Comparaison de formulations et dlments L. CHAMPANEY Objectifs : Choix dun modle mcanique, Comparaison dlments, Influence du raffinement.
Table des matires
1 Problme
2 Modle volumique
3 Modle Coque
4 Modle Poutre
5 Comparaison : flche
6 Comparaison : contraintes
7 Conclusions
10
Paralllpipde
Problme '
&
L = 10cm, b = 4cm, e = 10mm
Matriau lastique : E = 210000M P a et = 0.3.
F = 1000N
Lorsquil est confront au calcul dune structure, le mcanicien doit souvent choisir entre la construction dun modle lments finis une dimension (formulation poutre), deux dimensions (formulation plaque ou coque) ou trois dimensions. Pour effectuer ce choix, une condition ncessaire est de bien connatre la gomtrie de la structure tudie. Mais ce nest pas une condition suffisante pour un choix judicieux. Afin de parvenir un modle optimal est exploitable, il faut galement avoir une ide prcise du comportement et du type de rsultats attendus : dplacement, contraintes et dformations locales ou globales, ... Cet exemple illustre les diffrentes options possibles pour la modlisation dune structure trs simple qui, dun point de vue gomtrique nest ni une poutre ni une plaque. Il sagit dun paralllpidde rectangle en acier de longueur L = 10cm de largeur b = 4cm et dpaisseur e = 10mm. La pice est encastre lune de ses extrmits. Un effort ponctuel de 1000N est appliqu sur lun des coins de lextrmit libre du paralllpipde.
un lment factice pour lexcentrement, un seul lment fini poutre (cubique pour la flexion et linaire en torsion). eb3 be3 + eb3 be3 (S = be, Iz = ,Iy = , Io = ) 12 12 12
La faon la plus simple de modliser la structure en utilisant une formulation poutre
est de considrer une poutre encastre-libre avec un effort excentr. Le modle est constitu de deux lments finis poutre 2 noeuds (cubique pour la flexion et linaire en torsion). Llment 1 est affect des caractristiques gomtriques de la poutre tudie. Llment 2 est un lment factice uniquement destin la prise en compte de lexcentrement de leffort. Sa longueur est donc (b/2) et sa section et ses moments quadratiques sont choisis de telle sorte que cet lment soit trs rigide en flexion par rapport llment 1. La solution analytique de ce problme poutre est cubique en flexion et linaire en torsion. Cette solution est donc exactement reprsente par un seul lment. Il nest pas ncessaire de raffiner le mailllage : aucune amlioration ne pourra tre apporte la solution.
Paralllpipde
Comparaison : flche lments
Nbre
ddl
Flche
cart(%)
Poutre
18
-0.48493
6.4
Cube 8 nds
-0.03286
93.6
Cube 8 nds
1287
5712
-0.48786
5.8
Cube 20 nds
60
-0.36819
28.9
Cube 20 nds
840
13875
-0.51805
0.
Coque 4 nds
24
-0.38850
25.0
Coque 4 nds
1000
6426
-0.51333
0.9
Coque 8 nds
48
-0.48601
6.2
Coque 8 nds
1000
18846
-0.51440
0.7
On peut constater des carts significatifs entre les diffrentes solutions obtenues. Ces carts appellent un certain nombre de commentaires et demandent quelques explications.
Les diffrences observes sur la flche ont aussi pour origine les diffrences entre les hypothses cinmatiques des modles utiliss : dans le modle poutre, les sections sont supposes rigides, le gauchissement des sections et lcrasement de paralllpipde selon son paisseur ne pouront tre observs. dans le modle plaque, les segments perpendiculaires la ligne moyenne ne peuvent se dformer. Lcrasement ne pourra donc pas tre modlis. avec un modle volumique suffisamment fin, on pourra modliser la fois le gauchissement des sections et lcrasement de lpaisseur.
Volumique : Tenseur 3D (xx , yy , zz , xy , xz ,yz ) dans chaque lment. Plaque : Efforts et moments intrieurs. Calcul des composantes (xx , yy , xy ) du tenseur 3D en peau. z
xx
y x
Poutre : Efforts intrieurs.
Calcul de xx en peau.
M fz
M fy N
Dans le modle volumique, toutes les composantes du tenseur des contraintes sont calcules lment par lment. Leffort ponctuel appliqu nest pas compatible avec une modlisation tridimensionnelle (dans laquelle seuls des efforts surfaciques peuvent tre appliqus). Cela gnre une concentration de contraintes laquelle nous ne nous intressons pas ici. Dans le modle plaque, les contraintes planes (xx , yy , xy ) sont calcules partir des tenseurs des efforts et moments gnraliss. Ces contraintes sont calcules sur les peaux (suprieure, infrieure ou en surface moyenne) laide dune hypothse de variation linaire dans lpaisseur. Dans le modle poutre, seule la contrainte normale (axiale) xx est calcule partir du torseur des efforts intrieurs (effort normal et moments flchissants). Cette contrainte est calcule sur les peaux (ou en tout point dune section) laide dune hypothse de variation linaire dans lpaisseur.
Paralllpipde
X1.E2 SMXX 2.00
X1.E2 SMXX 2.00
1.80
1.80 1.60
Plaque
1.60
Plaque
1.40
Poutre
1.40
Poutre
1.20
Volumique
1.20
1.00
1.00
0.80
0.80
0.60
0.60
L1
0.40
0.40
0.20 0.20
0.40
0.80
0.60
L2
0.20
ABS
0.00 0.00
Volumique
1.00 X1.E2
0.00 0.00
ABS 0.20
0.40
0.60
0.80
1.00 X1.E2
X1.E2 SMXX 2.00 1.80 1.60
Plaque
1.40
Poutre
1.20
Volumique
1.00 0.80 0.60 0.40
L2
L3
0.20 0.00 0.00
L1
L3 F
ABS 0.20
0.40
0.60
0.80
1.00 X1.E2
Sur la figure ci-dessus, on trace lvolution de la contrainte axiale xx le long de
trois lignes (L1 , L2 et L3 ) de la peau suprieure du paralllpipde. La torsion nayant aucun effet sur la contrainte axiale dans le modle poutre, les rpartions de contrainte axiale sont les mmes sur les trois lignes. Ces effets de torsion sont par contre bien pris en compte par les modles volumiques et plaques. Les concentrations de contraintes ( lencastrement et sur leffort ponctuel) ne sont pris en compte que par le modle volumique. Dans la zone situe loin des extrmits (encastrement et point dapplication de leffort) les trois modles concordent parfaitement.
Paralllpipde
Conclusions
Les modles mcaniques simples (poutre ou plaques)
sont aptes fournir des solutions trs correctes. Choix du modle mcanique pas seulement li aux considrations gomtriques : se souvenir des hypothses cinmatiques. Les modles ne donnent pas tous toutes les composantes de contrainte. Attention la faon dont est pris en compte le cisaillement.
