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A- Poutres continues me pleine

123

1 24

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Exercice 6.5

6.4 EXERCICES
Calculer les moments aux appuis et les ractions et tracer les diagrammes du
moment flchissant et de l'effort tranchant des poutres continues ci-dessous.

C=4tm

P=2t

q=6t/m

Exercice 6.1
(0)
3m

1m

(1)

(2)

(1)

C=4tm

q=1t/m

P=2t

EI=Cte

2m

EI=Cte
(2)

(3)

3m

3m

5m

Exercice 6.6

2m

P=ql/2

Exercice 6.2

EI=Cte
(1)
q=1t/m

q=1t/m

C=3tm

(3)

(2)
l

l/2

l/2

EI=Cte
(1)

(0)
2m

3m

(2)
3m

Exercice 6.7

2m

P=ql

Exercice 6.3
(2)
l
(1)

(3)

(2)
8m

l/2

F1=2.375t
1.5t/m
A

P=12t

(0)

3I

q=4.5t/m

12m

2I

(1)
4m

(2)
4m

l/2

Exercice 6.8

2m

Exercice 6.4

q=2t/m

(4)

(3)

EI=Cte

(4)
4m

6m

EI=Cte

q
(1)

P=5t

(3)

F2=4.8t
2.8t/m

2.8t/m

1m
3m

1.5t/m
D

2m
7m

5m

1m

4m

La section de la poutre, de forme rectangulaire (bxh), varie d'un tronon l'autre


comme suit : SAB=20x55 cm2, SBC=25x60 cm2, SCD=25x50 cm2, SDE=25x40 cm2.

A- Poutres continues me pleine

125

Exercie 6.9

1 26

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Rponses :
Exercice 6.1 : M1=-1.6 tm, M2=-1.3 tm, M3=-4.0 tm,
F1=5t

5t/m

F2=10t

R1=1.049 t, R2=2.912 t, R3=3.039 t.

2t/m
EI=Cte

(1)

(2)

(3)

4m

3m

3m

Exercice 6.2 : M0=-2.0 tm, M1g=-0.5 tm, M1d=-2.5 tm, M2=-2.0 tm,
R0=2.5 t, R1=-2t, R2=3.5t.

2m

Exercice 6.3 : M1=0.27 tm, M2=-0.54 tm, M3=2.16 tm,


R1=-0.10 t, R2=0.55 t, R3=-3.49 t, R4=8.04 t.

Exercie 6.10

Exercice 6.4 : M1=-25.6 tm, M2=-5.5 tm, M3=-6.2 tm,


q

(1)

(2)
l

(3)
l

R0=9.9 t, R1=22.6 t, R2=12.3 t, R3=9.2 t.


EI=Cte

(4)
l

Exercice 6.5 : M0=-2.0 tm, M1g=1.3 tm, M1d=-2.7 tm, M2=-1.7 tm,
R0=3.11 t, R1=5.39 t, R2=5.50 t.

Exercice 6.6 : M1=-17ql2/192, M2=-14ql2/192, M3=-11ql2/192,


R1=99ql/192, R2=93ql/192, R3=45ql/192.

Exercice 6.11

Exercice 6.7 : M1=117ql2/72, M2=-4ql2/72,


P=10t

q=4t/m

q=3t/m

R1=-51ql/72, R2=15ql/72.
Exercice 6.8 : MB=-11.5 tm, MC=-10.9 tm, MD=-1.4 tm,

(0)

(1)
4.5m

4.5m

(2)

(3)

6m

EI=Cte

12m

RB=16.761 t, RC=19.327 t, RD=8.737 t.


Exercice 6.9 : M1=-7.35 tm, M2=-5.31 tm, M3=-20.00 tm,
R1=10.51 t, R2=15.54 t, R3=20.95 t.

Exercice 6.12

Exercice 6.10 : M1=qa2/52, M2=-2qa2/52, R3=7qa2/52, R4=-28qa/52.


q=0.2t/m

(B)

P=0.5t

R1=-3qa/52, R2=12qa/52, R3=-42qa/52, R4=85qa/52.


Exercice 6.11: M0=0, M1=548.4 kgm, M2=-443.0 kgm, M4=98.4 kgm,

(A)

R0=4.00 t, R1=11.10 t, R2=34.95 t , R3=25.95 t.

x1
15m

Exercice 6.12 : x1=3 m, MA=-1125 kgm, MTmax=729 kgm (x=4.42 m),


MB=3600 kgm, RA=884.1 kg, RB=2 615.9 kg,

Soit la poutre reprsente ci-dessus dont la rigidit flxionnelle est constante


et vaut 1200 tm2.
1) Quelle valeur faut-il donner x1 pour que les moments en A et B soient
gaux.
2) Prenons x1=4 m. On demande de :
2.1) tracer les diagrammes de M et de T,
2.2) calculer la rotation de la section B,
2.3) calculer la flche de l'extrmit libre de la poutre.
3) La mme poutre est libre de toute charge mais son appui B subit un
affaissement de 20 mm. Calculer le moment qui apparat dans l'encastrement.

B=0.003726 rd, f=2.96 cm, Menc=578 kgm.


Signes : Les poutres considres tant toutes horizontales, un moment positif
signifie que les fibres infrieures sont tendues, et inversement. Une raction
verticale positive est oriente vers le haut. Pour les dplacements, une rotation
est positive si la section tourne dans le sens horlogique alors qu'une flche est
positive quand le dplacement se fait vers le bas.
6.5.4 Exercices
Exercice 6.13 : Poutre en K.

A- Poutres continues me pleine

F1=6t
3

127

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 28

F2=3t
5

F12 P=20t
D
N26

4'

5'

N41

1
1

9'

8'
N14

a
11
a

12
a

13
a

a=2m

Dterminer les efforts dans les barres suivantes: 5-6 ; 5-9 ; 6-9 ; 9-13 ; 12-13.
Rp. : N56=-5.44 t, N59=-0.19 t, N69=0.26 t, N913=-0.26 t, N1213=5.44 t.

Calculer les efforts dans les barres.


13

10

2t

11

4m

4m

4m

Rp. :
On trace :

(3)

7
2

4m

3 ) Parallle CD (45) partir de 4


45 N 45 (traction)
( 5 ), sens
4) Parallle CE (53) partir de 3
53 N 53 (traction)

2t

1
2m

6m

12

9
3m

4m

1 ) Parallle AD (14) partir de 1


14 N 14 (compresion)
( 4 ), sens
2 ) Parallle AC (43) partir de 3
43 N 43 (traction)

Exercice 6.14

3m

11'

12'

N34C

N43

A
10

4 N45
N53

N54 N65

3
"14"

5
(4)

2m

Rp. : N1=N12=-1.5 t, N2=N3=-N11=-2.5 t, N4=-N8=2.7 t, N5=-0.75 t, N6=1.25 t,


N7=N10=N13=0, N9=-0.5 t.

Exercice 6.15

(2)
(1)

Calculer les efforts dans les barres l'aide du trac de Cremona.

F12 P=20t
D
N26
N41

4 N45
N53

N14
A

N34C

N54 N65

6
3

4m

6m

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1 30

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

Exercice 6.17
Dterminer les efforts dans les montants 1, 2 et 3 ainsi que l'expression gnrale donnant l'effort Nm dans le montant courant m.

m
3

P
a

P
a

P
a

P
a

Rp. : N1=0, N2=-P/2, N3=-P, Nm=-P(m-1)/2.

Exercice 6.16
Dterminer les efforts dans les barres numrotes de 1 3.

a
P

1
3
30

Rp. : N1=3.86P, N2=2.45P, N3=-4.46P.

P
a

P
a

P
a

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1 32

Ainsi dans l'exemple cit, les quations de continuit s'crivent :

6.6 SYSTMES HYPERSTATIQUES EN TREILLIS ARTICULES


Nous allons maintenant appliquer la mthode gnrale des forces au calcul
des systmes hyperstatiques en treillis articuls.
Nous avons vu que le degr d'yperstaticit est gal :

u
u
11 X 1 + 12 X 2 + 1 F = 0
u
21 X 1 + u22 X 2 + 2 F = 0

Les coefficients iju et iF se calculent par les formules vues prcdemment

H = b + l 2n

c'est--dire :

b = nombre de barres
l = nombre de liaisons

iju =

n = nombre de nuds

n ki n kj

( EA )

k = 1 lk

L'hyperstaticit peut tre interne, s'il y a des barres surabondantes (on parlera
dans ce cas d'inconnues hyperstatiques intrieures) ; externe, s'il y a des liaisons
surabondantes aux appuis (inconnues hyperstatiques extrieures). Souvent les
systmes hyperstatiques comportent des inconnues hyperstatiques des deux types.
Pour calculer un systme hyperstatique de degr H, il faut effectuer un nombre quivalent (H) de coupures judicieusement choisies, soit en enlevant certains
appuis, soit en sectionnant des barres sans les supprimer, soit en combinant les
deux (suppression d'appuis + sectionnement de quelques barres), de faon
obtenir un systme isostatique de base gomtriquement stable.

dx

k = 1 lk

Si EA est constante pour chaque barre, il vient :


b

iju =

nki nkj

( EA )
k =1

iF =

lk

( EA )
k =1

N kF nki

lk

o :

b = nombre de barres
lk = longueur de la barre k

k+1
m+1

k-1
m-1

N kF n ki

( EA )

6.6.2 Poutre en treillis avec montants et diagonales croises

6.6.1 Poutre continue en treillis articul


r

iF =

dx

n=H

Figure 6.30
Figure 6.29
Les seules inconnues hyperstatiques de la poutre reprsente ci-dessus proviennent des appuis simples surabondants.
En appliquant la mthode des forces on commence par choisir un systme
fondamental par suppression des liaisons surabondantes.
Un premier systme fondamental est obtenu par suppression des deux appuis
intermdiaires ; on obtient ainsi une poutre isostatique et les deux ractions supprimes seront dtermines par application de la mthode des forces.
Nous pouvons galement transformer la poutre en un ensemble de trois poutres isostatiques en sectionnant les barres r et s. Il faut noter que les barres r et s
sont coupes et non supprimes. Les efforts normaux dans les barres r et s constituent les inconnues hyperstatiques.
Les quations de continuit s'crivent de faon unique quelque soit le systme fondamental choisi.

Chacun des n panneaux du systme comporte une diagonale surabondante.


Le systme fondamental (isostatique) s'obtient en effectuant des coupures dans
les n diagonales surabondantes.
Les efforts N1(X1), , Nk-1, Nk, Nk+1, , Nn dans les diagonales sectionnes
s'obtiennent partir des quations gnrales. Le systme d'quations s'crit :
u
u
11
N1 + 12
N 2 +...+ 1uk 1 N k 1 + 1uk N k + 1uk +1 N k +1 +...+ 1nn Nn + 1F = 0

................................................................................................
u
u
u
u
u
u
k 1 N1 + k 2 N2 +...+ kk 1 N k 1 + kk N k + kk +1 N k +1 +...+ kn N n + kF = 0
................................................................................................

u N + u N +...+ u N + u N + u N +...+ u N + = 0
n2 2
nk 1 k 1
nk k
nk +1 k +1
nn n
nF
n1 1

Intressons-nous la kme quation (relative la diagonale k).

uk 1 N 1 + uk 2 N 2 +...+ ukk 1 N k 1 + ukk N k + ukk +1 N k +1 +...+ ukn N n + kF = 0

A- Poutres continues me pleine

133

Le coefficient gnral uki est donn par :


b

uki =

nrk . nri

( EA )

ukk +1 =

lr

n m + 1k . n m + 1k + 1
l m+ 1
( EA )m+1

nmk = effort dans le montant m sous l'action des sollicitations unitaires appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k.

r =1

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 34

nrk = effort dans la barre courante r sous l'action du couple de forces unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k.

nmk-1 = effort dans le montant m sous l'action des sollicitations unitaires appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k-1.

nri = effort dans la barre courante r sous l'action du couple de forces unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale i.

nm+1 k = effort dans le montant m+1 sous l'action des sollicitations unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k.

On montre aisment que les forces unitaires appliques aux lvres d'une coupure
quelconque n'introduisent des efforts que dans les six barres appartenant au panneau correspondant.

nm-1 k+1 = effort dans le montant m-1 sous l'action des sollicitations unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k+1.
Pour ukk , il y a les six barres des panneaux correspondant qui interviennent.

Nk-1=1

Effort normal total


m

m-1

1
1

N k = N kF +
(a)

X n

i ki

i =1

Nk=1

6.6.3 Exemple d'application


m+1

1
1

(b)
4

Nk+1=1
a/2

3'

1'

(EA) = identique pour


toutes les barres

m+1

1
2'

H = b + l - 2n
= 7 + 4 - 10 = 1

(c)

Figure 6.31
Ainsi le coefficient uki sera nul ds que k diffre de i de plus d'une unit.
L'quation gnrale de continuit s'crit donc :

1re mthode : on supprime l'appui intermdiaire.

ukk 1 N k 1 + ukk N k + ukk +1 + kF = 0


Trois efforts normaux apparaissent dans cette quation d'o son nom de formule des trois N.
Les coefficients uk ,k 1 , ukk et ukk +1 sont obtenus partir des expressions
simples suivantes :

ukk 1 =

n mk . n mk 1
lm
( EA )m

ukk =

Nous avons deux possibilits de rendre isostatique le systme, soit en coupant


la barre 4 soit en enlevant l'appui intermdiaire.

2
nrk

( EA )
r =1

lr (6 termes 0)

A- Poutres continues me pleine

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1 36

4
y
1

x
2
RA=P

Systme fondamental (S.F.)

RA'=P

Nud A

Fy = 0 N 1 F / 2 + P = 0

N1F
P

N 1F = -P 2

P
45

Fx = 0 N 2 F + N 1 F / 2 = 0

N2F

N 2 F = N 1F / 2 = P

Par symtrie on a : N 1F = N 1' F et N 2 F = N 2' F

X1
Systme quivalent (S.E.)

Nud B

Equation de continuit :

u
11
X 1 + 1F = 0

avec :

Fy = 0 P + ( P 2 ) / 2 N3F / 2 = 0
N3F = 0

90
7

u
11

N4F
45

k =1 lk

Fx = 0 ( P 2 ) / 2 + N 4 F = 0

nk21
1
dx =
nk21lk
( EA )k
EA k = 1

et :

N 4F = P

N3F

P 2

Par symtrie N3F = N3'F = 0


7

1F =

k =1

N kF n k 1
1
dx =
( EA )k
EA

N
k =1

kF

.nk 1 .lk

b) Efforts nki (i=1)

Nud A

Calcul des efforts dans les barres.


a) Efforts NkF
Appliquons la mthode des nuds.

B
RA =

1/2

2 1

n11

3
45

2
A

R
X1=1

A'

1
2

n21

A- Poutres continues me pleine

137

L'quation de continuit s'crit alors :

1
1 a
(2 2 + 3 )X1
aP( 2 + 2 ) = 0
EA 2
EA

N.B.: n11 = n1'1 et n21 = n2'1 (par symtrie)

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

u
et 1F s'obtiennent par sommation sur les colonnes corLes coefficients 11
respondantes. Les sommes obtenues sont ensuite divises par EA.

2
2
1
=
2

Fy = 0 n11 =
Fx = 0 n 21

1 38

Nud B

d'o : X 1 = P
n41
45
n31

Fx = 0 (

X 1 = 1.172 P

2 2+ 3

L'effort total Nk dans la barre k s'obtient par addition des efforts dus F (sollicitation globale externe) et aux inconnues Xi.

Fy = 0 n 31 = 2 / 2

90
2

2( 2 + 2 )

2
/ 2 + n 31 / 2 + n 41 = 0
2
n 41 = 1

N k = N kF +

ki . X i

i =1

Il est pratique d'ajouter les deux dernires colonnes du tableau comme indiqu.

2me mthode : on effectue une coupure dans la barre 4 (Figure 6.32).

Les rsultats obtenus sont rsums dans le tableau ci-aprs.

Barre k

lk

(EA)k

NkF

nki

Nkp.nki.lk

n2kilk

nki.Xi

Nk=NkF+
nkiXi

a/ 2

EA

P 2

2 /2

aP 2 2

a 2 4

0.828P

-0.586P

"

-aP/2

a/4

-0.586P

-1/2

2'

0.414P

(a) S.F.
P

a/ 2

"

- 2 /2

a 2 4

-0.828P

-0.828P

"

-P

aP

1.172P

0.172P

1'

a/ 2

"

P 2

aP 2 2

a 2 4

2'

"

-1/2

-aP/2

a/4

3'

a/ 2

"

- 2 /2

a 2 4

1'

3'

P
X1

2 /2

(b) S.E.

aP( 2 + 2 )

a( 2 2 + 3)
2

Figure 6.32
u
L'quation de continuit ne change pas : 11
X1 + 1F = 0
u
Pour dterminer les coefficients 11
et 1 F il faut calculer les efforts dans les
barres sous l'action de la sollicitation unit X1=1 et des forces P (sollicitation
gnrale externe).

A- Poutres continues me pleine

139

1 40

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

a) Efforts NkF (effort dans chaque barre sous l'action des charges extrieures).

B'

B
X1=1 X1=1

(a)
C

A'
HA'=0

RC=1

RA=1/2
R=P/2

R=P

R=P/2
X1=1

X1=1

(b)

Figure 6.33
-

RA'=1/2

La barre 4 qui est sectionne n'intervient pas dans ce cas.


On a deux systmes isostatiques symtriques.

1'

3'

3
1

1/2

1/2

2'
1/2

1/2

Figure 6.34

N1F

3
45

N2F
P/2

P/2

P/2

Nud A

Fy = 0 n11 = 2 2 , Fx = 0 n 21 = 1 / 2

Fy = 0 N 1 F = P / 2 et par symtrie N1F = N3F

Fx = 0 N 2 F = P / 2

P
1

N = N 3 F = N 1' F = N 3' F = P / 2
En rsum, on a : 1 F
N 2 F = N 2' F = P / 2

1
A

b) Efforts nki

n11

3
1

45
n21

1/2

Nud B

1/2

1/2

A- Poutres continues me pleine

Fx = 0 (

n31

2
2

n11 = n1' 1 =
n 31 = n 3' 1

n
2 1
+ 1 + 31 = 0
)
2
2
2

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 42

2'

"

n 31 = 2 / 2

3'

a/ 2

"

En utilisant la symtrie on peut rsumer les


efforts :

45
90

141

2
1
, n 21 = n 2' 1 =
2
2

P/2

P /

-1/2

-aP/4

a/4

- 2 /2

aP 2 4

a 2 4

-aP/2

a(2 2 + 3)
2

u
et 1F tant connus, on peut calculer X1
11

2
=
, n 41 = 1
2

X1 =

P
2 2 +3

X 1 = 0 .172 P

On peut vrifier que les efforts dans les barres sont exactement ceux trouvs
avec la premire mthode.
6.6.6 Exercice
Calculer les efforts dans les barres de la poutre reprsente.
4
5
1
3
A

7
P

Barre k

lk

(EA)k

NkF

a/ 2

EA

"

a/ 2

"

P /

"

1'

a/ 2

"

P /

P /

nki

P/2

2 /2

-1/2

- 2 /2

2 /2

n2kilk

nki.Xi

Nk=MkF
+nkiXi

a 2 4

0.121P

-0.586P

a/4

-0.086P

0.414P

a 2 4

-0.121P

-0.828P

0.172P

0.172P

aP 2 4

a 2 4

NkF.nki.lk

aP 2 4

-aP/4

aP 2 / 4

Solution

10
P

l
B

A- Poutres continues me pleine

143

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 44

Nud C

N4F

Fy = 0 N 3 F = P
Fx = 0 N 4 F = P

x
N3F

P 2

S.F.

X2

Nud D
P

N6F

Fy = 0 N 6 F = 0

X1
S.E.

Fx = 0 N 7 F = P

45

N7F

Equations canoniques du systme :


u
11
X1

u
+ 12
X 2 + 1F = 0

u21 X 1 + u22 X 2 + 2 F = 0

1- Efforts NkF

Nud E
P

Fx = 0 N 9 F = P / 2

45

Fy = 0 N 8 F = P
N9F

0
1
A

3
2

RA=P

N2F

F
P

Nud A

Fy = 0 N 1 F = P / 2

N8F

45

10

N1F

Nud F

RB=P

Fx = 0 N 10 F = P
N.B.: N5F = 0, car la barre est coupe.

N10F

2- Efforts nk1

Fx = 0 N 2 F = P
C

RAX=1

3
2

8
7

10

F
P

X1=1

A- Poutres continues me pleine

145

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S

1 46

3- Efforts nk2

Ractions :

Fx = 0 R Ax = 1

M / A = 0 R By = 0

5
X2=1

et : Fy = 0 R Ay = 0

Fx = 0 n 21 = 1

45
n21

7
D

Fy = 0 n11 = 0

n11

Nud A

6
F

Ractions :

Fx = 0 R Ax = 0

et par symtrie

M / A = 0 R By = 0

n 91 = 0 ; n101 = 1

F y = 0 R Ay = 0

N.B. : n51 = 0, car la barre 5 est coupe.

Seules les barres du panneau central supportent des efforts diffrents de 0


(dj montr prcdemment).

Nud C

n12 = n22 = n 92 = n102 = 0

n41

Nud C

Fx = 0 n 41 = 0

n42

Fy = 0 n 31 = 0

45

n31

Fx = 0 n 42 = 1 / 2

Fy = 0 n 32 = 1 / 2

0
n32

Nud D

Fy = 0 n61 = 0

0
n61
45

Nud D

Fx = 0 n71 = 1

n71

n62

Fy = 0 n62 = 1
Fx = 0 n72 = 1 / 2

Nud F

n72

n81

Nud F

Fy = 0 n 81 = 0
1

n101

Fx = 0 n101 = 1

Fy = 0 n 82 = 1 / 2

n82

On vrifie que n102 = 0


1
2

45

A- Poutres continues me pleine

Calcul des coefficients


10

u
11
=

n k21 l k

( EA )

k =1

10

u
= u21 =
12

3l
EA

nk 1 . nk 2

( EA )

k =1

10

u22 =

n k22 l k

( EA )

1F =

1
10

2F =

l
2 EA

2l ( 1 + 2 )
EA

10

lk =

N kF . n k 1
3 Pl
lk =
( EA )k
EA
N kF . n k 2
Pl 2
lk =
EA
EA

Aprs simplification, les quations canoniques s'crivent :

2 X 1 = 3 P

2( 1 + 2 ) X 2 P 2

d'o :

X 1 = 0 .964 P et

X 2 = 0 .152 P

Efforts dans les barres


L'effort total dans la barre k vaut :
2

N k = N kF +

ki . X i

i =1

ou encore :

N k = N kF + n k 1 . X 1 + n k 2 . X 2 (Voir tableau)

147