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Paralllpipde

Etude dune pice paralllpipdique :


Comparaison de formulations et dlments
L. CHAMPANEY
Objectifs :
Choix dun modle mcanique,
Comparaison dlments,
Influence du raffinement.

Table des matires


1 Problme

2 Modle volumique

3 Modle Coque

4 Modle Poutre

5 Comparaison : flche

6 Comparaison : contraintes

7 Conclusions

10

Paralllpipde

Problme
'

&

L = 10cm, b = 4cm, e = 10mm


Matriau lastique : E = 210000M P a et = 0.3.

F = 1000N

Lorsquil est confront au calcul dune structure, le mcanicien doit souvent choisir
entre la construction dun modle lments finis une dimension (formulation poutre),
deux dimensions (formulation plaque ou coque) ou trois dimensions. Pour effectuer ce
choix, une condition ncessaire est de bien connatre la gomtrie de la structure tudie.
Mais ce nest pas une condition suffisante pour un choix judicieux. Afin de parvenir un
modle optimal est exploitable, il faut galement avoir une ide prcise du comportement
et du type de rsultats attendus : dplacement, contraintes et dformations locales ou
globales, ...
Cet exemple illustre les diffrentes options possibles pour la modlisation dune structure trs simple qui, dun point de vue gomtrique nest ni une poutre ni une plaque. Il
sagit dun paralllpidde rectangle en acier de longueur L = 10cm de largeur b = 4cm
et dpaisseur e = 10mm. La pice est encastre lune de ses extrmits.
Un effort ponctuel de 1000N est appliqu sur lun des coins de lextrmit libre du
paralllpipde.

Paralllpipde

Modle volumique
'

&

lments utiliss :
Cubes 8 noeuds : linaires
Cubes 20 noeuds : quadratiques

Le tableau ci-dessous rassemble les rsultats pour diffrents raffinements du maillage.


La rfrence utilise pour les calculs des carts est le calcul le plus fin en cubes quadratiques.
lments
Cube 8 nds
Cube 8 nds
Cube 8 nds
Cube 8 nds
Cube 8 nds
Cube 8 nds
Cube 20 nds
Cube 20 nds
Cube 20 nds
Cube 20 nds
Cube 20 nds
Cube 20 nds

Nbre
1
2
8
40
320
1287
1
2
8
40
330
840

ddl
24
26
90
330
1701
5712
60
92
267
1158
6543
13875

Flche
-0.03286
-0.07360
-0.16770
-0.34180
-0.45134
-0.48786
-0.36819
-0.44527
-0.48770
-0.50423
-0.51483
-0.51805

cart(%)
93.6
85.7
67.6
34.0
12.9
5.8
28.9
14.0
5.8
2.7
0.6
0

Paralllpipde

Modle Coque
'

L
b

&

lments utiliss :
Coques 4 noeuds : linaire avec cisaillement transverse,
Coques 8 noeuds : quadratique avec cisaillement transverse,

Le tableau ci-dessous rassemble les rsultats pour diffrents raffinements du maillage


et pour les deux types dlments coques.
lments
Coque 4 nds
Coque 4 nds
Coque 4 nds
Coque 4 nds
Coque 4 nds
Coque 4 nds
Coque 8 nds
Coque 8 nds
Coque 8 nds
Coque 8 nds
Coque 8 nds
Coque 8 nds

Nbre
1
2
8
40
250
1000
1
2
8
40
250
1000

ddl
24
78
90
330
1716
6426
48
78
222
894
4926
18846

Flche
-0.38850
-0.46897
-0.49455
-0.50658
-0.51169
-0.51333
-0.46897
-0.48601
-0.51059
-0.51263
-0.51370
-0.51440

cart(%)
25.0
9.4
4.5
2.2
1.2
0.9
6.2
4.3
1.4
1.0
0.8
0.7

Paralllpipde

Modle Poutre
$

'

F
L

&

b/2

poutre encastre-libre avec effort excentr,


un lment factice pour lexcentrement,
un seul lment fini poutre (cubique pour la flexion et
linaire en torsion).
eb3
be3 + eb3
be3
(S = be, Iz =
,Iy =
, Io =
)
12
12
12

La faon la plus simple de modliser la structure en utilisant une formulation poutre


est de considrer une poutre encastre-libre avec un effort excentr. Le modle est constitu de deux lments finis poutre 2 noeuds (cubique pour la flexion et linaire en
torsion). Llment 1 est affect des caractristiques gomtriques de la poutre tudie.
Llment 2 est un lment factice uniquement destin la prise en compte de lexcentrement de leffort. Sa longueur est donc (b/2) et sa section et ses moments quadratiques
sont choisis de telle sorte que cet lment soit trs rigide en flexion par rapport llment 1.
La solution analytique de ce problme poutre est cubique en flexion et linaire en
torsion. Cette solution est donc exactement reprsente par un seul lment. Il nest pas
ncessaire de raffiner le mailllage : aucune amlioration ne pourra tre apporte la
solution.

Paralllpipde

Comparaison : flche
lments

Nbre

ddl

Flche

cart(%)

Poutre

18

-0.48493

6.4

Cube 8 nds

-0.03286

93.6

Cube 8 nds

1287

5712

-0.48786

5.8

Cube 20 nds

60

-0.36819

28.9

Cube 20 nds

840

13875

-0.51805

0.

Coque 4 nds

24

-0.38850

25.0

Coque 4 nds

1000

6426

-0.51333

0.9

Coque 8 nds

48

-0.48601

6.2

Coque 8 nds

1000

18846

-0.51440

0.7

On peut constater des carts significatifs entre les diffrentes solutions obtenues. Ces
carts appellent un certain nombre de commentaires et demandent quelques explications.

Paralllpipde

Poutre : sections rigides


flexion
torsion
Plaque :
flexion
torsion
gauchissement
Volumique :
flexion
torsion
gauchissement
crasement

Les diffrences observes sur la flche ont aussi pour origine les diffrences entre les
hypothses cinmatiques des modles utiliss :
dans le modle poutre, les sections sont supposes rigides, le gauchissement des
sections et lcrasement de paralllpipde selon son paisseur ne pouront tre
observs.
dans le modle plaque, les segments perpendiculaires la ligne moyenne ne peuvent
se dformer. Lcrasement ne pourra donc pas tre modlis.
avec un modle volumique suffisamment fin, on pourra modliser la fois le gauchissement des sections et lcrasement de lpaisseur.

Paralllpipde

Comparaison : contraintes

1.97E+02
1.79E+02
1.60E+02
1.42E+02
1.23E+02
1.05E+02
86.
68.
50.
31.
13.
5.8
24.
43.
61.
80.
98.
1.16E+02
1.35E+02
1.53E+02
1.72E+02
1.90E+02
2.5
10.
18.
26.
34.
43.
51.
59.
67.
75.
83.
91.
99.
1.07E+02
1.15E+02
1.23E+02
1.31E+02
1.39E+02
1.47E+02
1.55E+02
1.63E+02
1.71E+02

Volumique : Tenseur 3D
(xx , yy , zz , xy , xz ,yz )
dans chaque lment.
Plaque : Efforts et moments intrieurs.
Calcul des composantes (xx , yy , xy )
du tenseur 3D en peau.
z

xx

y
x

Poutre : Efforts intrieurs.


Calcul de xx en peau.

M fz

M fy
N

Dans le modle volumique, toutes les composantes du tenseur des contraintes sont
calcules lment par lment. Leffort ponctuel appliqu nest pas compatible avec
une modlisation tridimensionnelle (dans laquelle seuls des efforts surfaciques peuvent
tre appliqus). Cela gnre une concentration de contraintes laquelle nous ne nous
intressons pas ici.
Dans le modle plaque, les contraintes planes (xx , yy , xy ) sont calcules partir des tenseurs des efforts et moments gnraliss. Ces contraintes sont calcules sur
les peaux (suprieure, infrieure ou en surface moyenne) laide dune hypothse de
variation linaire dans lpaisseur.
Dans le modle poutre, seule la contrainte normale (axiale) xx est calcule partir
du torseur des efforts intrieurs (effort normal et moments flchissants). Cette contrainte
est calcule sur les peaux (ou en tout point dune section) laide dune hypothse de
variation linaire dans lpaisseur.

Paralllpipde

X1.E2 SMXX
2.00

X1.E2 SMXX
2.00

1.80

1.80
1.60

Plaque

1.60

Plaque

1.40

Poutre

1.40

Poutre

1.20

Volumique

1.20

1.00

1.00

0.80

0.80

0.60

0.60

L1

0.40

0.40

0.20
0.20

0.40

0.80

0.60

L2

0.20

ABS

0.00
0.00

Volumique

1.00
X1.E2

0.00
0.00

ABS
0.20

0.40

0.60

0.80

1.00
X1.E2

X1.E2 SMXX
2.00
1.80
1.60

Plaque

1.40

Poutre

1.20

Volumique

1.00
0.80
0.60
0.40

L2

L3

0.20
0.00
0.00

L1

L3
F

ABS
0.20

0.40

0.60

0.80

1.00
X1.E2

Sur la figure ci-dessus, on trace lvolution de la contrainte axiale xx le long de


trois lignes (L1 , L2 et L3 ) de la peau suprieure du paralllpipde. La torsion nayant
aucun effet sur la contrainte axiale dans le modle poutre, les rpartions de contrainte
axiale sont les mmes sur les trois lignes. Ces effets de torsion sont par contre bien pris
en compte par les modles volumiques et plaques.
Les concentrations de contraintes ( lencastrement et sur leffort ponctuel) ne sont
pris en compte que par le modle volumique.
Dans la zone situe loin des extrmits (encastrement et point dapplication de leffort) les trois modles concordent parfaitement.

Paralllpipde

Conclusions

Les modles mcaniques simples (poutre ou plaques)


sont aptes fournir des solutions trs correctes.
Choix du modle mcanique pas seulement li aux
considrations gomtriques : se souvenir des
hypothses cinmatiques.
Les modles ne donnent pas tous toutes les
composantes de contrainte.
Attention la faon dont est pris en compte le
cisaillement.

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