Fecha de entrega: jueves 23 de junio de 2016

Universidad de Concepcin
Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Elctrica

Tarea N3
Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214
Problema I
La figura muestra el cargador solar de la
Tarea N 1. En esta tarea se le pedir caracterizar el
sistema ante entradas sinusoidales con ayuda del
Diagrama de Bode. Utilice el modelo lineal , ,
, , ,
del sistema para
=
,

=
e

y en funcin de

, para el punto de operacin

iPV
+
vPV
-

Cf

isw sw
+
vD
RCf
-d

Lf

iB

RLf
+
vB
-

7. Se pide desarrollar, fundamentar y

comentar todo lo siguiente:

a)

b)

c)
d)
e)
f)

g)
h)
i)
j)
k)

Simule el sistema para

u
20m
r
80m
r
120m " donde es tal que
la corriente se estabiliza en 9 y es tal que se estabiliza en 5. Considere 0 t < 200m. Graficar
,
y
.
Obtener sistemticamente un modelo discreto equivalente # $ % 1
$ # $ %
$ & %
$ '& % ; & %
$ # $ %
& & %
& '& % . Es decir, encontrar las matrices $ , $ , $ , & ,
,
y
para
un
muestreo
de
T
=
10m.
Simule
con las condiciones de (a), utilizando la entrada de (a)
$
&
apropiadamente muestreada (sin retentor). Grafique # $ %( , & %( e & %( . Compare los
resultados discretos con los continuos de (a).
Repita (b) pero utilice un retentor de orden cero para la entrada. Compare estos resultados con los
discretos de (b).
Encuentre la expresin de la F. de T. ) * a partir del modelo. De ser posible utilice la definicin
/ * /- .
) *
%+ * ,- / *
Grafique el Diagrama de Bode Exacto y Asinttico de la F. de T. ) * . Utilice el rango logartmico
para la frecuencia 10-0 rad/s 104 rad/s. Superponga los Bodes.
Si la entrada es
01 sin 25 1/3 sin 3 25 - ", con - 5 determine del Bode Exacto la
atenuacin/amplificacin y atraso/adelanto para - y 3 - . Utilice el Bode para determinar 01 tal que
la amplitud de la fundamental de la salida es 1, utilice estos resultados para generar la expresin de
la salida
para la entrada
y grafquelas.
Simule el sistema continuo pero con la entrada como indicada en (f) y compare los resultados con los
calculados en (f). Asegrese de estar en S.S. en t = 0.
Simule el sistema discreto de (b) pero con la entrada como indicada en (f) pero discretizada (sin
retentor) y compare los resultados con los simulados en (g). Asegrese de estar en S.S. en t = 0.
Simule el sistema continuo con la entrada como indicada en (f) pero utilizando un retentor de orden
cero. Compare estos resultados con los obtenidos en (h). Asegrese de estar en S.S. en t = 0.
Grafique el Diagrama de Bode de la F. de T. del sistema discreto ) 9 a partir del modelo obtenido
en (b). Utilice el rango lineal 0 rad/s /T rad/s.
Si la entrada en el sistema discreto equivalente es & %( determine la atenuacin/amplificacin y
atraso/adelanto para los armnicos - y 3 - . Utilice estos resultados para generar la expresin de la
salida & %( para la entrada & %( y grafquelas.

Prof. Jos R. Espinoza C. Daniel G. Sbrbaro H.

Depto. de Ing. Elctrica, of. 220 - 240
Junio de 2016

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Nota: Utilice MatLab, MathCad,... a

su conveniencia en cualquiera
de los problemas.