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4201
48 x 48 mm
modelo TLK49
Manual de Instrues
(Julho/2011)
Manual de Instrues - HW4900
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NDICE
Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamente antes da instalao do instrumento, possibilitando sua adequada
configurao e a perfeita utilizao de suas funes.
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1 DESCRIO GERAL
O modelo TLK49 um controlador digital microprocessado single
loop, com controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de ao
simples e PID de dupla ao (direta e reversa), com funes de AUTOTUNE, SELF-TUNE e clculo automtico do parmetro FUZZY
OVERSHOOT CONTROL pelo controle PID.
O controle PID, efetuado pelo instrumento, possui um algoritmo especial
com DOIS GRAUS DE LIBERDADE, que otimiza o controle, de modo
independente, na presena de perturbao do processo e de alterao
do Set Point.
Figura 1
3 - Tecla : utilizada para o incremento dos valores a serem programados e para selecionar os parmetros. Sendo mantida pressionada (dentro do modo de programao), permite passar ao nvel de
programao anterior at sair do modo de programao. Quando
no est em modo de programao, permite a visualizao da
potncia da sada no display SV.
2 FUNES DO FRONTAL
2 - Tecla : utilizada para o decremento dos valores a serem programados e para selecionar os parmetros. Sendo mantida pressionada (dentro do modo de programao), permite passar ao nvel de
programao anterior at sair do modo de programao.
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3 PROGRAMAO
para confirmar.
ou
por 3 segundos.
OPE
R
OPER
ConF
OFF
REG
tunE
OPLO
Soltando-se a tecla ser possvel selecionar outro grupo (se existir) atravs
das teclas ou .
Para sair do modo de programao, no pressionar qualquer tecla por
cerca de 20 segundos ou pressionar a tecla
ou
por aproximadamente 3 segundos.
Para acessar o menu ConF ser solicitada uma senha. Neste caso, inserir
atravs das teclas e , o nmero 381 e pressionar a tecla .
Caso seja inserida uma senha errada, o instrumento retornar ao modo
de controle no qual se encontrava anteriormente.
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OFF
3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (OFF
OFF) O instrumento pode ser colocado
no estado OFF
OFF, significando que o controle e as relativas sadas esto
desativadas, mas a sada de alarme continua em operao.
OPLO
3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLO
OPLO) Atravs desta opo possvel,
desativando-se o controle automtico, programar manualmente
a porcentagem de potncia na sada do controlador.
Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcentagem
de potncia visualizada no display SV ser a ltima fornecida sada e
poder ser modificada atravs das teclas e .
No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde sada desativada,
enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde sada ativada.
Como no caso da visualizao, os valores programveis para a potncia
variam de H100 (100% de potncia na sada com ao reversa) a C100
(100% de potncia na sada com ao direta).
Para colocar novamente o instrumento no controle automtico,
REG
selecionar REG
REG no menu principal de seleo.
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5 LIGAES ELTRICAS
4 INSTALAO NO PAINEL
Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguindo o esquema correspondente, verificando se a tenso de alimentao
a indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas ao
instrumento no superior corrente mxima permitida.
Projetado para ligao permanente, no possui interruptor nem dispositivos internos de proteo contra sobrecorrente, portanto, deve-se
prever a instalao de um interruptor bipolar como dispositivo de
desconexo, que interrompa a alimentao do instrumento.
Este interruptor deve ser colocado o mais perto possvel do instrumento e
em local de fcil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instrumento com dispositivos (ex. fusveis) adequados s correntes circulantes.
Utilizar cabos com isolamento apropriado s tenses, temperaturas e
condies de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores de
entrada fiquem distantes dos cabos de alimentao e de outros cabos
de potncia a fim de evitar a induo
de distrbios eletromagnticos.
Se alguns cabos utilizados forem blindados, recomenda-se aterr-los de um
s lado.
Antes de ligar as sadas s cargas, verificar se os parmetros programados
so os desejados e se o funcionamento da aplicao est correto para eviFigura 4
tar anomalias no sistema.
Figura 2
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6 MAPA DE CONFIGURAO
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7 CONFIGURAO
MODELO
SEnS = J /
lR.J
Termopar K
SEnS = CRAl
CRAl/ -270 a 1370 C
IR.CA
-454 a 2498 F
Termopar S
SEnS = S
1 a4
PT100 (IEC) SEnS = Pt1
SPAt
1 a nSP
Set Point 1
Set Point 2
Set Point 3
Set Point 4
-50 a 1760 C
-58 a 3200 F
-200 a 850 C -99.9 a 850.0 C
-328 a 1562 F -99.9 a 999.9 F
0 a 50 mV
SEnS = 0.50
0 a 60 mV
12 a 60 mV
SEnS = 12.60
-199.9 a 999.9
SPLL a SPHL
SPLL a SPHL
SPLL a SPHL
SPLL a SPHL
-1999 a FSC
-1999 a SPHL
-160 a 1000 C
-256 a 1832 F
Com Ponto
Decimal
Termopar J
SEnS
Sem Ponto
Decimal
ENTRADA
SPLL a 9999
FSC
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SSC a 9999
Manual de Instrues - TLK49
7.2.4 - Parmetro dP
dP: (ponto decimal).
Exemplo 1: Caso pretenda que o instrumento indique o valor realmente medido a 20, e indique 190 quando o valor realmente medido for 200.
Seleciona a resoluo do display desejada. Caso a opo seja a programao com indicao decimal, verificar o valor de todos os parmetros
do instrumento, pois esta programao afeta vrios deles.
Termopares
Termoresistencia
dP
Ponto decimal
Milivolt
Unit
0 = 1 C/F
0 = 1 C/F ou unid.
1 = 0.1 C/F ou unid.
0 = 1 unidade
1 = 0.1 unidade
2 = 0.01 unidade
3 = 0.001 unidade
o C / oF
Rot
Rot = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08
Rot
OFSt
OFSt
OFSt = 550 - (1,08 x 500) = 10
Rot
Offset da medida
-1999 a 9999
InE
0.000 a 2.000
OuR / OR / UR
= OuR
OuR: a condio determinada pelo overrange, underrange, ou
pela da ruptura do sensor.
-100 a 100 %
Funo da sada 1
O2F
Funo da sada 2
O3F
Funo da sada 3
OUT1
OUT2
OUT3
OFF
1.REG
2.REG
Alno
Alnc
OFF
Obs.: possvel habilitar mais de um tipo de alarme (ex.: AL1 + LbA) numa
nica sada. A sada ir atuar quando tiver algumas das condies de alarme
programadas.
HiAb =
ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor de
alarme programado no parmetro AL1
AL1.
LHAb =
LodE =
PV
HidE =
AL_
tempo
ON
ON
0
+1
LHdE =
AL1t
Tipo de alarme
ON
LoAb
HiAb
LHAb
LodE
HidE
LHdE
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PV
AL_
tempo
ON
0
+4
ON
PV
AL_
HAL_
Valor do alarme
ON
of f
tempo
on
ON
ON
ON
of f
Alarme de Mxima
Alarme de Mnima
0 a 15
HAL_
OFF a 9999
Histerese do alarme
-1999 a 9999
AL1d
-1999 a 9999
tempo
on
HAL_
AL_
PV
-1999 a 9999
AL1i
No / YES
Controles disponveis:
Controle PID de ao simples: Cont = Pid
Este controle atua sobre a sada 1REG em funo do Set Point SP
ativo, lgica do controle (aquecimento / resfriamento) e do resultado
do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.
Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,
o tempo de ciclo tcR1 deve ter um valor baixo com acionamento
muito freqente da sada de controle.
Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando
da carga.
O algoritmo de controle PID de ao simples prev a programao dos
seguintes parmetros:
Pb Banda Proporcional
tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG
Int - Tempo Integral
RS Reset manual (apenas se Int = OFF
OFF)
dER - Tempo de derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
Este ltimo parmetro permite eliminar altos valores de inrcia trmica
(overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point.
Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto
um valor alto aumenta.
OLbA
OUT1
OUT2
OUT3
OFF
PV
SP
Tipo de controle
1rEG
(HEat)
on
tcr1
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on
off
tcr1
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
tcr1
tcr1
tcr1
tcr1
tcr1
tempo
PV
HSEt
HSEt
SP
HSEt
HSEt
tempo
SP
tempo
on
off 1REG
1REG
on
off
On.FS - HEAt
On.FS - CooL
PV
PV
SP
HSEt
SP
HSEt
tempo
tempo
on
off 1REG
1REG
On.FA - HEAt
on
off
On.FA - CooL
Controle ON/OFF:
Este modo de controle selecionado programando-se o parmetro
Cont = On.FS ou On.FA e atua sobre a sada configurada como 1.REG
em funo da medida do Set Point SP ativo, da lgica de controle
(aquecimento/resfriamento) e da histerese programada HSEt
HSEt.
dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sada configurada como 1REG
1REG, enquanto o elemento de incremento negativo ser
ligado sada configurada como 2REG
2REG.
PV
Auto
tempo
1REG
(heating)
on
2REG
(cooling)
off
off
off
on
on
off
HEAt / CooL
Histerese do controle
OFF / 1 / 2 / 3 / 4
HSEt
HSEt
SP
Habilitao do Auto-tune
-1999 a 9999
CPdt
OFF a 9999 s
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Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecionar no menu principal qualquer modo de controle: REG , OPLO ou OFF
OFF.
Para Auto-tune = 1 ou 2, o instrumento for desligado durante o Autotune ou com a funo de Self-tune ativada, ao ser religado as funes
ainda estaro ativas.
Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultneos, o instrumento primeiro executa o Auto-tune, e ao final do Auto-tune habilitado Self-tune
automaticamente.
Habilitao do Self-tune
No / YES
Pb
Banda proporcional
0 a 9999
Manual de Instrues - TLK49
Tempo de integral
PRAt
0FF a 9999 s
Idem ao tcR1
tcR1, s que para a sada 2REG
2REG.
tcR2
0FF a 9999 s
RS
-100 a 100 %
0.1 a 130.0 s
Reset manual
0.00 a 2.00
tcR1
0.1 a 130.0 s
FuOc
0.01 a 99.99
dER
SLoR
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Tempo de patamar do SP1 antes de ir automaticamente para SP2 (expresso em horas e minutos). Programando-se o parmetro = InF a funo
no ser ativada.
DuRt
SS.t
Portanto, se um dos parmetros do Soft-Start for diferente de OFF e o Autotune estiver ativado, ser indicado o erro de Auto-tune ERAt no acionamento.
Nota: Para o controle PID, se o Auto-tune estiver ativo, a funo rampa ser inibida
at que o ciclo de sintonia dos parmetros seja completado. Para esta aplicao,
recomendvel ativar o Auto-tune com os parmetros referentes s rampas = InF,
aps a sintonia automtica desativar a funo Auto-tune (Auto = OFF), programar as rampas desejadas e, se necessrio, ativar a funo Self-tune.
yP
An )
7.7 PARMETROS RELATIVOS INTERFACE DO USURIO (yP
yPA
7.7.1 - Parmetro USRb : funo da tecla
USRb
Potncia do soft-start
Funo da tecla
noF
tunE
OPLO
Aac
ASi
CHSP
OFF
SLoF
Tempo do Soft-Start
= Aac
Aac: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
resetar um alarme memorizado (ver item 7.4.3)
= ASi
ASi: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
silenciar um alarme ativo (ver item 7.4.3)
= CHSP
CHSP: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
selecionar um dos 4 Set Point memorizados.
= OFF
OFF: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
REG
passar do modo de controle automtico (REG
REG) ao de controOFF
le desativado (OFF
OFF) e vice-versa.
diSP
OFF
Pou
SP.F
SP.o
AL1
uuuu
oooo
ERAt
noAt
LbA
Edit
EREP
SE
AE
SAE
SanE
Motivo
Interrupo do sensor
Ao
Verificar a correta conexo do sensor
com o instrumento e se o mesmo
funciona perfeitamente.
Varivel medida abaixo dos limites
Verificar a correta conexo do sensor
do sensor (underrange)
com o instrumento e se o mesmo
funciona perfeitamente.
Varivel medida acima dos limites do
Verificar a correta conexo do sensor
sensor (overrange)
com o instrumento e se o mesmo
funciona perfeitamente.
Auto-tune no exeqvel porque o valor Colocar o instrumento em controle
OFF
de processo menor (ou maior) que desativado (OFF
OFF) e sucessivamente
50 % do SP ou a funo Soft-Start
em controle automtico (REG) para
est ativa
fazer desaparecer o erro. Tentar
repetir o Auto-tune aps verificar a
causa do erro.
Auto-tune no finalizado aps 12 hs. Tentar repetir o Auto-tune aps verificar o funcionamento do sensor e
da carga.
Interrupo da malha de controle
Recolocar o instrumento no modo
(Alarme de controle aberto de controle (REG) aps verificar o
Loop Break)
funcionamento do sensor e da
carga.
Possvel anomalia na memria EEPROM Pressionar a tecla P.
9 - DADOS TCNICOS
Vca
Vca/Vcc
Hz
VA
Alimentao ( 10 %)
Frequncia da rede
Consumo aproximado
termopar
Entrada Temperatura
sinais mV
termoresistncia
Resoluo
graus
Preciso de indicao a 23 C
ppm/C
V/C
Sadas
Controle
lgica
eltrica
mecnica
ms
operao
armazenamento
%
plug-in
frontal
gramas
mm
Instalao
Grau de poluio
Categoria de instalao
Proteo contra choques eltricos
100 a 240
24
48 a 62
5
J (-160 a +1000 C / -256 a +1832 F)
K (-270 a +1370 C / -454 a +2498 F)
S (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F)
sensores infraverm. c/ linearizao J ou K
(0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV)
Pt100 (-200 a +850 C / -328 a +1562 F)
1 (p/ termopar); 1 ou 0.1 (p/ termoresistncia)
1; 0,1; 0,01; 0,001 (para sinais mV)
0,5 do fundo de escala da faixa
disponvel ao sensor 1 dgito
130
1
3 sadas (rel SPST 8A@250 Vca ou tenso
p/ acionam. de chave esttica 7 Vcc/15 mA)
PID ou ON-OFF (ao simples ou dupla)
100.000 operaes (com carga mxima)
1.000.000 operaes
130
2 com 4 dgitos, 7 mm de altura
0 a +55 C
- 10 a +60 C
30 a 95 (sem condensao)
terminais com parafusos 2,5 mm2
policarbonato V0 (auto-extinguvel)
IP54 com guarnio
190
48 x 48 padro DIN profundidade 98
encaixe em painel em abertura de
45,5 x 45,5 mm
2
II
frontal em classe II
11 - ESQUEMA ELTRICO
59.001.035
FBRICA: Av. dos Oitis, 505 - Distrito Industrial - Manaus - AM - Brasil - CEP 69075-000
CNPJ 05.156.224/0001-00
Dvidas tcnicas (So Paulo): +55 (11) 2066-3211
www.coel.com.br
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