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ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Problemas resueltos

Segunda Edicin
(Revisada)
Prometimos vencer y vencimos

David Ortiz Soto

ACERCA DEL AUTOR

David Ortiz Soto es ingeniero civil egresado de la Universidad Nacional Autnoma


de Mxico (UNAM), Facultad de Estudios Superiores Aragn (FES Aragn), con
crditos concluidos en la Maestra en Ingeniera Civil, rea disciplinaria de
Estructuras, por la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin (SEPI) de la
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura, Unidad Zacatenco (ESIA-UZ), del
Instituto Politcnico Nacional (IPN).
Actualmente desarrolla su tesis de Maestra denominada Los efectos de la
deformacin del Creep en columnas de concreto, siendo el Dr. Ernesto Pineda
Len el director de la misma.
El Ing. David Ortiz es autor, con los ingenieros Hugo Martnez, Sergio Omar
Berruecos, Daniel Hernndez, etc., del libro Estructuras Isostticas en 2D:
Problemas Resueltos, el cual present oficialmente por primer vez en el evento
Simposio de Investigacin en Sistemas Constructivos, Computacionales y
Arquitectnicos (SISCCA) 2014 con sede en la Universidad Jurez del Estado de
Durango, FICA. De igual forma, es autor del libro Resolucin de Armaduras en 2D
con el mtodo matricial de la rigidez y es uno de los editores de la WEB de
Ingeniera Civil ms importante de Amrica Latina llamada CivilGeeks, en la que
ha escrito diversos artculos. Estuvo como invitado en el quinto aniversario del ITI
III, donde ofreci conferencia de Anlisis Estructural. As mismo, es uno de los
creadores de la Biblioteca que lleva por nombre Problemario de Anlisis de
Estructuras en 2D y 3D.
Hoy en da, es el representante de la comunidad estudiantil de posgrado de ESIA
Zacatenco.
Ha sido invitado varias veces al Programa de Radio Ingenio Civil de Nuestra Voz
Radio: La Voz del Pueblo Organizado!; en alguna emisin de tal programa, altern
con el Ph. D. Genner Villarreal Castro.
Muchos aos vivi en Zumpango, pero actualmente radica en Tecmac, ambos
municipios del Estado de Mxico, colindantes con el D. F.

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Problemas resueltos

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Problemas resueltos
SEGUNDA EDICIN

DAVID ORTIZ SOTO


Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Facultad de Estudios Superiores Aragn

Revisin Tcnica:
Dr. Ernesto Pineda Len
Docente en Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, y Licenciatura
Universidad de Londres
Queen Mary College
Universidad de Sonora
Facultad de Ingeniera

Mxico 2015

Datos de Catalogacin bibliogrfica


ORTIZ, D.
Anlisis de Estructuras: Problemas Resueltos
Segunda edicin
INDEPENDIENTE, Mxico, 2015
Distribuidora virtual oficial: CivilGeeks
ISBN Trmite en proceso
rea: Ingeniera
Formato: Carta 21.6 cm x 27.9 cm

No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento


informtico, ni la transmisin de ninguna forma o cualquier medio, ya sea
electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otros mtodos, con fines
lucrativos.

DERECHOS RESERVADOS 2015, por David Ortiz Soto

Impreso en Mxico

DEDICATORIAS

El presente libro est dedicado a todos los(as) estudiantes y profesores(as) que han
levantado la voz para exigir sus derechos y un sistema justo en el Instituto
Politcnico Nacional (IPN), sin miedo a represalias, haciendo uso del derecho a
pensar.
Siendo hoy el 27 de Septiembre del 2014, a 10 das del PARO INDEFINIDO que
han organizado diversos estudiantes de la Escuela Superior de Ingeniera y
Arquitectura, Unidad Zacatenco, bajo el argumento de no haber recibido respuesta
a su pliego petitorio por parte de las autoridades, el movimiento est ms fuerte que
nunca y nadie dar un paso atrs hasta haber conseguido el objetivo. La principal
inconformidad es el nuevo plan de estudios (2014) impuesto en ESIA UZ y
considerado de menor calidad al precedente (2004), por lo que se exige derogacin
del mismo.

Muchos profesores tanto de Licenciatura como de Posgrado se han solidarizado


con este movimiento.

DEDICATORIAS

La presente obra tambin se ha realizado en apoyo absoluto a los investigadores


de SEPI ESIA Zacatenco, quienes han protestado ante lo que ellos han denominado
la imposicin de un jefe ilegtimo de posgrado.

VI

DEDICATORIAS

Finalmente, va para todos(as) aquellos(as) que en conjunto han formado la


Resistencia Global Politcnica, manifestndose en contra del Nuevo Reglamento
Interno del IPN y exigiendo la destitucin de diversos directivos corruptos, desde
vocacionales hasta unidades de nivel superior, as como a todos(as) los
solidarios(as) pertenecientes a otras universidades como la UNAM, UAM, etc., hasta
la poblacin en general que se ha unido a la lucha.

VII

DEDICATORIAS

Dedico de manera especial este libro a Dios, a mi madre Clara y mi padre Antonio,
as como a mis hermanos Jos Carlos y Antonio.
A mis abuelas Paulina Ramrez y Juana Marn.
A mis sobrinos Diego y Antonio.
He sido bendecido por el apoyo y afecto que me ha brindado cada uno de los
miembros de mi familia a lo largo de mi vida, lo cual les agradezco infinitamente,
incluyendo aquellos que se han adelantado (abuelos Rafael y Antonio, y ta Luca).
Con toda sinceridad, les doy las gracias a todos mis amigos(as), compaeros(as),
profesores(as), investigadores y colegas que siempre me han respaldado.
Agradezco a las Instituciones en las que me he formado acadmicamente a nivel
de Licenciatura y Posgrado: FES Aragn UNAM y ESIA UZ IPN.
Hago un reconocimiento especial al amigo e investigador Dr. Ernesto Pineda Len
por todos los conocimientos que me ha transmitido y por haber efectuado la revisin
tcnica de este libro.
A todas las personas de Mxico y del extranjero que directa o indirectamente me
han apoyado y/o han depositado su confianza en m.
A todo aquel que con los puos en alto sigue luchando por un mundo ms justo
(estudiantes, profesionistas honestos, obreros, campesinos, jornaleros y dems).
Somos el pueblo trabajador, los siempre condicionados y reprimidos.
A la memoria de mis amigos Juan, Miguel, Luis y Gilbertobuen viaje.
A los lectores, esperando que este texto sea de su agrado y utilidad.

La informacin no es slo para el que la paga, es para todos(as).


No hay fronteras ni banderas para el conocimiento.
Escribir para resistir en un mundo de opresin.

Gracias por todo su apoyo a todos(as) ustedes y por siempre alentarme a seguir
adelante.

VIII

LA RESISTENCIA GLOBAL DEL INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL (IPN)


Y LAS UNIVERSIDADES SOLIDARIAS

Basta ya! mi futuro no est en venta


hermano no te vayas a la deriva
mejor pon el puo arriba
porque mi gente est apoyando a esta nacin
aqu estamos todos resistiendo
vamos todos a bordo, que no se quede nadie
cuidando al compaero y que aqu nadie nos calle
organizacin y hay que tener cuidado
hay muchos que provocan porque vienen de infiltrados
son tan ignorantes, se olvidan de su pueblo,
confunden intereses y creen son parte del dueo
nuestro delito es ser conscientes
no caigo en el juego de la desinformacin
vivir en libertad, disfrutar del consenso, fomentar el apoyo mutuo
solidaridad y diversidad sexual
y todo nuestro apoyo a las comunidades tnicas
voy a seguir creyendo que la razn ms justa es la verdad
nadie va parar la libertad
busquemos el derecho de imaginar
By el artista mexicano Hern Skalo

IX

DONATIVOS VOLUNTARIOS
Si bien siempre he pensado que la informacin no es slo para el que la paga, es
para todos, motivo por el cual coloco con toda humildad para su libre descarga este
libro, en esta ocasin, se requiere de su apoyo para los estudiantes que se
encuentran luchando por una causa justa defendiendo el IPN. Si est en tus
posibilidades el hacer algunos donativos tales como vveres, agua, papel higinico,
etc., para los jvenes que se encuentran salvaguardado sus correspondientes
escuelas a las que pertenecen, sean Vocacionales o de Nivel Superior, se te
agradecer en demasa. Mientras dura este movimiento, puedes acudir
directamente a cualquiera de las Instalaciones del IPN a visitar a los estudiantes
citados para hacerles entrega de lo que desees donar.
El anterior prrafo apareci en la primera edicin de este libro. Ahora, en esta
segunda edicin del libro, en nombre de la comunidad estudiantil en resistencia,
agradecemos a todas las personas que apoyaron con vveres.

CONTACTO
Cuenta Personal
David Ortiz M en I

https://www.facebook.com/davidortizMenI

Pgina de la Biblioteca
Se les hace la amable invitacin a unirse a la pgina oficial de Facebook de la
Biblioteca; para localizarla, se les sugiere teclear en el buscador las palabras
Problemario de Anlisis de Estructuras en 2D Y 3D.
Si buscas un sitio donde se haga vlido el supuesto derecho que todos tenemos de
"La educacin es gratuita y no un privilegio", la Biblioteca citada es uno de los
lugares indicados, pues toda la informacin que elaboramos (Libros, Tesis, Vdeos
Tutoriales y Manuales) profesionistas de Mxico, Per, Bolivia y Ecuador es de libre
descarga. Si necesitas una dosis de entretenimiento, ah la encontrars. Siempre
sers bienvenido al lugar donde a travs de la expresin artstica manifestamos
nuestra inconformidad ante un sistema injusto y carente de oportunidades para
todos por igual. Es en la literatura de Ingeniera ms combativa que jams hayas
visto donde podrs notar que pintamos las banderas de un solo color, pues
todos(as) tienen cabida, y los egos y las envidias no existen. Que disfruten de
nuestra produccin intelectual: es la novel propuesta del siglo XXI.

XI

PREFACIO
El libro se ha escrito con la finalidad de contribuir en el apoyo a profesores,
estudiantes y todos los interesados en general en la enseanza y el aprendizaje del
anlisis estructural, el cual representa un apartado trascendental en el rea de la
Ingeniera Estructural. Esta a su vez, constituye una de las partes ms importantes
de la carrera de Ingeniera Civil y de otras carreras como Ingeniera Mecnica,
Ingeniera Aeronutica y Arquitectura.
Una estructura es el conjunto de elementos resistentes, convenientemente
vinculados entre s, que accionan y reaccionan bajo los efectos de las cargas; su
finalidad es resistir y transmitir cargas a otros elementos y a los apoyos, y de ese
modo garantizar su correcto funcionamiento. Los requisitos o exigencias bsicas
que una estructura debe cumplir son: equilibrio y estabilidad.
Se entiende por anlisis de una estructura al proceso sistemtico que concluye con
el conocimiento de las caractersticas de su comportamiento bajo un cierto estado
de cargas; se incluye, habitualmente, bajo la denominacin genrica de estudio del
comportamiento tanto el estudio del anlisis de los estados tensional y
deformacional alcanzados por los elementos y componentes fsicos de la estructura
como la obtencin de conclusiones sobre la influencia recproca con el medio
ambiente o sobre sus condiciones de seguridad. Es entonces el objetivo del anlisis
de una estructura, la prediccin de su comportamiento bajo las diferentes acciones
para las que se postule o establezca que debe tener capacidad de respuesta.

Novedades en esta edicin


El autor, bajo la misma tendencia de elaborar literatura de Ingeniera altruista,
consiente y combativa, en esta edicin lanza un mensaje de solidaridad hacia el
movimiento estudiantil gestado inicialmente en ESIA UZ y que a la postre se
convirti en global del IPN, Institucin a la que pertenece. En la portada se aprecia
una imagen que dice ESIA Zacatenco en pie de lucha, acompaada de la frase
prometimos vencer y vencimos.
Se presenta un ejemplo resuelto de una viga con seccin variable, empleando el
mtodo de las fuerzas. Se incluyen ejercicios resueltos de armaduras por el mtodo
de flexibilidades, para los casos en el que la estructura es indeterminada
externamente y es indeterminada tanto externamente como internamente.
Asimismo, se implementan ejercicios para marcos con un soporte girado y con una
columna inclinada, por el mtodo de las fuerzas. Se incorpora la resolucin de
marcos con el mtodo de la rigidez directa, para los casos de: la existencia de un
soporte de rodillos inclinado, alguna rtula intermedia, y con una columna de doble
altura. Se ofrece una explicacin mucho mejor de la solucin de la ecuacin
XIII

PREFACIO

diferencial del movimiento para los sistemas de un grado de libertad con y sin
amortiguamiento. En las pginas finales del libro, el autor hace una sntesis de lo
que fue el movimiento estudiantil citado.

Enfoque
En cada captulo del libro, se resuelve de manera minuciosa y clara una gran
variedad de ejercicios sobre estructuras isostticas e hiperestticas, y sistemas de
un grado de libertad con amortiguacin y sin amortiguacin, segn sea el caso. Esto
tiene como objetivo ofrecer al lector una idea muy acercada de cmo trabajan los
software de estructuras disponibles hoy en da, por ejemplo, el SAP 2000, ETABS
o ANSYS, debido a que estos emplean las teoras que en la presente obra se tratan.
Por otra parte, en automtico se le brinda al lector un medio para comprobar los
resultados obtenidos en los programas de clculo mencionados, en vez de limitarse
simplemente a confiar en los resultados generados. Desde un punto de vista
acadmico, la resolucin detallada de ejercicios muy variados, desde simples hasta
muy complejos, permiten al estudiante tener ms prctica y por ende desarrollar de
forma ms amplia sus habilidades, aterrizando los conceptos aprendidos en clase y
de ese modo, enfrentar con ms facilidad los ejercicios que se le dejan extra-clase
o bien, llegar mejor preparado para algn examen.

Contenido
El libro se divide en tres captulos. En el captulo 1 se analizan estructuras
isostticas nicamente, especficamente, vigas, prticos, armaduras y arcos. Esta
parte vendra siendo una introduccin al anlisis estructural; se explica la forma de
calcular el grado de indeterminacin, las reacciones en los soportes, de determinar
las funciones de las fuerzas cortante y normal, y de momento flexionante empleando
el mtodo de las secciones, de dibujar los diagramas de los elementos mecnicos,
de inferir las fuerzas en las barras con el mtodo de los nodos en las armaduras,
etc.
En el captulo 2 se estudian las estructuras estticamente indeterminadas; los
mtodos que se emplean para ello son el de flexibilidades (tambin llamado de las
fuerzas) y el matricial de la rigidez (tambin conocido como de la rigidez directa), y
se aplican solo a armaduras, vigas y marcos, en el plano.
Finalmente, el captulo 3 se enfoca a la resolucin de sistemas de un grado de
libertad con y sin amortiguamiento, tanto para casos en los que la carga es nula
como para los casos en los que hay excitacin armnica.
DAVID ORTIZ SOTO
XIV

CONTENIDO

1 ESTRUCTURAS ISOSTTICAS .................................................................................. 1

Ejercicio 1.1 Funciones de Fuerzas cortante y normal, y de momento flector


de una viga isosttica con un soporte inclinado ................................................ 1
Ejercicio 1.2 Diagramas de fuerza cortante y de momento para una viga con
carga triangular ..................................................................................................... 8
Ejercicio 1.3 Anlisis de una viga con carga compleja ................................... 12
Ejercicio 1.4 Diagramas de fuerza cortante y normal, y de momento para un
prtico .................................................................................................................. 25
Ejercicio 1.5 Fuerzas en las barras de una armadura simtrica .................... 36
Ejercicio 1.6 Fuerzas en las barras de una armadura no simtrica ............... 42
Ejercicio 1.7 Resolucin de un arco triarticulado parablico .......................... 47
Ejercicio 1.8 Resolucin de un arco triarticulado circular ................................ 54

2 ANLISIS ESTRUCTURAL ........................................................................................ 63

Ejercicio 2.1 Mtodo de flexibilidades aplicado a una viga ............................. 63


Ejercicio 2.2 Mtodo de flexibilidades aplicado a una viga con un asentamiento
en un soporte ....................................................................................................... 74
Ejercicio 2.3 Mtodo de flexibilidades aplicado a una viga con un asentamiento
en un soporte modelado como resorte helicoidal ............................................ 84
Ejercicio 2.4 Resolucin de una viga de seccin variable empleando el mtodo
de las fuerzas ...................................................................................................... 93
Ejercicio 2.5 Mtodo de flexibilidades aplicado a un marco con una redundante
..............................................................................................................................102

Ejercicio 2.6 Mtodo de flexibilidades aplicado a un prtico con varias


redundantes y un asentamiento en un apoyo ..................................................113
Ejercicio 2.7 Mtodo de flexibilidades aplicado a un marco con una columna
inclinada ...............................................................................................................126
Ejercicio 2.8 Resolucin de una armadura externamente indeterminada con
el mtodo de flexibilidades ................................................................................142

XV

Ejercicio 2.9 Resolucin de una armadura con indeterminacin externa e


interna con el mtodo de flexibilidades ............................................................156
Ejercicio 2.10 Mtodo de la rigidez matricial aplicado a una armadura en 2D
..............................................................................................................................176

Ejercicio 2.11 Anlisis de una armadura con un rodillo en un plano inclinado


empleando el mtodo de la rigidez matricial ...................................................197
Ejercicio 2.12 Resolucin de una viga con el uso del mtodo de la rigidez
directa .................................................................................................................206
Ejercicio 2.13 Solucin de una viga con asentamiento en un apoyo por medio
del mtodo de la rigidez matricial .....................................................................216
Ejercicio 2.14 Resolucin de un prtico plano con el mtodo de la rigidez
directa .................................................................................................................222
Ejercicio 2.15 Anlisis de un marco con un rodillo inclinado, en 2D, con el
mtodo matricial de la rigidez ...........................................................................231
Ejercicio 2.16 Resolucin de un marco en el plano, con una rtula intermedia,
aplicando el mtodo matricial de la rigidez .....................................................238
Ejercicio 2.17 Resolucin de un prtico con una columna de doble altura,
empleando el mtodo de la rigidez directa ......................................................248
3 INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL .................................................261

Ejercicio 3.1 Anlisis de un sistema de un grado de libertad, sin amortiguacin


..............................................................................................................................261

Ejercicio 3.2
Anlisis de un sistema de un grado de libertad, con
amortiguacin .....................................................................................................265
Ejercicio 3.3
Respuesta de un sistema de un grado de libertad sin
amortiguacin, a excitacin armnica ..............................................................276
Ejercicio 3.4 Respuesta de un sistema de un grado de libertad amortiguado,
a excitacin armnica ........................................................................................279

BIBLIOGRAFA ..............................................................................................................283
ESIA UZ E IPN EN GENERAL: PROMETIMOS VENCER Y VENCIMOS
LA REPRESIN DE LAS AUTORIDADES HACIA LOS ESTUDIANTES SE HIZO
PRESENTE

XVI

CAPTULO 1
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ejercicio 1.1 Funciones de Fuerzas cortante y normal, y de momento flector


de una viga isosttica con un soporte inclinado.
Instrucciones Determine las reacciones en los apoyos de la estructura mostrada
en la figura 1-1a producidas por las cargas indicadas. Use el mtodo de las
secciones para deducir las expresiones algebraicas que describen la variacin de
los elementos mecnicos.

0.5/

10

5
12
Plano de deslizamiento del soporte

24

(a)
Figura 1-1

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
Se identifican las fuerzas reactivas en los apoyos (soportes); el soporte 1 es un
rodillo, por lo que la reaccin 1 es perpendicular al plano de deslizamiento del
apoyo, mientras que el soporte 2 es articulado y en l se generan dos reacciones,
una horizontal (2 ) y una vertical (2 ). Como hay tres incgnitas de reaccin,
1

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

= 3, tres ecuaciones de equilibrio ( = 0, = 0, = 0), = 3, y ninguna


ecuacin de condicin (no existe articulacin (rtula) ni conexin cortante
intermedia), = 0, se concluye que la viga es isosttica o estticamente
determinada debido a que se cumple que = + , puesto que 3 = 3 + 0.
Si > ( + ), entonces la viga es estticamente indeterminada, o bien, en caso de
que < ( + ), se infiere que la viga es inestable.

Clculo de las reacciones en los apoyos


Diagrama de cargas. Este diagrama se muestra en la figura 1-1b. El sentido de
cada reaccin ha sido supuesto arbitrariamente debido a que las fuerzas reactivas
no son conocidas. Para la carga distribuida se tienen que determinar: a) la carga
concentrada equivalente, es decir, la magnitud de la fuerza resultante de la carga,
que es igual al rea bajo la curva de carga (en este caso, por ser carga uniforme es
el rea del rectngulo) y b) el centroide de dicha rea a travs del cual pasa la lnea
de accin de la resultante,o sea, se halla el punto de aplicacin de la resultante
(para una carga rectangular, el centroide se localiza a la mitad de la longitud de la
base).

0.5/

1 = 0.38461
= 12

1
5

10

12

= 12

2
2

1 = 0.9231

24
2

(b)

Por otra parte, se han establecido en sus cuadrantes positivos a los ejes
coordenados y ms convenientes para aplicar las ecuaciones de equilibrio en
2

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

la estructura; esto ltimo hace que sea necesario descomponer a 1 en sus


componentes rectangulares horizontal y vertical, las cuales han sido etiquetadas
como 1 y 1 respectivamente.
La fuerza resultante de la carga uniforme distribuida y su punto de aplicacin son
1

= (0.5/)(24) = 12

= (24) = 12

De acuerdo a las figuras 1-1c y 1-1d, las componentes rectangulares de la reaccin


1 en el plano son

Plano de deslizamiento del soporte

90

= tan1

5
= 22.6198
12

12

(c)

1 = 1 sin = 1 22.6198 = 0.38461

1 = 1 cos = 1 22.6198 = 0.9231

(d)

Ecuaciones de equilibrio. Se aplican al diagrama de cargas para calcular las


reacciones en los apoyos; la convencin de signos que se adopta es arbitraria. En
caso de que la solucin de las ecuaciones de equilibrio proporcione una magnitud
negativa para una fuerza reactiva, su sentido propuesto debe ser invertido.

Tomando momentos alrededor del punto 2 considerando los ejes


pasan por tal punto, se puede despejar directamente el valor de 1 .
+ 2 = 0 1 (10) + 1 (24) 12(12) = 0
(0.38461 )(10) + (0.9231 )(24) 144 = 0 1 =
1 = 5.5385
3

144
= 5.5385
26

que

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Los valores de las componentes rectangulares de 1 = 5.5385 son


1 = 0.38461 = 0.3846(5.5385 ) = 2.13
1 = 0.9231 = 0.923(5.5385) = 5.112

Finalmente, las reacciones 2 y 2 se obtienen al plantear las dos ecuaciones


de equilibrio restantes, es decir, las de fuerzas.
+ = 0 1 2 = 0 2.13 2 = 0 2 = 2.13
2 = 2.13
+ = 0 1 + 2 = 0 5.112 12 + 2 = 0 2 = 6.888
2 = 6.888

Funciones de fuerza cortante, de fuerza normal y de momento

0.5/

1 = 2.13

= 12
1

10

12

12

2 = 2.13

1 = 5.112

2
24
2 = 6.888

(e)
En la figura 1-1e se visualizan los valores de las reacciones en los soportes con sus
correspondientes sentidos adecuados. A continuacin se aplica el mtodo de las
4

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

secciones (cortes). La distribucin de la carga actuante no presenta discontinuidad,


as que slo ser necesario efectuar un corte perpendicular al eje longitudinal de la
viga para definir los elementos mecnicos, tambin llamados acciones internas, que
corresponden a la fuerza axial o normal , la cual acta en la misma direccin que
la del eje longitudinal de la viga, la fuerza cortante que es perpendicular a y el
momento flexionante ; se considera como origen del sistema coordenado al punto
1, as que la coordenada es positiva hacia la derecha y hacia abajo, y es vlida
para la regin 1 2 (0 26), debido a que la longitud de la viga es
= (24)2 + (10)2 = 26.Se secciona la viga en un punto arbitrario (intermedio en
el segmento 1 2) a una distancia del punto 1.
En la figura 1-1f se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga
con longitud . El rea bajo el rectngulo y su centroide deben determinarse.
Las acciones internas aparecen actuando en sus direcciones positivas de acuerdo
a la convencin de signos ms usual y sus funciones se deducen aplicando las
ecuaciones de equilibrio cuya convencin de signos si puede ser indistinta en el
diagrama mencionado.

0 26

(f)

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

La carga concentrada equivalente de la carga distribuida uniforme del corte y su


punto de aplicacin son, respectivamente
= (0.5)(0.923) = 0.4615

() =
2
2

Con base en la figura 1-1g se determinan las componentes rectangulares de la


fuerza resultante cuyas lneas de accin coinciden con las de y , es decir, las
componentes que actan en forma paralela y perpendicular al eje longitudinal de la
viga.

= sin = 0.4615(0.3846) = 0.1775

= 0.4615

= cos = 0.4615(0.923) = 0.426


(g)

Las distancias auxiliares , , y se deducen a partir del tringulo rectngulo que


se observa en la figura 1-1h.

= sin = 0.3846

= cos = 0.923

(h)

Si tomamos momentos alrededor del punto del corte, puede obtenerse directamente
el momento en funcin de .
+ = 0

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Opcin 1

Usando los momentos de las fuerzas con respecto a los ejes


por el punto del corte se tiene

que pasan

1 () + 1 () () = 0
5.112(0.923) + 2.13(0.3846) (0.4615)(0.4615) = 0
= 0.213 2 + 5.538

Opcin 2

Considerando los momentos de las fuerzas con respecto a los ejes


pasan por el punto del corte obtenemos

que

1 () ( ) = 0 5.5385() (0.426) ( ) = 0
2
2
= 0.213 2 + 5.5385

De la suma de fuerzas en la direccin perpendicular al eje longitudinal de la viga


igual a cero, se puede obtener una solucin directa para la fuerza cortante .
+ = 0 1 = 0 5.5385 0.426 = 0
= 5.5385 0.426
Tambin, es resultado de
=

(0.213 2 + 5.5385) = 5.5385 0.426


=

Lo anterior se debe a que como se observar en el siguiente ejercicio, la pendiente


del diagrama de momento (/) es igual a la intensidad de la fuerza cortante en
ese punto. Por otra parte, se establece que la pendiente del diagrama de fuerza
cortante, en un punto (/) es igual a la intensidad de la carga distribuida ()
en ese punto.

Al plantear la ecuacin que establece que la suma de fuerzas en la direccin del


eje longitudinal de la viga es equivalente a cero, es posible despejar el valor de la
fuerza normal .
+ = 0 + = 0 0.1775 + = 0 = 0.1775

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ejercicio 1.2 Diagramas de fuerza cortante y de momento para una viga con
carga triangular.
Instrucciones Para una viga simplemente apoyada de longitud que soporta una
carga cuya variacin lineal va de 0 en el apoyo hasta en el apoyo , figura
1-2a, dibuje los diagramas de momento y cortante.

(a)
Figura 1-2

SOLUCIN
Clculo de las reacciones en los apoyos
Diagrama de cargas. Las reacciones en los apoyos han sido identificadas y el
sentido de cada una de ellas se ha supuesto arbitrariamente por desconocerse; por
otra parte, se ha determinado la carga concentrada equivalente para la carga
distribuida de intensidad con variacin lineal y su punto de aplicacin . La figura
1-2b indica el diagrama de cargas de la estructura.
Ecuaciones de equilibrio. Se aplican al diagrama de cargas para obtener las
fuerzas reactivas en los soportes; la convencin de signos a utilizar es indistinta.
2
2

+ = 0 ( ) ( ) ( )() = 0 =
=
2
3
3
3
+ = 0 = 0

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

+ = 0

+
= 0 =
2
3
6

(b)

Funciones de fuerza cortante y de momento


En la figura 1-2c se visualizan los valores de las reacciones en los soportes con sus
correspondientes sentidos adecuados; se especifica la coordenada a utilizar cuyo
origen asociado est en . El momento y el cortante deben estar en funcin de y
como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura, slo se efectuar
un corte perpendicular al eje de la viga.

(c)

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud es proporcionado


en la figura 1-2d. Note que la intensidad de la carga triangular se encuentra en

proporcin, es decir, = = . Se indica la fuerza resultante de la carga


triangular del corte y su punto de aplicacin; y aparecen actuando en sus
direcciones positivas de acuerdo a la convencin de signos usualmente adoptada y
sus funciones se deducen al hacer uso de las ecuaciones de equilibrio cuya
convencin de signos si puede ser cualquiera.
0

(d)

() ( )

+ = 0 + ( )
( )=0
6
2
3
=

3
6
6

() ( )
+ = 0

=0
6
2
=

2

6
2


2
=
(3 2 ) =

6
6
6
2

Clculo del momento mximo


El momento mximo est posicionado en un punto donde = / = 0;
realizando la sustitucin correspondiente y resolviendo la ecuacin se tiene

10

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

6
2
22 2

2
0=
= =
= =
6
2
6
3
3
2
Al hacer = en la ecuacin de , el momento mximo resulta ser


3 2
2
2
3 2
=
( )
( ) =

=
=
6 3
6 3
63 6(3)3 27
93

Diagramas de fuerza cortante, momento flector


Una vez que se han determinado las funciones de fuerza cortante y de momento
flector, estas se evaluan en el intervalo 0 , tablas 1-1 y 1-2. Luego, los
respectivos diagramas, figuras 1-2e y 1-2f, se obtienen de graficar los datos
dispuestos en forma tabular.

(e)

Tabla 1-1

Tabla 1-2

(f)

11

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ejercicio 1.3 Anlisis de una viga con carga compleja.


Instrucciones
Calcule las fuerzas reactivas en los soportes y determine las
funciones del momento flector y de las fuerzas cortante y normal de la viga isosttica
mostrada en la figura 1-3a. Obsrvese que en los extremos izquierdo y derecho
estn aplicadas cargas puntuales de 7 con una pendiente de 3: 4 y de 5 con una
pendiente de 1: 1 respectivamente; sobre la regin se extiende una carga
cuya intensidad vara linealmente desde 0 en el punto hasta 3/ en el punto
y sobre la regin la estructura soporta una carga distribuida irregularmente en
la que se conocen seis puntos de intensidad de carga cuyos valores son indicados.
Carga distribuida
irregularmente

3/

3/
2/

2/

1/
3

(a)
Figura 1-3
SOLUCIN
Clculo de las reacciones en los apoyos
Diagrama de cargas. Primero se construye una funcin polinomial que ajuste a los
puntos conocidos de la carga distribuida irregularmente; como se tienen seis datos,
se propone una funcin polinmica de grado cinco (ndatos -1) de la siguiente forma:
= 5 + 4 + 3 + 2 + + ()
Tomando como origen al punto se sabe que
= 4, = 0; = 5, = 2/; = 6, = 3/
= 7, = 1/; = 8, = 2/; = 9, = 0
Si sustituimos los valores anteriores en la ecuacin (), se obtiene el siguiente
sistema de ecuaciones:
0 = (4)5 + (4)4 +(4)3 + (4)2 + (4) +
0 = 1024 + 256 + 64 + 16 + 4 + (1)
2 = (5)5 + (5)4 +(5)3 + (5)2 + (5) +
2 = 3125 + 625 + 125 + 25 + 5 + (2)
12

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

3 = (6)5 + (6)4 +(6)3 + (6)2 + (6) +


3 = 7776 + 1296 + 216 + 36 + 6 + (3)
1 = (7)5 + (7)4 +(7)3 + (7)2 + (7) +
1 = 16807 + 2401 + 343 + 49 + 7 + (4)
2 = (8)5 + (8)4 +(8)3 + (8)2 + (8) +
2 = 32768 + 4096 + 512 + 64 + 8 + (5)
0 = (9)5 + (9)4 +(9)3 + (9)2 + (9) +
0 = 59049 + 6561 + 729 + 81 + 9 + (6)
Expresando el sistema simultneo de ecuaciones en forma matricial tenemos
1024
3125
7776
16807
32768
(59049

256
625
1296
2401
4096
6561

64
125
216
343
512
729

16
25
36
49
64
81

4
5
6
7
8
9

1
0

1
2

1
= 3

1
1

2
1
(
)
(
)
0)
1

Resolviendo el sistema resulta

1024

3125

7776
= 16807

32768
() (59049

256
625
1296
2401
4096
6561

64
125
216
343
512
729

16
25
36
49
64
81

4
5
6
7
8
9

1 1 0
0.166667
1
2
5.33333
1
3
66.8333

=
1
409.167
1
2
1221.5
1
(
)
(
)
0
1422 )
1

Si se reemplazan los resultados obtenidos en la ecuacin (), entonces la funcin


polinomial que describe la intensidad de la carga distribuida irregularmente es
1
16 4 401 3
= 5 +

+ 409.167 2 1221.5 + 1422
6
3
6
Se calculan las cargas concentradas equivalentes de las presiones, as como
su punto de aplicacin .
-

Carga cuya intensidad vara en forma lineal.

(3/)(3)
2
= 4.5
1 = (3) = 2
2
3
- Carga distribuida irregularmente.
Para esta carga se conocan seis puntos de intensidad inicialmente; realmente no
se saba el comportamiento exacto de la curva que describe la carga distribuida
hasta que se calcul la ecuacin y se grafic. Fue as como se pudo observar que
1 =

13

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

una pequea porcin de la carga distribuida, especficamente la que se extiende de


4 a 4.45, acta hacia arriba; lgicamente en = 4.45, = 0.
La fuerza resultante para esta porcin de carga distribuida es
2

2 = =
1
4.45

2 =
4

2 = [

2 =
+

136389
1000

1
6

( 5 +

1
36

16 4 401 3

+ 409.1672 1221.5 + 1422)
3
6

4.45
1 6 16 5 401 4 136389 3 2443 2
+
+

+ 1422]
36
15
24
1000
4
4

(4.456 4.006 ) +

(4.453 4.003 )

2443
4

16
15

(4.455 4.005 )

401
24

(4.454 4.004 )

(4.452 4.002 ) + 1422(4.45 4.00) 0.12

El signo negativo indica que la resultante 2 acta hacia arriba. Su punto de


aplicacin es

2
1
2 =
= 2

1
16 4 401 3
() ( 5 +
6 + 409.1672 1221.5 + 1422)
6
3
2 =
4.45
1
16
401
4 ( 6 5 + 3 4 6 3 + 409.1672 1221.5 + 1422)
4.45

Resolviendo el numerador se tiene


4.45

1
16 4 401 3
() ( 5 +

+ 409.1672 1221.5 + 1422)
6
3
6

4.45

=
4

1
16 5 401 4

+ 409.1673 1221.52 + 1422)
( 6 +
6
3
6

4.45
1 7 8 6 401 5 409167 4 2443 3
2
= [ +
+

+ 711 ]
42
9
30
4000
6
4

=
+

1
8
401
(4.457 4.007 ) + (4.456 4.006 )
(4.455 4.005 )
42
9
30

409167
2443
(4.454 4.004 )
(4.453 4.003 ) + 711(4.452 4.002 ) 0.49
4000
6

El denominador ya fue resuelto. Por lo tanto,


2 =

0.49
4.083
0.12
14

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ahora se analiza la parte de la carga distribuida que acta hacia abajo, es decir, la
que se extiende de 4.45 a 9. La fuerza resultante es
2

3 = =
1
9

3 =

1
6

( 5 +

4.45

= [

9
1 6 16 5 401 4 136389 3 2443 2
+
+

+ 1422]
36
15
24
1000
4
4.45
1
16
401
6
6
5
5
4
4

=
+

136389
1000

16 4 401 3

+ 409.1672 1221.5 + 1422)
3
6

36

(9 4.45 ) +

(93 4.453 )

15
2443
4

(9 4.45 )

24

(9 4.45 )

(92 4.452 ) + 1422(9 4.45) = 8.87

y su punto de aplicacin es

2
1
3 =
= 2

3 =

9
1
16
401
4.45() ( 6 5 + 3 4 6 3 + 409.1672 1221.5 + 1422)
9
1
16
401
4.45 ( 6 5 + 3 4 6 3 + 409.1672 1221.5 + 1422)

Resolviendo el numerador se tiene


9

1
16 4 401 3
() ( 5 +

+ 409.1672 1221.5 + 1422)
6
3
6
4.45
9

1
16 5 401 4

+ 409.1673 1221.52 + 1422)
( 6 +
6
3
6
4.45

9
1 7 8 6 401 5 409167 4 2443 3
2
= [ +
+

+ 711 ]
42
9
30
4000
6
4.45

1 7
8
401 5
409167 4
(9 4.457 ) + (96 4.456 )
(9 4.455 ) +
(9 4.454 )
42
9
30
4000
2443 3
(9 4.453 ) + 711(92 4.452 ) = 59.3

El denominador ya fue resuelto. Por lo tanto,


3 =

59.3
6.685
8.87

Luego, se resuelven las fuerzas puntuales 1 = 7 y 2 = 5 en sus componentes


rectangulares , figuras 1-3b, 1-3c y 1-3d, 1-3e, respectivamente.
15

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Para 1 = 7

1 = 32 + 42 = 5
4
3
sin 1 = ; cos 1 =
5
5

4
1

1
3
1 = 7(cos 1 ) = 7 ( ) = 4.2
7
5
1
4
sin 1 =
1 = 7(sin 1 ) = 7 ( ) = 5.6
7
5

cos 1 =

(b)

1
2
1

1
1
1

Para 2 = 5

(c)

2 = 12 + 12 = 2
1
sin 2 = cos 2 =
2

(d)
2
1
2 = 5(sin 2 ) = 5 ( ) = 3.53553
5
2
2
1
cos 2 =
2 = 5(cos 2 ) = 5 ( ) = 3.53553
5
2
sin 2 =

2
(e)

El soporte es un rodillo, por lo que se genera una fuerza reactiva vertical ,


mientras que el soporte es un pasador y tiene dos incgnitas de reaccin, una
horizontal ( ) y una vertical ( ). En consecuencia, el diagrama de cargas de la
viga, figura 1-3f, es
1 = 5.6

1 = 4.5

3/

3/

2 = 8.87

2/

Carga distribuida
irregularmente

2/

1/

3
1

2 = 3.53553

= 4.2

3 = 0.12

3
1 = 2
3 = 4.083

3.685

2 = 3.53553

2.315

2 = 6.685

(f)
16

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ecuaciones de equilibrio. Se aplican al diagrama de cargas para calcular las


incgnitas y y usando una convencin de signos arbitraria.
+ = 0 4.2 3.53553 = 0 = 0.66447
+ = 0 5.6(3) 0.12(1.083) + 8.87(3.685) (6) + 3.53553(8) = 0
= 7.34
+ = 0 5.6 4.5 + + 0.12 8.87 + 7.34 3.53553 = 0 = 15.0456

La fuerza reactiva vertical del soporte en tambin se puede obtener tomando


momentos alrededor de .
+ = 0 3.53553(2) 8.87(2.315) 4.5(6) + 0.12(4.917) + (6) 5.6(9) = 0

= 15.0455

Funciones de fuerza cortante, de fuerza normal y de momento


En la figura 1-3g se muestran los resultados obtenidos.
1 = 5.6

1 = 4.5

3/

3/

Carga distribuida
irregularmente

3 = 8.87

2/

2 = 3.53553

2/

1/

3
1 = 4.2

= 0.66447

2 = 3.53553

2 = 0.12

1 = 2

3.685

= 15.0456

2
2.315
= 7.34

2 = 4.083
3 = 6.714

(g)

La distribucin de la carga que acta sobre la viga presenta discontinuidades en los


puntos , , , y ; as que, para obtener expresiones algebraicas que definan la
variacin de los elementos mecnicos es necesario cortar a la estructura
perpendicularmente a su eje a travs de secciones arbitrarias en los tramos
, , , y .
17

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Se ha definido una sola coordenada para toda la viga, por lo que es vlida para
toda la regin (0 11), su origen ha sido asociado en , y es positiva
hacia la derecha.
Corte en el tramo ( ). Se secciona la viga en un punto arbitrario (intermedio
en el segmento ( ) a una distancia del punto . En la figura 1-3h se
proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud . Al
aplicar las ecuaciones de equilibrio, se tiene
0 1
+ = 0 5.6() 1 = 0 1 = 5.6

1 = 5.6

+ = 0 5.6 1 = 0 1 = 5.6
4

o tambin

1 = 4.2

1 =

1 (5.6)
=
= 5.6

+ = 0 4.2 + 1 = 0 1 = 4.2
1

(h)

Corte en el tramo ( ). En la figura 1-3i se muestra un diagrama de cuerpo


libre de la seccin cortada. A la derecha, figura 1-3j, se proporciona un esquema
para determinar el valor en funcin de de la intensidad 1 .
1 3
1 = 5.6

( 1)2
2

3/
1

1 = 1

3
1 = 4.2

3/
1
=
1 = 1
3
1

(i)

(j)
La fuerza resultante de la carga triangular cortada es
=

( 1)( 1) ( 1)2
=
2
2
18

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

y su punto de aplicacin es
=

1
( 1)
3

Por lo tanto,
( 1)2 1
+ = 0 5.6
[ ( 1)] 2 = 0
2
3
1
1
2 = 5.6 ( 1)3 = 5.6 [()3 3()2 (1) + 3(1)2 () (1)3 ]
6
6
1
1
1
1
= 5.6 [ 3 3 2 + 3 1] = 3 + 2 6.1 +
6
6
2
6

+ = 0 5.6

( 1)2
2 = 0
2

()2 2()(1) + (1)2


1
1
1
2 = 5.6
= 5.6 2 + = 2 + 6.1
2
2
2
2

o tambin
1 3 1 2
1
2 ( 6 + 2 6.1 + 6)
1
2 =
=
= 2 + 6.1

+ = 0 2 = 4.2
Corte en el tramo ( ). Se representa el diagrama de cuerpo libre
correspondiente al segmento izquierdo de la estructura que se produce al cortarla
en algn sitio intermedio del tramo , figura 1-3k. El equilibrio esttico del
cuerpo libre implica que
3 4
1 = 5.6

( 1)2
2

3
1 = 4.2

3
3
3

1
= 15.0456

(k)
19

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

+ = 0 5.6 + 15.0456( 3)

( 1)2 1
[ ( 1)] 3 = 0
2
3

1
1
1
3 = 5.6 + 15.0514 45.1542 3 + 2 +
6
2
2 6
1
1
3 = 3 + 2 + 8.9456 44.9701
6
2

( 1)2
1
+ = 0 5.6
+ 15.0456 3 = 0 3 = 2 + + 8.9456
2
2
o tambin
1 3 1 2
3 ( 6 + 2 + 8.9456 44.9701)
1
3 =
=
= 2 + + 8.9456

2
+ = 0 3 = 4.2
Corte en el tramo 4 ( ). Se secciona la estructura en un punto arbitrario
(intermedio en el segmento ( ) a una distancia de ; a continuacin se ofrece
el diagrama de cuerpo libre que representa la porcin de la estructura ubicada a la
izquierda del corte, figura 1-3l.
4 4.45

1 = 5.6

1 = 4.5

3/
Carga distribuida irregularmente

3
1 = 4.2

3
= 15.0514

(l)

La carga concentrada equivalente de la carga distribuida irregularmente cortada es


20

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

1
16 4 401 3
= ( 5 +

+ 409.1672 1221.5 + 1422)
6
3
6
4

1 6 16 5 401 4 136389 3 2443 2


+
+

+ 1422 1346.05
36
15
24
1000
4

y su lnea de accin est localizada a una distancia de

1
16
401
4 () ( 6 5 + 3 4 6 3 + 409.1672 1221.5 + 1422)

1
16
401
4 ( 6 5 + 3 4 6 3 + 409.1672 1221.5 + 1422)

Resolviendo el numerador tenemos

1
16 4 401 3
() ( 5 +

+ 409.1672 1221.5 + 1422)
6
3
6
4

1
16 5 401 4
( 6 +

+ 409.1673 1221.52 + 1422)
6
3
6
4

1 7 8 6 401 5 409167 4 2443 3


+
+

+ 711 2 1067.35
42
9
30
4000
6

El denominador ya fue resuelto. Por lo tanto,

1 7 8 6 401 5 409167 4 2443 3


+
+

+ 7112 1067.35
9
30
4000
6
= 42
1
16 5 401 4 136389 3 2443 2
6 +

+

+ 1422 1346.05
36
15
24
1000
4

Las acciones internas entre los puntos y quedan definidas como


+ = 0
5.6 4.5( 3) + 15.0456( 3) + 1 ( ) 4 = 0
4 =

1 7
8 6 401 5 136389 4 2443 3
+

+

+ 711 2 1341.1044
252
45
120
4000
12
+ 1035.7132
+ = 0 5.6 4.5 + 15.0456 + 1 4 = 0
21

CAPTULO 1

4 =

1
36

6 +

16
15

401
24

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

4 +

136389
1000

2443
4

+ 1422 1346.1044

o tambin
4 =

1 7 8 6 401 5 136389 4 2443 3


+ 120 + 4000 12 + 7112 1341.1044 + 1035.7132)
252
45

1 6 16 5 401 4 136389 3 2443 2


4 = +
+

+ 1422 1346.1044
36
15
24
1000
4

+ = 0 4 = 4.2
Corte en el tramo 5 ( ). Se secciona la estructura en un punto arbitrario
(intermedio en el segmento ( ) a una distancia de ; en la figura 1-3m se
representa el diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo de la viga. En
consecuencia,
4.45 9
1 = 5.6

1 = 4.5

3/

3/
2/

Carga distribuida
irregularmente

1/

4
3
1 = 4.2

5
5

2 = 0.12
3

3
5

= 15.0456
2 = 4.083

(m)
La carga concentrada equivalente de la carga distribuida irregularmente cortada es

1
16 4 401 3

+ 409.1672 1221.5 + 1422)
( 5 +
6
3
6
4.45

=
=

1 6 16 5 401 4 136389 3 2443 2


+
+

+ 1422 1345.935
36
15
24
1000
4

22

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

y su lnea de accin est localizada a una distancia de

1
16
401
4.45() ( 6 5 + 3 4 6 3 + 409.1672 1221.5 + 1422)
=

1
16
401
4.45 ( 6 5 + 3 4 6 3 + 409.1672 1221.5 + 1422)
Resolviendo el numerador tenemos

1
16 4 401 3
() ( 5 +

+ 409.1672 1221.5 + 1422)
6
3
6
4.45

1
16 5 401 4

+ 409.1673 1221.52 + 1422)
( 6 +
6
3
6
4.45

1 7 8 6 401 5 409167 4 2443 3


+
+

+ 711 2 1066.85875
42
9
30
4000
6

El denominador ya fue resuelto. Por lo tanto,

1 7 8 6 401 5 409167 4 2443 3


+
+

+ 711 2 1066.85875
42
9
30
4000
6
=
1
16
401
136389
2443
36 6 + 5 24 4 + 1000 3 4 2 + 1422 1345.935
15

Las acciones internas entre los puntos y quedan definidas como


+ = 0
5.6 4.5( 3) + 15.0456( 3) + 0.12( 4.083) 2 ( ) 4 = 0
5 =

1 7
8
401 5 136389 4 2443 3
6 +

+
711 2 + 1351.0006
252
45
120
4000
12
1098.9855
+ = 0 5.6 4.5 + 15.0456 + 0.12 2 4 = 0

5 =

1
36

16
15

401
24

136389
1000

2443
4

1422 + 1351.0006

o tambin
5 =

1 7 8 6 401 5 136389 4 2443 3


(
+ 120 4000 + 12 7112 + 1351.0006 1098.9855)
252
45

23

CAPTULO 1

5 =

1
36

16
15

5 +

401
24

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

136389
1000

3 +

2443
4

1422 + 1351.0006

+ = 0 5 = 4.2
Corte en el tramo 5 ( ). Se secciona la estructura en un punto arbitrario
(intermedio en el segmento ) a una distancia de ; en la figura 1-3n se
representa el diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo de la viga. Por
consiguiente,
9 11
1 = 5.6

1 = 4.5

3/

3/

Carga distribuida
irregularmente

2 = 8.87

2/

2/

1/
3

1 = 4.2

(n)

= 0.66447

3 = 0.12

6
9

3 = 4.083

= 7.34

= 15.0456

2 = 6.685

6.685

+ = 0
5.6 4.5( 3) + 15.0456( 3) + 0.12( 4.083) 8.87( 6.685) + 7.34( 9)
6 = 0
6 = 3.5356 38.89074

+ = 0 5.6 4.5 + 15.0456 + 0.12 8.87 + 7.34 6 = 0 6 = 3.5356


o tambin
6 =

6 (3.5356 38.89074)
=
= 3.5356

+ = 0 4.2 0.66447 + 6 = 0 6 = 3.53553

24

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ejercicio 1.4 Diagramas de fuerza cortante y normal, y de momento para un


prtico.
Instrucciones Dibuje los diagramas de fuerza cortante, de fuerza normal y de
momento flexionante del marco visualizado en la figura 1-4a.
12

10

(a)

Figura 1-4
5

SOLUCIN
Clculo de las reacciones en los soportes

12
1 =

32 41

41
10

1 =

40 41

41

1 =

25

4
41 =

= 2.5

5
10
=

(b)
25

25

5
=
3

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Diagrama de cargas. Se muestra en la figura 1-4b.


La longitud de los miembros y son
= (4)2 + (5)2 = 41
En consecuencia,
2 = 4
4
41

2 = 5

41

(2)( 41)
2
41
=
=

4
2

41

(5)(2)
4 2
=
=
= 2.5
5

= (5)2 + (5)2 = 5 2
Por lo tanto,
4 = 5
= 1
5 2
2

4 = 5
= 1
5 2
2

3 = 4

Con base en la figura 1-4c, las componentes rectangulares de la carga puntual de


8 para el plano son

(c)

1
1 = 1 sin 2 = 8 (
1
1
cos 2 =
1 = 1 cos 2 = 8 (
1
sin 2 =

2
1

32 41

41
41
5
40 41
)=

41
41
)=

A continuacin se efecta un anlisis de la carga con variacin lineal.


La carga concentrada equivalente es
1 =

(5 2)(5/) 25 2
=

2
2

y su punto de aplicacin se localiza a una distancia de


1 =

1
5
(5 2) =
2
3
3

A partir de la figura 1-4d, las componentes rectangulares de la resultante 1 son

(d)

sin 4 =

1
25 2
1
25
1 = 1 sin 4 =
( ) =

1
2
2
2

cos 4 =

1
25 2
1
25
1 = 1 cos 4 =
( ) =

1
2
2
2

1
4
1

26

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Las distancias y pueden ser deducidas por trigonometra como sigue:


5
5 2

5
3 2

= [(5 2) (

5
5 (3 2)
5 2

2
2
5
5
10
2)] (5 ) =

3
3
3

Ecuaciones de equilibrio.
40 41
32 41
25
10
+ = 0 (
) (2.5) + (
) (2) + (12)(6) (10)(5) + ( ) (9 + )
41
41
2
3
(

25 5
) ( ) ( )(14) = 0 = 12.9247 = 12.9247
2 3

+ = 0 +

40 41
25
10
= 0 = 16.253 = 16.253
41
2

+ = 0

32 41
25
12
+ 12.9247 = 0 = 16.5729
41
2
= 16.5729

Como comprobacin, se debe cumplir que la suma de momentos respecto de es


nula.
25 5
25
10
32 41
+ = ( ) ( ) ( ) (5 ) (10)(5) (12)(8) (
) (12)
2 3
2
3
41
+(

40 41
) (2.5) + (16.5729)(14) 0
41

Funciones de la fuerza cortante, de la fuerza normal y del momento flector


Los resultados obtenidos se muestran en el diagrama de la figura 1-4e.
En el marco se pueden distinguir cinco regiones distintas. En el miembro , un
primer tramo va desde hasta el punto de aplicacin de la carga puntual de 8 y
un segundo tramo sera la parte restante del miembro. Un tercer y cuarto tramo se
observan por inspeccin en el miembro debido a la aplicacin de la carga
puntual de 12. En el miembro no hay variacin en la distribucin de la carga,
por lo que toda su longitud comprendera el quinto tramo. Para obtener funciones
que definan la variacin de las acciones internas es necesario cortar la estructura a
travs de secciones arbitrarias en los tramos mencionados.
27

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Aunque se puede establecer una sola coordenada por miembro, en este caso se
opta por definir una coordenada para cada tramo distinto, lo cual tambin es
vlido. En la figura pueden notarse claramente la forma en las que han sido
definidas las coordenadas 1 , 2 , 3 , 4 y 5 , las cuales cubren perfectamente cada
una de las regiones de la estructura.

12

(e)

1 =

32 41

41
10

1 =

40 41
2
41

1 =

25

4
41 =

1
= 2.5
2

3
3

25

5
=
3

= 16.253
3
= 12.9247

2
2

= 16.5729

5
10
=

Con base en las figuras 1-4f, 1-4g y 1-4h, se calculan las componentes
rectangulares de las reacciones en los apoyos que sern tiles al efectuar el
equilibrio en algunos diagramas de cuerpo libre originados al cortar la estructura.
Para = 16.253

(f)

2
= 16.253

sin 2 =

4
= sin 2 = 16.253 (
) = 10.1532

41

cos 2 =

5
= cos 2 = 16.253 (
) = 12.6915

41

Para = 16.5729

(g)

= 16.5729

sin 2 =

4
= sin 2 = 16.5729 (
) = 10.353

41

cos 2 =

5
= cos 2 = 16.5729 (
) = 12.9413

41

28

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Para = 12.9247

(h)

= 12.9247

sin 3 =

1
= sin 3 = 12.9247 ( ) = 9.13914

cos 3 =

1
= cos 3 = 12.9247 ( ) = 9.13914

2
Miembro .

Corte en el tramo . Se secciona la estructura perpendicularmente al eje del


miembro a una distancia 1 de , antes del punto donde se encuentra aplicada la
carga puntual de 8; el diagrama de cuerpo libre de la seccin cortada, figura 1-4i,
con su anlisis son
0 1

41

2
1

(i)

= 16.253

2
= 16.5729

+ = 0 10.353(1 ) 12.6915(1 ) 1 = 0 1 = 2.33851


1 =

41
, 1 = 7.48685.
2

+ = 0 12.6915 10.353 + 1 = 0 1 = 2.3385


+ = 0 10.1532 + 12.9413 + 1 = 0 1 = 23.0945
Corte en el tramo . Se secciona al marco perpendicularmente al eje del miembro
a una distancia 2 del punto de aplicacin de la carga puntual de 8; en la figura
1-4j se muestra el diagrama de cuerpo libre de la porcin inferior de la estructura
para definir las acciones internas. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, se tiene
29

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

0 2

41

2
2

(j)
2

= 16.253

2
= 16.5729

41
+ 2 ) 8(2 ) 2 = 0
2
2 = 10.33852 7.48685
41
2 = 0, 2 = 7.48685. ; 2 =
, 2 = 40.5862.
2
+ = 0 (10.353 12.6915) (

+ = 0 12.6915 10.353 + 8 + 2 = 0 2 = 10.3385


+ = 0 2 = 23.0945
Miembro .
Corte en el tramo . Se representa el diagrama de cuerpo libre correspondiente a
0 3 2
1 =

32 41

41

1 =

40 41

41

2.5

1
2.5

= 16.253

2
2
= 16.5729

30

(k)

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

la porcin izquierda de la estructura que se produce al cortarla (perpendicularmente


al eje del miembro) en algn sitio intermedio del tramo comprendido desde hasta
el punto de ubicacin de la fuerza de 12, figura 1-4k. Por lo tanto,
+ = 0
40 41
32 41
(16.5729)(4 + 3 ) 16.253(5) (
) (2.5) (
) (2 + 3 ) 3 = 0
41
41
3 = 11.57533 40.5859
3 = 0, 3 = 40.5859. ; 3 = 2, 3 = 17.4352.
32 41
3 = 0 3 = 11.5753
41
40 41
+ = 0 16.253 +
+ 3 = 0 3 = 22.5
41

+ = 0 16.5729

Corte en el tramo 4 . Se secciona al marco perpendicularmente al eje del miembro


a una distancia 4 del punto donde est aplicada la fuerza de 12; en la figura
1-4l se muestra el diagrama de cuerpo libre de la porcin izquierda de la estructura.
El equilibrio esttico del cuerpo libre implica que
0 4 3
1 =

12

32 41

41

1 =

40 41

41

2.5

(l)

2.5

= 16.253

= 16.5729

+ = 0
16.5729(6 + 4 ) 16.253(5)

40 41
32 41
(2.5)
(4 + 4 ) 12(4 ) 4 = 0
41
41

4 = 0.424664 17.4352
4 = 0, 4 = 17.4352. ; 4 = 3, 4 = 18.7092.

31

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

+ = 0 16.5729

32 41
12 4 = 0 4 = 0.42466
41

+ = 0 4 = 22.5
Miembro .
Corte en el tramo 5 . Se secciona la estructura perpendicularmente al eje del
miembro en un punto arbitrario (intermedio en el segmento ) a una distancia
5 de ; en la figura 1-4m se muestra un diagrama de cuerpo libre del segmento de
estructura con longitud 5 .
0 5 5 2

(m)
3

3
= 12.9247

Se procede a realizar un anlisis de la carga trapezoidal. El siguiente esquema,


figura 1-4n, en el que se ha rotado el miembro , es til para determinar el valor
en funcin de 3 de la intensidad 3 . Aplicando tringulos semejantes se tiene
5/

(n)

5/

7.07107 5

5 2 = 7.07107

5(7.07107 5 )
=
=
= 5 0.7071075
7.07107 7.07107 5
7.07107
32

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

A partir de la figura 1-4 se determina el rea bajo la recta que representa la


fuerza resultante. Esta fuerza acta a travs del centroide de su rea .
5/
0.7071075

()

5/ 0.7071075

5/
1

= 1 + 2 = (5 )(5 0.7071075 ) +

(5 )(0.7071075 )
2

= (55 0.7071075 2 ) + (0.3535545 2 ) = 55 0.3535545 2


1
1
2
2
(55 0.7071075 ) (2 5 ) + (0.3535545 ) (3 5 ) 2.55 2 0.2357025 3
=
=
=

55 0.3535545 2
55 0.3535545 2
Si se aplican las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de cuerpo libre, resulta
+ = 0
9.139145 + (55 0.3535545

2)

2.55 2 0.2357025 3
(5
) 5 = 0
55 0.3535545 2

5 = 0.1178515 3 + 2.55 2 9.139145


5 = 5 2, 5 = 18.7098.
+ = 0 9.13914 (55 0.3535545 2 ) + 5 = 0
5 = 0.3535545 2 + 55 9.13914
+ = 0 5 + 9.13914 = 0 5 = 9.13914
Diagramas de fuerza cortante, de momento flector y de fuerza normal
Diagrama de fuerza cortante, figura 1-4o.
Para encontrar la posicin del cortante igual a cero en el miembro , es decir,
donde el momento es mximo, hacemos
0 = 0.3535545 2 + 55 9.13914
33

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Al resolver la ecuacin de segundo grado resulta


5 =

5 (5)2 4(0.353554)(9.13914)
5,1 = 2.15674; 5,2 = 11.9854
2(0.353554)

Como la solucin debe de estar dentro del intervalo real del miembro [0,5 2], se
infiere que 5 = 2.15674.
11.5753

()
()

(+)

()
0.4247
5

(o)

Diagrama de momento flexionante, figura 1-4p.


()
()

()

18.7092

17.4352

40.586

(p)

Un valor mximo del momento en el miembro puede ser hallado sustituyendo


5 = 5 en la ecuacin de 5 .
51 = 0.117851(2.15674)3 + 2.5(2.15674)2 9.13914(2.15674) = 9.26423.
El otro momento mximo se determina evaluando 5 en el extremo 5 = 5 2.
34

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

52 = 0.117851(5 2) + 2.5(5 2) 9.13914(5 2) = 18.7099.


La posicin del momento igual a cero en este mismo miembro puede hallarse al
hacer
0 = 0.1178515 3 + 2.55 2 9.139145
Como el momento nulo debe estar posicionado en el intervalo real del miembro
[0,5 2], se cumple que una de las tres races est dentro del rango de valores
citado; tal raz puede ser calculada aplicando el mtodo de tanteos. Para ello,
evaluamos el polinomio () = 0.1178515 3 + 2.55 2 9.139145 en el intervalo
mencionado y en donde haya un cambio de signo tenemos una solucin; iteramos
n veces hasta que nuestra solucin sea exacta o lo ms exacta posible (cuando
() = 0 o ()~0). Los resultados obtenidos se visualizan en la tabla 1-3.

Tabla 1-3
5,1 = 4.695
Evidentemente el momento tambin es cero en 5,2 = 0, es decir, en el punto .
Diagrama de fuerza normal, figura 1-4q.

()
()

()
22.5

(q)

:
4

35

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ejercicio 1.5 Fuerzas en las barras de una armadura simtrica.


Instrucciones Calcule las reacciones en los soportes y use el mtodo de los nodos
para determinar las fuerzas internas de la armadura que se observa en la figura
1-5a. Indique si los elementos estn en tensin o compresin.
6

12

12

12

(a)
16

16

16

16

16

Figura 1-5
SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
La armadura de este ejemplo es isosttica externamente debido a que se tienen
= 3 reacciones de apoyo (una horizontal y una vertical en el soporte articulado ,
y una vertical en el soporte simple ), tres equilibrios de equilibrio
( = 0, = 0, = 0) y ninguna ecuacin de condicin, es decir, = 0. Por
otra parte, hay = 17 barras y = 10 nodos (etiquetados desde hasta ). Si +
= 17 + 3 = 20 y 2 = 2(10) = 20, entonces + = 2. Por lo tanto, la armadura
es isosttica internamente.
Clculo de las reacciones en los apoyos
Las reacciones en los soportes se determinan de la misma forma que en las vigas
y los marcos. Se realiza un diagrama de cargas en el que aparezcan las fuerzas
externas que se aplican a la armadura y las fuerzas reactivas cuyos sentidos deben
suponerse arbitrariamente por ser incgnitas. Se orientan los ejes y a lo largo
de las lneas que ofrecen la reduccin de fuerzas ms simple en sus componentes
y . Se plantean las ecuaciones de equilibrio y en su caso, las ecuaciones de
36

CAPTULO 3

ANLISIS DE ARMADURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS

condicin, y se resuelven; se invierte el sentido de cada fuerza que se propuso en


el diagrama cuya magnitud resulte negativa en la solucin de las ecuaciones de
equilibrio. En la figura 1-5b se representa el diagrama de cargas de la estructura.

12

12

12

16

16

16

16

16

(b)

Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y al emplear los resultados


calculados previamente, se obtiene
+ = 0
12(16) + 4(16) + 12(32) + 4(32) + 12(48) + 4(48) + 6(64) (64) = 0
=

1920
= 30
64

+ = 0 6 12 4 12 4 12 4 6 + 30 + = 0 = 30
+ = 0 = 0
Como era de esperarse, al ser todas las cargas verticales, la reaccin horizontal es
nula. Los resultados obtenidos se visualizan en la figura 1-5c; obsrvese que slo
es necesario determinar las fuerzas en la mitad de los elementos debido a la
simetra en la estructura tanto con respecto a la carga como a la geometra.

37

CAPTULO 3

ANLISIS DE ARMADURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS

12

12

12

(c)

16

= 0

16
= 30

16

16

16

= 30

Mtodo de los nodos


Nodo . Para calcular las fuerzas internas, se empieza con el nodo (junta) , ya que
en l slo hay dos fuerzas desconocidas, que es el nmero mximo de fuerzas
desconocidas que puede haber en un nodo a analizar, as que tambin se pudo
haber iniciado con el nodo . Se representa el diagrama de cuerpo libre del nodo,
figura 1-5d; el sentido de las incgnitas y se propone arbitrariamente. Los ejes
han sido orientados de manera horizontal y vertical para mayor facilidad. Se
plantearon entonces, para este nodo, las dos ecuaciones de equilibrio que
corresponden a fuerzas concurrentes en un plano, y a partir de estas ecuaciones
se determinaron ambas fuerzas desconocidas. Una respuesta positiva indica que el
sentido propuesto es correcto, mientras que una respuesta negativa indica que el
sentido que se supuso debe ser invertido. As mismo, recuerde que un elemento en

+ = 0 = 0
+ = 0 6 + = 0 = 6 ()

(d)
38

CAPTULO 3

ANLISIS DE ARMADURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS

compresin empuja a la junta y un elemento en tensin jala a la junta. Una vez


calculada una fuerza de barra desconocida, deben usarse su magnitud y sentido
correctos (tensin o compresin) en los diagramas de cargas de los nodos
subsecuentes. Lo explicado corresponde al algoritmo que debe seguirse para
analizar un nodo.
Nodo , figura 1-5e. A continuacin se analiza este nodo, ya que al haber calculado
anteriormente la fuerza del elemento , slo quedaban dos incgnitas, las
fuerzas y .

(f)
(e)

= 162 + 162 = 162


sin =

16
1

16
1
=
=
; cos =
=
=

162 2
162 2

Con base en la figura 1-5f, se han determinado sin y cos debido a que las
componentes rectangulares horizontal y vertical de la fuerza involucran esos
trminos, en forma respectiva. Como el carcter (tensin o compresin) debe ser el
mismo en los dos nodos que definen el elemento, se observa que la fuerza interna
de la barra empuja a la junta tal y como lo hace con . El anlisis se hace
tambin con las dos ecuaciones de equilibrio correspondientes a fuerzas
concurrentes en un plano.
+ = 0 = 0 30 6 (cos ) = 0
1
24
24 ( ) = 0 =
= 33.9411 ()
1
2

2
+ = 0 = 0 (sin ) = 0

39

CAPTULO 3

ANLISIS DE ARMADURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS

1
= (33.9411) ( ) = 24 ()
2
De forma anloga, se efecta el anlisis de cada uno de los nodos restantes.
Nodo , figura 1-5g.
+ = 0 + = 0 =
= 24 ()
+ = 0 4 = 0
= 4 ()
(g)

Nodo , figura 1-5h.

(h)

+ = 0 12 + = 0 (sin ) = 12 4 + (cos )
(

1
8
) = 16 + (33.9411) ( ) =
= 11.3137 ()
1
2
2
2

+ = 0 + = 0 (sin ) + (cos ) 0 = 0
= (33.9411) (

1
) + (11.3137) ( ) = 32 ()
2
2
40

CAPTULO 3

ANLISIS DE ARMADURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS

Nodo , figura 1-5i.

+ = 0
= 0 =
= 32 ()
+ = 0
12 = 0 = 12 ()

(i)

Por lo tanto,
= = 0
= = 6 ()

= = 33.9411 ()

= = 24 ()
= = 4 ()

= = 24 ()
= = 11.3137 ()

Los resultados obtenidos se visualizan en la figura 1-5j.


6

12

12

12

32

32

24

24

= 0
16

24

16

= 30

16

(j)

12

24

16

16
= 30

41

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ejercicio 1.6 Fuerzas en las barras de una armadura no simtrica.


Instrucciones
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura que se
muestra en la figura 1-6a.

(a)

Figura 1-6

15

15
4

15
4

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
Obsrvese que = 11, = 3, = 7 y = 0. Debido a que = 3 se cumple, la
armadura se describe como determinada externamente desde el punto de vista
esttico. Adems, + = 11 + 3 = 14 y 2 = 2(7) = 14 conducen a + = 2,
as que la armadura es estticamente determinada externamente.

(b)

15

15
4

42

15
4

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Clculo de las reacciones en los apoyos


Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de cargas, figura 1-6b, resulta
+ = 0 15 15 15 + = 0 = 45
+ = 0 15(4) + 15(8) + 15(12) (6) = 0 =

360
= 60
6

+ = 0 60 = 0 = 60
Los resultados obtenidos se visualizan esquemticamente en la figura 1-6c.
= 45
= 60

(c)

2
= 60

15

15

15
4

Mtodo de los nodos


Para calcular las fuerzas en los elementos, no hubo otra opcin ms que iniciar con
el nodo por ser el nico en poseer dos incgnitas, las fuerzas y . A
continuacin se analiz el nodo , debido a que al haber calculado anteriormente la
fuerza en el elemento , slo quedaban dos incgnitas en este nodo. Despus
se pas al nodo , se sigui con los nodos y , y se concluy con la junta , ya
que conforme se obtenan resultados, se iban utilizando en los diagramas de cuerpo
libre de las juntas subsecuentes.
Un cambio en la orientacin de los ejes y en el nodo , lo cual puede ser
observado en el correspondiente diagrama, evit una solucin simultnea de
ecuaciones.
43

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Las fuerzas internas de la armadura son


Nodo , figura 1-6e. Con base en la figura 1-6d, se tiene

4

12
(d)

6(4)
= 2
12

tan 1 =
1 = tan1

2
= 26.5651
4

+ = 0 15 = 0 (sin 1 ) 15 = 0
(sin 26.5651) = 15 =

15
sin 26.5651

= 33.5410 ()
+ = 0 = 0 (cos 1 ) = 0
= (33.5410)(cos 26.5651) = 30 ()

(e)

Nodo , figura 1-6f.


+ = 0 = 0
(sin 3 ) = 0 =

0
= 0
cos 3

+ = 0
+ + = 0 = + (cos 3 )
= 33.5410 + 0(cos 3 )
= 33.5410 ()

(f)

44

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Nodo , figura 1-6h. A partir de la figura 1-6g, se obtiene

8

12

6(8)
= 4
12

tan 2 =

2 = tan1

4
= 45
4

(g)

+ = 0 15 + + = 0 (cos 2 ) = 15 + 0
(cos 45) = 15 =

15
= 21.2132 ()
cos 45

+ = 0 + = 0 = (sin 2 ) +
= (21.2132)(sin 45) + 30 = 45 ()
(h)

Nodo , figura 1-6i.


+ = 0
15 = 0 = 15 ()
+ = 0
= 0 = = 45 ()
(i)
45

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Nodo , figura 1-6j.


+ = 0 = 0 (cos 2 ) = 60 45
=

15
= 21.2132 ()
cos 45

+ = 0 = 0 = (sin 2 )
= 21.2132(sin 45) = 15 ()
(j)

Nodo , figura 1-6k.


+ = 0 + = 0 (cos 1 ) = 60
=

60
= 67.0821 ()
cos 26.5651

+ = = 45 15 (sin 1 )
= 45 15 67.0821(sin 26.5651) = 0

(k)

En la figura 1-6l se muestran los resultados obtenidos.

= 45
= 60

15

15

0
45

45
= 60

15

15
4

(l)
46

30

15
4

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ejercicio 1.7 Resolucin de un arco triarticulado parablico

Instrucciones El arco de tres articulaciones que se muestra en la figura 1-7a tiene


una forma parablica. El arco soporta una carga uniforme distribuida de 3/ y
tiene las dimensiones indicadas, lo cual hace que sea simtrico. Demuestre que
toda la estructura est sometida nicamente a compresin axial.
3/

(a)

Figura 1-7
20

SOLUCIN
Clculo de las reacciones en los soportes
Como todo arco triarticulado, el de este ejemplo es isosttico. Para calcular las
reacciones en los soportes, el arco se desmonta y luego se realiza un diagrama de
cuerpo libre de cada segmento, figura 1-7b. La articulacin se ubica en la clave, es
decir, en el punto . Entonces, se aslan los segmentos y . Obsrvese
que se tienen seis incgnitas de reaccin (el sentido de cada una se supone
arbitrariamente), pero como se pueden aplicar las tres ecuaciones de la esttica a
cada segmento, hay seis ecuaciones de equilibrio disponibles. En los diagramas se
indican las resultantes de las cargas distribuidas y su punto de aplicacin de cada
una.

47

CAPTULO 4

RESOLUCIN DE ARCOS ISOSTTICOS

Para determinar las reacciones y en la articulacin, tomamos momentos


alrededor de en el segmento y alrededor de en el segmento . Las
dos ecuaciones resultantes se resuelven simultneamente.
Segmento del arco:
+ = 0 (20) (8) + 24(4) = 0 20 8 = 96 (1)

Segmento del arco:


+ = 0 (20) (8) 24(4) = 0 20 8 = 96 (2)
2 = (3/)(8) = 24

1 = (3/)(8) = 24
3/

3/

(b)


1 = 4

20

2 = 4

Si se despeja de la ecuacin (1) se tiene


=

96 + 20
5
= 12 (3)
8
2

Combinando las ecuaciones (3) y (2) resulta


5
96 + 8(12)
24
20 8 (12 ) = 96 =
=
5
2
5
20 + 8 (2)
Reemplazando el valor calculado de en la expresin (3) da
48

CAPTULO 4

RESOLUCIN DE ARCOS ISOSTTICOS

5 24
= 12 ( ) = 0
2 5
Dado que se obtuvo una magnitud positiva para , el sentido de esta reaccin es
el mismo que se muestra en ambas porciones del arco; luego, note como en realidad
no existe. A continuacin se determinan las reacciones en los soportes con base
en las ecuaciones de equilibrio de fuerzas.
Segmento del arco:
+ = 0

24
24
= 0 =

5
5

+ = 0 24 = 0 = 24
Segmento del arco:
+ = 0

24
24
= 0 =

5
5

+ = 0 24 = 0 = 24
Se dibuja un diagrama del arco completo mostrando los resultados, figura 1-7c; las
reacciones de la articulacin se omiten por anularse entre s.
3/

= (, ) = (8,20)

5 2
+ 5
16

(c)

= 20

24

= (0,0)

= 8
= 24

24
5

8
= 24

49

CAPTULO 4

RESOLUCIN DE ARCOS ISOSTTICOS

Ecuacin que define al arco parablico


Se ha elegido al punto como el origen del sistema de coordenadas, sin embargo,
el lector debe estar consciente de que el origen bien pudo haberse seleccionado en
cualquier otro punto. Por consiguiente, el vrtice , ubicado en , no est en el
origen. La ecuacin de una parbola es
( )2 = 4( ) ()

Al sustituir = 8 y = 20 en la ecuacin () se tiene


( 8)2 = 4( 20) ()

Si se despeja de la ecuacin () se llega a


=

( 8)2
()
4( 20)

Reemplazando las coordenadas del origen en la ecuacin () obtenemos


( 8)2
(0 8)2
64 4
=
=
=
=
4( 20)
4(0 20) 80 5

Al expandir la ecuacin (), sustituir el valor calculado de y despejar da


4
4
2 16 + 64 = 4 + 80 2 16 + 64 = 4 ( ) + 80 ( )
5
5
2 16 + 64 =
=

16
16
+ 64 = 2 16
5
5

5 2
5
( 16) = 2 + 5 ()
16
16

La expresin () es la ecuacin que define al arco parablico de este ejemplo.

Funciones de la fuerza cortante, de la fuerza normal y del momento flector


Ya que se han calculado las reacciones en los soportes y se ha deducido la ecuacin
parablica del arco, es posible determinar las variaciones de las fuerzas normal
y cortante internas, y del momento flector , en funcin de la posicin
empleando el mtodo de las secciones. La distribucin de la carga y la geometra
de la estructura no varan, as que slo se distingue un nico segmento, el ,
por lo que se efecta nada ms un corte perpendicular al eje del arco para definir
las acciones internas a lo largo de l. La coordenada con origen en , es positiva
hacia la derecha y puede usarse para analizar en su totalidad a la regin
mencionada. En la figura 1-7d se proporciona un diagrama de cargas de la seccin
cortada. Los elementos mecnicos actan en su direccin positiva. La fuerza
50

CAPTULO 4

RESOLUCIN DE ARCOS ISOSTTICOS

resultante de la carga distribuida uniforme del corte y su punto de aplicacin


se determinan como de costumbre. Lgicamente, la fuerza normal, que es tangente
a la curva parablica en el punto de corte, es perpendicular a la fuerza cortante, y
esta ltima a su vez, es perpendicular al eje del arco en tal punto considerado. Estas
dos ltimas fuerzas deben descomponerse de manera individual en sus
componentes rectangulares horizontal y vertical.
0 16

= (3/)() = 3
3/

=
=

5 2
+ 5
16

24
5

= 24

(d)

La pendiente del segmento cortado en el punto del corte es igual a la derivada.


5 2
( 16 + 5)
5
40 5
=
=
=5 =
=

8
8

51

CAPTULO 4

RESOLUCIN DE ARCOS ISOSTTICOS

Siendo el cociente del cateto opuesto entre el cateto adyacente la definicin


para la tangente de un determinado ngulo , lo anterior puede ser acomodado en
un tringulo rectngulo como el de la figura 1-7e.

= 25 2 400 + 1664

= 40 5

= 8

(e)

Se calcula la hipotenusa a travs del Teorema de Pitgoras.


= (8)2 + (40 5)2 = 25 2 400 + 1664
Ahora, ya es posible determinar los valores en funcin de de y , los
cuales son tiles cuando se resuelven las fuerzas y en sus componentes.
=

40 5
=

25 2 400 + 1664

8
=

25 2 400 + 1664

Se aplican las ecuaciones de equilibrio en el cuerpo libre. Tomando momentos


respecto del punto del corte, se calcula el momento interno .
+ = 0 24()

24
5

( 2 + 5) 3 ( ) = 0 = 0
5
16
2

A partir del planteamiento de las ecuaciones de equilibrio para fuerzas en las


direcciones horizontal y vertical, se origina un sistema simultneo de ecuaciones
que al resolverse proporciona los valores de las fuerzas normal y cortante
internas.
+ = 0

24
24
+ + = 0
+ + = 0
5
5

24
8
40 5
+(
)+(
) = 0 ()
5
25 2 400 + 1664
25 2 400 + 1664
+ = 0 24 3 + = 0 24 3 + = 0

52

CAPTULO 4

24 3 + (

RESOLUCIN DE ARCOS ISOSTTICOS

40 5
25 2 400 + 1664

)(

8
25 2 400 + 1664

) = 0 ()

Al despejar de la ecuacin () obtenemos


(
=

40 5
24
)+
5
400 + 1664
()
8
(
)
25 2 400 + 1664

25 2

Al combinar las ecuaciones () y () resulta


40 5
24
(
)
+
2 400 + 1664
5
40 5
24 3 + ( 25
)(
)
2 400 + 1664
8
25
(
)
25 2 400 + 1664
8
(
)=0=0
2
25 400 + 1664
Si se reemplaza el valor calculado de en la ecuacin () da
40 5
24
)+
5
325 2 400 + 1664
400 + 1664
=
8
5
(
)
2
25 400 + 1664

(0) (
=

25 2

De acuerdo con los resultados obtenidos, se concluye que un arco de forma


parablica, con una rtula en la clave y dos apoyos articulados posicionados a la
misma altura, que se somete una carga vertical uniformemente distribuida de
manera horizontal que abarca una longitud igual a la distancia que hay entre apoyo
y apoyo, slo resistir fuerzas a compresin axial. Bajo estas condiciones, el arco
recibe el nombre de arco funicular, porque dentro de l no se generan fuerzas de
flexin ni fuerzas cortantes, ya que como se dedujo, tanto como son nulos a lo
largo de la estructura. Un arco de tres articulaciones, tal y como se mencion al
inicio, es estticamente determinado, en consecuencia, no se ve afectado por
cambios de temperatura o en el asentamiento. Puede ser construido de concreto,
madera o metal. El lector puede dibujar fcilmente el diagrama de carga axial
(cortante) de este ejemplo al evaluar la funcin de en el intervalo 0 16 y
despus graficar los datos.

53

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Ejercicio 1.8 Resolucin de un arco triarticulado circular


Instrucciones
Calcule las reacciones en los soportes y las funciones de las
acciones internas en el arco de forma circular mostrado en la figura 1-8a que soporta
una carga puntual en .

(a)
Figura 1-8

SOLUCIN
Clculo de las reacciones en los soportes
El arco circular triarticulado es isosttico y adems simtrico tanto con respecto a la
carga como a la geometra. Para evitar la solucin de un sistema simultneo de
ecuaciones, se aplican las ecuaciones de equilibrio en la siguiente secuencia y se
van usando los resultados calculados previamente.
Arco completo:
+ = 0 () (2) = 0 =
+ = 0 +

= 0 =
2
2

Recuerde que el momento en la rtula es nulo.


Segmento del arco:
+ = 0

() () = 0 =
2
2

54

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Arco completo:
+ = 0

= 0 =
2
2

Funciones de la fuerza cortante, de la fuerza normal y del momento flector


En la figura 1-8b se presentan esquemticamente los resultados obtenidos.

90

2 180

(0,0)

(b)

El centro de la circunferencia se elige en el origen de los ejes globales , , los


cuales se muestran en la figura en su direccin positiva. Obsrvese como a los
puntos , y les corresponden, de forma respectiva, los ngulos de 180, 90 y
0. Las funciones internas son discontinuas en el punto debido a que justo ah se
encuentra aplicada una carga . Entonces, la estructura debe seccionarse en dos
ocasiones, una en el tramo y otra en el tramo . Se utilizar una sola
coordenada cuyo origen est en y que es positiva hacia adelante y negativa
hacia atrs. Al emplear el mtodo de las secciones se tiene
Parte . Se secciona el arco en un punto arbitrario (intermedio en el segmento
) a una distancia horizontal del origen , figura 1-8c.

55

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

0 90

90

(c)

=
2 180

(0,0)

Con base en la figura anterior, del tringulo rectngulo inscrito en el cuarto de


circinferencia derecho se deduce
sin =

= sin

cos =

= cos

Note como en el diagrama anterior aparacen las fuerzas normal y cortante internas,
y el momento flector, tanto de la cara izquierda como de la cara derecha del
elemento cortado.
.

1 = 1 ()
1 = 1 ()

90

1 = 1 ()

=
2 180

(0,0)

1 = 1 ()

(d)
56

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

En la figura 1-8d se representa el diagrama de cuerpo libre correspondiente a la


porcin izquierda.
Ahora veamos las implicaciones del equilibrio esttico del cuerpo libre. Tomando
momentos alrededor del punto del corte, se determina el momento interno .

+ = 0 () + ( + ) () 1 = 0
2
2

() + ( + ) () 1 = 0 1 = (1 )
2
2
2
Las fuerzas normal 1 y cortante 1 internas se obtienen de resolver el sistema
simultneo de ecuaciones que se origina al establecer el equilibrio para fuerzas en
las direcciones horizontal y vertical.
+ = 0

1 1 = 0
2

1 () 1 () = 0 1 () + 1 () = (1)
2
2
+ = 0

1 + 1 = 0
2

1 () + 1 () = 0 1 () + 1 () = (2)
2
2
Al despejar 1 de forma individual en las ecuaciones (1) y (2) se tiene
1 =

2 1 ()

(3)

+ 1 ()
=2
(4)

Al Igualar las ecuaciones (3) y (4) y simplificar resulta

2 1 ()

+ 1 ()
1 ()
1 ()
2
2
=

= 2 +

1 (


1
1
+
)= (
+
)

2

2 + 2
+
+
1 (
)= (
) 1 (1) = (
) ()

2
2
1 =

( )
2

57

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Al reemplazar el valor obtenido de 1 en la ecuacin (4) se obtiene


1
=


+ ( )()
1
2
=2 2
= (

(2 )) = ( )
(
(1 2 )) = (
2
2
2

Si se quiere evitar la solucin simultnea de ecuaciones, el equilibrio de fuerzas


puede ser efectuado en las direcciones que coinciden con las lneas de accin de
las fuerzas 1 y 1 . De ser as, reacciones y y la carga tendran que
resolverse en sus componentes rectangulares para tales direcciones. Por otra parte,
cabe mencionar que las acciones internas se pudieron haber calculado analizando
la porcin derecha del seccionamiento.
Parte . Se secciona el arco en un punto arbitrario (intermedio en el segmento
) a una distancia horizontal del origen , figura 1-8e.
90 180

90
90

=
2 180

(0,0)

() = +

(e)

En la figura 1-8f se representa el diagrama de cuerpo libre correspondiente a la


porcin izquierda y se aplican las ecuaciones de equilibrio en l.

58

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

+ = 0

( + ) () 2 = 0
2
2

( + ) () 2 = 0 2 = ( + 1 )
2
2
2

2 = 2 (( 90))

2 = 2 (( 90))

2 = 2 (( 90))

90
2 = 2 (( 90))

=
2 180

+ = +

(f)

+ = 0

+ 2 + 2 = 0
2

+ 2 [sin( 90)] + 2 [cos( 90)] = 0


2

Si se tienen las siguientes identidades trigonomtricas


sin( ) =
cos( ) =
Entonces,
sin( 90) = sin 90 90
cos( 90) = cos 90 + 90
59

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Puesto que
90 = 1

90 = 0

Se llega a
sin( 90) = (sin )(0) ()(1) =
cos( 90) = (cos )(0) + ()(1) =
En consecuencia,

2 () + 2 () = 0 (1)
2
+ = 0

2 + 2 = 0
2

2 [cos( 90)] + 2 [sin( 90)] = 0


2

2 () 2 () = 0 (2)
2

Se resuelve el sistema simultneo de ecuaciones (1) y (2). El despeje de 2 en


las ecuaciones mencionadas conlleva a

2 =

2 2 ()

(3)

2 ()
=2
(4)

Al Igualar las ecuaciones (3) y (4) y simplificar resulta

2 2 ()

2 ()
2 ()
2 ()
2
2
=

+
= 2

2 (


1
1
+
)= (

)

2

2 + 2


2 (
)= (
) 2 (1) = (
) ()

2
2
2 =

( + )
2

60

CAPTULO 1

ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

Al reemplazar el valor obtenido de 2 en la ecuacin (4) se obtiene


2
=


( + )() 1
2
=2 2
= (

+
)

1
1

(1 2 + )) = (
(
(2 + )) = ( + )
2
2
2

A continuacin, en la tabla 1-4 se muestran los resultados que se obtienen al evaluar


en ciertos ngulos las funciones de las acciones internas. Luego, el lector puede
graficar los resultados obtenidos y as obtener fcilmente los diagramas de fuerza
cortante, fuerza normal y momento flector del arco.

0.5

0.5

30

0.18

0.18

0.69

45

0.20

0.70

60

0.18

0.18

0.69

90

0.5

0.5

120

0.18

0.18

0.69

135

0.20

0.70

150

0.18

0.18

0.69

180

0.5

0.5

Tabla 1-4

61

CAPTULO 2
ANLISIS ESTRUCTURAL
Ejercicio 2.1 Mtodo de flexibilidades aplicado a una viga.
Instrucciones
Calcule las reacciones en los soportes de la viga doblemente
empotrada que se observa en la figura 2-1a empleando el mtodo de flexibilidades.

/2

/2

: Estructura real
(a)
Figura 2-1

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminacin de la estructura real
(), figura 2-1a, para saber cuntas restricciones hiperestticas eliminar; ese
mismo nmero nos indicar la cantidad de ecuaciones simultneas a plantear ms
adelante para la resolucin del problema.

/2

/2

(b)

63

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Con base en el diagrama de cargas, figura 2-1b, hay = 6 incgnitas de reaccin,


las cuales son , , , , y (cabe mencionar que cuando se
identifican las reacciones en los soportes, el sentido de cada una de ellas debe ser
supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud correspondiente), as mismo,
no se tiene alguna condicin impuesta por la construccin (articulacin o rtula,
conector cortante, etc.), es decir, = 0 . Por otra parte, existen = 3 ecuaciones de
equilibrio en el plano, que son = 0, = 0, = 0.
A partir de la ecuacin + = 0, dado que la viga no est sometida a cargas
horizontales, se obtiene directamente que y son nulas. Por consiguiente,
ahora nicamente se tienen = 4 fuerzas reactivas y = 2 ecuaciones de la
Esttica. En consecuencia, la viga es estticamente indeterminada o hiperesttica
de segundo grado ya que > ( + ), puesto que 4 > (2 + 0) con una diferencia
de 4 2 = 2.

Eleccin de las reacciones redundantes o fuerzas correctivas


Como la viga es estticamente indeterminada en grado dos, hay dos redundantes,
lo cual significa que existe tal cantidad de fuerzas en exceso de las fuerzas
primarias o son sobrantes o superabundantes de las necesarias para mantener el
equilibrio esttico. Las redundantes deben seleccionarse de tal modo que al
suprimirlas de la viga, esta sea isosttica y estable. Por lo tanto, para el tipo de vigas
doblemente empotradas se cuenta con dos alternativas: 1) eliminar los momentos
reactivos o 2) retirar un momento y una reaccin vertical con un punto de aplicacin
coincidente.
Basndose en la opcin 2, se opta porque y sean las redundantes, pero
tome en cuenta que de la misma opcin, las fuerzas correctivas pueden ser y
, o bien, de la opcin 1, se pudo haber considerado como fuerzas sobrantes a
y . Cuando ya se tiene un buen dominio del mtodo de secciones, es ms
fcil visualizar la alternativa mayormente conveniente para hacer menos tedioso el
anlisis.

Planteamiento de la estructura primaria


Con lo anterior, es posible idealizar una nueva estructura denominada estructura
primaria o isosttica fundamental (); como se dej entrever previamente, se trata
de convertir la viga hiperesttica en una isosttica y estable desapareciendo
precisamente las redundantes seleccionadas. Siendo as, la capacidad de la viga
para resistir y se elimina si se quita el empotramiento en . Esta estructura
liberada forzosamente debe soportar las carga reales, figura 2-1c.

64

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= 0

/2

/2

: Estructura primaria
(c)
Principio de superposicin
Aqu se esquematiza claramente que la estructura estticamente indeterminada
puede ser igual a la suma de una serie de estructuras estticamente determinadas
compuesta por la estructura primaria y otro nmero de estructuras igual a la
cantidad de redundantes ( ). Por lo tanto, la estructura real es igual a la adicin
de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la accin
individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de
forma indistinta), figuras 2-1d y 2-1e. Para este ejercicio
= + 1 + 2

/2

/2

1 : Estructura liberada con fuerza redundante aplicada


(d)
Contrariamente a la viga de la figura 2-1a, las vigas representadas en las figuras
2-1c, 2-1d y 2-1e experimentan de forma respectiva un desplazamiento vertical o
deflexin en ( ) y una pendiente o rotacin en ( ) dado que no hay soporte
alguno en ese nodo que los impida.
Suponga que tales deflexiones y pendientes son iguales a una cierta cantidad.
Entonces, para la viga se tiene que = 1 y = 2. A su vez, para la viga
1 tenemos que 1 = (11 ) y 1 = (21 ). De forma anloga, en la
65

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

viga 2 , 2 = (12 ) y 2 = (22 ). Posteriormente se ofrecer una


explicacin de la razn por la cual se emple la nomenclatura citada.

/2

/2

2 : Estructura liberada con momento redundante aplicado


(e)

Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica


Para obtener ecuaciones adicionales que coadyuven a la solucin del problema
hacemos uso del principio de superposicin formulado en el apartado precedente y
tomamos en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en
el empotramiento ; por lo tanto, las ecuaciones de compatibilidad para la deflexin
en y la rotacin en son, respectivamente
= + 1 + 2 (1)
= + 1 + 2 (2)
Si en la viga tanto el desplazamiento vertical como la rotacin en no existen
debido a que la reaccin vertical y el momento reactivo del soporte en los impiden,
entonces = = 0. Efectuando las sustituciones correspondientes en las
ecuaciones (1) y (2), el sistema de ecuaciones de compatibilidad geomtrica pasa
a ser el siguiente:
0 = 1 + 11 + 12 (3)
0 = 2 + 21 + 22 (4)

Cada desplazamiento del punto de aplicacin de la accin redundante o en la


direccin de esta, producido al actuar la carga original sobre la estructura liberada
es expresado por . Estos en conjunto se denominan incompatibilidades
geomtricas porque en la estructura real no ocurren.
Los coeficientes de flexibilidad anteriores conforman la matriz de flexibilidad de
la estructura y pueden calcularse sencillamente si en la estructura liberada
aplicamos una carga unitaria correspondiente a cada fuerza redundante ( ),
figuras 2-1f y 2-1g.
66

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= 0

/2

/2

= 1

1 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 1


(f)

= 0

/2

/2

= 1

= 0

2 : Estructura liberada con momento unitario aplicado en 2


(g)

Entonces, directamente de la viga 1 tenemos que la deflexin y la rotacin en


son equivalentes de forma respectiva a un determinado valor de 1 = 11 y
1 = 21 . As mismo, para la viga 2 , 2 = 12 y 2 = 22 .

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de


flexibilidad
En resumen, para poder resolver el sistema simultneo de ecuaciones (3) y (4), el
cual nos permite calcular las redundantes, en las vigas visualizadas en las figuras
2-1c, 2-1f y 2-1g es necesario conocer cunto valen el desplazamiento vertical en
dado que (fuerza reactiva vertical en el empotramiento del punto ) fue
suprimida y la pendiente en debido a que (momento reactivo en el
empotramiento del punto ) fue eliminado.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los mtodos
apropiados del anlisis estructural; en la presente obra se emplear el mtodo del
67

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

principio del trabajo virtual (es lo ms recomendable) y se considerarn


nicamente las deformaciones debidas a la flexin. En trminos generales, este
principio indica que debe incorporarse una carga ficticia unitaria sobre la viga
descargada en el punto y en la direccin donde se requiere conocer el
desplazamiento. Si debe determinarse la pendiente, se coloca un momento de par
virtual unitario en el punto.
Para asociar a los momentos internos (se obtendrn a partir del mtodo de
secciones) con las estructuras, le hemos denominado a la viga primaria, 1 a la
viga liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en y 2 a la viga liberada con
momento unitario aplicado en . Es importante recordar que las coordenadas a
emplear y las direcciones positivas de los momentos internos entre las tres
estructuras recin mencionadas deben ser iguales. En las figuras 2-1c, 2-1f y 2-1g
se puede observar que usaremos nicamente la coordenada para determinar la
energa de deformacin, cuyo origen se asocia en , es positiva hacia la derecha y
es vlida para 0 , pero el lector puede usar otra(s) coordenada(as)
distinta(s) que sea(n) correctas(s) para cubrir la longitud de la viga. Con base en el
principio del trabajo virtual, se tiene

1 = =

1
()

11 = 1 =

2 = =

1 1
()

21 = 1 =

12 = 2

2 1
=
()

22 = 2 =

2
()

1 2
()

2 2
()

Note que para determinar 1 se requiere de la combinacin apropiada de los


momentos internos y 1 ; algo anlogo ocurre con las expresiones restantes. En
todas las vigas de este libro, es constante.
A continuacin se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas
isostticas de las figuras 2-1c, 2-1f y 2-1g.
Considere que la funcin del momento flector ser discontinua en los puntos donde
el tipo o la magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas
concentradas. La carga distribuida, as como la fuerza concentrada, o una de sus
componentes, actan perpendicularmente al eje longitudinal de la viga. Adems de
lo anterior, habr discontinuidad en cada punto donde se aplique algn momento de
par.

68

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Viga , figura 2-1c.


Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y emplear los resultados
calculados previamente, se obtiene
+ = 0 = 0
+ = 0 + = 0 =

+ = 0 ( ) + = 0 =
2
2
Se formulan los momentos internos . Las funciones de momento sern
discontinuas en el punto de aplicacin de la carga , as que se requiere de efectuar
dos cortes perpendiculares al eje longitudinal de la viga para definir a lo largo de
la estructura, figuras 2-1h y 2-1i.

0 2

+ = 0

(h)

1 = 0


2
+ = 0

/2

/2

2 ( ) = 0 2 = +
2
2

(i)

Viga 1 , figura 2-1f.


Las fuerzas reactivas en el apoyo empotrado son resultado de
69

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 = 0
+ = 0 1 = 0 = 1
+ = 0 1() = 0 =

Se deduce el momento interno 1 . Como no hay discontinuidad de carga, la viga


se secciona ortogonalmente a su eje en una sola ocasin, figura 2-1j.

0
1

+ = 0

1 + (1)() = 0 1 =

1
(j)

Viga 2 , figura 2-1g.


Las reacciones en el empotramiento equivalen a

+ = 0 = 0
+ = 0 = 0
+ = 0 1 + = 0 = 1

Se infiere el momento interno 2 a partir de la figura 2-1k.

+ = 0

1 1 = 0 1 = 1

(k)
70

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Obsrvese que la coordenada seleccionada conlleva a que no haya necesidad de


determinar las reacciones con el fin de encontrar los momentos internos.
Enseguida se presenta el clculo de las incompatibilidades geomtricas, empleando
las ecuaciones () y ().

1
1 = [
0
=

(0)() + ( + ) ()] = ( 2 +
)
2

2

2
1

3
2
2
[ 3 +
] = [ (3 ( ) ) +
( ( ) )]

3
4

3
2
4
2
2
=

1
73 33
53
(
+
)=

24
16
48

1
2 = [
0

(0)(1) + ( +

) (1)]
2

1 2
1 2
2

= ( ) = [
] = [ ( ( ) )
( )]

2
2
2 2 2
2
2
2
2

1 32 2
2
(

)=

8
4
8

Ahora se muestra el clculo de los coeficientes de flexibilidad, aplicando las


ecuaciones () hasta ().
1
1 2
1 1 3
1
3
(3 03 ) =
11 = ()() = = [ ] =
0
0
3
3
3
0
1
1
1 1 2
1
2
2
2)
()(1)
(
21 =
= = [ ] =
0 =
0
0
2
2
2
0
12 =

1
1
1 1
1
2
(2 02 ) =
(1)() = = [ 2 ] =
0
0
2
2
2
0

Obsrvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los


desplazamientos recprocos, se cumple que 12 = 21 . De forma ms generalizada,
se tiene que = , lo cual hace que mientras ms grande sea el grado de
hiperestaticidad, ms se evita el clculo de varios coeficientes de flexibilidad.

71

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

22 =

1
1
1
1

(1)(1) = = []0 = ( 0) =
0
0

Clculo de las redundantes


Al sustituir los coeficientes en el sistema simultneo de ecuaciones (3) y (4) se tiene

53
3
2
+

= 0 (5)
48 3
2
2
2

+ = 0 (6)
8 2

Despejando de las expresiones (4) y (5) respectivamente, resulta


53
3

= 48 3
(7)
2
2
2
2
8 + 2
=
(8)

Igualando la ecuacin (7) con la ecuacin (8) y simplificando da


53
3
2
2
3
3

48 3
8 2 ( ) (5 )
=

2
48 3
2

2
2
= (
) (
+
)
2
8 2
1

4
4
4
54
1
1
24

1
3()2 4()2 16()2 48()2
12
24
12
=

Si se reemplaza el resultado previamente obtenido en (7), entonces


53
3
3

(
)

2 = 16 =
= 48 3

2
8
2
2
La magnitud positiva obtenida tanto para como indic que tales redundantes
tienen el mismo sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria.
72

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

En caso de haber resultado negativas, simplemente el sentido es opuesto al


observado en la figuras 2-1d y 2-1e.

Ecuaciones de equilibrio
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las
reacciones desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de
equilibrio al diagrama de cargas de la figura 2-1l.

+ = 0

+ = 0

+ = 0 =
2
2

+ ( ) () + = 0 =
8
2
2
8

/2

/2

(l)

Finalmente, en la figura 2-1m se muestran las reacciones en los empotramientos


y de la viga real.

/2
=

/2

(m)
73

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.2
Mtodo de flexibilidades aplicado a una viga con un
asentamiento en un soporte.
Instrucciones Calcular las reacciones en los soportes de la viga continua que se
muestra en la ilustracin 2-2a cuyo apoyo sufre un asentamiento de 1.5.
Datos:
2 107
=
, = 0.001714
2

= 3.42 104 2

: Estructura real
(a)
Figura 2-2
SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin y eleccin de las reacciones
correctivas
Por inspeccin, al no soportar cargas en la direccin , las reacciones horizontales
en los apoyos de la viga son nulas; es decir, = = = = = 0.
Entonces, la estructura es estticamente indeterminada de tercer grado. Se
elegirn , como redundantes. En consecuencia, los soportes
articulados en , y deben ser suprimidos en la estructura primaria.
Principio de superposicin
Al aplicar el principio de superposicin, se tiene que la estructura real es igual a la
suma de las estructuras mostradas en las figuras 2-2b, 2-2c, 2-2d y 2-2e, es decir
= + 1 + 2 + 3

74

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

20

= 0

= 12.5

2.5

2.5

= 0

5
= 7.5

: Estructura primaria
(b)

2.5

2.5

1 : Estructura liberada con fuerza redundante aplicada


(c)

2.5

2.5

2 : Estructura liberada con fuerza redundante aplicada


(d)

2.5

2.5

3 : Estructura liberada con fuerza redundante aplicada


(e)
75

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica


Tomando en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical en los soportes
, y , puede plantearse el siguiente sistema de ecuaciones:
+ + + = (1)
1

+ + + = (2)
1

+ + + = (3)
1

Obsrvese que en la viga real los puntos y no experimentan desplazamiento


vertical debido a que las reacciones verticales de sus respectivos apoyos lo
impiden, por lo que y son nulos. Aunque en el punto tambin hay
un pasador, existe la condicin de que ste sufre un asentamiento de 0.015 y
como las cargas unitarias se propondrn hacia arriba un desplazamiento en ese
sentido se considera positivo, = 0.015. Si hacemos las sustituciones
correspondientes y expresamos el sistema de ecuaciones de compatibilidad
geomtrica en funcin de las incgnitas obtenemos
1 + 11 + 12 + 13 = 0.015 (4)
2 + 21 + 22 + 23 = 0 (5)
3 + 31 + 32 + 33 = 0 (6)
Las estructuras visualizadas en las figuras 2-2f, 2-2g y 2-2h auxilian a obtener el valor
de los coeficientes de flexibilidad fcilmente ya que slo soportan una unidad de carga
vertical en , y , respectivamente.

= 0

= 0

= 0.75

2.5

2.5

5
= 0.25

1 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 1


(f)

76

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= 0

= 0

1
5

= 0.5

2.5

2.5

5
= 0.5

2 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 2


(g)

= 0

= 0

1
5

= 0.25

2.5

2.5

5
= 0.75

3 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 3


(h)

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de


flexibilidad
En resumen, en las vigas mostradas en las figuras 2-2b, 2-2f, 2-2g y 2-2h es
necesario determinar los valores del desplazamiento vertical en dado que
(fuerza reactiva vertical en el pasador del punto ) fue suprimida, del
desplazamiento vertical en dado que (fuerza reactiva vertical en el pasador
del punto ) fue eliminada y del desplazamiento vertical en dado que
(fuerza reactiva vertical en el pasador del punto ) se ha quitado.
El orden en el que se calcularn los desplazamientos citados aplicando el mtodo
del trabajo virtual, considerando slo las deformaciones debidas a flexin, se
proporciona enseguida.
2

1 = =

11 = =
1

2
2
1
2
3
; 2 = =
; 3 = =

1
1

2
2
1 1
1 2
1 3
; 21 = =
; 31 = =

2
3

1
1

77

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL


2

12 = =
1

1
2

13 = =
1

2
2
2 1
2 2
2 3
; 22 = =
; 32 = =

2
3

1
1
2
2
3 1
3 2
3 3
; 23 = =
; 33 = =

2
3

1
1

Se analiza la viga , figura 2-1b.


Al aplicar las ecuaciones de equilibrio se obtiene
+ = 0 20(7.5) (20) = 0 = 7.5
+ = 0 20 + 7.5 = 0 = 12.5
+ = 0 = = 0
Los momentos internos se obtienen con base en las figuras 2-2i y 2-2j.

0 7.5
+ = 0
1 = 12.5

(i)

7.5 20
+ = 0
2 = 12.5 20( 7.5) = 150 7.5

(j)

78

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Viga 1 , figura 2-1f.


Se calculan las reacciones en los soportes.
+ = 0 1(5) + (20) = 0 = 0.25
+ = 0 + 1 0.25 = 0 = 0.75
+ = 0 = = 0
Se deducen los momentos internos 1 a partir de las figuras 2-2k y 2-2l.
0 5
+ = 0
1 = 0.75

(k)

5 20
+ = 0
2 = 0.75 + 1( 5) = 0.25 5

(l)

Viga 2 , figura 2-1g.


Las fuerzas reactivas en los apoyos son resultado de
+ = 0 1(10) + (20) = 0 = 0.5

79

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 + 1 0.5 = 0 = 0.5
+ = 0 = = 0
Se proporcionan los momentos internos 2 , figuras 2-2n y 2-2.
0 10
+ = 0
1 = 0.5

(n)

10 20

()
+ = 0 2 = 0.5 + 1( 10) = 0.5 10

Viga 3 , figura 2-1h.


Las reacciones en los soportes son
+ = 0 0 1(15) + (20) = 0 = 0.75
+ = 0 + 1 0.75 = 0 = 0.25

80

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 = = 0
Se muestran los momentos internos 3 .

0 15
+ = 0
1 = 0.25
(o)

15 20

(p)
+ = 0 2 = 0.25 + 1( 15) = 0.75 15

Se presenta el clculo de las incompatibilidades geomtricas.


1 =

5
7.5
1
[ (12.5)(0.75) + (12.5)(0.25 5)
34200 0
5
20

+ (150 7.5)(0.25 5)] = 0.066627


7.5

2 =

7.5
10
1
[ (12.5)(0.5) + (150 7.5)(0.5)
34200 0
7.5
20

+ (150 7.5)(0.5 10) ] = 0.08909


10

81

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

3 =

7.5
15
1
[ (12.5)(0.25) + (150 7.5)(0.25)
34200 0
7.5
20

+ (150 7.5)(0.75 15) ] = 0.058251


15

Se muestra el clculo de los coeficientes de flexibilidad.


5
20
1
11 =
[ (0.75)(0.75) + (0.25 5)(0.25 5)] = 0.002741
34200 0
15

21 =

5
10
1
[ (0.75)(0.5) + (0.25 5)(0.5)
34200 0
5
20

+ (0.25 5)(0.5 10)] = 0.00335


10
5
15
1
31 =
[ (0.75)(0.25) + (0.25 5)(0.25)
34200 0
5
20

+ (0.25 5)(0.75 15)] = 0.002132


15

12 = 21 = 0.00335
22 =

10
20
1
[ (0.5)(0.5) + (0.5 10)(0.5 10)] = 0.004873
34200 0
10

32 =

10
15
1
[ (0.5)(0.25) + (0.5 10)(0.25)
34200 0
10
20

+ (0.5 10)(0.75 15)] = 0.00335


15

13 = 31 = 0.002132
23 = 32 = 0.00335
33 =

15
20
1
[ (0.25)(0.25) + (0.75 15)(0.75 15)]
34200 0
15
= 0.002741

Clculo de las redundantes


Al sustituir los resultados en las ecuaciones (4), (5) y , (6) se tiene
0.066627 + 0.002741 + 0.00335 + 0.002132 = 0.015 (7)
82

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

0.08909 + 0.00335 + 0.004873 + 0.00335 = 0 (8)


0.058251 + 0.002132 + 0.00335 + 0.002741 = 0 (9)
Resolviendo el sistema se obtiene
= 29.0593, = 50.7592, = 18.1824
Los signos negativos indican que tales reacciones tienen un sentido opuesto al
propuesto en su respectiva carga unitaria. Por lo tanto,
= 29.0593
= 50.7592
= 18.1824
Ecuaciones de equilibrio
En el diagrama de la figura 2-2q se visualizan los valores de todas las reacciones
en los soportes de la viga real.

20

1.5cm

(q)

= 13.4605

2.5

2.5
5
= 18.1824
= 50.7592

= 3.022

= 29.0593

Las reacciones restantes se obtiene de


+ = 0
29.0593(5) + 20(7.5) 50.7592(10) + 18.1824(15) (20) = 0
= 3.022
+ = 0
29.0593 20 + 50.7592 18.1824 + 3.022 = 0 = 13.4605
83

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.3 Mtodo de flexibilidades aplicado a una viga con un asentamiento en


un soporte modelado como resorte helicoidal.
Instrucciones Calcule las reacciones en los apoyos de la viga continua de tres tramos
representada en la figura 2-3a. Sobre el tramo acta una carga de 2/ y un error
de construccin desplaz al apoyo 0.06 por debajo de la posicin prevista. Los
apoyos y se modelan como resortes elsticos de compresin o helicoidales; las
constantes de resorte respectivas se especifican en la ilustracin. e son constantes
para toda la viga y = 276000 2 .
2/

= 200/

= 300/

0.06
30

40

20

: Estructura real
(a)
Figura 2-3

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin y eleccin de las reacciones
redundantes
2/

= 300/

= 200/
0.06

30

40

20

(b)
Las reacciones en los soportes han sido debidamente identificadas, figura 2-3b.
84

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Como la viga no soporta alguna fuerza horizontal, directamente de suma de fuerzas en la


direccin se obtiene que = 0.
Entonces, la viga es estticamente indeterminada de segundo grado. Se Seleccionan
como redundantes las reacciones de los soportes modelados con resortes helicoidales.
Principio de superposicin
Por superposicin, la viga real () es igual a la suma de las vigas observadas en las
figuras 2-3c, 2-3d y 2-3e:
= + 1 + 2
2/

= 0

= 50

20

40

30

= 10

: Estructura primaria
(c)

20

40

30

1 : Estructura liberada con fuerza redundante aplicada


(d)

40

30

20

2 : Estructura liberada con fuerza redundante aplicada


( ) (e)
85

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica


Tomando en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical tanto en el soporte
como en el , puede plantearse el siguiente sistema de ecuaciones:

+ + = (1)
1

+ + = (2)
1

Obsrvese que en la viga real () el punto , debido al resorte helicoidal, experimenta


un desplazamiento vertical opuesto a su fuerza reactiva que equivale a sta ltima entre
su correspondiente constante de resorte. Algo anlogo ocurre en el punto , pero adems
ah se ha impuesto un desplazamiento vertical hacia abajo de 0.006 .
Las redundantes se han propuesto hacia arriba, por lo que las cargas unitarias para la
estructura liberada tambin tendrn esa direccin; ello indica que estamos adoptando una
convencin de signo en la que un desplazamiento hacia arriba se considera positivo. Por
todo lo anterior, el desplazamiento vertical en el punto de la viga real equivale a

= y el desplazamiento vertical en el punto es igual a = 0.06.

Si hacemos las sustituciones correspondientes y expresamos el sistema de ecuaciones


de compatibilidad geomtrica en funcin de las incgnitas obtenemos
1 + 11 + 12 =
2 + 21 + 22 =

(3)

0.06 (4)

Al agrupar trminos semejantes se tiene


1 + (11 +

1
) + 12 = 0 (5)

2 + 21 + (22 +

1
) = 0.06 (6)

Las siguientes estructuras, figuras 2-3f y 2-3g, auxilian a obtener el valor de los coeficientes
de flexibilidad fcilmente ya que slo soportan una unidad de carga vertical en y ,
respectivamente.

86

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= 0

20

40

30

= 0.6667

= 0.3333

1 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 1


(f)

= 0

40

30

= 0.2222

20

= 0.7778

2 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 2


(g)

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de flexibilidad


En resumen, en las vigas de las figuras 2-3c, 2-3f y 2-3g es necesario determinar los
valores del desplazamiento vertical en dado que (fuerza reactiva vertical en el
resorte helicoidal del punto ) fue suprimida y del desplazamiento vertical en dado que
(fuerza reactiva vertical en el resorte de compresin del punto ) fue eliminada.
El orden con el que se calcularn los desplazamientos citados aplicando el mtodo del
trabajo virtual considerando slo las deformaciones debidas a flexin, se proporciona en
seguida.
2

1 = =

2
2
1
2
1 1
; 2 = =
; 11 = =

1
1

21 =

2
2
1 2
2 1
2 2
=
; 12 = =
; 22 = =

2
2

1
1
1

Viga , figura 2-3c.


Se calculan las reacciones en los apoyos.
87

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

1
+ = 0 2(30) ( (30)) (90) = 0 = 10
2
+ = 0 2(30) + 10 = 0 = 50
+ = 0 = 0
Los momentos internos , figuras 2-3h y 2-3i, son
2

0 30

2/

+ = 0

1 = 50 2() ( ) = 50 2
2

/2

(h)
2(30)
2/

30 90
30/2

+ = 0

(30/2)

1
2 = 50 2(30) ( (30)) = 900 10
2
(i)

Viga 1 , figura 2-3f.


Se muestra el clculo de las reacciones en los apoyos.
+ = 0 1(30) + (90) = 0 = 0.3333
+ = 0 + 1 0.3333 = 0 = 0.6667
+ = 0 = 0

88

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se deducen los momentos internos 1 , figuras 2-3j y 2-3k.

0 30
+ = 0
1 = 0.6667

(j)

30 90
+ = 0
2 = 0.6667 + 1( 30) = 0.3333 30

(k)

Viga 2 , figura 2-3g.


Se determinan las reacciones en los apoyos.
+ = 0 1(70) + (90) = 0 = 0.7778
+ = 0 + 1 0.7778 = 0 = 0.2222
+ = 0 = 0

89

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se calculan los momentos internos 2 , figuras 2-3l y 2-3m.

0 70
+ = 0
1 = 0.2222

(l)

70 90

(m)

+ = 0 2 = 0.2222 + 1( 70) = 0.7778 70

Se proporciona el clculo de las incompatibilidades geomtricas.


1 =

30
90
1
[ (50 2 )(0.6667) + (900 10)(0.3333 30)]
276000 0
30
= 1.46753

30
70
1
2
2 =
[ (50 )(0.2222) + (900 10)(0.2222)
276000 0
30
90

+ (900 10)(0.7778 70)] = 0.875511


70

90

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se presenta el clculo de los coeficientes de flexibilidad.


30
90
1
11 =
[ (0.6667)(0.6667) + (0.3333 30)(0.3333 30)]
276000 0
30
= 0.043487

30
70
1
(0.6667)(0.2222)
21 =
[
+ (0.3333 30)(0.2222)
276000 0
30
90

+ (0.3333 30)(0.7778 70)] = 0.027377


70

12 = 21 = 0.027377

70
90
1
22 =
[ (0.2222)(0.2222) + (0.7778 70)(0.7778 70) ]
276000 0
70
= 0.026296

Clculo de las reacciones redundantes


Al expresar en forma matricial el sistema de ecuaciones de compatibilidad se tiene
11 +

1
( )+
2
(

21

1
1

12
22 +

1
2 )

0
)=(
) (7)

0.06

Sustituyendo los resultados en la expresin (7) y resolviendo se obtiene


1.46753
(
)+(
0.875511

)=(

0.043487 +

1
300

0.027377

0.043487 +

1
300

0.027377

0
)(
)=(
)
1

0.06
0.026296 +
200

0.027377

0.027377
1
0.026296 +
200

91

0
1.46753
32.9728
[(
)(
)] = (
)
0.06
0.875511
2.78584

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Por lo tanto,
= 32.9728

= 2.78584

Ecuaciones de equilibrio
Las reacciones restantes se obtienen de

1
+ = 0 2(30) ( (30)) 32.9728(30) + 2.78584(70) (90) = 0 = 1.1758
2

+ = 0 2(30) + 32.9728 2.78584 + 1.1758 = 0 = 28.6372

En el diagrama de la figura 2-3n se visualizan los valores de todas las reacciones en los
soportes de la viga real.

(n)

92

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.4 Resolucin de una viga de seccin variable empleando el mtodo


de las fuerzas.
Instrucciones Calcular las reacciones de la viga indeterminada de tres apoyos que
se ilustra en la figura 2-4a usando el mtodo de las fuerzas. La seccin transversal
de la viga es rectangular y tiene 1.5 pies de ancho, su altura vara linealmente a
cada lado del apoyo intermedio. Aqu = 3000/2 .
1.5/

15

10

10

15

: Estructura real
(a)
Figura 2-4
SOLUCIN.
Datos
Esta viga es especial por ser de seccin variable. Por otra parte, se opta por usar
unidades y , entonces, para manejar una congruencia de ellas, tenemos que el
mdulo de elasticidad para toda la viga es
= (3000

(12)2

)
(
)
=
432000
()2
2
2

En los tramos y donde la seccin transversal es constante, la inercia


tiene un valor fijo de
=

3 (1.5)(2)3
=
= 1 4
12
12

En tanto, para los tramos y donde la seccin transversal ya no es


constante, la inercia ya no ser un valor fijo, sin embargo esta parte se tratar ms
adelante.

93

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Verificacin del grado de indeterminacin y eleccin de las reacciones


redundantes
Obsrvese que la viga real no soporta cargas en la direccin por lo que
directamente se infiere que la fuerza reactiva horizontal del soporte en es nula.
+ = 0 = 0
Como slo quedan dos ecuaciones de equilibrio = 0 y = 0 y tenemos tres
incgnitas de reaccin ( , ) , la estructura tiene un grado de
hiperestaticidad de uno, debemos elegir a una de las tres fuerzas reactivas previas,
cualquiera de ellas, como redundante; se opta porque sea la fuerza correctiva.
Principio de superposicin
Se elimina el soporte en . Usando el principio de superposicin, la viga real es
igual a la suma de las siguientes vigas:
= + 1
1.5/

1
= 18.75
15

= 18.75
10

10

15

: Estructura primaria
(b)
Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica
Como el grado de indeterminacin es de uno, en vez de un sistema de ecuaciones
se plantea una sola ecuacin de compatibilidad.
+ = (1)
1

Considerando que el rodillo en de la viga real restringe (no permite) la deflexin


en ese punto, es nulo y como en la viga 1 , figura 2-4c, el desplazamiento
94

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

vertical en el punto es equivalente a una cierta cantidad = (11 ), la


1

ecuacin (1) puede escribirse en trminos de la incgnita como:


1 + 11 = 0 (2)

15

10

10

15

1 : Estructura liberada con fuerza redundante aplicada


(c)
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga vertical en el punto
en lugar de aplicar la fuerza , figura 2-4d, el coeficiente de flexibilidad puede
obtenerse directamente al calcular el desplazamiento vertical en ese mismo punto,
debido a que = 11 .
1

= 1

15

3
10

2
10

4
15

= 2

1 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en


(d)
Clculo de la incompatibilidad geomtrica y del coeficiente de flexibilidad
En consecuencia, para poder resolver la ecuacin (2), en las vigas de las figuras
2-4b y 2-4c es necesario determinar el valor del desplazamiento vertical en ya que
95

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

(fuerza reactiva vertical en el rodillo del punto ) fue eliminada. El orden con el
que se calcularn los desplazamientos aplicando el mtodo del trabajo virtual
considerando slo las deformaciones debidas a flexin se proporciona enseguida.
2

1 = =

11 = =
1

Se analiza la viga , figura 2-3b.


Las reacciones en los apoyos son
25
+ = 0 (1.5)(25) ( ) (25) = 0 = 18.75
2
+ = 0 (1.5)(25) + 18.75 = 0 = 18.75

Los momentos internos se deducen a continuacin.


Las funciones de momento son discontinuas en debido a que en ese punto la
carga uniforme distribuida es discontinua, adems de que ah acta la carga puntual
. Sin embargo, por los cambio de geometra presentados en los puntos y ,
pueden distinguirse cuatro regiones distintas, en este caso, cada regin ha sido
cubierta por una coordenada diferente; en consecuencia, la viga debe seccionarse
perpendicularmente a su eje en cuatro ocasiones.
Se han especificado las coordenadas por separado y sus orgenes asociados. La
coordenada 1 toma en cuenta le energa de deformacin dentro del segmento
, tiene su origen en y es positiva hacia la derecha; por su cuenta, 2 que es
vlida dentro de la regin desde hasta , cuyo origen es , es positiva tambin
hacia la derecha. Con ello ha quedado cubierta la regin correspondiente a la mitad
izquierda de la estructura.
Para abarcar la parte restante, se tiene que 4 va de a , su origen est definido
en y es positiva hacia la izquierda, mientras que 3 cubre el tramo , su origen
se asocia en y es positiva hacia la izquierda.
Al aplicar el mtodo de secciones en la estructura primaria, figuras 2-4e hasta 2-4i,
se tiene
96

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

0 1 15
1.51
1.5/

+ = 0
2

1
1 + 18.75(1 ) 1.5(1 ) ( ) = 0
2

1 /2

1 = 18.751 0.751 2

= 18.75
1

(e)
0 2 10
+ = 0
2 + 18.75(2 + 15) 1.5(15 + 2 ) (

15 + 2
)=0
2

2 = 0.752 2 3.752 + 112.5

1.5/

1.5(15 + 2 )

(15 + 2 )/2
= 18.75
2

15

(f)

97

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

En la figura 2-4g se deduce la ecuacin en funcin de 2 con la que la altura de la


viga vara linealmente en la regin , en consecuencia, la inercia tambin
queda en funcin de 2 .
10 2
3
=
=

10 2

= 2 + =

=
10

=
12

(1.5) (

3
+2
10 2

3
3
3

+
2)
1 3
10 2
= ( 2 + 2)
12
8 10

(g)
0 4 15

+ = 0

3 = 0

(h)

0 3 10

+ = 0

4 = 0
3

15

(i)

De forma anloga a la regin , la inercia en funcin de 3 para la regin


es
98

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

=
12

(1.5) (

3
3
3

+
2)
1 3
10 3
= ( 3 + 2)
12
8 10

Anlisis de la viga 1 , figura 2-3d.


Al aplicar las ecuaciones de equilibrio se tiene
+ = 0 (1)(50) (25) = 0 = 2
+ = 0 + 2 1 = 0 = 1
Para calcular los momentos internos , es forzoso utilizar las mismas coordenadas
que se emplearon para . Al aplicar el mtodo de secciones, figuras 2-4j hasta
2-4m, resulta
0 1 15

+ = 0

1 1(1 ) = 0
1 = 1

= 1
1

(j)
0 2 10

= 1
2

15

(k)
99

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 2 1(2 + 15) = 0 2 = 15 2

0 4 15
1

+ = 0
2

3 + 1(4 ) = 0 3 = 4

(l)
0 3 10
1

(m)

15

+ = 0
4 + 1(3 + 15) = 0 4 = 15 3

A continuacin se determinan la incompatibilidad geomtrica 1 y el coeficiente de


flexibilidad 11 .
15 (18.75
1

1 =

10 (0.75 2
0.751 2 )(1 )
2 3.752 + 112.5)(15 2 )
1 +
2
3
(432000)(1)
1 3
0
(432000) [ ( 2 + 2) ]
8 10

15

10
(0)(3 )
+
3 +
0 (432000)(1)
0

(0)(15 4 )
3
1 3
(432000) [ ( 4 + 2) ]
8 10

100

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= 0.0268555 0.010127 + 0 + 0 = 0.036983


15

11 =
0

15

+
0

10
(1 )2
1 +
(432000)(1)
0

10
(3 )2
3 +
(432000)(1)
0

(15 2 )2
3
1 3
(432000) [ ( 2 + 2) ]
8 10

(15 4 )2
3
1 3
(432000) [ ( 4 + 2) ]
8 10

= 0.002604 + 0.002107 + 0.02604 + 0.002107 = 0.009423


Clculo de la reaccin redundante
Al sustituir los resultados en la ecuacin (2), se tiene
0.036983 + 0.009423 = 0 (3)
Despejando a la incgnita da
=

0.036983
= 3.92471 = 3.92471
0.009423
Ecuaciones de equilibrio

1.5/

= 14.82529
15

= 26.59942
10

10

= 3.92471
15

(n)
Las reacciones restantes, figura 2-4n, son
25
+ = 0 (1.5)(25) ( ) (25) + 3.92471(50) = 0 = 26.59942
2
+ = 0 (1.5)(25) + 26.59942 3.92471 = 0 = 14.82529
101

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.5
redundante.

Mtodo de flexibilidades aplicado a un marco con una

Instrucciones Calcule las reacciones en los apoyos y luego determine las


expresiones algebraicas que describen la variacin de los elementos mecnicos
de la estructura rgida mostrada en la figura 2-5a. Se indican los valores relativos
del rea y del momento de inercia de la seccin transversal de cada elemento de
la estructura. = 5004 , = 202 . El mdulo de elasticidad es igual para
los dos elementos.
6

, 2I

3
10

,I

: Estructura real
(a)
Figura 2-5

10

10

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
El nmero de nodos en el marco es = 3(; ; ), no hay condiciones impuestas
por la construccin, es decir = 0, y hay = 2 ( ; ) miembros.
A continuacin se identifican las reacciones en los apoyos, figura 2-5b.
6

10

, 2I

4
=
5

,I

10

10

(b)
102

3
4

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Note que slo hay = 4( ; ; ; ) incgnitas de reaccin, dado que y


son las componentes rectangulares de que en seguida se explica cmo se
obtienen.
De acuerdo a la figura 2-5c, del tringulo tenemos
3
4
sin = , cos =
5
5
tan =

3
3
= tan1
4
4

y del tringulo , se infiere


= 90 = 90 tan1

3
4

90 + + = 180 = 180 90
3
= 180 (90 tan1 ) 90
4
= tan1

90

3
= = 36.8699
4

1
90

(c)
Por lo tanto, con base en la figura 2-5d, resulta

(d)

sin =

3
= (sin ) =

cos =

4
= (cos ) =

Como 3 + > 3 + ya que 3(2) + 4 > 3(3) + 0 10 > 9, el marco es


estticamente indeterminado de grado uno (10 9 = 1).

Eleccin de la reaccin redundante y planteamiento de la estructura


primaria
Se puede obtener una solucin directa para al elegirlo como redundante. En
consecuencia, para liberar el marco, el empotramiento en se reemplaza por un
apoyo articulado (pasador), puesto que este ltimo no restringir en la rotacin
(giro) ya que se est eliminando la capacidad del marco para soportar un
103

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

momento en . No obstante, cualquiera de las otras tres reacciones restantes se


pudieron haber elegido como fuerzas sobrantes.
Principio de superposicin
El marco real es igual a la estructura primaria (estructura liberada que soporta las
cargas reales) ms la estructura liberada sometida al momento puntual , o sea,
= + 1 .
6

, 2I

3
,I

10

10

10

: Estructura primaria
(e)

, 2I

3
,I

10

10

10

1 : Estructura liberada con momento redundante aplicado


(f)

Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica


Por superposicin, la ecuacin de compatibilidad para el giro (rotacin o
pendiente) en , , es
104

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ 1 = (1)
En el marco real no hay giro en debido al empotramiento, as que es nulo;
por otra parte, si consideramos que el giro en para los marcos de las figura 2-5e
y 2-5f son iguales a una cierta cantidad de 1 y (11 ), es posible escribir la
ecuacin (1) en trminos de la incgnita como
1 + 11 = 0 (2)
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de momento puntual en
correspondiente a la fuerza redundante, figura 2-5g, el coeficiente de flexibilidad
puede obtenerse directamente al calcular la pendiente en ese punto por lo que
1 = 11 .

, 2I

3
,I

10

10

10

1 : Estructura liberada con momento puntual unitario aplicado en


(g)

Clculo de la incompatibilidad geomtrica y del coeficiente de flexibilidad


En resumen, para poder resolver la ecuacin (2), en los marcos de las figuras
2-5e y 2-5g es necesario determinar el valor de la pendiente en ya que
(momento en el empotramiento del punto ) fue suprimido. A continuacin se
presenta el orden con el que se calcularn los giros por medio del mtodo del
trabajo virtual considerando nicamente las deformaciones debidas a la flexin.
2

1 = 1 =

1
2

11 = 2 =

105

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Para asociar los momentos internos con las estructuras, le hemos denominado
estructura a la primaria y estructura a la liberada con momento unitario
aplicado en . Es importante recordar que las coordenadas a emplear y las
direcciones positivas de los momentos tienen que ser iguales entre las dos
estructuras recin mencionadas.

Se analiza el marco , figura 2-5e.


Las reacciones en los soportes, figura 2-5h, son
+ = 0 6(10) (10) (20) = 0
3
4
30
80
6(10) (10) (20) = 0 6(10) = 0
5
5
5
5
(

30 80
60
) = 60 (22) = 60 =
= 2.7273
5
5
22

= (35)(2.7273) = 1.6364

= (45)(2.7273) = 2.1818

+ = 0 6 + = 0 6 + 2.1818 = 0 = 3.8182
+ = 0 = 0 1.6364 = 0 = 1.6364

6
3
= = 1.6364
5

,I

10

, 2I

4
= = 2.1818
5

= 1.6364
10

10

= 3.8182

(h)

106

3
4
= 2.7273

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

El marco de la figura 2-5h debe seccionarse en una ocasin para la columna


debido a que este miembro no presenta discontinuidad de carga, y en dos
ocasiones para la viga puesto que la carga puntual aplicada a la mitad de
ese claro provoca una discontinuidad en las funciones de la fuerza cortante y del
momento flector en ese punto, distinguindose entonces dos regiones en tal
miembro. Se puede establecer una coordenada por cada regin distinta, como
se hizo en el ejercicio 1.4 de este libro, sin embargo, se opta por definir una sola
coordenada para cada miembro. La cola de la flecha indica el origen del sistema
coordenado, mientras que la punta de la flecha indica la direccin positiva. As, 1
con origen en y positiva hacia arriba, es asignada para cubrir la columna, o sea,
la regin , en tanto, la coordenada 2 cuyo origen se asocia en y es
positiva hacia la izquierda, define la viga, o lo que es lo mismo, se extiende desde
hasta .
A continuacin, con base en las figuras 2-5i, 2-5j y 2-5k se deducen los momentos
internos .
Miembro .

0 1 10
+ = 0 1 1.6364(1 ) = 0

(i)

1 = 1.63641

Miembro .
0 2 10
(j)

+ = 0
2 2.1818(2 ) = 0 2 = 2.18182

10 2 20
+ = 0

(k)

3 + 6(2 10) 2.18182 = 0


3 = 60 3.81822
107

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Enseguida se analiza el marco 1 , figura 2-5g.


Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en la figura 2-5l, se tiene
3
4
+ = 0 1 (10) (20) = 0 = 0.045455
5
5
= (35)(0.045455) = 0.027273

= (45)(0.045455) = 0.036364

+ = 0 + = 0 + 0.036364 = 0 = 0.036364
+ = 0 = 0 0.027273 = 0 = 0.027273

, 2I

= 0.027273

,I

10

4
= 0.036364

= 0.045455

= 0.027273
= 0.036364

10

10

(l)
Tanto la columna como la viga no presentan discontinuidad de carga, por
consiguiente un slo corte en cada miembro es suficiente para definir el momento.
Se formulan los momentos internos a partir de las figuras 2-5m y 2-5n.
Miembro .

0 1 10
(m)

+ = 0 1 + 1 0.027273(1 ) = 0
1 = 1 0.0272731

108

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Miembro .

0 2 20
+ = 0 2 0.036364(2 ) = 0
2 = 0.0363642
(n)
Se calcula la incompatibilidad geomtrica 1 .
1 =
+

10
1
( (1.63641 )(1 0.0272731 )1 )
0

10
20
1
( (2.18182 ) (0.0363642 )2 + (60 3.81822 ) (0.0363642 )2 )
2 0
10

1
1
(66.9435 + 13.2232 + 1.65214) = (52.0682)

Se determina el coeficiente de flexibilidad 11 .


10
1
11 = ( (1 0.0272731 )(1 0.0272731 )1 )
0

20
1
( (0.0363642 ) (0.0363642 )2 )
2 0

1
1
(7.52064 + 1.76312) = (9.28376)

Clculo de la reaccin redundante


Sustituyendo los resultados precedentes en la ecuacin (2), se tiene
1
1
(52.0682) + (9.28376) = 0 (3)

Se resuelve la ecuacin lineal (3).


=

52.0682
= 5.60852
9.28376

109

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Como el valor numrico de es positivo, esta redundante acta en el mismo


sentido al que se muestra en la figura 2-5f.
= 5.60852.

Ecuaciones de equilibrio
Con el valor previo obtenido, las reacciones desconocidas restantes pueden
determinarse directamente al efectuar el equilibrio esttico en el cuerpo libre de la
figura 2-5.
+ = 0 6(10) + 5.60852 (10) (20) = 0
3
4
6(10) + 5.60852 (10) (20) = 0 22 = 65.6085
5
5
=

65.6085
= 2.98221
22

3
= (2.98221) = 1.78932
5

4
(2.98221) = 2.38576
5

+ = 0 6 + = 0 6 + 2.38576 = 0 = 3.61424
+ = 0 = 0 1.78932 = 0 = 1.78932

6
= 1.78932

, 2I

10

,I

= 2.38576
= 5.60852.

= 1.78932
= 3.61424

10

10

()

110

= 2.98221

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Funciones de momento, de fuerza cortante y de fuerza normal


Simplemente se aplica el mtodo de secciones en el marco de la figura 2-5 para
calcular las funciones mencionadas. Para ello, la estructura real se corta tres
veces, figuras 2-5o, 2-5p y 2-5q.
Miembro .
0 1 10

(o)

+ = 0 1 = 5.60852 1.789321
1 = 0, 1 = 5.60852. ; 1 = 10, 1 = 12.2847.
+ = 0 1 + 1.78932 = 0 1 = 1.78932
1 =

1
= 1.78932
1

+ = 0 1 + 3.61424 = 0 1 = 3.61424
Miembro .
0 2 10
+ = 0 2 2.385762 = 0 2 = 2.385762
2 = 0, 2 = 0; 2 = 10, 2 = 23.8576.

111

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 2 + 2.38576 = 0 2 = 2.38576

2 =

2
= 2.38576
2

+ = 0 2 1.78932 = 0 2 = 1.78932

(p)

10 2 20

(q)
+ = 0 3 + 6(2 10) 2.385762 = 0 3 = 60 3.614242
2 = 10, 2 = 23.8576; 2 = 20, 2 = 12.2848
+ = 0 3 + 2.38576 6 = 0 3 = 3.61424

3 =

3
= 3.61424
2

+ = 0 3 1.78932 = 0 3 = 1.78932
Luego, el lector puede obtener fcilmente los diagramas de fuerzas cortante y
normal , y del momento flector al graficar las expresiones algebraicas
deducidas en cada miembro, de forma anloga a como se hizo en el prtico
isosttico del ejercicio 1.4.

112

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.6 Mtodo de flexibilidades aplicado a un prtico con varias


redundantes y un asentamiento en un apoyo.
Instrucciones Calcule las reacciones de los apoyos de la estructura plana descrita
en la figura 2-6a correspondientes a la carga y perturbacin del apoyo
indicadas; esta ltima corresponde al asentamiento de 0.50 pulgadas que
experimenta el poyo derecho. La estructura esta empotrada en los puntos y , el
momento de inercia de la viga es el doble del momento de inercia de las
columnas, el mdulo de elasticidad es constante y se sugiere que se consideren
nicamente las deformaciones por flexin.Utilice = 30000/2 ; = 2004 .

: Estructura real
(a)
Figura 2-6

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
En esta estructura hay seis incgnitas de reaccin, tres en cada empotramiento,
es decir, = 6( ; ; ; ; ; ); debido a que no hay condiciones
impuestas por la construccin, = 0. Adems, est conformada por
= 3( ; ; ) miembros y el nmero de nodos es = 4(; ; ; ).
Como 3 + > 3 + ya que 3(3) + 6 > 3(4) + 0 15 > 12, el marco es
estticamente indeterminado en tercer grado (15 12 = 3).
113

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Eleccin de las reacciones redundantes y planteamiento de la estructura


primaria
De acuerdo al grado de hiperestaticidad, tres acciones son redundantes; por
conveniencia se escogen las tres reacciones del empotramiento derecho, punto .
En consecuencia, la estructura se libera suprimiendo el empotramiento en . Con
esta modificacin queda definida la estructura primaria, la cual soporta las mismas
cargas externas que la estticamente indeterminada, figura 2-6b.

: Estructura primaria
(b)

Principio de superposicin
El marco real es igual a la suma del marco liberado bajo la accin: A) de las
cargas originales y B) de cada una de las reacciones redundantes por separado.

114

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica


El asentamiento en el apoyo es
1
0.5 (
) = 0.041667
12
y tiene un valor negativo porque la carga unitaria correspondiente a la redundante
se propondr hacia arriba y ello definir una convencin de signos en la que
los desplazamientos con esa direccin sean considerados positivos. De acuerdo a
lo que se ha venido estableciendo en los ejercicios anteriores de flexibilidades, las
incgnitas pueden calcularse directamente formulando el siguiente sistema en el
que por superposicin se establece una ecuacin de compatibilidad para los
desplazamientos vertical y horizontal, y la rotacin, todos en , en ese orden.
1 + 11 + 12 + 13 = 0.041667 (1)
2 + 21 + 22 + 23 = 0 (2)
3 + 31 + 32 + 33 = 0 (3)
Para el clculo directo de los coeficientes de flexibilidad se analizar la
estructura liberada bajo la accin individual de una unidad de cada reaccin
redundante, figuras 2-6c, 2-6d y 2-6e.

1 : Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 1


(c)
115

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

2 : Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en 2


(d)

3 : Estructura liberada con momento puntual unitario aplicado en 3


(e)

116

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de


flexibilidad
En particular, debe calcularse el desplazamiento que experimenta el punto en la
direccin de la lnea de accin de las reacciones redundantes en cada caso de
carga de la estructura liberada. Se aplicar el mtodo del trabajo virtual para
calcular los desplazamientos y las pendientes.

1 = =

11 = =
1

1
2

12 = =
2

1
2

13 = =
3

2
2
1
2
3
; 2 = =
; 3 = =

1
1

2
2
1 1
1 2
1 3
; 21 = =
; 31 = =

1
1

1
1
2
2
2 1
2 2
2 3
; 22 = =
; 32 = =

2
2

1
1
2
2
3 1
3 2
3 3
; 23 = =
; 33 = =

3
3

1
1

Se considerar el Teorema de Maxwell de los desplazamientos recprocos para


establecer que = .
Al calcular los momentos internos, se usarn las coordenadas 1 , 2 y 3 que se
observan en las figuras precedentes, pero el lector puede usar otras que sean
vlidas para cubrir todas las regiones de cada miembro del marco.

Marco , figura 2-6b.


Las reacciones en los soportes son
+ = 0 12 = 0 = 12
+ = 0 24 = 0 = 24
+ = 0 24(6) + 12(9) = 0 = 252.

117

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se deducen los momentos internos , figuras 2-6f hasta 2-6j.


Miembro .

0 1 9
+ = 0
1 + 12(1 ) 252 = 0
1 = 121 252
(f)

9 1 15
+ = 0
2 + 12(1 ) 12(1 9) 252 = 0
2 = 121 12(1 9) 252 = 144

Miembro .

(g)

0 2 10

(h)

+ = 0 3 = 0

118

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Miembro .

0 3 6
+ = 0
4 = 0

(i)

6 3 12
+ = 0
5 + 24(3 6) = 0
5 = 144 243

(j)
Marco 1 , figura 2-6c.
Las reacciones en los soportes son
+ = 0 = 0
+ = 0 + 1 = 0 = 1
+ = 0 1(12) = 0 = 12
119

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

A partir de las figuras 2-6k, 2-6l y 2-6m, se determinan los momentos internos 1 .

Miembro .

0 1 15
+ = 0 1 = 12
(k)

Miembro .
0 2 10
(l)
+ = 0 2 = 0

Miembro .
0 3 12
+ = 0
3 1(3 ) = 0 3 = 3

(m)

Marco 2 , figura 2-6d.


Las reacciones en los soportes son
+ = 0 + 1 = 0 = 1
+ = 0 = 0
120

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 + 1(5) = 0 = 5

Con base en las figuras 2-6n, 2-6 y 2-6o, se formulan los momentos internos 2 .
Miembro .
0 1 15
+ = 0

(n)

1 + 1(1 ) 5 = 0 1 = 1 5

Miembro .
0 2 10
()
+ = 0
2 1(2 ) = 0 2 = 2

Miembro .
0 3 12

(o)

+ = 0
3 1(10) = 0 3 = 10

121

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Marco 3 , figura 2-6e.


Las reacciones en los soportes son
+ = 0 = 0

+ = 0 = 0

+ = 0 1 = 0 = 1
Se determinan los momentos internos 3 empleando las figuras 2-6p, 2-6q y 2-6r.
Miembro .

0 1 15
(p)

+ = 0
1 + 1 = 0 1 = 1

Miembro .
0 2 10
+ = 0

(q)

2 1 = 0 2 = 1

Miembro .
0 3 12

(r)

+ = 0
3 1 = 0 3 = 1

122

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

De acuerdo a los datos, para las columnas se tiene que


= =

(30000/2 )(2004 )

(1)2
= 6000000 (
)
(12)2
2

= 41666.6667 2
mientras que para la viga tenemos
= (2) = 2 = 2(41666.6667 2 ) = 83333.3333 2
Se muestra el clculo de las incompatibilidades geomtricas.
9
15
1
1 =
( (121 252)(12) 1 + (144)(12) 1 ) +
41666.6667 0
9
10
1
( (0)(0) 2 ) +
41666.6667 0
6
12
1
( (0)(3 ) 3 + (144 243 )(3 ) 3 ) = 0.813888
83333.3333 0
6

2 =

9
15
1
( (121 252)(1 5) 1 + (144)(1 5) 1 ) +
41666.6667 0
9
10
1
( (0)(2 ) 2 ) +
41666.6667 0

6
12
1
( (0)(10) 3 + (144 243 )(10) 3 ) = 0.158112
83333.3333 0
6
9
15
1
3 =
( (121 252)(1) 1 + (144)(1) 1 ) +
41666.6667 0
9
10
1
( (0)(1) 2 ) +
41666.6667 0
6
12
1
( (0)(1) 3 + (144 243 )(1) 3 ) = 0.068688
83333.3333 0
6

Se presenta el clculo de los coeficientes de flexibilidad.


11 =

15
10
1
1
( (12)(12) 1 ) +
( (0)(0) 2 ) +
41666.6667 0
41666.6667 0

123

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL


12
1
( (3 )(3 ) 3 ) = 0.058752
83333.3333 0
15
10
1
1
(12)(
21 =
(
( (0)(2 ) 2 ) +
1 5) 1 ) +
41666.6667 0
41666.6667 0
12
1
( (3 )(10) 3 ) = 0.01944
83333.3333 0

31 =

15
10
1
1
( (12)(1) 1 ) +
( (0)(1) 2 ) +
41666.6667 0
41666.6667 0
12
1
( (3 )(1) 3 ) = 0.005184
83333.3333 0

12 = 21 = 0.01944
22 =

15
10
1
1
( (1 5)(1 5) 1 ) +
( (2 )(2 ) 2 ) +
41666.6667 0
41666.6667 0
12
1
( (10)(10) 3 ) = 0.0314
83333.3333 0

32 =

15
10
1
1
( (1 5)(1) 1 ) +
( (2 )(1) 2 ) +
41666.6667 0
41666.6667 0
12
1
( (10)(1) 3 ) = 0.00354
83333.3333 0

13 = 31 = 0.005184
23 = 32 = 0.00354
33 =

15
10
1
1
( (1)(1) 1 ) +
( (1)(1) 2 ) +
41666.6667 0
41666.6667 0
12
1
( (1)(1) 3 ) = 0.000744
83333.3333 0

Clculo de las reacciones redundantes


Sustituyendo los resultados en las ecuaciones (1), (2), (3) da
0.813888 + 0.058752 + 0.01944 + 0.005184 = 0.041667 (4)
124

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

0.158112 + 0.01944 + 0.0314 + 0.00354 = 0 (5)


0.068688 + 0.005184 + 0.00354 + 0.000744 = 0 (6)
Resolviendo el sistema resulta
= 11.2287, = 7.5589, = 50.0495
= 11.2287

= 7.5589

= 50.0495

Ecuaciones de equilibrio
Con los resultados obtenidos se dibuja un diagrama de cuerpo libre y al aplicar las
ecuaciones de equilibrio se obtienen las fuerzas reactivas restantes, figura 2-6s.

(s)

= 0 12 7.5589 = 0 = 4.4411
+ = 0 24 + 11.2287 + = 0 = 12.7713
+ = 0 12(9) + 24(6) 7.5589(5) 11.2287(12) 50.0495 = 0
= 29.4116
125

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.7 Mtodo de flexibilidades aplicado a un marco con una columna


inclinada.
Instrucciones Calcule las reacciones en los empotramientos y del marco
mostrado en la figura 2-7a. Suponga que es constante.
2/

40

: Estructura real
(a)
Figura 2-7

6
2

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
Para el marco que se muestra en la figura 2-7a, el nmero de nodos es
= 4(; ; ; ) y no hay condiciones impuestas por la construccin, es decir = 0.
La cantidad de miembros es = 3( ; ; ). En cada empotramiento
hay tres incgnitas de reaccin, una horizontal, una vertical y un momento, por lo
que = 6( ; ; ; ; ; ).
Como 3 + > 3 + ya que 3(3) + 6 > 3(4) + 0 15 > 12 el marco es
estticamente indeterminado de grado tres (15 12 = 3).
Eleccin de las reacciones redundantes y planteamiento de la
estructura primaria
Seleccionaremos a , y como redundantes. En consecuencia, para
idealizar la estructura primaria, figura 2-7b, se ha eliminado la capacidad del marco
para soportar un momento en al reemplazar el empotramiento por un apoyo
126

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

articulado (pasador) que es incapaz de restringir en la rotacin. Adems, y


se han suprimido al sustituir en el empotramiento por un rodillo, y con ello
lograr que en ese punto se produzca un desplazamiento horizontal y una rotacin.
Obsrvese que quiz una manera ms sencilla de resolver el problema sera
eliminando alguno de los dos empotramientos.

Principio de superposicin
El marco real es igual a la suma de la estructura liberada sometida a: A) las cargas
originales y B) la accin individual de cada una de las reacciones redundantes.
= (2/)(2) = 2
2/

1 = 3.89053652

= 1

40

6
1 = 0.9293683807
2
1
2

= 5.0706316

2
1

= 1.43731832

= 6.4532182

: Estructura primaria
(b)
Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica
En el marco real, el empotramiento en impide el giro en ese punto y el
empotramiento derecho hace que no experimente desplazamiento lateral ni
rotacin, as que , y son nulos; con base a lo que se viene
127

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

estableciendo para el mtodo de las fuerzas, es posible escribir el sistema de


ecuaciones de compatibilidad para la pendiente en , el desplazamiento horizontal
en y la pendiente en son, respectivamente, en trminos de las incgnitas
, y como
1 + 11 + 12 + 13 = 0 (1)
2 + 21 + 22 + 23 = 0 (2)
3 + 31 + 32 + 33 = 0 (3)
Para calcular directamente los coeficientes de flexibilidad la estructura liberada
debe analizarse bajo la accin individual de una unidad de cada una de las
reacciones redundantes, figuras 2-7c, 2-7d y 2-7e.

1 : Estructura liberada con momento puntual


unitario aplicado en 1
(c)

2
1
2

= 0 1

= 1/4

2
1

= 1/4

2 : Estructura liberada con fuerza horizontal


unitaria aplicada en 2
(d)

1
2

2
= 0

128

= 1

1
= 0

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

1
2

= 0

= 1/4

1
= 1/4

3 : Estructura liberada con momento puntual


unitario aplicado en 3
(e)

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de


flexibilidad
En resumen, en los marcos mostrados en las figuras 2-7b hasta 2-7e es necesario
determinar los valores de la pendiente en ya que (momento en el empotre del
punto ) fue suprimido, del desplazamiento horizontal en dado que (fuerza
reactiva horizontal en el empotre del punto ) fue eliminada y de la pendiente en
debido a que (momento en el empotre del punto ) es tambin redundante. A
continuacin se muestra el orden con el que se calcularn los desplazamientos y
los giros empleando el mtodo del trabajo virtual considerando nicamente las
deformaciones debidas a la flexin.
2

1 = =

11 = =
1

2
2
1
2
3
; 2 = =
; 3 = =

1
1

2
2
1 1
1 2
1 3
; 21 = =
; 31 = =

1
1

1
1

129

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL


2

12 = =
2

1
2

13 = =
3

2
2
2 1
2 2
2 3
; 22 = =
; 32 = =

2
2

1
1
2
2
3 1
3 2
3 3
; 23 = =
; 33 = =

3
3

1
1

Sin embargo, varios de estos coeficientes de deducirn directamente al hacer uso


del Teorema de Maxwell de los desplazamientos recprocos que establece que
= .
Se procede a Analizar el marco , figura 2-7b.
Con base en la figura 2-7f, la longitud de la columna inclinada es
= (4)2 + (2)2 = 25
Por lo tanto,
1 =

2
25

1
5

; 1 =

4
25

2
5

2
1 = tan1 ( ) = 26.565
4
Se resuelve la fuerza de 4 en sus componentes horizontal y vertical, figura 2-7g.

40

1
4

50

76.565

(f) 4

1 = 4 Tsin(76.565) = 3.89053652
1 = 4 Tcos(76.565) = 0.9293683807
130

(g)

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Las reacciones en los soportes son


+ = 0 6 0.9293683807 = 0 = 5.0706316
+ = 0 6(2) + (4)(1) + 3.89053652(3) 0.9293683807(2) (4) = 0
= 6.4532182
+ = 0 4 3.89053652 + 6.4532182 = 0 = 1.43731832

Para los marcos isostticos mostrados previamente, la descomposicin de ,


figura 2-7h, siempre vendr dada por

= sin 1

= cos 1
(h)
Se formulan los momentos internos , figuras 2-7i hasta 2-7m.
Miembro .
1
1

0 1 2

+ = 0

1 + 5.0706316(1 ) = 0

= 5.0706316

1 = 5.07063161

= 1.43731832

(i)
131

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

2
2
2

2 1 4

+ = 0

(j)

2 + 5.0706316(1 ) 6(1 2) = 0

2 = 12 0.92936831

= 5.0706316

= 1.43731832

Miembro .

= 22
2/
3

+ = 0

2
6

(k)

0 2 2

3 + 1.43731832(2 ) + 5.0706316(4)
2
6(2) 2(2 ) ( ) = 0
2

2
2

3 = 22 + 1.437318322 + 8.282526

= 5.0706316

= 1.43731832

132

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Miembro .
= 6.4532182
= 6.4532182

1
5
2
5

= 2.885966914
= 5.771933828

0 3 5
2

+ = 0

4 2.885966914(3 ) = 0
4 = 2.8859669143
1
= 6.4532182

(l)

5 3 25

404
50

+ = 0
5 2.885966914(3 ) + 2.571150439(3 5) = 0

5 = 0.3148164753 5.749267162
2

1
= 6.4532182

(m)

133

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Para calcular 5 , fue necesario resolver la fuerza de 4 en sus componentes


paralela y perpendicular al eje del miembro inclinado, figura 2-7n.

1 = 4(sin 50) = 3.064177772


(n)

4 50

1 = 4(cos 50) = 2.571150439

Se analiza el marco isosttico 1 , figura 2-7c.


Las reacciones en los soportes son
+ = 0 = 0
+ = 0 1 (4) = 0 =
+ = 0 +

1
4

1
1
=
4
4

Se deducen los momentos internos 1 , figuras 2-7, 2-7o y 2-7p.


Miembro .
1
1

0 1 4

()

+ = 0

1 1 = 0 1 = 1
1

= 1/4

134

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Miembro .

0 2 2

2
2

+ = 0
2

1
1
2 + 1 (2 ) = 0 2 = 1 2
4
4

= 1/4

(o)

Miembro .

0 3 25
=

1 1
1 2
5
5

=
; =
=
4 5 20
4 5 10
+ = 0

3
1
= 1/4

(p)

135

5
5
(3 ) = 0 3 =

20
20 3

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se analiza el prtico isosttico 2 , figura 2-7d.


Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, resulta
+ = 0 1 = 0 = 1
+ = 0 = 0

= 0 = 0

Se calculan los momentos internos 2 , figuras 2-7q, 2-7r y 2-7s.


Miembro .
1

0 1 4

1
1

+ = 0

(q)
1

1 1(1 ) = 0 1 = 1

= 1

Miembro .
2

0 2 2
2

+ = 0
2 1(4) = 0 42 = 4

(r)
2

= 1

136

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Miembro .

0 3 25
+ = 0
2

(s)

3 +

2
5

(3 ) = 0 3 =

2
5

La descomposicin de la fuerza de 1 en sus componentes rectangulares


perpendicular y paralela al eje del miembro se observa en la figura 2-7t.

(t)

2 = 2 sin 2 = 1

1
2

2 = 2 cos 2 = 1

2
5
1
5

=
=

2
5
1
5

Se analiza el prtico 3 , figura 2-7e.


El equilibrio esttico del cuerpo libre implica que
+ = 0 = 0

+ = 0 1 (4) = 0 =

+ = 0 +

1
4

1
1
= 0 =
4
4

Se determinan los momentos internos 3 con base en las figuras 2-7u, 2-7v y 2-7w.

137

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

1
1
1

Miembro .
0 1 4

(u)

+ = 0 1 = 0

= 1/4

Miembro .

0 2 2

(v)

+ = 0
2

1
1
2 (2 ) = 0 2 = 2
4
4

= 1/4

Miembro .
(w)

0 3 25
2

+ = 0

3 + 1

5
5
(3 ) = 0 3 = 1

20
20 3
1
= 1/4

138

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se muestra el clculo de las incompatibilidades geomtricas.


2
4
1
1 = [ (5.07063161 )(1)1 + (12 0.92936831 )(1)1
0
2
2
5
1
5
+ (22 + 1.437318322 + 8.282526) (1 2 ) 2 + (2.8859669143 ) (
) 3
4
20 3
0
0

25

48.1802
5
3 ) 3 ] =
20

(0.3148164753 5.749267162) (

+
5

2
4
1
(5.0706316
)(
)
2 = [
1
1
1 + (12 0.92936831 )(1 )1
0
2
2
5
2
+ (22 + 1.437318322 + 8.282526)(4)2 + (2.8859669143 ) ( 3 ) 3
5
0
0

25

(0.3148164753 5.749267162) (

+
5

3 =

2
5

3 ) 3 ] =

190.798

2
4
1
[ (5.07063161 )(0)1 + (12 0.92936831 )(0)1
0
2

2
5
1
5
+ (22 + 1.437318322 + 8.282526) ( 2 ) 2 + (2.8859669143 ) (1
) 3
4
20 3
0
0

25

(0.3148164753 5.749267162) (1

19.5897
5
3 ) 3 ] =
20

Se presenta el clculo de los coeficientes de flexibilidad.


2

2
4
2
25
1
1
5.53934
5
11 = [ (1)2 1 + (1 2 ) 2 + (
3 ) 3 ] =
0
4
20

0
0

139

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

21 =

4
2
25
1
1
2
16.9814
5
3 ) ( 3 ) 3 ] =
[ (1) (1)1 + (1 2 ) (4)2 + (
0
4
20

5
0
0

31 =

4
2
25
1
1
1
1.07869
5
5
[ (1) (0)1 + (1 2 ) ( 2 ) 2 + (
3 ) (1
3 ) 3 ] =
0
4
4
20
20

0
0

12 = 21 =

22 =

32 =

16.9814

2
4
2
25
1
2
77.1847
[ (1 )2 1 + (4)2 2 + ( 3 ) 3 ] =
0

5
0
0

4
2
25
1
1
2
7.96285
5
(
)
(0)
(4)
+

( 3 ) (1
3 ) 3 ] =
[
1
1
2
2
0
4
20

5
0
0

13 = 31 =

1.07869

23 = 32 =

7.96285

2
4
2
25
1
1
2.77541
5
2
33 = [ (0) 1 + ( 2 ) 2 + (1
3 ) 3 ] =
0
4
20

0
0

Clculo de las reacciones redundantes


Sustituyendo los resultados en las ecuaciones (1), (2), (3), se tiene
48.1802 5.53934
16.9814
1.07869
+


= 0 (7)

190.798 16.9814
77.1847
7.96285

+
+
= 0 (8)

19.5897 1.07869
7.96285
2.77541

+
+
= 0 (9)

140

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Al resolver el sistema, resulta


= 3.92685; = 1.47341; = 1.30478
Como la magnitud de se obtuvo negativa, esta redundante acta en direccin
opuesta al momento unitario que se observa en la figura 2-7c. Por lo tanto,
= 3.92685

= 1.47341

= 1.30478

Ecuaciones de equilibrio

2/

40

(x)

6
2
= 3.92685
2

= 3.59722

= 1.30478

= 1.47341
2
2

= 2.09284

= 5.7977

Con los resultados obtenidos, figura 2-7x, las reacciones restantes se obtienen
directamente de
+ = 0 6 0.9293683807 1.47341 = 0 = 3.59722
+ = 0 6(2) + 4(1) + 3.89053652(3) + 1.30478 3.92685 0.9293683807(2)
(4) = 0 = 5.7977

+ = 0 4 3.89053652 + 5.7977 = 0 = 2.09284


141

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.8 Resolucin de una armadura externamente indeterminada con el


mtodo de flexibilidades.
Instrucciones Calcule las reacciones de los apoyos de la armadura al actuar la
carga indicada, figura 2-8a. El rea de la seccin transversal de cada elemento se
especifica en pulgadas cuadradas en la tabla 2-1 y se ha etiquetado arbitrariamente
a cada barra con un nmero cuadriculado adyacente. = 30000/2. Utilice el
mtodo de flexibilidades (de las fuerzas) que considera el sistema.
15
1

Figura 2-8

4
2

3
6

15

15

15

15

: Estructura real
(a)

No de
barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9

longitud
(pies)
15
7.5
7.5
16.7705
16.7705
21.2132
21.2132
16.7705
16.7705
Tabla 2-1
142

rea
(pies2)
0.05556
0.02778
0.02778
0.08333
0.08333
0.06944
0.06944
0.08333
0.08333

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

1
: = ( ) ((30)2 + (15)2 ) = 16.7705 ; = (15)2 + (15)2 = 21.2132
2

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
Las ecuaciones de equilibrio en el plano son = 3( ; ; ) y en este caso
no hay ecuaciones de condicin, es decir, = 0.
En cada pasador hay dos incgnitas de reaccin, una horizontal y una vertical, por
lo que = 4( ; ; ; ). Ello indica que la armadura es estticamente
indeterminada externamente con un grado de 4 3 = 1.
Por otra parte, el nmero de nodos es = 6(; ; ; ; ; ) y la cantidad de barras
es = 9, as que + = 13 y 2 = 12.
Como + > 2 ya que 13 > 12 con una diferencia de 13 12 = 1, la armadura de
la figura 2-8a es estticamente determinada internamente, ya que ese 1
corresponde a la hiperestaticidad externa que se calcul previamente.
Eleccin de la reaccin redundante (fuerza correctiva) y planteamiento
de la estructura primaria
Dado que la indeterminacin es externa, la fuerza sobrante es cualquiera de las
reacciones en los soportes. Se considerar como redundante, pero el lector
puede elegir , o . En consecuencia, para idealizar la estructura primaria,
el apoyo articulado (pasador) en se reemplaza por un rodillo (oscilador), puesto
que ste ltimo soporte no restringir en la direccin horizontal ya que se est
eliminando . Esta nueva estructura, figura 2-8b, es isosttica, estable y soporta
las mismas cargas que la hiperesttica.
Principio de superposicin
La armadura real, al ser estticamente indeterminada, puede ser igual a la suma de
una serie de armaduras isostticas conformada por la estructura primaria y otro
nmero de estructuras igual a la cantidad de redundantes . Entonces, la
armadura de este ejemplo es igual a ms 1 , es decir, = + 1.
La estructura primaria y su subsecuente (1 ) deben tener entre s la misma
geometra e idnticas condiciones de apoyo con la diferencia de que la segunda en
vez de estar sometida a las cargas reales, nicamente soporta a la redundante
elegida, o sea, (da igual que actu hacia la derecha o hacia la izquierda).

143

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

15
1

15

15

15

15

: Estructura primaria
(b)

15

15

15

15

1 : Estructura liberada con fuerza redundante aplicada


(c)

144

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

La armadura , contrariamente a la armadura real, experimenta un


desplazamiento horizontal en el punto igual a una cierta cantidad de = 1 .
Por otra parte, en la armadura 1 , el desplazamiento horizontal del punto es
igual a una cierta cantidad de 1 = (11 ).
Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica
Para obtener una ecuacin adicional que contribuya a la solucin del problema
hacemos uso del principio de superposicin formulado anteriormente y tomamos en
cuenta la compatibilidad del desplazamiento horizontal en el soporte de pasador .
Por lo tanto,
+ 1 = (1)
Como la armadura no experimenta desplazamiento horizontal en el punto
debido a que la reaccin horizontal del pasador ah situado lo impide, es nulo.
Realizando las sustituciones correspondientes, la ecuacin de compatibilidad puede
ser expresada como
1 + 11 = 0 (2)
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga horizontal en el punto
correspondiente a la fuerza redundante, el coeficiente de flexibilidad puede
obtenerse directamente al calcular el desplazamiento horizontal en ese mismo
punto, por lo que 1 = 11.
1

15

15

15

15

1 : Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en


(d)
145

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de


flexibilidad
En resumen, en las armaduras mostradas en las figuras 2-8b y 2-8d es necesario
determinar el valor del desplazamiento horizontal en ya que (fuerza reactiva
horizontal en el pasador del punto ) fue suprimida.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los mtodos
vlidos del anlisis estructural; aqu se emplear el mtodo del trabajo virtual. Para
asociar a las fuerzas internas (se calcularn empleando el mtodo de los nodos)
con las estructuras, le hemos denominado a la primaria y a la liberada con
fuerza horizontal unitaria aplicada en .
Obsrvese que la ecuacin para determinar 1 requiere de la combinacin
adecuada de las fuerzas en las barras y , mientras que la expresin para inferir
11 slo involucra a las fuerzas y ya no a las fuerzas .
1 = =

11 = 1 =

Se analiza la armadura , figura 2-8b.


Se calculan las reacciones en los apoyos al aplicar las ecuaciones de la esttica.
+ = 0 (45) 15(15) 5(15) = 0 = 6.6667
+ = 0 15 + 6.6667 = 0 = 8.3333
+ = 0 5 = 0 = 5
Por trigonometra, de la figura 2-8b se deducen los siguientes ngulos:
15
= 1 ( ) = 45
15

= 1 (

7.5
) = 26.5650
15

Enseguida se aplica el mtodo de los nodos para determinar las fuerzas en las
barras.
Nodo , figura 2-8e. El anlisis puede comenzarse en este nodo, debido a que,
como se observa en el diagrama de cargas, slo se tienen dos incgnitas que
corresponden a las fuerzas en las barras y .
146

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

(e)

= 5
=

25

+ = 0 5 = 0 () () = 5 (1)
+ = 0 +

25
25
= 0 () () =
(2)
3
3

Resolvemos el sistema simultneo de ecuaciones (1) y (2). Despejando de la


ecuacin (1), se obtiene
=

5 + ()
(3)

Al sustituir la ecuacin (3) en la ecuacin (2), resulta


5 + ()
25
25
(
) () () =
5() + ()() () =

3
3

25
( 3 + 5())
()() ()

25
( 3 + 5(26.5650))
(45)(26.5650) (45)

= 30.64129385 ()
Reemplazando el valor obtenido de en la ecuacin (3) da
=

5 + () 5 + (30.64129385)(45)
=

26.5650
= 29.8142397 ()

147

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Nodo , figura 2-8f.


+ = 0 + = 0

() = () (1)
20
+ = 0 +
=0
3
20
() () =
(2)
3
Se resuelve el sistema de ecuaciones (1) y (2).

= 14.90711985 ()
= 18.85618033 ()

20

(f)

Nodo , figura 2-8g.

(g)
Se hace un cambio en la orientacin de los ejes y para evitar la solucin
simultnea de ecuaciones. Como la componente es la nica fuerza en la
direccin , evidentemente tenemos
+ = 0 = 0
Por otra parte,

148

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 + = 0 = 29.8142397 ()
Nodo , figura 2-8h.

(h)

De forma anloga al nodo , se tiene


+ = 0 = 0 = 0
+ = 0 + + = 0 = 14.90711985

()

Nodo , figura 2-8i.


15

(i)

= 0

+ = 0 + 5 + = 0
() + 5 + () = 0 = 40 ()
149

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Los resultados obtenidos se muestran en la figura 2-8j.


15
40.000

15

0
15

= 5
=

25

=
15

15

15

20

(j)

Se analiza la armadura 1 , figura 2-8d.


Las reacciones en los soportes son
+ = 0 (45) = 0 = 0
+ = 0 = 0
+ = 0 1 = 0 = 1
Se presenta a detalle el clculo de las fuerzas en las barras, empleando el mtodo
de los nodos.
Nodo , figura 2-8k.
+ = 0 1 = 0
() () = 1 (1)

150

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 = 0
() () = 0 (2)

= 1
= 0

(k)

Al resolver el sistema simultneo de ecuaciones (1) y (2)obtenemos


= 1.414213562 ()
= 2.236067977 ()
Nodo , figura 2-8l.

De forma anloga al nodo , se tiene


= 2.236067977 ()

= 1.414213562 ()

= 0

(l)

151

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Nodo , figura 2-8m.


+ = 0

= 0 = 0
+ = 0

+ = 0
= 2.236067977 ()

(m)

Nodo , figura 2-8n.

(n)

+ = 0 = 0 = 0
+ = 0
+ + = 0 = 2.236067977 ()

Nodo , figura 2-8.


+ = 0 + = 0
() + () = = 3 ()
152

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

()

= 0

Los resultados obtenidos se muestran en la figura 2-8o.


3.000

(o)
15

= 1
= 0
15

15

15

4320000
4320000
4320000
4320000
4320000
4320000
4320000
4320000
4320000

0.0006
0.0000
0.0000
0.0002
0.0002
0.0001
0.0001
0.0002
0.0002

0.0218

0.0018

N(k)

L (pies)

A (pies2)

E(k/pies2)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

-40.0000
0.0000
0.0000
29.8142
14.9071
-30.6413
-18.8562
29.8142
14.9071

-3.0000
0.0000
0.0000
2.2360
2.2360
-1.4140
-1.4140
2.2360
2.2360

15.0000
7.5000
7.5000
16.7705
16.7705
21.2132
21.2132
16.7705
16.7705

0.0556
0.0278
0.0278
0.0833
0.0833
0.0694
0.0694
0.0833
0.0833

153

= 0

0.0075
0.0000
0.0000
0.0031
0.0016
0.0031
0.0019
0.0031
0.0016

No de barra

Tabla 2-2

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Todos los datos obtenidos se colocan en la tabla 2-2. En las columnas () y los
nmeros positivos indican fuerzas de tensin (jalan al nodo) y los nmeros negativos
indican fuerzas de compresin (empujan al nodo). Con base en la tabla citada, la
incompatibilidad geomtrica es
1 = 1 =

= 0.0218

y el coeficiente de flexibilidad es
11 = 2 =

= 0.0018

Clculo de la reaccin redundante o fuerza correctiva


Para corregir la incompatibilidad geomtrica, debe determinarse la fuerza correctiva,
es decir, la redundante.
Al reemplazar los resultados precedentes en la expresin (2), tenemos
0.0218 + (0.0018) = 0 (3)
Si despejamos la incgnita, resulta
=

(0.0218)
= 12.1111
(0.0018)

El signo negativo indica que la fuerza redundante tiene un sentido opuesto al


propuesto para su carga unitaria correspondiente.
= 12.1111

Ecuaciones de equilibrio
Se puede dibujar un diagrama de cuerpo libre colocando el valor de la reaccin
redundante que ha sido calculada y obtener las reacciones desconocidas faltantes
al aplicar las ecuaciones de equilibrio, figura 2-8p.

154

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 (45) + 15(15) + 5(15) = 0 = 6.6667


+ = 0 15 + 6.6667 = 0 = 8.3333
+ = 0 5 12.1111 + = 0 = 7.1111

15
1

15

= 12.1111

= 7.1111

= 6.6667

= 8.3333
15

15

15

(p)

Una vez calculadas todas las reacciones en los soportes, es posible determinar las
fuerzas internas con algn mtodo como el de los nodos, por ejemplo.

155

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.9 Resolucin de una armadura con indeterminacin externa e


interna con el mtodo de flexibilidades.
Instrucciones Encuentre los valores de las reacciones en los soportes y de las
fuerzas internas en la armadura de la figura 2-9a. Se ha etiquetado arbitrariamente
a cada barra con un nmero circulado adyacente. Considere como constante.

: Estructura real
(a)
Figura 2-9

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
Hay = 3( ; ; ) ecuaciones de equilibrio y no existe ecuacin de
condicin alguna. Por cada apoyo articulado se tienen dos incgnitas de reaccin,
una horizontal y una vertical, as que = 4( ; ; ; ). En consecuencia, la
armadura es estticamente indeterminada externamente con un grado de
4 3 = 1.
Por otra parte, el nmero de nodos es = 7(; ; ; ; ; ; ) y el nmero de barras
es = 13, por lo que + = 4 + 13 = 17 y 2 = 2(7) = 14.
Como + > 2 ya que 17 > 14 la armadura es estticamente indeterminada con
un grado total de 17 14 = 3, en donde si un grado de hiperestaticidad es externo,
entonces la indeterminacin interna es de grado 3 1 = 2.

156

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

De ese modo, a diferencia de la armadura del ejercicio 2.8, la armadura de la figura


2-9a tiene una indeterminacin tanto externa como interna, por consiguiente, el
proceso para su resolucin se vuelve ms complejo.
Eleccin de las redundantes y planteamiento de la estructura primaria
Deben elegirse una reaccin de algn soporte, dada la hiperestaticidad externa de
grado uno, y dos fuerzas de barra, debido a la hiperestaticidad interna de grado dos,
como fuerzas sobrantes; , 9 y 12 se considerarn como las redundantes, pero el
lector puede hacer una seleccin diferente, siempre y cuando no se origine una
armadura inestable. En consecuencia, para formular la estructura primaria, el apoyo
articulado (pasador) en se reemplaza por un rodillo (oscilador), puesto que ste ltimo
soporte no limitar al punto en la direccin horizontal ya que se est eliminando la
reaccin . Adems, las barras 9 y 12 se seccionan en algn punto, pues de ese
modo no podran resistir ninguna fuerza axial y se tomaran en cuenta sus
deformaciones propias. Esta nueva estructura es isosttica, estable y soporta las
mismas cargas que la estticamente indeterminada, figura 2-9b.

: Estructura primaria
(b)
La armadura mostrada en la figura 2-9b, contrariamente a la armadura real,
experimenta un desplazamiento horizontal en el punto igual a alguna determinada
cantidad de = 1 , un desplazamiento que ocurre entre las dos secciones y
del corte de una cierta cantidad de = 2 y un desplazamiento entre las dos
secciones y del otro corte equivalente a un determinado valor de = 3 .
Principio de superposicin
Como ya se ha citado, la estructura real puede ser igual a la suma de una serie de
estructuras estticamente determinadas; dicha serie est conformada por la
157

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

estructura primaria y otro nmero de estructuras igual a la cantidad de redundantes


. Entonces, la armadura de la figura 2-9a es igual a ms otras tres
armaduras (1 , 2 y 3 ), es decir, = + 1 + 2 + 3 . Las
ltimas tres estructuras, que son subsecuentes a la primaria, soportan nicamente
a las redundantes , 9 y 12 , de manera respectiva.

1 : Estructura liberada con fuerza redundante aplicada


(c)
Para la armadura de la figura 2-9c, el desplazamiento horizontal en el punto es
igual a = (11 ), el desplazamiento entre las dos secciones y equivale
1

a = (21 ) y el desplazamiento entre las dos secciones y tiene un


1

valor de 1 = (31 ).

2 : Estructura liberada con fuerza redundante 9 aplicada a ambos lados del


corte realizado en la barra 9
(d)

158

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

El punto de la armadura que se muestra en la figura 2-9d experimenta un


desplazamiento horizontal igual a = 9 (12 ); adems, entre las dos
2

secciones y se presenta un desplazamiento equivalente a = 9 (22 ) y


2

el desplazamiento entre las dos secciones y vale 2 = 9 (32 ).

12

12

3 : Estructura liberada con fuerza redundante 12 aplicada a ambos lados del


corte realizado en la barra 12
(e)
En la armadura visualizada en la figura 2-9e, el desplazamiento horizontal en el
punto tiene un valor de = 12 (13 ), el desplazamiento entre las dos
3

secciones y del corte es equivalente a = 12 (23 ) y el desplazamiento


3

entre las dos secciones y del otro corte es igual a 3 = 12 (33 ).


Planteamiento del sistema de ecuaciones de compatibilidad
geomtrica
Para obtener ecuaciones adicionales que contribuyan a la solucin del ejercicio
planteado, se emplea el principio de superposicin formulado previamente y se
consideran las compatibilidades correspondientes. Por consiguiente,
+ + + = (1)
1

+ + + = (2)
1

+ 1 + 2 + 3 = (3)
En la armadura real, no ocurre desplazamiento horizontal en el punto debido a
que la reaccin horizontal del pasador ah situado lo impide, as que es nulo;
159

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

obsrvese que tampoco existen los desplazamientos y debido a que


las barras 9 y 12 son continuas. Realizando las sustituciones correspondientes, el
sistema de ecuaciones (1) hasta (3) puede escribirse como
1 + 11 + 12 9 + 13 12 = 0 (4)
2 + 21 + 22 9 + 23 12 = 0 (5)
3 + 31 + 32 9 + 33 12 = 0 (6)
A continuacin se aplican a la estructura liberada cargas unitarias correspondientes
a sus fuerzas redundantes, figuras 2-9f, 2-9g y 2-9h. De ese modo los coeficientes
de flexibilidad pueden obtenerse de forma ms directa.

1 : Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en 1


(f)

1
1

2 : Estructura liberada con fuerza unitaria aplicada a ambos lados del


corte realizado en la barra 9 2
(g)

160

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

3 : Estructura liberada con fuerza unitaria aplicada a ambos lados del


corte realizado en la barra 12 3
(h)
Para la armadura mostrada en la figura 2-9f, el desplazamiento horizontal en el
punto es igual a = 11 , el desplazamiento entre las dos secciones y
1

del corte equivale a = 21 y el desplazamiento entre las dos secciones y


1

del otro corte tiene un valor de 1 = 31 .


Asimismo, en la armadura representada en la figura 2-9g, simplemente se tiene
que = 12 , = 22 y 2 = 32 . De forma anloga, para la
2

armadura que se observa en la figura 2-7h, = 13 , = 23 y


3

3 = 33 .
Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de
flexibilidad
En resumen, para poder resolver el sistema de ecuaciones lineales (4), (5) y (6),
en las armaduras de las figuras 2-9b, 2-9f, 2-9g y 2-9h es necesario determinar los
valores del desplazamiento horizontal en ya que (fuerza reactiva horizontal
en el pasador del punto ) fue suprimida, del desplazamiento entre las dos
secciones y debido a que la barra 9 fue cortada en algn punto para no resistir
9 y del desplazamiento entre las dos secciones y debido a que la barra 12 fue
cortada en algn punto para no soportar 12 .
Se muestra el orden con el que se determinarn los desplazamientos requeridos
utilizando el mtodo del principio trabajo virtual.
1 = =

; 2 = =
161

; 3 = =

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

11 = =
1

12 = =
2

13 = =
3

1 1

2 1

3 1

; 21 = =

1 2

; 22 = =
; 23 = =

2 2

; 32 = =
2

3 2

; 31 = =

; 33 = =
3

1 3

2 3

3 3

Se analiza la armadura , figura 2-9b.


Las reacciones en los soportes son
+ = 0 4 = 0 = 4
+ = 0 6(3) + 4(3) + (3) = 0 = 2
+ = 0 6 + 2 = 0 = 8
Por trigonometra, de la figura 2-9a puede deducirse que
cos 1 = sin 1 =

3
32

1
2

Se muestra el clculo de las fuerzas en las barras.


Nodo , figura 2-9i.

+ = 0 6 + = 0 (sin 1 ) = 6
1

1
( ) = 6 = 8.48528 ()
2
+ = 0 = 0 = (cos 1 )
1
= 8.48528 ( ) = 6 ()
2

(i)

162

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Nodo , figura 2-9j.

+ = 0 + = 0

= = 6 ()

+ = 0 + = 0

= = 6 ()

(j)

Nodo , figura 2-9k.


+ = 0 8 6 = 0 = 2
(sin 1 ) = 2 (

) = 2 = 2.82843 ()
2

+ = 0 6 4 + = 0
= 2 = (cos 1 ) 2
= 2 2 = 0

= 6

= 6

= 6

= 4

= 8

(l)

(k)

163

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Nodo , figura 2-9l.


+ = 0 = 0 = = (sin 1 ) = 2 ()
+ = 0 6 + = 0 = 6 = 6 2 = 4 ()

Nodo , figura 2-9m. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en este diagrama de


cuerpo libre, se concluye que las fuerzas de los elementos y son nulas, lo
cual es bastante lgico debido a que los dos elementos del nodo se conectan
ortogonalmente y en el nodo no hay alguna carga externa aplicada. Estos
elementos reciben el nombre de elementos de fuerza cero y generalmente pueden
ser detectados por simple inspeccin.

+ = 0 = 0

+ = 0 = 0

(m)

Nodo , figura 2-9n.


= 4

+ = 0 = 0 = 0

= 0

+ = 4 + 4 = 0

(n)

164

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

En la figura 2-9 se muestran los resultados para las reacciones y las fuerzas en
las barras de la armadura .
6

0
0

0
6

= 4
= 8
3

3
= 2

()

Se analiza la armadura 1 , figura 2-9f.


Las reacciones en los soportes son
+ = 0 + 1 = 0 = 1
+ = 0 = 0

+ = 0 = 0

Se proporciona el clculo de las fuerzas 1 en las barras.


Si se analiza el nodo , directamente se obtiene que las fuerzas y son nulas.
Luego, si se hace un diagrama de cuerpo libre para el nodo , al aplicar las
ecuaciones de equilibrio resulta que las fuerzas y valen cero.
Nodo , figura 2-9o.

= 0

+ = 0 = 0 = 0
+ = 0 = 1 ()

= 0

= 1

(o)
165

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Por inspeccin, se tiene que los siguientes elementos son de fuerza cero: y
del nodo , y con base en el nodo , y a partir del nodo .
Los resultados de las reacciones y las fuerzas 1 en las barras de la armadura 1 ,
se visualizan en la figura 2-9p.
0

0
3

0
0

0
1

= 1
3

(p)

Se analiza la armadura 2 , figura 2-9g.


Como esta armadura no soporta cargas externas, todas las reacciones de los
soportes equivalen a cero.
= = = 0
Enseguida se calculan las fuerzas 2 en las barras.
A simple vista, del nodo , se infiere que y son elementos de fuerza cero.
Nodo , figura 2-9q.
+ = 0
+ = 0

1
2

1
2

= 0 = 0.707107 ()

= 0 = 0.707107 ()

Nodo , figura 2-9r.


+ = 0

1
2

+ = 0 (sin 1 =)
166

1
2

1
)=
2
2

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= 1 ()
1
+ = 0 + = 0 = (cos 1 ) = 1 ( )
2
= 0.707107 ()

Nodo , figura 2-9s.


+ = 0 + = 0 = = 0.707107 ()
+ = 0

+ = 0 = 0

1/2
= 1/2

1/2

= 0

(q)

(r)

= 1/2

(s)

Con base en el nodo , directamente se obtiene que y son elementos de


fuerza cero. Asimismo, por inspeccin, del nodo , la fuerza del elemento es
nula.

167

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

En la figura 2-9t se muestran los resultados de las reacciones y las fuerzas 2 en


las barras de la armadura 2 .

0.707107

0.707107

0.707107

0.707107

0
0
0

(t)

Se analiza la armadura 3 , figura 2-9h.


Como esta armadura tampoco est sometida a cargas externas, se tiene
= = = 0
A continuacin se calculan las fuerzas 3 en las barras.
Sin la necesidad de hacer un anlisis detallado, es fcil inferir que los siguientes
elementos son de fuerza cero: y que se conectan al nodo , y
conectados entre s en el nodo , y y unidos en el nodo .
Nodo , figura 2-9u.
+ = 0
+ = 0

1
2

1
2

= 0 = 0.707107 ()

= 0 = 0.707107 ()

Nodo , figura 2-9v.


+ = 0 +
+ = 0

1
2
1
2

= 0 = 0.707107 ()
= 0 = 0.707107 ()

168

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Nodo , figura 2-9w.


+ = 0 +

1
2

= 0 (cos 1 =)

1
1
( ) =
2
2
2

= 1 ()

= 0

1/2
1/2

1/2

1
1/2

(u)

(v)
= 1/2

= 1/2

(w)
Las reacciones en los soportes y las fuerzas 3 en las barras de la armadura 3
se presentan esquemticamente en la figura 2-9x.

0.707107

0
0

(x)
169

0.707107

0.707107

0.707107

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

En la tabla 2-3 se proporcionan los datos en forma tabular. Tome en cuenta que las
fuerzas de tensin (jalan al nodo) se consideran positivas y las fuerzas de
compresin (empujan al nodo) se consideran negativas. Se efectan los productos
requeridos para aplicar la ecuacin del trabajo virtual. Se asume que = , lo
cual es una consecuencia del Teorema de Maxwell de los desplazamientos
recprocos.
En consecuencia, las incompatibilidades geomtricas son
1 =

1
0
=
=0

2 =

3 =

2 16.2426542
=

3 12.727926
=

y los coeficientes de flexibilidad son


11 =

1 1
3
=

31 =
22 =

21 =

1 3
0
=
=0

12 = 21 =

2 2 14.48528137
=

13 = 31 =

2.121321

32 =

0
=0

33 =

1 2 2.121321
=

23 = 32 =

2 3 1.5
=

1.5

3 3 14.48528137
=

Clculo de las redundantes


El planteamiento matricial del sistema de ecuaciones (4), (5) y (6) de compatibilidad
geomtrica es

11
1
0
(0) = (2 ) + ( 9 ) (21
12
3
31
0

12
22
32

13
23 ) (7)
33

Sustituyendo los resultados en la expresin (7) y despejando las incgnitas resulta

3
( 9 ) = (2.121321
12
0

1
2.121321
0
0
0.822553
) (16.2426542) = ( 1.16327 )
14.48528137
1.5
1.5
14.48528137
12.727926
0.75822

170

Tabla 2-3

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

171

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Los signos positivos obtenidos para las redundantes indican que estas actan en el
mismo sentido que el propuesto para sus cargas unitarias correspondientes. Por lo
tanto,
= 0.82255

9 = 1.16327 ()

12 = 0.75822 ()

Ecuaciones de equilibrio
Ya que se han calculado las redundantes, se dibuja un diagrama de cuerpo libre y
se determinan las reacciones restantes desconocidas a partir de las ecuaciones de
equilibrio, figura 2-9y.
+ = 0 + 4 + 0.822553 = 0 = 4.82255
+ = 0 6(3) + 4(3) + (3) = 0 = 2
+ = 0 6 + 2 = 0 = 8

= 4.82255

= 8
3

= 0.82255

= 2
3

(y)
Con base en el diagrama de la figura 2-9y, se calculan las fuerzas internas faltantes
a travs del mtodo de los nodos.
Nodo , figura 2-9z.
+ = 0 6 + = 0 (sin 1 ) = 6 (

) = 6
2

= 8.48528 ()
+ = 0 = 0 = (cos 1 )

172

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= 8.48528 (

) = 6 ()
2

Nodo , figura 2-9a.


+ = 0 + = 0 = +
1
1
= 8.48528 ( ) +1.16327 ( ) = 6.82256 ()
2
2
+ = 0 + + = 0 =
1
1
= 8.48528 ( ) 1.16327 ( ) = 5.17744 ()
2
2

(a)
(z)

Nodo , figura 2-9b.


+ = 0 8 6.82256 = 0
=

8 6.82256
= 1.66515 ()
1
( )
2

+ = 0 6 4.822553 + = 0
6 4.82255 1.66515 (

) + = 0 = 0
2

173

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Nodo , figura 2-9c.


+ = 0 = 0 =
1
1
= 1.66515 ( ) 0.75822 ( ) = 0.6413 ()
2
2
+ = 0 + + 5.17744 = 0
1
1
= 5.17744 1.66515 ( ) 0.75822 ( ) = 3.46385 ()
2
2

= 5.17744

= 6.82256

= 6

= 4.82255

= 8

(c)

(b)

Nodo , figura 2-9d.


1
+ = 0 = 0 = 0.75822 ( )
2
= 0.53614 ()
1
+ = 0 + = 0 = 0.75822 ( )
2
= 0.53614 ()

174

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Nodo , figura 2-9e.


+ = 0 3.46385 + 4 = 0
=

= 3.46385

4 3.46385
= 0.75822 ()
1
2

= 0.53614

(e)

(d)

En la figura 2-9f se representa el diagrama de la armadura real en el que se


visualizan todas las reacciones en los soportes y las fuerzas en las barras.

5.17744

= 8
3

0.53614

= 4.82255

0.53614

0.6413

6.82256

3.46385

= 0.82255

3
= 2

(f)
Luego, es posible determinar el desplazamiento en algn punto de la armadura
hiperesttica, aplicando los mismos mtodos que se emplean en las estructuras
isostticas, tales como el teorema de Castigliano o el principio del trabajo virtual.

175

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.10 Mtodo de la rigidez matricial aplicado a una armadura en 2D.

Instrucciones Empleando el mtodo de la rigidez matricial, calcule las reacciones


en los soportes y la fuerza en cada uno de los elementos de la armadura mostrada
en la figura 2-10a. La seccin transversal de los elementos 1, 2, 3, 4 y 5 es
rectangular con un ancho de 30 y una altura de 40, mientras que la seccin
transversal de los elementos 6, 7 y 8 es cuadrada de 40 por lado. El mdulo de

elasticidad para todas las barras es el de las maderas duras, es decir, 2.1 106 2 .

6
3

(a)
Figura 2-10

176

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

SOLUCIN
Notacin
Cuando una estructura se va a analizar empleando el mtodo matricial de la rigidez,
se requiere de la subdivisin de esta en una serie de elementos finitos discretos e
identificar sus puntos extremos como nodos. Si se trata de una armadura, las barras
o elementos que la componen representan los elementos finitos y los nodos son
equivalentes a las juntas.
Cada elemento y cada nodo se identifican arbitrariamente mediante un nmero
encerrado en un cuadrado y un nmero dentro de un crculo respectivamente, y los
extremos lejano (del ingls Far) y cercano (del ingls Near) de cada elemento
se simbolizan en forma arbitraria con una flecha a lo largo del mismo cuya punta o
cabeza se dirige hacia el extremo alejado. Se establece un sistema de coordenadas
globales con un origen que puede situarse en cualquier punto; generalmente se
usan los ejes (horizontal) y (vertical) cuya direccin positiva tiene un sentido
hacia la derecha y hacia arriba de forma respectiva.
Hay dos grados de libertad o dos posibles desplazamientos por nodo de armadura,
los cuales individualmente se especificarn a travs de un nmero de cdigo y sern
referenciados mediante una flecha de color azul orientada en su direccin
coordenada global positiva.
Los desplazamientos incgnita deben codificarse numricamente primero, puesto
que, como se ver ms adelante, cuando se formule la matriz de rigidez de la
estructura y se seccione, esto nos proporcionar la manera ms directa para hallar
sus valores. En general, en un nodo donde no haya algn soporte, los
desplazamientos horizontal y vertical son desconocidos. Por su parte, en un apoyo
simple o rodillo slo se genera una reaccin que es una fuerza que acta
perpendicularmente a la superficie en el punto de contacto, as que tal tipo de
soporte es capaz de no permitir el desplazamiento en la direccin de su reaccin,
pero incapaz de impedir el desplazamiento perpendicular a la direccin de su fuerza
reactiva en su nodo de aplicacin. En tanto, un apoyo articulado, pasador o bisagra
no permite los desplazamientos horizontal y vertical en su nodo de ubicacin debido
a las fuerzas reactivas surgidas en tales direcciones. Cabe mencionar que los
argumentos para el apoyo en turno son vlidos si a este no se le impone un
desplazamiento inicial como lo puede ser un asentamiento.
Ahora se aplica el algoritmo anterior a este ejercicio. Ntese en la figura 2-10b que
la armadura se compone de ocho elementos y se ha usado la numeracin
predeterminada en ellos, aunque bien pudo haberse utilizado otro orden al
numerarlos. Se han trazado flechas a lo largo de los ocho elementos para nombrar
177

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

a los nodos cercano y lejano del elemento; desde luego, esta asignacin se
hizo arbitrariamente, por lo que el lector puede elegir un sentido opuesto en alguna,
algunas e incluso todas estas flechas.
Dado que hay cinco nodos en la armadura (numerados tambin en un orden
indistinto, el lector puede usar otra numeracin), se tienen diez desplazamientos
posibles a los que se les han destinado cdigos del 1 al 10; los codificados desde
el 1 hasta el 7 representan desplazamientos cuyo valor se desconoce puesto que
no estn restringidos o estn permitidos, mientras que del 8 al 10 representan
desplazamientos que se sabe con exactitud cunto valen ya que estn restringidos;
dadas las restricciones de los soportes, estos ltimos tres desplazamientos estn
impedidos. El origen de los ejes , se asocia en , debido a que de ese modo
todos los nodos tendrn coordenadas positivas.

2
5

(0,3) 1

(3,3) 3

(5,3)
5
5
6

10

8
9

(0,0)

(3,0)

(b)
A continuacin se analiza la secuencia en la que se numeraron los grados de
libertad. Nodo a nodo fue observado con detenimiento. En las juntas , y , al
haber ausencia de soporte, las dos componentes de desplazamiento son incgnitas.
Luego, debido a que en se posiciona un apoyo simple y por la forma en la que
est orientado dicho apoyo, en ese nodo el desplazamiento horizontal se desconoce
y el desplazamiento vertical se sabe que es nulo. Por ltimo, la presencia de un
178

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

apoyo articulado en hace que tal nodo est limitado por el desplazamiento. Una
vez que se detectaron los desplazamientos desconocidos, se numeraron al azar. En
seguida, los desplazamientos conocidos tambin fueron numerados con un orden
indistinto, posterior a su debida identificacin.
Finalmente, las coordenadas , de cada nodo se referencian por nmeros entre
parntesis adyacentes a los mismos.
Cosenos directores y matriz de rigidez global para cada elemento
Como ya se mencion, para el sistema de coordenadas globales se considera la
positiva hacia la derecha y la positiva hacia arriba. Por otra parte, cada elemento
tiene un sistema coordenado propio o local, el cual se usa para especificar el sentido
de sus desplazamientos y sus cargas internas. Este sistema es definido a travs de
los ejes , con el origen en el nodo cercano y el eje coincidiendo con el eje
longitudinal del elemento y sealando hacia el extremo alejado .
La matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento puede
determinarse con esta ecuacin:
=

1 1
(
)
1 1

(2 1)

donde
= rea de la seccin transversal del elemento.
= mdulo de elasticidad del elemento.
= longitud del elemento.

Los cuatro elementos que conforman la matriz anterior se denominan coeficientes


de influencia de la rigidez del elemento.
Para hacer compatibles las matrices de rigidez de los elementos, estas deben
transformarse del sistema local al global, lo cual significa que la ecuacin 2 1 no
se ocupar a la hora de la resolucin del ejercicio.
Los ngulos ms pequeos entre los ejes , globales positivos y el eje local
positivo se designan como y . Los cosenos de esos ngulos se denominan
cosenos directores y se evalan con las siguientes ecuaciones:
= =

( )2 + ( )2
179

(2 2)

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= =

( )2 + ( )2

(2 3)

donde
, = coordenadas , del extremo cercano del elemento en turno.
, = coordenadas , del extremo lejano del elemento en turno.
= longitud del elemento.

La expresin matemtica para calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales


de un elemento , la cual tiene la propiedad de ser simtrica, es

2

=

2
(


2

2

2

2


2

2 )

(2 4)

donde
= rea de la seccin transversal del elemento.
= mdulo de elasticidad del elemento.
= longitud del elemento.
, = nmero de cdigo del grado de libertad global asociado con el extremo

cercano en las direcciones y respectivamente del elemento en turno.


, = nmero de cdigo del grado de libertad global asociado con el extremo

lejano en las direcciones y respectivamente del elemento en turno.


, = cosenos directores.

Como el enfoque de este libro es la solucin detallada de los ejercicios, en este caso
armaduras, se recomienda al lector remitirse a algn otro texto en caso de desear
comprender la deduccin matemtica del mtodo de rigidez matricial ntegramente.
La obra titulada Anlisis Estructural escrita por R. C. Hibbeler, octava edicin, es
una gran alternativa.
180

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

De acuerdo a la informacin proporcionada al inicio del problema, para los


elementos 1 hasta 5 se tiene
= (0.122 ) (2.1 106 2 ) = 252000

= (0.3)(0.4) = 0.122

y para los elementos 6, 7 y 8 se sabe que


= (0.162 ) (2.1 106 2 ) = 336000

= (0.4)(0.4) = 0.162

Se aislar cada elemento de la armadura, figuras 2-10c hasta 2-10j, con el objetivo
de visualizar con mayor facilidad individualmente su longitud y nmero, as como
sus nodos y con sus correspondientes coordenadas globales , y , , y
sus debidos nmeros de cdigo de grado de libertad , y , . Adems, con el
nico fin de esclarecer quienes son los cosenos directores de las barras, se coloca
el sistema local , , y se identifican los ngulos y ; si el lector lo cree
conveniente, puede ignorar ste ltimo sistema y los ngulos mencionados en las
figuras citadas, debido a que los cosenos directores en este texto se infieren
empleando coordenadas.
Paralelamente a cada aislamiento, se van aplicando las ecuaciones 2 2, 2 3 y
2 4.
Elemento 1. De acuerdo a la figura 2-10c, es el extremo cercano y es el
extremo lejano. Por lo tanto,
= 3

30
=1
3

10

0
0
0
0

84000
0
84000
0

84000
0
1 = (
84000
0

00
=0
3

0 9
0 10
)
0 7
0 8

10

9
(0,0) 1
( , )

1
(3,0) 2
( , )

(c)
181

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Elemento 2. Debido a que el extremo cercano es y el extremo lejano es , figura


2-10d, obtenemos
= (2)2 + (3)2 = 13

53
13

= 0.5547

21505.8375
32262.2509
2 = (
21505.8375
32262.2509

32262.2509
48393.3764
32262.2509
48393.3764

30
13

= 0.8321

32262.2509 7
48393.3764 8
)
32262.2509 5
48393.3764 6

21505.8375
32262.2509
21505.8375
32262.2509

3
(5,3)
( , )


7
(3,0)
( , )

(d)

Elemento 3. Puesto que el extremo cercano es y el extremo lejano es , figura


2-10e, se tiene
= 2

53
=1
2

182

33
=0
2

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL


3

126000
0
3 = (
126000
0

0
0
0
0

126000
0
126000
0

0 3
0 4
)
0 5
0 6

5
(5,3)
3
( , )

(3,3) 4
( , )

(e)

Elemento 4. Dado que el extremo cercano es y el extremo lejano es , figura


2-10f, se infiere

(0,3) 5
( , )

(3,3) 4
( , )

(f)

= 3

30
=1
3

84000
0
4 = (
84000
0

0
0
0
0

84000
0
84000
0

183

33
=0
3

0 1
0 2
)
0 3
0 4

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Elemento 5. Como es el extremo cercano y es el extremo lejano, figura 2-10g,


se deduce
= 3

00
=0
3

10

0
0
0 84000
5 = (
0
0
0 84000

30
=1
3

0
0
9
0 84000 10
)
0
0
1
0 84000
2

Elemento 6. Como el extremo cercano es y el extremo lejano es , figura 2-10h,


resulta
= (3)2 + (3)2 = 32

30
32

= 0.7071

03
32

= 0.7071

(0,3)
( , )

(0,3)
( , )

10

(3,0)
( , )

(0,0) 1
( , )

(h)

(g)

184

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL


1

39597.9798
39597.9798
6 = (
39597.9798
39597.9798

39597.9798
39597.9798
39597.9798
39597.9798

39597.9798
39597.9798
39597.9798
39597.9798

Elemento 7. Debido a que el extremo cercano es


figura 2-10i, se obtiene
= 32

39597.9798
39597.9798
7 = (
39597.9798
39597.9798

30
32

= 0.7071

39597.9798 1
39597.9798 2
)
39597.9798 7
39597.9798 8

y el extremo lejano es ,

10

39597.9798
39597.9798
39597.9798
39597.9798

39597.9798
39597.9798
39597.9798
39597.9798

30
32

= 0.7071
4

39597.9798 9
39597.9798 10
)
3
39597.9798
4
39597.9798

Elemento 8. Puesto que el extremo cercano es y el extremo lejano es , figura


2-10j, tenemos

(3,3) 4
( , )

(3,3)
( , )

10

(0,0) 1
( , )

(i)

7
(3,0) 2
( , )

(j)
185

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= 3

33
=0
3

0
0
8 = (
0
0

0
112000
0
112000

30
=1
3

0
0
7
0 112000 8
)
0
0
3
0 112000 4

Matriz de rigidez de la estructura


Como se designaron diez grados de libertad para la armadura, figura 2-10b, la
matriz de rigidez tiene un orden de 10 10 y se obtiene al sumar algebraicamente
los elementos correspondientes a las ocho matrices anteriores. Para visualizar el
proceso de ensamble con mayor facilidad, se expanden con ceros las filas y
columnas numricas faltantes en cada . Los valores calculados previamente
cuando se emple la ecuacin 2 4 aparecen de color azul con la finalidad de
distinguirlos.

1
0
0
0
0
0
2 =
0
0
0
0
(0

4 5

0
0
0
0
0
1 =
0
0
0
0
(0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
84000
0
84000
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
84000
0
84000
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

10
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
0 6
0 7
0 8
0 9
0) 10

2 3

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
21505.8375
32262.2509
21505.8375
32262.2509
0
0

0
0
0
0
32262.2509
48393.3764
32262.2509
48393.3764
0
0

0
0
0
0
21505.8375
32262.2509
21505.8375
32262.2509
0
0

0
0
0
0
32262.2509
48393.3764
32262.2509
48393.3764
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

186

9 10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
0 6
0 7
0 8
0 9
0) 10

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL


1

0
0
0
0
0
3 =
0
0
0
0
(0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
126000
0
126000
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
126000
0
126000
0
0
0
0
0

5 6 7

8 9 10

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

84000
0
84000
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

3 4 5

7 8 9

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1
84000
0
84000
0
0
4 =
0
0
0
0
( 0

1
0
0
0
0
0
5 =
0
0
0
0
(0

1
39597.9798
39597.9798
0
0
0
6 =
0
39597.9798
39597.9798
0
(
0

2
0
84000
0
0
0
0
0
0
0
84000

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

6 7

4 5 6

39597.9798
39597.9798
0
0
0
0
39597.9798
39597.9798
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

187

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

8 9 10

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
0 6
0 7
0 8
0 9
0) 10

0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
0 6
0 7
0 8
0 9
0) 10

10
0
1
84000 2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
84000 ) 10

7
39597.9798
39597.9798
0
0
0
0
39597.9798
39597.9798
0
0

8
39597.9798
39597.9798
0
0
0
0
39597.9798
39597.9798
0
0

9 10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
0 6
0 7
0 8
0 9
0) 10

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL


1

0
0
0
0
0
7 =
0
0
0
0
(0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
39597.9798
39597.9798
0
0
0
0
39597.9798
39597.9798

0
0
39597.9798
39597.9798
0
0
0
0
39597.9798
39597.9798

2 3

0
0
0
0
0
8 =
0
0
0
0
(0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
112000
0
0
0
112000
0
0

5 6

7 8

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

9
0
0
39597.9798
39597.9798
0
0
0
0
39597.9798
39597.9798

5 6

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
112000
0
0
0
112000
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

10
0
1
0
2
39597.9798 3
39597.9798 4
0
5
0
6
0
7
0
8
39597.9798
9
39597.9798 ) 10

9 10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
0 6
0 7
0 8
0 9
0) 10

Una vez efectuado el procedimiento de expansin en todas las , estas se suman.


Por consiguiente,
= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8

1
123597.9798
39597.9798
84000
0
0
=
0
39597.9798
39597.9798
0
(
0

2
39597.9798
123597.9798
0
0
0
0
39597.9798
39597.9798
0
84000

84000
0
249597.9798
39597.9798
126000
0
0
0
39597.9798
39597.9798

0
0
39597.9798
151597.9798
0
0
0
112000
39597.9798
39597.9798

0
0
126000
0
147505.8357
32262.2509
21505.8375
32262.2509
0
0

0
0
0
0
32262.2509
48393.3764
32262.2509
48393.3764
0
0

39597.9798
39597.9798
0
0
21505.8375
32262.2509
145103.8173
7335.7289
84000
0

39597.9798
39597.9798
0
112000
32262.2509
48393.3764
7335.7289
199991.3562
0
0

0
0
39597.9798
39597.9798
0
0
84000
0
123597.9798
39597.9798

10
0
1
2
84000
39597.9798 3
39597.9798 4
0
5
6
0
0
7
8
0
9
39597.9798
123597.9798 ) 10

Para no realizar el proceso de ensamble anterior, obsrvese como puede calcularse


cada entrada de la matriz de rigidez de la estructura. Por ejemplo, para obtener 1,1,
es decir, la entrada de correspondiente a la fila 1 y columna 1, se detectan todas
las entradas 1,1 que son visibles en las matrices sin expandir, en este caso, de

188

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

los elementos 4,5 y 6 se tiene (1,1 )4 = 84000, (1,1 )5 = 0 y (1,1 )6 = 39597.9798.


Luego, es obvio que las sin expandir restantes almacenan valores nulos en sus
respectivas entradas 1,1 al no ser visibles, as que, (1,1 )1 = (1,1 )2 = (1,1 )3 =
(1,1 )7 , (1,1 )8 = 0,

por

lo

que

podemos

ignorarlos.

En

consecuencia,

1,1 = 84000 + 0 + 39597.9798 = 123597.9798. Se debe efectuar un procedimiento


anlogo para las dems entradas hasta obtener en su totalidad.
Ya que siete desplazamientos fueron identificados como desconocidos en la
armadura, la matriz de rigidez de la estructura se seccion de tal forma que en la
parte izquierda quedaran siete columnas y en la porcin superior se tuvieran siete
filas; esta particin se efectu con el fin de que sea compatible con las particiones
de los vectores de desplazamientos y de cargas que en el prximo apartado se
formularn. Entonces, qued dividida en cuatro submatrices que tienen la
siguiente nomenclatura:
=(

11
21

12
)
22

(2 5)

Vectores de desplazamientos y de cargas


Se plantea el vector total de desplazamientos externos y se divide en dos
vectores: el de desplazamientos desconocidos y el de desplazamientos
conocidos . Como ya se haba comentado en el apartado de notacin, los
desplazamientos codificados del 1 al 7 son desconocidos, por lo que comprende
desde 1 hasta 7 , en tanto, los desplazamientos codificados del 8 al 10
corresponden a los conocidos, as que evidentemente abarca 8 , 9 y 10 .
Para denotar un desplazamiento en la direccin horizontal se usa , mientras que
para significar un desplazamiento vertical se emplea ; en ambos smbolos
aparece tambin como subndice un nmero que indica el nodo donde ocurre el
desplazamiento.
Siendo as y con base en la figura 2-10b, obsrvese como, por ejemplo, el
desplazamiento codificado con 1 es el desplazamiento horizontal en el nodo , es
decir, 1 = 5, o bien, el desplazamiento 2 es el vertical del nodo , o sea,
2 = 5 . A su vez, recordemos que los desplazamientos codificados con 8,9 y 10
son nulos debido a que los soportes y los impiden de manera respectiva, dado
que a esos apoyos no se les ha impuesto un desplazamiento, en consecuencia,
8 = 9 = 10 = 0.
189

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

=(

1
5 1
2
5 2
3
4 3
4
4 4
5
3 5
=
=
6
3 6
7
2 7
8
8
0
9
9
0
(10 ) ( 0 ) 10

(2 6)

Se procede a plantear el vector total de cargas externas , el cual se secciona dando


origen al vector de cargas conocidas y al vector de cargas desconocidas . De
la figura 2-10, ntese que las cargas externas en las direcciones 5 y 6 son de 5 y
y 6 actuando en las direccciones positiva y negativa respectivamente, por
consiguiente, 5 = 5 y 6 = 6. Tambin vease como no hay cargas externas
aplicadas en las direcciones 1, 2, 3, 4 y 7, de ah que 1 = 2 = 3 = 4 = 7 = 0.
As mismo, por inspeccin, se puede apreciar que en las direcciones 8, 9 y 10 se
presentan las reacciones en del soporte , y en y del soporte ; como se
desconoce la magnitud y el sentido de ellas, estas fuerzas deben proponerse en el
vector como positivas, es por eso que 8 = 2 , 9 = 1 y 10 = 1 .

=(

0
1
1
0
2
2
0
3
3
0
4
4
5
5
5
=
= 6
6
6
0
7
7
2 8
8
1 9
9

(10 ) ( 1 ) 10

(2 7)

Clculo de los desplazamientos incgnita y las reacciones en los soportes


Luego de haber construido la matriz de rigidez de la estructura, las componentes de
la carga global que actan sobre la armadura se vinculan con sus
desplazamientos globales por medio de la ecuacin de rigidez de la estructura
que es
190

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

(2 8)

Combinando las ecuaciones 2 5, 2 6 y 2 7 con la ecuacin 2 8 da

( ) = ( 11
21

12
)( )
22

(2 9)

Ahora se infiere como este sistema de ecuaciones tiene la propiedad de que puede
descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones: el primero de estos sistemas
relaciona nicamente los desplazamientos incgnita con las fuerzas conocidas y los
desplazamientos conocidos, y constituye un sistema compatible determinado,
mientras que el segundo subsistema contiene las reacciones incgnita y una vez
resuelto el primer subsistema es de resolucin trivial.
Expandiendo la ecuacin 2 9 se tiene
= 11 + 12

(2 10)

= 21 + 22

(2 11)

Atendemos al subsistema 1. Puesto que para esta armadura el vector de


desplazamientos conocidos es un vector nulo dado que los soportes no se
desplazan, = 0. De ese modo, la ecuacin 1 10 se reduce notablemente a
= 11

(2 12)

Despejando de la ecuacin 2 12, se obtienen evidentemente los


desplazamientos incgnita directamente.
= (11 )1

(2 13)

De inmediato nos ocupamos del subsistema 2. La ecuacin 2 11 tambin se


simplifica notoriamente por el hecho de que es nulo. Por lo tanto, las reacciones
en los soportes se infieren con la siguiente expresin:
= 21

(2 14)

Al plantear la ecuacin 2 8 (o la ecuacin 2 9) para esta armadura resulta


0
123597.9798
0
39597.9798
0
84000
0
0
5
0
6 =
0
0
39597.9798
2
39597.9798
1
0
0
(1 ) (

39597.9798
123597.9798
0
0
0
0
39597.9798
39597.9798
0
84000

84000
0
249597.9798
39597.9798
126000
0
0
0
39597.9798
39597.9798

0
0
39597.9798
151597.9798
0
0
0
112000
39597.9798
39597.9798

0
0
126000
0
147505.8357
32262.2509
21505.8375
32262.2509
0
0

191

0
0
0
0
32262.2509
48393.3764
32262.2509
48393.3764
0
0

39597.9798
39597.9798
0
0
21505.8375
32262.2509
145103.8173
7335.7289
84000
0

39597.9798
39597.9798
0
112000
32262.2509
48393.3764
7335.7289
199991.3562
0
0

0
0
39597.9798
39597.9798
0
0
84000
0
123597.9798
39597.9798

5
0
5
84000
4
39597.9798
4
39597.9798
0
3
0
3
0
2
0
0
39597.9798
0
123597.9798 ) ( 0 )

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se extrae el primer subsistema y se resuelve. Puede verse que la ecuacin


resultante es como la ecuacin 2 12 y el despeje de la misma tiene la forma de la
ecuacin 2 13.
5
0
123597.9798 39597.9798
84000
0
0
0
39597.9798
5
0
39597.9798 123597.9798
0
0
0
0
39597.9798
4
0
84000
0
249597.9798 39597.9798
126000
0
0
4
0 =
0
0
39597.9798 151597.9798
0
0
0
3
5
0
0
126000
0
147505.8357 32262.2509 21505.8375
6
0
0
0
0
32262.2509
48393.3764 32262.2509
3
( 0 ) (39597.9798 39597.9798
0
0
21505.8375 32262.2509 145103.8173 ) (2 )
5
123597.9798 39597.9798
84000
0
0
0
39597.9798 1 0
5
0
39597.9798 123597.9798
0
0
0
0
39597.9798
4
0
84000
0
249597.9798 39597.9798
126000
0
0
4 =
0
0
39597.9798 151597.9798
0
0
0
0
3
5
0
0
126000
0
147505.8357 32262.2509 21505.8375
6
3
0
0
0
0
32262.2509
48393.3764 32262.2509
0
0
21505.8375 32262.2509 145103.8173 ) ( 0 )
(2 ) (39597.9798 39597.9798

Al llevar a cabo el producto matricial sealado, dan los siguientes resultados para
los desplazamientos horizontales y verticales en los nodos considerados:
5
0.000135574
5
4.4452 105
4
0.000180026
4 = 4.7024 105
3
0.000251459
3
0.000293739
(2 ) (3.1742 106 )
Note como el nodo
se desplaza horizontalmente hacia la derecha
0.000135574 y verticalmente hacia arriba 4.4452 105 , o perctese de la
ocurrencia de un movimiento hacia la derecha y hacia abajo del nodo de
0.000180026 y 4.7024 105 . Tambin, vea como el nodo tiene componentes
horizontal y vertical de desplazamiento de 0.000251459 hacia la derecha y de
0.000293739 hacia abajo. Por su parte, el nodo se desplaza 3.1742 106
hacia la izquierda.
Se escribe el segundo subsistema y se le da solucin. Visualice como la ecuacin
originada que posee el aspecto de la ecuacin 2 14 se simplifica sencillamente
al realizar la multiplicacin de matrices correspondiente y con ello se llega a los
valores de las fuerzas reactivas en los soportes y .
0.000135574
4.4452 105

2
39597.9798 39597.9798
0
112000
32262.2509 48393.3764 7335.7289
0.000180026
15
(1 ) = (
0
0
39597.9798 39597.9798
0
0
84000 ) 4.7024 105 = (5)
2
0
84000
39597.9798 39597.9798
0
0
0
0.000251459
9
0.000293739
(3.1742 106 )

192

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Los signos negativos de 1 y 1 indican que estas reacciones actan en las


direcciones negativa y negativa respectivamente. Por consiguiente,
2 = 15

1 = 5

1 = 9

Clculo de las fuerzas en los elementos


Para determinar la fuerza de tensin de un elemento , se utiliza la ecuacin que
se muestra a continuacin:

(
=

) (
)

(2 15)

donde
= rea de la seccin transversal del elemento.
= mdulo de elasticidad del elemento.
= longitud del elemento.
, = cosenos directores.
, = desplazamientos horizontal y vertical del nodo del elemento en turno.
, = desplazamientos horizontal y vertical del nodo del elemento en turno.

Finalmente se aplica la expresin 2 15 en cada elemento. Si se obtiene un


resultado negativo, entonces el elemento est en compresin.

Elemento 1:

9
0

10
0
= 252000 , = 3, = 1, = 0, (
)=( )=(
)

7
2
8

193

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

1 = 84000(1 0

0
0
) = 0.266633 ()
1 0) (
3.1742 106
0

Elemento 2:

7
2

8
0
= 252000 , = 13, = 0.5547, = 0.8321, (
)=( )=(
)
3

5
6

2 = 69892.2247(0.5547

0.8321

0.5547

3.1742 106
0
)
0.8321) (
0.000251459
0.000293739

= 7.21114 ()

Elemento 3:

4
3

= 252000 , = 2, = 1, = 0, (
) = ( 4 ) = ( 4 )

5
3
6

3
0.000180026
4.7024 105
3 = 126000(1 0 1 0) (
) = 9.00056 ()
0.000251459
0.000293739

Elemento 4:

5
1

= 252000 , = 3, = 1, = 0, (
) = ( ) = ( 5 )

3
4
4

4 = 84000(1 0

0.000135574
4.4452 105
) = 3.73397 ()
1 0) (
0.000180026
4.7024 105
194

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Elemento 5:

9
0

= 252000 , = 3, = 0, = 1, (
) = ( 10 ) = ( )

1
5
5

5 = 84000(0

0
0
) = 3.73397 ()
1 0 1) (
0.000135574
4.4452 105

Elemento 6:

1
5

= 336000 , = 32, = 0.7071, = 0.7071, (


) = ( ) = ( 5 )

7
2
8

6 = 79195.9595(0.7071

0.7071

0.7071

0.000135574
4.4452 105
)
0.7071) (
3.1742 106
0

= 5.28054 ()

Elemento 7:

9
0

= 336000 , = 32, = 0.7071, = 0.7071, (


) = ( 10 ) = (
)

3
4
4

7 = 79195.9595(0.7071

0.7071

0.7071

0
0
)
0.7071) (
0.000180026
4.7024 105

= 7.44804 ()

195

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Elemento 8:

7
2

0
= 336000 , = 3, = 0, = 1, (
) = ( 8) = (
)
4

4
4

8 = 112000(0 1 0

3.1742 106
0
) = 5.26669 ()
1) (
0.000180026
4.7024 105

En la figura 2-10k se aprecian los resultados obtenidos para las reacciones en los
soportes y las fuerzas internas de la armadura. Recuerde que un elemento en
compresin empuja a la junta y un elemento en tensin jala a la junta.

3.73397

9.00056

0.266633
1 = 5

2
3

1 = 9

2 = 15

(k)

196

3
5

5.26669

3.73397

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.11 Anlisis de una armadura con un rodillo en un plano inclinado


empleando el mtodo de la rigidez matricial.

Instrucciones Use el anlisis matricial de la rigidez para determinar las reacciones


en los soportes y las fuerzas internas de la armadura que se muestra en la figura
2-11a cuyo apoyo simple tiene un plano de deslizamiento inclinado a 45 respecto
a la horizontal. Considere como constante.

30

3
plano de deslizamiento del soporte

45
4

(a)
Figura 2-11

SOLUCIN
Notacin
Se numeran los nodos y los elementos con un orden indistinto. Recuerde que la
punta de la flecha en cada elemento est dirigida hacia el extremo alejado , por lo
que el extremo contrario es el cercano , del mismo. En los elementos 1 y 2, el
extremo lejano tiene que ser forzosamente el nodo , ya que es ah donde est el
soporte girado, figura 2-11b. Por conveniencia, se establece el origen de las
coordenadas globales , en el nodo . Como el soporte en rodillos se
197

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

encuentra sobre un plano inclinado, en este nodo se emplean ejes nodales ,.


Evidentemente la direccin debe coincidir con el plano de deslizamiento del
soporte inclinado y es perpendicular a . Se codifican los desplazamientos de
tal modo que primero estn los desconocidos o no restringidos y despus los
conocidos o restringidos; puesto que la lnea de accin de la fuerza reactiva del
soporte se dirige hacia , el desplazamiento codificado como 4 est restringido
y es nulo. Los nmeros entre parntesis de color morado son alusivos a las
coordenadas , del nodo, mientras que los de color rojo indican las coordenadas
, .

4,3

30
1
2.1213,2.1213
3

2
6
2.8284,2.8284
0,0

4
5

0,0
4,0

45
4

(b)

2.1213,2.1213

30
3

2
45
2.8284,2.8284

45

0,0
45

(c)
198

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Las coordenadas en los ejes , para los nodos y pueden obtenerse por
trigonometra con base en la figura 2-11c.
= 3 45 = 2.1213

= 3 45 = 2.1213

= 4 45 = 2.8284

= 4 45 = 2.8284

Cosenos directores y matriz de rigidez global para cada elemento


Figrese que un elemento de armadura est conectado a un rodillo inclinado en su
extremo . Al tener un sistema de coordenadas globales , en el nodo cercano ,
y un sistema de coordenadas nodales , en el nodo lejano , deben calcularse
cosenos directores para ambos sistemas de coordenadas. Evidentemente, los
cosenos directores y del primer sistema se siguen evaluando con las
ecuaciones 2 2 y 2 3. En tanto, los correspondientes al segundo sistema se
determinan como sigue:
= =

= =

2 16
2

+ ( )

2 17
2

+ ( )

donde
, = ngulos ms pequeos entre los ejes , globales positivos y el eje
local positivo.
, = coordenadas , del extremo cercano del elemento en turno.
, = coordenadas , del extremo lejano del elemento en turno.
= longitud del elemento.
Luego, la matriz de rigidez en coordenadas globales de un elemento bajo estas
condiciones es


199

2 )

2 18

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

donde
= rea de la seccin transversal del elemento.
= mdulo de elasticidad del elemento.
= longitud del elemento.
, = nmero de cdigo del grado de libertad global asociado con el extremo

cercano en las direcciones y respectivamente del elemento en turno.


, = nmero de cdigo del grado de libertad nodal asociado con el extremo

lejano en las direcciones y respectivamente del elemento en turno.


, = cosenos de y respectivamente.
, = cosenos de y respectivamente.

Debido a que los elementos 1 y 2 estn conectados a un soporte inclinado, tienen


nmeros de cdigo en la direccin de los ejes globales y nodales, en consecuencia,
se aplican las expresiones 2 2, 2 3, 2 16 y 2 17 para obtener sus cosenos
directores en ambos sistemas coordenados, y la matriz de rigidez de cada uno de
ellos se calcula empleando la ecuacin 2 18. Por otra parte, el elemento 3 slo
tiene cosenos directores y , as que su matriz de rigidez global se desarrolla
de la forma habitual, es decir, mediante la ecuacin 2 4.
A partir de la figura 2-11b y de la informacin proporcionada al inicio del problema
se tienen los datos de las tablas 2-4, 2-5 y 2-6.

Tabla 2-4

Tabla 2-5
200

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Tabla 2-6
Por consiguiente,
Elemento 1:
=
=

40
=1
4

0 2.8284
= 0.7071
4

0.2500
0
1 = (
0.1768
0.1768

00
=0
4
0 2.8284
= 0.7071
4

0 0.1768
0
0
0 0.1250
0 0.1250

0.1768 5
0
6
)
0.1250 3
0.1250 4

Elemento 2:
=
=

44
=0
3

0 2.1213
= 0.7071
3
1

03
= 1
3

0 2.1213
= 0.7071
3

0
0
0 0.3333
2 = (
0 0.2357
0 0.2357

0
0.2357
0.1667
0.1667

0
1
0.2357 2
)
0.1667 3
0.1667 4

Elemento 3:
=

40
= 0.8
5
5

0.1280
0.0960
3 = (
0.1280
0.0960

30
= 0.6
5

0.0960
0.0720
0.0960
0.0720

0.1280
0.0960
0.1280
0.0960

201

2
0.0960 5
0.0720 6
)
0.0960 1
0.0720 2

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Matriz de rigidez de la estructura


Para obtener la matriz de rigidez de la estructura, se ensamblan las tres matrices
anteriores siguiendo el procedimiento acostumbrado. Puede verse que tiene un
orden de 6 6 debido a que seis grados de libertad fueron identificados en la
armadura, adems, la particin en ella se efecta como siempre.

1
0.1280
0.0960
0
=
0
0.1280
(0.0960

0.0960
0.4053
0.2357
0.2357
0.0960
0.0720

0
0.2357
0.2917
0.0417
0.1768
0

0
0.2357
0.0417
0.2917
0.1768
0

5
0.1280
0.0960
0.1768
0.1768
0.3780
0.0960

6
0.0960 1
0.0720 2
0
3
0
4
0.0960 5
0.0720 ) 6

Vectores de desplazamientos y de cargas


De la figura 2-11b, se observa que los desplazamientos codificados con 1 y 2
corresponden a las componentes horizontal y vertical del desplazamiento en el nodo
, as que 1 = 1 y 2 = 1 ; tambin puede verse que el desplazamiento 3
viene siendo el desplazamiento resultante del nodo , por lo que 3 = 2. Dadas
las restricciones de los soportes y , los desplazamientos con cdigos 4, 5 y 6
son inexistentes, entonces, 4 = 5 = 6 = 0.
Por otro lado, en la direccin 1 se encuentra aplicada una carga de 30 en el
sentido positivo de , de modo que 1 = 30, mientras que en las direcciones 2 y
3 no hay cargas externas, de ah que 2 = 3 = 0. Adems, en la direccin 4 se
presenta la fuerza reactiva resultante del soporte , es por eso que 4 = 2 , y en
las direcciones 5 y 6 ocurren las reacciones en y del soporte , en
consecuencia, 5 = 3 y 6 = 3 .
Siendo as, las matrices y son, respectivamente
30 1
1
0
2
2
0
3

3
=( )=
=
4

4
2

5
5
3
(6 ) (3 ) 6

1
1 1
2
1 2
3

2 3
=( )=
=

4
0 4
5
0 5
(6 ) ( 0 ) 6

202

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Clculo de los desplazamientos incgnita y las reacciones en los soportes


Aqu, = (ecuacin 2 8) resulta en
30
0.1280
0
0.0960
0
0
2 =
0
3
0.1280
(0.0960
(3 )

0.0960
0.4053
0.2357
0.2357
0.0960
0.0720

0
0.2357
0.2917
0.0417
0.1768
0

0
0.2357
0.0417
0.2917
0.1768
0

0.1280
0.0960
0.1768
0.1768
0.3780
0.0960

1
0.0960
0.0720
1
0
2
0
0
0.0960
0
0.0720 ) ( 0 )

Al desarrollar la solucin para los desplazamientos como en la ecuacin 1 12, se


tiene
30
0.1280
( 0 ) = (0.0960
0
0

0.0960
0.4053
0.2357

1
0
0.2357) ( 1 )
2
0.2917

Si se resuelve el sistema, despejando las incgnitas de manera afn a la ecuacin


2 13 y expandiendo, se obtiene
1
1 0.1280
( 1 ) =
(0.0960

2
0

0.0960
0.4053
0.2357

1
0
30
352.5000
1
(157.5000)
0.2357) ( 0 ) =

0.2917
0
127.2804

Las reacciones en los soportes se hallan efectuando el producto matricial


correspondiente a la particin inferior, es decir, con la ecuacin 2 14. Al emplear
los desplazamientos calculados previamente da
2
0
0.2357 0.0417
352.5000
31.8195
1
(3 ) = (0.1280 0.0960 0.1768) ( ) (157.5000) = ( 7.5000 )

3
0.0960 0.0720
0
127.2804
22.5000

Por lo tanto,
2 = 31.8195

3 = 7.5

3 = 22.5

Clculo de las fuerzas en los elementos


Para determinar la fuerza de tensin de un elemento conectado a un soporte
inclinado en el nodo lejano , se emplea la siguiente ecuacin:

203

(
)

2 19

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

donde
= rea de la seccin transversal del elemento.
= mdulo de elasticidad del elemento.
= longitud del elemento.
, = cosenos de y respectivamente.
, = cosenos de y respectivamente.
, = desplazamientos horizontal y vertical del nodo del elemento en turno.
, = desplazamientos en las direcciones , del nodo del elemento en
turno.

Por consiguiente, para conocer el valor de las fuerzas en los elementos 1 y 2


aplicamos la ecuacin 2 19, mientras que la fuerza del elemento 3 se encuentra
con base en la ecuacin 2 15.
Elemento 1:

1 = ( ) 1 0 0.7071
4

0
1
0
) = 22.5
0.7071 ( ) (
127.2804
0

Elemento 2:

2 = ( ) 0 1
3

0.7071

352.5
1
157.5
0.7071 ( ) (
) = 22.5
127.2804
0

Elemento 3:
0

1
0
3 = ( ) 0.8 0.6 0.8 0.6 ( ) (
) = 37.5
352.5
5

157.5

204

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se muestran los resultados obtenidos en el diagrama de la figura 2-11d.

22.5

30

3 = 7.5

22.5

2 = 22.5
3 = 22.5

2 = 22.5
2 = 31.8195

45
4

(d)

Con base en la figura 2-11e, se calculan las componentes horizontal y vertical del
desplazamiento resultante en el nodo , el cual ocurre en la direccin negativa
por haber resultado de magnitud negativa.

127.2804
2 =

45
2

(e)

127.2804
90.0008
2 = 2 cos 45 = (
) cos 45 =

127.2804
90.0008
2 = 2 sin 45 = (
) sin 45 =

Como 2 y 2 actan en las direcciones positiva y negativa, las magnitudes


definitivas seran 90.0008/ y 90.0008/ de forma respectiva.
Finalmente, se comprueba el equilibrio externo de la estructura; para ello, la fuerza
resultante 2 se descompone en sus componentes horizontal y vertical.
+ = 22.5 + 22.5 = 0

+ = 7.5 22.5 + 30 = 0
+ = 30 3 22.5 4 = 0

205

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.12
directa.

Resolucin de una viga con el uso del mtodo de la rigidez

Instrucciones
Use el anlisis matricial de la rigidez para calcular las reacciones
en los apoyos de la viga de tres claros que se muestra en la figura 2-12a. Despus,
emplee los resultados obtenidos para verificar el equilibrio externo de la estructura.

(a)
Figura 2-12

Considere el mdulo de elasticidad del acero y una seccin transversal tipo con
las siguientes dimensiones observadas en la figura 2-12b.
4
4

15

4
20

SOLUCIN.
Notacin

(c)
206

(b)

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se divide la viga en elementos finitos. Por conveniencia, se opta porque cada


elemento se extienda entre apoyos. Los elementos se identifican arbitrariamente
usando un nmero inscrito en un cuadrado. Sin importar que los nodos estn o no
predeterminados en el problema, de manera opcional se puede identificar cada uno
de ellos usando un nmero dentro de un crculo. Para esta viga continua en
particular, se tienen tres elementos y cuatro nodos que desde el inicio han sido
definidos por , , y , figura 2-12c.
Los extremos cercano y lejano de cada elemento se especifican simblicamente
con una flecha a lo largo del elemento cuya punta se dirige hacia el extremo alejado.
El sistema de coordenadas globales , , tiene su origen en con la finalidad de
que los nodos restantes tengan coordenadas positivas. Tales ejes tienen su
direccin positiva hacia la derecha, hacia arriba y en el sentido antihorario.
Dado que la viga est sometida a al menos una carga horizontal (es obvio que la
carga puntual de 5 tiene componentes horizontal y vertical), tienen que tomarse en
cuenta los efectos de la flexin, la fuerza cortante y la fuerza axial. En consecuencia,
en cada nodo hay tres grados de libertad, los cuales corresponden a un
desplazamiento horizontal ( ), un desplazamiento vertical ( ), y una rotacin (),
y que deben ser codificados numricamente de tal forma que los nmeros ms bajos
de cdigo representen los desplazamientos desconocidos (grados de libertad no
restringidos), mientras que los nmeros ms altos indiquen desplazamientos
conocidos (grados de libertad restringidos).
Como recordatorio, un empotramiento restringe los tres grados de libertad
mencionados, un soporte articulado slo permite la rotacin y un apoyo simple
nicamente impide el desplazamiento vertical, en sus correspondientes puntos de
ubicacin. Si en algn nodo hay ausencia de soporte, entonces los tres grados de
libertad son incgnitas.
De los doce grados de libertad en la viga, los codificados del 1 al 5 representan
desplazamientos cuyo su valor se desconoce, en tanto, los nmeros de cdigo del
8 al 10 referencian desplazamientos conocidos, que en este caso son todos iguales
a cero.
Las coordenadas de los nodos ya no se identifican por una razn que ms adelante
se explicar.
Vector de desplazamientos
Al igual que en las armaduras, para las vigas se formula un vector de
desplazamientos que se secciona dando origen a dos vectores: el de

207

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

desplazamientos desconocidos y el de desplazamientos conocidos . Por las


condiciones de apoyo en el problema se tiene
1

1
2
2
3

3
4
4

5
5
6

6
0
=( )=
=

7
7
0
8
8
0
9
9
0
10
10
0
11
0 11
(
(12 )
0 ) 12
Vector de cargas
Obsrvese que sobre la longitud del elemento 1 se extiende una carga distribuida
tipo parablica, y que los elementos 2 y 3 soportan a la mitad de su claro y de forma
respectiva, una carga puntual inclinada y un momento de par. El anlisis matricial
de la rigidez requiere que la carga externa se aplique en los nodos debido a que la
matriz de rigidez del elemento que ms adelante se presentar ha sido deducida
para cargas aplicadas en sus extremos.
Para atender esta situacin, se usa el principio de superposicin. Suponemos que
cada nodo est restringido de movimiento, motivo por el cual se les impone un
empotramiento, figura 2-12d.

(d)

A continuacin se calculan las fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento


perfecto asociadas a cada elemento, figuras 2-12e, 2-12f y 2-12g. Para ello remtase
al formulario realizado por este mismo autor, o bien, dedzcalas empleando algn
mtodo vlido como lo puede ser el de flexibilidades.

208

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Elemento 1.

(e)

= =

(3/)(2)
=
= 2
3
3

= =

2 (3/)(2)2
=
= 0.8
15
15

Elemento 2.

(f)

= =

sin (5)(sin(50))
=
= 1.9151
2
2

= =

cos (5)(cos(50))
=
= 1.6070
2
2

= =

sin (5)(2)(sin(50))
=
= 0.9576
8
8
Elemento 3.

(g)

= =

3 (3)(2 )
=
= 1.5
2
(2)(2)

= =

2
=
= 0.5
4
4

Las fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento calculados existiran si


restringiramos de movimiento a todos los nodos, algo que a decir verdad no ocurre.
En consecuencia, las fuerzas y momentos elsticos o efectivos actan sobre los
209

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

nodos en sentido contrario al que definimos, figura 2-12h, por lo que para fines de
anlisis estas son las fuerzas que aparecen

(h)

Al hacer la suma algebraica de las fuerzas y momentos en cada nodo se obtiene la


viga cargada que se analizar con el mtodo de la rigidez, figura 2-12i.

(i)

Se hace un cotejo entre las figuras 2-12i y 2-12c para plantear el vector de cargas
, el cual debe dividirse en un vector de cargas conocidas y un vector de cargas
desconocidas .
0.5
1
1
0
2
2
1.4576
3
3
0.1576
4
4
1.6070
5
5
1.5
6

6
=( )=
= 0.4151

7
1.6070 8
8
3.9151 9
9
10
10
2
11
11

(12 ) ( 0.8 ) 12
Por la superposicin, los resultados del anlisis matricial para las cargas de la ltima
figura se modificarn posteriormente con la viga sujeta a la carga real y a las
reacciones fijamente apoyadas.

210

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Matriz de rigidez global para cada elemento


El sistema de coordenadas globales ya ha sido identificado con los ejes , , .
Luego hacemos que las coordenadas locales , , tengan su origen en el extremo
cercano de cada elemento, y que el eje positivo se dirija hacia el extremo lejano.
Bajo esas circunstancias, para cada componente de la viga los ejes y sern
colineales dado que las coordenadas globales y del elemento sern todas paralelas.
Por esta razn, a diferencia del caso de las armaduras, no es necesario desarrollar
matrices de transformacin entre estos dos sistemas de coordenadas. En resumen,
aqu las matrices de rigidez global y local para un elemento de viga sern las
mismas; ello explica que las coordenadas de los nodos no fueran identificadas al
inicio del problema, puesto que lgicamente, el clculo de los cosenos directores ya
no es necesario. Para determinar el momento de inercia con respecto al eje neutro
(pasando a travs del centroide de la seccin transversal), usamos la tabla 2-7. Por
la simetra del perfil , el centroide est a 11.5 de la parte inferior, figura 2-12j.
4
9.5
4
9.5

15

(j)

11.5
4
20

Tabla 2-7
Bloque
1
2

(4 )
1
( ) (20)(43 )
12
= 106.6667
1
( ) (4)(153 )
12
= 1125
1
( ) (20)(43 )
12
= 106.6667
1338.3334

(2 )

()

2 (4 )

(20)(4) = 80

9.5

7220

(4)(15) = 60

(20)(4) = 80

9.5

7220

220

14440

Aplicando el teorema de los ejes paralelos se tiene


= + 2 = 1338.3334 + 14440 = 15778.3334 4 = 0.000157783 4
211

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

El rea de la seccin transversal y el mdulo de elasticidad del acero son


= 2.1 107 2

= 2202 = 0.0222

Se calcula la matriz de rigidez global para cada elemento con la ecuacin 2 20.
Los nmeros de cdigo para cada columna y fila de estas matrices, que tienen la
peculiaridad de ser siempre simtricas, deben establecerse apropiadamente.

12
3
6
2

6
2
4

0
0
=

12
3
6
2

( 0

6
2
2

12
3
6
2

6
2
2

0
0

12
3
6
2

2 20

2
4

Elemento 1:
11

10

12

2.31
0
0
0.0497
0
0.0497
1 = 105
2.31
0
0
0.0497
( 0
0.0497

0
0.0497
0.0663
0
0.0497
0.0331

2.31
0
0
0.0497
0
0.0497
2.31
0
0
0.0497
0
0.0497

0
11
0.0497 10
0.0331 12
0
5
0.0497 9
0.0663 ) 4

Elemento 2:
5
2.31
0
0
2 = 105
2.31
0
( 0

9
0
0.0497
0.0497
0
0.0497
0.0497

0
0.0497
0.0663
0
0.0497
0.0331
212

2.31
0
0
0.0497
0
0.0497
2.31
0
0
0.0497
0
0.0497

3
0
5
0.0497 9
0.0331 4
0
8
0.0497 7
0.0663 ) 3

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Elemento 3:
8

2.31
0
0
3 = 105
2.31
0
( 0

0
0.0497
0.0497
0
0.0497
0.0497

0
0.0497
0.0663
0
0.0497
0.0331

2.31
0
0
0.0497
0
0.0497
2.31
0
0
0.0497
0
0.0497

0
8
0.0497 7
0.0331 3
0
2
0.0497 6
0.0663 ) 1

Matriz de rigidez de la estructura


Ya que las matrices de rigidez de todos los elementos fueron determinadas, se
ensamblan para calcular , la cual tambin debe ser simtrica y tiene un orden de
12 12 debido a que doce grados de libertad fueron designados para la viga.
1

10

11

12

0.0663
0
0.0331
0
0
0.0497 0.0497
0
0
0
0
0
1
0
2.31
0
0
0
0
0
2.31
0
0
0
0
2
0.0331
0
0.1325
0.0331
0
0.0497
0
0
0.0497
0
0
0
3
0
0
0.0331
0.1325
0
0
0.0497
0
0
0.0497
0
0.0331
4
0
0
0
0
4.62
0
0
2.31
0
0
2.31
0
5
0.0497
0
0.0497
0
0
0.0497 0.0497
0
0
0
0
0
6
= 105
0.0497
0
0
0.0497
0
0.0497 0.0497
0
0.0497
0
0
0
7
0
2.31
0
0
2.31
0
0
4.62
0
0
0
0
8
0
0
0.0497
0
0
0
0.0497
0
0.0994 0.0497
0
0.0497 9
0
0
0
0.0497
0
0
0
0
0.0497 0.0497
0
0.0497 10
0
0
0
0
2.31
0
0
0
0
0
2.31
0
11
(
0
0
0
0.0331
0
0
0
0
0.0497 0.0497
0
0.0663 ) 12

Dado que hay cinco incgnitas de desplazamiento, la matriz de rigidez de la


estructura se secciona de tal forma que en la parte izquierda haya 5 columnas y en
la porcin superior haya 5 filas. Se sigue usando la misma nomenclatura que en las
armaduras para cada una de las submatrices, ecuacin 2 5.
=(

11
21

12
)
22

(2 5)

Clculo de las incgnitas


Al hacer = , ecuacin 2 8, se tiene
0.5

0.0663
0
0.0331
0
0
0.0497 0.0497
0
0
0
0
0
0

0
2.31
0
0
0
0
0
2.31
0
0
0
0
1.4576

0.0331
0
0.1325
0.0331
0
0.0497
0
0
0.0497
0
0
0
0.1576
0
0
0.0331
0.1325
0
0
0.0497
0
0
0.0497
0
0.0331

1.6070
0
0
0
0
4.62
0
0
2.31
0
0
2.31
0

1.5
0
0.0497
0
0
0.0497 0.0497
0
0
0
0
0
0
5 0.0497
0.4151 = 10
0.0497
0
0
0.0497
0
0.0497 0.0497
0
0.0497
0
0
0
0
1.6070
0
2.31
0
0
2.31
0
0
4.62
0
0
0
0
0
3.9151
0
0
0.0497
0
0
0
0.0497
0
0.0994 0.0497
0
0.0497
0
0
0
0
0.0497
0
0
0
0
0.0497 0.0497
0
0.0497
2
0
0
0
0
0
2.31
0
0
0
0
0
2.31
0
0

(
0
0
0
0.0331
0
0
0
0
0.0497 0.0497
0
0.0663 ) ( 0 )
( 0.8 )

213

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

El sistema matricial anterior es equivalente a la ecuacin 2 9.

( ) = ( 11
21

12
)( )
22

(2 9)

Se calculan los desplazamientos desconocidos al extraer y resolver un primer


subsistema que en seguida se reescribe.
= 11 + 12

(2 10)

Igual que en las armaduras, como vale cero, la ecuacin anterior pasa a ser
= 11

(2 12)

Por lo tanto,
0.0663
0.5
0
0
5
1.4576 = 10 0.0331
0
0.1576
(1.6070)
( 0

0
0.0331
2.31
0
0
0.1325
0
0.0331
0
0

0
0
0.0331
0.1325
0

4.62) ( )

0.0000176

0
= 0.0001158

0.0000408
( ) ( 0.0000035 )
Se puede hacer un anlisis de los resultados; por ejemplo, note como el nodo
experimenta una rotacin antihoraria de 0.0000176 y en realidad no se desplaza
horizontalmente.
Las reacciones se obtienen de resolver un segundo subsistema que fue citado en
las armaduras.
= 21 + 22

(2 11)

Como ya se mencion, = 0, as que nuevamente de la ecuacin 2 14,


= 21 , y al usar los desplazamientos calculados se tiene
1.5
0.0497
0.4151
0.0497
1.6070
0
3.9151 = 105
0
0
2
0

(
0
( 0.8 )

0
0
2.31
0
0
0
0

0.0497
0
0
0.0497
0
0
0

214

0
0.0497
0
0
0.0497
0
0.0331

0
0.6628
0
0.0000176
0.2902
2.31
0
0.8035
= 0.5755
0
0.0001158
0
0.0000408
0.2030
2.31 (0.0000035 )
0.8035
(0.1353)
0 )

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

En consecuencia,
1.5 = 0.6628 = 0.6628 + 1.5 = 0.8372 = 0.8372
0.4151 = 0.2902 = 0.2902 + 0.4151 = 0.7053 = 0.7053
1.6070 = 0.8035 = 0.8035 + 1.6070 = 2.4105 = 2.4105
3.9151 = 0.5755 = 0.5755 + 3.9151 = 4.4906 = 4.4906
2 = 0.2030 = 0.2030 + 2 = 1.7970 = 1.7970
= 0.8035 = 0.8035
0.8 = 0.1353 = 0.1353 + 0.8 = 0.6647 . = 0.6647

Se muestran los resultados obtenidos en el diagrama de la figura 2-12k.

1
(k)
1

Se comprueba el equilibrio externo de la viga. Se resuelve la fuerza de 5 en sus


componentes y , y se determina la fuerza resultante de la carga distribuida y su
punto de aplicacin de la carga parablica.
1 = 5 sin 50 = 3.8302

1 = 5 cos 50 = 3.2139

2
= ( ) (3 )(2) = 4
3

= 1

+ = 1.7970 4 + 4.4906 3.8302 + 0.7053 + 0.8372 = 0


+ = 0.8035 3.2139 + 2.4105 0

+ = 0.6647 + 4(1) 4.4906(2) + 3.8302(3) 0.7053(4) + 2 0.8372(6) 0


215

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.13 Solucin de una viga con asentamiento en un apoyo por


medio del mtodo de la rigidez matricial.

Instrucciones
Determine las reacciones en los soportes de la viga mostrada en
la figura 2-13a que est sometida a una carga puntual de 20 aplicada a la mitad
del claro , si el soporte se asienta 1.5. Considere que = 2 107 /2 y
que = 0.001714 , es decir, = 3.42 104 2 .

(a)
Figura 2-8

SOLUCIN
Notacin
La viga tiene cuatro elementos y cinco nodos, los cuales son identificados de
forma respectiva por nmeros dentro de un cuadrado y dentro de un crculo. De
los diez grados de libertad, cinco son desconocidos y como siempre se codifican
numricamente en primer lugar, figura 2-13b.

(b)

216

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Vector de desplazamientos
Aunque el soporte articulado impide la deflexin en ese punto, hay un
desplazamiento impuesto de 1.5, el cual aparece en el vector con magnitud
negativa porque se presenta en la direccin negativa, es decir, hacia abajo, y
debe convertirse en metros para manejar una congruencia de unidades. Como en
los soportes hasta , la pendiente o rotacin () es desconocida, entonces,

1
2

2
3

3
4
4

5
5

= ( ) =
6

6
0
7
7
0
8
8
0
9
0.015 9
(10 ) ( 0 ) 10

Vector de cargas
Se hace la suposicin de que cada nodo impide todo tipo de grado de libertad. El
elemento 2 es el nico que est cargado, as que solamente se tienen las fuerzas
de fijacin y momentos de empotramiento perfecto siguientes, figura 2-13c.

(c)

= =

20
=
= 10
2
2

= =

217

20(5)
=
= 12.5
8
8

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Las acciones anteriores actan realmente en sentido opuesto. Se representa la


viga con cargas nodales, figura 2-13d.
10

10
12.5.

12.5.

1.5cm

2.5

2.5

(d)

Por lo tanto, la matriz de cargas es


0
1
1
0
2
2
12.5
3
3
12.5
4
4
0
5

5
=( )=
=

7
10 8
8
10 9
9
(10 ) ( ) 10

Matriz de rigidez global para cada elemento


La matriz de rigidez global para un elemento de viga con eje longitudinal en
puede reducirse a la forma de la ecuacin 2 21, en caso de que no se presente
carga axial en ella y se desprecie la deformacin axial.

12
3
6
2
=
12
3

6
( 2

6
2
4

6
2

12
3
6
2

12
3
6
2

218

6
2
2

6
2

4
)

(2 21)

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Entonces, la matriz de rigidez de cada elemento se determina mediante la


ecuacin 2 21. De acuerdo con los nmeros de cdigo y las direcciones de los
elementos se tiene
Elemento 1:
10

0.0960
0.2400
1 = 3.42 104 (
0.0960
0.2400

0.2400
0.8000
0.2400
0.4000

0.0960
0.2400
0.0960
0.2400

0.2400 10
0.4000
5
)
0.2400 9
0.8000
4

Elemento 2:
9

0.0960
0.2400
2 = 3.42 104 (
0.0960
0.2400

0.2400
0.8000
0.2400
0.4000

0.0960
0.2400
0.0960
0.2400

0.2400 9
0.4000 4
)
0.2400 8
0.8000 3

Elemento 3:
8

0.0960
0.2400
3 = 3.42 104 (
0.0960
0.2400

0.2400
0.8000
0.2400
0.4000

0.0960
0.2400
0.0960
0.2400

0.2400 8
0.4000 3
)
0.2400 7
0.8000 2

Elemento 4:
7

0.0960
0.2400
4 = 3.42 104 (
0.0960
0.2400

0.2400
0.8000
0.2400
0.4000

0.0960
0.2400
0.0960
0.2400

0.2400 7
0.4000 2
)
0.2400 6
0.8000 1

Matriz de rigidez de la estructura


Se forma la matriz de rigidez de la estructura al ensamblar los elementos de las
matrices de rigidez anteriores y se le efecta la particin adecuada. Entonces,

219

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL


1

10

0.8000
0.4000
0
0
0
0.2400 0.2400
0
0
0
1
0.4000
1.6000
0.4000
0
0
0.2400
0
0.2400
0
0
2
0
0.4000
1.6000
0.4000
0
0
0.2400
0
0.2400
0
3
0
0
0.4000
1.6000
0.4000
0
0
0.2400
0
0.2400
4
0
0
0
0.4000
0.8000
0
0
0
0.2400 0.2400
5
= 3.42 104
0.2400 0.2400
0
0
0
0.0960 0.0960
0
0
0
6
0.2400
0
0.2400
0
0
0.0960 0.1920 0.0960
0
0
7
0
0.2400
0
0.2400
0
0
0.0960 0.1920 0.0960
0
8
0
0
0.2400
0
0.2400
0
0
0.0960 0.1920 0.0960 9
(
0
0
0
0.2400
0.2400
0
0
0
0.0960 0.0960 ) 10

La nomenclartura asociada a las submatrices, como de costumbre, es


=(

11
21

12
)
22

Clculo de las incgnitas


Al escribir = , se extraen y se resuelven dos subsistemas con la finalidad de
determinar primero las incgnitas y luego los desplazamientos.
El primer subsistema es como el de la ecuacin 2 10.
= 11 + 12
Como esta vez el vector es diferente de cero, el despeje de los
desplazamientos desconocidos es
= 11 1 ( 12 )

(2 22)

En consecuencia,

0.8000

0.4000
1
=
0
4
3.4210

0
( )
( 0
0
0.2400
0
0.2400

12.5 (3.42 104 )


0
12.5
0
[( 0 )
0
(

0.4000
1.6000
0.4000
0
0
0.2400
0
0.2400
0
0

0
0.4000
1.6000
0.4000
0

0
0
0.4000
1.6000
0.4000

0
0.2400
0
0.2400
0

0.00037

0.000741
= 0.002593

0.000284
( ) (0.004642 )

220

0
0
0
0.4000
0.8000)

0
0
0.2400
0
0.2400

0
0
0
0
0
0
0.2400
0.015
0.2400) ( 0 )]

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

El segundo subsistema es el denotado por la ecuacin 2 11.


= 21 + 22
Al usar los resultados recin obtenidos y simplificar se tiene

0.2400

0.2400
10 = (3.42 104 )
0
10
0
0
(
( )
0.0960
0.0960
+(3.42 104 )
0
0
0
(

0.2400
0
0.2400
0
0

0.0960
0.1920
0.0960
0
0

0
0.2400
0
0.2400
0

0
0.0960
0.1920
0.0960
0

0
0
0.2400
0
0.2400

0
0
0.0960
0.1920
0.0960

0
0.00037
0
0.000741
0
0.002593
0.2400
0.000284
0.2400 ) (0.004642)

0
0
0
0
0
0
0.0960
0.015
0.0960 ) ( 0 )

3.04007

18.2404
10 = 40.8377
10
39.1144
13.4771 )
(

(
)

= 3.04007 = 3.04007
= 18.2404 = 18.2404
10 = 40.8377 = 40.8377 + 10 = 50.8377 = 50.8377
10 = 39.1144 = 39.1144 + 10 = 29.1144 = 29.1144
= 13.4771 = 13.4771
En el diagrama de la figura 2-13e pueden ser visualizados los valores de las
reacciones en los soportes de la viga hiperesttica cuyo apoyo se asienta 1.5.

20

(e)

1.5cm

2.5

= 13.4771

2.5
= 50.8377

= 29.1144

221

5
= 18.2404

5
= 3.04007

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.14
directa.

Resolucin de un prtico plano con el mtodo de la rigidez

Instrucciones
Para el marco que se muestra en la figura 2-14a, calcule las
reacciones en los empotramientos y . Obsrvese que la columna inclinada recibe
una carga distribuida uniforme de 4/ ortogonal a su eje. Considere para ambos
miembros el mdulo de elasticidad del concreto con = 250/2 y una seccin
transversal rectangular de base = 20 y altura = 30.

(a)
Figura 2-14

SOLUCIN
Notacin
Se divide la estructura en elementos finitos. El marco tiene dos elementos y tres
nodos que han sido identificados arbitrariamente por medio de nmeros encerrados
en un cuadrado y en un crculo, de manera respectiva, figura 2-14b. Se coloca una
flecha adyacente en cada elemento para simbolizar de forma arbitraria sus extremos
lejano y cercano , con el criterio de que la punta de la flecha se dirige hacia el
extremo alejado. El origen de las coordenadas globales , , que tienen su
direccin positiva hacia la derecha, hacia arriba y en el sentido antihorario, es
establecido en el punto con la finalidad de que todos los nodos tengan
coordenadas positivas.
En un marco, los efectos de la flexin, la fuerza cortante y la fuerza axial deben ser
considerados, en consecuencia, en cada nodo hay tres grados de libertad, los
cuales corresponden a un desplazamiento horizontal, un desplazamiento vertical y
222

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

una rotacin. La estructura es cinemticamente indeterminada de tercer grado, ya


que de los nueve grados de libertad, tres no estn restringidos. Los grados de
libertad se codifican numricamente de tal modo que los nmeros ms bajos de
cdigo representen los desplazamientos desconocidos, mientras que los nmeros
ms altos indiquen desplazamientos conocidos.

(b)

Vector de desplazamientos
Como los empotramientos 1 y 2 restringen de movimiento a esos nodos, se tiene el
siguiente vector de desplazamientos , el cual se divide en dos vectores: el de
desplazamientos desconocidos y el de desplazamientos conocidos .
1
1
2
2
3
3
4
0 4

= ( ) = 5 =
0 5

6
0 6
7
0 7
8
0 8
(9 ) ( 0 ) 9
Vector de cargas
Si se impone una restriccin total de movimiento en cada nodo, entonces todos los
nodos estarn empotrados imaginariamente, figura 2-14c. Bajo esa condicin, se
calculan las fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento perfecto asociadas
223

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

a cada elemento, figuras 2-14d y 2-14e. Remtase a un formulario o dedzcalas de


preferencia.

(c)

Elemento 1.

= =
= =

(d)

5
=
= 2.5
2
2

5(4)
=
= 2.5
8
8

Elemento 2.
Al rotar el elemento 2 de tal modo que su eje sea horizontal y si se sabe que su
longitud es = (4)2 + (1)2 = 4.1231, se tiene

224

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= =
= =

(e)

(4/)(4.1231)
=
= 8.2462
2
2

2 (4/)(4.1231)2
=
= 5.6667
12
12

Las fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento calculados existiran si


restringiramos de movimiento a todos los nodos, algo que no ocurre realmente,
pues el nodo est libre. Por lo tanto, las fuerzas y momentos elsticos o efectivos
sobre los nodos actan verdaderamente en sentido opuesto al definido, as que para
fines de anlisis estas son las fuerzas que aparecen, figura 2-14f.

(f)

Evidentemente, las fuerzas de 8.2462 son ortogonales al miembro ; puesto


que en los nodos y hay nmeros de cdigo en la direccin de los ejes globales,
estas fuerzas deben ser resueltas en sus componentes rectangulares horizontal y
vertical, figura 2-14g.
2 = tan1
(g)

= 8.2462 cos(75.96) = 2
225

4
= 75.96
1
= 8.2462 sin(75.96) = 8

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Al hacer la suma algebraica de las fuerzas y momentos en cada nodo se obtienen


las acciones totales en ellos. Finalmente, el marco cargado que se analizar con el
mtodo de la rigidez es el que se observa en la figura 2-14h.

(h)

Al efectuar un cotejo entre esta figura y la 2-14b elaborado en la parte de notacin,


se concluye que el vector de cargas , el cual se parte en un vector de cargas
conocidas y un vector de cargas desconocidas , es
8
1
1
4.5
2
2
3.1667
3
3

4
4

2.5
= ( ) = 5 =
5

2.5
6
6
8
7
7

2
8
8

(9 ) ( + 5.6667) 9
Cosenos directores y matriz de rigidez global para cada elemento
De acuerdo a la informacin proporcionada al inicio, para los dos elementos se tiene
= (0.2)(0.3) = 0.062
= 14000250 = 221359.4362
=

2 = 2213594.362 2

3 (0.2)(0.3)3
=
= 0.000454
12
12
226

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

La matriz de rigidez global de un miembro de marco se obtiene de

2
12
+ 3 2 )

12
( 3 )

12

(
(

12 2
)
3

3
6
2

(
(

12

)
3
12
2 + 3 2 )

(
(

2
6

12
2 + 3 2 )

12
( 3 )

2
6

12

12
2 + 3 2 )

12
( 3 )

2
4

)
3
12
2 + 3 2 )

2
2

6
2

12
3 )

2
12
( + 3 2 )

6
2

12
3 )

2
12
( + 3 2 )

6
2

2
6

2
2

2
6

2
4

Se aplican las ecuaciones 2 2, 2 3 y 2 23 a cada elemento. Por consiguiente,


Elemento 1. Debido a que el extremo cercano es y el extremo lejano es ,
tenemos
= 4
4
3.3204
0
0
1 = 104
3.3204
0
(
0

40
=1
4

5
0
0.0187
0.0374
0
0.0187
0.0374

6
0
0.0374
0.0996
0
0.0374
0.0498

44
=0
4

3.3204
0
0
3.3204
0
0

0
0.0187
0.0374
0
0.0187
0.0374

3
4
0
0.0374 5
0.0498 6
0
1
0.0374 2
0.0996 ) 3

Elemento 2. Puesto que el extremo cercano es y el extremo lejano es , se tiene


= 4.1231

0.2055
0.7538
0.0341
2 = 104
0.2055
0.7538
( 0.0341

54
= 0.2425
4.1231

0.7538
3.0325
0.0085
0.7538
3.0325
0.0085

=
7

0.0341
0.0085
0.0966
0.0341
0.0085
0.0483

0.2055
0.7538
0.0341
0.2055
0.7538
0.0341

04
= 0.9701
4.1231
8

0.7538
3.0325
0.0085
0.7538
3.0325
0.0085

9
0.0341 1
0.0085 2
0.0483 3
0.0341 7
0.0085 8
0.0966 ) 9

Considere que las matrices de rigidez de los elementos deben ser simtricas.
227

(2 23)

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Matriz de rigidez de la estructura y clculo de las incgnitas


Para calcular la matriz de rigidez de la estructura , la cual tambin es simtrica y
tiene un orden de 9 9 dado que nueve grados de libertad fueron designados para
el marco, se ensamblan las matrices anteriores.
1
3.5259
0.7538
0.0341
3.3204
= 104
0
0
0.2055
0.7538
( 0.0341

0.7538 0.0341 3.3204


0
0
0.2055 0.7538
0.0341 1
3.0512 0.0288
0
0.0187 0.0374 0.7538 3.0325 0.0085 2
0.0288 0.1962
0
0.0374
0.0498 0.0341 0.0085 0.0483 3
4
0
0
3.3204
0
0
0
0
0
0.0187 0.0374
0
0.0187
0.0374
0
0
0
5
6
0.0374 0.0498
0
0.0374
0.0996
0
0
0
0.7538 0.0341
0
0
0
0.2055 0.7538 0.0341 7
3.0325 0.0085
0
0
0
0.7538 3.0325 0.0085 8
0.0085
0.0483
0
0
0
0.0341 0.0085 0.0966 ) 9

Como se tienen tres incgnitas de desplazamiento, la matriz anterior se secciona


de tal modo que en la parte izquierda haya 3 columnas y en la porcin superior haya
3 filas. Cada submatriz se identifica as
=(

11
21

12
)
22

Se requiere de = . Particularmente, para este marco tenemos


8
3.5259
4.5
0.7538
3.1667
0.0341

3.3204
2.5
= 104
0
2.5
0
8
0.2055
2
0.7538
( 0.0341
( + 5.6667)

0.7538 0.0341 3.3204


0
0
0.2055 0.7538
0.0341

3.0512 0.0288
0
0.0187 0.0374 0.7538 3.0325 0.0085
0.0288 0.1962
0
0.0374
0.0498 0.0341 0.0085 0.0483

0
0
3.3204
0
0
0
0
0
0
0.0187 0.0374
0
0.0187
0.0374
0
0
0
0
0.0374 0.0498
0
0.0374
0.0996
0
0
0
0
0.7538 0.0341
0
0
0
0.2055 0.7538 0.0341
0
3.0325 0.0085
0
0
0
0.7538 3.0325 0.0085
0
0.0085
0.0483
0
0
0
0.0341 0.0085 0.0966 ) ( 0 )

De forma general, el sistema matricial es

( ) = ( 11
21

12
)( )
22

Los desplazamientos desconocidos se determinan extrayendo y resolviendo un


primer subsistema correspondiente a
= 11 + 12
Debido a que es un vector nulo, la ecuacin anterior se simplifica a
= 11

228

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Por lo tanto,
8
3.5259
( 4.5 ) = 104 (0.7538
3.1667
0.0341

0.7538
3.0512
0.0288

0.0341
0.0288) ( )

0.1962

0.00025989
( ) = ( 0.00022682 )

0.00160176
Al realizar un anlisis de estos resultados, notamos que el nodo experimenta una
rotacin horaria de 0.0016 y se desplaza horizontalmente hacia la izquierda
0.00026 y verticalmente hacia abajo 0.0016.
Las reacciones se obtienen a partir de resolver un segundo subsistema que es
= 21 + 22
Como ya se mencion, es un vector cero, as que
= 21
Al usar los desplazamientos calculados se tiene

3.3204
0
0
8.6294
2.5
0
0.0187 0.0374
0.5560
0.00025989
2.5
0
0.0374 0.0498
0.7130
= 104
(0.00022682 ) =
8
0.2055 0.7538 0.0341
0.6294
0.00160176
2
0.7538 3.0325 0.0085
5.0560
( 0.0341
(0.8819)
0.0085
0.0483 )
( + 5.6667)

Entonces,
= 8.6294 = 8.6294
2.5 = 0.5560 = 0.5560 + 2.5 = 1.944 = 1.944
2.5 = 0.7130 = 0.7130 + 2.5 = 1.787 = 1.787
8 = 0.6294 = 0.6294 + 8 = 7.3706 = 7.3706
2 = 5.0560 = 5.0560 + 2 = 7.0560 = 7.0560
+ 5.6667 = 0.8819 = 0.8819 5.6667 = 6.5486 = 6.5486

En la figura 2-14i se muestran las reacciones en los empotramientos del marco.


229

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

(i)
Se demuestra el equilibrio externo del marco. La fuerza resultante de la carga
distribuida de 4/, que obviamente tiene su punto de aplicacin a la mitad del
miembro , es 1 = (4/)(4.1231) = 16.4924, y al resolverla en sus
componentes , , figura 2-14j, resulta

(j)

1
1

1
1 = 1 = 16.4924 (
) = 4
17
4
1 = 1 = 16.4924 (
) = 16
17

+ = 8.6294 16 + 7.3706 = 0
+ = 1.944 5 4 + 7.056 = 0

+ = 0
1.787 + 5(2) 7.3706(4) 7.056(5) + 6.5486 + 16(2) + 4(4.5) 0

230

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.15 Anlisis de un marco con un rodillo inclinado, en 2D, con el


mtodo matricial de la rigidez.
Instrucciones
Use el mtodo del anlisis matricial por rigidez para calcular las
reacciones en los apoyos de la estructura rgida mostrada en la figura 2-15a. En la
ilustracin se indican los valores relativos del rea y del momento de inercia de la
seccin transversal de cada elemento de la estructura. = 5004 y = 202 .
El mdulo de elasticidad es igual para los dos elementos.
6

, 2,

3
, ,

10

(a)

Figura 2-15

10

10

SOLUCIN
Notacin

2
(16,12)
(0,10)

3
1

, 2,

, ,
10

1
8
1
(0,0)

3
(0,0)
(20,10)

(b)

7
10

10

En el marco hay tres nodos y dos elementos que han sido debidamente identificados
numricamente, figura 2-15b. Como siempre, la punta de la flecha en cada elemento
231

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

est dirigida hacia el extremo lejano (), por lo que el extremo contrario es el
cercano (), del mismo. Para el elemento 2, el extremo lejano tiene que ser
necesariamente el nodo , ya que es ah donde est el soporte girado. El origen
de los ejes globales , , se elige en el nodo . Como el soporte en rodillos
se sita en un plano inclinado, en este nodo se usan coordenadas nodales ,, .
La direccin del eje debe coincidir con el plano de deslizamiento del soporte
inclinado y luego el eje es ortogonal a , es decir, la direccin de coincide
con la lnea de accin de la reaccin del soporte en . Se codifican los
desplazamientos de tal forma que en primer lugar estn los no restringidos y
despus los restringidos. Observe que el desplazamiento codificado con 6 es nulo.
Las coordenadas en los ejes , para el nodo pueden obtenerse por
trigonometra, figura 2-15c.

(16,12)
2

, 2,

, ,

10

(c)

10

tan =

10

3
3
= tan1 = 36.87
4
4

= 20 cos 36.87 = 16

= 20 sin 36.87 = 12

La tabla 2-8 presenta las coordenadas en los nodos.


Nudo
1
2
3

Ejes x-y
x(pies)
y(pies)
0
0
0
10
20
10


Ejes x-y

x(pies)
y(pies)

Tabla 2-8
-16
0

12
0

Remitindonos a la figura 2-15b, se tienen los siguientes datos de las tablas 2-9 y
2-10.

232

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Nudo

Miembro

F
2
3

N
1
2

1
2

A(pie^2)

I(pie^4)

L(pie)

0.1389
0.1389

0.0241
0.0482

10
20

Tabla 2-9

Tabla 2-10

= 202 (

(1)2
(1)4
2
4

0.1389
;

=
50
)
(
) 0.0241 4
(12)2
(12)4

Vector de desplazamientos
La matriz de deslazamientos es
1
1
2
2
3
3
4
4

= ( ) = 5 = 5

6
0 6
7
0 7
8
0 8
(9 ) ( 0 ) 9
Vector de Cargas
Una vez que se restringe imaginariamente de movimiento a cada nodo del marco al
imponerles un empotramiento, se determinan las fuerzas de fijacin y los momentos
de empotramiento perfecto del elemento cargado, figura 2-15d.
Elemento 1.

(d)

233

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= =

6
=
= 3
2
2

= =

(6)(20)
=
= 15
8
8

Las fuerzas y momentos elsticos sobre los nodos actan en realidad en sentido
opuesto al definido, as que, para fines de anlisis las acciones que aparecen son
las que se muestran en la figura 2-15e.

15

15

10

(e)

10

10

Como el nodo tiene nmeros de cdigo en la direccin de los ejes nodales, la


fuerza de 3 debe ser resuelta en sus componentes rectangulares cuyas lneas de
accin coinciden con , , figuras 2-15f y 2-15g.
3

= 90 = 90 36.87 = 53.13

(f)

= (3)(sin 53.13) = 2.40


3

cos =
= (3)(cos 53.13) = 1.8
3

sin =

En consecuencia, las acciones totales en cada nodo del marco a analizarse son las
que se representan en la figura 2-15h.

234

(g)

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

3
15
15

3
10

(h)

10

10

La matriz de cargas se obtiene al efectuar un cotejo entre las figuras 2-15h y


2-15b.
1
0
1
3
2
2
15
3
3
1.8
4
4

15
= ( ) = 5 =
5

2.4
6

7
7

8
8

(9 ) ( ) 9

Cosenos directores y matriz de rigidez global para cada elemento


Debido a que el elemento 1 slo tiene nmeros de cdigo en la direccin de los ejes
globales, nicamente se determinan los cosenos directores y , a travs de las
ecuaciones 2 2 y 2 3, y su matriz de rigidez queda definida por la ecuacin
2 23 . En cambio, el elemento 2, por estar conectado al soporte girado, tiene
nmeros de cdigo en la direccin de los ejes globales y nodales, en sus nodos
inicial y final, respectivamente, por lo tanto, aparte de tener cosenos directores y
, implica el clculo de cosenos directores y por medio de las ecuaciones
2 16 y 2 17, y su matriz de rigidez global se determina con la ecuacin 2 24.

Elemento 1.
=

00
=0
10

235

10 0
=1
10

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

0.0003
0
0.0014
1 =
0.0003
0
(0.0014

0
0.0139
0
0
0.0139
0

0.0014
0
0.0096
0.0014
0
0.0048

0.0003
0
0.0014
0.0003
0
0.0014

0
0.0139
0
0
0.0139
0

0.0014 7
0
8
0.0048 9
0.0014 1
2
0
0.0096 ) 3

Elemento 2.
=
=

20 0
=1
20

0 (16)
=
= 0.8

20

10 10
=0
20

0 12
= 0.6
20

Se tiene que la matriz de rigidez para cada miembro del marco que est conectado
a un soporte de rodillos inclinado es:

12

12 2
)
3

3
6
2

+
+

6
2

12
3 )

2
12
( + 3 2 )

12

)
3
12

3

2
6

+
+

12

)
3
12

3

2
2
12
( + 3 2 )

2
6
2

2
4


3
12
+ 3 )

12

12

3
6

+
+

12


3
12
)
3

2
12
( 3 )

2
12
( + 3 2 )

6
2

(2 24)

Por consiguiente,
1
0.0069
0
0
2 =
0.0056
0.0042
(
0

0
0.0001
0.0007
0.0000
0.0001
0.0007

0
0.0007
0.0096
0.0004
0.0006
0.0048

0.0056
0.0000
0.0004
0.0045
0.0033
0.0004

6
0.0042
0.0001
0.0006
0.0033
0.0025
0.0006

5
1
0
0.0007 2
0.0048 3
0.0004 4
0.0006 6
0.0096 ) 5

Matriz de rigidez de la estructura y clculo de las incgnitas


Los elementos correspondientes de las dos matrices anteriores se suman
algebraicamente para dar origen a la matriz de rigidez de la estructura , la cual es
236

2
6

2
2

2
6
2

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

de 9X9 ya que en el marco se tienen nueve grados de libertad y luego se secciona


de tal forma que en sus partes izquierda y superior, haya un nmero de columnas y
filas, respectivamente, igual al nmero de desplazamientos desconocidos.
1

0.0072
0
0.0014
0
0.0140
0.0007
0.0014
0.0007
0.0193
0.0056 0.0000 0.0004
=
0
0.0007
0.0048
0.0042 0.0001 0.0006
0.0003
0
0.0014
0
0.0139
0
( 0.0014
0
0.0048

0.0056
0
0.0042 0.0003
0
0.0014 1
2
0.0000 0.0007 0.0001
0
0.0139
0
0.0004 0.0048 0.0006 0.0014
0
0.0048 3
4
0.0045 0.0004 0.0033
0
0
0
0.0004 0.0096 0.0006
0
0
0
5
6
0.0033 0.0006 0.0025
0
0
0
0
0
0
0.0003
0
0.0014 7
8
0
0
0
0
0.0139
0
0
0
0
0.0014
0
0.0096 ) 9

Se formula = . Del siguiente


desplazamientos desconocidos.

primer subsistema

se

obtienen

los

0
0.0072
0
0.0014 0.0056
0

3
0
0.0140
0.0007 0.0000 0.0007
1
= 0.0014
15
0.0007
0.0193 0.0004 0.0048

1.8
0.0056 0.0000 0.0004 0.0045 0.0004

0
0.0007
0.0048
0.0004
0.0096
( )
(
) ( 15 )

0.7268

0.2602
1
= 103 1.3829

0.5865
( )
( 2.2934 )

Al plantear un segundo subsistema y emplear los resultados calculados, se calculan


las reacciones en los soportes.

2.4
0.0042

0.0003
(
)=(
0

0.0014

0.0001
0
0.0139
0

0.0006
0.0014
0
0.0048

0.0033
0
0
0

0.7268
0.0006
0.5825
0.2602
1
0
1.7895
) 103 1.3829 = (
)
0
3.6140

0.5865
0
5.6146
( 2.2934 )

2.4 = 0.5825 = 0.5825 + 2.4 = 2.9825 = 2.9825


= 1.7895 = 1.7895

= 3.6140 = 3.6140

= 5.6146 = 5.6146

237

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.16 Resolucin de un marco en el plano, con una rtula intermedia,


aplicando el mtodo matricial de la rigidez.
Instrucciones
Determine las reacciones en los empotramientos y deduzca las
funciones de las acciones internas con el mtodo de secciones del marco de la
figura 2-16a. Obsrvese que existe una articulacin en el nodo y que la carga
distribuida uniforme de 20/ acta en forma gravitacional, por lo que no es
perpendicular a la columna inclinada. Considere = 210, = 40002 e
= 8000(104 )4.

(a)
Figura 2-16

SOLUCIN
Notacin

(b)

El marco tiene tres elementos y cuatro nodos, los cuales son identificados por
nmeros dentro de un cuadrado y dentro de un crculo, respectivamente. Se
238

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

establece el origen del sistema de coordenadas globales en , figura 2-16b. En


este caso, la estructura es indeterminada cinemticamente de sexto grado. Hay
doce grados de libertad, por lo que los nmeros de cdigo del 1 al 6 representan
grados de libertad no restringidos, mientras que los nmeros de cdigo restantes
hacen referencia a los grados de libertad nulos.
Vector de desplazamientos
A partir de las restricciones en y tenemos que la matriz de desplazamientos
es
1
2 1
2
2 2
3
2
3
4
3 4
5
3 5
6

6
=( )=
= 3

7
7
0
8
8
0
9
9
0
10
10
0
11
11
0
(12 ) ( 0 ) 12
Vector de Cargas
Si imaginariamente se empotran todos los nodos para restringirlos de movimiento,
entonces se tienen las siguientes fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento
perfecto en los elementos 2 y 3, figuras 2-16c y 2-16d.
Elemento 2.

3 3(20/)(3)
=
= 22.5
8
8

5 5(20/)(3)
=
= 37.5
8
8

2 (20/)(3)2
=
= 22.5
8
8
239

(c)

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Elemento 3.
Al rotar el elemento 3 de tal forma que su eje sea horizontal y si se conoce que su
longitud es = (5)2 + (3)2 = 34, se tiene

(d)

3
1 = tan1 ( ) = 30.96375653
5
= = (

= = (

2 = 90 1 = 59.03624

(20/)(34)

) () = (
) (59.03624) = 50
2
2

(20/)(34)

) () = (
) (59.03624) = 30
2
2
2

20(34)
2
(59.03624) = 48.5913
= = (
) () =
12
12
No obstante, las fuerzas y momentos elsticos o efectivos sobre los nodos actan
verdaderamente en sentido opuesto al definido. Luego, la carga de 30 ya viene
aplicada directamente al nodo . En consecuencia, las fuerzas apropiadas para
efectuar el anlisis son las que se muestran en la figura 2-16e.

(e)

El elemento 3 tiene nmeros de cdigo en la direccin de los ejes globales. Por tal
motivo, se debe calcular la resultante de las fuerzas concurrrentes de 30 y 50
240

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

en los nodos y , ya que estas actan en forma paralela y perpendicular al eje


de la viga y no en las direcciones , .
= (50)2 + (30)2 = 58.3095
En la figura 2-16f se observan las acciones totales en cada nodo del marco.

(f)

De acuerdo a las figuras 2-16b y 2-16f, la matriz de cargas es


30
1
1
22.5
2
2
0.00
3
3
0.00
4
4
95.8095
5
5
26.0913

6
6
= ( ) =
=
4

7
7

58.3095
8
4
8
4 + 48.5913 9
9
1
10
10

11
11
1
(12 ) (
1
) 12
Cosenos directores y matriz de rigidez global para cada elemento
Se calculan los cosenos directores de los tres elementos con las ecuaciones 2 2
y 2 3. Luego, la matriz de rigidez en coordenadas globales de los elementos 1 y
3 viene dada por la expresin 2 23, mientras que la del miembro 2 se define por
la ecuacin 2 25. El mdulo de elasticidad y el rea de la seccin transversal para
las dos columnas y la viga son

241

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= 210 = 210 109 2 = 210000000 2

= 40002 = 0.0042

La inercia para el elemento 1 es = 0.000084 , en tanto, la inercia para los


elementos 2 y 3 es = 0.000164 .
Elemento 1.
= 3
10

00
=0
3

=
11

12

7466.67
0
0
280000
11200
0
1 =
7466.67
0
0
280000
( 11200
0

=
1

11200
0
22400
11200
0
11200

30
=1
3
2

7466.67
0
0
280000
11200
0
7466.67
0
0
280000
11200
0

11200 10
0
11
11200 12
11200
1
0
2
)
22400
3

Elemento 2.
= 3

3
3
( 2 + 3 2 )
(
3 )

3
3 2 2
(
3 )
( 3 +
)


0
0
2 3 2
3
=
( + 3 )
( 3
)

3
3
2
( 3
)
( 3 2 +
)


3
3
2

30
=1
3

33
=0
3

3
3
( 2 + 3 2 )
( 3
)

3
3
2
( 3
)
( 3 2 +
)


0
0
2 3 2
3
( + 3 )
(
3 )

3
3 2 2
(
3 )
( 3 +
)


3
3

2
2

0
0
0
0
0
0

2
3

2
0

2
3
2

3
)

280000
0
0 280000
0
0
1
0
3733.33 0
0
3733.33 11200 2
3
0
0
0
0
0
0
2 =
4
280000
0
0 280000
0
0
0
3733.33 0
0
3733.33 11200 5
(
0
11200
0
0
11200
33600 ) 6
Elemento 3.
= 34

83
34

= 0.8575

242

03
34

= 0.5145

(2 25)

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

106463.95 62658.10 3050.66 106463.95 62658.10


3050.66 4
62658.10
39628.64
5084.43
62658.10
39628.64 5084.43 5
3050.66
5084.43
23049.41
3050.66
5084.43
11524.71 6
3 =
106463.95 62658.10 3050.66 106463.95 62658.10 3050.66 7
62658.10
39628.64 5084.43 62658.10
39628.6
5084.43 8
( 3050.66
5084.43
11524.71
3050.66
5084.43 23049.41 ) 9

Matriz de rigidez de la estructura y clculo de las incgnitas


Al ensamblar las tres matrices anteriores, se forma y se le hace una particin.

287466.67
0
0
283733.33
11200
0
280000
0
0
3733.33
0
11200
=
0
0
0
0
0
0
7466.67
0
0
280000
( 11200
0

3
11200
0
22400
0
0
0
0
0
0
11200
0
11200

4
280000
0
0
386463.95
62658.1
3050.66
106463.95
62658.10
3050.66
0
0
0

5
0
3733.33
0
62658.1
43361.97
6115.57
62658.10
39628.64
5084.43
0
0
0

0
0
11200
0
0
0
3050.66 106463.95
6115.57
62658.10
56649.41
3050.66
3050.66 106463.95
5084.43
62658.1
11524.71
3050.66
0
0
0
0
0
0

0
0
0
62658.10
39628.64
5084.43
62658.10
39628.64
5084.43
0
0
0

0
0
0
3050.66
5084.43
11524.71
3050.66
5084.43
23049.41
0
0
0

10
7466.67
0
11200
0
0
0
0
0
0
7466.67
0
11200

11
0
280000
0
0
0
0
0
0
0
0
280000
0

12
11200
1
0
2
11200
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
11200 10
0
11
22400 ) 12

Se escribe = y se resuelven los desplazamientos desconocidos.

30
287466.67
22.5
0
0
11200
=
0
280000
95.8095
0
( 26.093 ) (
0

0
283733.33
0
0
3733.33
11200

11200
0
22400
0
0
0

280000
0
0
386463.95
62658.1
3050.66

2
0.00646
2
0.000183
2
0.00323
=
3
0.00661
3
0.011968
( 3 ) (0.00136 )

243

0
3733.33
0
62658.1
43361.97
6115.57

2
0
2
11200
2
0
3
3050.66
3
6115.57
56649.41 ) ( 3 )

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Se resuelven las reacciones.


4
0
4 58.3095
0
4 + 48.5913
0
=
1
7466.67
1
0
(
) ( 11200
1

0
0
0
0
280000
0

0
0
0
11200
0
11200

106463.95
62658.10
3050.66
0
0
0

62658.10
39628.64
5084.43
0
0
0

0.00646
3050.66
42.0579
0.000183
5084.43
67.0489
0.00323
11524.71
96.6955
=
0.00661
0
12.0579
0.011968
0
51.2606
) ( 0.00136 ) (36.1736)
0

4 = 42.0579 4 = 42.0579
4 = 58.3095 + 67.0489 4 = 125.3584
4 = 48.5913 96.6955 4 = 145.2868
1 = 12.0579 1 = 12.0579
1 = 51.2606 1 = 51.2606
1 = 36.1736 1 = 36.1736
En la figura 2-16g se muestran esquemticamente los resultados obtenidos para
las reacciones en los dos empotramientos.

(g)

Con base en la figura 2-1g, se comprueba el equilibrio externo de la estructura.


Para todo el marco se tiene
+ = 12.0579 + 30 42.0579 = 0

244

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 51.2606 60 116.619 + 125.3584 = 0

+ 1 = 36.1736 + 30(3) + 60(1.5)


+116.619(5.5) + 145.2868 125.3584(8) 0
Para la columna 1, debido a la articulacin en , tenemos
+ 2 = 36.1736 12.0579(3) 0

Funciones de fuerzas cortante y normal, y de momento flector


Al aplicar el mtodo de secciones en el marco, figuras 2-16h, 2-16i y 2-16j, se tiene
Miembro 1 2.
0 1 3
+ = 0
1 + 36.1736 12.0579(1 ) = 0
(h)

1 = 36.1736 12.05791
1 =

1
= 12.0579
1

+ = 0 1 = 51.2606

Miembro 2 3.
0 2 3
2
+ = 0 2 = 36.1736 12.0579(3) 20(2 ) ( ) + 51.26062
2
2 = 51.26062 1022

2 =

2
= 51.2606 202
2

+ = 0 2 = 42.0579
245

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

(i)

Miembro 4 3.
0 3 34

(j)

3
+ = 0 3 = 145.2868 85.85533 + 17.1944(3 ) ( )
2
3 = 145.2868 85.85533 +8.5749532
3 =

3
= 85.8553 + 17.14993
3
246

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

+ = 0 3 = 10.28993 100.5608
Al efectuar el equilibrio de esta porcin de estructura, se requiri de calcular las
componentes rectangulares de la resultante, cuyas lneas de accin coinciden con
la fuerza cortante y normal del miembro 4 3, para el sistema de fuerzas
concurrentes en el nodo .
Para ello, en primera instancia, se determinaron las componentes de 4 y 4 ,
figuras 2-16k y 2-16l, respectivamente.
4 = 42.0579(30.96375653) = 21.6386
4 = 42.0579(30.96375653) = 36.0644

(k)

3
4 = 125.3584 (
) = 64.4964
34
5
4 = 125.3584 (
) = 107.4939
34

(l)
Al sumar algebraicamente las fuerzas se tiene
= 21.6386 + 107.4939 = 85.8553
= 36.0644 + 107.4939 = 100.5608
Luego, la fuerza resultante de la carga distribuida del corte es = 203 y viene
aplicada a la mitad del miembro seccionado. Las componentes rectangulares de tal
carga concentrada se obtienen con base en la figura 2-7m.

3
= (203 ) (
) = 10.28993
34
= (203 ) (

(m)

247

) = 17.14993
34

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Ejercicio 2.17 Resolucin de un prtico con una columna de doble altura,


empleando el mtodo de la rigidez directa.
Instrucciones
En la figura 2-17a se representa un marco con una columna de
doble altura. Calcule las reacciones en los empotramientos , y . Considere
para todos los miembros una seccin transversal rectangular de base = 20 y
altura = 50 y el mdulo de elasticidad del concreto.

(a)
Figura 2-17

SOLUCIN
Notacin
Este marco se compone de ocho elementos y tiene ocho nodos que han sido
numerados como se observa en la figura 2-17b. El origen de las coordenadas
globales , , se encuentra en . En cada nodo se especifican numricamente
los desplazamientos horizontal y vertical, y la rotacin. Como siempre, los
nmeros de cdigo ms bajos son utilizados para denotar los grados de libertad
no restringidos. Obsrvese que la estructura es indeterminada cinticamente en
grado 15, ya que existe tal nmero de desplazamientos desconocidos.

248

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

(b)

Vector de desplazamientos
Es evidente que en los cinco nodos donde no hay algn soporte, los tres grados
de libertad son incgnitas, mientras que en los tres empotramientos ocurre lo
contrario, ya que las dos componentes de desplazamiento lineal y la rotacin valen
cero. Siendo as, el vector es
1
1
2
2
3

3
4
4
5
5
6

6
7
7
8
8
9
9

10
10
11
11

12
12
=( )=
=

13
13
14
14
15
15
16
0 16
17
0 17
18
0 18
19
0 19
20
0 20
21
0 21
22
0 22
23
0 23
(24 ) ( 0 ) 24

249

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Vector de Cargas
Una vez que imaginariamente se restringe de movimiento a cada nodo del marco,
se determinan las fuerzas de fijacin y los momentos de empotramiento perfecto
de los elementos cargados, figuras 2-17c, 2-17d y 2-117e.
Elemento 6.

(c)

= =
= =

50
=
= 25
2
2

(50)(5)
=
= 31.25
8
8

Elemento 7.

= =
= =

(d)

(30 )(5)
=
= 75
2
2

2 (30 )((5)2 )
=
= 62.5
12
12

Elemento 8.

(e)

= =

(20 )(5)
=
= 50
2
2
250

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

= =

2 (20 )((5)2 )
=
= 41.6667
12
12

Sin embargo, como se oberva en la figura 2-17f, en realidad, las fuerzas y


momentos elsticos sobre los nodos actan en sentido contrario al que se defini.

(f)

En consecuencia, el marco con acciones totales en los nodos a analizarse a


travs del mtodo de la rigidez es el que se representa en la figura 2-17g.

(g)
251

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Entonces, el vector de cargas es


1
0
1
2
50
2
3
41.6667
3
0
4
4
75
5
5
10.4167 6
6
0
7
7
25
8
8
31.25
9
9
0
10
10
75
11
11
62.5

12
12
=( )=
=
0
13

13
75
14
14
62.5
15
15

16
16

17
17

18
18

19
19

20
20

21
21
22

22
23

23
) 24

(24 ) (

Cosenos directores y matriz de rigidez global para cada elemento


Se aplican las ecuaciones 2 2, 2 3 y 2 23 a cada elemento. El rea de la
seccin transversal, el mdulo de elasticidad y el momento de inercia para todos
los elementos del marco son
= (0.2)(0.5) = 0.12
= 2213594.362 2 = 21707947.03 2
=

3 (0.2)(0.5)3
=
= 0.0020833334
12
12

Elemento 1.
= 4

00
=0
4
252

40
=1
4

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

22

23

0.0848
0
0.1696
1 = 105
0.0848
0
(0.1696

24

0
5.4270
0
0
5.4270
0

0.1696
0
0.4522
0.1696
0
0.2261

13
0.0848
0
0.1696
0.0848
0
0.1696

14

15

0
0.1696 22
5.427
0
23
0
0.2261 24
0
0.1696 13
5.427
0
14
)
0
0.4522 15

Elemento 2.
= 3
13
0.201
0
0.3015
2 = 105
0.2010
0
(0.3015

=
14
0
7.236
0
0
7.236
0

00
=0
3

15
0.3015
0
0.6030
0.3015
0
0.3015

7
0.2010
0
0.3015
0.2010
0
0.3015

74
=1
3
8

0
7.236
0
0
7.236
0

0.3015 13
14
0
0.3015 15
7
0.3015
8
0
0.603 ) 9

Elemento 3.
= 4
19
0.0848
0
0.1696
3 = 105
0.0848
0
(0.1696

=
20
0
5.4270
0
0
5.4270
0

55
=0
4

21
0.1696
0
0.4522
0.1696
0
0.2261

10
0.0848
0
0.1696
0.0848
0
0.1696

40
=1
4
11
0
5.427
0
0
5.427
0

Elemento 4.
= 3

55
=0
3

253

74
=1
3

12
0.1696 19
0
20
0.2261 21
0.1696 10
0
11
0.4522 ) 12

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

10
0.201
0
0.3015
4 = 105
0.2010
0
(0.3015

11
0
7.236
0
0
7.236
0

12
0.3015
0
0.6030
0.3015
0
0.3015

0.2010
0
0.3015
0.2010
0
0.3015

0
7.236
0
0
7.236
0

0.3015 10
11
0
0.3015 12
4
0.3015
5
0
0.6030 ) 6

Elemento 5.
= 7
16

10 10
=0
7

17

0.0158
0
0.0554
5 = 105
0.0158
0
(0.0554

0
3.1011
0
0
3.1011
0

18
0.0554
0
0.2584
0.0554
0
0.1292

=
1

0.0158
0
0.0554
0.0158
0
0.0554

70
=1
7
2

0
3.1011
0
0
3.1011
0

0.0554 16
17
0
0.1292 18
1
0.0554
2
0
0.2584 ) 3

Elemento 6.
= 5
7
4.3416
0
0
6 = 105
4.3416
0
(
0

=
8
0
0.0434
0.1085
0
0.0434
0.1085

50
=1
5

0
0.1085
0.3618
0
0.1085
0.1809

4.3416
0
0
4.3416
0
0

254

77
=0
5
5
0
0.0434
0.1085
0
0.0434
0.1085

6
7
0
0.1085 8
0.1809 9
0
4
0.1085 5
0.3618 ) 6

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Elemento 7.
= 5
13
4.3416
0
0
7 = 105
4.3416
0
(
0

=
14

50
=1
5
15

0
0.0434
0.1085
0
0.0434
0.1085

0
0.1085
0.3618
0
0.1085
0.1809

44
=0
5

=
10
4.3416
0
0
4.3416
0
0

11
0
0.0434
0.1085
0
0.0434
0.1085

12
0
13
0.1085 14
0.1809 15
0
10
0.1085 11
0.3618 ) 12

Elemento 8.
= 5
4
4.3416
0
0
8 = 105
4.3416
0
(
0

=
5
0
0.0434
0.1085
0
0.0434
0.1085

10 5
=1
5

0
0.1085
0.3618
0
0.1085
0.1809

4.3416
0
0
4.3416
0
0

77
=0
5
2
0
0.0434
0.1085
0
0.0434
0.1085

3
4
0
0.1085 5
0.1809 6
0
1
0.1085 2
0.3618 ) 3

Matriz de rigidez de la estructura y clculo de las incgnitas


Para formar , la cual debe ser de 24X24 dado que veinticuatro grados de libertad
fueron designados en el marco, ensamblamos las matrices anteriores y luego se le
hace una particin de tal modo cada una de sus submatrices son
Submatriz 11 .
11 = 106
Columnas desde la 1 hasta la 9

255

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL


1
0.4357
0
0.0055
0.4342
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

2
0
0.3145
0.0109
0
0.0043
0.0109
0
0
0
0
0
0
0
0
0

3
0.0055
0.0109
0.062
0
0.0109
0.0181
0
0
0
0
0
0
0
0
0

4
0.4342
0
0
0.8884
0
0.0301
0.4342
0
0
0.0201
0
0.0301
0
0
0

5
0
0.0043
0.0109
0
0.7323
0
0
0.0043
0.0109
0
0.7236
0
0
0
0

6
0
0.0109
0.0181
0.0301
0
0.1327
0
0.0109
0.0181
0.0301
0
0.0301
0
0
0

7
0
0
0
0.4342
0
0
0.4543
0
0.0301
0
0
0
0.0201
0
0.0301

8
0
0
0
0
0.0043
0.0109
0
0.7279
0.0109
0
0
0
0
0.7236
0

9
0
0
0
0
0.0109
0.0181
0.0301
0.0109
0.0965
0
0
0
0.0301
0
0.0301

Columnas desde la 10 hasta la 15


10
0
0
0
0.0201
0
0.0301
0
0
0
0.4627
0
0.0132
0.4342
0
0

11
0
0
0
0
0.7236
0
0
0
0
0
1.2706
0.0109
0
0.0043
0.0109

12
0
0
0
0.0301
0
0.0301
0
0
0
0.0132
0.0109
0.1417
0
0.0109
0.0181

13
0
0
0
0
0
0
0.0201
0
0.0301
0.4342
0
0
0.4627
0
0.0132

14
0
0
0
0
0
0
0
0.7236
0
0
0.0043
0.0109
0
1.2706
0.0109

15
0
0
0
0
0
0
0.0301
0
0.0301
0
0.0109
0.0181
0.0132
0.0109
0.1417

.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Submatriz 12 .
16

12

17

18

19

20

21

22

23

24

1
0.0016
0
0.0055
0
0
0
0
0
0
2
0
0.3101
0
0
0
0
0
0
0
3
0.0055
0
0.0129
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
= 106
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8
9
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
0
0
0
0.0085
0
0.017
0
0
0
11
0
0
0
0
0.5427
0
0
0
0
12
0
0
0
0.017
0
0.0226
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0085
0
0.017 13
14
0
0
0
0
0
0
0
0.5427
0
(
0
0
0
0
0
0
0.017
0
0.0226) 15

256

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

Submatriz 21 .
Columnas desde la 1 hasta la 9
1

21

0.0016
0
0.0055
0
= 106
0
0
0
0
0

0
0.3101
0
0
0
0
0
0
0

0.0055
0
0.0129
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

Columnas desde la 10 hasta 15


10

11

12

13

0
0
0
0.0085
0
0.0170
0
0
0

0
0
0
0
0.5427
0
0
0
0

0
0
0
0.0170
0
0.0226
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0.0085
0
0.0170

14

15

0
0
0
0
0
0
0
0.5427
0

0
16
0
17
0
18
0
19
0
20
0
21
0.0170 22
0
23
0.0226 24

Submatriz 22 .
16

22

17

18

19

20

21

22

23

24

16
0.0016
0
0.0055
0
0
0
0
0
0
17
0
0.3101
0
0
0
0
0
0
0
18
0.0055
0
0.0258
0
0
0
0
0
0
19
0
0
0
0.0085
0
0.017
0
0
0
= 106
0
0
0
0
0.5427
0
0
0
0
20
0
0
0
0.017
0
0.0452
0
0
0
21
0
0
0
0
0
0
0.0085
0
0.017 22
0
0
0
0
0
0
0
0.5427
0
23
(
0
0
0
0
0
0
0.017
0
0.0452 ) 24

De = se extrae un primer subsistema y se resuelven los desplazamientos


desconocidos.
= 11 = (11 )1

257

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

0.0839

0.1479

0.8230

0.0737

0.4079

0.3367

0.0374
= 103 0.2043

0.2181

0.3131
0.2914

0.5538

0.3237

0.1769

(
0.4963)
( )

Las reacciones en los soportes son resultado del siguiente segundo subsistema:
= 21

4.4248

45.8505

10.1696

6.7375
= 158.1651
7.2135

11.1623

95.9845

(
)
16.7131
( )
= 4.4248

= 45.8505

= 10.1696

= 6.7375

= 158.1651

= 7.2135

= 11.1623

= 95.9845

= 16.7131

Se dibuja la estructura con los resultados obtenidos, figura 2-17h, y se comprueba


su equilibrio externo.
+ = 11.1623 6.7375 4.4248 = 0

+ = 50 150 100 + 95.9845 + 158.1651 + 45.8505 0


+ = 16.7131 + 50(2.5) + 150(2.5) 7.2135

258

CAPTULO 2 ANLISIS ESTRUCTURAL

158.1651(5) + 100(7.5) 10.1696 45.8505(10) 0

(h)

259

CAPTULO 3
INTRODUCCIN A LA DINMICA
ESTRUCTURAL
Ejercicio 3.1
amortiguacin.

Anlisis de un sistema de un grado de libertad, sin

Instrucciones
Resuelva la ecuacin la ecuacin diferencial del movimiento para
un sistema de un grado de libertad, sin amortiguacin, figura 3-1a.

(a)
Figura 3-1

SOLUCIN
En primer lugar se efecta un diagrama de cuerpo libre, figura 3-1b.

(b)
261

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

En este caso, para obtener la ecuacin del movimiento, se emplea el principio


DAlembert, el cual indica que todo sistema estructural puede ser llevado a un
estado de equilibrio dinmico si se aade a las fuerzas externas una fuerza ficticia
denominada fuerza de inercia, que acta en direccin contraria al desplazamiento
, y que es equivalente al producto de la masa por la aceleracin (). Aqu el
oscilador es desplazado en la direccin de la coordenada positiva (hacia la
derecha).
Asimismo, en la figura 3-1b aparecen la fuerza del resorte lineal = , donde
es la constante elstica del resorte, el peso del cuerpo que es igual al producto de
la masa por la aceleracin de la gravedad, es decir, , y la reaccin normal de
la superficie soportante. En consecuencia, de la sumatoria de fuerzas en , se
obtiene
+ = 0 (1)

Se procede a resolver la ecuacin diferencial del movimiento previa.


Si = , entonces su primera derivada es = y su segunda derivada es
= 2 , de tal modo que la ecuacin (1) pasa a ser
2 + = 0 (2)
Factorizando en la ecuacin (2), se tiene
(2 + ) = 0 (3)
Con 0, tenemos que la ecuacin caracterstica del sistema es
2 + = 0 (4)
Se determinan las races de la expresin (4).
2 = /
Si 2 = /, donde es la frecuencia natural del sistema, se obtiene
2 = 2
= 2 =
1 =

2 =

Por consiguiente, la solucin general para la ecuacin diferencial (1) de segundo


orden es
= 1 1 + 2 2 = 1 + 2 (5)

262

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Si se diferencia con respecto al tiempo la ecuacin (5), se infiere la ecuacin de la


velocidad .
= 1 2 (6)

Ahora se determinarn las constantes de integracin 1 y 2 . Para ello, se


consideran las siguientes condiciones iniciales referentes a la inicializacin del
movimiento para el desplazamiento y la velocidad: 1) = 0 , en = 0 y 2) = 0 ,
en = 0.

Reemplazando la condicin 1) en la ecuacin (5) da


0 = 1 + 2 (7)
Aplicando la condicin 2) a la ecuacin (6) da
0 = 1 2 (8)

Se resuelve el sistema simultneo de ecuaciones (7) y (8).


Se despeja 1 de la ecuacin (7).
1 = 0 2 (9)
Se combina la ecuacin (9) con la ecuacin (8).
0 = (0 2 ) 2
0 = 0 22 (10)

Con base en la ecuacin (10), se obtiene directamente 2 .


2 =

0 0
2

0 0
1 0 + 0
=(
)( ) = (
)
2

1
0
(0 + )
2

En consecuencia, de sustituir el valor previamente calculado de 2 en la ecuacin


(9), resulta
263

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

1
0
1 = 0 (0 + )
2

1
0
(0 )
2

Por lo tanto, al usar lo resultados recin obtenidos para 1 y 2 en la expresin


algebraica (5), se llega a
=

1
0
1
0
(0 ) + (0 + ) (11)
2

No obstante, las siguientes relaciones de Euler:


= cos sin
conllevan a que la ecuacin (11) se convierta en
=

1
0
1
0
(0 ) (cos + sin ) + (0 + ) (cos sin ) (12)
2

Finalmente, expandiendo y simplificando la ecuacin precedente, resulta


=

1
1
0
0 2
0 cos + 0 sin
cos
sin
2
2
2
2

1
1
0
0 2
+ 0 cos 0 sin +
cos
sin
2
2
2
2
0
= 0 cos + sin (13)

Aqu = / .

Nota: recuerde que el valor de la unidad imaginaria es = 1, de ese modo


2

tenemos que 2 = (1) = 1.

La ecuacin (13) representa la respuesta de un sistema de un grado de libertad en


vibracin libre sin amortiguamiento.

264

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Ejercicio 3.2
amortiguacin.

Anlisis de un sistema de un grado de libertad, con

Instrucciones
Resuelva la ecuacin la ecuacin diferencial del movimiento para
un sistema de un grado de libertad, con amortiguacin viscosa, figura 3-2a.

P ()
(t) = 0

(a)
Figura 3-2

SOLUCIN
Para el oscilador simple con amortiguacin viscosa, figura 3-2a, aparece un nuevo
trmino, , que es el coeficiente de amortiguacin viscosa. Por su parte, y
siguen siendo la constante del resorte y la masa, de forma correspondiente.
Con base en el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 3-2b, en el que se
ha incorporado la fuerza de inercia con el objeto de aplicar el principio
DAlembert, con las fuerzas del resorte y de friccin actuando hacia la
izquierda, considerando que el desplazamiento es positivo hacia la derecha, y si
adems se supone que () es una carga nula, o sea, () = 0, de la suma de
fuerzas en la direccin se obtiene la siguiente ecuacin diferencial del movimiento:

(b)

+ = 0
= 0 + + = 0 ()
265

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

La funcin exponencial = representa una solucin que satisface la ecuacin


(). Luego, se tiene que la primera derivada y la segunda derivada de la funcin
previa son = y = 2 . Al efectuar las sustituciones apropiadas, la
ecuacin () se convierte en
2 + + = 0 ()
Si se simplifica la ecuacin (), se obtiene la ecuacin caracterstica del sistema.
(2 + + ) = 0 2 + + = 0 ()
Se hallan las races de la ecuacin () empleando la frmula general.

2 4

2
4
=
(

)
2
2
(2)2 (2)2

2
4

=
(

)=
( ) ()
(2)2
2
42
2
2

1 =

2
+ ( )
2
2

2 =

2
( )
2
2

En consecuencia, la solucin general de la ecuacin () es resultado de la


superposicin de las dos soluciones precedentes, es decir,
() = 1

+ 2

= 1

2
(
+ (
) )
2
2

+ 2

2
(
) )
2
2

()

donde
1 , 2 = constantes de integracin que se determinan con base en las condiciones
iniciales.

Luego, para un sistema con un grado de libertad, con amortiguacin, existen tres
casos: a) sistema con amortiguacin crtica, b) sistema con sobreamortiguacin y
c) sistema con subamortiguacin.

266

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Caso I Sistema con amortiguacin crtica.

Aqu, la cantidad bajo el radical en la expresin matemtica () debe ser


equivalente a cero.
2
) = 0 (1)
2

El coeficiente de amortiguacin crtica se puede determinar despejndolo de la


ecuacin (1). Recurdese que 2 = /, donde es la frecuencia natural del
sistema.
2
2
) 2 = 0 ( ) = 2 = 2
2
2

Por otra parte, la razn de amortiguacin del sistema se define como


=

En consecuencia, el coeficiente de amortiguacin viscosa tambin puede


expresarse as:
= = 2 (2)
Combinando las ecuaciones () y (2), con 2 = /, se obtiene

2
2 2
(
) 2 = 2 2 2
2
2
= 2 1 (3)

Evidentemente, se debe cumplir que = 1 para que la expresin bajo el radical de


la ecuacin (3) tambin sea nula. Entonces,
= (1)() 12 1 = (4)
Obsrvese que en este primer caso, se tiene que para la ecuacin caracterstica,
las races son reales y repetidas, ya que simplemente = . Entonces, para la
ecuacin diferencial de segundo orden (), existen dos soluciones linealmente
independientes que forman la solucin general.

267

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Una primera solucin independiente est dada por:


1 () = (5)
Para obtener una segunda solucin independiente,
2 () = 1 () (), donde () es una funcin a determinar.

se

propone

que

2 () = () (6)
Derivando dos veces la ecuacin (6) respecto del tiempo, se obtiene
()] (7)
2 = () + () () = [()
()]( ) + [()
()
]( )
2 = [()
+ 2 () + ()
()
]( ) = [()
2()
+ 2 ()]( ) (8)
= [()

Combinando las ecuaciones (7) y (8) con la ecuacin (), tenemos


2()
+ 2 ()]( ) + [()
()] + () = 0
[()
+ (2 + )()
+ (2 + )()] = 0
[()
Para obtener la solucin no trivial se requiere que
0
+ ( 2)()
+ (2 + )() = 0 (9)
()
Considerando que
2 =

, = 1

= = 2 = 2(1) = 2
Al reemplazar los valores precedentes en la expresin matemtica (9) y simplificar,
resulta
+ [2 2]()
+ [ ( ) (2) + ] () = 0
()

+ ( 22 + )() = 0
()
+ (2 2 ( )) () = 0
()

268

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

+ (2 2)() = 0
()
= 0 (10)
()

Finalmente, el valor de la funcin () se halla resolviendo la ecuacin diferencial


(10) empleando el mtodo de separacin de variables.

2 ()
()
=0 (
)=0
2

()
0
) =

()
) = 1

() = 1
() = 1 + 2 (11)
donde 1 y 2 son determinadas constantes de integracin.
Al sustituir la ecuacin (11) en la ecuacin (6) da
2 () = (1 + 2 ) (12)
A continuacin se comprueba que las dos soluciones son funciones linealmente
independientes a travs del Wronskiano , el cual se define como:
1
= |
1

2
2 |

Por lo que,
1 =

2 =

1 =

2 = ( ) + = ( + 1)


=|


1
| = ( ) |

(1 )

|
1

2 [1(1 ) ()] = 2 (1 + ) = 2
269

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Debido a que 0, 1 y 2 son linealmente independientes. En consecuencia,


la solucin general tiene la siguiente forma:
() = 1 1 () + 2 2 () (13)
Sustituyendo las ecuaciones (5) y (12) en la ecuacin (13) da
() = 1 + 2 (1 + 2 ) = 1 + 2 1 + 2 2
= (1 + 2 2 ) + 2 1
Si 1 + 2 2 y 2 1 son ciertas constantes, o sea,
1 = 1 + 2 2
2 = 2 1
Entonces, la solucin general de un sistema con amortiguacin crtica viene dada
por
() = 1 + 2 = (1 + 2 ) (14)
O bien, retomando que = = 2 = /2, la ecuacin (14) tambin
puede ser expresada del siguiente modo:
() = (1 + 2 ) ( /2) (15)

Enseguida se calculan las constantes 1 y 2 a partir de las condiciones iniciales de


desplazamiento y de velocidad, que son: 1) (0) = 0 o () = 0 , en = 0 y
2) (0) = 0 o () = 0 , en = 0.
Al derivar la expresin (14) respecto del tiempo, se tiene
() = 1 + 2 [(1 ) ] (16)
Aplicando la condicin 1) en la ecuacin (14) resulta
0 = (1 + 2 (0)) (0) = 1 (17)
Aplicando la condicin 2) en la ecuacin (16) se llega a
0 = 1 (0) + 2 [(1 (0)) (0) ]
0 = 1 + 2 0 = 0 + 2 (18)

270

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Luego, se resuelve el sistema simultneo de ecuaciones (17) y (18). Al despejar 2


de la ecuacin (18), se tiene
2 = 0 + 0 (19)
El reemplazamiento de las ecuaciones (17) y (19) en la ecuacin (14) conlleva a
() = [0 + (0 + 0 )]

Caso II sistema sobreamortiguado.

Debido a que en un sistema estructural con sobreamortiguacin siempre se cumple


que > , la cantidad bajo el radical en la ecuacin () es forzosamente positiva.
En consecuencia, existen dos races reales y distintas de la ecuacin caracterstica.
De ese modo, la solucin general en este caso es como la ecuacin (), es decir,
() = 1

2
(
+ (
) )
2
2

+ 2

2
(
) )
2
2

Por otra parte, tambin debe satisfacerse que > 1 para que la expresin bajo el
radical de la ecuacin (3) de igual forma sea positiva. Entonces, las races pueden
escribirse alternativamente como
= 2 1
Por lo que la solucin general para el caso II es equivalente a
() = 1 (+

2 1)

+ 2 (

2 1)

(1)

Si la frecuencia del sistema con sobreamortiguacin est definida por


2
) = 2 1
2

= (

Entonces, otra forma de escribir la ecuacin (1) es


() = 1 (+) + 2 () = 1 + 2
() = (1 () + 2 () ) (2)

271

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

A continuacin se calculan las constantes 1 y 2 .


Derivando la ecuacin (2), resulta
() = 1 ( + ) (+) + 2 ( ) () (3)
Las condiciones iniciales son: 1) (0) = 0 y 2) (0) = 0 .
Sustituyendo la condicin 1) en la ecuacin (2), se obtiene
0 = (0) (1 ((0)) + 2 ((0)) )
0 = 0 (1 0 + 2 0 )
0 = 1 + 2 (4)
Sustituyendo la condicin 2) en la ecuacin (3) da
0 = 1 ( + ) (0) + 2 ( ) (0)
0 = 1 ( + ) + 2 ( ) (5)
Se resuelve el sistema lineal de ecuaciones (4) y (5). De la ecuacin (4) se llega
a
1 = 0 2 (6)
Sustituyendo la ecuacin (6) en la ecuacin (5) y despejando 2 , obtenemos
0 = (0 2 )( + ) + (2 )( )
0 = (0 )( + ) (2 )( + ) (2 )( + )
0 = (0 )( + ) (2 )(2 ) 0 + 2 2 = (0 )( + )
2 2 = (0 )( + ) 0 2 =

(0 )( + ) 0
2

1
0 0 0
1

0
2 = (
+

) = [0 (
+ 1)
]
2

Si

1
=
=
2 1 2 1

272

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Entonces
2 =

0
[0 (1
)
] (7)
2

2 1

Sustituyendo la ecuacin (7) en la ecuacin (6) da


1

0
1 = 0 [0 (1
)
]
2

2 1
1
1

0
1
1

0
1 = 0 0 (1) [0 (
)
] = 0 + [0 (
)+
]
2
2

2
2

2 1
2 1
1
1

0
1

0
1 = 0 + [0 (
)+
] = [0 (1 +
)+
] (8)
2
2

2 1
2 1
En consecuencia, si se reemplazan las ecuaciones (7) y (8) en la expresin
matemtica (2), resulta
1

0 ( ) 1

0 ( )
() = { [0 (1 +
)+
] + [0 (1
)
] }
2

2 1
2 1

Caso III sistema subamortiguado.


Puesto que en un sistema estructural con subamortiguacin siempre se cumple que
la cantidad bajo el radical en la ecuacin () es negativa, en este ltimo caso
< . Aqu las races son conjugadas complejas y corresponden a

2 =

( )
2

2
1 =
+ ( )
2

2
donde = 1 es la unidad imaginaria.
Por consiguiente, la solucin general es
() = 1

2
+ (
) )
2
2

+ 2

2
(
) )
2
2

(1)

Asimismo, tambin debe cumplirse que < 1 para que la expresin bajo el radical
de la ecuacin (3) sea negativa. Entonces, una forma alterna de escribir las races
es
273

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

= 1 2
Si adems se considera que la frecuencia del sistema con subamortiguacin est
definida por
=

2
( ) = 1 2

Otra manera de denotar la ecuacin (1) es


() = 1 (+) + 2 () (2)
Se procede a inferir el valor tanto de la constante 1 como el de la constante 2 .
La primera derivada de la ecuacin (2) es
() = 1 ( + ) (+) + 2 ( ) () (3)
Se tienen las siguientes condiciones iniciales: 1) (0) = 0 y 2) (0) = 0 .
Sustituyendo la condicin 1) en la ecuacin (2), se obtiene
0 = 1 (+)(0) + 2 ()(0)
0 = 1 0 + 2 0
0 = 1 + 2 (4)
Sustituyendo la condicin 2) en la ecuacin (3) da
0 = 1 ( + ) (+)(0) + 2 ( ) ()(0)
0 = 1 ( + ) + 2 ( ) (5)
Se soluciona el sistema simultneo de ecuaciones (4) y (5). De la ecuacin (4)
se despeja 1 .
1 = 0 2 (6)
Reemplazando la ecuacin (6) en la ecuacin (5) y despejando 2 , resulta
0 = (0 2 )( + ) + (2 )( )
0 = (0 )( + ) (2 )( + ) + (2 )( )
0 = 0 + 0 + 2 2 2 2
274

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

0 = 0 + 0 2 2
0 + 0 0
0 + 0 2 0
2 = (
)( ) =
2

2 2
2

Con 2 = (1) = 1, se obtiene


2 =

2 =

0 + 0 + 0 (0 + 0 ) + 0
=
2
2

(0 + 0 ) 0 1
0 + 0
+
= (0 + (
)) (7)
2
2
2

Sustituyendo la ecuacin (7) en la ecuacin (6) da


1
0 + 0
1
0 + 0
1 = 0 [ (0 + (
))] = [0 (
)] (8)
2

Se reescribe la ecuacin (2) y se simplifica.


() = 1 (+) + 2 () = (1 + 2 ) (9)
Si se aplican en la ecuacin (9) las relaciones de Euler descritas en el ejercicio
3.1, y se simplifica, entonces
() = [1 (cos + sin ) + 2 (cos sin )]
() = [(1 + 2 ) cos + (1 2 ) sin ] (10)
Sin embargo, al sumar las ecuaciones (8) y (7), se tiene
1
0 + 0
1
0 + 0
1 + 2 = [0 (
)] + (0 + (
)) = 0 (11)
2

y al multiplicar por la resta de la ecuacin (8) menos la ecuacin (7), resulta


1
0 + 0
1
0 + 0
0 + 0
(1 2 ) = [0 + (
(12)
)] [0 (
)] =
2

Por ltimo, al combinar las ecuaciones (11) y (12) con la ecuacin (9), se
obtiene
() = [0 cos +

275

0 + 0

sin ]

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Ejercicio 3.3
Respuesta de un sistema de un grado de libertad sin
amortiguacin, a excitacin armnica.

Instrucciones Obtenga la solucin para la ecuacin diferencial de la respuesta de


un sistema de un grado de libertad, sin amortiguamiento, con periodo , rigidez ,
sometido a una excitacin () = 1 + sin 2 , 1 2, figura 3-3a.

() = 1 + sin 2

P (t)

(a)
Figura 3-3

SOLUCIN
La ecuacin del movimiento para un sistema de un grado de libertad sin
amortiguacin es
+ = () (1)
Con base en la figura 3.3a, haciendo () = 1 + sin 2 en la ecuacin (1),
se tiene
+ = 1 + sin 2 (2)
Dividiendo la ecuacin (2) entre , resulta
+

1
= (1 + sin 2 ) (3)

Si
2 =

1 2
=

Entonces, la ecuacin (3) pasa a ser

276

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

2
(1 + sin 2 ) (4)
+ =

Una forma de expresar la solucin de la ecuacin (4) es


() = () + () (5)
Aqu () representa la solucin complementaria que satisface a la ecuacin
diferencial homognea, es decir, la ecuacin (2) con 1 + sin 2 = 0,
mientras que () es la solucin particular de la ecuacin diferencial no
homognea, o sea, la ecuacin (2).
Las soluciones citadas vendran dadas de forma respectiva por:
() = 1 + 2 (6)
() = 1 + sin 1 + 2 + sin 2 (7)
Derivando dos veces la ecuacin (7) respecto del tiempo, se obtiene
() = 1 1 + 1 cos 1 2 2 + 2 cos 2
() = 1 2 1 1 2 sin 1 2 2 2 2 2 sin 2 (8)
Sustituyendo las ecuaciones (7) y (8) en la ecuacin (4) se llega a
1 2 1 1 2 sin 1 2 2 2 2 2 sin 2
+2 (1 + sin 1 + 2 + sin 2 ) =

2
(1 + sin 2 ) (9)

Agrupando trminos en la expresin (9) da


(2 1 2 )1 + (2 1 2 ) sin 1 + (2 2 2 )2
2
2
2
(1 + sin 2 ) (10)
+ ( 2 )2 =

Igualando coeficientes obtenemos


2
2
( 1 ) =
=

( 2 1 2 )
2

(2 1 2 ) = 0 = 0
(2 2 2 ) = 0 = 0
(2 2 2 ) =

2
2
=

( 2 2 2 )

277

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Sustituyendo los valores obtenidos para , , y en la ecuacin (7), se tiene que


la solucin particular es
() =

2
( 2 1 2 )

1 +

2
( 2 2 2 )

sin 2 (11)

Combinando las ecuaciones (11) y (6) con la ecuacin (5), resulta


() = 1 + 2 +
() = 1 + 2 +

2
( 2 1 2 )

1 +

2
( 2 2 2 )

sin 2

1 + 2
sin 2 ] (12)
[ 2
2
( 1 )
( 2 2 )

A continuacin se calculan las constantes 1 y 2 . Las condiciones iniciales son 1)


(0) = 0 y 2) (0) = 0 .
Derivando la ecuacin (12) respecto del tiempo da
() = 1 + 2 +

2
1
2
[ 2
1 + 2
cos 2 ] (13)
2

( 1 )
( 2 2 )

Aplicando la condicin 1) en la ecuacin (12) se obtiene


0 = 1 +

[ 2
]

[ 2
] (14)
1
0
2
( 1 )
( 1 2 )

Aplicando la condicin 2) en la expresin algebraica (13) da


0 = 2 +

2
2
2
2
[ 2
]

[ 2
]
2
0
2
( 2 )
( 2 2 )
2 =

0
2
[ 2
] (15)
( 2 2 )

La sustitucin de las ecuaciones (14) y (15) en la ecuacin (12) conlleva a


() = {0
+

0
2
[ 2
]} + { [ 2
]}
2
( 1 )
( 2 2 )
2

[ 2
1 + 2
sin 2 ]
2
( 1 )
( 2 2 )

278

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

Ejercicio 3.4 Respuesta de un sistema de un grado de libertad amortiguado,


a excitacin armnica.
Instrucciones Obtenga la solucin particular para la ecuacin diferencial de la
respuesta de un sistema de un grado de libertad, con amortiguamiento, sometido a
una excitacin () = 0 , figura 3-4a.
K

= 0
P ()
(t)

(a)
Figura 3-4

SOLUCIN
La ecuacin general para sistemas amortiguados con un grado de libertad es
+ + = () (1)
Si el oscilador de la figura 3-4a est sometido a una carga armnica definida por
() = 0 , en la que 0 representa la amplitud mxima del sistema y es la
frecuencia de la fuerza en radianes por segundo, entonces la ecuacin (1) se
convierte en
+ + = 0 (2)
Dividiendo la ecuacin (2) entre , se tiene
+

0
+ =

Empleando los siguientes valores que ya han sido definidos en los ejercicios
anteriores
2 =

, = 2 = 2

e introduciendo el concepto del desplazamiento esttico 0 = 0 / del resorte


0 2 =

0
0
( )=

la ecuacin diferencial resulta en


+ 2 + 2 = 0 2 (3)
279

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

La solucin particular es
() = + (4)
Derivando la ecuacin (4) dos veces con respecto al tiempo obtenemos
() = + (5)
() = 2 2 (6)
Combinando las ecuaciones (5) y (6) con la ecuacin (3) se llega a
2 2 + 2( + ) + 2 ( + )
= 0 2
Factorizando la expresin previa da
(2 + 2 + 2 ) + (2 2 + 2 ) = 0 2 (7)

Igualando coeficientes tenemos


2 + 2 + 2 = 0 2
2 2 + 2 = 0
Factorizando en las dos ecuaciones precedentes, se tiene
(2 2 ) + 2 = 0 2 (8)
2 + (2 2 ) = 0 (9)
Si se define a la razn de frecuencias como la razn entre la frecuencia de la
fuerza aplicada y la frecuencia natural de vibracin del sistema, es decir,
= /, entonces, sustituyendo = en las ecuaciones (8) y (9) se obtiene
(2 2 2 ) + 2 = 0 2 (10)
2 + (2 2 2 ) = 0 (11)
Simplificando las expresiones algebraicas (10) y (11), resulta
2 (1 2 ) + 22 = 0 2 (12)
22 + 2 (1 2 ) = 0 (13)
1

Se multiplican las ecuaciones (12) y (13) por 2, lo cual conduce a


(1 2 ) + 2 = 0 (14)
2 + (1 2 ) = 0 (15)
Se despeja de la ecuacin (15).
280

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

1 2
(16)
2

Se reemplaza la ecuacin (16) en la ecuacin (14) y se despeja .


1 2
(1 2 ) (
) + 2 = 0
2
(1 2 )2
(1 2 )2
+ 2 = 0 [
+ 2] = 0
2
2
(1 2 )2 + (2)2
2
= 0 = 0
(17)
2
(1 )2 + (2)2
2
Sustituyendo la ecuacin (17) en la ecuacin (16), resulta
1 2
2
1 2
=

= 0
(1 2 )2 + (2)2
2 0 (1 2 )2 + (2)2
Por consiguiente, la solucin particular, que se infiere de combinar las expresiones
matemticas (16) y (17) con la expresin (4), es
() = 0
=

1 2
2


0
(1 2 )2 + (2)2
(1 2 )2 + (2)2

0
[(1 2 ) + 2 ]
(1 2 )2 + (2)2

No obstante, la solucin particular an se puede simplificar. Si la ecuacin (4) se


multiplica por /, esta no se altera.
() =

( + ) = ( + ) (18)

Los trminos , y se pueden acomodar en un tringulo rectngulo, figura 3-4b.

(b)
Por trigonometra se tiene
sin =

cos =

281

tan =

sin
=
cos

INTRODUCCIN A LA DINMICA ESTRUCTURAL

= tan1

= 2 + 2

Se reemplazan los valores precedentes en la ecuacin (18).


() = (sin + cos sin ) (19)
Al emplear la siguiente identidad trigonomtrica:
sin( + ) = sin + cos sin
la ecuacin (19) se convierte en
() = sin( + ) = 2 + 2 sin( + ) (20)
donde

= 2 + 2 = 0 2

(1 2 )2
(2)2
2
+

0
[(1 2 )2 + (2)2 ]2
[(1 2 )2 + (2)2 ]2

0 2
[(1 2 )2 + (2)2 ]
[(1 2 )2 + (2)2 ]2

0 2
0 2
0
=
=
2
2
2
(1 ) + (2)
(1 2 )2 + (2)2 (1 2 )2 + (2)2

Sea el factor de amplificacin dinmica


=

1
(1 2 )2 + (2)2

Entonces
= 0
En consecuencia,
() = sin( + ) = 0 sin( + )
donde

0 =

1 2
1 2
(1 2 )2 + (2)2
= tan1 (
) = tan1
2
2
0
(1 2 )2 + (2)2
0

282

BIBLIOGRAFA

Gonzlez, O. (2011). Anlisis Estructural. Mxico: LIMUSA.


Hibbeler, R. (2012). Anlisis Estructural. Mxico: PEARSON.
Villarreal, G. (2009). Anlisis Estructural. Per: INDEPENDIENTE.
Magdaleno, C. (1978). Anlisis Matricial de Estructuras Reticulares. Mxico:
INDEPENDIENTE.
Beaufait, W. F.(1977). Anlisis Estructural. Colombia. PRENTICE/HALL.
Tena, A. (2007). Anlisis de Estructuras con Mtodos Matriciales. Mxico: LIMUSA.
Colindres, R. (1978). Dinmica de Suelos y Estructuras Aplicadas a la Ingeniera
Ssmica. Mxico: LIMUSA.
Paz, M. (1992). Dinmica Estructural: Teora y Clculo. Mxico: REVERT,S.A.
Beer, F., Johnston, E. & Elliot, R.(2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros:
Esttica. Mxico: MCGRAWHILL.
Villarreal, G. (2011). Esttica: Problemas Resueltos. Per: INDEPENDIENTE.
Fitzgerald, R. (2011). Resistencia de Materiales. Mxico: ALFAOMEGA.
Ortiz D., Marcos M., Hugo M., et al. (2014). Estructuras Isostticas en 2D:
Problemas Resueltos. Mxico: INDEPENDIENTE.
Ortiz, D. (2013). Tesis: Problemario de Anlisis de Estructuras Isostticas e
Hiperestticas para Vigas, Marcos y Armaduras. Mxico: UNAM.

Nota: De suma importancia han sido los cursos adquiridos por el autor de Anlisis
Estructural impartido por el Dr. Ernesto Pineda Len en el propedutico, de Anlisis
Estructural impartido por el Dr. Esteban Flores Mndez en el primer semestre de la
maestra y de Dinmica Estructural impartido por el Dr. Jorge Luis Alamilla Lpez
en el segundo semestre de la maestra, en la SEPI ESIA UZ.

283

ESIA UZ E IPN EN GENERAL: PROMETIMOS VENCER Y VENCIMOS

El paro del Instituto Politcnico Nacional (IPN), que es una de las Instituciones
Educativas con mayor prestigio en Mxico, tuvo su origen en la Escuela Superior de
Ingeniera y Arquitectura (ESIA), Unidad Zacatenco (UZ), la cual es la unidad
educativa con mayor nmero de integrantes de Ingeniera Civil de Amrica Latina.
Esto ocurri el 17 de Septiembre del 2014 cuando estudiantes de la ESIA UZ,
inconformes con el nuevo plan de estudios (2014), deciden cerrar la unidad y gestar
un movimiento.
No obstante, los problemas al interior de la ESIA UZ se remontaban desde varios
meses atrs dado que un grupo de investigadores del Posgrado, es decir, de la
SEPI ESIA UZ, denunci pblicamente la imposicin de un jefe ilegtimo de
Posgrado. De acuerdo con la versin de los investigadores, el director M. en C. Pino
Durn impuso al M. en C. Eduardo Izquierdo Moreno.
Poco a poco cada una de las unidades que conforman al IPN se fueron uniendo a
la lucha de ESIA UZ. Una resistencia global politcnica se consolida luego de que
el Nuevo reglamento interno es aprobado en una madrugada de los das finales
de Septiembre. Este reglamento provoc un descontento general en la comunidad
politcnica por considerarse ambiguo y perjudicial. Asimismo, todas las unidades
del IPN evidenciaron su malestar por diversos problemas internos que tenan.
Durante este movimiento la Directora general del IPN, la Dra. Yoloxchilt
Bustamante renunci. Tambin el Nuevo reglamento interno fue anulado.
Tras infinidad de marchas, asambleas locales, generales e inter-universitarias,
mesas de dilogo entre la AGP (Asamblea General Politcnica) y representantes
del gobierno, y entre voceros de las unidades y Enrique Fernndez
Fassnacht (nuevo director general del IPN designado), que fueron transmitidas en
vivo por TV canal 11, finalmente se firman varios acuerdos.
Uno de los actos a recordar en esta lucha fue cuando Osorio Chong (Secretario de
Gobernacin de Mxico) recibi en dos ocasiones en las calles al contingente del
IPN para dialogar y atender el pliego petitorio de los estudiantes.
Otro hecho muy recordado, fue cuando los alumnos de la ESIA UZ IPN construyeron
un muro frente a la puerta principal de la sede de la Secretara de Educacin
Pblica. Este fue elaborado en solidaridad a los 43 normalistas desaparecidos por
el Estado y como una protesta por la tardanza del Gobierno en designar al nuevo
director general.

El martes 9 de diciembre del 2014 se publicaron en la Gaceta Politcnica los


acuerdos alcanzados entre la Asamblea General Politcnica (AGP) y autoridades
federales en las mesas de dilogo y hacen alusin a lo siguiente:
1. Garantizar que no haya represalias en contra de la organizacin estudiantil y
sern las autoridades del IPN, la Defensora de los Derechos Individuales y el
gobierno federal quienes aseguren la integridad personal de los participantes en el
movimiento estudiantil.
2. La desincorporacin de las unidades de nivel medio superior del IPN al Sistema
Nacional de Bachillerato y a la Reforma Integral de la Educacin.
3. Reconocer el carcter resolutivo y fundamental del Congreso Nacional
Politcnico.
4. Enrique Pea Nieto debe garantizar jurdicamente que no existe injerencia del
Tecnolgico Nacional de Mxico en las Escuelas en los Centros de Investigacin y
Unidades Acadmicas del IPN que vaya en contra de los principios de la casa de
estudios.
5. La seguridad deber recaer en un rgano interno dependiente del sector
administrativo del Politcnico Nacional con la nica facultad de salvaguardar la
integridad y garantizar la seguridad de la comunidad politcnica, sin que se violenten
los derechos humanos de los alumnos.
6. La transparencia de los recursos destinados a los exdirectores de la institucin y
que se use conforme a las necesidades que la comunidad estime convenientes.
7. Que el gobierno federal se comprometa a presentar una investigacin, denuncia
pblica y seguimiento, respecto a los autores intelectuales y materiales de los
grupos y organizaciones que violenten y atenten contra la integridad de la
comunidad politcnica, as como la imagen e infraestructura del IPN (en referencia
a los grupos porriles).
8. El Ejecutivo Federal se ve obligado a incluir en el Presupuesto de Egresos de la
Federacin 2015 un incremento al gasto en educacin pblica.
72 horas despus de haberse publicado estos acuerdos, las instalaciones tomadas
por los estudiantes fueron entregadas, marcando el fin del paro que se mantuvo
durante casi tres meses. Sin embargo, la ESIA UZ IPN no entreg las instalaciones

al que en ese momento era el director de tal unidad, al M. en C. Pino Durn, y se


las entreg al abogado del IPN de nombre Jos Luis Snchez.
Tras este movimiento, en el que varias autoridades educativas consideradas como
corruptas de distintas unidades renunciaron, una recalendarizacin fue necesaria.
Un desfasamiento en los semestres del ao 2015 fue generado con la finalidad de
recuperar el tiempo invertido en la lucha por el no desmantelamiento de la
educacin del IPN.
Las escuelas de Medicina del IPN regresaron a clases el 15 de Diciembre del 2014.
Por su parte, ESIA UZ, al igual que el resto de las unidades del IPN, regresaron a
clases el 7 de Enero del 2014.
El movimiento de ESIA UZ logr derribar el nuevo plan de estudios 2014 que
implicaba un retroceso total para la carrera de Ingeniera Civil de tal unidad, y que
generara un impacto negativo para la Ingeniera de Mxico. El citado plan de
estudios, adems de haber sido impuesto, indicaba que la carrera de Ingeniera Civil
durara cuatro aos y medio y no cinco aos. Muchas asignaturas de gran relevancia
se haban suprimido. As, los alumnos de primer semestre de la ESIA UZ regresaron
a clases con el plan de estudios 2004. Un nuevo plan de estudios en ESIA UZ
deber aplicarse en un futuro prximo, pero de manera transparente y mejor
diseado, de tal forma que genere un impacto verdaderamente beneficioso para la
comunidad y la sociedad en general.
An con el regreso a clases, haba muchas cosas pendientes. El 1 de Enero del
2015 el director general del IPN Enrique Fernndez Fassnacht acept la carta de
renuncia del en aquel entonces director de la ESIA UZ IPN, el M. en C. Pino Durn
Escamilla. Despus design como director interino al Dr. Jorge Gallegos Contreras,
pero la comunidad de ESIA UZ IPN lo desconoci rotundamente e impidi que
tomara protesta. Una terna propuesta por la misma comunidad fue tomada por las
autoridades. El lunes 19 de Enero del 2014 Fassnacht nombrar al director interino
que puede ser el Ing. Carlos Magdaleno, el Dr. Francisco Antelmo Daz Guerra o el
Ing. Luis Ignacio Espino M. Sin duda alguna, an dentro de la aulas, la lucha
continuar en el IPNpero es evidente que poco a poco las cosas se esclarecen
Por todo lo anterior y ms, ESIZ UZ e IPN en general: Prometimos vencer y
vencimos

LA REPRESIN DE LAS AUTORIDADES HACIA LOS ESTUDIANTES SE HIZO


PRESENTE

Paralelamente al movimiento estudiantil del IPN, una serie de sucesos trgicos se


desencadenaron en Mxico.
43 estudiantes normalistas del Estado de Gurrero, del municipio de Iguala,
especficamente en Ayotzinapa, fueron desaparecidos misteriosamente. El pueblo
mexicano responsabiliza al Estado. Hoy en da (16 de Enero del 2015, los hechos
no han sido esclarecidos). Ante este suceso, el IPN y otras universidades no
dudaron en solidarizarse con la lucha que los familiares de los estudiantes citados
emprendieron.
Aunque las autoridades garantizaron la no represin a los estudiantes del
movimiento IPN y a los solidarios, esto no fue as.
Una balacera en la mxima casa de estudios de Mxico, la UNAM, tuvo lugar el
sbado 15 de noviembre del 2014, dejando un saldo de dos personas heridas de
bala, as como una mascota.
A manera de intimidacin, balazos en las inmediaciones de la ESIA UZ IPN fueron
arrojados cuando los estudiantes salvaguardaban la unidad.
En una marcha en solidaridad a los desaparecidos de Ayotzinapa, un grupo de
jvenes de vocacionales del IPN fueron brutalmente golpeados por paramilitares y
fuerzas policiales. Producto de este hecho, el compaero del IPN, Ariel Flores
Prez, y los compaeros de la UNAM, Demian Reyes y scar Espinoza, fueron
detenidos y encarcelados de manera injusta.
No es caso aislado, la detencin arbitraria de la compaera de excelencia de la FES
Aragn UNAM, Jaqueline Santana.
El pueblo de Mxico responsabiliza de igual forma al Estado por los recientes
asesinatos que no han sido del todo esclarecidos de los estudiantes activistas: Edith
Gutirrez y Luis Daniel Garca, ambos del IPN, y David Flores del Posgrado de la
UNAM.
Tambin, la estudiante destacada de la UNAM, Anayeli Bautista, fue privada de su
vida por secuestradores.
El pueblo de Mxico, lamentamos profundamente estos hechos y externamos toda
nuestra solidaridad con los familiares de los estudiantes asesinados, desaparecidos
y/o encarcelados injustamente Por nuestros compaeros cados, no un minuto
de silencio, sino toda una vida de lucha. ..Exigimos justicia y alto a la represin.

ANLISIS ESTRUCTURAL: Problemas resueltos

El libro se ha escrito con la finalidad de contribuir en el apoyo a profesores, estudiantes y todos


los interesados en general en la enseanza y el aprendizaje del anlisis estructural, el cual
representa un apartado trascendental en el rea de la Ingeniera Estructural. Esta a su vez,
constituye una de las partes ms importantes de la carrera de Ingeniera Civil y de otras carreras
como Ingeniera Mecnica, Ingeniera Aeronutica y Arquitectura.
Novedades en esta edicin
El autor, bajo la misma tendencia de elaborar literatura de Ingeniera altruista, consiente y
combativa, en esta edicin lanza un mensaje de solidaridad hacia el movimiento estudiantil
gestado inicialmente en ESIA UZ y que a la postre se convirti en global del IPN, Institucin a
la que pertenece. En la portada se aprecia una imagen que dice ESIA Zacatenco en pie de
lucha, acompaada de la frase prometimos vencer y vencimos.
Se presenta un ejemplo resuelto de una viga con seccin variable, empleando el mtodo de las
fuerzas. Se incluyen ejercicios resueltos de armaduras por el mtodo de flexibilidades, para los
casos en el que la estructura es indeterminada externamente y es indeterminada tanto
externamente como internamente. Asimismo, se implementan ejercicios para marcos con un
soporte girado y con una columna inclinada, por el mtodo de las fuerzas. Se incorpora la
resolucin de marcos con el mtodo de la rigidez directa, para los casos de: la existencia de un
soporte de rodillos inclinado, alguna rtula intermedia, y con una columna de doble altura. Se
ofrece una explicacin mucho mejor de la solucin de la ecuacin diferencial del movimiento
para los sistemas de un grado de libertad con y sin amortiguamiento. En las pginas finales del
libro, el autor hace una sntesis de lo que fue el movimiento estudiantil citado.
Contenido
El libro se divide en tres captulos. En el captulo 1 se analizan estructuras isostticas
nicamente, especficamente, vigas, prticos, armaduras y arcos. Esta parte vendra siendo una
introduccin al anlisis estructural; se explica la forma de calcular el grado de indeterminacin,
las reacciones en los soportes, de determinar las funciones de las fuerzas cortante y normal, y
de momento flexionante empleando el mtodo de las secciones, de dibujar los diagramas de
los elementos mecnicos, de inferir las fuerzas en las barras con el mtodo de los nodos en las
armaduras, etc.
En el captulo 2 se estudian las estructuras estticamente indeterminadas; los mtodos que se
emplean para ello son el de flexibilidades (tambin llamado de las fuerzas) y el matricial de la
rigidez (tambin conocido como de la rigidez directa), y se aplican solo a armaduras, vigas y
marcos, en el plano.
Finalmente, el captulo 3 se enfoca a la resolucin de sistemas de un grado de libertad con y
sin amortiguamiento, tanto para casos en los que la carga es nula como para los casos en los
que hay excitacin armnica.

Para ms informacin, visita la pgina de Facebook de la Biblioteca denominada Problemario


de Anlisis de Estructuras en 2D y 3D