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Chapitre 2

NOTIONS D'EXTENSOMTRIE PAR JAUGES RSISTANCE


LECTRIQUE
2.1- INTRODUCTION
L'origine des jauges rsistance lectrique trouve sa source dans une srie d'expriences conduites
par William Thomson (Lord Kelvin) au sujet des proprits lectromcaniques des mtaux. Une de
ses dcouvertes (1856) tait que la rsistance lectrique de certains fils varie lorsqu'ils sont tirs.
Depuis, ce phnomne a t quantifi comme tant le facteur de jauge qui est le rapport entre la
variation de rsistance unitaire (R/R) et l'allongement unitaire (L/L) du conducteur. Nous
discuterons en dtails du facteur de jauge plus loin dans le texte.
Le dveloppement des premires jauges en Amrique du Nord remonte aux annes 1930. Elles
furent fabriques par Simmons et Ruge dans leur laboratoire du MIT. Ces premires jauges
consistaient en un fil enroul autour d'un support de papier. En 1952, les anglais Sanders and Roe
introduisirent les jauges trame pelliculaire qui sont fabriques par un procd de photogravure.
Depuis lors, c'est devenu la technique exprimentale d'analyse des contraintes la plus populaire.
Quelques caractristiques importantes:

La technique des jauges rsistance lectrique est une mthode d'extensomtrie indirecte,
ponctuelle, qui se pratique essentiellement sur des prototypes rels.

La jauge colle sur la pice tudier est un capteur passif qui ncessite un circuit de
conditionnement.

C'est la technique d'analyse exprimentale des contraintes la plus utilise actuellement pour
les raisons suivantes:
- Fiabilit des mesures
- Prcision obtenue (1 m/m)
- Simplicit de mise en oeuvre par rapport d'autres mthodes
- Possde une chane de mesure efficace et performante
- Cot faible par rapport aux autres mthodes

L'utilisation des jauges se fait aussi bien en laboratoire qu'en chantier pour:
- tats de contrainte statique et dynamique (basse frquence)
- Concentration de contraintes, contraintes rsiduelles, contraintes thermiques
- Fabrication de capteurs divers et de pseudo capteurs
- Techniques connexes comme les indicateurs de propagation de fissure
2-1

2.2- PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT DES JAUGES DE


DFORMATION
La jauge est un petit lment rsistif qui est coll sur une pice au point o on veut mesurer la
dformation. Cet lment est fait d'un fil fin enroul selon une direction prfrentielle et coll la
pice par l'entremise d'un support d'isolation. Lorsque la pice est soumise au chargement, sa
dformation est transmise travers la colle et le support la jauge. Un changement proportionnel de
la rsistance en rsulte.

Fig. 2.1- Diagramme d'une jauge

2.2.1 La sensibilit du matriau vs la dformation (SA)


Lorsqu'on trace la courbe de variation unitaire de la rsistance d'un
fil conducteur en fonction de sa dformation axiale, on peut voir
qu'il existe une relation qui est dfinie comme tant la sensibilit
SA du matriau.

SA =

R R R R
=
L L
A

(1)

R/R = variation relative de la rsistance


L/L = variation relative de la longueur (dformation A)
SA = sensibilit du matriau la dformation (voir Tableau 2.3)
Fig. 2.2 Sensibilit en fonction de la dformation
(G est quivalent SA)

2-2

2.2.2 Changement de rsistance provoqu par la dformation


La rsistance d'un conducteur est dfinie comme tant:
R=

L
(2)

= rsistivit (.m)
L = longueur du conducteur (m)
A = section du conducteur (m2)

Cette expression est drive pour trouver les sources de petites variations de rsistance:
dR =

dL

L
A

dA +

L
d
A

(3)

En terme de rsistance unitaire, on obtient:


dR dL dA d
=

R
L
A

(4)

Selon la thorie de la physique atomique, les courants lectriques sont conduits par les lectrons
libres et on peut exprimer la rsistivit par l'quation suivante:

=
o

2 m v0 2 m v0 AL
=
n e2
N 0 e2

(5)

m = masse d'un lectron


v0 = vitesse moyenne des lectrons
n = nombre d'lectrons libres par unit de volume= N0/AL
e = charge de l'lectron
= distance moyenne parcourue par un lectron entre les collisions
N0 = nombre total d'lectrons libres pour un conducteur de longueur L et d'une section A

Si on drive l'quation prcdente, on obtient:


d

dv0 d dN 0 dL dA

+
+

v0
N0
L
A

En substituant (6) dans l'quation (4), on trouve l'quation complte du changement de


rsistance du conducteur,
2-3

(6)

dR
dL dv0 d dN 0
=2
+

R
L
v0

N0

(7)

Finalement, si on exprime cette dernire quation en terme de sensibilit on trouve:


dv0 d dN 0

v0
N 0

dR R dR R

SA =
=
=2+
dL L
A
A

(8)

L'quation (8) indique que la valeur de SA est forme de deux termes:


1) Une constante gale 2
2) Un terme qui dpend de la dformation A et de ce qui se passe au niveau atomique
soit v0, et N0.
Ceci est rsultat trs intressant car la sensibilit d'un conducteur ne dpend pas de ses proprits
mcaniques telles que le module d'lasticit (E), le coefficient de Poisson (v) ou la limite
lastique. En thorie, le conducteur peut donc tre utilis au-del de sa limite lastique sans
changement de sa sensibilit. Mais l'quation (8) indique aussi que SA ne peut tre constant que
dans deux cas:
dv0 d dN 0
=0
i)

v0
N 0

dv0 d dN 0
= k
ii )

A
v0
N 0

Malheureusement, dans la ralit la plupart des mtaux n'ont pas ces caractristiques et leur
sensibilit varie en fonction de A (Fig. 2.3).
Cependant, il existe quelques alliages mtalliques qui prsentent un comportement presque idal,
c'est--dire que leur sensibilit est quasi constante pour une grande plage de dformation (Fig.
2.4). C'est le cas pour le:
- Nichrome (80% Ni, 20% Cr), SA = 2.1
- Constantan (45% Ni, 55% Cu), SA = 2.1
Effet de la temprature
On sait que la temprature affecte ce qui se passe au niveau atomique donc au niveau des
lectrons. Le nombre d'lectrons libres, leur vitesse, leur libre parcours moyen (N0, v0, ) sont
paramtres qui sont affects par la temprature. Si on considre les quations (7) et (8), il
devient vident que le changement de rsistance R/R et la sensibilit SA d'une jauge seront
affects par la temprature. Quantifier thoriquement ces changements est pratiquement
impossible. Les manufacturiers vont plutt mesurer exprimentalement l'effet de la temprature
2-4

sur la rponse de la jauge. Nous reparlerons de ce phnomne plus loin dans le texte.

Fig. 2.3 Exemples de variation de rsistance qui est non linaire en fonction de la dformation.

Fig. 2.4- Exemples de variations quasi linaires de la rsistance en fonction de la dformation


2-5

2.2.3 Le facteur de sensibilit transversale (K)


Lorsquune jauge colle selon une direction x est place dans un champ de dformation x, y,
ses boucles de raccordement ragissent aussi la dformation transversale y (Fig. 2.5). On
obtient donc une variation de rsistance de la jauge qui a la forme suivante :

y
R
= S xx x + S xy y
R
o :

Sxx :
Sxy :

(9)

x
x

sensibilit x
sensibilit y
Boucle de raccoudement

Figure 2.5 - Jauge soumise un champ de


dformation x - y
On dfinit K, la sensibilit transversale comme tant :

K=

S xy
S xx

(10)

La variation de la rsistance de la jauge peut donc s'exprimer comme suit:

R
= S xx ( x + K y )
R

(11)

Idalement :

On voudrait avoir un Sxy nul (K=0) de faon obtenir directement x partir de la


mesure de R/R.

En ralit :

Le fabricant cherche obtenir un Sxy le plus petit possible donc un facteur K


petit. En gnral, le fabricant fournit la valeur du facteur K des jauges qu'il vend.

Valeurs K typiques:

1 5% pour les jauges fils (K=0.01 0.05)


0.3% 3% pour les jauges trame pelliculaire (K=0.003 0.03)

Note: On abaisse la valeur de K dans les jauges trame pelliculaire en construisant des boucles
de raccordement paisses.
La figure 2.7 montre l'erreur que l'on commet sur l'valuation de L (similaire x) en fonction de
K et du rapport T/L (similaire y/x). remarquer que l'erreur est nulle lorsque |T/L| =
-0.285. Nous verrons pourquoi au paragraphe suivant.

2-6

2.2.4 Le facteur de jauge du fabricant (SG)


Des procdures d'essais standardises sont utilises par les fabricants pour tablir le facteur de
jauge :
- Organisation Internationale de Mtrologie Lgale, recommandation no. 62.
- American Society for Testing and Materials, ASTM Method E251.
Dans les deux procdures, la jauge doit tre soumise des dformations variant de 0 1000
m/m dans un champ de contrainte uniaxiale uniforme (Fig. 2.6). La jauge doit tre colle sur
une pice faite d'un matriau dont le coefficient de Poisson est de 0.285 1% (acier lamin
froid).
Donc on a :

x
y = -0 x
avec 0 = 0.285

Figure 2.6 Contrainte uniaxiale

Si on rcrit l'quation (11) :

R
= S xx (1 K 0 ) x SG x
R
o

(12)

SG = S xx (1 K 0 )
SG est le facteur de jauge du fabricant. Pour dterminer SG d'un lot de jauges, le fabricant fait un
chantillonnage des jauges du lot sur lequel il effectue lessai standardis. Le SG moyen trouv
est juste 0.5% dans 95% des cas.
Pour l'utilisateur, il peut se produire deux situations dans un essai rel :
1) La contrainte x est uniaxiale, avec pice = 0 , alors x mesur est gal x rel
2) Ltat de contrainte est quelconque ou bien pice est diffrent de 0, alors x mesur est
diffrent de x rel. Dans ces cas, il est possible de retrouver la vraie dformation en ayant
recours aux lectures de plusieurs jauges, situes au mme endroit, mais ayant des
orientations diffrentes (rosettes). Les formules du calcul de correction peuvent tre
retrouves dans les rfrences [1] [3].
La figure 2.7 donne l'erreur que l'on commet dans l'valuation de la dformation L (x) en
2-7

fonction de K et du rapport T L (similaire y x ). Cette erreur est gale au rapport suivant :


Erreur =

L mesur L rel
100 %
L rel

remarquer que l'erreur est nulle lorsque T L = -0.285, cest--dire que nous sommes dans les
mmes conditions que celles utilises lors de lessai servant dterminer le facteur de jauge.

Figure 2.7 - Erreurs dues la sensibilit transversale dune jauge pour diffrents
rapports T L lorsque = 0.285 [2] p.53

Estimation de l'erreur due au facteur de sensibilit transversale K


Avec le facteur de jauge du fabricant on a:

R
= SG x
R

SG = S xx (1 0 K )

L'utilisateur a un tat de contrainte en un point (tat rel) tel que:


- x, y, avec la jauge oriente selon x
- Matriau de structure avec un coefficient de Poisson

2-8

On peut alors poser que:


R
= S xx ( x + K y ) = SG x

R utilisateur

o 'x = dformation apparente suivant x et calcule avec SG.


Avec la dfinition prcdente du facteur de jauge, on trouve que:

x =

S xx ( x + K y )
S xx (1 + 0 K )

( x + K y )
(1 + 0 K )

L'erreur relative sur la mesure de la dformation est :


erreur =

x x

K
=
0 + x
(1 0 K )
x
y

et l'erreur absolue est:


x + 0 y
= x x = K

(1 0 K )

Si x 0 alors l'erreur n'est pas ngligeable. Le tableau 2.1 donne les erreurs dans quelques
situations typiques.
Tableau 2.1- Exemples d'erreurs dues la sensibilit transversale.
Jauge colle suivant la direction x, K=3%.
tat de contrainte

Dformations

Matriau, v

y/x

Erreur
(%)

Remarques

Tension suivant x

x
y = - vx

v= v0 =0.285

-0.285

0.0%

utilisateurfabricant , v= v0,
effet de K nul, 'x= x

Tension suivant x

x
y = - vx

v = 0.4

-0.4

0.34%

utilisateurfabricant , v v0,
effet de K faible, 'x< x

Tension suivant y

x = - vy
y

v= v0 =0.285

-1/0.285

9.7%

utilisateur_fabricant , v= v0,
effet de K trs important

Tension suivant y

x = - vy
y

v = 0.4

-1/0.4

6.6%

utilisateur_fabricant , v v0,
effet de K important

2-9

2.2.4 Principe d'autocompensation en temprature


Lorsqu'une jauge colle une structure subit un T en l'absence de dformation mcanique, il se
produit trois phnomnes :
- Variation de la rsistance de la jauge (G T)
- Dilatation de la structure (S)
- Dilatation de la grille (G)

Variation de rsistance de la grille :


R
= G T
R
=

G T
SG

o G est le coefficient thermique de la grille

car

R
= S G
R

Diffrence de dilation structure-grille :

= ( S G ) T

Dformation apparente, app (en labsence de dformation mcanique)

app = +

app = G + ( S G ) T
SG

(13)

Si ces phnomnes taient linaires, ils pourraient s'annuler par un choix judicieux des matriaux
de la jauge en fonction du matriau de la structure.
Pratiquement, le fabriquant peut arriver obtenir un palier (app 0) au voisinage de la
temprature ambiante d'utilisation (Figure 2.8). Il y a cependant un nombre considrable de
mtaux constituant les structures (S). Les fabricants se limitent donc quelques familles de
mtaux courants qui sont numrotes 00, 03, 05, 06, 09, 13, 15, 18, 41, 50, et que lon peut voir
dans le tableau 2.2. La plus courante : 06, Acier au carbone lamin froid ( = 12.1
m/m/C).

2-10

Figure 2.8 Dformation apparente en fonction de la temprature des alliages Advance et


Karma [ 2 ] p. 56

Tableau 2.2 Compensations courantes des jauges


Code de
compensation

00
03
05
06
09
13
15
18
41
50

Coefficient de
dilatation
Matriaux
(10-6/C)
0
Quartz Invar - Silicate de Titane
5,4
Tungstne - Molybdne -Zirconium - Carbure de
Tungstne Chrome - Cramiques d'isolants
lectriques - Alumine
9
Titane et alliages Verre - Certaines varits de
Carbone
11
Acier - Certains inox - Bryllium- Inconel -Monel
16
Aciers inox - Cuivre et alliages - Bronze de
bryllium - Bronze phosphore
23,4
Aluminium et alliages - Laiton 30-70 - tain pur
27
Magnsium et alliages - Zinc et alliages - Plomb
32,4
Matires plastiques - Magnsium pur
73,8
Matires plastiques
90
Plexiglas - Araldite

2-11

2.3 - LES JAUGES ET LEUR FABRICATION


2.3.1 Matriaux utiliss
Les jauges doivent prsenter deux caractristiques importantes :

Le signal lectrique (ou R/R) doit tre autant que possible une fonction linaire de la
dformation,

Il ny a pas d'hystrsis entre le chargement et le dchargement.

On trouve sur le march les matriaux suivants :


Tableau 2.3 Alliages mtalliques utiliss dans la fabrication
des jauges rsistance lectrique
Matriau

Composition

SA

Advance ou Constantan

45 Ni, 55 Cu

2.1

Karma

74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe

2.0

Isolastic

36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe

3.6

Nichrome V

80 Ni, 20 Cr

2.1

Platine - Tungstne

92 Pt, 8 W 70

4.0

Armour D

70 Fe, 20 Cr, 10 Al

2.0

Le constantan est le plus utilis dans les applications courantes cause des caractristiques
suivantes :

Sensibilit (SA) constante pour des trs grandes dformations mme au-del du point
d'coulement (Figure 2.4),

Rsistivit leve ( = 50 x 10-6 .cm), donc grande rsistance pour de petites longueurs
ce qui permet de fabriquer de trs petites jauges,

Trs stable et relativement peu affect par les changements de temprature (T) ce qui
est le plus grand problme rencontr dans la mesure des dformations avec des jauges.

2-12

2.3.2 Principaux types de jauges


On trouve sur le march quatre principaux types de jauges :
1) Jauges fil tram (wire strain gage)
2) Jauges trame pelliculaire (foil strain gage)
3) Jauges lment semi-conducteur que lon retrouve aussi sur micro-puces
4) Jauges soudables pour application haute temprature
Principe de fonctionnement :
Types 1, 2
Type 3
Type 4

Variation de la rsistance lectrique des alliages mtalliques sous leffet de la


dformation,
Effet pizorsistif d'un cristal de silicium. Bon pour les petites dformations et
aussi pour fabriquer des capteurs miniatures sur puce,
Variation de la rsistance lectrique des alliages mtalliques ou bien variation de
la capacitance par cartement des plaques dun condenseur.

a) Jauges fil tram (Figure 2.9)


- En gnral 10 12 cm de constantan de diamtre 0.025 mm
pour une rsistance totale de 120
- Trame plate - longueur minimum 6 mm
- Bobine aplatie - longueur minimum 0.25 mm
- Support: Papier, plastique, souvent temporaire
- Autocompensation en temprature difficile
- Facteur de sensibilit transversale (K) plus grand que pour les
jauges trame pelliculaire
- Peu rpandues de nos jours, sauf pour des applications
spciales, comme la haute temprature
Figure 2.9 Jauge simple
Fil tram

b) Jauges trame pellicullaire (Figure 2.10)


-

Fabrication par photogravure (plusieurs gomtries possibles)


Grille trs mince (0.004 mm) et grande varit des dimensions (0.2 mm 50 mm et plus)
Support mince (0.013 mm) et trs flexible (poxy ou polyimide)
Varit de rsistances disponibles: 120, 350, 1000, 5000
Bonne adhsion et dissipation de chaleur
Bonne autocompensation en temprature
Diminution de l'effet transversal par boucles de raccordement paisses
Possibilit de combiner plusieurs jauges sur un seul support (rosettes)
2-13

- Constituent la majorit des jauges que lon retrouve sur le march aujourdhui.

Figure 2.10 - Exemples de jauges trame pelliculaire : ( a c ) jauges simples; ( d f ) rosettes


2 jauges; ( g h ) rosettes 3 jauges [ 2 ] p. 47

c) Jauges lment semi-conducteur (Figure 2.11)


- Matriau: Silicium dop avec des impurets
- Construction:
o Formation contrle d'un cristal de Si dont l'orientation et la quantit d'impurets
sont choisies d'avance.
o Dcoupage en lamelle suivant la direction longitudinale du cristal (0.5 12 mm).
o Collage sur support de plastique lamin avec conducteurs chaque bout.
- Trs grande sensibilit (60 < SA < 200)
- Sensibilit transversale trs faible (K0)
- Variation facile des proprits par le contrle du dopage des impurets (SG de -140 175,
R de 100 1 pour la mme gomtrie)
- Trs fragile
- Utilises pour la mesure de petites dformations avec grande prcision
- SG varie avec la dformation et la temprature
- Requiert des circuits de conditionnement spciaux car R est variable en fonction de la
dformation

2-14

Figure 2.11 Quelques caractristiques des jauges lment semi-conducteur : a) Changement


de rsistance pour diverses concentrations dimpurets (atomes/cm3); b)
Dcoupage des lamelles dans un cristal de Si; c) Jauge typique [ 2 ] p.71

d) Jauges soudables pour haute temprature


- Pour les hautes tempratures (650C) car elles ne contiennent pas de matire organique
- Deux types : variation de rsistance d'un fil de Ni-Cr (Figure 2.12) ou bien variation de
capacitance dun condenseur plaques (Figure 2.13)
- Dimensions importantes (50 mm et plus), pour surfaces planes seulement

Filament de
Ni Cr

Tube d'inox

Mouvement
des lectrodes
Soudure

Soudure

Poudre de MgO compacte

Mouvement du capteur

Figure 2.12 Jauge soudable

Figure 2.13 Jauge variation de capacitance

2-15

2.3.3 Le support
Le support dune jauge doit transmettre le mieux possible la dformation de la structure la
jauge. Pour atteindre ce but les caractristiques importantes du support sont :
-

Module de cisaillement G de valeur leve (G diminue avec T, limitation)


Fluage minimum (variation de la dformation avec le temps)
Bonne flexibilit (pour collage sur les surfaces courbes)
Limite d'allongement leve (au moins aussi grande que celle de la jauge)
Bon collage de la grille
Grande rsistance d'isolement lectrique (109 )
Bonne tenue mcanique et lectrique avec la temprature
Bonne dissipation de la chaleur
Bonne aptitude au collage sur la structure (mtal)
Coefficient de dilatation pas trop grand

Le choix des matriaux des supports se fait en gnral parmi les matires plastiques :
Rsines d'poxydes : paisseur de 0.01 0.03 mm, 100C max.
Rsides d'poxydes + fibres de verre : -200 < T < 350C, mais l'longation est
rduite 2% maximum
Les polyimides : Supports trs flexibles et robustes, 20% d'longation,
Cryognique < T < 250C (400 C avec des polyimides spciaux)

2.3.4 Les adhsifs


Les caractristiques principales sont :
- Compatibilit avec le support de la jauge et le mtal de la structure
- Bonne transmission de la dformation
- Pas de fluage dans le temps
Le choix dpend de la :
- Nature des travaux et de la pice,
- Temprature et de la dure de vie,
- Prcision requise.

2-16

On retrouve principalement trois types de colle sur le march :


a) Rsine d'poxyde :
- Plastique thermodurcissable qui polymrise par addition d'un durcisseur
- Polymrisation T ambiant, temprature dutilisation max. 70C
- Polymrisation chaud, temprature dutilisation max. 260C
- Bon pour tout type de jauge, trs stable, longue dure de vie
- Excellentes proprits lectriques (isolation) et chimiques (inertie)
b) Cyano-acrylate (Figure 2.14) :
- Colle instantane, trs rpandue (similaire de la crazy-glue)
- Polymrisation rapide (moins dune minute)
- Temprature dutilisation maximale de 85C
- Ncessite une prparation labore des surfaces avant le collage
- Dure de vie limite
c) Colle base de cramique :
- Utilisation pour applications comprises entre 200 et 800C
- Pour le collage des jauges support temporaire
- Colle trs fragile bonne pour des petites dformations seulement
- Trs dlicat d'utilisation
Soudage
Il existe galement sur le march des jauges qui sont pr-colles sur un support mtallique
mince. Ces jauges sont attaches la structure par soudage (rsistance lectrique par point).

Figure 2.14a Installation dune jauge avec de la colle cyano-acrylate [ 8 ] p.8


2-17

Figure 2.14 b Connexion des fils de sortie un lment intermdiare.

2.3.5 Sorties
Les jauges sont gnralement munies des pattes de sortie destines au soudage des fils de sortie (fils
de liaison). Certaines jauges viennent aussi avec des fils dj souds, ce qui acclre l'installation et
rduit les risques de court-circuit.
- Les fils de sorties (ronds ou plats) doivent tre fins et pas trop longs car ceci augmenterait la
rsistance de faon significative. Le bronze de bryllium et le cuivre encapsul de nickel sont le
plus couramment utiliss.
- La pratique gnrale consiste installer un lment de connexion intermdiaire entre la jauge et
les fils qui vont l'instrumentation (Fig. 2.14b)

2.3.6 Protection et encapsulation


Pour les jauges face nue, il faut protger avec un vernis isolant dont la nature dpend des
conditions ambiantes (temprature, humidit, abrasion). Le vernis protge surtout la grille de la
corrosion et des courts-circuits lectriques (Figure 2.15). On peut aussi ajouter une protection
supplmentaire sous forme dune couche de cire.
Les jauges encapsules sont automatiquement protges. Cependant, dpendant de
lenvironnement, des conditions dutilisation et du type d'installation (long ou court terme), il est
parfois ncessaire d'ajouter une protection supplmentaire ces jauges (Figure 2.16).

2-18

Figure 2.15 - Vernis et cire de protection appliqus sur une jauge [ 8 ] p.24

2-19

Figure 2.16 Protection permanente pour


installation submerge dans leau [ 8 ]

2.3.7 Code des jauges


Le code des jauges permet de dfinir trs prcisment les caractristiques d'une jauge, ce qui est
trs important pour l'achat. Voici un exemple du code utilis pour une jauge simple.

E: jauge trame nue, support de polyimide, possibilit d'encapsulation


A: grille en contantan autocompens
06: compens pour l'acier au carbone courant ( = 12 m/m C)
250: grille de 0.250" de long
BB: jauge simple (la plus classique)
120: rsistance nominale de 120
Note: Beaucoup d'autres gomtries sont disponibles
-Jauges simples de toutes tailles (0.050 1 po.)
-Jauges longues (bton), troites et trs troites
-Jauges sans support (hautes tempratures)
-Rosettes (2, 3, 4 jauges cte cte ou superposes)
-Pour concentration de contrainte (petites et flexibles)
-Pour gradient de contrainte
-Pour mesure directe de cisaillement
-Pour mesure de contraintes rsiduelles

2-20

2.3.8 Techniques de prparation des surfaces, collage et protection.


Elles concernent:
1- La prparation des surfaces. Sablage, dgraissage, neutralisation (pH)
2- Le choix des colles
3- Les oprations de collage et de traitement des colles
4- Le cblage des jauges
5- Installation particulires: jauges soudables et jauges haute temprature
6- Protection de l'installation
On retrouve ces renseignements dans les brochures publies par les manufacturiers, ou bien encore
sur leurs sites Web. Certains livres de rfrence traitent galement de ces sujets (ex. rf. [1]).

2-21

2.4 CIRCUITS DE CONDITIONNEMENT


2.4.1 Circuit de base, le pont de Wheatstone
Le pont de Wheatstone (Figure 2.17) est le circuit le mieux adapt pour la mesure de petites
variations de rsistances lectriques (maximum 10%) telles que rencontres lors de l'utilisation
de jauges de dformation (R/R = SG ).
La plupart de l'instrumentation commerciale utilise une version plus ou moins raffine du pont
de Wheatstone (1843). Pour faire connaissance avec Charles Wheatstone, voir Figure 2.19.
R1

Analyse du circuit
R1 R4 : 4 rsistances variables

R2
V

Zm

V : Alimentation en DC ou AC

R4

Em : Voltage de sortie travers un


instrument de mesure d'impdance Zm

R3
Em

Figure 2.17 Pont de Wheatstone

1) Em =0 si :
donc :

R1 R3 = R2 R4
R1 R2
=
=r
R4 R3

(14)

2) Si on donne aux rsistances des variations R1 , R2 , R3 ,R4 , et si on crit lquation du


voltage de sortie du pont en fonction des variations de rsistance unitaire (i.e. i = Ri / Ri),
alors en ngligeant les termes d'ordre suprieur en i2 on obtient :
Em =

(1 + r )

(1 2 + 3 4 )

( R + R2 ) + NL
r
1
1 +

Zm
(1 + r )

Ri
Ri

i =

et

NL =

1
1 + 2 + r ( 3 + 4 )
1+ r

2-22

(15)

Le terme NL contribue la non-linarit de la rponse du pont en fonction de la dformation.


Cependant, si on considre des i < 0.011, on peut alors ngliger le terme NL et l'on obtient :
Em =

(1 + r )

(1 2 + 3 4 )

( R + R2 )
r
1
1 +

Zm
(1 + r )

(16)

Dans les cas trs courants o l'on a 4 rsistances de mmes valeurs nominales (R1 = R2 = R3 =
R4) ou bien dans le cas o l'on assure que r = 1 ( R1/R4 = R2/R3 = 1 ) on obtient :
Em =

V ( 1 2 + 3 4 )

R
4
1+
Zm

(17)

Vu que dans la plupart des cas limpdance des instruments de lecture comme les voltmtres
numriques, les amplificateurs et les systmes d'acquisition de donnes, est trs grande
(Zm>>R), alors :
V
Em = ( 1 2 + 3 4 )
(18)
4
Lexamen de lquation (18) montre que :
Certains termes i peuvent tre nuls suivant le nombre de jauges actives dans le pont.
Pour la mesure des dformations, lorsque plusieurs jauges agissent simultanment (2 ou 4
jauges actives), il est possible dajouter ou de retrancher leurs effets selon qu'elles soient
places dans une branche positive ( 1 ou 3 ) ou ngative ( 2 ou 4 ).
Les variations de rsistance des jauges dues des effets parasites comme la temprature
(it) peuvent ainsi tre limines (voir section 2.4.4) en plaant une jauge dans une
branche positive et une autre dans une branche ngative.

i = 0.01 correspond une dformation de 0.5% pour une jauge ayant un SG =2,0. Dans la pratique, les
dformations mesures sur des pices mtalliques dpassent rarement cette valeur (domaine lastique).

2-23

2.4.2 Lecture directe du pont de Wheatstone


Aujourd'hui, l'instrumentation est trs fiable et le traitement numrique des signaux est trs
rpandu. De ce fait, les utilisations du pont de Wheatstone en lecture directe sont les plus
courantes. La variation de rsistance de la jauge (ou des jauges) dans le pont de Wheatstone est
obtenue directement partir de la mesure du signal Em. Cette lecture doit tre faite l'aide d'un
instrument trs sensible comme un voltmtre numrique. Les avantages de la lecture directe sont
trs vidents :

La sortie peut tre amplifie, numrise, enregistre sur traceur, bande magntique,
imprimante, ordinateur, etc.;

La sortie, tout en restant analogique, peut tre enregistre sur un oscillographe


(phnomnes dynamiques);

Plusieurs ponts peuvent tre relis ensemble et leurs sorties mesures par commutation
automatique (ex : systme d'acquisition de donnes) ou manuelle.

La source d'alimentation DC du pont a un effet direct sur le signal Em. Elle doit donc tre trs
stable et dnude de bruit. Les appareils commerciaux utilisent souvent une alimentation AC.
Dans ce dernier cas, le circuit de base est alors modifi afin de dmoduler la partie alternative du
signal Em.
Comme dans la plupart des cas, l'impdance de l'instrument de mesure est trs grande (q. 18),
on a alors :
R
i = i = SG e
Ri
Si : r = 1

Em =

V
S G ( 1 2 + 3 4 )
4

(19)

Si : r1 (rare)
Em =

(1 + r )

V S G ( 1 2 + 3 4 )

2-24

(20)

Indicateurs de dformation
Les indicateurs de dformation commerciaux (Figure 2.18) ont un amplificateur gain variable
qui permet d'afficher directement la dformation en rglant le facteur de jauge sur l'appareil
(valide seulement si r = 1). Lquation (21) dmontre comment le signal est converti pour
obtenir directement un affichage de la dformation.
4
Em
(21)
= ( 1 2 + 3 4 )
V SG

Figure 2.18 - Indicateur de dformation portatif [ 1 ] p. 326


Figure 2.19 - Sir Charles Wheatstone
Sir Charles Wheatstone est un physicien et inventeur
britannique qui a explor des domaines trs divers durant sa
carrire. Jeune il fut apprenti chez son oncle, fabriquant
dinstruments de musique Londres. Il y inventa un type
daccordon. Mais la science fut sa vritable passion.
Autodidacte, Charles Wheatstone obtint en 1834 un poste de
professeur de philosophie exprimentale luniversit de
Londres. La mme anne il mit au point une mthode de
mesure de la vitesse du courant lectrique dans un conducteur.
Trois ans plus tard il obtint un brevet pour le premier
tlgraphe britannique. Il inventa galement le stroscope.
Le pont qui porte son nom ne fut pas invent par Charles

Wheatstone, mais par Samuel Hunter Christie en 1833.


Mais il fut le premier lutiliser pour la mesure de
rsistances dans un circuit lectrique. [ 4 ] p. 9

2-25

2.4.3 Sensibilit du pont de Wheatstone


Dans ce qui suit, le pont de Wheatstone (Figure 2.17) est considr comme linaire et
l'impdance de l'instrument de mesure comme infinie (Zm = ). ce moment, nous avons le cas
le plus gnral :

Em =

r
V ( 1 2 + 3 4 )
(1 + r )2

La sensibilit est dfinie comme le rapport entre la variation du voltage de sortie et la


dformation mesure par le pont, qui elle dpend du nombre de jauges actives n (n= 1, 2, 3, 4).
Si on crit :

(1 2 +3 4 ) = n = n SG

on obtient la sensibilit S :

S=

Em

(1 + r )

V SG n

(22)

On peut considrer la sensibilit S de deux points de vue :

L'alimentation V est fixe ce qui est le cas de l'instrumentation courante comme dans le
cas des indicateurs de dformation,

On peut faire varier le voltage d'alimentation sans toutefois dpasser une valeur limite
donne par la puissance maximale que peut dissiper la jauge.

a) Cas o V = constant
La sensibilit S donne par l'quation prcdente montre que S dpend du nombre de jauges
actives et du rapport r. Dans le cas des capteurs base de jauges, on augmente le signal de
sortie du pont en utilisant 2 jauges (demi pont) ou prfrablement 4 jauges actives (plein
pont) dans le pont de Wheatstone.
En ce qui concerne le rapport r, on voit dans la Figure 2.20 que la sensibilit du pont sera
maximale pour r =1 car :

(1 + r )

est maximum r = 1

S quand r (r > 1)

2-26

(1+r)2

0.25

Figure 2.20

b) Cas o on dissipe la puissance maximale la jauge


On choisit le voltage V de faon alimenter les jauges du pont pour quelles dissipent le
maximum de puissance permis. Le courant de jauge devient alors le facteur de limitation
important et est fonction du type de jauge utilis dans le pont.
i- Montage quart de pont
Par exemple, si nous avons une seule jauge active (Figure 2.21a)
puisque

r =

R1
R
= 2
R4
R3

J1

le courant passant dans la jauge est


I=

V
V
=
R1 + R4 R1 1 + 1

R2
V

Em

R4

r)

R3

Figure 2.21a - Quart de pont

mais

I max =

Pmax
R1

(note : P = RI 2 )

o Pmax est la puissance maximale permise pour avoir une bonne dissipation de la chaleur
gnre la jauge.
Donc :

Vmax = I max ( R1 + R4 ) = I max R1 (1 + 1 r ) = (1 + 1 r ) Pmax R1

2-27

(23)

1
Vmax SG =
SG Pmax R1
1+ r

La sensibilit est alors:

S=

si r = 1

Vmax = 2 Pmax R1

(1 + r )

et

S = 12 SG Pmax R1

Une slection adquate de la jauge (Pmax , R) permet daugmenter le voltage dalimentation


du pont (Vmax) et donc davoir une plus grande sensibilit (signal de sortie Em plus grand).
Dans les rares cas o r1, la sensibilit peut tre augmente avec un r<1 (limites
raisonnables). Cependant, mme dans ce cas, une slection adquate de la jauge demeure le
facteur le plus important pour augmenter la sensibilit du pont.
Le tableau 2.4 donne la densit de puissance recommande pour les jauges en fonction de la
conductibilit thermique des pices et de la prcision recherche dans le cas des phnomnes
statiques ou dynamiques. Pour obtenir la puissance maximale la jauge, il suffit de
multiplier la densit de puissance par la surface de la jauge (grille). Certaines compagnies
publient galement des abaques qui servent dterminer le voltage d'alimentation max de
leurs jauges. La figure 2.21b, qui suit, est un exemple d'abaque pour des jauges de 120
ohms.
Tableau 2.4 Densit de puissance recommande pour les jauges, P'G (Watt / po2) (KWatt/m2)
Conductibilit
Thermique

Mauvaise

Trs mauvaise

Tles minces d'inox


ou de titane

PIastiques chargs,
verre epoxy

Plastiques non chargs,


par exemple, acryliques
ou polystyrne

1 -2
1.6-3.7

0.5-1
0.78- 1.6

0.1 -0.2
0.16-0.31

0.01 - 0.02
0.016-0.031

5-10
7.8 - 16

2-5
3.7 - 7.8

1 -2
7.5-3.7

0.2-0.5
0.31- 0.78

0.02 - 0.05
0.031 - 0.078

Basse

10-20
16-31

5-10
7.8- 16

2-5
3.7 - 7.8

0.5-1
0.78- 1.6

0.05 - 0.1
0.078 - 0.16

Eleve

5 -1 0
7.8 - 16

5-10
7.8 - 16

2-5
3.7 - 7.8

0.75- 1.6
0.5-1

0.01 - 0.05
0.016-0.078

Moyenne

10-20
16-31

10-20
16-31

5-10
7.8- 16

1 -2
7.6-3.7

0.05 - 0.2
0.078-0.31

Basse

20-50
31-78

2 0 -5 0
3 1 -7 8

10-20
16-31

2-5
3.7 - 7.8

0.2 - 0.5
0.31-0.78

STATIQUE

Bonne

Moyenne

Grosses pices
d'acier

Eleve

2-5
3.1 - 7.8

Moyenne

Prcision

DYNAMIQUE

Excellente
Grosses pices
d'aluminium ou de
cuivre

NOTE : Suivant les recommandations S.l., la densit de puissance est exprime en KWatts/m2, ce qui,
numriquement exprime aussi des milliWatts/mm2

Densit de puissance :

PG =

VB 2
4 RG AG

et

Pmax = PG AG

VB : tension dexcitation du pont; RG : rsistance de la jauge; AG : surface de la grille active


2-28

Fig. 2.21b- Abaque pour le calcul du voltage d'alimentation de jauges de 120 ohms
(L'ordonne de droite est le voltage d'alimentation en Volt)

2-29

ii- Montage en demi-pont: cas 1


-Montage utilis lorsqu'on veut mesurer la diffrence des signaux fournis par deux jauges actives
dans des bras adjacents (se soustraient).
-Montage aussi utilis en cas de compensation de temprature
J1 et J2 : Jauge active et jauge tmoin avec R1 = R2 = RG
R3 = R4 : Rsistances fixes pouvant tre diffrentes de RG
Avec cet arrangement, le courant passant travers une jauge
active et une jauge tmoin est donn par:
Vmax = I max ( R1 + R4 ) = (1 + 1 r ) Pmax R1
et donc
1
S =
SG Pmax R1
1+ r
On revient un cas identique au 1/4 de pont et on a intrt
avoir r>1.
iii- Montage en demi-pont: cas 2
Montage aussi utilis en compensation de temprature
J1 et J4 : Jauge active et jauge tmoin avec R1 = R4 = RG
Donc r=1
R2 = R3 : Rsistances fixes pouvant tre diffrentes de RG
Le courant maximum est dans ce cas donn par (r=1
obligatoirement)

Vmax = 2 I max RG = 2 Pmax RG


et donc

1
S = SG Pmax R1
2

Par rapport au cas prcdent b), le fait d'avoir r=1 rduit la sensibilit de 50%. Cependant le
choix de la jauge garde son importance pour la puissance de dissipation permise.

2-30

iv- Montage en pont complet


- 4 jauges actives et en gnral identiques (r=1), sauf
cas exceptionnel
- Montage utilis gnralement dans les capteurs
jauges pour augmenter la sensibilit ou pour liminer
des effets parasites (traction-compression, flexion,
torsion)
- Compensation en temprature ralise
automatiquement

Dans le cas o r1: Ce cas peut se prsenter en mettant deux jauges dans les branches 4 et 3 par
rapport une seule jauge dans les branches 1 et 2 (mesures spciales). On est ramen au cas idu montage en 1/4 de pont.
Dans le cas o r=1: C'est le cas le plus courant. On est alors ramen au cas du demi- pont iii- o
Vmax = 2 Imax Rg, et la sensibilit est rduite de 50%.
Pour le pont complet, puisque nous avons 4 jauges potentiellement actives, si elles sont
judicieusement combines, on augmente la dformation mesure et donc la sensibilit par un
facteur de 4 par rapport au 1/4 pont.

2.4.4 Principe de la compensation en temprature


(Ce principe est applicable mme si on utilise des jauges autocompenses en temprature)
Jauge active
Soit une jauge colle sur une structure S subissant une dformation mcanique m et un
changement de temprature T. La variation de rsistance de la jauge active sera :
R1
= 1 = 1 + 1
R1

Jauge tmoin

Jauge active

J2

J1

J1 : jauge active (Figure 2.22)


J2 : jauge tmoin en temprature

Em

O leffet mcanique est :


R4

1 = SG m

R3

Et o leffet thermique est :

1 =

T +

) T

2-31

Figure 2.22 Demi pont

Jauge tmoin
Soit une jauge du mme lot que la jauge J1, colle sur un chantillon de mme matriau que la
structure S et subissant le mme T que S. Si lchantillon ne subit pas de dformation
mcanique, alors le changement rsistance de la jauge tmoin sera :

R2
= 2 = 2 = G T + (s G ) T SG = 1
R2

2 = 1

Donc :
Et :

Em =
Em =
Em =

(1 + r )
r

(1 + r )
r

(1 + r )

V ( 1

V ( 1 + 1 1)

V 1 =

(1 + r )

V SG m

Conclusions
En utilisant ce principe, on ne mesure que l'effet mcanique sur la jauge J1. Il y a donc
compensation (annulation) de leffet de la temprature.
Avec deux (demi pont) ou quatre jauges (plein pont) il y a automatiquement compensation de
leffet de la temprature.

2.4.5 quilibrage initial du pont (zro du pont)


Il est rare que le pont soit quilibr (Em = 0) avant de faire un essai. Ce dsquilibre vient en
gnral du fait que les jauges et les rsistances fixes que lon retrouve dans le pont n'ont pas
exactement la mme valeur de rsistance bien que leur rsistance nominale soit la mme.

Rnom varient de 0.1 1% (en gnral 0.3%) pour les jauges commerciales ainsi que pour les
rsistances fixes, si bien que chaque branche du pont aura une rsistance gale :
Ri = Rnom n

o n est la tolrance de variation en %

L'quilibrage initial du pont est souvent ncessaire pour avoir accs la plage complte
d'utilisation de l'instrument de mesure. Pour obtenir cet quilibrage initial, on ajoute au pont un
petit circuit fait dun potentiomtre et dune rsistance fixe (Figure 2.23).

2-32

Principe :

Rb :
Ra :

R1

potentiomtre linaire servant ajuster


loutput initial du pont zro

R2
Ra

Em

rsistance prvenant les courts-circuits


(en bout de course de Rb)

R4

Rb V

R3

Figure 2.23 Circuit dquilibrage initial du pont

La valeur des rsistances dquilibrage Ra et Rb dpend de la tolrance n. De petites valeurs de


Ra et Rb, bien que commodes pour donner une bonne latitude, changent de faon significative la
rsistance des branches 2 ou 3 du pont, ce qui affectera la prcision des mesures de dformation
faites partir de jauges places dans ces branches. Pour viter ce problme, des abaques ont t
mises au point pour choisir les rsistances optimates (rf. A. Bazergui, "On the Initial Balance of
Wheatstone Briges", Strain, janv. 1971 et aussi [3]).

2-33

2.4.6 talonnage lectrique du pont de Wheatstone (talonnage Shunt)


On a vu que Em est une fonction de V, Zm et i. Au lieu de mesurer ces valeurs avec prcision,
il est souvent plus facile d'talonner le pont directement de faon obtenir la valeur de la
constante dtalonnage Kc :
Em = K c ( 1 2 + 3 4 )

(24)

Principe
On provoque artificiellement un changement de rsistance connu dans une branche du pont (1c
connu, 2=3=4=0) et on mesure le dsquilibre Emc.
I = interrupteur

E
K

m c

= K
E

Rc

1c

J1

m c

1c

R1
R 1 =

Em

Ce dsquilibre est obtenu en branchant une


rsistance Rc connue en parallle avec une
branche du pont (ex. J1, Figure 2.24)
I : ouvert
I : ferm

R2

R4

(R 1 R c (R 1

+ R

R3

))
Figure 2.24 Exemple dtalonnage
lectrique dans la branche # 1

R1 =

1c =

R1RC
R1
R1 + Rc

R1
1
=
R1 1 + Rc R

(25)

Alors :

Kc =

Emc

1c

R
= 1 + c Emc
R1

(26)

Pour choisir Rc, la rsistance dtalonnage (calibration resistance en anglais), on estime la


valeur de la dformation maximale, 1C , que l'on est susceptible d'obtenir, de faon crer un 1C
du mme ordre de grandeur (1C = SG 1C).
De lquation (26) :

+ 1
Rc = R1 1c

1c

2-34

Utilisation de KC
Par exemple, lors d'une mesure en 1/4 pont o seul 1 change, on peut obtenir la dformation 1
laide de la constante dtalonnage Kc de la faon suivante :

R
E m = K c 1 = K c S G 1 = 1 + c E mc 1
R1

Donc :
E R1 Em
Em
1 = m
et 1 =
(27)
=
Emc R1 + Rc K c
SG K c
Pratique courante
Sur le march, on trouve des rsistances de prcision RC qui servent simuler des dformations
typiques avec des jauges de 120 ou 350 (Tableau 2.5).
Tableau 2.5 - Rsistances shunt pour simuler des dformations
DFORMATIONS SIMULES ET INDIQUES EN : m/m
POUR DES RSISTANCES ET FACTEURS DE JAUGES DONNS

RESISTANCE SHUNT
EN OHMS

RG = 120 ohms

RG = 350 ohms

F = 2.0

F = 2.1

F = 2.0

F = 2.1

SIM.

IND.

SIM.

IND

SIM

IND.

SIM.

IND.

599,880

100.0

100.0

95.2

95.2

291.6

291.6

277.7

277.8
476.4

9,650

171.5

171.6

163.4

163.4

500.0

500.3

476.2

174,650

343.3

343.4

327.0

327.1

1,000.0

1,001.0

952.4

953.3

119,880

500.0

500.3

476.2

476.4

1,455.5

1,457.7

1,386.2

1,388.3

87,150

687.5

688.0

654.8

655.2

2,000.0

2,004.0

1,904.8

1,908.6

59,880

1,000.0

1,001.0

952.4

953.3

2,905.5

2,914.0

2,767.2

2,775.2

57,983

1,032.6

1,033.7

983.5

984.5

3,000.0

3,009.0

2,857.2

2,865.8

43,400

1,378.7

1,380.6

1,313.0

1,314.8

4,000.0

4,016.1

3,809.5

3,824.8

34,650

1,725.6

1,728.6

1,643.5

1,646.3

5,000.0

5,025.1

4,761.9

4,785.8

29,880

2,000.0

2,004.0

1,904.8

1,908.6

5,789.0

5,822.7

5,513.3

5,545.4

19,880

3,000.0

3,009.0

2,857.2

2,865.8

8,650.5

8,726.0

8,238.6

8,310.5

17,150

3,474.2

3,486.3

3,308.8

3,320.3

10,000.0

10,101.0

9,523.8

9,620.0

14,880

4,000.0

4,016.1

3,809.5

3,824.8

11,490.5

11,624.0

10,943.3

11,070.5

11,880

5,000.0

5,025.1

4,761.9

4,785.8

14,309.1

14,516.8

13,627.7

13,825.5

5,880

10,000.0

10,101.0

9,523.8

9,620.0

28,089.9

28,901.7

26,752.3

27,525.5

Dpendant de la valeur de la dformation simule par la rsistance RC, la non-linarit de la


rponse du pont peut introduire des erreurs de mesure. Le signal de sortie du pont est interprt
comme une dformation plus grande (IND.) que la dformation relle (SIM.) si on nglige le
terme NL de lquation (15) (ce qui est le cas des indicateurs de dformation commerciaux).
Jusqu' 10000 m/m l'erreur est infrieure 1% et il est de pratique courante de la ngliger.

2-35

2.5 DISPOSITION DES JAUGES DANS LE PONT DE WHEATSTONE


Il existe plusieurs arrangements possibles des jauges dans le pont de Wheatstone en vue de
dtecter une composante particulire de la dformation d'une structure ou du corps d'preuve
dans le cas d'un capteur: traction-compression, flexion, torsion, cisaillement, dformation de
membrane, etc.. Nous prsentons dans ce qui suit, quelques cas parmi les plus courants.

2.5.1 Traction-compression
Plein pont (pont de Poisson):
Note : Toutes les jauges sont considres comme tant places la mme distance par rapport au
bout du barreau.
y
z

Ja

Jb

Jb
Ja

Em

Jd

Jc

Jd
Jc
section : A = bt

Figure 2.25 Mesure de traction ou compression laide dun plein pont (pont de Poisson)

Soit :

= a = c =
b = d =

P
AE

L'output thorique du pont :


Em =

V
SG 2 (1 + )
4

2-36

(27)

Le systme a les caractristiques suivantes :

Compens en temprature (plein pont)


Compens pour la flexion dans le plan x-y car Ja et Jc (ou Jb et Jd) liraient des
dformations opposes et donc s'annuleraient dans le pont (ex. flexion due une
force parasite Fy applique au bout du barreau)
La flexion dans le plan x-z n'a pas d'effet sur les jauges car elles sont places sur
l'axe neutre (ex. flexion due une force parasite Fz applique au bout du barreau)
La torsion n'a pas d'effet sur les jauges cause de leur orientation soit parallle avec
l'axe x de la poutre (Ja et Jc) ou soit perpendiculaire l'axe x de la poutre (Jb et Jd) (ex.
torsion due un moment parasite Mx applique au bout du barreau).

2.5.2 Flexion (demi pont)


Note : Les jauges sont places la mme distance par rapport au bout du barreau
y
z

Ja

Em

t
Ja

Jb

Jb

section : A = bt
b

Figure 2.26 Mesure de la flexion laide dun demi-pont

Soit :

= a = b =

PL
2 IE

I=

bt 3
12

Output thorique du pont :


Em =

V
SG 2
4

2-37

(28)

Le systme a les caractristiques suivantes :

Compens en temprature (jauges dans des branches adjacentes).


Compens pour la traction-compression car les jauges Ja et Jb liraient des dformations
identiques et donc s'annuleraient dans le pont (ex. traction-compression due une force
axiale Fx)
La flexion dans le plan x-z n'a pas d'effet sur les jauges car elles sont places sur l'axe
neutre (ex. flexion due une force parasite Fz)
La torsion n'a pas d'effet sur les jauges cause de leur orientation avec l'axe de la poutre
(ex. torsion due un moment parasite Mx)

2.5.3 Flexion avec un pont complet (pont de Poisson)


Note : Les jauges sont considres comme tant places la mme distance par rapport au bout
du barreau.
y
z

Jd

Ja

Jb

Ja

Em

Jb

Jc

Jd

Jc
section : A = bt
b

Figure 2.27 Mesure de la flexion laide dun plein pont

Soit :

= a = b =

PLt
2 IE

c = d =

Em =

V
SG 2 (1 + )
4

I=

bt 3
12

Output thorique du pont :

2-38

(29)

Le systme a les caractristiques suivantes :

Compens en temprature (plein pont).


Compens pour la traction-compression car les jauges Ja et Jb (ou Jc et Jd ) liraient des
dformations identiques et donc s'annuleraient dans le pont (ex. traction-compression due
une force axiale parasite Fx)
La flexion dans le plan x-z n'a pas d'effet sur les jauges car elles sont places sur l'axe
neutre (ex. flexion due une force parasite Fz)
La torsion n'a pas d'effet sur les jauges cause de leur orientation par rapport l'axe x de
la poutre (ex. torsion due un moment parasite Mx )
L'output thorique est 1.3 fois plus grand que celui du 1/2 pont.

2.5.4 Torsion
Soit un arbre circulaire plein soumis de la torsion. Les dformations normales maximales sont
45 par rapport l'axe longitudinal (axe x) de l'arbre (Fig. 2.28).

+45
x

45 =

+45

Rotation
de 45

x
-45

x
2

45 =

x
2

45

Figure 2.28 Dformations normales maximales

Les jauges Ja et Jb sont places sur la mme gnratrice (Fig. 2.29), colles perpendiculairement
l'une par rapport l'autre, et ont une orientation de 45 par rapport l'axe longitudinal de l'arbre.
Les mmes conditions s'appliquent aux jauges Jc et Jd qui sont places sur la mme gnratrice
mais de faon diamtralement opposes aux jauges Ja et Jb.

2-39

Figure 2.29 Mesure de la torsion laide dun plein pont [4] Mai 1987 p. 11

Soit :
x

T R
= x =
2
2G 2 JG

G=

E
2(1 + )

a = c = x

b = d = x
2

Output thorique du pont :


E =

V
SG 2 x
4

(30)

Le systme a les caractristiques suivantes :

Compens en temprature (plein pont).


Compens pour la traction-compression (Fx) car toutes les jauges liraient des
dformations identiques et donc s'annuleraient dans le pont
Compens pour la flexion car les jauges de part et d'autre de l'arbre subiraient des
dformations mme amplitude mais de signes contraires et donc s'annuleraient dans le
pont.

Lorsque le barreau est soumis de la traction-compression ou de la flexion, les jauges situes


d'un ct de l'arbre, par exemple Ja et Jb (ou Jc et Jd) voient des dformations identiques (Fig.
2.30).
x

x (1)/2
+ 45

Figure 2.30 - Dformations


des jauges

x
- 45

x (1)/2

2-40

Conclusions
Comme nous venons de le dmontrer pour certains cas typiques, les jauges sont colles sur le
corps d'preuve de faon raliser un demi pont ou prfrablement un pont complet de
Wheatstone. Nous obtenons ainsi :
o la compensation thermique
o l'isolation de l'effet mcanique dsir
o l'output lectrique maximum
Lorsqu'il s'agit de disposer les jauges dans le pont de Wheatstone, il faut se rappeler que :
o les branches 1 et 3 sont positives
o les branches 2 et 4 sont ngatives

2-41

2.6 - PROBLMES RELIS AUX CIRCUITS AVEC PONT DE


WHEATSTONE
En gnral ces problmes sont de trois ordres
-Effet de la non-linarit de la rponse du pont
-Effets thermiques
-Effet des longs fils de liaison

2.6.1 - Effet de la non-linarit


Le signal de sortie d'un pont de Wheatstone n'est pas linaire en fonction de la variation de ses
rsistances. Pour les faibles dformations ( < 5000 m/m), la variation de rsistance des jauges est
relativement faible et on peut ngliger l'effet de la non-linarit, c'est--dire le terme "NL" de
l'quation (15).

Em =

(1 + r )

NL =

(1 2 + 3 4 )

r
( R + R2 ) + NL
1
1 +

Zm
(1 + r )

(15)

1
1 + 2 + r ( 3 + 4 )
1+ r

En gnral l'impdance des instrument de lecture (Zm) et beaucoup plus grande que les
rsistances du pont. En effet, des instruments comme les voltmtres numriques, les indicateurs
de dformation ou les systme d'acquisition de donnes ont des impdances de plusieurs M, ce
qui fait que le terme de l'quation (15) qui est divis par Zm devient extrmement petit et peut
tre limin. Il est galement courant d'avoir dans le pont des rsistances de valeurs nominales
gales, donc d'avoir r = 1. Sous ces conditions, l'quation (15) devient alors:
( 1 2 + 3 4 )
V
Em =
(31)
4 1

1 + ( 1 + 2 + 3 + 4 )
2

L'effet de non-linarit dpend donc du nombre de jauges actives dans le pont (1, 2 ou 4) et du
niveau de dformation que subit chaque jauge. Pour avoir une meilleure ide de cet effet, prenons le
cas d'un quart de pont o il n'y a qu'une seule jauge active. On a alors:
21
V

4 ( 2 + 1 )
Si on avait nglig le terme de non-linarit on aurait obtenu:
Em =

2-42

(32)

Em =

V
1
4

(33)

Quelle serait l'erreur commise?


Dans un cas pratique, le signal du pont serait utilis pour calculer la valeur du changement de
rsistance de la jauge qui servira obtenir la dformation. Pour calculer l'erreur nous devrions
supposer certaines valeurs de signal, ce qui n'est pas trs commode. Mais nous pouvons aussi
trouver l'erreur en calculant le signal du pont en fonction du changement de rsistance de la
jauge caus par une dformation quelconque et en utilisant les deux formules suivantes:
4Em
2
=

V
( 2 + 1 ) 1

4Em
= 1
V

Non-linaire

Linaire

Dans ce cas, l'erreur relative sera gale la diffrence entre le signaux linaire et non-linaire ;
soit:
21
1
( 2 + 1 ) 100% = 1 100% = SG 1 100%
% Erreur =
21
2
2
( 2 + 1 )
Le tableau qui suit donne quelques valeurs typiques pour une jauge avec SG = 2.0
Tableau 2.6 Erreurs dues la non-linarit de la rponse de pont de Wheatstone
Erreur
Dformation, m/m
1, /

1000 (courant)
5000
10 000 (grande dformation)
100 000 (rare)

2000
10 000
20 000
200 000

0.1%
0.5%
1.0%
10%

On voit dans le tableau que pour des dformations infrieures 5000 m/m, l'erreur de non-linarit
n'est que 0.5%. Par contre, pour les grandes dformations cette erreur n'est plus ngligeable.
Malheureusement, le cas gnral de la non-linarit est pratiquement impossible traiter car selon
l'quation (15), il dpend:
-du type de pont: quart de pont, demi-pont, pont complet
-de la dissymtrie du pont: r=1 ou r1
a) Cas o r=1
Le rsultat de l'analyse de sept configurations courantes du pont est prsent dans le tableau 2.7.
Six de ces configurations peuvent aussi servir la conception de capteurs.
2-43

Tableau 2.7 Effet de la non-linarit sur la rponse de ponts de Wheatstone


2

Em

de pont
jauge seule
mesure de

Em SG
2
=
V
4 ( 2 + SG )

Nonlinaire

2 (1 + )
Em SG
=
V
4 ( 2 + SG (1 ) )

Nonlinaire

Em SG
=
V
2

Linaire

Em SG
1
=
V
2 (1 + SG )

Nonlinaire

(1 + )
Em SG
=
V
2 (1 + SG (1 ) )

Nonlinaire

Em SG
=
(1 + )
2
V

Linaire

Em
= SG
V

Linaire

Em

Em

traction-compression
pont
une jauge mesure
l'effet de Poisson

flexion
pont

Em

Em

traction-compression
pont complet
2 jauges mesurent
l'effet de Poisson

Em

Em

traction-compression
2 jauges actives
dans bras adjacents
limine la flexion
T doit tre faible

flexion
pont complet
2 jauges mesurent
l'effet de Poisson

arbre en torsion
pont complet

2-44

b) Cas o r1
Pour diminuer l'effet de la non-linarit, on peut jouer sur la dissymtrie du pont de Wheatstone
(r1).
Exemple du 1/4 de pont:

Em
1
r
=

2
V
(1 + r ) 1 + 1
1+ r
Em
1+ r
r
=
S )
2 ( G
V
)
(1 + r + SG

(1 + r )


TERME DE SENSIBILIT

TERME DE
NON-LINARIT

quand r , le terme de non-linarit tend vers 1 ce qui amliore la linarit du signal du pont.
Cependant, la sensibilit diminue car le terme r/(1+r)2 dcrot quand r .
Ex: = 10,000 m/m et SG=2.0

r =1

LINARIT
SENSIBILIT


P
Em 0.02 2
0.005
0.99099
=

4 2 + .02
V

r=2

SENSIBILIT
LINARIT


Em 2 0.02 3 
0.0044
0.99337
=

9
V
3 + .02

r = 10

Em
= 0.00165
0.99819


V
MEILLEURE LINARIT
MAIS SENSIBILIT FAIBLE

c) Conclusions:

La non-linarit du signal de sortie est inhrente certaine configuration du pont de


Wheatstone (par exemple le 1/4 de pont).

Pour des mesures de dformations sur mtaux dans le domaine lastique, la non-linarit est
ngligeable et on peut considrer la rponse du pont comme tant linaire.

Pour les matriaux bas module et dans le domaine plastique, la non-linarit peut tre une
source d'erreur importante. Il faut la calculer pour des dformations suprieures 5000
m/m.
2-45

Il n'existe pas de dispositifs de correction de l'effet de non-linarit qui soit applicable


toutes les amplitudes de .

2.6.2- Effets thermiques


Nous avons vu que thoriquement, les effets thermiques peuvent s'annuler en premire
approximation si on utilise un demi pont ou un pont complet de Wheatstone. Ceci est vrai
condition que toutes les jauges subissent exactement les mmes effets thermiques et prsentent un
comportement identique (mmes app, SG, K et gomtrie similaire) en fonction de la temprature.
En ralit, il y a des effets parasites d'origine thermique dont il faut tenir compte si on veut obtenir
une certaine prcision. C'est spcialement le cas pour les capteurs base de jauges.
Les trois principaux effets parasites d'origine thermique sont:
-les effets de thermocouple avec les fils de liaison
-la drive thermique du zro des jauges
-la variation de sensibilit des jauges

a) Effets de thermocouple

Apparaissent quand les fils de liaison sont d'un mtal diffrent de celui des jauges et que des
dissymtries thermiques existent entre les diffrentes parties de l'installation. temprature
ambiante, ces effets sont d'ordinaire ngligeables. Dans le cas o le problme existe, on y remdie
par l'utilisation de fils de liaison qui sont de mme mtal que la jauge.
b) Drive thermique du zro des jauges

Il y a deux causes possibles ce problme:

Lorsque les jauges d'un pont ne sont pas toutes la mme temprature. C'est le cas d'une
installation subissant l'effet du chauffage d'un ct (conduction, convection, radiation) et
l'effet de refroidissement de l'autre (ex: courant d'air).

L'autocompensation est lgrement diffrente pour chacune des jauges du pont. Mme s'il
s'agit de jauges provenant du mme lot et subissant le mme changement de temprature, il
existe toujours une dispersion statistique entre les courbes de app des jauges (Fig. 2.31). Plus
on s'loigne de la temprature ambiante, plus les variations de app deviennent importantes ce
qui amplifie la drive thermique du zro du pont (Fig. 2.32).

2-46

Figure 2.31 - Dispersion statistique entre les courbes app de jauges du mme lot

Figure 2.32 Bande de dispersion de la drive thermique du zro d'un pont


complet fait de jauges du mme lot.

Remdes:
- Choisir des jauges autocompenses pour le mtal du corps d'preuve. Cette solution peut
tre insuffisante pour certains types de capteurs qui sont utiliss dans une grande plage de
temprature ou qui demandent une haute prcision (ex. balance lgale)
- Circuits spciaux de compensation construire selon les conditions particulires d'utilisation
d'un capteur (voir annexe 2-1)

2-47

c) Variation de la sensibilit des jauges avec la temprature

Est due en gnral deux phnomnes:


- Variation du facteur de jauge SG avec la temprature
- Variation du module E du mtal du corps d'preuve avec la temprature (Ex: pour l'acier
E/E = 250 x 10-6 /C).

Remde: Construction de circuits spciaux (voir annexe 2-1 )


d) Conclusion:

La rduction des effets parasites d'origine thermique est dlicate raliser et ncessite beaucoup de
temps particulirement lorsqu'il faut construire des circuits spciaux de compensation. On n'y
recours gnralement que pour des capteurs de haute prcision qui sont fabriqus en laboratoire.
(Impensable sur chantier).

2.6.3 Effets des longs fils


Les fils de liaison des jauges aux instruments de mesure du pont sont des causes d'erreur qui peuvent
tre importantes quand les fils sont longs et que leur rsistance n'est par ngligeable.
Ces erreurs sont de deux types:
1) La rsistance des fils varie avec la temprature. C'est un effet parasite non-contrl mme si
la jauge est autocompense. On peut isoler les fils thermiquement afin de rduire ce
problme.
2) Les fils de liaison sont des rsistances montes en srie avec le circuit de la jauge ce qui a
pour effet de:
- dsensibiliser le pont (output moins grand)
- rendre difficile voire impossible l'quilibrage initial du pont
- gnrer une erreur dans l'talonnage lectrique

2-48

a) Systme deux fils, 1/4 de pont ( viter)

Bras 1 du pont R1 + 2

J1

R2

Bras 4 du pont R4

R + 2 R2

-Dsquilibre initial 1
R4
R3
R1
R
< 1
-Dsensibilisation 1 =
R1 + 2
R1
-Effet de temprature non compens ()

Em

Consquences:

R4

R3

Figure 2.33 Systme deux fils, de pont

-Erreur d'talonnage (Rc entre les bornes A-B)

b) Systme trois fils, 1/4 de pont (Conseill)


J1

Bras 1 du pont R1 +

R2

Trois fils identiques de mme (mme L)


Fils le plus gros possible pour rsuire

quilibre initial:

R1 + R2
=
R4 + R3

Em

Bras 4 du pont R4 +
R4

(si r = 1)

R3

Figure 2.34 Systme 3 fils, de pont

Compensation de l'effet de temprature:


On retrouve dans les branches 1 et 4 la mme rsistance (R + ) donc les effets thermiques
s'annulent. Le troisime fil de liaison l'instrument de mesure n'a aucune influence puisque son
impdance s'ajoute celle de l'instrument de mesure (Zm grand).
Dsensibilisation du pont:
Au lieu de voir R1 de la jauge, le pont voit R1 + . Cependant, la variation de rsistance due
une dformation n'affecte que la jauge (R1).
Sachant que R R = S G , et que le SG du fabricant est dtermin avec des fils de rsistance
ngligeable), avec les longs fils le pont mesure:
2-49

R1
R1
<
R1 +
R1

Il a donc dsensibilisation puisque le changement de rsistance de la branche 1 du pont sera


moins grand, mais dans le cas du systme trois fils, cette dsensibilisation est moiti moins
que pour un systme deux fils dans lequel la rsistance de la branche est de R+2. Le
tableau 2.8 donne quelques valeurs typiques de dsensibilisation pour 100 pieds de fils de
cuivre de diffrents calibres AWG.
Si on connat la valeur de , il est possible de corriger l'effet de dsensibilisation en utilisant
un facteur de jauge effectif (SGe) que l'on trouve de la faon suivante :
on pose que :

S R
R1
= SGe = Ge 1
R1 +
SG R1

donc :

S Ge =

R1
SG = D SG
R1 +

D : facteur de dsensibilisation

Tableau 2.8 Valeurs typiques de dsensibilisation due des longs fils d'une
longueur de 100 pieds (30.5m) [ 6 ] p.E-63

et pont , Connections 3 fils


AWG

R = 120 Ohms

R = 350 Ohms

18

0.54 %

0.19 %

20

0.87

0.30

22

1.38

0.47

24

2.18

0.75

26

3.47

1.19

28

5.52

1.89

30

8.77

3.01

Magnitudes of computed strain values will be low by the above percent per 100 feet of hard drawn solid
copper lead wire at 25C (77F)

Conclusion:
On peut calculer l'effet de la dsensibilisation (D) ou bien utiliser un facteur de jauge effectif
(SGe) de faon mesurer directement la dformation relle (excluant l'effet de la sensibilit
transversale).

2-50

2.6.4 Erreurs d'talonnage lectrique:


On peut envisager de faire l'talonnage lectrique du pont de trois faons diffrentes :
1- Rc entre les bornes A et B du pont (Figure 2.35-a)
2- Rc dans une branche adjacente comme A' - D (Figure 2.35-b)
3- la jauge elle-mme ce qui est souvent difficile raliser en chantier (Figure 2.35-c)
Il est bien vident que l'talonnage aux bornes de la jauge est le vrai talonnage, mais il n'est pas
toujours possible de le raliser dans la pratique. L'talonnage entre A-B ou A'-D peut entraner
des erreurs qu'il faut pouvoir estimer dans le cas des longs fils.

a)

J1

J1

R2

Rc

b)

Em

R2

A
A'

A'

R3

R4

Em

R3

R4
Rc
D

c)

Rc

J1

R2

Em

A'

R3

R4
D

Figure 2.35 - Trois faons de faire ltalonnage lectrique dans un


montage de pont avec un systme trois fils
a) talonnage entre A et B

i) Lorsqu'il n'y a pas de longs fils (Rappel)


Lors de l'talonnage
Durant l'essai on calcule

Emc = K c 1c

1 =

Em
Kc

Kc =

et
=

Em
E mc

R1
R 1+ R c

Emc

1c

R
= 1 + c Emc
R1
(34)

Ces quations demeurent valides pour l'talonnage la jauge (Fig. 2.35c) mme en prsence de
2-51

longs fils.
ii) En prsence de longs fils (Fig. 2.35a)
Dans ce cas nous obtenons lors de l'talonnage (voir annexe 2-2):

Emc
Rc + R1 + 2

E
= 1+
K c =
mc

1c
R1 +
R1 + 2 +

R4 +

Durant l'essai on calcule

1 =

Em Em ( R1 + 3 ) ( R1 + )
=

K c
Emc
R1 Rc

(35)

Mais si on ne connat pas la rsistance exacte des fils , ce qui est le cas la plupart du temps, on ne
peut pas calculer le '1c avec prcision, ce qui fausse la valeur de K'c. Dans ce cas, durant l'essai la
valeur 1 calcule sera galement fausse. et il faut plutt recourir l'talonnage la jauge ou dans
une branche adjacente. Le rapport entre 1 faux et 1 vrai s'obtient facilement l'aide des quations
(34) et (35).
Em
R1

E mc R 1+ R c
1 faux
R12

=
=
1vrai Em ( R1 + 3 ) ( R1 + ) ( R1 + 3 ) ( R1 + )

R1 Rc
Emc

Par exemple, si nous avons des jauges de 120 et des fils qui ont une rsistance de 4, nous
obtenons alors

1 faux
= 0.88 , ce qui reprsente une erreur non ngligeable.
1vrai

b) talonnage dans une branche adjacente entre A' et D (fig. 2.35b).

Dans ce cas nous obtenons avec des longs fils lors de l'talonnage (voir annexe 2-2):
( R + Rc ) ( R4 + )
Emc
= 4
K c =
Emc
2
R
1c
4

( R + Rc )
K c = 4
Emc
R
4

Durant la mesure, on sait que le changement de rsistance de la branche 1 du pont sera gal
R1
1 =
, alors que le changement de rsistance la jauge qui sert au calcul de la
R1 +

Sans long fil

2-52

dformation sera gal 1 jauge =

R1
. Nous pouvons donc crire que:
R1

1 =

R1
R1
= 1 jauge

R1 +
R1 +

( R + Rc ) ( R4 + )
R1
Em = K c c = 4
Emc
1 jauge
2
R
R
+

4
1

Donc, durant la mesure:


Si on pose que R4 R1

1 jauge =

Em R1

Emc R1 + Rc

Ce rsultat est identique celui de l'quation (27) obtenu en l'absence de longs fils.
L'annexe 2-2 prsente le calcul complet de l'erreur d'talonnage entre les points A' et D
c) Amlioration de l'talonnage: systme 4 fils

Ce systme qui est prsent la fin de l'annexe 2, permet d'liminer compltement l'erreur due aux
longs fils.
d) Effet des longs fils dans un demi pont

Si on a des jauges dans les branches 1 et 4 du pont, alors l'effet des longs fils de ce montage est le
mme que dans le systme trois fils pour le de pont.

R2

J1

Em

J4

R3

Figure 2.36 - Demi pont avec longs fils

2-53

e) Pont complet loign de l'instrumentation

C'est souvent le cas des capteurs base de jauge

Rc
V

J1

J2

V'

Em

J4

J3

Figure 2.37 Pont complet reli l'instrumentation et l'alimentation par de longs fils
- Pas de dsquilibre initial puisque dans chaque branche on a R +
- L'effet de la variation avec la temprature est compens (si tous les fils sont la mme
temprature)
- Il y a dsensibilisation du pont puisque le voltage d'alimentation aux bornes du pont V' est
plus petit que V cause de la prsence des longs fils. Par exemple, pour des jauges de 120
et des fils de 3, le voltage V' aux bornes du est gal 95% de V.
- Puisque Rc , l'quation d'talonnage sans longs fils demeure valide. En effet, lors de
l'talonnage:

R1 =

R1 ( Rc + 2 )
R1 + Rc + 2
R1
R1
R

=
R1 + Rc + 2
R1 + Rc
R c

c =

2-54

car Rc  2

2.7 CHANE DE MESURE, SCRUTATEURS ET PONTS MULTIVOIES


2.7.1 - Chane de mesure
La chane de mesure est constitue des lments suivants (Figure 2.38) :
Le capteur :
- Soit une jauge (dtecteur) colle sur la pice (corps d'preuve)
- Soit le capteur proprement dit, c'est--dire un dispositif ralis avec des jauges et
destin mesurer des grandeurs physiques.

Conditionneur :
-

Pont de Wheatstone ou circuit potentiomtrique (rarement)


Permet de mesurer avec prcision la variation de rsistance des jauges
Permet l'quilibrage (mise zro initiale)
Permet l'talonnage lectrique (Volts/unit de dformation)

Alimentation :
- AC ou DC
- Doit tre trs stable

Scrutateur :
- Ncessaire pour mesurer les dformations en plusieurs points ou pour lire le signal de
plusieurs capteurs.
- Il doit y avoir autant de conditionneurs que de points de mesure ou de capteurs.
- Contacteurs manuels ou commands par dispositif lectronique ou lectrique. Dans
ce cas, il n'y a pas mesure simultane ce qui ne prsente pas de problme pour une
mesurande quasi-statique. Pour les phnomnes dynamiques, la scrutation doit tre
aussi rapide que possible (jusqu' devenir impossible).
- Pour les systmes automatiques, la scrutation est commande par un dispositif qui
doit en mme temps indiquer au systme de lecture et d'enregistrement quelle est la
voie mesure un instant donn.

Amplification :
- Ncessaire dans le cas o l'on veut augmenter la puissance du signal pour agir sur un
dispositif d'enregistrement (ex: traceur).
- Pour les phnomnes dynamiques il faut souvent un amplificateur par voie du
systme de scrutation (solution chre)
2-55

CAPTEUR
Corps d'preuve
(pice)

Mesurande :
. Statique
. Dynamique

Alimentation :
AC ou DC

Dtecteur
(jauge)

Raction du corps

CONDITIONNEMENT DU SIGNAL
(ex : pont de Wheatstone)
Plusieurs canaux

1 Canal

SCRUTATION :
- Manuelle
- Automatique

AMPLIFICATION
(si ncessaire)

LECTURE
Convertisseur : Analogue / Numrique
Voltmtre

CONTRLE
AUTOMATIS
Ordinateur
Horloge
Relais

ENREGISTREMENT
Manuel
Imprimante / Traceur
Mmoire vive (temporaire)
Disquette, disque dur
Ruban magntique

Figure 2.38 Schma synoptique dune chane de mesure

Lecture et enregistrement :
- Indicateur de dformation2
- Voltmtre analogique (rare) ou numrique (courant)
- Traceur de courbe (mesurande = f(t))
- Bande magntique pour enregistrer des signaux analogiques ou des valeurs
numriques
- Imprimante (valeurs numriques)
- Systme dacquisition de donnes informatis

Gnralement ces instruments comprennent aussi une alimentation, un conditionneur et un amplificateur.

2-56

Tendance actuelle :
Systmes d'acquisition de donnes commands par micro ordinateur qui comprennent en
gnral :
- Conditionneurs et amplificateurs
- Scrutateurs (multiplexeurs)
- Voltmtre numrique (Convertisseur A/D)
- Enregistrement et impression
- Logiciel de contrle
Les conditionneurs viennent gnralement sous formes de cartes ou de modules spcialement
adapts au type de capteur. Par exemple il existe des modules pour les jauges, les
thermocouples, les hauts voltages, les grands courants, etc. Les systmes d'acquisition de
donnes se prsentent souvent sous forme de cartes enfichable dans un ordinateur personnel.
Ces cartes peuvent lire directement des voltages (analogiques et binaires). Elles comprennent
galement des compteurs et peuvent gnrer des signaux analogiques ou binaires.

2.7.2 - SCRUTATEURS ET PONTS MULTIVOIES


Une fois le signal du pont de Wheatstone conditionn, il peut tre amplifi si ncessaire. C'est ce
que l'on fait lorsqu'on a qu'une seule voie ou bien lorsque chaque voie possde sa propre
amplification. Cette approche est utilise, entre autres, dans le cas des phnomnes rapides.
Lorsqu'on a plusieurs voies (plusieurs ponts) et que les phnomnes ne varient pas trop
rapidement, par conomie, on n'utilise qu'un seul amplificateur ou un seul instrument de mesure
qui est commut successivement chacune des voies. Cette commutation des mesures est
assure par un scrutateur ou multiplexeur dont les qualits essentielles sont:
- faibles valeurs des rsistances de contact
- fiabilit suprieure
Question fondamentale de la commutation
Doit-on alimenter les jauges en permanence, ou bien seulement lorsqu'on effectue la mesure?
Les avantages et inconvnients des deux modes d'alimentation sont:
Alimentation permanente de n voies:
- stabilisation des jauges en temprature
- peut demander une source de grand amprage
- solution potentiellement coteuse
Alimentation la commutation:
- problme de rgime transitoire en temprature
2-57

- plus simple et moins coteux

Le choix dpend de la prcision requise, de l'quipement disponible et du type d'installation


(temporaire ou permanente). Dans les pages qui suivent, nous prsenterons cinq modes de
scrutation que l'on rencontre couramment dans la pratique.
de pont, jauge trois fils

a) Commutateur deux ples


11

12

13
E m

Commutateur
2 ples

conomique
alimentation temporaire de la jauge active et de R4 (transitoire en temprature)
problme de rsistances de contact (require des commutateurs de qualit suprieure)
pas d'quilibrage initial de chaque pont (zro initial)

b) Commutateur trois ples


1

2
E m

- le commutateur trois ples est respectivement en srie avec R1, R4 et l'intrument de


mesure.
- l'effet des rsistances de contact est possiblement annul dans les branches 1 et 4.
- alimentation temporaire de la jauge active et de R4 (transitoire en temprature).
- pas d'quilibrage initial de chaque pont (zro initial).

2-58

Demi pont
1
11

12

13
E m

41

42
2

43
2

Avantages:
- pas de contact l'intrieur du pont (seulement en srie avec l'instrument de mesure).
- simple et conomique (commutateur un ple)
- peut tre utilis pour arrangement avec jauge active et jauge tmoin
- alimentation permanente des jauges
- ajustement du zro possible du cot des jauges actives (non illustr)
Inconvnients:
- la rsistance des fils communs, n1 et n2 peut devenir importante ce qui peut
entraner une dsensibilisation des derniers demis ponts.
- peut demander une alimentation de grand amprage
Modification possible:
- Pour liminer l'effet de n1 et n2, on peut avoir trois fils indpendants par demi pont
(commutateur 3 ples). Cependant l'alimentation des demis ponts ne se fera qu' la
mesure.
- Des problmes de rsistance de contact peuvent galement affecter la mesure.

2-59

Ponts complets (valable aussi pour les et ponts)

a) Systme chaud (alimentation permanente des jauges)

E m

- pas de rgime transitoire


- quilibrage individuel de chacun des ponts (peut tre supprim si on mesure avec des
systmes d'acquisition de donnes ayant une bonne rsolution, ex. 16 bits)
- pas de problme de rsistance de contact
- peut demander une alimentation grand amprage
- requiers un commutateur 2 ples de qualit moyenne
- bien adapt pour utilisation avec les systmes d'acquisition de donnes

b) Systme froid (alimentation temporaire des jauges)

E m

- rgime transitoire possible


- pas d'quilibrage individuel des ponts (des rsistances d'quilibrage peuvent
cependant tre ajoutes chaque pont).
- ncessite un commutateur 3 ples de qualit moyenne
- alimentation de petit amprage (conomie)

2.8 LECTURE ET EXPLOITATION DU SIGNAL


(Cette partie est complter)

2-60

2.9 DPOUILLEMENT DES MESURES PAR JAUGES


2.9.1- Gnralits
Une jauge mesure la dformation longitudinale apparente suivant la direction des brins qui la
constituent.
1 R
=
SG R
Pour retrouver la dformation relle selon la direction de la jauge, il faut corriger pour leffet
transversal de la jauge.
En tout point la surface dune structure, ltat des dformations dans un plan peut tre
dtermin partir de trois paramtres:
-Une direction donnant lorientation des dformations principales
-Les valeurs de dformation maximale et minimale, 1 et 2
Pour connatre cet tat, il est ncessaire de faire trois mesures par jauges selon des directions
diffrentes.

2.9.2- Correction pour leffet transversal (K)


Principe
On mesure les dformations apparentes dans deux directions orthogonales x et y laide de
jauges identiques (SG, K).
Dformations apparentes en x et y
On sait que
de mme

x + K y 1 R
=

1 K 0
SG R jauge en x
+ K x 1 R
=

y = y

1 K 0
SG R jauge en y

x =

De ces deux dformations apparentes, x et y, on peut obtenir x et y sous la forme dune


somme ou dune diffrence,
1 K 0
x y =
( x + y )
1 K

2-61

ou encore

x =
y =

(1 K 0 ) ( x K y )
1 K 2
(1 K 0 ) ( y K x )
1 K 2

2.9.3- Les dformations dans un plan (rappel)


Puisque les jauges sont colles la surface dune structure, on mesurera donc ltat des
dformations dans un plan.
Dformations selon un systme daxes orthogonaux (2D)
Soit ltat connu x, y et xy dans le systme (x,y). Dans un autre systme (x*, y*) orient par
rapport au systme (x, y), les dformations se calculent laide des relations suivantes:

x =
*

y =
*

x y

* *

+y )

2
( x + y )
2

y )

2
( x y )

cos(2 ) +
cos(2 )

xy
2

xy

2
2
= ( x y ) sin(2 ) xy cos(2 )

sin(2 )
sin(2 )

Dformations principales 1 et 2
Soit deux directions orthogonales 1 et 2 telles quun petit lment de matire ne subisse aucune
dformation de cisaillement (12 = 0)
tan(21 ) =

xy
x y

1
2 rponses possibles
1 + 2

Et deux valeurs de dformations normales, 1 maximum et 2


minimum
2


1
1 , 2 = ( x + y ) x y + xy
2
2 2

Si 1 et 2 sont connus, alors on peut calculer les dformations selon nimporte quel systme
daxes:

2-62

1 + 2 1 2

cos(2 )
2 2
= ( 1 2 ) sin(2 )

x , y =
*

x y

* *

ou encore

x + y = 1 + 2
*

x y = ( 1 2 ) cos(2 )
*

Cisaillement maximum et minimum (max et min)


Deux directions orthogonales d et e telles que:
tan(2 2 ) =

( x y )

et aussi 2 = 1 45

xy

Deux valeurs max et min


2

max , min

x y xy
= ( 1 + 2 ) = 2
+

2 2

et les dformations normales d et e

d = e =

1
1
( 1 + 2 ) = ( x + y )
2
2

Le cercle de Mohr des dformations

2-63

Conclusion
Ltat de dformation en un point dans un plan est entirement dfini par la dtermination de
trois valeurs:
- Deux dformations principales 1 et 2
- Un angle de la direction de 1 par rapport un systme daxes (x,y) pour lequel les
dformations sont connues (x , y et xy)

Du point de vue exprimental, il faudra trois points de mesure (rosette) pour dterminer cet tat.

Born of Hoistein landowners on the


coast of the North Sea, Otto Mohr became one of Europe's most decorated
engineers of the 19th century. Early
in his career, while working for the
railroads in Hannover and Oldenburg, he
designed some of the first steel
trusses as well as some of the most
renowned bridges in Germany. During
those years, Mohr also began his
theoretical work in mechanics and
strength of materials.
At 32, Otto Mohr became an educator,
first as professor of mechanics at the
Stuttgart Polytechnikum and, later, at
Dresden Polytechnikum.
Despite an
unpolished delivery, his lectures were
well received by students because of
their
simplicity,
clarity,
and
conciseness. Being both a theoretician
and practicing engineer, Mohr knew his
subject thoroughly and was always able
to
bring
something
fresh
and
interesting to his students' attention.
In addition to a lone textbook, Mohr
published many research papers on the
theory of structures and strength of
materials.
Graphical solutions to
specific problems were a common theme
in many of them.
Borrowing upon
earlier work by Karl Culmann, he
expanded the graphical representation
of stress about a

2-64

point to three dimensions.


Later,
using the "circles of stress" with
which his name is now commonly
associated, Mohr developed the first
theory of strength based on shearing
stresses.
Following retirement from the
Polytechnikum, Mohr remained in the
Dresden area where he continued his
scientific work until his death.
'-S.P. Timoshenko, History of Strength
of Materials, McGraw-Hill, 1953.

2.9.4 Concept de ltat apparent de dformations


Principe
tant donn que ltat principal rel caractrise compltement un tat de dformation en un point
la surface de la structure, on essaiera de concevoir ltat apparent de dformation partir de la
notion dtat principal.
tat rel (sil tait connu en un point)
Ltat principal rel se caractrise par trois valeurs, 1 , 2 et . Il est reli aux dformations dans
le systme daxes (x,y) par les quations suivantes:

( 1 + 2 ) = ( x + y )
( 1 2 ) = ( x y )

1
cos(2 )

o x , y sont les dformations relles mais inconnues.


Mesures apparentes laide de jauges (SG, K) selon x et y
On sait que:
Donc ltat rel est tel que:

x y =

1 K 0
( x + y )
1 K

1 K 0
( x + y )
1 K
1 K 0
1
x y =
x y )
(
1 K
cos(2 )

x +y =

tat principal apparent de dformation (1 , 2 et )


Comme pour ltat principal rel on pourrait crire:

(1 + 2 ) = ( x + y )
1
cos(2 )
o x , y sont les dformations apparentes et connues.

(1 2 ) = ( x y )

ce moment on peut mettre en relation ltat rel (1 , 2 et ) et ltat apparent (1 , 2 et )


par les quations suivantes:

2-65

1 + 2 =

1 2 =

1 K 0
(1 + 2 )
1 K

1 K 0
cos(2 )
(1 2 )
1 K
cos(2 )

(a)

Si deux jauges taient colles selon les directions 1 et 2, on pourrait aussi crire:

1 2 =
Soit encore:

1 K 0
(1 2 )
1 K

1 K 0
(1 + 2 )
1 K
1 K 0
1 2 =
(1 2 )
1 K

1 + 2 =

(b)

Puisque les quations (a ) et (b) expriment la mme relation entre les tats rel et apparent, pour

quil y ait compatibilit il faut que:
Si ltat principal apparent est concevable, alors les directions principales sont les mmes que
celles de ltat principal rel.
Conclusions
- On peut concevoir un tat principal apparent de dformation.
- Pour retrouver ltat principal rel, la correction de leffet transversal (K) se fait sur
les dformations principales apparentes.
Interprtation sur le cercle de Mohr

a) Centres O et O
2-66

1 + 2 =

1 K 0
(1 + 2 )
1+ K

1 K 0
<1
pour
1+ K
donc 1 + 2 < 1 + 2
b) Rayons r et r

1 2 =

K >0
et

abcisse O < abcisse O'

1 K 0
( 1 2 )
1 K

1 K 0
>1
pour
1 K
donc 1 2 > 1 2

K >0
et

r > r

Aspect pratique pour la correction de K


1) On calcule 1 , 2 et =, partir des mesures de trois jauges en un point. Ces jauges sont
identiques (SG, K) et sont colles selon trois directions diffrentes (rosette).
2) On en dduit ltat principal rel 1 , 2 et =, partir des formules de correction prsentes
plus haut.

2.9.5- Notions de rosette


Lorsquune jauge J est colle suivant une direction faisant un angle quelconque avec la
direction de la dformation principale maximale (1), elle mesure une dformation telle que:

1 + 2 1 2
2

cos(2 )

On peut aussi, ce mme point, coller deux autres jauges selon deux autres directions '' et '''
pour lesquelles on peut crire des quations similaires.
On a donc trois quations analogues dans lesquelles les inconnues sont 1 , 2 et . Les
directions ', '' et ''' pourraient tre choisies de faon arbitraire mais cela rendrait la solution
plus complique. En pratique on choisit des angles entre les jauges qui sont des valeurs simples,
45, 60 ou 120, et lon place les trois jauges sur un mme support. Cest ce que lon dsigne
comme une rosette.

2-67

Figure 2.38 a) Rosette de jauges 45, b) Rosette de jauges 60, c) Rosette de jauges 120.

Pour chaque type de rosette, on obtient des formules particulires donnant les dformations
principales apparentes 1 , 2 et langle _ de la direction principale maximale(1) par rapport
une rfrence qui est en gnral la direction axiale dune des jauges de la rosette (jauges A, B,
C).
Choix des rosettes
1) Cas gnral
Les rosettes 60 et 120 sont quivalentes car elles correspondent aux mmes directions de
dformation.
2) Choix entre les rosettes 45 et 60 (120)
-Si ltat de contraintes est totalement inconnu, la rosette quilatrale (60) est prfrable.
-Si on prjuge dune direction principale, on utilise une rosette 45 avec la jauge centrale
oriente dans la direction principale probable.
-La rosette 45 est aussi utile pour sparer la torsion, la tension et la flexion dans les
capteurs base de jauges (voir section sur les capteurs)
3) Cas particuliers
-Si on connat deux paramtres, et une relation entre les deux dformations principales,
comme cest le cas dans la traction uniaxiale (2 = -v1), une seule jauge suffit.
-Si on connat les deux directions principales, comme dans le cas dun rservoir cylindrique
sous pression, une rosette deux jauges orthogonales (rosette 90) suffit.

2-68

Figure 2.39 Formules pour le calculs des dformations et des contraintes principales; rosettes
avec jauges 45 et 120 ou 60.

Calcul des contraintes dans le plan


Connaissant 1 , 2 et , il est possible de calculer les contraintes principales dans le plan laide
des quations suivantes:
E
1 =
(1 + 2 )
1 2
E
2 =
( 2 + 1 )
1 2
o E et sont les constantes lastiques du matriau et 12 = 0 (tat contraintes principales)
Procdure de calcul des contraintes:
- Mesurer les dformations apparentes des trois jauges de la rosette, a, b, c.

2-69

- Appliquer les formules de la rosette pour dterminer ltat apparent principal, 1 , 2 et


=.
- Appliquer les formules de correction pour leffet transversal qui donnent les
dformations principales relles, 1 et 2 .
- Appliquer les formules des relations contrainte-dformation pour trouver les contraintes
principales, 1 et 2.

2.10 CHOIX DES JAUGES


Les dformations obtenues par jauges lectriques sont gnralement interprtes sous deux
aspects:
- vrifier si la structure ragit conformment aux prvisions thoriques tablies par calcul
lors de la conception.
- connatre en certain points spcifiques, la valeur des contraintes principales pour
sassurer quelles ne dpassent pas les limites imposes.
Les domaines dapplication sont vastes mais on peut retenir principalement:
- mesure des tats de contraintes ou de dformations sur des structures diverses, en
chantier ou en laboratoire. On peut pratiquer ces mesures dans des conditions statiques
ou bien dynamiques (fatigue, vibrations)
- mesure des concentrations de contraintes
- mesure des contraintes rsiduelles
- mesure des contraintes thermiques

Il existe aussi un autre domaine particulier qui est celui des capteurs base de jauges qui servent
mesurer des forces, des pressions ou des dplacements. Ce sujet est trait en dtails au
Chapitre 3.
Chacun des domaines dutilisation des jauges ncessite une tude particulire et les techniques
qui sont mises en oeuvre sont, en soi, des domaines de spcialisation qui ne sont pas lobjet de ce
cours. Cependant, les jauges utilises pour ces applications sont spcifiquement adaptes aux
mesures faire et les fabricants en produisent un grand ventail.

2-70

Pour choisir des jauges bien adaptes une application, il faut considrer successivement les
points suivants:
Lenvironnement
-temprature
-la dformation maximale
-la fatigue provenant des dformations et du nombre de cycles
ceci conduit au choix dune srie
Les conditions de mise en oeuvre
-facilit de collage et de cblage (laboratoire vs chantier)
conduit au choix dune option
La nature physique de la structure
-coefficient de dilatation du matriau
conduit au choix dune compensation
La gomtrie de la structure
-dtails tudier (congs, arrondis, bords, recoins)
-la cause des dformations (traction, torsion, flexion, cisaillement, contraintes
rsiduelles)
-la puissance de dissipation acceptable
conduit au choix dune gomtrie
Linstrumentation utilise
-conditionnement du signal, amplification, lecture, enregistrement
conduit au choix dune rsistance nominale et du facteur de jauge
L'annexe 2-3 dcrit en dtails les diffrentes tapes menant au choix des jauges.
Ce genre de classification, trs gnral, est recommand pour le choix des jauges dans les
applications courantes. Dans le cas particulier des capteurs base de jauges, cette classification
peut diffrer tant donn que ces capteurs sont construits partir de jauges spcifiquement
adaptes aux conditions dutilisation de ces capteurs. Nous en reparlerons au chapitre 3.

2-71