PARMETROS INERCIALES PARA EL MODELO BIOMECNICO Y

BIOMECANICA EN EL TRANSPORTE DE CARGAS

Empezaremos por definir MODELO BIOMECANICO.- segn la Teora
Mecanicista es un conjuntos de solidos rgidos unidos mediante pares esfricos
llamados puntos anatmicos donde cada solido rgido representa una porcin
del cuerpo llamado segmento corporal (segmento interconectados)
Ahora este modelo biomecnico de nuestro cuerpo humano debe ser
complementado con informacin inercial o PARAMETROS INERCIALES como
la masa segmentaria (de cada segmento corporal), el vector posicin (o
posicin) del centro de gravedad, los ejes de un sistema de referencia local
segmentario as como los momentos de inercia.
La obtencin de estos parmetros inerciales se considera imprescindible para
el ANALISIS BIOMECANICO ya que permiten obtener variables consideradas
como bsicas en cualquier anlisis cuantitativo del movimiento humano, como
son: el centro de gravedad (C.G) tanto de cada segmento corporal como el
cuerpo en conjunto, el momento de inercia (I) y el momento angular (H) de
cada segmento corporal y del cuerpo en conjunto.
PERSPECTIVA DE LA BIOMECANICA - parte de una concepcin mecanicista
EL CUERPO HUMANO ES UNA SERIE DE SEGMENTOS SOBRE LAS
CUALES ACTUAN FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS
Este sistema del cuerpo humano puede ser diseado mediante dos tipos
bsicos de enfoques planteando cada uno de ellos un modo diferente de
concebir el comportamiento corporal:
ENFOQUE

1:

SISTEMA

CORPORAL

HUMANO

FORMANDO

POR

SEGMENTO RIGIDOS ARTICULADOS SIN DEFORMACION.

Se basa en el anlisis cinemticos del cuerpo humano, las articulaciones son
puntuales, debido a su geometra realizan movimientos con un centro de giro y
los materiales no se deforman. Este planteamiento tiene errores que se ven
microscopicamente pero no invalida el anlisis del movimiento deportivo
ENFOQUE

2:

SISTEMA

CORPORAL

HUMANO

FORMADO

POR

SEGEMENTO RIGIDOS ARTICUALDOS CON DEFORMACION. Profundiza en

las capacidades elsticas y deformadoras de los materiales biolgicos que lo

componen. Esto implica un campo de anlisis que requiere tecnologas cuyo
grado de precisin debe ser altamente elevado debido a la dificultad existente
en el proceso de deteccin de estos comportamientos ya sea a nivel articular,
seo, muscular o ligamentoso. Por otro lado tambin han de considerarse las
propiedades mecnicas de los materiales utilizados en la prctica deportiva
(implementos, superficies, objetos, etc).
SEGMETOS Y PUNTOS ANATOMICOS DEL CUERPO HUMANO.-Para la
determinacin de la ubicacin de un segmento corporal es necesario como
minino dos puntos que definan el vector posicin(o la posicin) de su eje
longitudinal, los cuales comnmente coinciden con los extremos de ese eje
longitudinal. Estos puntos son llamados puntos anatmicos y son de dos tipos:
los internos como centros de rotacin articular, puntos topolgicos seos, etc y
los de tipo externos, superficiales o epidrmicos como protuberancias, puntos
caractersticos de la piel, etc. Actualmente existe una tendencia generalizada
en la utilizacin de los puntos anatmicos de tipo interno porque a difere ncia
de los epidrmicos tienen una mayor precisin de los ejes longitudinales de los
segmentos.

Puntos anatmicos y segmentos ms habituales utilizados en los modelos

Biomecnicos.

PARMETRO DE CENTRO DE GRAVEDAD

Uno de los parmetros ms importantes en el anlisis del movimiento humano
es el centro de gravedad segmentario; este parmetro resume la masa de todo
el segmento en una localizacin espacial determinada. Ademas es un punto fijo
de un segmento corporal donde acta la fuerza resultante de la atraccin de la
gravedad.
Localizacin del CG de un segmento en base a la utilizacin de puntos
internos y epidrmicos.
Para localizar el C.G primero ubicaremos el vector posicin y para ello
utilizaremos dos puntos anatmicos del tipo interno que en este caso ser el
centro de articulacin de la cadera y el centro de rotacin articular de la rodilla.
Y tambin tomaremos dos puntos anatmicos superficiales ,pero rpidamente
en la

figura a) nos damos cuenta al momentos de

ubicar nuestro vector

posicin que tiene como punto distal y proximal a los puntos superficiales este
se encuentra alejado del centro geomtrico del segmento corporal y no me
determina de forma precisa el eje longitudinal del segmento corporal. En
cambio el vector de posicin de los segmentos anatmicos internos coincide
con nuestro eje longitudinal del segmento. Luego de ubicar el vector posicin
pasamos a resumir geomtricamente los segmentos anatmicos en la figura
que mejor me precise la forma en este caso un cilindro troncoide (con forma de
tronco de cono). Las bases de este cilindro son crculos cuyos centros
geomtricos coincidirn con los puntos anatmicos tomados que en este caso
son los centros de rotacin articular y adems como vimos en la figura a no
coincidiran con los puntos superficiales anatmicos. Finalmente el CG
correspondera a un punto localizado a lo largo del eje longitudinal formado por
la unin de los centros geomtricos de los crculos que delimitan sus extremos.

PARMETROS INERCIALES DE LOS SEGMENTOS HUMANOS:

Hacemos alusin una vez ms a la importancia de los parmetros inerciales,
porque ellos nos permiten obtener variables como: momento de inercia (I),
momento angular (H), y por su puesto el centro de gravedad, pero quisiera
agregar que para obtener estos parmetros inerciales, tenemos que recurrir a
mtodos directos e indirectos. Adems de mencionar que las propiedades
inerciales asociadas a los segmentos corporales son representadas por los
siguientes parmetros: masa del segmento expresada de forma absoluta (kg) y
relativa (porcentaje de la masa total corporal), sistema de referencia local de
coordenadas, ejes referidos al momento de inercia con respecto a un sistema
de referencia local segmentario cuyo origen coincide con el CG del segmento y
momento de inercia alrededor de los ejes de inercia anteriormente definidos.
Cules son los mtodos directos?
Hablar de mtodos directos es definir aquellos procesos, que nos permiten
llegar a determinar parmetros inerciales, pero con una caracterstica principal,
la de que no nos informan sobre el momento inercial.
Estos mtodos pueden basarse en tcnicas de inmersin en agua, mtodos
fotogramtricos de medicin de volmenes, aceleracin de segmentos de
forma libre (lanzamientos), vibraciones mecnicas, mtodos basados en la
utilizacin de escner, etc.

De todos ellos destacamos, por su importancia, precisin y utilidad, los

basados en la utilizacin de diversos tipos de escner como la resonancia
magntica, tomografa computarizada, y escner de rayos gamma. Segn Red
y Jensen (1990) y Jensen (1993) la tomografa computarizada y la imagen de
resonancia magntica son dos mtodos de clculo que pueden ser muy tiles
para la obtencin de parmetros inerciales.
Cules son los mtodos indirectos?
Como su nombre lo dice, se llega de manera indirecta a los parmetros
inerciales, pero recalcando, se llega a travs de diversos algoritmos basados
en la obtencin de dimensiones antropomtricas. Y que son estas?
Definiremos antropometra de una manera simple: Se considera a la
antropometra como la ciencia que estudia las medidas del cuerpo humano con
el fin de establecer diferencias entre individuos, grupos, razas, etc.
Pero estas tcnicas pueden subdividirse en dos grupos ms pequeos de
estudio:
Mtodos

basados

en

aproximaciones

geomtricas

(modelos

matemticos).
Y mtodos basados en la utilizacin de ecuaciones de regresin
Si nos referimos al primer mtodo indirecto, dicho de manera sencilla es la
medicin del cuerpo humano, pero representando a este a travs de formas
geomtricas, as como lo hicieron Whitsett (1963), Hanavan (1964), Jensen
(1978, 1986, 1993, 1994), Hatze (1980), Yeadon (1990), Sarfaty y Ladin,
(1993), etc.
Aunque estos modelos matemticos son complejos en cuanto al detalle del
modelo generado, adoptan todos ellos criterios simplificadores como por
ejemplo, considerar que la densidad es uniforme en cualquier seccin
transversal de los segmentos, o que los segmentos son simtricos (excepto en
el modelo de Hazte).

Si hablamos del segundo mtodo indirecto (que es la utilizacin de ecuaciones

de regresin), decimos que La mayor parte de los autores especializados en

Biomecnica Deportiva determinan los parmetros inerciales de los modelos

humanos a partir de la utilizacin de ecuaciones de regresin.
Las ecuaciones de regresin sirven matemticamente hablando para hallar una
relacin entre una variable dependiente y varias independientes (Xi).

Se habla tambin del uso de cadveres para obtener parmetros inerciales,

pero sobre esto surge una pequea discusin, ya que al ser cadveres, no
presentan las mismas caractersticas que un una persona viva, por lo tanto, si
hablamos de centros de gravedad variara en cada segmento anatmico, tanto
de un vivo como del cadver. Hasta ahora se ha trabajado con 13 cadveres
como mximo.
A pesar de los inconvenientes de las muestras de cadveres, stas han sido y
siguen siendo la base de la mayor parte de los estudios aplicados al mbito
deportivo, debido en gran medida a la imposibilidad manifiesta de utilizacin de
mtodos directos cuando se analizan atletas participantes en competiciones.