Actas de las XXXVI Jornadas de Automtica, 2 - 4 de septiembre de 2015.

Bilbao
ISBN 978-84-15914-12-9 2015 Comit Espaol de Automtica de la IFAC (CEA-IFAC)

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MODELO Y SIMULACIN DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO

PORTTIL
Alejandro Zapata Martnez, Matilde Santos
Facultad de Ciencias Fsicas UCM
Madrid Espaa
alzapata@ucm.es; msantos@ucm.es

Resumen
Los sistemas fotovoltaicos autnomos son la
integracin de un conjunto de elementos bsicos
para la generacin de electricidad nicamente a
partir de la energa solar. En este trabajo se
construye un modelo de simulacin en el entorno
Matlab/Simulink para una configuracin de una
clula de litio de alta capacidad junto con un panel
fotovoltaico flexible para aplicaciones porttiles.
Este dispositivo est en desarrollo y la obtencin del
modelo y simulacin del mismo son necesarias para
probar los nuevos prototipos.
Palabras Clave: Sistema fotovoltaico autnomo,
modelado, simulacin, panel fotovoltaico flexible,
clula de litio

1.

NOMENCLATURA

A
Cn
Ccap
CT
Em
Ego
Ep
I
ID
ICC
Im
In
IP
IPV
Ns
Np
Ps
Qe
Rn
Rs
RT
SOC
Tr
TOP
V

Factor de idealidad
Condensador n
Capacidad de la clula (Ah)
Capacidad calorfica (J m-3 K-1)
Fuerza electromotriz en la rama
Gap de energa para el silicio = 1,1 eV
Fuerza electromotriz en la rama parasitaria
Corriente generada en el mdulo FV (A)
Corriente de saturacin del mdulo FV (A)
Corriente de corto circuito (A)
Corriente en la rama principal (A)
Corriente en la rama n (A)
Corriente en la rama parasitaria (A)
corriente de salida del mdulo FV (A)
Nmero de clulas en serie
Nmero de clulas en paralelo principal
Potencia disipada dentro de la clula (W)
Carga extrada de la clula (Ah)
Resistencia n ()
Resistencia en serie ()
Resistencia trmica (W m-2 K-1)
Estado de carga
Temperatura de referencia = 298 K
Temperatura de operacin del mdulo FV (K)
Voltaje (V)

VOC
VPV
ZP

Voltaje circuito abierto (V)

Voltaje de salida del mdulo FV (V)
Impedancia en la rama parasitaria ()

2.

INTRODUCCIN

La evolucin constante de las clulas fotovoltaicas,

tanto en su eficiencia y dimensiones como en los
costes, posibilita su integracin en numerosos
sistemas [1-3]. Uno de los avances ms recientes en
las clulas solares es la mejora de su flexibilidad. Un
panel solar flexible facilita el proceso de instalacin
en cualquier lugar de una casa, ya sea una pared, un
tejado o cualquier otra superficie sin importar su
curvatura. Las innumerables aplicaciones de estos
nuevos paneles puede resultar toda una revolucin
energtica tanto en el mbito domstico como en el
industrial, por no hablar de la reduccin de costes a la
hora de producirlos a gran escala e instalarlos. Sin
embargo, respecto a los paneles flexibles porttiles,
el estado del arte actual se enfrenta a numerosos
problemas. Si queremos conectar un dispositivo de
baja potencia como un telfono mvil o una Tablet a
uno de los paneles flexibles que se encuentran
actualmente en el mercado, necesitamos superar un
determinado nivel de irradiancia solar para que la
batera se cargue adecuadamente, ya que requieren de
determinada potencia para que sus bateras carguen.
En este artculo se estudia la posibilidad de
incorporar una clula de litio de alta capacidad a un
panel fotovoltaico flexible. De esta forma, no
tendramos problemas para cargar nuestros
dispositivos, independientemente del nivel de
irradiancia solar. Un dispositivo como el propuesto
se puede utilizar cuando estamos en el campo o en la
playa, dado su fcil acoplamiento a diferentes
situaciones y elementos (adheridos a la tela de una
mochila, etc.), y gracias a sus reducidas dimensiones
y poco peso del sistema, y a la gran capacidad que
proporciona la batera de litio [9].
Estos sistemas, aunque se estn empezando a
comercializar, estn todava en desarrollo, por lo que
desarrollar modelos de simulacin para analizar su
comportamiento es actualmente una necesidad.

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3.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

FOTOVOLTAICO CON BATERA

El sistema fotovoltaico que se va describir en detalle

integra los distintos elementos necesarios para
atender la demanda de energa elctrica de un
dispositivo de baja potencia, teniendo como una
fuente de energa la radiacin solar incidente en el
panel.
Su uso se destina con mayor nfasis a aplicaciones de
ocio y deporte al aire libre, como acampadas, rutas,
senderismo, etc. Por su reducido tamao y peso, sera
fcil de acoplar a una mochila o una tienda de
campaa y permitira disfrutar de nuestro tiempo con
la naturaleza sin perder la oportunidad de usar la
tecnologa para maximizar nuestra experiencia.
El sistema completo se basa en un panel solar
flexible, compuesto por celdas solares Powerfilm
SP4.2-37 unidas en paralelo, acopladas a una batera
de ion de litio de alta capacidad. Los componentes
bsicos del sistema se muestran en la Figura 1.

Al variar la carga conectada a los paneles, y

manteniendo constantes la temperatura y la
irradiancia, la corriente y la tensin cambian
produciendo las curvas caractersticas I-V. Estas
caractersticas pueden modelarse con el circuito
equivalente de la Figura 2.

Figura 2: Circuito equivalente de una clula

fotovoltaica
Las ecuaciones que rigen el circuito equivalente se
muestran a continuacin:
IL = IScr + K i (T 298)G/1000
Irs = IScr /[exp(qVoc /Ns kAT) 1]
T 3

ID = IScr ( ) exp [
Tr

qVOC

A continuacin se resume la metodologa seguida

para realizar el modelo completo, describiendo de
cada una de sus partes para facilitar la comprensin
de los fenmenos involucrados, a menudo complejos.
Las referencias ofrecen una visin ms precisa de los
componentes bsicos.
3.1.

RADIACIN EN EL PLANO DE LOS

PANELES

Para la simulacin del recurso solar nos hemos

basado en el modelo propuesto por Mikati et al. [4],
que proporciona la irradiancia media diaria segn el
mes del ao, a partir de la latitud y la altitud del
lugar, adems del tipo de cielo (despejado,
parcialmente despejado, parcialmente despejado con
largos periodos de nubes o completamente cubierto).
Tambin se utilizan datos reales de la irradiancia con
el fin de comparar la fiabilidad del modelo utilizado.
3.2.

(1)
(2)

)]

Bk
Tr
T
q(VPV +IPV Rs )

I = Np IL Np ID {exp [

Figura 1: Componentes del Sistema Fotovoltaico

610

Ns AkT

(3)

] 1} (4)

El modelo de Simulink que resuelve el circuito y las

ecuaciones (1)-(4) desarrollado por Mikati et al. [4]
incorpora un interface grfico, que permite introducir
los datos de fabricacin de las clulas solares. Las
caractersticas de la celda solares Powerfilm SP4.237 se describen en la Tabla 1.
Tabla 1: Caractersticas de la clula solar SP4.2-37
Voltaje operacin

4,2 V

Vatios

0,0924 W

Corriente

22 mA

Voltaje circuito abierto

5,9 V

corriente corto circuito

30 mA

La Figura 3 muestra el diagrama de bloques en

Simulink del modelo implementado, donde se
observan las variables manipuladas para generar las
curvas I-V y P-V.

PANEL FOTOVOLTAICO

El panel fotovoltaico est compuesto por

asociaciones en paralelo de clulas fotovoltaicas, que
son unidades bsicas de generacin elctrica. Sus
principales descriptores son las curvas I-V y P-V.

Figura 3: Diagrama de bloques de Simulink del

modelo del panel fotovoltaico

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611

Figura 4: modelo del panel fotovoltaico completo utilizado en la simulacin

En la Figura 4 se observa el modelo del sistema
fotovoltaico completo.
Las Figuras 5 y 6 muestran las curvas I-V y P-V
obtenidas para la clula SP4.2-37. La irradiancia y la
temperatura se introducen mediante el bloque Signal
Builder, que permitir introducir datos reales al
sistema a partir de un fichero de EXCEL.

Las curvas caractersticas se aproximan mucho a las

ideales. Se han obtenido muy buen ajuste a pesar de
la falta de informacin sobre los parmetros A e I Scr,
pues el fabricante no proporciona estos parmetros, y
habra sido necesario un estudio experimental con las
clulas SP4.2-37 para obtenerlos.
3.3.

BATERA

0.03

Existen muchos tipos de celdas electroqumicas,

como las de plomo-cido, las de Nickel-Cadmio o las
que utilizaremos en esta simulacin, de ion-litio [5].
Para todos los tipos de batera, la forma ms sencilla
de simular una celda electroqumica es utilizando las
ecuaciones que rigen un circuito con distintas ramas
RC, como el de la Figura 7.

corriente(A)

0.025
1000 W/m2
800 W/m2
600 W/m2
400 W/m2
200 W/m2

0.02

0.015

0.01

0.005

voltaje(V)

Figura 5: Curvas I-V a temperatura de operacin

constante de 25C e irradiancia variable
0.18

0.16

0.14

Potencia(W)

Figura 7: Circuito equivalente de un modelo general

de clula electroqumica

1000 W/m2
800 W/m2
600 W/m2
400 W/m2
200 W/m2

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

Voltaje(V)

Figura 6: Curvas P-V a temperatura de operacin

constante de 25C e irradiancia variable

Variando el nmero de ramas RC y el valor de sus

parmetros podemos implementar el modelo de
corrientes parasitarias en la batera, simular la
autodescarga que tiene lugar debido a la
irreversibilidad de las reacciones qumicas que
ocurren dentro de las celdas, o la disminucin de la
capacidad de la batera a lo largo del tiempo en
funcin del nmero de ciclos de carga y descarga
previos.

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El modelo que se utiliza en este trabajo se compone

de un circuito equivalente con una nica rama RC
como el de la Figura 8, suficiente para estimar los
valores de inters. Simula una celda de litio de alta
capacidad en la que hay que estimar los cuatro
parmetros independientes que caracterizan la clula
electroqumica, Em, R0, R1, y C1, que varan con la
temperatura y el estado de carga (SOC) de dicha
clula [6].

612

Tabla 2: Parmetros modelo trmico.

Parmetros trmicos y dimensiones
RT

5 Wm2 K

CT

2.04106 J m3 K-1

Dimensiones

0.0084x0.215x0.22 m3

Peso

1000 g

El diagrama de los circuitos con una rama RC

implementado en Simulink, se muestra en la Figura
10, donde no se incluye la dependencia con la
temperatura, para facilitar la comparacin con el
circuito equivalente de la Figura 8.

Figura 8: Modelo de celda electroqumica utilizado

para la simulacin
La principal dificultad para estimar estos parmetros
es la dependencia que tienen con el SOC, pues es
necesario integrar la ecuacin (5)

SOC(t) = 1 C

cap

0 i(t)dt

(5)

El modelo trmico que permite obtener la

temperatura de la clula de litio se resuelve a partir
de la ecuacin del calor (6) para un cuerpo
homogneo que intercambia calor con el medio:
dT
CT dt

TT
R a
T

+ Ps

(6)

El modelo trmico, que es funcin de la potencia

disipada dentro de la celda, la temperatura ambiente
y la resistencia trmica de la celda, se implementa
utilizando bloques ya existentes en Simulink (Figura
9). Los parmetros necesarios para la simulacin del
modelo trmico se muestran en la Tabla 2.

Figura 9: Modelo trmico de la clula de litio

Figura 10: Modelo del circuito equivalente en

Simscape
Cada elemento del circuito se ha simulado
introduciendo las ecuaciones bsicas que rigen los
distintos fenmenos involucrados.
V = iR;

P = Vi;

i = CV

(7)

Con el fin evitar algunos problemas causados por los

revolvedores de las ecuaciones diferenciales durante
la estimacin de los parmetros, sus valores se han
obtenido mediante interpolacin lineal a partir de
datos experimentales de una celda de 31Ah de ion
litio (LiNixMnyCozO2). Las resistencias del circuito
R0 y R1 se han modelado como un resistor variable,
como se muestra en la Figura 11.

Figura 11: Elemento resistivo del circuito y cdigo

en lenguaje Simscape

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El sistema completo, incluyendo el modelo trmico

lo podemos observar en la Figura 12. En la Figura 13
se observa, finalmente, el modelo de la batera donde
basta con introducir la corriente de carga y la
temperatura ambiente para obtener las variables de
inters para este trabajo.

613

El modelo de irradiancia propuesto en [4] se

modific para que proporcionara la irradiancia
segundo a segundo para ajustar exactamente a las
horas del da en las que haba radiacin solar. A
partir de l se obtiene su curva para un da medio del
mes de agosto, desde las 6 a las 20 horas, en Madrid,
Espaa (Figura 15).

Figura 15: Irradiancia simulada para un da medio de

agosto en la ciudad de Madrid, Espaa.
Figura 12: Circuito equivalente completo de la clula
de litio

Figura 13: Diagrama de bloques en Simulink para el

modelo de la batera

5.

Para esa irradiancia de un da de agosto con una

temperatura ambiente media de 30C, la clula de
litio estaba al 88% de su capacidad al final del da.
Las dems variables como la corriente, el voltaje y la
temperatura de la batera se observan en la Figura 16.
Si comparamos estos resultados con los obtenidos
para datos reales de irradiancia y temperatura para el
da 18 de agosto de 2014 [8], el porcentaje de carga
al final de da es del 84%. Los resultados concuerdan
en un 97.7%, por tanto el modelo de irradiancia
utilizado es muy til para nuestra simulacin.

RESULTADOS

Una vez implementados los modelos individuales de

cada componente, se realiza la integracin de los
mismos para la simulacin del sistema fotovoltaico
de dimensiones reducidas (ver Tabla 3 para la clula
Powerfilm SP4.2-37). La principal ventaja del uso
de estas celdas es la facilidad de unirlas en
asociaciones serie-paralelo [7].
El dimensionado del panel se realiz en funcin de la
capacidad de la batera de litio simulada, de modo
que para un da medio del mes de agosto, a una
latitud de 40 y una altitud de 600m, con el panel
completamente horizontal, la batera llegase a su
mximo SOC al final del da, para que su carga fuera
mxima al ocultarse el sol y posibilitar el uso de la
batera durante la noche.

Figura 14: Diagrama de bloques de Simulink del

sistema fotovoltaico autnomo completo

Figura 16: Resultados para la irradiancia simulada a

temperatura constante de 30C en Madrid

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Supongamos ahora que se conecta un dispositivo DC

que carga a 2 A y 7.5 W, con una capacidad de
2800mAh (ver Figura 17). La batera del sistema
proporciona al dispositivo corriente y voltaje, de
modo que este estar completamente cargado al cabo
de una hora y 24 minutos. En la Figura 17 se pueden
ver los valores de V, I, SOC y T para la carga del
dispositivo.

614

sombra ocasionada por rboles o nubes. Pero al

conectar la batera y una vez almacenada la energa,
no tendramos problemas para hacer funcionar el
sistema a una potencia fija de 7.5W.

La batera del sistema fotovoltaico se descarga en un

10%, lo que nos hace apreciar la capacidad del
sistema para proporcionar energa durante toda la
noche, pues sera posible conectar distintos
dispositivos hasta que los 28Ah de la batera se
agotaran.

Figura 18: Potencia proporcionada por la batera al

cargar un dispositivo de 7.5W
Potencia panel
15

potencia (W)

10

0.5

1.5

2
2.5
tiempo (segundos)

3.5

4.5
4

x 10

Figura 19: Potencia de salida del panel fotovoltaico.

Figura 17: Simulacin de la batera al conectar un
dispositivo de 7.5 W y 2 A.
Es interesante comparar la potencia que proporciona
la batera con la que da el panel fotovoltaico. Como
vemos en la Figura 18 la potencia de salida de la
batera se mantiene entre 8 y 7.7 W cuando
conectamos un telfono mvil. Sin embargo la
potencia del panel (ver Figura 19), a pesar de que
llega a unos nada despreciables 15 vatios pico, vara
mucho a lo largo del da, lo que ocasionara
problemas a la hora de conectar un dispositivo, como
ya se coment en la introduccin. Con una
irradiancia como la tratada para un da medio de
agosto, si se conectara el telfono mvil directamente
al panel, sin almacenar la energa elctrica en una
batera, el panel podra funcionar a una potencia
superior a 7,5W durante cerca de 7 horas, entre las 9
y las 16 horas, teniendo en cuenta que el panel se
encuentre en posicin horizontal y sin ninguna

La otra gran ventaja de esta propuesta es el tamao

del sistema completo. Una vez dimensionado el panel
en funcin de la capacidad de la batera, se
conectaron 8 clulas SP4.2-37 en paralelo, y stas a
su vez se conectaron a la batera de litio recargable
de alta capacidad. Las dimensiones totales del panel
y la batera se muestran en la Tabla 4.
Tabla 4: Dimensiones del sistema fotovoltaico.
8 Clulas en paralelo
Celda de Litio
Volumen total
Peso total aproximado

0.00022x0.084x0.292 m3
0.0084x0.215x0.22 m3
4.02710-4 m3
1010 g

El sistema completo no ocupa ms de 4.02710 -4 m3

con una densidad de energa de 108 Wh/kg.

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6.

CONCLUSIONES

Los resultados de las simulaciones prueban que el

modelo de simulacin desarrollado describe de forma
realista el comportamiento del sistema, dentro de las
limitaciones a las que est sujeto. La intensidad de
corriente que sale de los paneles y entra en la batera
se comporta de acuerdo a la irradiancia solar que
llega a los paneles. El voltaje de la batera se
mantiene el rango esperado para una batera de litio,
en torno a 3.6 y 4.2 V.
A pesar de que las curvas I-V y P-V tienen un
comportamiento casi ideal, debido como ya se dijo al
desconocimiento de dos de los parmetros que
caracterizan el panel, los resultados son
satisfactorios, pues el VOC y la ICC se ajustan bien a
los valores reales para cada irradiancia. En las
Figuras 18 y 19 podemos ver las curvas I-V que
proporciona el fabricante de una clula solar SP4.237 para 1000 y 250 W/m2.

615

Referencias
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photovoltaic solar energy conversion. Elsevier.
[2] Green, M. A., Emery, K., Hishikawa, Y., Warta,
W., & Dunlop, E. D. (2015). Solar cell
efficiency tables (Version 45). Progress in
photovoltaics: research and applications, 23(1),
1-9.
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solar cells. Nature Photonics, 6(3), 153-161.
[4] Mikati, M., Santos, M., & Armenta, C. (2012).
Modelado y Simulacin de un Sistema
Conjunto de Energa Solar y Elica para
Analizar su Dependencia de la Red
Elctrica. Revista
Iberoamericana
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Automtica e Informtica Industrial RIAI, 9(3),
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[5] Garche,
J.
(2013). Encyclopedia
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electrochemical power sources. C. K. Dyer, P.
T. Moseley, Z. Ogumi, D. A. Rand, & B.
Scrosati (Eds.). Newnes.

Figura 18: Curva I-V para 1000 W/m2

[6] Huria, T., Ceraolo, M., Gazzarri, J., & Jackey,

R. (2012, March). High fidelity electrical model
with thermal dependence for characterization
and simulation of high power lithium battery
cells. In Electric Vehicle Conference (IEVC),
2012 IEEE International (pp. 1-8). IEEE.
[7] Flexsolarcells.
PowerFilm
Solar
OEM
Components. http://www.flexcolarcells.com
[8] Meteopozuelo.
Estacin
http://www.meteopozuelo.es/

Figura 19: Curva I-V para 250 W/m2

Por ltimo, sera muy interesante implementar un
dispositivo de control entre el panel, la batera y el
dispositivo que se desea poner en funcionamiento, de
esta forma aumentara significativamente la
eficiencia del sistema. Adems con un dispositivo de
control, podramos cargar un telfono mvil o una
Tablet, utilizando directamente el panel solar o la
batera segn convenga. Este dispositivo de control
se deja para trabajos futuros.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo del proyecto
DPI2013-46665-C2-1-R del MICINN.

meteorolgica.

[9] Wang, W., Tian, M., Abdulagatov, A., George,

S. M., Lee, Y. C., & Yang, R. (2012). Threedimensional Ni/TiO2 nanowire network for
high areal capacity lithium ion microbattery
applications. Nano letters, 12(2), 655-660.