Semana 7

Laboratorio 7: Variadores
de Velocidad de Motores
Elctricos.

Seguridad
Trabajar con Seguridad evita que las personas sufran daos, y provee un
ambiente satisfactorio de trabajo.
Al trabajar en este laboratorio o taller y cualquiera de los subsiguientes,
realice el siguiente procedimiento:
1. Al ingresar, inspeccione:
Las vas de acceso y salida.
Orden y limpieza.
2. En su estacin de trabajo evale las condiciones de:
Orden y Limpieza.
Herramientas y equipos.

Proceda a realizar las conexiones de los equipos o

implementacin de los circuitos comprobando que la lnea
elctrica se encuentre desconectada.
Solicite visto bueno al profesor antes de aplicar energa elctrica.

3. Al terminar sus labores, deje su estacin de trabajo en buenas

condiciones:
Ordenado
Limpio.
Seguro.
Desconecte el suministro de energa elctrica.

LABORATORIO MECATRONICA

CARGADOR NOTEBOOK

CARGADOR NOTEBOOK

CARGADOR NOTEBOOK

Conector USB

PLC con Interface

Cables y mangueras

Agenda
1. Repaso: Laboratorio 6: Actuadores Elctricos.
2. Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores
Elctricos.
3. Caso real
4. Resumen y conclusiones
5. Reforzar lo aprendido
6. Prximo Laboratorio 8: Control on-off.
7. Avances de proyectos

Laboratorio 1: Partes de un Sistema Mecatrnico.

Laboratorio 2: Sensores. Temp
Laboratorio 3: Sensores Infrared(continuacin).
Laboratorio 4: Sensores Sonar (continuacin).
Laboratorio 5: Sensores Flexgage(continuacin).
Laboratorio 6: Actuadores Elctricos.
Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores Elctricos.
Laboratorio 8: Control on-off.
Laboratorio 9: Control PID.
Laboratorio 10: Controladores Lgicos Programables
Laboratorio 11: Controladores Lgicos Programables (continuacin).
Laboratorio 12: Aplicaciones de Control con PLC.
Laboratorio 13: Aplicaciones de Control con PLC (continuacin).
Laboratorio 14: Control de estaciones de produccin utilizando PLC.
Laboratorio 15: Programacin de Robot Industrial.
Laboratorio 16: Configuracin de un sistema de supervisin por
computadora.
Laboratorio 17: Proyecto Mecatrnico.

Repaso
Lab 6: Actuadores elctricos

Lab 6: Actuadores elctricos

Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de

Motores Elctricos.

Laboratorio 7:
COMPETENCIAS, CAPACIDADES TERMINALES A
OBTENER
Identificar las caractersticas y aplicaciones de
los variadores de velocidad de motores
industriales.
Contenido
Control de motores elctricos DC y AC con
variadores de velocidad.

Objetivos Generales Curso

1. Analizar las respuestas de sensores y
actuadores de un sistema mecatrnico.
2. Configurar y programar un PLC para el
control de un sistema de manufactura.
3. Verificar el correcto funcionamiento de
un sistema mecatrnico.

Variadores de Velocidad
MOTOR ELETRICO

Caso Real :Camin minero elctrico

Caso Real : Elevador

Caso Real : Ascensores Otis

If else 01

If else variable locales 02

If else nodo de formula 03

Mayor de tres nmeros 04

PWM

Ponderado

Rbrica
Criterio

Bueno
0.8

Requiere
mejora
0.6

No
aceptable
0.4

Puntualidad

Muy bueno
1

Tabla 01: Datos de desplazamientos

1.5

1.1

0.7

Tabla 02: Resultados de las mediciones

1.5

1.1

0.7

Promedio tabla 02

0.8

0.6

0.4

2.3

1.6

Tabla 03-04: Medicion para calibracion

1.5

1.1

0.7

Tabla 05-06

1.5

1.1

0.7

1.5

1.1

0.7

Grafica 1-2

1.5

1.1

0.7

observaciones y conclusiones

2.3

1.6

20

20

15.2

11

Determinacin de los valores del error relativo y absoluto

Determinacin de los valores del error relativo y absoluto

Resumen y conclusiones
Ahorro de energa.
Evita cambios bruscos.

Reforzar lo aprendido
Bishop, Robert (2002)
The Mechatronics Handbook. New York: ISA.
(621.381/B59)
Pgina 564

Reforzar lo aprendido
Texto campus virtual:
UNIDAD II 16.3 VARIADORES DE VELOCIDAD Pg. 109
WEB
http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/inf
oPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM
440.pdf
http://www.automation.siemens.com/mcms/mcdrives/en/low-voltage-inverter/micromaster4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspx

Prximo Laboratorio
Laboratorio 8: Control on-off.
Texto campus virtual:
UNIDAD II
SENSORES Y ACTUADORES MECATRNICOS
Pg. 118