendre que lnergie sera


beaucoup plus rapidement dilue dans le cas de la mine en chambre et pilier que
dans le cas de la galerie filante.
2.5.3.2 ABSORPTION PAR LAIR
Labsorption par lair peut-tre value par la formule de Stokes [8] : elle savre
comparativement ngligeable lattnuation gomtrique pour des distances de
quelques centaines de mtres et pour des frquences infrieures 1 kHz (0,003
dB 1kHz et 500 m de la source). A contrario, les ondes acoustiques, audibles
ou proches, considres dans le contexte qui nous intresse ici, subiront une forte
absorption au sein des piliers et massifs rocheux.
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2.5.3.3 REFLEXION/REFRACTION ET ABSORPTION PAR LA ROCHE


Lattnuation par rflexion/rfraction aux parois rocheuses sera fonction de la
rugosit de ces parois. Comme cit prcdemment, une paroi rocheuse plane
limitera la dure de prsence de londe son contact et donc lattnuation. Au
contraire plus la paroi sera rugueuse, plus londe sera pige proximit de la
paroi, subissant davantage de rflexions et de rfractions. La partie de londe
rfracte tant immdiatement absorbe par la roche, lattnuation finale
augmente de manire importante avec la rugosit des parois.
2.5.3.4 BILAN DU CAS DES CAVITES SOUTERRAINES
Dans ce rapport seront uniquement considres :
Lattnuation gomtrique ;
Lattnuation par rflexion/rfraction puis absorption par les obstacles
(parois, piliers, boulements, etc.), fonction de la rugosit de ces obstacles.
Une illustration concrte est donne en section 6.2.2.
Enfin, compte-tenu du fait que lattnuation des ondes acoustiques dans un massif
rocheux est trs forte et rapide, on ne considrera que la propagation dans les
vides souterrains (milieu arien), cest--dire dans les chambres et le long des
galeries.

2.6 REVERBERATION
Une onde acoustique se rflchit sur les obstacles rencontrs. Ainsi si les parois
sont peu absorbantes, une onde pige dans une chambre ou en fond de
galerie peut sy rverbrer (parois rocheuse peu rugueuse par exemple), cf. Figure
11.

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Figure 11 : Illustration de la rverbration dune onde acoustique dans une


chambre. Lapproximation du cheminement de londe aux rayons est de
nouveau employe. Londe pntre la chambre et sy trouve pige par les
rflexions quelle y subit. La rfraction nest pas figure.
Bien qu chaque rflexion londe acoustique soit en partie rfracte par les
parois, la pression acoustique augmente nanmoins localement (dans le cas
dune mission continue), pouvant provoquer, en cas de mesure, une
surestimation de lintensit du son.
Dans des anciennes carrires ou mines souterraines, compte-tenu du milieu
confin dans lequel se propagent les ondes, le phnomne de rverbration est
couramment observ. Ce phnomne se produit de manire notable plus
grande chelle pour des vnements source importants en intensit. Suite une
chute de toit importante (>500 tonnes de roche), un signal acoustique basse
frquence (de quelques hertz) a t enregistr durant plusieurs minutes.

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2.7 BRUIT DE FOND ET ACTIVITE SONORE DUNE CAVITE


Ces deux notions sont ncessaires lvaluation la faisabilit dune surveillance
acoustique (section 5.3).

2.7.1 BRUIT DE FOND


Le bruit de fond sonore dune cavit est compos de bruits quasi continus,
dorigine naturelle (coulement deau, circulation dair lie larage naturel),
dorigine anthropique (bruits urbains,) et des vnements ponctuels mais
rcurrents (chute de gouttes deau rgulires par exemple) que lon peut constater
dans ladite cavit. La mesure de bruit de fond se fera typiquement au sonomtre,
sans pondration, de manire rpte et pendant un temps suffisamment long
pour que la mesure puisse tre considre comme caractristique de la cavit (de
quelques dizaines de secondes quelques minutes). Elle permet de quantifier
quel point une cavit est silencieuse ou bruite .
Des mesures de bruit de fond (~ 30 s) ont t ralises sur les sites de Moyeuvre
et Hayange, rptes en de nombreux points des zones dtude :
Moyeuvre : niveau de bruit moyen denviron 15 20 dB (LAeq, cf. section
5.3.2). La mine peut tre considre globalement comme une cavit trs
silencieuse (15 20 m de profondeur, accs extrieur le plus proche situ
300 m), le niveau augmente nanmoins localement dans les zones les plus
humides, des gouttes deau chutant du toit plusieurs fois par minute ;
Hayange : niveau de bruit moyen de 25 30 dB. La mine est plus bruite
dans son ensemble, en particulier, proximit de lentre qui donne sur
une voie de circulation et surtout proximit dun fort coulement deau
dans une galerie secondaire, cf. Figure 25.
Ancienne carrire de calcaire E : niveau de bruit moyen de 20 25 dB. La
carrire ne prsente pas de source de bruits comparable aux infiltrations
deau dHayange mais reste influence par lenvironnement urbain parisien.

2.7.2 ACTIVITE SONORE


Lactivit sonore dune cavit inclut le bruit de fond sonore mais galement les
vnements sonores ponctuels, imprvisibles et irrguliers (visite de la cavit par
exemple). Lvaluation de lactivit sonore dune cavit passe ncessairement par
une tude de longue dure, idalement de plusieurs semaines.
Le retour dexprience sur les sites pilotes sur plusieurs mois est le suivant :
Moyeuvre : enregistrement de quelques bruits de surface basse frquence
(jusqu une dizaine par semaine) en heures et jours ouvrs, nombreuses
chutes de gouttes deau (plusieurs par jour, essentiellement sur deux
microphones), quelques visites techniques (moins de 10 par an) ;
Hayange : nombreux bruits urbains transmis depuis la galerie
daccs (sortie dcole, plusieurs dclenchements par jour), bruits de
surface enregistrs essentiellement pas les microphones les plus proches
de lentre (venant trs probablement de la route surplombant directement
le microphone 2), gouttes deau sur le microphone 5.

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Ces vnements extrieurs sont davantage dtaills en section 5.3, ainsi que les
mesures prises pour limiter leur nombre.

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3. PRINCIPE DE LA SURVEILLANCE ACOUSTIQUE DES CAVITES


3.1 LA MESURE
La surveillance acoustique du risque fontis est base sur lcoute permanente
dune cavit donne par un rseau de microphones (cf. description du matriel en
section 4.1) pour dtecter, enregistrer et caractriser les bruits lis lvolution du
phnomne, typiquement des chutes de blocs. Dautres dsordres peuvent
galement tre dtects : les phnomnes dcaillage, de fracturation et
craquements, dinfiltration deau, etc. Ces phnomnes sont irrguliers en temps
et en importance.
Les raisons du choix de la mthode acoustique pour dtecter les chutes de blocs
rocheux sont multiples :
les chutes de blocs rocheux sont gnralement des vnements sonores.
La mthode est cependant moins pertinente si les fontis voluent par trs
petites chutes de matriau ;
beaucoup de cavits souterraines peuvent tre qualifies de milieu bas
bruit , ou trs peu perturbes, ce qui permet didentifier facilement une
chute de blocs, de limiter les enregistrements parasites et dobtenir de bons
rapports signal sur bruit lors dun enregistrement ;
la scrutation est continue dans le temps. De cette coute continue peuvent
tre extraits et conservs les vnements dune certaine amplitude
(principe de mesure passive, cf. section 3.2) ;
la mesure est volumtrique : contrairement des mesures
gotechniques ponctuelles, elle permet de dtecter des phnomnes sur
une tendue de cavit, plus ou moins importante selon les conditions.
En termes de performance, un rseau de microphones correctement dimensionn
doit au strict minimum permettre denregistrer les chutes de blocs sur toute la zone
considre, gnralement le croisement entre zone dala et zone denjeux en
surface. Dans le cas de cavits peu volutives, un simple comptage peut suffire
sassurer que les fontis surveills nvoluent pas de manire inhabituelle. Mais on
peut galement attendre de la surveillance acoustique quelle permette une
localisation des sources ainsi que leur caractrisation, cest--dire une valuation
de la taille des blocs tombs.
Cette mthode prsente naturellement des limites de fonctionnement et
mtrologique :
si la cavit est compose de plusieurs zones distinctes avec peu ou pas de
connexions entre elles, au moins un capteur devrait tre plac dans
chacune. Par exemple, il nest pas envisageable de surveiller un rseau
karstique risque de fontis constitu de multiples petites cavits puisquil
sagirait dinstrumenter chacune delles ;
la qualit de la mesure peut tre rapidement dgrade en cas de bruit de
fond sonore trop important (cf. section 2.7.1). Une infiltration deau

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importante ou la proximit de la zone un accs vers la surface peuvent


dgrader lefficacit de la mthode voire rendre la mthode inoprante ;
La mise en uvre de la mthode implique que lon connaisse bien la
gomtrie de la cavit instrumenter, quil sagisse de placer les
quipements ou de localiser et caractriser les vnements (voir sections
7.2 et 7.3). Cette problmatique deviendra notamment cruciale dans le cas
dune instrumentation depuis la surface (cf. section 10).

3.2 PRINCIPE DE DETECTION


La mesure acoustique est une mesure passive et continue, par opposition des
mesures squentielles dclenches priodiquement (actives) type gotechnique.
Pour autant, il nest pas utile denregistrer en continu lactivit sonore dune cavit,
les donnes devenant alors trs volumineuses pour tre gres efficacement en
adquation avec une gestion dalarme.
La stratgie dacquisition la plus naturelle est alors le dclenchement automatique
sur vrification dun critre prtabli : la scrutation est permanente et les
enregistrements sont placs en mmoire de manire temporaire. En cas de
vrification du critre, la mesure transitoire est enregistre par le systme.
Les critres de dclenchements peuvent tre varis. Un critre simple mais
efficace est le dpassement dune certaine amplitude du signal (cest--dire de
niveau de pression acoustique) sur une dure minimale (cf. Figure 12). La dure
de dpassement du seuil damplitude et le seuil lui-mme doivent videmment
tre paramtrables pour permettre dajuster la stratgie dacquisition au
phnomne surveill. Ce principe simple permet de ne garder que des
vnements dune certaine importance.
Il existe naturellement des critres de dclenchement plus complexes. Une
stratgie classique, dites STA/LTA, est de comparer les moyennes damplitudes
du signal court et long termes. Au-del dun certain ratio, lenregistrement est
conserv [9].

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Figure 12 : Stratgie simple dacquisition de donnes acoustiques par


dpassement de seuil damplitude.
En cas dun rseau dense de microphones, il peut tre utile de vrifier le critre
sur plusieurs voies de mesures, ou obligatoirement sur une voie spcifique, de
manire filtrer des artefacts naffectant que certains capteurs, nenregistrer que
les vnements les plus significatifs ou ceux situs au cur de la zone dtude.
Enfin, lutilisation de filtres analogiques peut permettre de restreindre lacquisition
des phnomnes, dont le spectre frquentiel se situe dans une gamme
prdfinie, correspondant celle du phnomne tudi, en loccurrence les chutes
de blocs.

3.3 ENREGISTREMENT DE CHUTE DE BLOC


Un vnement acoustique enregistr par un rseau de microphones peut tre
caractris selon diffrents paramtres :
la signature (forme) du signal : elle est un lment essentiel pour
dterminer lorigine dun vnement acoustique ;
lamplitude du signal aux diffrents microphones, cest--dire sa pression
acoustique. De manire gnrale, plus le microphone est loign de la
source, plus lamplitude enregistre au microphone sera faible. On
sintressera davantage lamplitude maximale qu lamplitude moyenne,
plus reprsentative de limpact au sol ;

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le spectre frquentiel du signal aux diffrents microphones. De nouveau, la


distance source/capteur joue un rle prpondrant dans lvolution du
contenu frquentiel ;
la dure totale du signal. Compte tenu de la rverbration qui produit,
derrire le signal balistique, un signal long appel coda , la fin dun
vnement acoustique est plus dlicate dfinir que le dmarrage. On
pourra estimer que le signal est achev quand la pression acoustique a
retrouv un niveau proche du bruit de fond ou, de manire plus pratique,
lorsquun seuil dnergie du signal est pass. Si on observe une
dcroissance exponentielle, on peut aussi dfinir la dure de la coda
comme son temps dattnuation caractristique (classique en acoustique
des salles) ;
la diffrence de temps darrive du signal aux diffrents microphones. Selon
le rapport signal sur bruit, le front donde du signal sera plus ou moins
simple pointer. Un signal impulsif et fort aura un dmarrage franc, facile
pointer avec prcision, alors quun signal mergent sera difficile distinguer
du bruit de fond de la mesure et dlicat pointer en temps de premire
arrive.
Au cours du suivi de la mine de Moyeuvre-Grande, plus dune vingtaine de chutes
de bloc a t enregistre. Un exemple est donn en Figure 13 et en Figure 14. On
peut remarquer :
la diffrence des temps darrive (axe du temps en abscisse) selon chaque
microphone. Lvnement est dabord enregistr par le microphone 3, puis
le 5 et le 4. En premire approche, on peut donc estimer que la chute de
bloc sest produite proximit du microphone 3 et probablement au nord de
celui-ci ;
le niveau de pression acoustique (axe des ordonnes) est maximale sur le
microphone 3, dcroit trs rapidement sur le 5 et est quasi nul sur les
autres microphones. Ce qui confirme lide de la localisation proximit et
au nord du microphone 3 ;
le signal dure un petit peu plus de 3 dixime de secondes sur les
microphones les plus proches, la rverbration tend prolonger le signal
dun dixime de seconde supplmentaire. Cette dure dvnement est tout
fait caractristique des chutes de bloc enregistres sur le site de
Moyeuvre-Grande ;
le spectre frquentiel stale de 20 environ 100 Hz, la majeure partie de
lnergie tant concentre dans les basses frquences, infrieures 50 Hz.
Ce spectre est galement caractristique de la plupart des chutes de bloc
enregistres sur ce site. Cependant, labsence de frquences suprieures
100 Hz tend indiquer que la chute ne sest pas produite proximit
immdiate du microphone 3.

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Figure 13 : Exemple de petite chute de bloc enregistre sur le site pilote de


Moyeuvre-Grande (07/04/2011) : pression acoustique en fonction du temps
chaque microphone. Le point P marque la premire arrive donde ; le
point E la fin de lvnement.

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Figure 14 : Pression acoustique (en haut) et spectre frquentiel (en bas) au


microphone 3 lors de la chute de toit de Moyeuvre-Grande du 07/04/2011.

Figure 15 : Chutes de toit dans la zone risque de fontis de la mine de Moyeuvre.

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4. EQUIPEMENTS ASSOCIES
Diffrents matriels spcifiques sont utiliss dans le cadre de la surveillance
acoustique du risque fontis et sont dcrits ci-dessous :

4.1 MICROPHONES
Le microphone est llment cl dun rseau dcoute acoustique, puisquil a en
charge la mesure dynamique de la pression acoustique, dont dcoulera la totalit
des informations sur lvolution du phnomne. A ce titre, des microphones de
qualit industrielle doivent tre employs. Les microphones (voir illustration en
Figure 16) utiliss doivent en effet rpondre diverses exigences :
avoir une excellente qualit mtrologique caractrise notamment par sa
sensibilit et sa dynamique afin de permettre la dtection dvnements de
trs faible amplitude. En effet, mme si un rseau est suffisamment dense
pour quun microphone soit proximit de chacune des zones risque de
fontis actives, il est souhaitable que la chute soit enregistre par plusieurs
capteurs si lon souhaite pouvoir localiser et caractriser lvnement. A cet
effet, les microphones seront trs souvent associs une carte de pramplification afin daugmenter le rapport signal sur bruit avant transmission
du signal analogique sur le cble de mesure ;
disposer dune courbe de rponse (ou sensibilit en fonction de la
frquence) adapte aux phnomnes que lon souhaite enregistrer. En
particulier, lenregistrement des basses frquences provoques par des
chutes de bloc (10 40 Hz) ncessite un matriel de qualit ;
avoir une dynamique large, de manire ne pas saturer trop rapidement en
cas dvnement important ou trs proche du microphone ;
une bonne rsistance aux environnements difficiles, en particulier vis--vis
de lhumidit, beaucoup de cavits prsentant une hygromtrie leve.
Les caractristiques mtrologiques essentielles dun microphone sont :
Sa sensibilit : usuellement mentionne en mV/Pa, elle peut tre aussi
fournie, par convention, en dB ngatifs par rapport une sensibilit dite de
rfrence de 1V/Pa. Une sensibilit 50 mV/Pa correspondra -26 dB
, voir la section 2.2 ;

puisque

Sa bande passante : il sagit de la plage de frquence sur laquelle la


sensibilit du capteur est homogne une prcision de 3 ou 1 dB selon
les mentions du fabricant.
Deux exemples de microphones professionnels sont donns dans le tableau cidessous :
Gamme

Constructeur

Rfrence

Application

Sensibilit

Bruel & Kjaer

4188

Champs libre et diffus

31,6 mV/Pa

8Hz 12,5 kHz

14,2 dB (A)

Endevco

EM46AE

Champs libre

50 mV/Pa

5Hz 10 kHz

14.5 dBA

1 dB

Bruit thermique

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Figure 16 : Photographie dune sonde microphonique INERIS. Le capteur se


trouve lextrmit (basse sur la photographie) du corps de sonde qui
renferme galement un amplificateur.
Par ailleurs, les microphones ne ncessitent pas dtre coupls au massif. Ils
doivent simplement tre poss de manire stable, en vitant tout obstacle
proximit du capteur afin de limiter dventuels effets de rverbration. Ce principe
de pose simple et rapide prsente deux avantages importants :
les capteurs sont a priori mobiles et rcuprables (pas dancrage au rocher)
permettant de modifier simplement un rseau de microphones selon une
ventuelle volution du besoin de la surveillance et le retour dexprience ;
la pose simple permet la fois de rduire fortement le cot dinstallation et
le temps de prsence en cavit ainsi que les perturbations sur un
environnement souterrain parfois trs dgrad, lobjectif tant de limiter au
maximum lexposition des quipes techniques en charge de linstallation.

4.2 SONOMETRE
Un sonomtre (illustration en Figure 17) est un appareil de mesure portatif
permettant denregistrer et danalyser les ondes acoustiques. Il est notamment
utilis en tant quappareil de contrle en mdecine du travail ou dans le cadre
dtudes environnementales. A ces fins, le sonomtre est idalement calibr
intervalles rguliers afin de fournir une mesure fiable et prcise.
Le sonomtre peut au minimum fournir les niveaux de pression acoustique
minimal, moyen (ou quivalent) et maximal dun enregistrement, selon diffrentes
pondrations (cf. section 2.4). Les niveaux de pression sont des niveaux
efficaces , cest--dire mesurs sur des pas de temps donns, de quelques
secondes quelques millisecondes. Plus la constante de temps est petite, plus la
mesure se rapproche dune mesure instantane .
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Les niveaux de pression mesurs seront ainsi dcrits sous la forme :


Level (niveau)

Type de calcul

LAFmax
Pondration

Type de calcul :

Constante de temps

Equivalent :
signal ;

moyenne

sur

le

Min : calcul du minimum ( 10%


prs par exemple) ;
Max : calcul du maximum ( 10%
prs par exemple).
A

Pondration

B
Z
Constante de temps pour le calcul des
extremums

S: Slow (1 s)
F: Fast (125 ms)
I: Impulse (35 ms)

Lanalyse spectrale de lenregistrement peut galement tre ralise en quasi


temps rel par le sonomtre.

Figure 17 : Sonomtre (handheld 2250 Bruel &Kjaer).

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4.3 UNITE DACQUISITION


Une unit dacquisition (cf. illustration en Figure 18) est ncessaire pour scruter,
dtecter, numriser, enregistrer et ventuellement transmettre vers un site distant
les vnements acoustiques. Elle doit prsenter les caractristiques minimales
suivantes :
le fonctionnement continu pour permettre la scrutation et la mise en uvre
dun moteur de dtection (cf. section 3.2) et lenregistrement des
vnements acoustiques rpondant aux critres choisis ;
le stockage local des donnes et/ou le transfert vers un site de supervision ;
la robustesse en rapport avec la zone dtude. Les cavits souterraines
peuvent tre extrmement humides, voir partiellement ennoyes ;
lautonomie adapte et la consommation rduite au maximum, selon la
configuration du site, de linstallation du systme et de laccs aux rseaux
de puissance et de communication. Ce point est dautant plus important
que les microphones sont des capteurs aliments en continu. A titre
indicatif, le matriel employ par lINERIS prsente la consommation
suivante :
o microphone + carte damplification : < 14 mW ;
o unit dacquisition pour 8 voies de mesures dclenchant en continu :
< 675 mW.
ce qui a donn environ 3 mois dautonomie avec 4 batteries Plomb de 100
Ah pour un rseau de 8 capteurs.

Figure 18 : Unit dacquisition (type SYTGEM VLP, INERIS) installe sur le site
pilote dHayange.
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4.4 SOURCE ACOUSTIQUE OMNIDIRECTIONNELLE


Une source acoustique (illustration en Figure 19) peut tre utilise des fins
dexprimentation ou de validation de fonctionnement dun rseau de
microphones. Une source acoustique pourra mettre des ondes acoustiques au
sein dune gamme de frquences donne, plus ou moins tendue selon la bande
passante de la source (plus un haut-parleur est grand, plus il pourra descendre en
frquence).
Par ailleurs, la directivit dune source caractrise sa capacit mettre une onde
dans une direction donne. Ainsi, une source omnidirectionnelle permet dmettre
la mme onde acoustique dans toutes les directions. Pour cela, elle doit tre petite
par rapport aux longueurs dondes mises.
Pour simuler une chute de blocs, il est suffisant de sassurer que lmission de
londe acoustique est isotrope dans une demi-sphre suprieure, ou tout du moins
dans le plan horizontal.
Dans tous les cas, il conviendra dadapter la source acoustique lusage que lon
souhaite en faire.

Figure 19 : Utilisation dune source acoustique (Sound source 4224, Bruel & Kjaer)
pour la simulation de chute de blocs sur le site de Moyeuvre-Grande. La
source est couche pour crer une onde acoustique homogne dans le
plan horizontal.

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SECTIONS 5 8 :
Protocole dinstrumentation dune cavit
souterraine par mthode acoustique
Les sections 5 8 ont pour objectif de dcrire tape par tape le protocole
propos dinstrumentation dune cavit souterraine complexe risque de fontis.

Ce protocole cherche rpondre aux questions fondamentales suivantes :


 La mthode acoustique est-elle pertinente pour surveiller le risque de fontis
dans la cavit tudie ?
 Comment concevoir le rseau de microphones (dimensionnement) ?
 Comment valider lefficacit du rseau mis en place ?
 Comment exploiter les donnes de mesure ?

Ces questions peuvent tre abordes en traitant successivement les aspects


suivants :
tude de la faisabilit de la surveillance
o Reconnaissance des mcanismes de dgradation de la cavit
o Reconnaissance de la gomtrie de la cavit
o valuation de lactivit sonore de la cavit
o valuation de la susceptibilit acoustique
Dimensionnement dun rseau de microphones
o Dfinition des objectifs de surveillance
o valuation de lattnuation des ondes acoustiques
Calage du dispositif de tlsurveillance
o Validation de la sensibilit du systme et de la dtectabilit des
phnomnes
o Localisation des vnements
o Caractrisation dun vnement
o Dfinition du protocole de surveillance
Mise en test du dispositif de surveillance
o Approfondissement de la connaissance de lactivit sonore
o Cration dun catalogue de signaux de rfrence
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o Validation du fonctionnement technique et oprationnel et retour


dexprience
Ces aspects sont abords et illustrs le cas chant par un retour dexprience
issu des sites pilotes ou dexprimentations ralises dans le cadre des travaux
de lINERIS. Un bilan rsume chaque aspect en fin de section.

Figure 20 : Effondrement par fontis dune marnire en Normandie (Source : CETE


Normandie-Centre)

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5. TUDE DE
ACOUSTIQUE

LA

FAISABILITE

DE

LA

SURVEILLANCE

5.1 RECONNAISSANCE DES MECANISMES DE DEGRADATION DE LA CAVITE


Le choix de la mthode acoustique suppose naturellement que les manifestations
dvolutions du fontis que lon souhaite surveiller soient mesurables par un
microphone, si ce nest par loreille humaine. Subsquemment, ces manifestations
doivent tre suffisamment sonores pour tre dtectes et identifies.
Dans le cas des carrires abandonnes, il sagira essentiellement des ruptures
fragiles dans le recouvrement, des ventuels mouvements lents de rorganisation
et des chutes de blocs rocheux qui en dcoulent depuis le toit ou le sommet de la
cloche.
Ruptures fragiles : Ces ruptures prcdent les chutes de bloc et autres
phnomnes dcaillage mais sont peu sonores, notamment du fait quelles
peuvent se produire dans le recouvrement. Seules les ruptures se produisant aux
surfaces libres de la cavit : dans le toit immdiat, au parement de pilier, au mur
dune galerie, sont susceptibles dtre mesurables ;
Propagation des dsordres : Dans le cas dune cavit localement dj dgrade,
par exemple dans la voute du fontis, certains blocs rocheux instables sont
susceptibles de se rorganiser lentement au cours du temps. Ces mouvement
sont peu susceptibles dtre sonores ;
Chutes de bloc : Principal mcanisme dvolution dun fontis, elles seront plus ou
moins sonores selon la taille caractristique des blocs, la hauteur de chute, la
nature de la roche. Ainsi, un fontis karstique, voluant par chutes de petits blocs
dargile (cf. illustration en Figure 21), sera beaucoup moins susceptible de
produire des vnements sonores quun fontis de terrains rigides voluant par
gros blocs. Il en sera de mme dans des terrains peu cohsifs, sableux. Dautres
techniques, sortant du cadre de cette tude, peuvent alors tre utilises.

Figure 21 : Fontis en cavit karstique voluant par fines et petits blocs argileux
Grotte de la Fuie, Chasseneuil. (Source : CETE Sud-ouest).
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Par ailleurs, une fois la cloche de fontis suffisamment avance, les chutes se
produisent au sein mme du recouvrement et depuis des hauteurs thoriquement
de plus en plus petites du fait du foisonnement. Ainsi, les vnements les plus
sonores vis--vis de capteurs situs dans la cavit sont plus susceptibles
dintervenir au dmarrage du fontis (phases 1 et 2, Figure 1 et Figure 22) quen fin
de progression (phases 3 et 4).

Figure 22 : Dmarrage de fontis dans la carrire de calcaire grossier (site E).

5.2 RECONNAISSANCE DE LA GEOMETRIE DE LA CAVITE


La gomtrie de la cavit est un critre dterminant dans lvaluation de
lapplicabilit de la mthode acoustique la surveillance des fontis.
En effet, une cavit ouverte, cest--dire prsentant de nombreux passages entre
les chambres ou les galeries, permet aux ondes acoustiques de se propager
facilement, rendant possible la surveillance de grandes surfaces avec un nombre
limit de capteurs.
Une mine en chambres et piliers fort taux de dfruitement sera particulirement
propice une bonne propagation des ondes acoustiques. Un vnement
significatif pourra tre dtect par un microphone loign. Une chute de blocs de
quelques dizaines de mtres cubes est dtecte plusieurs centaines de mtres
au sein de la mine C (taux de dfruitement ~75%). Au contraire, une cavit
ferme, constitue de chambres ou de galeries de petites dimensions et avec peu
dinterconnexions entre elles, est beaucoup moins propice la propagation des
ondes acoustiques. Pour tre correctement surveille, ce type de gomtrie
exigera un nombre plus important de capteurs.
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5.3 VALUATION DE LACTIVITE SONORE DE LA CAVITE


NB : Les notions de bruits de fond acoustiques et dactivit sonore sont dcrites
dans la section 2.7.

5.3.1 OBJECTIF DE LEVALUATION DE LACTIVITE SONORE


Si les mcanismes dvolution de la cavit considre sont jugs comme sonores,
ils doivent galement tre dun niveau suprieur au bruit de fond. Dans le cas
contraire, le faible rapport signal sur bruit rendrait les signaux peu exploitables :
les vnements seraient difficiles identifier, localiser, estimer, etc. Au contraire,
si la cavit est particulirement silencieuse, il sera dautant plus ais de dtecter
un vnement inhabituel.
De la mme manire, une forte activit sonore, provoque par exemple par des
bruits urbains transitoires rcurrents comme des passages quotidiens de poids
lourds proximit de lentre flanc de coteau dune ancienne mine, peut poser
problme, mme si le bruit de fond de la cavit est suffisamment faible. La
gnration de nombreux vnements analyser par un systme automatique ou
par un oprateur conduit deux situations viter :
que des vnements dintrt soient considrs comme des artefacts et
carts, avec le risque de ne pas dclencher une alarme pourtant lgitime ;
que des artefacts soient considrs comme des dsordres gotechniques
et conduisent une fausse alarme.
De plus, cela implique une quantit de travail danalyse plus importante, lanalyse
automatique tant souvent double dune vrification par un oprateur spcialiste.
Afin de garantir un bruit de fond et une activit sonore les plus faibles possibles, il
est vident que la mesure acoustique ne peut tre envisage que dans des
cavits suffisamment silencieuses sinon compltement isoles des perturbations
extrieures. Dans le cas contraire des travaux disolation acoustique peuvent tre
envisags.
Un rapport signal sur bruit peut tre jug bon au-del de 10 [10]. On peut
tendre ce principe la mesure acoustique : on souhaitera avoir un rapport
minimal de 10 entre la pression acoustique des vnements surveiller et celle du
bruit de fond Po. En termes de diffrence de niveau de pression, cela donne :

Une diffrence de 20 dB est donc souhaitable entre le niveau de pression


acoustique moyen du bruit de fond et le niveau de pression acoustique
instantane maximal des vnements transitoires que lon souhaite dtecter.
Selon les exigences de la surveillance, cette valeur est naturellement indicative et
pourra tre pondre. Si un simple comptage de chutes de blocs suffit, un rapport
signal sur bruit infrieur pourra tre accept, pour peu que lidentification des dites
chutes de blocs soit univoque.
Un exemple de diffrents rapports signal/bruit est donn en Figure 23 :
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Figure 23 : Deux exemples denregistrement dun mme vnement. Le premier


microphone (Mi2) prsente un signal environ 25 fois plus important que le
bruit. Le second microphone (Mi7), plus loign de la source, na un rapport
S/B que de 5 (~14 dB) et le temps de premire arrive est plus dlicat
pointer avec prcision.

5.3.2 MESURE DU BRUIT DE FOND


La mesure du bruit de fond pourra tre ralise laide dun sonomtre tel que
dcrit ci-avant. Une valuation qualitative peut naturellement tre faite loreille.
Cependant, les basses frquences, inaudibles ou nettement sous-estimes
loreille humaine, peuvent tre enregistres par un microphone. Une mesure dune
dizaine de secondes est a priori suffisante pour caractriser le bruit de fond.
Comme lors de toute utilisation dun sonomtre, lappareil sera tenu bout de bras
ou, mieux, install sur un support.
Lappareil doit tre loign au maximum des parois et de toute surface en gnral,
y compris du corps de loprateur. Le silence total doit tre fait, la simple
respiration de loprateur proximit du capteur augmente sensiblement les
mesures. Moyennant les prcautions dusage, le degr de prcision obtenu est
acceptable.
Le maillage de mesure sera adapt la taille de la cavit et lhtrognit de
bruit de fond qua priori elle prsente. Lobjectif est uniquement de caractriser
globalement la cavit. Les Figure 24 et Figure 25 donnent lexemple de la mesure
de bruit de fond ralise sur le site dHayange :
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N
Figure 24 : Carte du bruit de fond de la mine dHayange : Les niveaux de pression
acoustique en LAeq (dB) mesurs en diffrents points sont reports sur la carte.

N
Figure 25 : Carte du bruit de fond de la mine dHayange (niveaux de pression
acoustique en LZeq (dB)).

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La mesure a t ralise avec un maillage volontairement serr : une demidouzaine de mesures rparties aurait t suffisante en galerie principale,
complte par 2 3 mesures dans chacune des galeries annexes (Nord et Sud).
Le niveau de bruit moyen enregistr sur le site de Moyeuvre est de 55 65 dB
(LZeq) ou 25 30 dB (LAeq), sans zone singulire notable. Ce niveau de bruit
peut tout fait tre considr comme trs faible, le silence de la cavit ntant
perturb que par quelques chutes de gouttes deau. Sur le site dHayange :
la galerie principale prsente un niveau de bruit de fond suprieur celui de
Moyeuvre en LAeq ou LZeq, son entre dbouchant directement sur une
rue en milieu rsidentiel urbain. Le bruit de fond sattnue cependant en
fond de galerie, surtout dans laudible (LAeq) ;
la galerie Sud est plus silencieuse que la galerie principale ;
la galerie Nord est beaucoup plus bruyante dans laudible, en raison dun
coulement deau important et continu. Les niveaux de pression acoustique
enregistrs (40 50 dB) excluent une surveillance acoustique proximit
de la source.
La zone dtude est globalement plus bruyante que celle de Moyeuvre. Le fort
coulement deau en galerie Nord ne permet pas dy utiliser des microphones,
mais le bruit de cet coulement sattnue trs vite dans laudible en dehors de
cette galerie. Cependant, le niveau de bruit de fond en galerie principale traduit
linfluence non ngligeable en pondration nulle (LZeq) de lcoulement et de
lenvironnement urbain, laissant prsager une activit sonore importante. Le cas
dHayange illustre le besoin de prendre en compte la plage de frquence des
microphones que lon souhaite utiliser. Dans laudible, linfluence de la circulation
deau sattnue trs vite nanmoins elle reste persistante en pondration nulle,
plus proche de ce quenregistrera un microphone.

5.3.3 EVALUATION DE LACTIVITE SONORE


Lactivit sonore peut tre value en observant les alentours de la cavit, les
zones les plus critiques tant naturellement les terrains surplombant, les accs
depuis la surface, ouvrags ou naturels tels que des fontis dj apparus en
surface. Peuvent notamment avoir une influence importante :
Les axes routiers, notamment si des poids-lourds y circulent ;
Les industries dplaant des objets lourds (ferrailleur, coupe darbres, etc.) ;
Les travaux de gnie civil ou de voierie ;
Les rassemblements de personnes (coles, etc.).
Une attention sera videmment porte sur la frquentation de la cavit ellemme : intrusions non dclares, visites, passages danimaux, circulation deau
saisonnire, etc.
Lvaluation de lactivit sonore dune cavit repose essentiellement sur la
connaissance de la vie de cette cavit et de son environnement. Les sites pilotes
ont fait apparatre lactivit suivante :

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Moyeuvre
enregistrement de quelques bruits de surface basse frquence (frquence
maximale infrieure 30 Hz), jusqu une dizaine par semaine en heures et
jours ouvrs (cf. Figure 26). Ces vnements se distinguent clairement par
des amplitudes et des temps darrive comparables sur tous les
microphones, marquant ainsi clairement leur origine hors de la cavit ;
visites techniques (moins de 10 par an). Par la richesse de son spectre aux
alentours de 100 500 Hz (cf. Figure 27), un spectre de voix est clairement
indentifiable. Afin de lever toute ambigut, il a t demand de dclarer
toute visite en amont.
Hayange
de trs nombreux bruits urbains sont transmis depuis la galerie
daccs (sortie dcole, plusieurs dclenchements par jour. Exemple en
Figure 28). Le microphone 1 saturant rgulirement, il a t plac hors
dclenchement : il ne peut plus dclencher denregistrement mais reste
exploit en cas denregistrement dclench par les autres capteurs. Le
seuil du deuxime microphone, loign denviron 100 m de lentre a
galement du tre relev ;
de nombreux bruits de surface sont enregistrs essentiellement par les
microphones les plus proches de lentre. Lorigine est trs probablement la
route surplombant directement le microphone 2. Les basses frquences
(<30Hz) peuvent aller jusqu saturer le microphone 2 (>118 dB).

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Figure 26 : Bruit de surface enregistr Moyeuvre (illustration sur les trois


premiers microphones). Lamplitude est du mme ordre de grandeur sur
tous les microphones et les temps darrive sont galement proches.

Figure 27 : Exemple de voix humaine enregistre Moyeuvre (signal et spectre).


La signature du signal est tout fait caractristique et aisment
reconnaissable.
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Figure 28 : Exemple de bruit urbain enregistr en entre de galerie (microphone 1)


sattnuant au fur et mesure de son avance (microphones 2 puis 3).

5.4 VALUATION DE LA SUSCEPTIBILITE ACOUSTIQUE


Un mme mcanisme de chute de blocs crera une onde acoustique plus ou
moins forte selon la cavit dans laquelle elle se produit. Plusieurs facteurs la
source entrent en ligne de compte : nature de la roche au sol (remblai, massif),
prsence de blocs rocheux au sol, prsence deau, gomtrie favorisant la
rverbration, etc. La capacit dune rupture locale ou dune chute de matriaux
produire une onde acoustique importante est appele dans ce rapport
susceptibilit acoustique . Plus cette susceptibilit acoustique est importante,
plus il sera facile de dtecter et de caractriser une chute de blocs, toutes choses
tant gales par ailleurs.
Concernant les chutes de blocs, la susceptibilit acoustique peut tre qualifie au
premier ordre en ralisant une chute manuelle dun petit bloc (20 kg par exemple)
depuis la hauteur de la cavit et en sassurant que le son nest pas
particulirement touff. Lobjectif est de sassurer que le sol de la cavit
nabsorbe pas lessentiel du choc de dformation et de londe acoustique.

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De plus, de gros blocs peuvent galement tre lchs depuis une certaine hauteur
en utilisant une chvre et un systme de poulie, voir illustration en Figure 29. La
simplicit de mise en uvre dun tel test dpendra surtout des conditions
damene du matriel. Dans le cas dune cavit facilement accessible, quelques
heures suffisent faire chuter une dizaine de blocs. Plus les chutes de bloc
simules seront reprsentatives de celles effectivement redoutes, plus le test
sera probant.

Figure 29 : Simulation de chutes de blocs de calcaire de 50 kg. La chvre permet


de lever le bloc jusqu 2,50 m, les poulies divisent leffort par 5. Une ficelle
permet douvrir un largueur distance.

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Les indices visuels laissant prsager dune susceptibilit acoustique faible


leve sont lists dans le tableau ci-dessous. Il sagit du retour dexprience de
lINERIS sur quelques sites. Leur influence pourrait tre diffrente dans dautres
contextes :
Critre
Nature du sol
Nature des parois
environnantes
Prsence au sol
Taille et ouverture des
chambres

Susceptibilit acoustique leve

Susceptibilit acoustique faible

Banc de roche dure, homogne

Roche tendre, sable, mur trs


altr (fractur, souffl)

Parois lisses

Parois rugueuses,
absorbantes

Eau

Remblais poreux, amas de


blocs

Chambres isoles de petite taille,


galeries filantes

Grandes chambres, trs


ouvertes

Pour une chute de blocs, le terme source sera la somme de plusieurs termes
acoustiques :
La fracturation lie au dtachement du bloc (en cas de persistance ultime
dun pont rocheux retenant le bloc avant la rupture provoquant sa chute) ;
Limpact au sol du ou des blocs ;
La fragmentation ventuelle au moment de limpact, compte-tenu de
lnergie cintique accumule lors de la chute.

5.5 BILAN DE LETUDE DE FAISABILITE


Ltude de faisabilit dune surveillance acoustique vis--vis du risque de fontis et
dans une cavit donne peut tre rsume par les tapes suivantes :
le mcanisme de dgradation de la cavit est-il sonore ?
le risque est-il rparti dans un grand nombre de cavits avec peu ou pas
dinterconnexions ?
la cavit prsente-elle un bruit de fond favorable pour une surveillance
acoustique ?
la cavit prsente-elle a priori une activit sonore suffisamment faible et
caractristique pour ne pas gner la dtection et le traitement des
phnomnes surveills ?
selon lextension et la complexit gomtrique des vides surveiller, la
susceptibilit acoustique est-elle suffisante pour une surveillance
acoustique efficace ?
Les rponses ces questions ne permettent cependant quun premire
approche, partir de laquelle un dimensionnement a priori du rseau de
microphones peut tre fait. Des critres de dimensionnement plus fins sont
dcrits dans la section suivante.
Dautres aspects, strictement techniques, sont voqus en section 8.3.
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Plusieurs aspects ont t voqus pour rpondre de manire strictement


qualitative ces questions. Un tableau rsumant ces aspects est propos ciaprs :
Avancement du phnomne
Fontis peu avanc

Favorable. Chutes de bloc sonores. Bonne


anticipation.

Fontis avanc dans le


recouvrement

Dfavorable. Chutes de blocs touffes.


Anticipation mdiocre.

Fontis proche de la surface

Trs dfavorable. Aucune anticipation possible.

Gomtrie de la zone risque


Vides bien connects

Favorable. Bonne propagation des ondes


acoustiques. Possibilit dentendre un vnement
par plusieurs capteurs pour localisation.

Galeries linaires

Favorable. Excellente propagation. Localisation


trs simple.

Plusieurs vides isols

Dfavorable. Propagation limite. Ncessit


dinstrumenter chaque secteur. Localisation prcise
plus difficile.
Prsence deau

Cavit sche ou lgrement


Favorable. Peu de perturbation lie leau.
humide
Cavit trs humide

Plutt dfavorable. Microphones sensibles


lhumidit. Possibilit denregistrer des chutes de
gouttes deau. Augmentation possible de la
susceptibilit acoustique.

Ecoulements deau

Trs dfavorable. Augmentation significative du


bruit de fond sonore.
Activit sonore

Cavit silencieuse

Trs favorable.

Activit sonore lgre

Plutt dfavorable. Les enregistrements parasites


peuvent tre carts facilement.

Activit sonore importante

Dfavorable. Ncessit de monter les seuils de


dtection, de filtrer ou dutiliser une mesure
complmentaire.
Nature du sol et des parois

Sol dur, parois lisses

Favorable. Susceptibilit acoustique accrue.

Sol tendre, prsence de


sable, de remblai, parois

Dfavorable. Susceptibilit acoustique diminue.

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fractures ou reconstitues
Taille des chutes de bloc
Chute de gros blocs (> 500
kg)

Favorable. Chute sonores et nergtiques.

Chutes de petits blocs (<


200 kg)

Dfavorable. Rayon dcoute diminu et


localisation plus difficile.
Hauteur de la cavit

Grande ouverture

Favorable. Les chutes sont dautant plus sonores.

Petite ouverture

Peu dfavorable. Les chutes sont dautant moins


sonores.

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6. DIMENSIONNEMENT DUN RESEAU DE CAPTEURS


6.1 CARACTERISATION DE LEVENEMENT MINIMAL
Pour concevoir un dispositif dcoute acoustique adapt lvnement minimal
que lon souhaite enregistrer, il est ncessaire de connatre le niveau de pression
acoustique provoqu par cet vnement. Cela permet notamment dajuster au
mieux les paramtres de la chane dacquisition (dynamique du capteur et de la
chane dacquisition, gains damplification, seuils de dtection, etc.). Lobjectif est
davoir une dynamique permettant la fois de dtecter des vnements mineurs
mais significatifs ainsi que des vnements de plus forte amplitude, sans
saturation.
Une simulation dvnement sera mise en uvre autant que possible, puisquelle
permettra au dimensionnement de prendre en compte quantitativement les effets
voqus en section 5 (gomtrie, susceptibilit acoustique, hauteur de chute,
etc.), difficilement quantifiables. Il sagira :
de raliser une chute matrise dun bloc (naturel ou fabriqu) de taille
raisonnable, depuis la hauteur de la cavit, si possible, et en vitant au
maximum tout activit sonore temporaire lie lessai ;
denregistrer le niveau de pression acoustique la source de cet
vnement avec un sonomtre, la mesure tant ralise aussi prs de ce
que permet la parfaite scurit de loprateur, soit quelques mtres de
distance ;
de raliser cet essai dans un environnement reprsentatif de la cavit
(nature du sol, ouverture) afin de prendre en compte une susceptibilit
acoustique caractristique. Si la cavit prsente des environnements trs
htrognes plusieurs essais pourront tre mens dans diffrentes zones.
Avec cet objectif, des chutes contrles ont t ralises dans lancienne mine de
fer D. Un bloc de bton de 500 kg, soit environ 0,2 m3, a t mont et lch dune
hauteur de 2 mtres environ laide dun engin de chantier (cf. Figure 30). Le test
a t ralis une dizaine demplacements de la galerie principale (longiligne,
plusieurs kilomtres, peu de ramifications), et notamment dans une petite hauteur
deau en fin de galerie. Le niveau de pression acoustique la source a t
systmatiquement mesur laide dun sonomtre, tenu par un oprateur plac
environ 5 mtres de la zone dimpact (distance minimale pour assurer la scurit
de loprateur).
Les niveaux de pression enregistrs sont globalement homognes et donnent
donc une indication fiable de la pression acoustique provoque par la chute dun
bloc moyen de 500 kg de la hauteur de galerie. Les chutes en petite hauteur
deau se sont avres sensiblement plus bruyantes (~114 dB 2 LZImax) que celles
en galerie sche (~109 dB 4 LZImax) et prsentent davantage de hautes
frquences.

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Figure 30 : Chutes contrles dun bloc de bton (500 kg) dans une ancienne
galerie de la mine de fer D. Le bloc de bton est mont laide dune
machine-outil. Une fois en place la corde le retenant est lche.
Selon la cavit, une telle exprimentation ne sera pas toujours faisable
techniquement. Une srie de chutes de plus petite importance peut alors tre
envisage, comme celle dcrite en section 5.4 pour lvaluation de la susceptibilit
acoustique. Dans les anciennes mines dHayange et Moyeuvre, des chutes
manuelles de simples petits blocs de 15 20 kg ont t ralises. A titre
dillustration, la chute dun bloc de 15 kg (~ 6 dm3) depuis 2 mtres de hauteur et
sans fracturation au sein de la galerie Sud dHayange a provoqu une onde
acoustique de 94 dB (LZImax), soit environ 20 dB de plus que le bruit de fond (en
LZeq, cf. section 5.3). Lenregistrement dvnements aussi mineurs nest
envisageable que si le rseau de microphones est suffisamment dense pour que
la chute se produise proximit dun microphone (cf. section 6.2).

6.2 EVALUATION DE LATTENUATION DES ONDES ACOUSTIQUES


6.2.1 OBJECTIFS
La surveillance en grand dune cavit souterraine peu profonde par mthode
acoustique reste une approche peu documente dans la littrature technique et
scientifique. Par consquent, la propagation des ondes acoustiques en cavit
complexe nest pas bien connue. Pourtant, la comprhension de cette propagation
est essentielle pour permettre de caractriser les signaux acoustiques enregistrs.
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Notamment pour deux aspects importants : la localisation de lvnement et son


intensit la source. La localisation sera envisage de prfrence une fois le
rseau de capteurs mis en pace et sera aborde en section 7.2.
Lattnuation acoustique (dfinie en section 2.5) peut, elle, tre mesure en amont
de linstallation. Son valuation doit tre faite deux titres :
Lobjectif est, au moins, de mesurer les vnements significatifs choisis (cf.
section 6.1). Pour tre correctement mesur par les microphones une
distance donne, il sagit de sassurer que le signal acoustique nest pas
trop attnu, quel que soit la localisation de lvnement source au sein de
la zone risques. Considrons, par exemple, une chambre simple et de
petite dimension relie au reste de la carrire par une unique galerie. Il peut
savrer coteux de mettre en place un microphone pour cette seule
chambre. Un microphone peut tre dploy au sein de la cavit principale
et proximit de lentre de la galerie de liaison, pour autant que lon se
soit assur que londe acoustique provoque par un vnement mineur
reste suffisamment nergtique en sortie de galerie pour tre correctement
enregistre par le microphone ;
Si la localisation de lvnement source est connue, la connaissance de
lattnuation permettra lestimation du niveau de pression acoustique la
source, et donc de lintensit du phnomne lorigine du bruit.

6.2.2 DIFFICULTES DE LEVALUATION


Lattnuation peut difficilement tre value par une simple observation de la
cavit. En effet, la rugosit des parois joue un rle important dans lattnuation (cf.
section 2.5), ainsi que la gomtrie de la cavit. A titre dexemple, en utilisant le
mme vnement source, diffrents contextes ont t tudis (reproduction dune
chute de bloc manuelle - 0,2 s, frquences dominantes entre 300 et 500Hz,
amplifie environ 108dB (LZImax)) :
Site dHayange : trajet donde en longue galerie filante aux parois peu
rugueuses, peu de dparts de galeries secondaires : perte denviron 13 dB
sur 50 mtres ;
Site de Moyeuvre : trajet donde en longue galerie filante aux parois
extrmement rugueuses (murs reconstitus de petits blocs de strile
pigeant les ondes acoustiques), nombreux dparts de galeries
secondaires : perte denviron 22 dB sur 50 mtres ;
Site de Moyeuvre : trajet donde dans le mme contexte mais en
empruntant une galerie secondaire (cf. Figure 31) : perte denviron 43 dB
sur 50 mtres, soit plus de 20 dB perdues en ajoutant une unique
bifurcation.

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Figure 31 : Comparaison de lattnuation suivant 2 trajets diffrents dans la mine


de Moyeuvre. Les toiles symbolisent les vnements sources, strictement
identiques dun point de vue acoustique.
Ces mesures dmontrent linfluence importante des caractristiques physiques de
la cavit (gomtrie, tat des parois, etc.), influence difficile valuer par simple
observation. En consquence, il est ncessaire de mettre en uvre une
exprimentation pour quantifier objectivement lattnuation de la cavit.

6.2.3 METHODE DEVALUATION DE LATTENUATION


Une mthode dvaluation de lattnuation avec la distance base sur lutilisation
dune source sonore et dun sonomtre est dcrite ci-dessous. Afin de proposer
une mthode oprationnelle, nous ne considrons pas ici lattnuation selon la
distance rellement parcourue par londe acoustique (distance arienne) mais
lattnuation selon la distance en ligne droite entre source et capteur (distance
directe). Ceci permettra dtablir une attnuation empirique ou quivalente en
fonction de la distance directe. En effet, de nombreux facteurs interviennent dans
lattnuation, il est donc compliqu dvaluer lattnuation sur un trajet donn au
sein dune cavit relle sans modlisation numrique (et sans recourir une
mthode empirique du type source fixe et mesure du niveau de pression en tous
points de la cavit).
Ltablissement, sous certaines hypothses raisonnables, dune relation
attnuation quivalente / distance directe permet, cependant, une approche par
dfaut dvaluation du systme de surveillance, de sa conception son
fonctionnement.
La dmarche dcrite ci-dessous propose de mesurer lattnuation de londe
acoustique dune chute de bloc ou de sa reproduction via une source acoustique.
Elle prsente donc lavantage de tenir implicitement compte du spectre rel dune
chute de bloc. Lattnuation dune onde acoustique est en effet fonction des
frquences qui la composent. De manire gnrale, plus les frquences sont
leves (plus les longueurs donde sont petites) plus londe sera attnue
rapidement, par rfraction aux parois et par absorption par le milieu de diffusion
(air, roche) [8]. Il est donc important de raliser la mesure dattnuation avec des
signaux reprsentatifs des futurs vnements que lon souhaite caractriser.
Les tapes suivantes sont proposes :
La source sonore est programme et calibre pour reproduire au mieux
lvnement acoustique dun vnement caractristique en termes de
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signature, frquence, amplitude, dure, etc. Malheureusement, une source


sonore pourra trs difficilement reproduire fidlement les basses
frquences provoques par une chute de blocs relle dune certaine
importance (la source utilise par lINERIS descend jusqu 60 Hz, les
chutes relles enregistres prsentent de lnergie jusqu 20 ou 40 Hz). A
dfaut, on cherchera tout de mme avoir une source capable de
descendre le plus possible. Si lenregistrement dun vnement minimal a
pu tre ralis lors dune exprimentation de chute artificielle (cf. section
6.1), on pourra tout fait lexploiter ici ;
Le niveau de pression acoustique (LZImax) de lvnement calibr est
mesur proximit immdiate de la source acoustique. Puis, le mme
vnement est provoqu en une zone distante, la mesure du niveau de
pression acoustique permettant de dduire immdiatement lattnuation
totale sur le trajet considr ;
Le choix des trajets tudier sera fonction de la cavit :
o Si la cavit est globalement homogne, une srie de trajets sur des
longueurs diffrentes et caractristiques sera suffisante pour
construire une relation simple entre distance parcourue et
attnuation. Ces trajets devront tre reprsentatifs des trajets directs
source / capteurs envisags. Il ne sagira pas de ne considrer que
des trajets dans une galerie rectiligne par exemple ;
o En cas de cavit prsentant clairement des zones diffrentes dun
point de vue gomtrie (taux de dfruitement diffrent, surlargeur,
surhauteur, etc.) ou de rugosit des parois (mthode dexcavation
diffrente, prsence de nombreux blocs au sol, murs ou piliers
reconstitus, etc.), ce travail sera ralis dans chacune des zones ;
o Enfin lattnuation provoque par une singularit ponctuelle
(chambre isole, longue galerie, prsence dun puits, zone boule,
etc.) pourra tre estime spcifiquement.
Un exemple de choix de trajets est fourni en Figure 32.
Une relation attnuation quivalente / distance directe peut alors tre
construite. Des rsultats disperss seront le signe que la cavit est moins
homogne quelle ny parat ou quune singularit importante na pas t
identifie. Aussi, on prendra soin de vrifier que les rsultats sont proches
les uns des autres pour des distances similaires (une certaine variabilit
des mesures tant cependant invitable) afin de reprer au plus tt la ou
les zones particulires ou les singularits majeures.

6.2.4 ILLUSTRATIONS DE LA METHODE


Un exemple de campagne de test au sein de la carrire E est propos ci-dessous.
On considre que seule la gomtrie volue, les autres paramtres rgissant
lattnuation tant homogne sur toute la carrire (hauteur de galerie, rugosit des
parois, etc.).

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Figure 32 : Proposition de trajets de test source/sonomtre pour lvaluation de


lattnuation dans la carrire souterraine E. Les trajets caractrisent la fois
chacune des zones ainsi que leurs interfaces.
.
Trois zones sont identifies (A, B et C). Les zones B et C prsentent un taux de
dfruitement identique tandis que celui de la zone A est plus important. Une
dizaine de trajets peuvent tre raliss en zone B, en exploitant des orientations et
longueurs diffrentes (20 200 mtres). Lattnuation sur de petites distances
sera applique la zone C. Une demi-douzaine dessais sera ralise en zone A
(20 100 mtres). Enfin selon les principaux chemins reliant les zones (1 entre A
et B, 1 entre A et C, 2 entre B et C), lattnuation sera value par 2 3 tests
supplmentaires.

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Une telle campagne de mesure a t ralise sur le site de Moyeuvre, lunique


diffrence tant que les microphones en place ont t exploits au mme titre que
le sonomtre, multipliant ainsi le nombre de trajets tests.
Le signal source a consist en une reproduction sonore dune chute de blocs
contrle et amplifie lmission, telle que dcrite prcdemment (0,2 s, 300500Hz, 108dB (LZImax)). Le rsultat est donn en Figure 33 :

Figure 33 : Attnuation quivalente en fonction de la distance directe mesure sur


le site de Moyeuvre. Lattnuation augmente naturellement avec la distance selon
une tendance logarithmique. Lcart-type moyen des mesures avec cette
tendance est de 10 dB.
On observe une certaine variabilit sur ces mesures dattnuation mais la
tendance gnrale permet de lapprcier au premier ordre. La zone dtude de
Moyeuvre tant considre comme globalement homogne, on peut utiliser cette
valuation pour calculer un rayon dcoute moyen des microphones vis--vis dun
vnement moyen de 500 kg (dont le niveau de pression acoustique est tir
de lexprimentation ralise dans la mine dAngevillers).
Pour rappel, le niveau de pression acoustique du bruit de fond moyen sur
Moyeuvre (LZIeq) est de 60 dB. La moyenne des niveaux de pression acoustique
la source dune chute de 500 kg est de 109 dB (LZImax).
Pour enregistrer un vnement de cette amplitude avec un rapport signal/bruit
suprieur 10, le niveau de pression acoustique au microphone doit tre dau
moins 80 dB (soit 20 dB de plus que le bruit de fond, cf. section 5.3), ce qui
reprsente une attnuation de 29 dB par rapport au signal source.

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Un tel vnement serait donc correctement enregistr sil se produisait dans un


rayon denviron 30 m autour dun microphone. Il resterait videmment visible pour
des rapports signal/bruit infrieurs : un rapport de 5 serait atteint jusqu environ
40 m et lvnement serait encore visible jusqu environ 80 m au mieux. Pour un
vnement de 20 kg (94 dB) ces distances deviennent respectivement : 20 m,
30 m et 60 m.
Pour illustrer limportance du spectre de la source, une srie dexprimentations a
t mene au sein de la carrire de calcaire E. Des signaux monofrquentiels ont
t mis grce la source acoustique et enregistrs aux diffrents microphones
prsents dans la carrire. Le tableau ci-dessous indique lattnuation moyenne
dans deux zones homognes de la carrire, une distance de 100 m et pour
diffrentes frquences :
Attnuation en zone Nord et
cart-type (dB)

Attnuation en zone Sud et


cart-type (dB)

Tirs au
pistolet

52 4

44 4

80 Hz

52 3

43 5

100 Hz

57 1

48 5

200 Hz

80 1

51 5

500 Hz

89 5

58 4

1000 Hz

92 5

65 4

In fine cette dmarche, bien que qualitative, donne des lments tangibles de
dimensionnement. Le rseau pourra tre adapt par la suite en profitant de la
facilit dinstallation de ces capteurs. Un dveloppement de cette approche devrait
tre de distinguer lattnuation selon des gammes de frquences, le terme source
tant diffrent selon limportance de la chute de blocs.

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6.3 BILAN DE LA METHODE DE DIMENSIONNEMENT

La mthode de dimensionnement dcrite en dtails ci-dessus peut tre rsume


par les tapes ci-dessous :
Dfinition des objectifs de surveillance ;
Reproduction volontaire de lvnement minimal afin de mesurer le niveau
de pression acoustique de rfrence dans le contexte de la cavit ;
Essais de mesure de lattnuation quivalente lchelle de la cavit. Un
zonage de la cavit peut tre fait si elle prsente des caractristiques
gomtriques et/ou gologiques htrognes ;
Dtermination dun rayon daction moyen pour les microphones vis--vis
de lvnement minimal enregistrer.
Une fois ces lments en main, il est alors possible de concevoir le futur rseau
de surveillance acoustique, qui tiendra compte videmment du rayon daction
moyen estim mais galement des ventuelles htrognits de propagation
identifies lors de lexprimentation de mesure de lattnuation (galerie troite,
chambre isole, etc.)

Les sections 7 et 8 dcrivent les tapes prliminaires linstallation. Une fois la


faisabilit tablie et le dimensionnement ralis, le rseau de microphones peut
tre install.

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7. CALAGE DU DISPOSITIF DE TELESURVEILLANCE


Comme dit au paragraphe prcdent, nous considrons pour la suite que le
rseau de microphone et le systme dacquisition sont en place au sein de la
cavit surveille.

7.1 VALIDATION DE LA SENSIBILITE DU SYSTEME ET DE LA DETECTABILITE DES


PHENOMENES

Une validation simple et essentielle du dispositif install est de sassurer quun


vnement minimal est bien dtect quel que soit lendroit o il survient au sein de
la zone tudie.
Une nouvelle srie de simulations dun vnement minimal (similaire ce qui a
t dcrit en section 6.1) sera ralise, en choisissant les emplacements les
moins bien couverts par le rseau de microphones en place. Il sagira typiquement
des zones les plus loignes de tout microphone. Cette srie de nouvelles
simulations na pas dautre but que celui de valider limplantation du rseau de
microphones. Si les vnements simuls dans un secteur donn sont enregistrs
avec un rapport signal sur bruit mdiocre, ou simplement non dtects, il sagira
alors de modifier le rseau de microphones en consquence, voire de le densifier.
Si lvnement minimal est important (par exemple, chute dun bloc de 500 kg
depuis 2 mtres), on pourra tout fait simuler cette chute laide dune source
acoustique pour autant que le niveau de pression acoustique provoqu par une
telle chute dans le contexte de la cavit soit effectivement connu.
Une srie de chutes manuelles de petits blocs de 20 kg a t ralise sur le site
de Moyeuvre aux emplacements les plus loigns des microphones (cf. Figure 34)
ou en apparence les plus isols (par exemple, au sein de la chambre au nord de
la zone). Les blocs ont t lchs depuis la hauteur de la galerie.

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Figure 34 : Chutes manuelles de petits blocs rocheux (20 kg) au sein de la zone
risque de fontis de Moyeuvre R156J1(1). Les emplacements des chutes
sont signals par un marqueur rouge, il sagit des zones juges les plus
loignes du rseau de microphones
A chaque emplacement trois chutes manuelles ont t ralises. Toutes ont t
dtectes dont environ un tiers par un seul microphone. Les niveaux de pression
enregistrs sont trs faibles. Un exemple de signal enregistr est donn en Figure
35. Ce type de signal trs faible ne permettra quune caractrisation qualitative de
la source, cest--dire la chute de blocs (cf. sections suivantes).

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Figure 35 : Exemple de signal dune chute manuelle dun bloc de 20 kg. Le bloc a
t lch lemplacement situ immdiatement lest du microphone 5, o
le niveau de pression enregistr est maximal. Il est ensuite trs fortement
attnu, seul le microphone 6 prsente encore un rapport signal/bruit
acceptable.

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7.2 LOCALISATION DES EVENEMENTS ACOUSTIQUES


Le fontis est un phnomne ponctuel. Le lieu doccurrence prcis dun dmarrage
de fontis ne peut pas tre prdit, mme au sein dune zone caractrise comme
risque. De la mme manire, il est difficile de prdire le rythme dvolution dun
fontis dj initi autrement que par le retour dexprience sur la zone considre.
Ainsi, il est important pour le suivi dun ala fontis de pouvoir localiser les zones
dvolution. La prcision ncessaire pour cette localisation sera fonction de la taille
de la cavit, des enjeux en surface, dventuels effets dominos redouts, de la
possibilit ou de limpossibilit de constater lvolution au fond, etc. Il pourra sagir
de localiser un vnement lchelle dune chambre de mine, dun quartier ou
simplement de valider que cet vnement est bien issu de la zone surveille.
Cependant nous pouvons prciser que la capacit de localisation de chutes de
blocs dun rseau sera fonction de sa densit de microphones.
Par ordre croissant de complexit, trois approches de la localisation de sources
sont proposes ci-dessous.

7.2.1 LOCALISATION PAR CARTOGRAPHIE


Une premire approche extrmement simple et fiable de la localisation peut tre
facilement mise en uvre.
Considrons une cavit instrumente par un rseau de microphones et un
vnement quelconque enregistr. Quelles que soient la gomtrie et les
proprits acoustiques de cette cavit, lordre de premire arrive de londe
acoustique aux microphones sera indpendant des caractristiques de
lvnement considr. Cet ordre est essentiellement li aux distances qui
sparent le point doccurrence de cet vnement des diffrents microphones.
Une srie de mesures peut donc tre ralise pour dterminer en diffrents points
de la cavit lordre darrive de londe acoustique aux capteurs. Un zonage de
lordre darrive en est tir. Ce zonage sera dautant plus discrtis que le nombre
de capteurs sera important. Une fois quil est disponible, il suffit de dterminer
lordre darrive pour tout nouvel vnement pour dterminer dans quelle zone sa
source se situe.
Pour raliser la srie de mesures, il faut disposer dune source acoustique :
nergtique, afin de solliciter un maximum de microphones ;
impulsive, de manire ce que les temps de premire arrive soit
univoques ;
simple mettre en uvre.
Une option simple est lutilisation dun pistolet dalarme, qui rpond pleinement
ces critres. Un tel pistolet a t utilis lors dune campagne de mesure sur le site
de Moyeuvre (cf. Figure 36). Un tir a t ralis dans chaque chambre de la zone
dtude ainsi que dans les galeries, pour environ 50 tirs au total (reprsents par
des toiles rouges sur la Figure 37). Un dcoupage simple a t dessin autour
de ces positions de tirs, les frontires ayant t places globalement mi-distance
des tirs. Le dcoupage est prsent en Figure 37.

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Figure 36 : Utilisation dun pistolet dalarme pour la ralisation dun zonage des
temps darrive des ondes acoustiques au sein de la mine de Moyeuvre. Le
pistolet est tenu bout de bras pour limiter linfluence de loprateur.

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Figure 37 : Zonage des ordres darrive aux trois premiers microphones lors dune
campagne de tirs au pistolet dalarme dans la mine de Moyeuvre. Par souci
de lisibilit, chaque triplet de microphones est affecte une couleur.
Nous constatons que le zonage est assez bien discrtis, en particulier au centre
et au sud de la zone. La partie Est de la zone tant plus isole, et essentiellement
desservie par le microphone 6, il nest pas surprenant que les mmes
microphones y soient sollicits dans le mme ordre.
Cette carte illustre bien lintrt de cette campagne simple raliser et
analyser : le simple pointage des temps darrive, pour autant quil soit possible,
permet instantanment et sans ambiguts de dterminer si un vnement se
situe proximit dun des 6 btiments en surface.
En dfinitive cette mthode de localisation, simple et efficace, est bien adapte
des vnements suffisamment nergtiques pour tre enregistrs par plusieurs
capteurs.
Elle peut aussi tre envisage avec un dcoupage moins discrtis bas sur la
premire sonde dclenchante, pour visualiser lvolution lchelle des enjeux (cf.
Figure 38)

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Figure 38 : Dcoupage par microphone de la zone dtude de Moyeuvre. En


rouge, est indiqu le nombre de chutes recenses dans chaque zone sur la
priode dtude, la localisation tant base sur le premier microphone
dclenchant

7.2.2 LOCALISATION PAR CALCUL DES TEMPS DE TRAJET, EN RAIS DROITS


7.2.2.1 PRINCIPE
Connaissant les temps darrive de londe acoustique aux diffrents capteurs dun
rseau, ainsi que la position de ces capteurs dans la mine, il est possible de
localiser la source acoustique par une mthode dinversion.
Cette mthode ncessite de calculer le temps de trajet de londe en tout point de
lespace partir dun modle de vitesse de propagation des ondes acoustiques
reprsentatif du milieu considr. Il sagit ensuite de trouver le point de lespace
qui minimise au mieux lcart entre les temps darrive mesurs et calculs pour
localiser la source.
A titre indicatif, lINERIS utilise selon les applications deux approches diffrentes
complmentaires pour minimiser cet cart : une mthode globale non-linaire type
Oct-tree [11] et la mthode linaire C.H.E.A.P. [12]. Prcisment, ce calcul se fait
laide dun logiciel adapt (le logiciel SYTMISauto est utilis par lINERIS).

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Si la zone dtude au sein de la cavit prsente une gomtrie homogne, comme


celle dune carrire en chambre et pilier structure rgulire par exemple, on
pourra la considrer comme un milieu homogne quivalent. On considre ainsi
des trajets rectilignes fictifs entre la source et les capteurs.
7.2.2.2 DETERMINATION DUNE VITESSE EQUIVALENTE
Considrons une zone dtude homogne. Puisque lon ne prend pas en
considration des trajets rels au sein des vides, mais des trajets rectilignes fictifs,
il faut dterminer la vitesse quivalente correspondante de propagation des
ondes acoustiques. Il sagit donc de mesurer le temps de propagation dun front
dondes clairement identifiable dun point donne un autre, sur des trajets
reprsentatifs de la cavit.
Dans cette optique, les mesures proposes en section 7.2.1 sont tout fait
applicables : une srie de tirs, raliss en diffrents points de la zone et
enregistrs aux capteurs aux positions connues, permet de mesurer facilement le
temps de propagation sur un nombre important de trajets.
Outre la datation prcise du temps darrive aux microphones, il faut ici disposer
galement dune datation prcise du temps de dpart du tir. Pour ce faire, lors du
tir, un microphone supplmentaire pourra tre plac proximit. Sil est difficile de
mettre en place un microphone supplmentaire, on pourra envisager de raliser
lensemble des tirs proximit immdiate des microphones en place. Cette option
ne sera pertinente que si le rseau est suffisamment dense pour que des trajets
reprsentatifs de la cavit soient tests.
La distance directe tir/capteur tant connue, la vitesse de propagation pour
chaque trajet est immdiatement dduite. Une simple rgression linaire permet
den dduire la vitesse de propagation quivalente. La qualit de cette rgression
indiquera par ailleurs si une vitesse quivalente peut effectivement tre
considre : si les mesures sont trop disperses, il faudra au mieux identifier les
points singuliers ou envisager une approche diffrente.
La campagne de tirs ralise Moyeuvre (cf. section 7.2.1) a permis de tester un
grand nombre de trajets (~50 tirs enregistrs par 6 microphones, soit environ 300
trajets tests). La zone risque de fontis tant peu tendue (100x120m), un 7me
microphone a pu tre install et plac proximit de chacun des tirs. Les rapports
temps de parcours / distance directe sont indiqus en Figure 39 :

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Figure 39 : Distance directe parcourue par londe acoustique en fonction du temps


de parcours (exprimentation de tirs au pistolet ralise Moyeuvre). Les
tirs raliss dans la galerie principale sont en violet.

Les mesures sont peu disperses, la vitesse quivalente est trs bien
dtermine : 295 m.s-1. Cette vitesse quivalente constante sur lensemble de la
zone dtude peut sexpliquer par la prsence de nombreuses interconnexions
entre les chambres et les galeries et par labsence de singularit marquante dans
le schma dexploitation de la mine (bien que localement irrgulier). La rgression
linaire ne passe pas strictement par lorigine, ce qui traduit une lgre
surestimation des distances source/microphones. La vitesse obtenue est
infrieure la vitesse relle des ondes acoustiques puisque pour un temps de
parcours identique, on considre des trajets rectilignes ncessairement gaux ou
infrieurs aux trajets rels.
7.2.2.3 EXEMPLE DE LOCALISATION : APPLICATION AU SITE DE MOYEUVRE
La vitesse tant trs bien dtermine, il est tout fait lgitime de lutiliser pour
localiser en rais droits. La localisation a t teste sur deux sries de donnes :
les tirs au pistolet, prcdemment dcrits. Cependant, ces vnements sont
trs nergtiques et prsentent un dmarrage extrmement franc ;
caractristiques que lon risque de ne pas retrouver sur des chutes de
toit relle ;

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des chutes artificielles. Il sagit de lenregistrement au sonomtre dune


chute manuelle ralise Moyeuvre, amplifi jusqu atteindre le niveau de
pression acoustique maximal quivalent une chute de 500 kg de 2 mtres
(~109 dB LZImax, cf. section 6.1). Ces chutes artificielles prsentent une
enveloppe, un spectre et une nergie proches dune chute relle,
lexception des trs basses frquences impossibles recrer avec un hautparleur.
Les rsultats de localisation sont illustrs en Figure 40 et Figure 42 :

Figure 40 : Exprimentation de localisation de tirs au pistolet Moyeuvre :


comparaison entre les emplacements des tirs (croix bleues) et les
emplacements calculs (croix vertes).
Les localisations des tirs savrent trs satisfaisantes en termes derreur relative,
puisque la moyenne est de 5,4 m avec un cart-type moyen de 2,5 m. On observe
aussi que les erreurs sont plus importantes en priphrie du site dtude. Ce qui
tait un rsultat attendu puisque les vnements en milieu de zone sont
enregistrs par davantage de capteurs et avec un meilleur rapport signal/bruit
moyen. Quoi quil en soit, la prcision obtenue est suffisante pour dterminer
quelle chambre et quel enjeu sus-jacent sont concerns.
Cependant, comme expliqu ci-dessus, les tirs ne sont pas tout fait
reprsentatifs de chutes de blocs, les points sont notamment grandement
facilits. Pour valider tout fait la localisation par rais droits, il faut sintresser la
campagne de chutes artificielles. Un signal typique est donn en Figure 41.
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Figure 41 : Signal dune chute artificielle ralise sur le site de Moyeuvre.

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Londe acoustique tant trs attnue avec la distance de parcours, le dmarrage


de lvnement acoustique est masqu par le bruit de fond au niveau des
microphones lointains. Une incertitude sur les points doit alors tre prise en
compte, dautant plus forte que le signal est faible.

Figure 42 : Exprimentation de chutes de blocs artificielles Moyeuvre :


comparaison entre les emplacements des tirs (croix noires) et les
emplacements calculs (croix bleues).

Le constat est trs similaire celui des tirs au pistolet : les chutes artificielles sont
localises avec une grande prcision, en moyenne infrieure 5 mtres. Le
dispositif de surveillance mis en place permet une localisation des chutes de blocs
dune masse minimale de 500 kg quelques mtres prs. La localisation de blocs
plus faibles se fera probablement avec une prcision moindre. Nanmoins, le
zonage des temps darrive (cf. section 7.2.1) permet dassurer au minimum la
localisation lchelle dune chambre.
7.2.2.4 INFLUENCE DE LA DENSITE DU RESEAU SUR LA LOCALISATION
Afin doptimiser le dimensionnement du rseau, il est intressant de tester cette
localisation numrique avec un nombre rduit de microphones.

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Le test a t ralis avec les tirs au pistolet dalarme : les tirs ont t localiss en
exploitant toutes les combinaisons pertinentes possibles de rseaux 3, 4, 5 et 6
microphones. Par pertinent, il est entendu que les microphones doivent malgr
tout tre rpartis dans la zone. Par exemple, une configuration o tous les
microphones sont lEst de la zone prsenterait des performances trs
htrognes selon lemplacement de la source. Ce qui na pas de sens dun point
de vue dune surveillance globale. Elle na pas t incluse dans le test. Lerreur
moyenne selon le nombre de capteurs exploits est indique en Figure 43.

Figure 43 : Erreur moyenne de localisation selon le nombre de microphones


exploits. Exprimentations de tirs au pistolet dalarme, mine de Moyeuvre.
Le gain de prcision est important en passant de 3 4 microphones (13 8 m
derreur moyenne) mais que celui-ci devient moins flagrant au-del (7 et 5 m pour
5 et 6 microphones). Ainsi, un rseau 4 microphones est capable de localiser un
vnement avec une erreur moyenne de 8 mtres, soit lchelle dune chambre.
Cette conclusion pour le cas de la mine de Moyeuvre nest valable que si les
temps darrive peuvent tre effectivement points avec prcision. Ce qui rappelle
que le dimensionnement doit galement tenir compte de limportance des
vnements que lon souhaite enregistrer et caractriser.

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7.2.3 LOCALISATION PAR CALCUL DES TEMPS DE TRAJET, EN RAIS COURBES


7.2.3.1 PRINCIPE
La localisation par calcul des temps de trajet en rais droits ne sera a priori
pertinente que si la cavit est suffisamment homogne pour prsenter une vitesse
quivalente constante, quel que soit le trajet source-capteur considr.
Une gomtrie globalement htrogne ou la prsence de singularits ponctuelles
peuvent faire varier significativement et localement cette vitesse quivalente. Les
localisations calcules dvnements prsenteront donc des erreurs variables,
sajoutant aux sources derreurs dj voques (difficults de points les temps
darrive, enregistrement par plusieurs microphones, etc.)
Il peut tre pertinent de considrer des rais empruntant alors le trajet rellement
suivi par londe acoustique. Une bonne approximation sera donc le trajet arien
dans les vides : chambres, galeries le plus court entre source et capteurs.
Un modle numrique simple de la gomtrie de la cavit est alors ncessaire,
permettant de diffrencier vides et roche. Puis, le principe de la localisation reste
le mme que pour la mthode prcdente (le calcul est bas sur les points des
temps darrivs aux diffrents capteurs, voir section 7.2.2.1), lalgorithme de
localisation maintenant le rai au sein des vides du modle. Ce calcul complexe
peut tre ralis par diffrentes mthodes. A titre indicatif, lINERIS utilise une
mthode de fast marching [13]. Une illustration de modle simple et de
localisation dun vnement est donne en Figure 44.

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Figure 44 : Modle numrique simplifi de la zone risque de fontis de MoyeuvreGrande. Seule les zones dintrt et ses alentours immdiats sont
modliss. Les rais (bleus) entre capteurs (verts) et simulations de
localisation (rouge) nempruntent que les vides.
7.2.3.2 EXEMPLE COMPARATIF
Afin de comparer lefficacit de ces mthodes, une srie de tirs au pistolet a t
ralise dans la mine Cte dHayange, dans la galerie principale et dans la galerie
sud (cf. carte en Figure 45).

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Figure 45 : Carte de la mine Cte dHayange. Les tirs ont t raliss en galerie
principale et sud

La vitesse quivalente a t dtermine de la mme manire qu Moyeuvre. La


vitesse obtenue (305 m/s) est plus leve qu Moyeuvre (295 m/s) puisque le
parcours rel est, dans cette mine, plus proche de la ligne droite (tirs et
microphones en galeries filantes) qu Moyeuvre (trajets plus loigns de la ligne
droite, cf. Figure 44). Cette vitesse est cependant moins bien dtermine
(mesures plus disperses) : les tirs dans une galerie donne seront vus avec une
vitesse directe gale la vitesse relle de propagation du son par les
microphones dans cette mme galerie. A contrario ils seront vus avec une vitesse
directe bien infrieure par les microphones de lautre galerie.
Ces tirs ont t localiss par la mthode classique en rais droits, cf. Figure 46.
Lerreur moyenne volue clairement selon lorigine des tirs : elle est excellente en
galerie sud (4 m) puis augmente mesure que lon sloigne du centre du
dispositif le long de la galerie principale (17 m en moyenne). En effet les tirs aux
extrmits de la galerie principale nont t enregistrs que par les microphones
de cette mme galerie. Lutilisation de la vitesse quivalente (et non pas relle) est
donc une source derreur systmatique, non compense. Au contraire pour les tirs
dtects par lensemble des microphones, la vitesse quivalente, cest--dire
moyenne, est donc moins pnalisante. Lerreur moyenne sur lensemble des tirs
est de 13 mtres environ.

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Figure 46 : Localisation des tirs dans la mine Cte dHayange en exploitant une
vitesse quivalente, en rais droits. Les croix vertes marquent lorigine du tir,
les croix rouges la localisation.

La localisation de la mme srie de tirs a ensuite t ralise en exploitant un


modle numrique des galeries et une localisation en rais courbes, avec une
vitesse gale la celle de la propagation des ondes acoustique dans ces
conditions (1 Atm, 10C : ~337 m/s). La localisatio n devient alors excellente pour
lensemble des tirs (erreur moyenne de 3,6 m), quelle que soit lorigine
gographique des tirs, cf. Figure 47 :

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Figure 47 : Localisation en rais courbes des tirs dans la mine Cte dHayange.
Lorigine des tirs est figure en rouge, les localisations en bleu.
Le bnfice de la mthode par rais courbes apparat trs nettement ici, prouvant
par l-mme que la mthode de localisation doit tre adapte au besoin et
galement aux gomtries de la cavit et du rseau de microphones.

7.3 CARACTERISATION DUN EVENEMENT


Selon le site, notamment selon son accessibilit, il sera parfois possible de
constater sur site lvolution dun fontis aprs dtection dune activit inhabituelle
par le dispositif de tlsurveillance. Cependant, dans de nombreux cas de figure, il
sera dlicat ou impossible de se rendre sur site. Le dispositif instrumental doit
alors pouvoir permettre seul une estimation de limportance des vnements
enregistrs.
Pour ce faire, une dmarche simple est propose ci-dessous, qui reprend en
partie des tapes dcrites dans les sections prcdentes :
localiser la source avec la prcision ncessaire comme voqu
prcdemment. Ceci ncessite videmment de disposer dun rseau
suffisamment dense pour permettre une localisation prcise (rapporte la
taille de la cavit), soit par calcul numrique, soit par zonage. Cette
localisation permet alors de calculer la distance source/capteurs ;
le niveau de pression acoustique tant connu aux microphones, on peut
estimer le niveau de pression lorigine en exploitant la relation attnuation
en fonction de la distance (voir section 6.2). Cette relation prsentant
probablement une disparit non ngligeable, un calcul de la marge derreur
est fortement recommand pour valuer la pertinence du rsultat. Le calcul
pouvant tre effectu pour chaque microphone ayant enregistr
lvnement (avec un rapport signal/bruit suffisant mais non-satur).
Lestimation sera dautant plus fiable que lvnement sera important et
aura t enregistr par un nombre important de capteurs ;

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le niveau de pression acoustique lorigine tant estim, on peut le relier


une masse de blocs en exploitant les simulations dvnements (cf. section
6.1). La susceptibilit acoustique pouvant tre trs diffrente dune cavit
une autre, lextrapolation partir de mesures ralises dans une autre
cavit doit tre ralise avec prudence. Naturellement plus les masses
dvnements simules seront nombreuses et varies, meilleure sera
lestimation.
Compte-tenu des incertitudes successivement introduites chaque tape de ce
raisonnement, il doit tre considr comme une stricte indication de premier ordre
quant limportance de lvnement. Pour permettre une valuation plus fine, une
trs bonne connaissance de la cavit doit tre acquise :
valuation de linfluence des obstacles sur lattnuation et prise en compte
de cette influence une fois le trajet emprunt connu ;
prise en compte du spectre frquentiel des signaux enregistrs,
lattnuation pouvant diffrer selon les longueurs donde considres ;
panel de chutes simules vari en termes de masses et demplacement de
chutes : cration dun abaque de rfrence pour la cavit tudie ;
test de diffrents mcanismes la source (chute de blocs intacts, chute de
blocs fracturs).

7.4 DEFINITION DU PROTOCOLE DE SURVEILLANCE


Lenregistrement et la caractrisation des chutes de bloc permettent dapprcier
lvolution du phnomne surveill. Cependant, lefficacit de la surveillance
repose galement sur une remonte dinformations et sur une intgration au sein
dune procdure de suivi (et ventuellement dalarme) adapte.
Lobjet de ce rapport ntant pas de traiter des gnralits des stratgies de
surveillance dalas de mouvements de terrains, seuls les spcificits lies lala
fontis sont releves.

7.4.1 RECUPERATION DES DONNEES


La vitesse dvolution dun fontis dpend de son tat davancement : le
phnomne est gnralement lent (typiquement quelques annes quelques
dcennies) mais les derniers mtres peuvent seffondrer brutalement (quelques
minutes quelques jours). Ainsi, le rythme de rcupration des donnes devra
tre adapt ltat davancement constat ou estim. Par exemple, il pourra sagir
dune rcupration hebdomadaire trimestrielle dans le cas dune cavit
prsentant des fontis peu avancs, dune rcupration quasi-temps rel
quotidienne dans le cas dune cavit plus sensible.

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Une rcupration manuelle des donnes stockes localement peut tre envisage
mais elle ncessite une main duvre importante. En particulier, si lon souhaite
suivre les mesures rgulirement. Dans une grande majorit de cas, la mise en
place dune tlcommunication automatise sera donc un atout technique et
conomique. Les cavits risque de fontis tant parfois loignes des rseaux de
communication terrestres usuels, le recours un dispositif type connexion par
modem sur rseau mobile en entre de cavit pourra tre une alternative
pertinente (mise en place rapide), pour autant que la couverture rseau prsente
des caractristiques suffisantes en termes de dbit et de stabilit.

7.4.2 TRAITEMENT DES EVENEMENTS


Un traitement des donnes doit tre mis en place, afin de permettre linterprtation
des sismogrammes en termes dvolution du phnomne surveill. On peut citer
les traitements suivants :
Caractrisation de lvnement enregistr aux capteurs : calcul du niveau
de pression acoustique maximal, calcul de la dure du signal, calcul du
spectre frquentiel de lvnement, calcul de la densit dnergie ;
Localisation de la source. Si le systme le permet on privilgiera une
localisation par calcul des temps de trajet, dfaut une localisation par
zones, base sur les premiers temps darrive ;
Le calcul par zone et sur un laps de temps prdfini (de quelques heures
plusieurs jours) : du nombre dvnements survenus (comptage), de la
densit dnergie cumule, des niveaux de pression acoustiques
moyen/maximaux atteints, etc. Ces indicateurs intgrant les mesures par
zone et sur une dure dfinie seront exploits au sein de la procdure de
suivi et/ou dalarme.
Les logiciels employs peuvent tre automatiques ou semi-automatiques, lun des
objectifs tant de faciliter au maximum lanalyse de routine des donnes et leur
interprtation en priode de crise.

7.4.3 MISE EN UVRE DUNE PROCEDURE DE SURVEILLANCE


Lun des objectifs de la surveillance est didentifier une volution inhabituelle des
fontis surveills. Or au sein dune cavit risque, de nombreuses chutes de toit
sont susceptibles de se produire sans que pour autant le risque de remonte de
voute jusqu la surface ne croisse drastiquement. Ainsi, il est essentiel dvaluer
lactivit habituelle de la cavit en termes de chute de blocs durant une priode de
test aprs installation. Si cest techniquement possible, on constatera sur site
limpact de ces chutes de blocs sur lvolution des fontis. In fine, lobjectif est
dvaluer les critres marquants une activit inhabituelle, potentiellement une
volution significative dun ou plusieurs fontis. Ces critres, voqus la section
prcdente, pourront tre un nombre dvnements sur une priode de temps, un
niveau de pression acoustique capteur ou la source, etc.

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Illustration : cas de la cavit de Moyeuvre.


Lactivit de la zone dtude de Moyeuvre a t value sur plus de 3 ans. Une
dizaine de chutes de blocs a t enregistre chaque anne (cf. Figure 48),
rpartie sur 3 sous-zones (cf. Figure 38). Durant cette priode, un maximum de 4
chutes de blocs a t enregistr sur une dure glissante dune semaine. Aprs
visites sur site, il a t constat que les dmarrages de fontis nont pas volu de
manire significative suite ces chutes de blocs.

Figure 48 : Comptage journalier des chutes de blocs enregistres sur le site de


Moyeuvre.
Par ailleurs, la distance moyenne de tout point de la cavit aux deux plus proches
microphones a t estime ( partir de lexprience de tirs au pistolet dalarme).
Connaissant lattnuation moyenne avec la distance ainsi que le niveau de
pression acoustique provoqu par une chute de 500 kg de 2 mtres de hauteur, le
niveau de pression acoustique moyen dune chute a t valu 94 dB (LZImax)
sur le deuxime microphone le plus proche.

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Compte-tenu de lhistorique de lactivit de la cavit et de lestimation ci-dessus,


les critres suivants ont t tablis pour dclencher un premier niveau dalarme,
provoquant une runion dexperts sous 24 heures :
Enregistrement de 10 chutes de blocs sur une semaine glissante ;
et/ou
Enregistrement dun vnement prsentant un niveau de pression
acoustique suprieur 90 dB sur au moins deux microphones.

Comme dit prcdemment, le premier critre na jamais t vrifi ce jour. Le


second critre na pas non plus t atteint, aucun vnement nayant mme atteint
ce seuil sur un seul microphone. La Figure 49 indique les niveaux de pression
mesurs sur le site de Moyeuvre durant la priode dtude :

Figure 49 : Niveaux de pression acoustique (LZImax) des chutes de blocs


enregistres sur le site de Moyeuvre. Pour chaque vnement, le niveau
enregistr chaque microphone ayant dtect la chute est reprsente.

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7.5 BILAN DU CALAGE DU RESEAU


Le calage du rseau de surveillance en place peut tre rsum par les tapes
suivantes :
Vrification de la sensibilit du rseau en simulant lvnement minimal
dans toute la zone dtude ou a minima dans les zones juges les plus
loignes (acoustiquement) de tout microphone ;
Si la localisation des sources est un objectif de la surveillance, ralisation
dune srie de tests pour :
o tablir une carte de localisation empirique. Cette premire tape est
la fois simple et efficace ;
o dterminer une vitesse quivalente pour mettre en uvre une
localisation par calcul de temps de trajet en rais droits.
Si la caractrisation des sources est un objectif de la surveillance, mettre
en uvre une srie de tests pour valuer lattnuation des ondes
acoustiques au sein de la cavit. Selon le cas, cette approche sera globale
ou tiendra compte des ventuelles singularits de la cavit ;
Dfinition dun protocole de surveillance, y compris critres de surveillance
(sur comptage, niveau de pression mesur au capteur, valu la source,
etc.)

Ces tapes peuvent tre mises en uvre peu aprs linstallation du rseau. Plus
elles seront anticipes, plus rapidement le rseau pourra tre considr comme
pleinement oprationnel. En parallle de ces tests, le simple fonctionnement du
rseau permettra un retour dexprience technique et mtrologique. Ces aspects
sont dcrits dans la section 8 suivante.

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8. MISE EN TEST DU DISPOSITIF DE TELESURVEILLANCE


8.1 APPROFONDISSEMENT DE LA CONNAISSANCE DE LACTIVITE SONORE
Les seuils de dtection, et denregistrement, dfinis pour les microphones ont t
tablis partir de lvaluation pralable de lactivit sonore de la cavit ainsi que
de lattnuation des ondes acoustiques. Ils doivent tre suffisamment bas pour
permettre lenregistrement de lvnement minimal (cf. section 6.1) mais
suffisamment hauts pour limiter lenregistrement dvnements parasites. En effet,
comme dcrit en section 5.3, lenregistrement de nombreux parasites est coteux
en temps danalyse, et susceptible de saturer le dispositif pouvant masquer un
enregistrement pertinent. Cependant, la connaissance de lactivit acoustique
dune cavit nouvellement investie est ncessairement limite dans un premier
temps.
Au long des semaines qui suivent la mise en route du dispositif dcoute, les
enregistrements seront tudis et classs notamment dans le but disoler les
fichiers parasites (bruits anthropiques, coulement deau, etc.) Les seuils et
stratgies de dtection pourront tre ajusts de manire rduire ces
enregistrements indsirables. Naturellement, les nouvelles configurations devront
toujours permettre lenregistrement des vnements minimaux. Dans certains cas
dfavorables il nest pas possible de filtrer la dtection les enregistrements
parasites sans dgrader la sensibilit du systme. Il sera alors ncessaire
denvisager :
Une reconfiguration du rseau de microphones (dplacement et/ou ajout de
capteurs) et de la stratgie dacquisition ;
Des travaux disolation acoustique de la cavit ;
Une rvision des objectifs de surveillance.
Suite linstrumentation de la mine dHayange, il sest avr que le seuil de
dtection, dj lev, du microphone 1, plac proximit de lentre de galerie,
na pas permis de limiter efficacement les enregistrements de bruits urbains. Ainsi,
plusieurs dizaines dvnements taient enregistres quotidiennement,
principalement en raison des entres/sorties de lcole maternelle proximit et
de la circulation. Ce microphone a t plac hors dclenchement mais reste
sollicit en cas de dtection dune chute de blocs par un autre microphone. La
dtection restant assure par les autres microphones, il reste donc exploit pour la
localisation et la caractrisation des chutes de blocs.

8.2 CREATION DUN CATALOGUE DE SIGNAUX DE REFERENCE


Pour identifier une chute de blocs partir dun sonogramme, plusieurs aspects
seront tudis : dure du signal, frquences, enveloppe, rpartition sur les
diffrents microphones, etc.
Afin de faciliter galement la discrimination des vnements parasites des chutes
de blocs, il est essentiel de disposer dun catalogue de signaux de rfrence pour
chacun des types de signaux susceptibles dtre enregistrs. Si les signaux nont
pas pu tre enregistrs par un oprateur sur place et parfaitement identifis, il
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sagira de dterminer lorigine des signaux parasite enregistrs, afin que des
chutes de toit ne soient pas cartes par erreur.
En cas de signaux similaires rcurrents, une analyse des dates et horaires
doccurrence peut permettre de les carter. En particulier, les heures et jours
dactivit ne reprsentent quenviron 12 h par jour, ventuellement durant 5 6
jours par semaine, soit 35 43% du temps. Des vnements enregistrs
systmatiquement dans ces priodes seront particulirement suspects.
Par ailleurs, lcoute directement loreille humaine des signaux enregistrs peut
naturellement aider lever une ambigut. A ce titre, il est incontournable de
disposer dun module dcoute des enregistrements audio. Cependant lcoute
directe ne permettra pas didentifier toutes les origines des vnements : une
chute de blocs lointaine peut avoir perdu ses hautes frquences et devenir
inaudible loreille humaine au niveau des microphones.
Sur les sites de Moyeuvre et Hayange, les catalogues sont constitus des
rubriques suivantes. Certains sont illustrs en section 5.3.3 :
Chutes de blocs ;
Ecoulements ou gouttes deau ;
Parasites lectriques ;
Foudre/orage
Bruits de surface, cest--dire une onde acoustique issue de la surface et
transmise par le recouvrement. Ces signaux de faible frquence prsentent
des temps darrive et des niveaux de pression maximaux similaires sur
chacun des microphones ;
Bruits urbains conduits par les galeries ;
Interventions/visites sur site, conversations.

8.3 VALIDATION DU FONCTIONNEMENT TECHNIQUE ET OPERATIONNEL / RETOUR


DEXPERIENCE
Le fonctionnement technique sera valu au cours de la vie du dispositif de
surveillance. Lobjectif est de reprer les ventuelles faiblesses du dispositif et de
les corriger. Outre les prcautions gnriques lies aux instrumentations sur sites,
certains aspects savrent plus spcifiques linstrumentation acoustique. Le
retour dexprience est dcrit ci-dessous.
La rsistance des matriels vis--vis des conditions environnementales
agressives. En particulier, la robustesse des microphones face lhumidit devra
tre valide. Dans la mine de Moyeuvre, en 36 mois deux sondes microphoniques
ont t mises hors service en raison de lhumidit (plus de signal enregistr). Les
sondes ont fonctionn de nouveau aprs schage mais nont pas t rinstalles
sur site. La gnration priodique de signaux calibrs peut aider identifier ce
type de dysfonctionnements.

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La consommation lectrique des matriels (chane dacquisition et capteurs) a t


aborde en section 4.3. Il sagit en effet dun paramtre essentiel puisquil nest
pas toujours vident de disposer dun accs un rseau lectrique depuis une
cavit souterraine. Des quipements trs basse consommation permettront une
autonomie de plusieurs mois, y compris transfert des donnes de mesure, ce qui
peut savrer acceptable si laccs au site nest pas trop contraignant. Lutilisation
de panneaux solaire est devenue relativement courante et peut permettre
daugmenter largement lautonomie, si ce nest de satisfaire totalement les besoins
en nergie.
La scurit des matriels installs en fond de mine, y compris le cblage, face au
risque de chute de blocs, normalement avr dans les cavits instrumentes. A ce
titre, une attention particulire doit tre porte aux chemins de cble (alimentation
lectrique, communication) en amont de lunit dacquisition puisquune coupure
ce niveau met en dfaut lensemble du dispositif et non pas un seul capteur. Les
cbles seront placs le long des parois et correctement protgs lors de la
traverses de carrefour, par exemple (cornires mtalliques, amas de petits blocs
de roche, etc.). Les quipements cls (unit dacquisition, coffrets concentrateurs,
etc.) seront placs dans des zones les plus sres possible, que ce soit pour leur
protection mais galement pour celle des intervenants. Les units dacquisition de
tous les sites instruments par lINERIS ont t places hors et en amont des
zones risque. Une transmission priodique dun message de bon
fonctionnement permet une bonne ractivit en cas de dysfonctionnement.
Les performances de la transmission des donnes de mesures notamment en cas
de nombreux dclenchements. De manire gnrale, les fichiers sismiques sont
des fichiers volumineux puisquils ne contiennent pas seulement une simple
valeur (mesure gotechnique par exemple) mais un signal complet. Par exemple,
les fichiers issus de Moyeuvre psent environ 250 Ko pour un signal de 2
secondes chantillonn 8 kHz. Ces volumes sont a priori acceptables pour une
liaison type ADSL mais deviennent importants pour une liaison sur rseau mobile,
surtout hors 3G. Il est important de sassurer que le dbit de liaison est suffisant
pour assurer le rapatriement des donnes de mesures au rythme attendu. Il est
videmment essentiel denvisager le cas de crise avec des donnes plus
nombreuses et/ou attendues plus rapidement. A titre dexemple, une liaison
provisoire par modem 3G a t mise en place la carrire de calcaire E, avec une
connexion toutes les 3 heures. La communication sest avre instable
(couverture mdiocre, perte rgulire de la communication) et incapable de
transmettre lensemble de la dizaine de fichiers enregistrs quotidiennement. En
consquence, un retard de transmission sest cr, augmentant chaque jour. La
mise en place dune liaison ADSL a totalement rsolu le problme .
Le risque de vol ou de dgradation des matriels placs en zones
accessibles/visibles. Par exemple, les grandes longueurs de cbles peuvent tre
particulirement sujettes aux vols, ainsi que les ventuels panneaux solaires. Une
effraction a t constate sur le rseau dHayange, plusieurs centaines de mtres
de cbles ont t drobs et la centrale dacquisition a t endommage par un
court-circuit. La banalisation des quipements est toujours souhaitable.
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8.4 BILAN DE LA MISE EN TEST DU DISPOSITIF


Suite une priode de test de plusieurs semaines quelques mois, un bilan peut
tre dress :
Lactivit sonore de la cavit est rvalue : si le rseau enregistre de trop
nombreux vnements parasites, il peut tre ncessaire de modifier la
stratgie dacquisition, tout en sassurant que le changement ne risque pas
daltrer la sensibilit du rseau ;
Un catalogue des signaux caractristiques est dress. Il permettra une
meilleure analyse des futurs enregistrements. Il est particulirement
pertinent dans le cas dun rseau suivi par de multiples oprateurs ;
Le fonctionnement technique est contrl priodiquement. Une attention
particulire doit tre porte sur le fonctionnement en cas de crise ,
gnralement diffrent du fonctionnement habituel.
Les changements souhaitables ou ncessaires seront naturellement apports au
fur-et--mesure de lexploitation du dispositif.

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9. BILAN GLOBAL DE LA METHODOLOGIE


Faisabilit de la
surveillance
acoustique

tude du mcanisme dvolution de la cavit et de sa gomtrie.


valuation du niveau de bruit de fond, de lactivit sonore de la cavit
et de la susceptibilit acoustique.

Choix des objectifs de la surveillance


Dimensionnement
du systme de
tlsurveillance

Exprimentation : mesure simple de lattnuation


Simulation de lvnement minimal
Evaluation du rayon daction des microphones.

Vrification de la sensibilit du rseau


Exprimentation : tablissement dune carte empirique de localisation.
Calage du
systme de
tlsurveillance

Exprimentation : mesure de la vitesse quivalente pour localisation


par temps de trajet en rais droits.
Exprimentation : valuation fine de lattnuation, pour permettre la
caractrisation des sources.

tablissement dun protocole de surveillance, y compris choix de


critres.

Retour sur lactivit sonore


Test du dispositif
de tlsurveillance

tablissement dun catalogue de signaux de rfrence


Retour dexprience technique et oprationnel

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10. CAS DE LINSTRUMENTATION DEPUIS LA SURFACE


10.1 PRINCIPE
Pour permettre lenregistrement dune onde acoustique arienne, la sonde
microphonique doit videmment tre place en chambre ou en galerie, avec un
maximum de trajets ariens ouverts entre la sonde et les zones surveiller.
Dans ce rapport linstrumentation a t considre depuis le fond. Cependant
certains contextes peuvent rendre laccs au fond indsirable ou tout simplement
impossible :
cheminement vers la zone effondr/ennoy ;
mine ancienne aux accs mal connus ;
zone risque de fontis trs dgrade et prsentant un danger important
pour les intervenants au fond.
Dans ces conditions il devient intressant de pouvoir instrumenter directement
depuis la surface, sans aucune intervention au niveau des travaux miniers.
Puisquaucun couplage avec la roche nest ncessaire, il est envisageable de
placer une sonde microphonique en chambre ou en galerie au travers dun forage
tub depuis la surface. Cette opration est notamment facilite par le faible
encombrement dune sonde microphonique ainsi que par la faible profondeur
typique des travaux minier risque de fontis (<50m).
Dans cette configuration il est indispensable de connaitre de manire sre la
gomtrie de la cavit, puisque la connaissance du rseau de galeries
souterraines permet de localiser et dvaluer limportance des chutes de blocs. De
plus la prsence dobstacles majeurs (chute de toit importante obstruant une
galerie par exemple) non connus peut fausser significativement certains rsultats
ou pire masquer dventuelles chutes de bloc au-del de lobstacle. dfaut dune
connaissance pralable, une visualisation peut tre ralise par descente de
camra ou de robots dexploration, coupl aux cartes de souterrains disponibles
ou ventuellement des tudes de reconnaissance des vides menes depuis la
surface (radar, gravimtrie par exemple).
Afin de valider la faisabilit technique et la pertinence de lcoute acoustique des
chutes de bloc depuis le jour lINERIS a instrument un site pilote, lancienne mine
de fer de Thil. Les objectifs de linstrumentation taient de :
Tester des systmes disolation sonore du forage. En effet, un forage nu
permet une excellente propagation des ondes acoustiques hautes et
moyennes frquences et donc des bruits de surface. Le forage doit tre
imprativement isol avant denvisager toute coute acoustique au fond ;
Evaluer linfluence de cette configuration sur les mesures : dgradation
ventuelle des mesures, augmentation potentielle des enregistrements de
ruissellement provoqu par le forage, etc.

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Le montage employ est le suivant :

Figure 50 : Schma du montage pour la pose dun microphone depuis la surface,


y compris bouchon acoustique du forage. Le poids na pas t mis en
uvre lors de nos exprimentations in situ.
Le microphone est simplement pendu par son cble de mesure (pour cette
profondeur un cble autoporteur nest pas ncessaire), lest par un poids afin de
le stabiliser. La pose/retrait du microphone se fait en une quinzaine de minutes. Le
retrait ais de la sonde est important afin de permettre lutilisation ponctuelle du
forage pour dautres actions, une inspection de la cavit par camra vido par
exemple.

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10.2 ISOLATION ACOUSTIQUE DU FORAGE


Un bouchon acoustique constitu dune paisseur de 40 cm de mousse phonique
double par une paisseur de sable a t plac en tte de forage. Son intrt a
t dmontr par deux retours dexprience :

Le forage dbouche sur une rue rsidentielle au trafic moyen (>100 vhicules
par jours). Dans un premier temps le bouchon na pas t install, sur une
priode de deux mois, puis il a t mis en place. Le nombre de
dclenchements pour des bruits issus de la surface est pass de 8 par jour
1,2 en moyenne, soit 6 7 fois moins ;

Lattnuation apporte par le bouchon a t quantifie sur site. Des signaux


mono-frquentiels ont t mis en tte de forage et enregistr par le
microphone au fond. Les mmes signaux ont mis deux fois : dabord sans
puis avec le bouchon acoustique. Lcart damplitude au fond et au jour est tel
quil na pas t possible de mesurer lattnuation effective mais seulement un
minimum : lattnuation supplmentaire apporte par le bouchon acoustique
est au moins gale 60 dB quelle que soit la frquence considre (entre 80
et 1000 Hz). Le bouchon acoustique savre tout fait pertinent pour limiter
leur amplitude au fond.

Au final le bouchon acoustique mis en uvre sest avr efficace pour limiter les
bruits parasitaires issus de la surface et vhiculs par le forage. Son installation
est relativement aise et permet un retrait rapide pour disposer du forage pour une
opration ponctuelle, comme une inspection par camra vido par exemple.

10.3 METROLOGIE
Une srie de simulation de chutes de bloc et de petites chutes relles a t
ralise en fond de mine, gale distance (<10 mtres) dun microphone install
en forage et un autre install de manire classique sur un trpied. Lobjectif a
t de comparer les enregistrements afin de valider les performances
mtrologiques dun microphone install depuis la surface.
Les enregistrements se sont avrs tout fait comparable dans leur signature et
leur spectre relatif mais avec une amplification non ngligeable des basses
frquences (+ 8 dB en moyenne). Il a t suspect quun balancement du cble du
microphone pouvait tre lorigine de cette amplification.
Une seconde exprimentation a t ralise en laboratoire en comparant les
enregistrements de deux microphones pendus leur cble, lun lest dun poids,
lautre non. La diffrence damplitude des signaux a de nouveau t constate,
sans toutefois noter dinfluence du spectre du signal mis. La signature des
signaux est, elle, tout fait similaire sur les deux enregistrements.
Il apparat donc que linstallation en forage ne modifie pas la signature des
signaux enregistrs mais quune amplification est provoque par un balancement
du microphone. Il est donc important dassurer sa stabilit, en prvoyant un leste
en bout de dispositif, qui servira galement contrler la hauteur du microphone
dans la cavit.

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11. ELEMENTS DE COUT


Linstrumentation dune cavit nouvelle implique des cots dtude, de fourniture
dquipements et de leur installation. Les cots finaux seront naturellement
fonction, notamment, de la taille de la zone surveiller et donc du nombre de
capteurs que lon souhaite installer.
Le cot dune centrale dacquisition se situe entre 5 et 20 k HT, en fonction du
nombre de voies disponibles, de la frquence dacquisition, des options
dergonomie (Interface Homme-Machine, rcupration/envoi des donnes,
autodiagnostic, autonomie, etc.)
Les microphones coteront de quelques centaines deuros plusieurs milliers
selon leur gamme de frquences, leur sensibilit, leur courbe de rponse (fidlit)
et leur robustesse notamment. Lemploi de capteurs bas de gamme devra
imprativement tre valid rigoureusement sur le terrain et long terme, une
dgradation des caractristiques mtrologiques pouvant se produire.
Linstallation de la chane de mesure pourra tre relativement peu coteuse si les
conditions daccs au site sont favorables. En effet linstallation de lunit
dacquisition en cavit souterraine ne pose gnralement aucun souci, tout
comme la pose des capteurs au fond, trs simple techniquement. Les ventuels
travaux de mise en scurit de laccs la zone dtude pourront cependant
augmenter significativement le cot gnral de lopration. Les travaux damene
du rseau lectrique pourront tre vits si lautonomie du systme de mesure est
suffisante, mais seront remplacs par lintervention rgulire dun oprateur pour
changement des batteries.
Dans le cas dune installation depuis le jour, le cot des forages sadditionnera et
reprsentera une part trs importante du budget de lopration. Pour un forage
tub de diamtre suprieur 100 mm, un budget de 200 500 par mtre
linaire peut tre considr.
Le cot de la gestion et du suivi dexpertise des donnes (contrle rgulier des
conditions de fonctionnement, traitement et interprtation au regard du
phnomne surveill et archivage des signaux enregistrs) dpendra de la
complexit du site, du volume des donnes ainsi que du niveau dexigence
attendu (rythme des vrifications, dlais de raction, mise en uvre ventuelle
dune procdure dalerte, etc.) La mise en place dalarmes automatiques, bases
sur des seuils (voir section 7.4.3) permettra de rduire les cots lis aux
vrifications de routine tout en garantissant une bonne ractivit. Une fourchette
de 15 25 k HT annuels peut tre considre pour un rseau de moyenne
complexit (moins de 10 capteurs).

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12. CONCLUSIONS
La surveillance du risque fontis peut bnficier largement dun apport instrumental.
Le suivi en continu dune cavit permet de rduire drastiquement le risque pour les
enjeux sous-jacents et donc de maintenir plus facilement des populations en place
dans lattente dun traitement.
En premier lieu, ceci suppose que la mthode de surveillance employe est en
mesure de caractriser lvolution du fontis le plus prcisment possible et surtout
de manire fiable (pas dvnement ignor, pas de fausse alerte).
Le grand rendement de la mthode doit galement tre assur afin de garantir un
rapport cot/bnfice acceptable. Ce qui est dautant plus critique pour une
solution vocation temporaire.
Enfin, la robustesse technique de la mthode doit permettre une installation
simple, une qualit mtrologique prenne dans le temps et surtout de limiter
imprativement les oprations de maintenance. Un des objectifs est de rduire
lexposition des quipes sur le terrain.
La mthode de suivi des chutes de blocs par coute acoustique a t dveloppe
et teste par lINERIS et considre comme une rponse ce cahier des charges.
Tout dabord, lcoute acoustique simpose comme un moyen simple et efficace de
dtection de chute de blocs au sein dune cavit peu profonde. Une cavit
souterraine tant souvent silencieuse, limpact au sol dune chute de blocs se
distingue aisment. La capacit de dtection sera fonction du niveau de bruit de
fond et de lactivit sonore de la cavit. Le mcanisme dvolution attendu des
fontis doit galement tre tudi : plus les chutes de blocs seront importantes et
plus le phnomne est un stade prcoce et plus la surveillance sera
performante.
Ensuite, la mesure est volumtrique : elle permet de surveiller un grand volume de
cavit avec un nombre restreint de capteurs. Outre lavantage conomique
flagrant, qui limine de facto les mthodes gotechniques classiques pour la
surveillance grande ou complexe de cavits, la dtection dun vnement par
plusieurs capteurs permet galement une localisation de la source. Diffrentes
mthodes sont dcrites dans ce rapport : zonage simple des temps darrive,
localisation en rais droits, localisation en rais courbes. Le choix de ces mthodes
dpendra de la prcision attendue, de la configuration de la cavit et du dispositif
dcoute. Une constante tant que plus le rseau de microphones est dense, plus
la localisation savrera prcise.
Enfin, si lon connat la loi dattnuation des ondes acoustiques au sein de la
cavit considre, il est possible dvaluer au premier ordre limportance (masse
tombe) dun vnement acoustique. Une mthode simple dvaluation de cette
attnuation est dcrite. Cette mthode pourra tre dveloppe en intgrant le
spectre frquentiel de lvnement source dans lvaluation de lattnuation et
donc dans lestimation du niveau de pression acoustique initial.

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Au-del des aspects mtrologiques, lcoute acoustique prsente diffrents


avantages techniques.
La simplicit de la chane de mesure assure une pose rapide, ncessitant des
travaux extrmement lgers. Le rseau de microphones est la fois mobile et
rcuprable. De plus, lexposition des quipes de terrain est de ce fait rduite. La
cavit est peu perturbe par linstallation et le temps dintervention est limit
quelques heures.
Le prsent rapport aborde principalement le cas dune installation depuis le fond.
Cependant, certains contextes peuvent rendre laccs au fond indsirable ou tout
simplement impossible, o il devient essentiel de pouvoir instrumenter directement
depuis la surface. La pose dune sonde microphonique en chambre ou en galerie
au travers dun forage tub depuis la surface a t teste avec succs, moyennant
quelques prcautions dinstallation et une bonne connaissance de la gomtrie de
la cavit.
La robustesse des quipements (notamment vis--vis de lhumidit), une trs
faible consommation et une communication sans fil, tous tests avec succs,
permettront de dployer un rseau dans des environnements isols et/ou
agressifs , typiques des cavits souterraines abandonnes.

Figure 51 : filet capteur de chute de blocs install dans la mine de MoyeuvreGrande, au droit dune habitation. Un capteur de traction lune des
extrmits indique le poids accumul dans le filet.

Base sur le retour dexprience de lINERIS obtenu sur plusieurs sites


exprimentaux ou oprationnels, une dmarche complte dinstrumentation dune
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cavit nouvelle est dcrite dans ce rapport. Cette dmarche, synthtise en


section 9, dcrit les moyens de validation du choix de la mthode, de
dimensionnement dun rseau de microphones, de calage et de test du dispositif.
Pour autant, lemploi de la mthode acoustique pour la surveillance des fontis peut
tout fait tre complt de manire pertinente par dautres types de surveillance.
La microsismique peut savrer localement un complment pertinent lorsque le
bruit de fond sonore ne permet plus un bon rapport signal/bruit acoustique.
Lemploi de la microsismique pour dtecter des chutes de bloc implique cependant
des rayons dcoute bien infrieurs ceux exploits pour la dtection de
fracturation dans le recouvrement ou un pilier, peu dnergie cintique tant
transmise dans le sol [14]. Lemploi dhydrophone a galement t test avec
succs dmontrant une excellente sensibilit de ce type de capteurs installs dans
une zone ennoye stagnante.
Linstrumentation gotechnique classique (mesures de dplacement, de
dformation, filets capteurs de chutes de blocs, etc.), bien que prcise et fiable, ne
peut pas tre tendue de grandes cavits. Cependant, elle pourra
ponctuellement tre exploite en mesure complmentaire pour obtenir une
information trs prcise sur lvolution dune zone rduite prsentant soit un
risque, soit des enjeux particuliers.
Enfin, et mme si la surveillance instrumentale a notamment pour objectif de
limiter les interventions de terrain, on peut tout fait concevoir de dclencher une
visite dinspection exceptionnelle la suite de lenregistrement dune activit
inhabituelle. Non seulement si le systme est correctement tabli, ces visites
seront a priori rares mais les quipes auront connaissance en amont des zones en
volution, permettant dadapter le cheminement et les consignes de scurit.

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13. GLOSSAIRE ET UNITES


Activit sonore : Au sein dune cavit, cumul du bruit de fond sonore et des
vnements acoustiques imprvisibles et irrguliers. Il sagit dune valuation
qualitative, sans dimension.
Bruit de fond sonore : Au sein dune cavit, somme des bruits continus et
rcurrents, mesurables sur une courte priode, exprime en dcibel (dB). En
pratique pour une cavit juge en premire approche comme silencieuse , le
bruit de fond peut varier typiquement entre 15 dB et 30 dB (LAeq) selon que la
zone de cavit est profonde et loigne de tout accs vers lextrieur ou que la
zone souterraine est la fois peu profonde et trs proche douvertures vers
lextrieur.
Frquence : Nombre de vibrations du milieu de propagation par seconde.
Sexprime en Hertz (Hz).
Longueur donde () : Distance parcourue par une onde acoustique une
frquence donne durant une priode. Sexprime en mtre (m).
On a la relation

, o c est la clrit de londe acoustique et f la frquence.

Niveau de pression acoustique Lp: Expression sous forme logarithmique de la


pression acoustique, introduite par commodit dusage et exprime en dcibel
(dB).
On a la relation

o P0 est la pression de rfrence.

Onde acoustique, ou son : Londe sonore consiste en une propagation de


proche en proche dune dformation qui provoque localement des variations de
pressions et des oscillations des particules fluides autour de leur position
dquilibre (une particule fluide est dfinie comme un petit volume de lespace
contenant un grand nombre de molcules mais qui reste petit par au volume du
fluide considr).
Pondration : Correction de la mesure brute de pression par un coefficient de
fonction de la frquence, par exemple pour reproduire ce qui est peru rellement
par une oreille humaine (pondration A). Sexprime en dcibel (dB).
Pression acoustique : Surpression vis--vis de la pression atmosphrique
provoque par une onde acoustique, exprime en pascal (Pa).
Rverbration : Superposition dondes directes et rflchies, typiquement dans un
milieu confin.
Spectre frquentiel : Description des frquences superposes qui constituent une
onde acoustique. Les frquences sexpriment en Hertz (Hz). Le spectre de
frquence caractrisant une source de bruit est dfini en gnral par une
frquence minimale, une maximale et ventuellement une frquence dominante.
Susceptibilit acoustique : Caractrisation de la capacit dune cavit produire
une onde acoustique importante lors dune chute de blocs. Il sagit dune
valuation qualitative, sans dimension.

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14. REFERENCES
[1] Vachat, 1982. Les dsordres survenant dans les carrires de la rgion
parisienne. tude thorique et pratique de lvolution des fontis. Thse du CNAM,
115-126.
[2] Lambert et al., 2007. valuation et traitement du risque de fontis li
lexploitation minire. Rapport INERIS rf. DRS-07-86090-05803A.
[3] Site web de la DREAL Lorraine Cartes dalas sur le bassin ferrifre de
Briey-Longwy, commune de Moyeuvre-Grande.
http://217.167.195.132/webdrire/mines/listeCommunes.asp?PAGE=3
http://217.167.195.132/webdrire/mines/cartes/Moyeuvre_Grande_cartealeamt.pdf
[4] Site web de la DREAL Lorraine Cartes dalas sur le bassin ferrifre de
Briey-Longwy, commune dHayange.
http://217.167.195.132/webdrire/mines/listeCommunes.asp?PAGE=6
http://217.167.195.132/webdrire/mines/cartes/Hayange_cartealeamt.zip
[5] Brekhovskikh, 1980. Waves in layered media. AcademicPress dition 2, New
York.
[6] Bruel & Kjaer, 2007. Initiation aux mesures de bruit et Mesures acoustiques.
Supports de formation, Bruel & Kjaer.
[7] Fink, 2007. Ondes et acoustique. Cours dacoustique de lcole de Physique et
de Chimie de Paris.
[8] Stokes, 1845. On the theories of the internal friction in fluids in motion and of
the equilibrium and motion of elastic solids. Transaction of the Cambridge
Philosophical Society - Vols. vol.8, 22, pp. 287-342.
[9] Cuenot. Les algorithmes de dtection automatique des ondes sismiques.
CNAM.
[10] Contrucci et al., 2010. Management of post-mining large-scale ground
failures: blast swarms field experiment for calibration of permanent microseismic
early-warning systems. Pure Appl. Geophys., 167, 43-62.
[11] Lomax, A., A. Michelini, A. Curtis (2009), Earthquake Location, Direct, GlobalSearch Methods, in Complexity In Encyclopedia of Complexity and System
Science, Part 5, Springer, New York, pp. 2449-2473, doi:10.1007/978-0-38730440-3
[12] Tarantola, A. and Valette, B. (1982). Generalized Nonlinear Inverse Problems
Solved using the Least Squares Criterion. Reviews of Geophysics and Space
Physics, 20(2), 219-232.
[13] Sethian J.A. (1999) Level set methods and fast marching methods.
Cambridge University Press, Cambridge, UK.
[14] Iannacchione et al., 2005. Characterising roof falls signatures from
underground mines, 6th International Symposium on Rockburst and Seismicity in
Mines Proceedings, March 9-11, 2005, Perth, Australia, pp. 619-629.

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